CN111051612B

CN111051612B - 振荡模块

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Publication number: CN111051612B
Application number: CN201880055932.2A
Authority: CN
Inventors: 彼得·詹纳
Original assignee: Hamm AG
Current assignee: Hamm AG
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: US20220127799A1; US11913178B2; EP3688227A1; JP7267357B2; CN111051612A; JP7003235B2; EP4234813A2; EP4234813A3; BR122023000211B1; WO2019063540A1; JP2021191940A; BR112020002972A2; DE102017122370A1; JP2020534459A; JP2023059958A; US20200308780A1; BR122023000219B1; US11248350B2; EP3688227B1

Abstract

用于压路机的碾压滚轮的振荡模块，振荡模块包括：‑平板式载体(52)，其中，载体(52)具有用于使载体(52)与碾压滚轮(2)的载体结构(126)固定连接的连接构型(54)，‑至少两个彼此带有间距地支承在载体(52)上的振荡质量单元(74、76)，每个振荡质量单元(74、76)包括可围绕振荡旋转轴线(O)转动地支承在载体(52)上的不平衡质量(86)，‑支承在载体(52)上的振荡驱动马达(58)，其中，通过振荡驱动马达(58)可驱动每个振荡质量单元(74、76)的每个不平衡质量(86)围绕相应对应的振荡旋转轴线(O)转动。

Description

振荡模块

技术领域

本发明涉及用于压路机的碾压滚轮的振荡模块。

背景技术

为了在碾压地基、例如沥青、土层或碎石时可实现更好的碾压效果，已知叠加由在地基上滚动的碾压滚轮及经由碾压滚轮支撑在地基上的压路机的重量对待碾压地基加载的静态载荷与碾压滚轮的动态状态。由此为了产生所谓的振荡状态可使碾压滚轮基本上竖向地、即在基本上与待碾压地基的表面正交地周期性地上下加速。为了产生所谓的振荡状态可生成使碾压滚轮周期性地沿围绕滚轮旋转轴线的周向方向来回加载的振荡扭矩。

具有可引起这种振荡状态的碾压滚轮的压路机由EP 2 504 490B1得知并且在图1中示出。已知的压路机10包括两个可围绕相应的滚轮旋转轴线A₁、A₂转动的碾压滚轮12、14。碾压滚轮12、14中的至少一个、例如碾压滚轮12构造成所谓的振荡滚轮并且在由滚轮罩16包围的内腔中包括在图2中示出的具有总共四个振荡质量单元20、22、24、26的振荡组件18。振荡质量单元20、22、24、26彼此成对对应地关于滚轮旋转轴线A₁彼此相对、即以角间距180°布置。所有振荡质量单元20、22、24、26经由共同的驱动轴28和共同的未示出的振荡驱动马达驱动围绕与滚轮旋转轴线A₁平行的相应振荡旋转轴线O转动。基于共同驱动，沿滚轮旋转轴线A₁的方向彼此带有轴向间距布置的振荡质量单元20、22或24、26的对同相地产生沿围绕滚轮旋转轴线A₁的周向方向周期地来回加载滚轮罩16的振荡扭矩。

彼此基本相同构造的振荡质量单元20、22、24、26中的每一个在相应的振荡轴30上包括两个以相应的振荡轴30可围绕相应的振荡旋转轴线O转动的不平衡质量32。每个振荡轴30在其两个轴向端部区域上经由支承盘34、36可转动地支承在布置于碾压滚轮12的内腔中的与滚轮罩16固定连接的载体结构、例如所谓的圆盘。共同的驱动轴28还通过支承盘38例如可转动地支承在相同的载体结构上，如不平衡轴30。与每个振荡质量单元20、22、24、26对应地，在共同的驱动轴28上以及相应的不平衡轴30上设置皮带盘40或42。不平衡轴30经由与其共同作用的皮带44、例如齿带驱动围绕其相应的振荡旋转轴线O转动。在此，彼此成对对应的振荡质量单元20、22或24、26分别彼此反相地旋转，从而在振荡质量单元20、22或24、26的每对中产生沿围绕滚轮旋转轴线A₁的周向方向作用的、周期性地沿相反的周向方向加载碾压滚轮12或滚轮罩16的振荡扭矩。

由US 9 574 311 B1已知一种振荡模块的构造。该振荡模块具有布置在碾压滚轮的轴向中央区域中并且连接到碾压滚轮的罩的内表面上的平板状的载体。两个振荡质量单元关于滚轮旋转轴线沿径向向外移位地布置在载体上，振荡质量单元具有可转动地支承在相应的振荡质量壳体中的不平衡质量。其中每个不平衡质量经由皮带与传输轴的两个轴向端部中的一个耦联。传输轴可转动地支承在壳体状的传输支承套筒中。传输支承套筒以其周壁布置在中央地设置于载体中的安装开口中。被传输轴贯穿且传输轴经由相应的轴承可转动地支承在其轴向端部区域附近的底部支承在周壁的轴向端部区域上。传输轴经由不平衡驱动轴耦联在振荡驱动马达的转子上并因此可通过转子驱动转动。

发明内容

本发明的目的是提出在构造上可简单实现的措施，通过该措施可加载碾压滚轮来实施振荡。

根据本发明通过用于压路机的碾压滚轮的振荡模块实现该目的，振荡模块包括：

-平板式载体，其中，载体具有用于使载体与碾压滚轮的载体结构固定连接的连接构型，

-至少两个彼此带有间距地支承在载体上的振荡质量单元，每个振荡质量单元包括可围绕振荡旋转轴线转动地支承在载体上的不平衡质量，

-支承在载体上的振荡驱动马达，其中，通过振荡驱动马达可驱动每个振荡质量单元的每个不平衡质量围绕相应对应的振荡旋转轴线转动。

基于振荡组件的模块式设计方案可使称为振荡模块的这种振荡组件作为预安装的单元集成到碾压滚轮中，例如通过使振荡模块的载体的连接构型固定在碾压滚轮的内腔中的对应的载体结构上。由此无需用于将振荡组件的各个组成部分集成到碾压滚轮的内腔中的其他作业。这不仅简化了这种模块式提供的振荡组件装入内腔中的过程，而且也简化了整个碾压滚轮本身的结构，因为在内腔中无需设置容纳振荡组件的各个零件或系统区域或例如可转动地支承其的零件。

为了使不平衡质量稳固转动支承在载体上提出，至少一个、优选每个振荡质量单元包括支承在载体上的不平衡质量支承突出部和至少一个可围绕振荡旋转轴线转动地支承在不平衡质量支承突出部上的不平衡质量，或/和至少一个、优选每个振荡质量单元包括具有可围绕振荡旋转轴线转动地支承在载体上的不平衡轴的不平衡质量。

在关于不平衡质量的稳固转动支承有利的设计方案中提出，在至少一个、优选每个振荡质量单元中不平衡质量支承突出部在其第一轴向端部区域中支承在载体上并且在其第二轴向端部区域中悬挑。为了稳固还可在至少一个、优选每个振荡质量单元中使不平衡质量支承突出部在其第一轴向端部区域中支承在载体上并且在其第二轴向端部区域中相对于至少另一振荡质量单元的不平衡质量支承突出部或相对于载体受到支撑。对此还可设置成，至少一个、优选每个不平衡质量例如在其第二轴向端部区域的区域中通过不平衡质量轴承可转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部上，其中，不平衡质量轴承包括支承在不平衡质量支承突出部上或通过其提供的轴承内环和支承在不平衡质量上或通过其提供的轴承外环。不同于现有技术，由此根据本发明构造的振荡质量单元不包括可转动地支承的和支承或提供不平衡质量的不平衡轴，而是可转动地支承在用作轴承销的不平衡质量支承突出部上的不平衡质量。

为此例如可设置成，至少一个、优选每个不平衡质量包括可转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部上的不平衡质量环体和至少一个设置在不平衡质量环体上的不平衡质量元件。

为了产生不平衡提出，在至少一个、优选每个不平衡质量中在不平衡质量环体的至少一个、优选两个轴向端侧上布置不平衡质量元件并且优选可松开地与不平衡质量环体连接。例如这种不平衡质量元件可通过螺接与不平衡质量环体连接，从而与碾压滚轮的不同设计方案对应地可以简单的方式匹配不平衡质量的不平衡力矩。

例如可通过使至少一个、优选每个不平衡质量借助振荡驱动马达通过皮带驱动机构驱动以转动提供可靠的且基本上不限制振荡质量单元相对于振荡驱动马达的定位的驱动转换作用。

在此，皮带驱动机构与至少一个、优选每个不平衡质量对应地在振荡驱动马达上包括可围绕驱动机构旋转轴线转动的皮带驱动盘、优选齿盘；在不平衡质量上包括皮带从动盘、优选齿盘以及与皮带驱动盘和皮带从动盘共同作用的皮带，优选齿带。

一种构造特别简单的设计方案可通过以下方式实现，在至少一个、优选每个不平衡质量中不平衡质量环体提供皮带从动盘。此外可有助于这种简单的设计方案的是，皮带驱动盘与至少两个皮带共同作用以驱动不同振荡质量单元的至少两个不平衡质量，其中，皮带驱动盘具有为了与皮带共同作用而沿驱动机构旋转轴线的方向依次的皮带相互作用区域。

相应提供皮带从动盘的不平衡质量环体可彼此构造相同，这能够使用同类件，或/和可沿驱动机构旋转轴线的方向定位在相同的轴向区域中，从而一方面可确保简单地实现与振荡驱动马达的驱动转换作用，另一方面避免出现倾斜力矩。

为了实现在皮带和对应的皮带盘之间的可靠驱动转换作用提出，对应于至少一个、优选每个皮带地设有皮带张紧轮，优选其中，至少一个皮带张紧轮增大了在皮带和与皮带共同作用的皮带驱动盘或/和皮带从动盘之间的相互作用周向长度。

振荡驱动马达可包括支承在载体上、基本上定位在载体的第一轴向侧部上的马达壳体和贯穿载体中的开口且在载体的第二轴向侧部上与振荡质量单元驱动转换作用的马达轴。因此确保整个模块的轴向紧凑且稳固的构造方式，因为其系统区域分配在平板状载体的两个轴向侧部上。为此尤其也可设置成，振荡质量单元布置在载体的第二轴向侧部上。此外可为了紧凑的结构方式使振荡驱动马达经由滚轮驱动马达支承在载体上。

为了稳固地支承振荡驱动马达的马达轴提出，在载体的第二轴向侧部上布置可转动地支承振荡驱动马达的马达轴的、优选盆状的壳体，壳体包围载体中的开口。在此为了能简单实现构造可设置成，壳体与滚轮驱动马达固定在载体上。此外至少一个、优选每个皮带张紧轮可支承在壳体上。

振荡质量单元的针对外部影响受到保护的构造可设置成，至少一个、优选每个振荡质量单元包括振荡质量壳体，该振荡质量壳体具有容纳在载体的开口中的周壁并且在周壁的两个轴向端部区域上分别具有可转动地支承不平衡质量的底部。

为了确保有效地产生振荡扭矩提出，振荡驱动马达的驱动机构旋转轴线和至少两个振荡质量单元的振荡旋转轴线彼此平行或/和位于共同的平面中。

为了使振荡模块与碾压滚轮或碾压滚轮的滚轮罩固定连接可提出，在载体的外周区域上的连接构型包括多个连接栓贯通口。

振荡质量单元在载体上的稳固的同时能简单实现的连接例如可通过以下方式实现，至少一个、优选每个不平衡质量支承突出部通过多个固定机构固定在载体上，或/和至少一个、优选每个不平衡质量支承突出部与载体构造成一件。

本发明还涉及一种压路机，压路机包括至少一个可围绕滚轮旋转轴线转动的碾压滚轮，碾压滚轮具有至少一个根据本发明构造的振荡模块。

为了能简单地实现将这种振荡模块集成到碾压滚轮中提出，至少一个碾压滚轮包括包围内腔的滚轮罩，其中，与内腔中的至少一个振荡模块对应地设置与滚轮罩不可相对转动的、优选盘状的载体结构，例如圆盘并且至少一个振荡模块的载体以其连接构型固定在与其对应的载体结构上。

为了有效地产生碾压滚轮的振荡运动提出，两个振荡模块沿滚轮旋转轴线的方向彼此带有间距地布置在碾压滚轮中。

在此，至少一个碾压滚轮可为具有沿滚轮旋转轴线的方向依次的碾压滚轮区段的经划分的碾压滚轮，其中，在每个碾压滚轮区段中布置至少一个振荡模块。替代地或额外地，至少一个碾压滚轮可为未经划分的碾压滚轮，其中，在碾压滚轮的每个轴向端部区域中优选布置振荡模块，使得振荡模块沿滚轮旋转轴线的方向基本完全地轴向地遮盖碾压滚轮的滚轮罩。

附图说明

下面参考附图详细描述本发明。其中示出：

图1示出了现有技术已知的具有两个碾压滚轮的压路机的侧视图；

图2示出了图1的压路机的碾压滚轮的振荡组件；

图3示出了根据本发明构造的振荡模块沿着图4中的线III-III剖切的纵向剖视图；

图4示出了图3的振荡模块的沿图3中的观察方向IV的轴向视图；

图5示出了图3的振荡模块的沿图3的观察方向V的轴向视图；

图6示出了集成在碾压滚轮中的图3的振荡模块；

图7示出了用于容纳图3的振荡模块的碾压滚轮的轴向视图；

图8示出了具有两个集成在碾压滚轮中的振荡模块的未经划分的碾压滚轮的原理性纵向剖视图；

图9示出了与图8对应的经划分的的碾压滚轮的视图，该碾压滚轮在两个碾压滚轮区域的每一个中都具有一个振荡模块；

图10示出了与图3对应的替代设计方案的振荡模块的视图；

图11示出了图10的振荡模块的沿图10的观察方向XI的侧视图；

图12示出了集成在碾压滚轮中的振荡模块的另一替代设计方式；

图13示出了集成在碾压滚轮中的振荡模块的另一替代设计方式；

图14示出了集成在碾压滚轮中的振荡模块的另一替代设计方式。

具体实施方式

图3至图5示出了振荡模块的第一设计方式，该振荡模块在压路机、例如图1的压路机中可集成在压路机的两个碾压滚轮12、14中的其中至少一个中。

在图3至图5中概括性地用50标识的振荡模块包括由金属材料、优选板材、铸造材料等构造的平板式载体52，载体具有如图4和图5清楚示出的基本上长形延伸的或经倒圆的矩形周边轮廓。也可设置载体52的圆形的、例如正圆形的周边轮廓。在平板式载体52的外周区域中设有概括性地用54标识的连接构型。该连接构型包括沿着平板式载体52的外周彼此带有间距地布置的多个连接栓贯通口56。通过穿过连接栓贯通口56接合的连接栓、例如螺栓，振荡模块50可以下面将描述的方式固定在碾压滚轮中。

在平板式载体52的中央区域中设有例如构造成混合动力马达、替代地为电动马达的振荡驱动马达58。振荡驱动马达58包括基本上支承或定位在载体52的第一轴向侧部60上的马达壳体62。马达壳体62借助连接元件61支承在概括性地用65标识的且尤其构造成混合动力马达的滚轮驱动马达的不可旋转的区域63上。滚轮驱动马达65的可旋转的区域67布置在载体52的中央开口64的区域中并且通过螺栓69固定在载体52上。因此，在本发明中滚轮驱动马达65以其不可旋转的区域63和其可旋转的区域67在为振荡驱动马达58提供的支承功能方面形成振荡驱动马达58的马达壳体62的区域。在此处没有设置滚轮驱动马达的碾压滚轮的设计方案中，振荡驱动马达58可直接地或经由马达壳体62的承担滚轮驱动马达65的支承功能的区域接连在载体52上。

振荡驱动马达58的沿驱动机构旋转轴线A的方向延伸的且贯穿滚轮驱动马达65的中央开口71以及载体52中的中央开口64的马达轴66以其自由端部区域基本上置于载体52的第二轴向侧部68上并且在此支承概括性地用72标识的皮带传动机构的优选构造成齿盘的皮带传动盘70。马达轴66可与振荡驱动马达58的从马达壳体62中突出的且可转动地支承在此的转子连接而共同转动或与其构造成一体。

在载体52上设有两个振荡质量单元74、76，两个振荡质量单元关于驱动机构旋转轴线A彼此相对且基本上与其带有相同间距地布置。两个振荡质量单元74、76优选原则上具有相同的构造，因此下面参考两个振荡质量单元74、76以同样的方式描述其构造。

两个振荡质量单元74、76中的每一个包括不平衡质量支承突出部78，不平衡质量支承突出部在其第一轴向端部区域80中通过多个固定机构82、例如螺栓固定在载体52上、尤其载体的第二轴向侧部68上。对于限定的定位，在支承突出部78的第一轴向端部区域80中可具有接合到载体52的相应定位凹口中的定位突出部。提供基本上悬挑的或自由放置的支承销的每个不平衡质量支承突出部78在其第二轴向端部区域84中支承可围绕相应的振荡旋转轴线O转动的不平衡质量86。每个不平衡质量86包括不平衡质量环体88，不平衡质量环体经由不平衡质量轴承90可转动地支承在不平衡质量支承突出部78上。不平衡质量轴承90包括通过紧固板92固定在不平衡质量支承突出部78的第二轴向端部区域84上的轴承内环94以及例如经由多个滚动体、例如球体或滚子96可转动地支承在轴承内环94上的轴承外环98。轴承外环98经由紧固元件100固定在不平衡质量环体88上，从而不平衡质量环体88在关于相应的振荡旋转轴线O的轴向方向上限定地保持在相应配备的不平衡质量支承突出部78上。在此在图3中可清楚看出，基于彼此相同的设计两个不平衡质量86或其不平衡质量环体88彼此沿轴向对齐，即定位在相同的轴向区域中。

每个不平衡质量环体88构造成齿盘并因此提供相应的皮带从动盘102。皮带传动机构72与每个不平衡质量86对应地分别包括皮带104、106，其中，两个皮带104、106彼此沿驱动机构旋转轴线A的方向错开或彼此并排放置，从而每个皮带104、106与皮带驱动盘70的与皮带相应对应的皮带相互作用区域108或110共同作用或围绕该区域来引导。这使得皮带104、106与对应的皮带从动盘102或不平衡质量环体88在彼此相应错开的轴向区域中共同作用。因为皮带从动盘102如皮带驱动盘70一样构造成齿盘，皮带104、106为了限定的驱动转换作用优选构造成齿盘。

为了可为两个皮带104、106保持限定的张紧，与两个皮带中的每一个对应地设置皮带张紧轮112或114。皮带张紧轮112、114关于驱动机构旋转轴线A径向地基本位于驱动机构旋转轴线A和相应的振荡旋转轴线O之间并且关于包含驱动机构旋转轴线A以及两个振荡旋转轴线O的平面彼此反向错开。

通过可转动地支承在载体52上的两个皮带张紧轮112、114不仅保持皮带104、106的限定的张紧，而且使得由于相应的皮带张紧轮112、114将在皮带驱动盘70和相应的皮带从动盘102之间延伸的皮带区段按压到彼此上的事实增大了皮带104、106围绕皮带驱动盘70以及围绕相应配备的皮带从动盘102的缠绕度，这基于相应增大或加长的齿部接合区域实现了更好的驱动转换作用。在此需指出，原则上也可实现皮带张紧轮112、114的这种布置，其中皮带104、106的在相应的皮带盘之间延伸的区段不是朝向彼此张紧，而是彼此离开地张紧。由于缠绕度增大并且结构类型紧凑，在附图中示出的设计方案特别有利。

每个不平衡质量86优选在不平衡质量环体88的两个轴向侧部上包括例如借助两个部件构造的不平衡质量元件116、118。两个不平衡质量元件116、118例如通过螺栓120彼此并且与相应对应的不平衡质量环体88固定连接并且使得在每个不平衡质量86中质量重心相对于相应的振荡旋转轴线O偏心设置，从而在不平衡质量86围绕对应的振荡旋转轴线O旋转时产生不平衡力矩。不平衡质量元件116、118中的至少一个或其一部分也可与对应的不平衡质量环体88构造成一体、即一件式。

为了产生在围绕驱动机构旋转轴线A的周向方向上的振荡扭矩，两个不平衡质量86基本上彼此反相地定位，该驱动机构旋转轴线基本上也相当于具有这种振荡模块50的碾压滚轮的滚轮旋转轴线。这意味着，如在图3中所示在安装位置中、即模块50或其系统组成部分接合在一起的状态下两个不平衡质量86的质量重心彼此具有最小间距，这引起两个不平衡质量86的相应的不平衡质量元件118、116彼此具有最小的且因此相对于驱动机构旋转轴线A最小的间距。为了可限定地预设每个不平衡质量86的定位，可分别设置销状的安装辅助元件122，安装辅助元件穿过不平衡质量元件116、118中的对应开口接合并且接合到载体52中的相应开口中。因此确保在两个皮带104、106围绕不平衡质量或围绕皮带驱动盘70设置时两个不平衡质量86相对彼此具有限定的定位。如果是这样，可移除安装辅助元件122，即从容纳安装辅助元件的开口中拉出安装辅助元件，从而通过振荡驱动马达58的驱动，两个不平衡质量86可围绕其相应的振荡旋转轴线O旋转。在此，两个不平衡质量86同向地、但是彼此反相地转动且与皮带驱动盘70同向地转动，由此产生已经提及的围绕驱动机构旋转轴线A取向的振荡扭矩、即具有周期性反转的作用方向的围绕驱动机构旋转轴线A的扭矩。

此处应指出，尤其为了产生这种振荡扭矩需要两个不平衡质量86的反相定位或两个不平衡质量的反相定位特别有利。在彼此的其他相位中产生其他类型的例如基本上线性的、即不是围绕相应的滚轮旋转轴线的周向方向而是例如基本上与其正交的振荡的力。这在本发明中也理解为振荡，但是没有产生围绕滚轮旋转轴线振荡的扭矩，而是产生振荡的且例如与相应的滚轮旋转轴线正交的力。还应指出，尤其对于两个不平衡质量86的在关于驱动机构旋转轴线A的径向方向上的可自由定位性，将两个不平衡质量经由皮带驱动机构72耦联在振荡驱动马达58上是特别有利的，尤其因为由此也可以特别简单的方式确保两个不平衡质量86在相同的方向上旋转。但是替代地，两个不平衡质量86也可经由相应的齿轮传动机构耦联到振荡驱动马达58上，由此例如也可简单实现，为两个不平衡质量预设彼此不同的转动方向，由此进一步增大可产生的周期性的且例如线性的力的范围。

图6示出了这种振荡模块50集成在碾压滚轮中，例如压路机10的碾压滚轮12中。在由碾压滚轮12的滚轮罩16包围的内腔124中设有例如构造成盘片状的且在其外周上例如通过焊接固定在滚轮罩16上的载体结构126，载体结构一般也可称为圆盘。在图7中在轴向视图中可见的载体结构126具有与振荡模块50的载体52的外周轮廓匹配的长形开口128，振荡模块50可从滚轮罩16的轴向端部区域129置入该长形开口中。通过多个连接栓130、例如贯穿在图5中可见的连接栓贯通口56并且旋入载体结构126的相应内螺纹口中的螺栓将载体52以限定的定位固定在载体结构126上。为此，载体52和载体结构126可在其彼此重叠的边缘区域中分别具有轴向凸出的定位区域132、134。

优选振荡模块50如此定位在碾压滚轮12中，即沿与振荡驱动马达58的驱动机构旋转轴线A相应的滚轮旋转轴线A₁的方向，振荡驱动马达58基本上完全地容纳在内腔124中，即沿滚轮旋转轴线A1的方向基本上没有超出滚轮罩16。因此避免干扰与压路机的可转动地支承碾压滚轮12的框架部件的相互作用。

通过模块式的设计方案能够在集成到碾压滚轮中之前装配整个振荡模块50，尤其处于载体52的第二轴向侧部68处可定位于在内腔124中难以接触到的区域中的系统区域。整个模块可预制地装入碾压滚轮12中并且固定在碾压滚轮上。原则上不需要用于将通过振荡模块50提供的振荡组件的其他系统区域安装在碾压滚轮12的内部中的其他安装工序。

通过模块式的构造还可例如通过选择相应的不平衡质量元件的质量和/或形状可产生不同的不平衡力矩或振荡扭矩来匹配碾压滚轮的不同尺寸。这也提高了模块特性，因为对于尺寸不同的碾压滚轮的设计方案原则上可使用同类件。这也适用于每个振荡模块50本身的构造，因为此处尤其在不平衡质量单元74、76中的每一个中也可使用彼此相同的构件。

图8示出了具有两个根据本发明构造的振荡模块50的碾压滚轮12的设计方案的原理性示意图。振荡模块以前面参考图6描述的方式分别定位在滚轮罩16的轴向端部区域129、136附近。两个振荡模块52中的每一个可与相应另一振荡模块无关地运行，从而通过每个振荡模块50可产生在其相对于相应另一模块的相位方面以及在其频率方面可自由调节的振荡扭矩。尤其通过改变由两个振荡模块50生成的振荡扭矩的相位可实现两个振荡扭矩的减小或增加的叠加，从而通过叠加生成的总振荡扭矩一方面可在其振幅方面变化，即通过由振荡模块50、52生成的两个振荡扭矩的相位变化，以及另一方面也在其频率方面可与总振荡扭矩的振幅无关地变化，在两个振荡扭矩50中相应的振荡驱动马达58的转速相应地变化。

在图8中示例性地示出了未经划分的碾压滚轮12，图9示出了包括两个沿滚轮旋转轴线A₁’彼此并排布置的碾压滚轮区域12a’和12b’的经划分的碾压滚轮12’。一起提供经划分的碾压滚轮12’的两个碾压滚轮区域12a’和12b’分别配备有振荡模块50，从而在两个碾压滚轮区域12a’和12b’中的每一个中可分别与另一碾压滚轮区域无关地独立地生成振荡扭矩。

下面参考图10至图13描述振荡模块的不同变型方案，其原则上基于相同的前述构造方案。在图10至图13中为与前面参考图3至图9描述的零件或系统区域相应的零件或系统区域使用相同的附图标记。

图10和图11示出了振荡模块52的设计方案，其中为了提高刚度或稳定性，两个不平衡质量支承突出部78在其第二轴向端部区域84中借助例如构造成U形载体的支撑体138相对彼此支撑。因此，原则上悬挑在载体52上的不平衡质量支承突出部78在其自由端部相对彼此支撑，从而即使在转速相对大时以及在每个振荡质量单元74、76的区域中生成的不平衡力矩很大时避免不平衡质量支承突出部78在其可转动地支承相应不平衡质量86的第二轴向端部区域84的区域中的摆动运动。

为了例如通过螺栓将支撑体138连接到不平衡质量支承突出部78上，不平衡质量支承突出部可在其第二轴向端部区域84中延长，从而有充足的结构空间用于背离载体52定位的不平衡质量元件116的自由旋转。在该设计方案中也可使不平衡质量56基本上在不平衡质量支承突出部78的第二轴向端部区域84中可转动地支承在其上。在该设计方式的变型中，至少一个不平衡质量支承突出部78可在其第二轴向端部区域84中通过相对于载体52的支撑体来支撑。

图12示出了集成在碾压滚轮12中的振荡模块50的设计方案，其中原则上为平板状的载体52可具有三维的造型并且例如制成为铸件，而例如在前述设计方式中载体可构造成冲压或裁剪构件。在图12示出的设计例中两个振荡质量单元74、76的不平衡质量支承突出部78与载体52整体地、即一体地构造成材料块。这提高了稳定性并且避免用于在载体52上安装不平衡质量支承突出部78的工序。

此外，图12清楚示出了在制造成铸件时可相对简单地为载体52提供三维造型的结构，从而其需要与载体结构126连接的连接构型54或载体52的外周区域相对于振荡驱动马达58的壳体62固定在载体52上的区域可轴向错开。这使得振荡模块50的主要系统区域沿滚轮旋转轴线A₁的方向更加向内移位，虽然载体结构126定位得相对靠近滚轮罩16的轴向端部区域129。

需要指出，原则上在前面参考图3至图5描述的构造中可实现载体52的这种三维造型，为此例如使首先扁平的、即基本上作为平面构件提供的载体52经受相应的变形。也可通过组装多个单个部件提供这种三维造型的载体52，多个单个部件可例如通过焊接或/和螺接等彼此连接。

图13示出了构造有两个不平衡质量单元74、76的振荡模块50的另一替代设计方式。在振荡模块50的该设计方式中，两个振荡质量单元74、76分别具有构造有不平衡轴140的不平衡质量86。不平衡轴140在一轴向端部区域142中经由不平衡质量轴承144可转动地支承在例如作为铸件提供的载体52上并且在其另一轴向端部区域146中经由不平衡质量轴承148可转动地支承在盖状或平板状的支撑体150上。为了容纳相应的不平衡质量86，载体52可具有盆状的造型152，盆状的造型在不平衡轴140的第二轴向端部区域146的区域中可通过支撑体150闭合。

在由此限定边界的且容纳不平衡质量86或振荡质量单元74的一个或多个不平衡质量元件的空间之外在第一轴向端部区域142的区域中在不平衡轴140上连接皮带从动盘154。皮带从动盘经由仅原理性示出的皮带104与皮带驱动盘70驱动连接，而以相应的方式另一振荡质量单元76的不平衡质量86经由皮带从动盘156和皮带106与皮带驱动盘70驱动连接。皮带驱动盘70又可以相对于振荡驱动马达58的壳体62较大的轴向间距支承在轴158上，轴延长了振荡驱动马达58的马达轴或使其前延或由其本身来提供。

在该设计方式中实现了模块特性，因为振荡模块50的所有系统区域可设置在平板状的载体52上并且可与载体一起布置在碾压滚轮12的内腔124中并且可固定在载体结构126上。

构造有两个不平衡质量单元74、76的振荡模式的另一替代设计方式在图14中示出。在图14示出的构造中滚轮驱动马达65的旋转区域67在中央开口64的区域中布置在载体52的第一轴向侧部60上。在载体52的第二轴向侧部68上布置盆状的壳体160。壳体包括包围中央开口64布置的周壁162。在该周壁162中旋入将滚轮驱动马达65的旋转区域67固定在载体52上的螺栓69，从而通过螺栓69使滚轮驱动马达65以及盆状壳体160连接在载体52上。

在周壁162的背离载体52的轴向端部上设置盆状壳体160的底部164，例如与其整体构造或通过螺接固定在其上。皮带张紧轮可转动地支承在该盆状的底部164上，在图14中可看出其中在皮带104的上部区域中的皮带张紧轮112。此外在滚轮驱动马达65的中央开口71的区域中贯穿滚轮驱动马达65的马达轴66经由轴承166可转动地支承在底部164上。在凸出超过底部164或轴承166的轴向端部区域中，马达轴66支承皮带驱动盘70。

两个振荡质量单元74、76中的每一个都构造有与载体52分开构造的例如通过螺接或焊接固定在其上的振荡质量壳体168。每个振荡质量壳体168包括固定在载体52上的周壁170以及两个设置在周壁170的轴向端部上的盖状的底部172、174。底部可与周壁170分开单独构造并且例如通过螺接固定在周壁上。替代地，底部172、174中的其中一个可与周壁170整体构造。相应的不平衡质量86及其不平衡轴140经由不平衡质量轴承144、148可转动地支承在两个底部172、174上。

振荡质量壳体168在载体52的相应开口176中近似布置在相应周壁170的轴向中间区域中，使得在不平衡轴的轴向端部区域142的区域中支承在不平衡轴140上的皮带从动盘154、156定位在皮带驱动盘70的轴向区域中并且可经由皮带104、106与皮带驱动盘连接以共同转动。

需要指出，在图14示出的设计方案中例如盆状壳体160也可以不同构造设置来提供。由此可提供具有例如与底部164整体构造的轴向延伸的且通过螺栓69连接在载体52上的多个接片的周壁162。

最后需要指出，虽然前面关于不同的设计方式描述和示出了彼此构造相同的相应振荡质量单元，但是原则上在构造上彼此不同的设计方案也是可行的。例如可设置多于两个的振荡质量单元，例如总共四个彼此分别成对地关于驱动机构旋转轴线相对而置的振荡质量单元。

Claims

1.用于压路机的碾压滚轮的振荡模块，所述振荡模块包括：

- 平板式载体（52），其中，所述载体（52）具有用于使所述载体（52）与碾压滚轮（12）的载体结构（126）固定连接的连接构型（54），

- 至少两个彼此带有间距地支承在所述载体（52）上的振荡质量单元（74、76），每个振荡质量单元（74、76）包括能围绕振荡旋转轴线（O）转动地仅支承在所述载体（52）上的不平衡质量（86），

- 支承在所述载体（52）上的振荡驱动马达（58），其中，通过所述振荡驱动马达（58）和通过皮带驱动机构（72）能驱动每个振荡质量单元（74、76）的每个不平衡质量（86）围绕相应对应的振荡旋转轴线（O）转动，

其中，所述振荡驱动马达（58）包括经由滚轮驱动马达（65）支承在所述载体（52）上、定位在所述载体（52）的第一轴向侧部（60）上的马达壳体（62）和贯穿所述载体（52）中的开口且在所述载体（52）的第二轴向侧部（68）上与布置在所述载体（52）的第二轴向侧部（68）处的所述振荡质量单元（74、76）经由布置在所述载体（52）的第二轴向侧部（68）处的所述皮带驱动机构（72）驱动转换作用的马达轴（66），其中，所述振荡驱动马达（58）的马达壳体（62）支承在所述滚轮驱动马达（65）的不可旋转的区域（63）上，并且，所述滚轮驱动马达（65）的旋转区域（67）固定在所述载体（52）上。

2.根据权利要求1所述的振荡模块，其特征在于，至少一个振荡质量单元（74、76）包括支承在所述载体（52）上的不平衡质量支承突出部（78）和至少一个能围绕所述振荡旋转轴线（O）转动地支承在所述不平衡质量支承突出部（78）上的不平衡质量（86），或/和至少一个振荡质量单元（74、76）包括具有能围绕振荡旋转轴线（O）转动地支承在所述载体（52）上的不平衡轴（140）的不平衡质量（86）。

3.根据权利要求1所述的振荡模块，其特征在于，每个振荡质量单元（74、76）包括支承在所述载体（52）上的不平衡质量支承突出部（78）和至少一个能围绕所述振荡旋转轴线（O）转动地支承在所述不平衡质量支承突出部（78）上的不平衡质量（86），或/和每个振荡质量单元（74、76）包括具有能围绕振荡旋转轴线（O）转动地支承在所述载体（52）上的不平衡轴（140）的不平衡质量（86）。

4.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，在至少一个振荡质量单元（74、76）中所述不平衡质量支承突出部（78）在其第一轴向端部区域（80）中支承在所述载体（52）上并且在其第二轴向端部区域（84）中悬挑，或/和在至少一个振荡质量单元（74、76）中使所述不平衡质量支承突出部（78）在其第一轴向端部区域（80）中支承在所述载体（52）上并且在其第二轴向端部区域（84）中相对于至少另一振荡质量单元（76、74）的不平衡质量支承突出部（78）或相对于所述载体（52）受到支撑，或/和至少一个不平衡质量（86）通过不平衡质量轴承（90）能转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部（78）上，其中，所述不平衡质量轴承（90）包括支承在所述不平衡质量支承突出部（78）上或通过其提供的轴承内环（94）和支承在所述不平衡质量（86）上或通过其提供的轴承外环（98）。

5.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，在每个振荡质量单元（74、76）中所述不平衡质量支承突出部（78）在其第一轴向端部区域（80）中支承在所述载体（52）上并且在其第二轴向端部区域（84）中悬挑，或/和在每个振荡质量单元（74、76）中使所述不平衡质量支承突出部（78）在其第一轴向端部区域（80）中支承在所述载体（52）上并且在其第二轴向端部区域（84）中相对于至少另一振荡质量单元（76、74）的不平衡质量支承突出部（78）或相对于所述载体（52）受到支撑，或/和每个不平衡质量（86）通过不平衡质量轴承（90）能转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部（78）上，其中，所述不平衡质量轴承（90）包括支承在所述不平衡质量支承突出部（78）上或通过其提供的轴承内环（94）和支承在所述不平衡质量（86）上或通过其提供的轴承外环（98）。

6.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，至少一个不平衡质量（86）包括能转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部（78）上的不平衡质量环体（88）和至少一个设置在所述不平衡质量环体（88）上的不平衡质量元件（116、118）。

7.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，每个不平衡质量（86）包括能转动地支承在对应的不平衡质量支承突出部（78）上的不平衡质量环体（88）和至少一个设置在所述不平衡质量环体（88）上的不平衡质量元件（116、118）。

8.根据权利要求6所述的振荡模块，其特征在于，在至少一个不平衡质量（86）中在所述不平衡质量环体（88）的至少一个轴向端侧上布置不平衡质量元件（116、118）并且所述不平衡质量元件与所述不平衡质量环体（88）连接。

9.根据权利要求6所述的振荡模块，其特征在于，在每个不平衡质量（86）中在所述不平衡质量环体（88）的两个轴向端侧上布置不平衡质量元件（116、118）并且所述不平衡质量元件与所述不平衡质量环体（88）连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，至少一个不平衡质量（86）借助所述振荡驱动马达（58）通过皮带驱动机构（72）驱动以转动。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，每个不平衡质量（86）借助所述振荡驱动马达（58）通过皮带驱动机构（72）驱动以转动。

12.根据权利要求10所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动机构（72）与至少一个不平衡质量（86）对应地在所述振荡驱动马达（58）上包括能围绕驱动机构旋转轴线（A）转动的皮带驱动盘（70）；在所述不平衡质量（86）上包括皮带从动盘（102）以及与所述皮带驱动盘（70）和皮带从动盘（102）共同作用的皮带（104、106）。

13.根据权利要求10所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动机构（72）与每个不平衡质量（86）对应地在所述振荡驱动马达（58）上包括能围绕驱动机构旋转轴线（A）转动的皮带驱动盘（70）；在所述不平衡质量（86）上包括皮带从动盘（102）以及与所述皮带驱动盘（70）和皮带从动盘（102）共同作用的皮带（104、106）。

14.根据权利要求10所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动机构（72）与至少一个不平衡质量（86）对应地在所述振荡驱动马达（58）上包括能围绕驱动机构旋转轴线（A）转动的被构造为齿盘的皮带驱动盘（70）；在所述不平衡质量（86）上包括被构造为齿盘的皮带从动盘（102）以及与所述皮带驱动盘（70）和皮带从动盘（102）共同作用的被构造为齿带的皮带（104、106）。

15.根据权利要求6所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动机构（72）与至少一个不平衡质量（86）对应地在所述振荡驱动马达（58）上包括能围绕驱动机构旋转轴线（A）转动的皮带驱动盘（70）；在所述不平衡质量（86）上包括皮带从动盘（102）以及与所述皮带驱动盘（70）和皮带从动盘（102）共同作用的皮带（104、106），并且在至少一个不平衡质量（86）中所述不平衡质量环体（88）提供皮带从动盘（102）。

16.根据权利要求15所述的振荡模块，其特征在于，在每个不平衡质量（86）中所述不平衡质量环体（88）提供皮带从动盘（102）。

17.根据权利要求12所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动盘（70）与至少两个皮带（104、106）共同作用以驱动不同振荡质量单元（74、76）的至少两个不平衡质量（86），其中，所述皮带驱动盘（70）具有为了与所述皮带（104、106）共同作用而沿所述驱动机构旋转轴线（A）的方向依次的皮带相互作用区域（108、110）。

18.根据权利要求15所述的振荡模块，其特征在于，所述皮带驱动盘（70）与至少两个皮带（104、106）共同作用以驱动不同振荡质量单元（74、76）的至少两个不平衡质量（86），其中，所述皮带驱动盘（70）具有为了与所述皮带（104、106）共同作用而沿所述驱动机构旋转轴线（A）的方向依次的皮带相互作用区域（108、110），并且相应提供皮带从动盘（102）的不平衡质量环体（88）彼此构造相同，或/和沿所述驱动机构旋转轴线（A）的方向定位在相同的轴向区域中。

19.根据权利要求10所述的振荡模块，其特征在于，对应于至少一个皮带（104、106）地设有皮带张紧轮（112、114）。

20.根据权利要求19所述的振荡模块，其特征在于，对应于每个皮带（104、106）地设有皮带张紧轮（112、114），和/或，至少一个皮带张紧轮（112、114）增大了在所述皮带（104、106）和与所述皮带共同作用的皮带驱动盘（70）或/和皮带从动盘（102）之间的相互作用周边长度。

21.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，在所述载体（52）的第二轴向侧部（68）上布置能转动地支承所述振荡驱动马达（58）的马达轴（66）的壳体（160），所述壳体包围所述载体（52）中的开口。

22.根据权利要求21所述的振荡模块，其特征在于，所述振荡驱动马达（58）经由滚轮驱动马达（65）支承在所述载体（52）上，并且所述壳体（160）与所述滚轮驱动马达（65）一起固定在所述载体（52）上。

23.根据权利要求21所述的振荡模块，其特征在于，对应于至少一个皮带（104、106）地设有皮带张紧轮（112、114），并且至少一个皮带张紧轮（112、114）支承在所述壳体（160）上。

24.根据权利要求23所述的振荡模块，其特征在于，每个皮带张紧轮（112、114）支承在所述壳体（160）上。

25.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，至少一个振荡质量单元（74、76）包括振荡质量壳体（168），所述振荡质量壳体具有容纳在所述载体（52）的开口中的周壁（170）并且在所述周壁（170）的两个轴向端部区域上分别具有能转动地支承不平衡质量（86）的底部（172、174）。

26.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，每个振荡质量单元（74、76）包括振荡质量壳体（168），所述振荡质量壳体具有容纳在所述载体（52）的开口中的周壁（170）并且在所述周壁（170）的两个轴向端部区域上分别具有能转动地支承不平衡质量（86）的底部（172、174）。

27.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，所述振荡驱动马达（58）的驱动机构旋转轴线（A）和至少两个振荡质量单元（74、76）的振荡旋转轴线（O）彼此平行或/和位于共同的平面（E）中。

28.根据权利要求1至9中任一项所述的振荡模块，其特征在于，在所述载体（52）的外周区域上的连接构型（54）包括多个连接栓贯通口（56）。

29.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，至少一个不平衡质量支承突出部（78）通过多个固定机构（82）固定在所述载体（52）上，或/和至少一个不平衡质量支承突出部（78）与所述载体（52）构造成一件。

30.根据权利要求2所述的振荡模块，其特征在于，每个不平衡质量支承突出部（78）通过多个固定机构（82）固定在所述载体（52）上，或/和每个不平衡质量支承突出部（78）与所述载体（52）构造成一件。

31.压路机，包括至少一个能围绕滚轮旋转轴线（A₁、A₂）转动的碾压滚轮（12、14），所述碾压滚轮具有至少一个根据权利要求1至30中任一项所述的振荡模块（50）。

32.根据权利要求31所述的压路机，其特征在于，至少一个碾压滚轮（12）包括包围内腔（124）的滚轮罩（16），其中，与所述内腔（124）中的至少一个振荡模块（50）对应地设置与所述滚轮罩（16）不可相对转动的载体结构（126），并且所述至少一个振荡模块（50）的载体（52）以其连接构型（54）固定在与其对应的载体结构（126）上。

33.根据权利要求31所述的压路机，其特征在于，至少一个碾压滚轮（12）包括包围内腔（124）的滚轮罩（16），其中，与所述内腔（124）中的至少一个振荡模块（50）对应地设置与所述滚轮罩（16）不可相对转动的、盘状的载体结构（126），并且所述至少一个振荡模块（50）的载体（52）以其连接构型（54）固定在与其对应的载体结构（126）上。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的压路机，其特征在于，两个振荡模块（50）沿所述滚轮旋转轴线（A₁）的方向彼此带有间距地布置在所述碾压滚轮（12）中。

35.根据权利要求31至33中任一项所述的压路机，其特征在于，至少一个碾压滚轮（12’）为具有沿所述滚轮旋转轴线（A₁’）的方向依次的碾压滚轮区段（12a’、12b’）的经划分的碾压滚轮（12’），其中，在每个碾压滚轮区段（12a’、12b’）中布置至少一个振荡模块（50），或/和至少一个碾压滚轮（12）为未经划分的碾压滚轮（12），其中，在所述碾压滚轮（12）的每个轴向端部区域（129、136）中布置振荡模块（50）。

36.根据权利要求31至33中任一项所述的压路机，其特征在于，至少一个碾压滚轮（12）为未经划分的碾压滚轮（12），其中，在所述碾压滚轮（12）的每个轴向端部区域（129、136）中布置振荡模块（50），使得所述振荡模块沿所述滚轮旋转轴线（A₁）的方向完全地轴向地遮盖所述碾压滚轮（12）的滚轮罩（16）。