JPS60144607A - シ−ルド掘進機における摩耗検知装置 - Google Patents
シ−ルド掘進機における摩耗検知装置Info
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- JPS60144607A JPS60144607A JP79584A JP79584A JPS60144607A JP S60144607 A JPS60144607 A JP S60144607A JP 79584 A JP79584 A JP 79584A JP 79584 A JP79584 A JP 79584A JP S60144607 A JPS60144607 A JP S60144607A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シールド掘進機、特に機械式シールド掘進機
において、カッターホイルの摩耗状況を検知する装置に
関するものである。
において、カッターホイルの摩耗状況を検知する装置に
関するものである。
シールド掘進機は、第１図に示すように、シールド本体
１内にシールド本体１を推進させるシールドジヤツキ２
を配設し、そのシールド本体１の前面にカッターホイル
３を回転自在に支持する。
１内にシールド本体１を推進させるシールドジヤツキ２
を配設し、そのシールド本体１の前面にカッターホイル
３を回転自在に支持する。
このカッターホイル３はシールド本体１に回転自在に支
持した軸部４と、その軸部４に固定した旋回ギヤ６と、
軸部４の前端に放射状に固定したカッタースポーク８と
、そのカッタースポーク８の前面に固定したカッタービ
ット９とからなる。前記シールド本体１内に駆動モータ
５と掘削土をシールド本体１の後方に運搬するスクリュ
ーコンベア７を配置し、その駆動モータ５の回転軸に固
定したピニオン２１を前記旋回ギヤ６に噛合させる。
持した軸部４と、その軸部４に固定した旋回ギヤ６と、
軸部４の前端に放射状に固定したカッタースポーク８と
、そのカッタースポーク８の前面に固定したカッタービ
ット９とからなる。前記シールド本体１内に駆動モータ
５と掘削土をシールド本体１の後方に運搬するスクリュ
ーコンベア７を配置し、その駆動モータ５の回転軸に固
定したピニオン２１を前記旋回ギヤ６に噛合させる。
次に、その操作について説明する。まず、駆動モータ５
を駆動させてカッターホイル３を回転させ、そのカッタ
ーホイル３のカッタービット９によシ切羽を掘削しなが
ら、シールドジヤツキ２によりシールド本体１を推進さ
せ、一方掘削した土砂を２０スクリユーコンベア７によ
りシールド本体１の後方に運搬する。
を駆動させてカッターホイル３を回転させ、そのカッタ
ーホイル３のカッタービット９によシ切羽を掘削しなが
ら、シールドジヤツキ２によりシールド本体１を推進さ
せ、一方掘削した土砂を２０スクリユーコンベア７によ
りシールド本体１の後方に運搬する。
かかるシールド掘進機において、カッターホイル３の前
面は切羽に面しているので、カッターホイル３の前面を
目視することができない。従って、カッタービット９の
摩耗状況を察知することができず、このため九カッター
ピット９が摩耗し切ってしまい、カッターホイル３の軸
部４やカッタースポーク８の前面を破損させてしまう危
険性がある。そこで、カッターホイル３にカッタービッ
ト９の摩耗を検知する装置を設ける。
面は切羽に面しているので、カッターホイル３の前面を
目視することができない。従って、カッタービット９の
摩耗状況を察知することができず、このため九カッター
ピット９が摩耗し切ってしまい、カッターホイル３の軸
部４やカッタースポーク８の前面を破損させてしまう危
険性がある。そこで、カッターホイル３にカッタービッ
ト９の摩耗を検知する装置を設ける。
以下、従来の摩耗検知装置を第２図乃至第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
第２図に、示す摩耗検知装置は、カッターホイル３のカ
ッタースポーク８の外周側に検智ピッ） １０を固定し
、その検知ピッ） １０に孔を適宜数、例えば３個あけ
、その孔に着色剤１２を封入する。なお、図中符号１１
は孔を塞ぐプラグである。前記検知ビット」０をカッタ
ースポーク８の外周側に設はるのは、内周側より外周側
の方が運動量が多く、その分摩耗が速いからである。切
羽の掘削に伴い、検知ピッ） １０が先端から摩耗し、
その摩耗が着色剤１２封入位置に達すると、着色剤１２
が掘削土砂の中に混じシ、その着色土砂がスクリューコ
ンベアで排出されたことにより、カッタービット９が摩
耗したことが検知される。
ッタースポーク８の外周側に検智ピッ） １０を固定し
、その検知ピッ） １０に孔を適宜数、例えば３個あけ
、その孔に着色剤１２を封入する。なお、図中符号１１
は孔を塞ぐプラグである。前記検知ビット」０をカッタ
ースポーク８の外周側に設はるのは、内周側より外周側
の方が運動量が多く、その分摩耗が速いからである。切
羽の掘削に伴い、検知ピッ） １０が先端から摩耗し、
その摩耗が着色剤１２封入位置に達すると、着色剤１２
が掘削土砂の中に混じシ、その着色土砂がスクリューコ
ンベアで排出されたことにより、カッタービット９が摩
耗したことが検知される。
第３図に示す摩耗検知装置は、検出ピット１０中に電線
１３をＵ字状に入れ、その電線１３間を絶縁すると共に
、電線１３を導通させる。切羽の掘削に伴い、検知ピッ
） １０が先端から摩耗し、その摩耗が電線１３のＵ字
状の折９返し部に達すると、導通が断たれ、そのことに
よりカッタービット９が摩耗したことが検知される。
１３をＵ字状に入れ、その電線１３間を絶縁すると共に
、電線１３を導通させる。切羽の掘削に伴い、検知ピッ
） １０が先端から摩耗し、その摩耗が電線１３のＵ字
状の折９返し部に達すると、導通が断たれ、そのことに
よりカッタービット９が摩耗したことが検知される。
第４図に示す摩耗検知装置は、検知ピッ） １０に長孔
ρをあけ、その長孔ηに油圧配管１４を接続し、その長
孔ｎに圧油を供給して油圧を立てる。切羽の掘削に、伴
い、その摩耗が検知ピッ） １０の長孔ｎの先端に達す
ると、長孔ｎ中の圧油が洩れ、油圧が下がることにより
、カッタービット９が摩耗したことが検知される。
ρをあけ、その長孔ηに油圧配管１４を接続し、その長
孔ｎに圧油を供給して油圧を立てる。切羽の掘削に、伴
い、その摩耗が検知ピッ） １０の長孔ｎの先端に達す
ると、長孔ｎ中の圧油が洩れ、油圧が下がることにより
、カッタービット９が摩耗したことが検知される。
しかしながら、上述の従来の摩耗検知装置は、摩耗が検
知ピッ） １０の着色剤＋２封入位置、電線１３のＵ字
状の折り返し部、圧油溜めの長孔ｎの先端に達したとこ
ろでカッタービット９の摩耗を検知するように構成した
ものであるから、カッタービット９が摩耗したことを検
知することはできるが、カッタービット９がどのような
状況で摩耗しているのかが検知できない。このために、
ある日突然カッタービット９の摩耗したことが検知され
、カッタービット９を新しいものに取シ換える必要があ
る場合において、そのカッタービット９の交換作業の段
取りが予め行うことができず、作業能率に問題がある。
知ピッ） １０の着色剤＋２封入位置、電線１３のＵ字
状の折り返し部、圧油溜めの長孔ｎの先端に達したとこ
ろでカッタービット９の摩耗を検知するように構成した
ものであるから、カッタービット９が摩耗したことを検
知することはできるが、カッタービット９がどのような
状況で摩耗しているのかが検知できない。このために、
ある日突然カッタービット９の摩耗したことが検知され
、カッタービット９を新しいものに取シ換える必要があ
る場合において、そのカッタービット９の交換作業の段
取りが予め行うことができず、作業能率に問題がある。
本発明は、上述の問題を解決した摩耗検知装置を提供せ
んとするもので、ある。
んとするもので、ある。
本発明は、カッターホイルに超音波探触子を設け、カッ
ターホイルの摩耗状況を検知するように構成したことを
特徴とする。
ターホイルの摩耗状況を検知するように構成したことを
特徴とする。
、以下、本発明のシールド掘進機における摩耗検知装置
の一実施例を第５図乃至第９図を参照して説明する。
の一実施例を第５図乃至第９図を参照して説明する。
図中、第１図乃至第４図と同符号は同一のものを示す。
しかして、この実施例における本発明の摩耗検知装置は
、カッターホイル３のカッタースポーク８の外周側に固
定した検知ビット１０の根元部に空所βを上下方向に設
ける。その検知ビット１０の空所ｎ側の端面に凹部スを
設け、その凹部胴中に超音波探触子１５の振動子１５
ｍを挿入し、その超音波探触子】５の取付蓋１５ ｂを
探知ビット】０の空所ｎ側の端面にねじ１７により固定
する。前記凹部２４中にグリセリン等の油脂を封入して
振動子１５＆と検知ビットｌＯとを密着固定させ、かつ
検知ビットｉｏと取付蓋１５ｂとの間にシール１８を介
装して前記凹部胴中に封入した油脂の流出を防止するよ
うに構成する。前記検知ビット１０の上下両面の空所る
の縁にカバー１９をねじ囚によシ取付け、検知ピッ）
３０の上下両面の空所るを閉塞し、掘削土砂が超音波探
触子１５を設けた空所に侵入するのを防ぐように構成す
る。前記超音波探触子１５の振動子１５ ｍにパルス発
信器５と受信器かとを接続し、そのパルス発信器５と受
信器加とを同期制御し、その受信器あに発信パルスの波
形と反射エコーの波形を画像として映し出すブラウン管
ｎを接続する。なお、前記超音波探触子１５のシールド
線は、中空状のカッタースポーク８中を通し、第１図の
破線に示すように、カッターホイル３の軸部４中を通し
てシールド線の端子を出す。
、カッターホイル３のカッタースポーク８の外周側に固
定した検知ビット１０の根元部に空所βを上下方向に設
ける。その検知ビット１０の空所ｎ側の端面に凹部スを
設け、その凹部胴中に超音波探触子１５の振動子１５
ｍを挿入し、その超音波探触子】５の取付蓋１５ ｂを
探知ビット】０の空所ｎ側の端面にねじ１７により固定
する。前記凹部２４中にグリセリン等の油脂を封入して
振動子１５＆と検知ビットｌＯとを密着固定させ、かつ
検知ビットｉｏと取付蓋１５ｂとの間にシール１８を介
装して前記凹部胴中に封入した油脂の流出を防止するよ
うに構成する。前記検知ビット１０の上下両面の空所る
の縁にカバー１９をねじ囚によシ取付け、検知ピッ）
３０の上下両面の空所るを閉塞し、掘削土砂が超音波探
触子１５を設けた空所に侵入するのを防ぐように構成す
る。前記超音波探触子１５の振動子１５ ｍにパルス発
信器５と受信器かとを接続し、そのパルス発信器５と受
信器加とを同期制御し、その受信器あに発信パルスの波
形と反射エコーの波形を画像として映し出すブラウン管
ｎを接続する。なお、前記超音波探触子１５のシールド
線は、中空状のカッタースポーク８中を通し、第１図の
破線に示すように、カッターホイル３の軸部４中を通し
てシールド線の端子を出す。
この実施例における本発明の摩耗検知装置は、以上の如
き構成よシなり、以下その操作について説明する。
き構成よシなり、以下その操作について説明する。
まず、パルス発信器５を操作し、パルス信号を振動子１
５＆に与える。すると、振動子１５＆から超音波が検知
ピッ） １０の先端に向けて所定時間毎に発射される。
５＆に与える。すると、振動子１５＆から超音波が検知
ピッ） １０の先端に向けて所定時間毎に発射される。
この発射された超音波は検知ビットｌＯ中を直進し、検
知ピッ） １０の先端面において一部が反射する。この
反射した超音波は再び検知ピッ） １０中を直進して振
動子１５ｍに達する。すると、振動子１５ ａにおいて
反射した超音波が電気信号に変換され、それが受信器あ
で受信される。この発信パルスの波形と反射エコーの波
形とがブラウン管ｎに画像として映し出される。このパ
ルスが発信され反射エコーが受信されるまでの時間と、
検知ビット１０の長さとは比例関係にある。従って、パ
ルスを所定時間毎に発信すれば、検知ビット１０の長さ
が経時的に把握することができる。すなわち、現在掘削
中の地山において、何ｍ掘進すると検知ビットｌＯやカ
ッタービット９が何間摩耗するか言う検知ビット１０や
カッタービット９の摩耗状況を検知することができる。
知ピッ） １０の先端面において一部が反射する。この
反射した超音波は再び検知ピッ） １０中を直進して振
動子１５ｍに達する。すると、振動子１５ ａにおいて
反射した超音波が電気信号に変換され、それが受信器あ
で受信される。この発信パルスの波形と反射エコーの波
形とがブラウン管ｎに画像として映し出される。このパ
ルスが発信され反射エコーが受信されるまでの時間と、
検知ビット１０の長さとは比例関係にある。従って、パ
ルスを所定時間毎に発信すれば、検知ビット１０の長さ
が経時的に把握することができる。すなわち、現在掘削
中の地山において、何ｍ掘進すると検知ビットｌＯやカ
ッタービット９が何間摩耗するか言う検知ビット１０や
カッタービット９の摩耗状況を検知することができる。
このために、カッタービット９が摩耗し切る前に新しい
カッタービット９を取り揃えることができ、カッタービ
ット９の交換作業をスムーズに行うことができ、掘削作
業能率を向上させることができる。
カッタービット９を取り揃えることができ、カッタービ
ット９の交換作業をスムーズに行うことができ、掘削作
業能率を向上させることができる。
なお、上述の実施例においては、カッターホイル３のカ
ッタースポーク８の外周側に固定した検知ピッ） １０
に超音波探触子１５を設け、検知ビット１０の摩耗状況
を検知するように構成したものであるが、検知ビット１
０以外にカッタースポーク８や軸部４の表面に超音波探
触子１５を設けてカッタースポーク８や軸部４の表面な
どの摩耗状況を検知するように構成しても良い。
ッタースポーク８の外周側に固定した検知ピッ） １０
に超音波探触子１５を設け、検知ビット１０の摩耗状況
を検知するように構成したものであるが、検知ビット１
０以外にカッタースポーク８や軸部４の表面に超音波探
触子１５を設けてカッタースポーク８や軸部４の表面な
どの摩耗状況を検知するように構成しても良い。
以上の実施例からも明らかなように、本発明は、カッタ
ーホイルの摩耗状況を検知することができるので、予め
カッターホイルの摩耗した部品と同一部品を段取りする
ことができ、イ耗部品の交換作業をスムーズに行うこと
ができ、掘削作業の能率を向上させることができる。
ーホイルの摩耗状況を検知することができるので、予め
カッターホイルの摩耗した部品と同一部品を段取りする
ことができ、イ耗部品の交換作業をスムーズに行うこと
ができ、掘削作業の能率を向上させることができる。
第１図は土圧系シールド掘進機の断面図である。
第２図は第１図のＡ部の拡大断面図で、着色剤を封入し
た検知ビットの拡大断面図である。第３図は電脚を内蔵
した検知ビットの拡大断面図である。 第４図は油圧配管を内蔵した検知ビットの拡大断面図で
ある。第５図乃至第９図は本発明の摩耗検知装置の一実
施例を示し、第５図は超音波探触子を取付けた検知ビッ
ト拡大断面、第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視図、第７図は
第５図のＣ部拡大図、第８図は第５図のＤ−Ｄ矢視図、
第９図は超音波探触子のブロック図である。 ｌ・・・シールド本体、３・・・カッターホイル、４・
・・軸部、５・・・駆動モータ、８・・・カッタースポ
ーク、９・・・カッタービット、１０・・・検知ビット
、１５・・・超音波探触子。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 実 第２図 第３図 第４図 １０．１ 第７図 Ｉ９ 第８図 ２０″
た検知ビットの拡大断面図である。第３図は電脚を内蔵
した検知ビットの拡大断面図である。 第４図は油圧配管を内蔵した検知ビットの拡大断面図で
ある。第５図乃至第９図は本発明の摩耗検知装置の一実
施例を示し、第５図は超音波探触子を取付けた検知ビッ
ト拡大断面、第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視図、第７図は
第５図のＣ部拡大図、第８図は第５図のＤ−Ｄ矢視図、
第９図は超音波探触子のブロック図である。 ｌ・・・シールド本体、３・・・カッターホイル、４・
・・軸部、５・・・駆動モータ、８・・・カッタースポ
ーク、９・・・カッタービット、１０・・・検知ビット
、１５・・・超音波探触子。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 実 第２図 第３図 第４図 １０．１ 第７図 Ｉ９ 第８図 ２０″
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シールド本体の前面にカッターホイルを回転自在に
支持し、そのシールド本体内に駆動部を配置し、その駆
動部とカッターホイルとを連係し、そのカッターホイル
を回転させて切羽を掘削するシールド掘進機において、
前記カッターホイルに超音波探触子を設け、カッターホ
イルの摩耗状況を検知するように構成したことを特徴と
するシールド掘進機における摩耗検知装置。 ２ 超音波探触子は、カッターホイルに設けた検知ビッ
トに内装され、検知ビットの４粍状況を検知するように
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
シールド掘進機における摩耗検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79584A JPS60144607A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | シ−ルド掘進機における摩耗検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79584A JPS60144607A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | シ−ルド掘進機における摩耗検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144607A true JPS60144607A (ja) | 1985-07-31 |
Family
ID=11483611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP79584A Pending JPS60144607A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | シ−ルド掘進機における摩耗検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144607A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2653163A1 (fr) * | 1989-10-17 | 1991-04-19 | Ohbayashi Corp | Systeme d'inspection d'une portion d'extremite avant dans une machine a tunnels. |
| CN102287199A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 北京市三一重机有限公司 | 盾构机用电流断电感应式多级磨损检测刀具 |
| CN103016013A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-04-03 | 牡丹江盾牌轮刷厂 | 报警式盾构机盾尾刷 |
| JP2015021339A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機のカッター盤、それを備えるシールド掘進機およびそのカッタ盤の外周リング部を保護する保護ビットの高さ調整方法 |
| CN104792369A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构滚刀转速和磨损的无线检测装置 |
| US11248350B2 (en) | 2017-09-27 | 2022-02-15 | Hamm Ag | Oscillation module |
| CN116734780A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 中铁五局集团电务工程有限责任公司 | 硬岩隧道tbm滚刀磨损检测装置 |
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-
1984
- 1984-01-09 JP JP79584A patent/JPS60144607A/ja active Pending
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