CN111037017A

CN111037017A - 线放电加工机的模芯移动装置

Info

Publication number: CN111037017A
Application number: CN201910921653.6A
Authority: CN
Inventors: 坂口昌志
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: US11311954B2; JP6599532B1; US20200114444A1; JP2020059103A; CN111037017B

Abstract

本发明期望线放电加工机(1)的模芯移动装置(2)可靠地移动模芯。模芯移动装置包括模芯吸附保持部(20)，此模芯吸附保持部(20)利用磁体(21)的磁力来吸附从被加工物(WP)切取的模芯(WP1)，并使其相对于被加工物移动，模芯吸附保持部包括：棒构件(22)，至少前端部由磁体构成；有底的筒构件(23)，在前端部侧具有底面(23b)且从基端部侧内插有棒构件，一方面通过相对于棒构件后退而能够利用磁体的磁力来吸附模芯，另一方面相对于棒构件前进而能够将利用磁体的磁力吸附的模芯克服磁力挤出并卸下；以及筒构件驱动部(25)，使有底的筒构件相对于棒构件前进。

Description

线放电加工机的模芯移动装置

技术领域

本发明涉及一种线放电加工机的模芯(core)移动装置，包括利用磁体的磁力来吸附使用线放电加工(wire electric discharge machining)从被加工物切取的模芯的模芯吸附保持部，且使模芯吸附保持部相对于被加工物移动而移动模芯。

背景技术

关于线放电加工机(wire electric discharge machine)的模芯移动装置，例如以专利文献1的放电加工机的模芯提取装置来表示。专利文献1的模芯提取装置具有在水平方向上转动且在垂直方向上上下移动的臂(arm)。在臂的前端安装有吸附模芯的磁体。利用磁体的磁力吸附的模芯通过在臂的前端所具有的突起向模芯突出而克服磁力并被从磁体卸下。但是，突起挤压与磁体相向的模芯的面中的一点。被突起挤压的模芯有可能仅靠近突起的部分离开磁体，而远离突起的部分并未离开磁体。

因此，本案申请人提出了专利文献2的线放电加工机的模芯移动装置。专利文献2的模芯移动装置包括模芯吸附保持部，此模芯吸附保持部利用磁体的磁力来吸附从被加工物用线(wire)切取的模芯，并使其相对于被加工物移动。模芯吸附保持部使模芯吸附于棒构件的前端部所具有的磁体。棒构件内插于筒构件。筒构件一方面相对于棒构件后退而使棒构件的前端面露出，利用磁体使模芯吸附于棒构件的前端面，另一方面相对于棒构件前进并超过棒构件的前端面而突出，将利用磁体吸附在棒构件的前端面上的模芯克服磁力挤出并卸下。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开平03-079227号公报

专利文献2：日本专利特愿2018-148293

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献2的模芯移动装置仍留有改良的余地。容纳在筒构件的内孔中的模芯无法使用筒构件从棒构件上卸下。因此，使筒构件的内孔小于模芯。若缩小筒构件的内孔，则需要缩小棒构件。若减小棒构件的尺寸，则需要减小磁体的尺寸。若为相同材料的磁体，则尺寸变小时磁力所产生的吸附力变小。若缩小筒构件的内孔，则存在无法利用磁体吸附并保持大重量的模芯的情况。专利文献2的模芯移动装置存在必须配合模芯的尺寸而适时地更换为必要尺寸的筒构件、棒构件及磁体的情况。

线放电加工例如还能够使线电极的移动路径成为螺旋形状，使模芯在规定的尺寸以下、或者不残留模芯地进行放电加工。加工时间仅延长用于在放电加工中使模芯尺寸变小的时间。被加工物在作为模芯被切取的部分预先加工出起始孔(start hole)。在起始孔中穿过的线电极在规定路径上移动，并从被加工物上切取模芯。形成有大起始孔的模芯的重量会变小。但是，形成有大起始孔的模芯由于磁体吸附的面积变小，因此存在即使利用磁体吸附也无法稳定地保持的情况。

因此，鉴于所述问题，本发明的目的在于提供一种如下的线放电加工机的模芯移动装置：能够利用磁体的磁力将大小各种尺寸及大小各种重量的模芯吸附于模芯吸附保持部并可靠地加以保持，并且将利用磁体的磁力吸附的大小各种尺寸及大小各种重量的模芯以规定的时机(timing)可靠地克服磁体的磁力从模芯吸附保持部卸下。另外，本发明的目的在于提供一种能够省略根据模芯的尺寸或重量而将筒构件、棒构件及磁体更换为必要尺寸者的作业的、线放电加工机的模芯移动装置。另外，本发明的目的在于提供一种能够可靠地移动模芯的线放电加工机的模芯移动装置。另外，本发明的目的在于提供一种小型且构成简单的线放电加工机的模芯移动装置。其他目的或本发明的优点将在后续说明中描述。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2包括：模芯吸附保持部20，利用磁体21的磁力来吸附从被加工物WP切取的模芯WP1，并使所述模芯相对于所述被加工物移动，所述线放电加工机的模芯移动装置的特征在于，所述模芯吸附保持部包括：棒构件22，至少前端部由所述磁体构成；有底的筒构件23，在前端部具有底面23b且从基端部内插有所述棒构件，一方面通过相对于所述棒构件向所述棒构件的基端部侧后退而能够利用所述磁体的所述磁力来吸附所述模芯，另一方面相对于所述棒构件向所述棒构件的所述前端部侧前进而能够将利用所述磁体的所述磁力吸附的所述模芯克服所述磁力挤出并卸下；以及筒构件驱动部25，使所述有底的筒构件相对于所述棒构件向所述棒构件的至少前端部侧前进。

另外，关于本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2，所述有底的筒构件23可以在所述有底的筒构件的所述前端部残留所述底面23b的一部分而包括至少一个开口部23c。

另外，进而，关于本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2，所述棒构件22可以在所述棒构件的所述前端部包括通过所述有底的筒构件23后退而从所述开口部23c露出的至少一个凸部22b。

[发明的效果]

本发明的线放电加工机的模芯移动装置能够将大小各种尺寸及大小各种重量的模芯利用磁体的磁力吸附于模芯吸附保持部并可靠地加以保持，并且将利用磁体的磁力吸附的大小各种尺寸及大小各种重量的模芯以规定的时机可靠地克服磁体的磁力从模芯吸附保持部卸下。另外，本发明的线放电加工机的模芯移动装置能够省略根据模芯的尺寸或重量而将筒构件、棒构件及磁体更换为必要尺寸者的作业。另外，本发明的线放电加工机的模芯移动装置能够可靠地移动模芯。另外，本发明的线放电加工机的模芯移动装置能够实现小型且构成简单的装置。

附图说明

图1是表示包括本发明实施方式的模芯移动装置的线放电加工机的概况的正视截面图。

图2是图1的A-A箭视的侧视截面图。

图3是表示模芯吸附保持部吸附了模芯的状态的概略图。

图4是表示使吸附了模芯的模芯吸附保持部上升而从被加工物中提取模芯的状态的概略图。

图5是表示使吸附了模芯的模芯吸附保持部移动至模芯回收铲斗(bucket)的上方，并从模芯吸附保持部卸下模芯的状态的概略图。

图6是表示本发明的模芯移动装置的模芯吸附保持部的概况的立体图。

图7是图6的B-B箭视的正视截面图。

图8是图7的C-C箭视截面图，且是表示吸附模芯前的模芯吸附保持部的概况的侧视截面图。

图9是表示吸附了模芯时的模芯吸附保持部的概况的侧视截面图。

图10是表示卸下了模芯时的模芯吸附保持部的概况的侧视截面图。

图11是表示另一实施方式的有底的筒构件的前端部的立体图，且是表示克服磁力卸下了模芯时的有底的筒构件的前端部的概略图。

图12是表示另一实施方式的有底的筒构件的前端部的立体图，且是表示利用磁力吸附了模芯时的有底的筒构件的前端部的概略图。

[符号的说明]

1：线放电加工机

2：模芯移动装置

3：控制装置

10：底座

11：柱体

12：座架

13：平台

14：加工槽

14a：贯穿孔

14b：模芯回收铲斗

15：上侧支撑部

15a：上臂

15b：头

15u：U轴移动单元

15v：V轴移动单元

16：上导件部

16a：上导件

16b：上通电体

16c：上加工液喷出喷嘴

17：下侧支撑部

17a：下臂

18：下导件部

18a：下导件

18b：下通电体

18c：下加工液喷出喷嘴

18d：模芯保持垫

20：模芯吸附保持部

21：磁体

22：棒构件

22a：前端面

22b：凸部

23：有底的筒构件

23a：前端面

23b：底面

23c：开口部

24：移动限制构件

24a：钥匙构件

24b：长孔

25：筒构件驱动部

25a：挤压构件

25b：挤压构件驱动源

27：模芯吸附检测部

27a：接近传感器

28：支撑构件

29：上下驱动部

29a：上下驱动轴

30：模芯移动控制装置

WS：工件架

WP：被加工物

WP1：模芯

WP1a：起始孔

EL：线电极

具体实施方式

以下，使用图对本发明的实施方式的线放电加工机的模芯移动装置进行详细说明。图1是表示包括本发明实施方式的模芯移动装置的线放电加工机的概况的正视截面图。图2是图1的A-A箭视的侧视截面图。图3是表示模芯吸附保持部吸附了模芯的状态的概略图。图4是表示使吸附了模芯的模芯吸附保持部上升而从被加工物中提取模芯的状态的概略图。图5是表示使吸附了模芯的模芯吸附保持部移动至模芯回收铲斗的上方，并从模芯吸附保持部卸下模芯的状态的概略图。图6是表示本发明的模芯移动装置的模芯吸附保持部的概况的立体图。图7是图6的B-B箭视的正视截面图。图8是图7的C-C箭视截面图，且是表示吸附模芯前的模芯吸附保持部的概况的正视截面图。图9是表示吸附了模芯时的模芯吸附保持部的概况的侧视截面图。图10是表示卸下了模芯时的模芯吸附保持部的概况的侧视截面图。图11是表示另一实施方式的有底的筒构件的前端部的立体图，且是表示克服磁力卸下了模芯时的有底的筒构件的前端部的概略图。图12是表示另一实施方式的有底的筒构件的前端部的立体图，且是表示利用磁力吸附了模芯时的有底的筒构件的前端部的概略图。

图1至图5所示的线放电加工机1从未图示的放电加工用的电源装置向被加工物WP与线电极EL之间供给加工电压，使由上下一对导件导引而移动的线电极EL相对于配置在上下一对导件之间的被加工物WP沿着所期望路径相对移动，从被加工物WP切取所期望形状的模芯WP1。例如，如图12所示，被加工物WP在作为模芯WP1被切取的部分预先加工出起始孔WP1a。线放电加工机1使线电极EL穿过被加工物WP的起始孔WP1a，并使线电极EL从起始孔WP1a相对于被加工物WP移动，从被加工物WP切取模芯WP1。

线电极EL例如从未图示的卷盘(reel)以未经使用的线电极的形式供给至上导件16a，从上导件16a朝向下导件18a自上而下移动，从下导件18a以经使用的线电极的形式回收至未图示的线电极回收铲斗。

线放电加工机1包括底座(bed)10、柱体(column)11、座架(saddle)12、平台13、加工槽14、工件架(work stand)WS、上侧支撑部15、下侧支撑部17、控制装置3、及未图示的放电加工用的电源装置。底座10载置于设置面。柱体11在底座10的后部铅垂地竖立设置。上侧支撑部15及下侧支撑部17安装于柱体11。

座架12设于底座10上，在底座10上在Y轴方向上移动。平台13设于座架12上，在座架12上在X轴方向上移动。控制装置3控制座架12及平台13的移动。X轴方向为底座10的前后方向。Y轴方向为底座10的左右方向。包含X轴及Y轴的平面为水平。

加工槽14固定于平台13上，与平台13一起移动。加工槽14充满了加工液。从加工槽排出的被污染的加工液临时蓄积于未图示的副槽。副槽内的加工液在污垢被净化且温度被调整为规定温度后，以必要的时机回到加工槽14。

工件架WS设于加工槽14内，与加工槽14一起移动。被加工物WP固定于工件架WS，与加工槽14一起移动。被加工物WP在X轴方向及Y轴方向上移动。

上侧支撑部15支撑上导件部16。上导件部16包括上导件16a、上通电体16b及上加工液喷出喷嘴16c。上导件16a在被加工物WP的上方导引线电极EL。上通电体16b在上导件16a的上方与线电极EL接触，将线电极EL与放电加工用的电源装置连接。上加工液喷出喷嘴16c设于上导件部16的下端，将从副槽供给的加工液喷出至被加工物WP的上表面。线电极EL也可穿过喷出加工液的上加工液喷出喷嘴16c的开口。

上侧支撑部15从柱体11侧起依次包括头15b、U轴移动单元15u、V轴移动单元15v及上臂15a。头15b设于柱体11，使U轴移动单元15u相对于柱体11在Z轴方向上移动。U轴移动单元15u设于头15b，使V轴移动单元15v相对于头15b在U轴方向上移动。V轴移动单元15v设于U轴移动单元15u，使上臂15a在V轴方向上移动。

上臂15a从V轴移动单元15v在Z轴方向上延伸，在下端设有上导件部16。上导件部16在U轴方向、V轴方向及Z轴方向上移动。U轴与X轴平行。V轴与Y轴平行。包含U轴及V轴的平面与包含X轴及Y轴的平面平行，且为水平。Z轴垂直于X轴及Y轴，且为铅垂。Z轴方向为底座10的上下方向。

通过上导件16a相对于下导件18a在水平方向上移动而倾斜地受到支撑的线电极EL可进行锥形状的线放电加工。

下侧支撑部17配置于上侧支撑部15的下方。下侧支撑部17支撑下导件部18。下导件部18包括下导件18a、下通电体18b及下加工液喷出喷嘴18c。下导件18a在被加工物WP的下方导引线电极EL。下通电体18b在下导件18a的下方与线电极EL接触，将线电极EL与放电加工用的电源装置连接。下加工液喷出喷嘴18c设于下导件部18的上端，将从副槽供给的加工液喷出至被加工物WP的下表面。线电极EL也可穿过喷出加工液的下加工液喷出喷嘴18c的开口。

下侧支撑部17包括下臂17a。下臂17a的本体部在将加工槽14的槽壁在Y轴方向上贯穿的贯穿孔14a内穿过。贯穿孔14a相对于加工槽14在X轴方向上滑动。贯穿孔14a与下臂17a之间，以下臂17a在贯穿孔14a中可滑动的方式密封。

下臂17a从柱体11在Y轴方向上延伸，在前端设有下导件部18。下导件部18配置于加工槽14内的被加工物WP的下方。下导件部18相对于被加工物WP，在X轴方向及Y轴方向上相对移动。

线放电加工机1能够使上导件部16在铅垂方向上移动，而调整上导件部16与下导件部18之间的距离。线放电加工机1能够使上导件部16在水平方向上移动，而调整上导件部16与下导件部18之间的线电极EL的倾斜。线放电加工机1在上导件部16与下导件部18之间配置被加工物WP，在加工槽14的加工液中使被加工物WP相对于线电极EL沿着所期望路径移动，从被加工物WP切取所期望形状的模芯WP1。

上加工液喷出喷嘴16c也可向被加工物WP的上表面喷出规定压力的加工液。下加工液喷出喷嘴18c也可向被加工物WP的下表面喷出规定压力的加工液。上加工液喷出喷嘴16c及下加工液喷出喷嘴18c也可同时喷出加工液。

从上加工液喷出喷嘴16c或下加工液喷出喷嘴18c中的至少任一者喷出的清洁的加工液将包含加工屑的加工液从线电极EL与被加工物WP之间的加工间隙挤出而进行置换。从上加工液喷出喷嘴16c及下加工液喷出喷嘴18c两者喷出的加工液能够防止从被加工物WP切取中途的模芯WP1的倾斜、及刚从被加工物WP切取后的模芯WP1的倾斜。

从下加工液喷出喷嘴18c喷出的加工液能够防止从被加工物WP切取中途的模芯WP1的倾斜、及刚从被加工物WP切取后的模芯WP1的倾斜。从下加工液喷出喷嘴18c喷出的加工液能够将从被加工物WP切取的模芯WP1抬起。

下导件部18也可在下加工液喷出喷嘴18c与被加工物WP之间包括模芯保持垫18d。模芯保持垫18d的材料例如为树脂材料。模芯保持垫18d设于下导件部18的上端，形成有供线电极EL及从下加工液喷出喷嘴18c喷出的加工液穿过的开口。模芯保持垫18d的被加工物WP侧的面尽可能接近被加工物WP的下表面。模芯保持垫18d的被加工物WP侧的面也可形成有多个突起。

下导件部18相对于模芯WP1移动，移动至从被加工物WP切取的模芯WP1的下方。下加工液喷出喷嘴18c停止喷出加工液。所切取的模芯WP1载置于模芯保持垫18d上。模芯WP1能够在从被加工物WP中提起时不卡住而简单地取出。

控制装置3控制线放电加工机1的各种驱动机构等，使线放电加工机1进行各种动作。

接下来，对本发明特有的构成进行说明。本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2例如在将从被加工物WP切取的模芯WP1从被加工物WP内取出后，将模芯WP1回收至设于线放电加工机1的加工槽14内的模芯回收铲斗14b。以下，关于本发明的模芯移动装置2，以回收模芯WP1的装置为一例进行说明。

图6至图10所示的本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2包括模芯吸附保持部20。模芯吸附保持部20包括磁体21、棒构件22、有底的筒构件23及筒构件驱动部25。磁体21为永磁石或电磁石。

棒构件22的至少前端部由磁体21构成。模芯WP1利用磁体21的磁力被吸附于将磁体21覆盖的有底的筒构件23，并保持于有底的筒构件23的前端面23a。

有底的筒构件23在前端部侧具有底面23b且从基端部侧内插有棒构件22。如后所述，有底的筒构件23能够将利用磁体21的磁力吸附在模芯吸附保持部20上的大小各种尺寸及大小各种重量的模芯可靠地克服磁体21的磁力从模芯吸附保持部20卸下。例如，即使在棒构件22上搭载有能够以强大的磁力吸附大重量的模芯的大尺寸的磁体21的情况下，有底的筒构件23也能够将吸附在模芯吸附保持部20上的大小各种尺寸的模芯WP1可靠地克服磁体21的磁力从模芯吸附保持部20卸下。进而，图5至图10所示的实施方式中的有底的筒构件23由于后述的开口部23c未形成于底面23b，因此在对浸入至加工槽14中的加工液中的模芯WP1进行回收时，加工液不会侵入至有底的筒构件23中，因此清扫等维护变得非常容易。

有底的筒构件23相对于棒构件22在棒构件22的轴心方向上前进及后退。前进方向为有底的筒构件23中的底面23b离开棒构件22的前端面22a的方向。后退方向为有底的筒构件23中的底面23b靠近棒构件22的前端面22a的方向。

筒构件23的材料可为不附着于磁体21的非磁性材料，例如塑料、非磁性金属或非磁性陶瓷等。图6至图10所示的实施方式中的筒构件23的前端面23a与有底的筒构件23中的底面23b之间的厚度例如可形成为：在使棒构件22的前端面22a抵接至有底的筒构件23中的底面23b时，能够利用磁体21的磁力使模芯WP1吸附于有底的筒构件23的前端面23a的尺寸。

有底的筒构件23后退直至有底的筒构件23中的底面23b抵接于棒构件22的前端面22a为止。模芯WP1利用磁体21的磁力吸附于有底的筒构件23的前端面23a。若能够利用磁体21的磁力将模芯WP1吸附于有底的筒构件23的前端面23a，则有底的筒构件23也可仅使有底的筒构件23中的底面23b靠近棒构件22的前端面22a。

有底的筒构件23前进直至离开无法由磁体21的磁力来保持利用磁体21的磁力吸附在有底的筒构件23的前端面23a上的模芯WP1的距离为止。模芯WP1克服磁体21的磁力而挤出并从有底的筒构件23的前端面23a被卸下。

有底的筒构件23也可包括移动限制构件24。移动限制构件24限制有底的筒构件23的前端面23a从棒构件22的前端面22a前进超过规定距离。有底的筒构件23前进直至受到移动限制构件24限制为止时的、有底的筒构件23的前端面23a与棒构件22的前端面22a之间的规定距离可设定为：模芯WP1未通过磁力被远离的棒构件22的前端部的磁体21吸引的距离。另外，若为图6至图10所示的实施方式，则移动限制构件24限制有底的筒构件23中的底面23b与棒构件22的前端面22a之间相距超过规定距离。有底的筒构件23离开直至受到移动限制构件24限制为止时的、有底的筒构件23中的底面23b与棒构件22的前端面22a之间的规定距离可设定为：模芯WP1未通过磁力被远离的棒构件22的前端部的磁体21吸引的距离。

移动限制构件24例如由钥匙构件24a及长孔24b构成，所述钥匙构件24a相对于棒构件22的轴心而垂直地贯穿棒构件22及有底的筒构件23，所述长孔24b形成于棒构件22，能够供钥匙构件24a穿插且使钥匙构件24a在棒构件22的轴心方向上平行地移动规定距离。移动限制构件24并非仅限定于实施方式，只要是能够发挥限制移动的功能的构成，则能够应用各种构成。

筒构件驱动部25至少使有底的筒构件23前进。筒构件驱动部25例如可包括挤压构件25a及挤压构件驱动源25b。挤压构件25a连接于筒构件驱动部25的驱动轴。挤压构件25a通过挤压构件驱动源25b而从退避位置前进从而使有底的筒构件23前进，留下有底的筒构件23并通过挤压构件驱动源25b后退而回到退避位置。筒构件驱动部25不限定于实施方式，也可使有底的筒构件23前进及后退。筒构件驱动部25的驱动源可适当采用空压致动器、油压致动器或电动马达等各种驱动源。

模芯吸附保持部20使有底的筒构件23相对于棒构件22后退，使棒构件22的前端面22a抵接或接近于有底的筒构件23中的底面23b。有底的筒构件23的前端面23a能够利用经有底的筒构件23覆盖的磁体21的磁力来吸附模芯WP1。模芯吸附保持部20使有底的筒构件23相对于棒构件22前进直至受到移动限制构件24限制为止，以使模芯WP1从棒构件22的前端部的磁体21离开规定距离的方式，利用有底的筒构件23将模芯WP1克服磁力而挤出。模芯WP1在从棒构件22的前端面22a离开规定距离时，无法由磁体21的磁力吸附，而是被从有底的筒构件23的前端面23a卸下。

进而，模芯吸附保持部20也可包括模芯吸附检测部27。模芯吸附检测部27检测是否通过棒构件22的磁体21的磁力而在有底的筒构件23的前端面23a吸附着模芯WP1。模芯吸附检测部27例如只要输出表示有底的筒构件23相对于棒构件22后退直至棒构件22的前端面22a抵接于有底的筒构件23中的底面23b或以规定距离接近有底的筒构件23中的底面23b为止的信号即可。

模芯吸附检测部27例如可包括接近传感器27a或未图示的接触传感器。接近传感器27a或接触传感器可安装于下述位置，此位置面向棒构件22的前端面22a抵接于有底的筒构件23中的底面23b或接近有底的筒构件23中的底面23b直至规定的距离为止而使模芯WP1吸附于有底的筒构件23的前端面23a时的、有底的筒构件23的基端部。接近传感器27a以非接触方式检测有底的筒构件23的基端部的接近。接触传感器以接触方式检测有底的筒构件23的基端部的接近。

模芯吸附保持部20也可包括支撑构件28。支撑构件28供安装棒构件22的基端部、挤压构件驱动源25b。支撑构件28供安装模芯吸附检测部27的接近传感器27a或接触传感器。挤压构件25a也可形成有供棒构件22滑动的孔，在支撑构件28与有底的筒构件23的基端面之间前进或后退。

模芯移动装置2包括模芯吸附保持部驱动部件，此模芯吸附保持部驱动部件使模芯吸附保持部20相对于被加工物WP在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动。模芯移动装置2也可在上臂15a安装模芯吸附保持部20，将使线电极EL相对于被加工物WP移动的线放电加工机1的各种驱动部、及使上导件部16相对于下导件部18移动的线放电加工机1的各种驱动部作为模芯吸附保持部驱动部件，使模芯吸附保持部20相对于被加工物WP移动。模芯移动装置2也可将线放电加工机1所包括的各种驱动部及模芯吸附保持部的专用驱动部两者作为模芯吸附保持部驱动部件。

本发明的模芯移动装置2例如可如图1至图5所示那样构成。棒构件22以基端部为上且以前端部为下而铅垂地、也就是在Z轴方向上配置。有底的筒构件23能够相对于棒构件22移动，因自重而下降直至受到移动限制构件24限制为止，且克服自重利用外力而上升。

关于模芯吸附保持部20，作为模芯吸附保持部驱动部件之一的上下驱动部29的上下驱动轴29a连接于支撑构件28。上下驱动部29安装于线放电加工机1的上臂15a。模芯吸附保持部20通过上下驱动部29而在Z轴方向上上下移动。此外，模芯吸附保持部20也能够通过使作为模芯吸附保持部驱动部件之一的上臂15a上下移动的驱动部，而在Z轴方向上上下移动。模芯吸附保持部20通过使作为模芯吸附保持部驱动部件之一的上臂15a前后左右地移动的驱动部，而在X轴方向及Y轴方向上前后左右地移动。此外，模芯吸附保持部20也能够通过相对于上臂15a左右移动的平台13的驱动部、及相对于上臂15a前后移动的座架12的驱动部，而相对于被加工物WP在X轴方向及Y轴方向上前后左右地移动。

本发明的模芯移动装置2具有模芯移动控制装置30。模芯移动控制装置30控制模芯移动装置2的各种驱动机构，使模芯移动装置2进行各种动作。线放电加工机1的控制装置3也可具有模芯移动控制装置30。

本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2例如像以下那样运行。首先，如图1所示，线放电加工机1使用线放电加工从被加工物WP切取模芯WP1。接着，如图2所示，线放电加工机1在上导件16a的上方利用未图示的线部将线电极EL切断。下导件部18侧的线电极EL在被切断后，被回收至未图示的线电极回收盒。下导件部18相对于被加工物WP移动，使下导件部18所具有的模芯保持垫18d移动至模芯WP1的下方。模芯WP1保持于模芯保持垫18d上。使上臂15a上升而将上导件部16移动至规定位置。

如图2所示，模芯移动装置2使上臂15a在水平方向上移动，使模芯吸附保持部20移动至模芯WP1的上方。模芯移动装置2利用上下驱动部29使模芯吸附保持部20下降。如图7及图8所示，有底的筒构件23因自重而从棒构件22的前端面22a前进至规定距离的位置直至受到移动限制构件24限制为止。

对于下降的模芯吸附保持部20而言，起初有底的筒构件23的前端面23a抵接于模芯WP1的上表面。对于进一步下降的模芯吸附保持部20而言，使有底的筒构件23相对于下降的棒构件22上升。进一步下降的模芯吸附保持部20如图9所示，在棒构件22的前端面22a抵接于有底的筒构件23中的底面23b的位置停止下降。使模芯吸附保持部20下降的距离能够预先设定。下降的模芯吸附保持部20也可在模芯吸附检测部27侦测到棒构件22的前端面22a抵接于有底的筒构件23中的底面23b时，停止下降。下降的模芯吸附保持部20也可在下降时的驱动力超过规定驱动力时、或者在下降过程中超过规定时间而无法下降时，停止下降。

模芯吸附检测部27在移动的有底的筒构件23的基端部到达面向接近传感器27a的位置时，输出表示利用棒构件22的前端部的磁体21的磁力吸附了模芯WP1的接通(ON)信号。

模芯移动装置2接收模芯吸附检测部27的接通(ON)信号，此次使上臂15a向上移动，使模芯吸附保持部20上升。如图4所示，模芯吸附保持部20上升至即便使模芯WP1前后左右地移动至模芯回收铲斗14b的上方也不与其他物体干扰的高度。模芯吸附保持部20在仅上臂15a移动的情况下移动距离不足时，也可利用上下驱动部29在上下方向上移动等，而组合多个驱动部来移动。此时，有底的筒构件23因自重而下降，模芯吸附检测部27显示断开(OFF)信号，由此能够检测出模芯WP1无法由棒构件22的前端部的磁体21的磁力吸附。若模芯WP1无法由磁体21的磁力吸附，则既可再次回到利用棒构件22的前端部的磁体21的磁力使模芯WP1吸附的作业，也可发出警报而使模芯移动装置2或线放电加工机1停止。

如图5所示，模芯移动装置2使模芯吸附保持部20在水平方向上移动直至模芯WP1到达模芯回收铲斗14b的上方为止。模芯吸附保持部20视需要也可下降至模芯回收铲斗14b中。模芯吸附保持部20在仅上臂15a移动的情况下移动距离不足时，也可使包括模芯回收铲斗14b的加工槽14在水平方向上移动等，而组合多个驱动部来移动。

如图10所示，模芯吸附保持部20使退避位置的挤压构件25a下降。有底的筒构件23被下降的挤压构件25a挤压，相对于棒构件22下降直至受到移动限制构件24限制为止。模芯WP1离开直至未由棒构件22的前端部的磁体21的磁力吸引的位置为止，因自重而落下至模芯回收铲斗14b中。挤压构件25a上升至退避位置。此时，若模芯吸附检测部27显示断开(OFF)信号，则检测到模芯WP1落下。另外，此时若模芯吸附检测部27显示接通(ON)信号，则能够检测到模芯WP1未落下，而是将有底的筒构件23上压而利用棒构件22的前端部的磁体21的磁力被吸引，并再次吸附。若模芯WP1未落下，则既可再次回到从模芯吸附保持部20卸下模芯WP1的作业，也可发出警报而使模芯移动装置2或线放电加工机1停止。

模芯移动装置2在从模芯吸附保持部20卸下模芯WP1后，使模芯吸附保持部20上升至不与其他物体干扰的高度。模芯移动装置2再次通过随后的线放电加工来进行模芯WP1的提取。

如图11所示，本发明的模芯移动装置2也可包括其他实施方式的筒构件23。有底的筒构件23也可在有底的筒构件23的前端部残留底面23b的一部分而具有至少一个开口部23c。例如，在图11所示的有底的筒构件23的前端部，留下在有底的筒构件23中的底面23b的中心交叉的2个直线状的区域，形成有4个开口部23c。有底的筒构件23能够通过去除了形成在有底的筒构件23的前端部的开口部23c以外的部分，将利用磁体21的磁力吸附在模芯吸附保持部20上的大小各种尺寸的模芯WP1可靠地克服磁体21的磁力从模芯吸附保持部20卸下。另外，即使在棒构件22上搭载有能够以强大的磁力吸附大重量的模芯的大尺寸的磁体21的情况下，有底的筒构件23也能够将吸附在模芯吸附保持部20上的大小各种尺寸的模芯WP1可靠地克服磁体21的磁力从模芯吸附保持部20卸下。再者，棒构件22的前端部可以是具有如图11及图12所示的后述凸部22b的形状，能够采用如图6至图10所示的平坦的平面等各种形状。

进而，如图11及图12所示，本发明的模芯移动装置2也可包括其他实施方式的棒构件22。棒构件22也可在棒构件22的前端部具有通过有底的筒构件23后退而从有底的筒构件23的开口部23c露出的至少一个凸部22b。凸部22b的至少前端部由磁体21形成。凸部22b能够在利用磁体21的磁力来吸附模芯WP1时抵接于模芯WP1。凸部22b的磁体21即使是小磁力也能够充分地吸附模芯WP1。例如，图11所示的棒构件22的前端部在从有底的筒构件23的前端部开口的4个开口部23c中分别形成有可插拔的4个凸部22b。再者，如图11及图12所示，棒构件22的前端面22a也可作为从有底的筒构件23的开口部23c露出的凸部22b的前端面进行说明。另外，棒构件22的前端面22a也可以是凸部22b周围的部分，作为供凸部22b突出的面进行说明。

模芯移动装置2在使筒构件23相对于棒构件22后退时，有底的筒构件23的底面23b接近或抵接于棒构件22的前端部的凸部22b周围的部分。例如，如图11所示，模芯移动装置2使模芯吸附保持部20从模芯WP1的上方朝向模芯WP1下降。有底的筒构件23在抵接于模芯WP1时，相对于棒构件22开始后退。模芯移动装置2如图12所示，当有底的筒构件23的底面23b抵接于棒构件22的凸部22b周围的部分或接近棒构件22的凸部22b周围的部分直至规定的距离为止时，使模芯吸附保持部20停止下降。模芯移动装置2使利用磁体21的磁力吸附了模芯WP1的模芯吸附保持部20移动至模芯回收铲斗14b的上方。如图11所示，模芯吸附保持部20利用筒构件驱动部25使有底的筒构件23相对于棒构件22前进，将模芯WP1克服磁体21的磁力挤出并卸下。模芯WP1进入至模芯回收铲斗14b中。

本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2能够利用将棒构件22内插于有底的筒构件23中这一简单的构成，将利用磁体21的磁力吸附的大小各种尺寸及大小各种重量的模芯WP1以规定的时机可靠地克服磁体21的磁力卸下。本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2能够省略根据模芯WP1的尺寸或重量而将有底的筒构件23、棒构件22及磁体21更换为必要尺寸者的作业。本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2使用将模芯WP1从磁体21卸下的机构，通过检测筒构件23相对于棒构件22的位置，能够容易地检测到是否在模芯吸附保持部20上吸附着模芯WP1，从而使模芯WP1可靠地移动。本发明的线放电加工机1的模芯移动装置2还能够使利用线放电加工从被加工物WP切取的模芯WP1自动移动。

实施方式是为了说明发明的原理及其实际应用而选择。可参照所述描述进行各种改良。发明的范围由随附的权利要求所定义。

Claims

1.一种线放电加工机的模芯移动装置，包括：模芯吸附保持部，利用磁体的磁力来吸附从被加工物切取的模芯，并使所述模芯相对于所述被加工物移动，所述线放电加工机的模芯移动装置的特征在于，

所述模芯吸附保持部包括：

棒构件，至少前端部由所述磁体构成；

有底的筒构件，在前端部侧具有底面且从基端部侧内插有所述棒构件，一方面通过相对于所述棒构件向所述棒构件的基端部侧后退而能够利用所述磁体的所述磁力来吸附所述模芯，另一方面相对于所述棒构件向所述棒构件的所述前端部侧前进而能够将利用所述磁体的所述磁力吸附的所述模芯克服所述磁力挤出并卸下；以及

筒构件驱动部，使所述有底的筒构件相对于所述棒构件向所述棒构件的至少所述前端部侧前进。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述有底的筒构件在所述有底的筒构件的所述前端部残留所述底面的一部分而包括至少一个开口部。

3.根据权利要求2所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述棒构件在所述棒构件的所述前端部包括通过所述有底的筒构件后退而从所述开口部露出的至少一个凸部。

4.根据权利要求1所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，包括移动限制构件，限制所述有底的筒构件的前端面从所述棒构件的前端面前进超过规定距离。

5.根据权利要求1所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，包括：模芯吸附检测部，检测所述有底的筒构件相对于所述棒构件的位置是否为利用所述磁体的所述磁力在所述模芯吸附保持部吸附着所述模芯时的位置。

6.根据权利要求1所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述棒构件以所述基端部为上且以所述前端部为下而铅垂地配置。

7.根据权利要求6所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述有底的筒构件因自重而下降。

8.根据权利要求1所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，包括：支撑构件，供安装所述棒构件的所述基端部，且与所述棒构件一起相对于所述被加工物移动。

9.根据权利要求8所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述筒构件驱动部包括：挤压构件，从退避位置前进从而将所述有底的筒构件向前进方向挤出，然后向后退而留下所述有底的筒构件回到退避位置；以及挤压构件驱动源，安装于所述支撑构件，将所述挤压构件前后驱动。

10.根据权利要求5所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，包括：支撑构件，供安装所述棒构件的所述基端部，且与所述棒构件一起相对于所述被加工物移动。

11.根据权利要求10所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，所述模芯吸附检测部安装于所述支撑构件，包括接近传感器或接触传感器，所述接近传感器或所述接触传感器安装于面向利用所述磁体的所述磁力在所述模芯吸附保持部吸附着所述模芯时的所述有底的筒构件的所述基端部的位置，且所述接近传感器以非接触方式检测所述有底的筒构件的所述基端部的接近，所述接触传感器以接触方式检测所述有底的筒构件的基端部的接近。

12.根据权利要求5所述的线放电加工机的模芯移动装置，其特征在于，包括：模芯移动控制部，基于所述模芯吸附检测部的输出信号来控制所述筒构件驱动部。