JPH0379227A - 放電加工機の中子抜き出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は放電加工機によって加工されたワークの中子を
自動的に取り出す装置に関するものである。

（ロ）従来技術 放電加工機においてワーク（加工物）を加工したときに
出来る中子をそのまま抜き落とすと次の放電加工時に障
害となるので、これを上方から抜き出すことが必要であ
るが、従来はこの中子の抜き出しを手作業でおこなって
いたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、この作業を手作業で行なっていると、放電加工
機を装備した工場内における生産工程の自動化を行うの
に障害となり、生産における時間的なロスばかりでなく
、生産コストにも影響していたのである。

（ニ）問題を解決するための手段 よって上記の問題点を解消すべ（、本発明は、放電加工
後にパレット等によって保持されたままのワーク（加工
物）の中子を自動的に抜き出すべく、中子抜き出し用の
アームを上昇・回動に構成すると共に、伸縮可能に構成
したアーム先端部下面に中子抜き出し用の中子用マグネ
ット及びワークを固定する固定マグネットを、また中子
離脱しバー及び中子抜き出しレバーを装備し、アームに
よる回動・下降・中子吸着・中子抜き出し・中子離脱の
各作業工程を自動制御させるようにしたのである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例に基づいて本発明の構成を詳述すると
。

第１図はワーク中子の自動抜き出し装置の全体平面図、
第２図は第１図におけるＡ−０−Ｂ断面図、第３図はワ
ークの固定方法を示した平面図である。

第１図〜第３図に示す如く、本装置のフレームをなすテ
ーブル１はベッド２上面に対してベアリング３・３等の
摺動体によって支持されており、ネジ体４の駆動によっ
て放電加工機側から次工程にスライド移動出来るように
構成されている。

テーブル１上には上面を開口させたテーブル上架台５が
配設されており、該架台５上には上記開口に合わせた開
口をもつパレット６が係止されている。

パレット６の内周面にはスペーサーリング７が係止され
ており、該スペーサーリング７上にはワーク（加工物）
８が載置されている。

またバレット６上面の三方にはクランプレバ−９・・を
位置させて、揺動角たり金１０・・を介したクランプレ
バ−９・・によってワーク８が保持されている。１１は
パレットの上板である。

クランプレバ−９・・の上面にはピン９ａ・・が突出し
、該ピン９ａはパレット６とパレットの上板１１によっ
てよって保持された係止板１９の長孔１９ａ内に常時位
置するように組み込まれている。なおこの長孔１９ａは
一端をやや内側に向けられている。

そして、パレット６の一端より突出するワーク着脱レバ
ー２０の作動によって係止板１９・・が円弧方向に回動
すると、長孔１９ａ・・に係止されているクランプレバ
−９・・のピン９ａ・・も移動し、ワーク８を固定ある
いは開放したりすることが出来るのである。

なおワーク８を放電加工する際には、既にパレット６及
びクランプレバ−９・・によって保持された状態で加工
され、加工後のワーク８はそのまま保持された状態で、
かつ中子８ａを抜き出さない状態で、テーブル上架台５
上面に！！置されるように構成されている。

第４図は第１図のＣ−０−Ｄ断面図、第５図は第４図に
おけるＰ部の拡大図、第６図はテーブル上架台側の基準
ピンの平面図、第７図は同じく上端部の側面断面図、第
８図はパレット側の基準ピン及びオイルシールの底面図
である。

第１図及び第４図〜第８図に示す如く、パレット６面の
３位置には基準ピン１２・・が挿入され、該基準ピン１
２・・下面にはニードルベアリンク１３・・が装備され
ている。

さらにテーブル上架台５の上記３位置に合わせた位置に
も基準ピン１３・・が装着され、該基準ピン１４の上面
にもニードルベアリング１５・・・が装備されている。

そしてパレット６をテーブル上架台５上に載置する際に
、パレット６側の基準ピン１２・・・をテーブル上架台
５側の基準ピン１４・・に合わせるようにして載置する
と、上下のニードルベアリング１３・・・１５・・・が
噛み合うような状態で接面し、最良の載置位置をとらえ
ることが出来るのである。

なお３点の位置にあるニードルベアリング１３・・・１
５・・・のうち少なくとも１組は他の２組に対して直角
方向に向けてあり、載置位置のズレをなくすように構成
されている。１６はオイルシールであり、これによりニ
ードルベアリング１３・・１５・・間の接面部に切削液
や削粉等が侵入するのを防いでいる。

またテーブル上架台５側面には圧縮空気の取入口１７が
埋め込まれ、該取入口１７から基準ピン１４に向かって
空気の通路が開孔されている。

すなわち上部のパレット６を離脱した状態において、上
方からニードルベアリング１５上に切削液や削粉等が振
りかかるのを上方に空気を放出することによって防ぐよ
うにしたのである。

第９図は第１図におけるＥ−Ｆ断面図である。

上記のようにしてテーブル上架台５に載置されたパレッ
ト６を固定するには、第９図に示す如く、テーブル上架
台５側に装着されているモーター２０によってレバー１
８を回動し、ビン６ａパレツト６側の係止部６ａに係止
させて行うのである。

なお係止をしっかりとさせるためにレバー１８の回動支
点は偏心させである。

第１０図はアーム基部の側面断面図、第１１図はころが
り軸受をなす軸受の斜視図、第１２図は同じく平面断面
図、第１３図は同じく側面断面図である。

続いて第１図・第２図及び第１０図〜第１３図に基づい
てアーム２７の作動構成を説明すると。

テーブル上架台５の側面には、上方に突出した支持体２
１の基部が装着体２２によって装着されている。

この支持体２１の内周面には軸受２３・２４及びベアリ
ング２５・２６が内装され、軸受２３・２４はアーム２
７の回動軸２８の上部を支持し、またベアリング２５・
２６は該回動軸２８の下部外周面と噛合する筒体２９を
支持している。

筒体２９の下部には歯車３０が装着され、この歯車３０
はモーター３１の駆動軸３１ａに装着されている歯車３
２と噛合されている。

中子抜き出し用のアーム２７にはベアリング３３を介し
てシリンダ３４の上端が支持され、該シリンダー３４の
下端はテーブルｌ上面に支持されている。

また支持体２１の外周面を覆っている筒体３５の上端は
該ベアリング３３を介してアーム２７によって支持され
ている。

アーム２７の先端部２７ａ下面及びその手前には中子用
マグネット３７及び固定マグネット３８が埋め込まれて
いる。また前・後のマグネット３７・３８側方にはそれ
ぞれ中子離脱レバー３９及び中子抜き出しレバー４０が
支持されている。４１は中子抜き出しレバー４０の戻し
スプリングである。

アーム２７の後端にはモーター４４あるいはシリンダー
が装着され、該モーター４４の作動により該アーム２７
の先端部２７ａが伸縮可能な構成とされている。

テーブル上架台５側面には中子抜き出しシリンダー４５
が装着され、該シリンダー４５によってロッド４６は上
方に押し上げられるのである。

上述の軸受２３・２４は、第１１図〜第１３図に示す如
く、アーム２０の回動軸２９に対して回転運動と同時に
直線運動が無限に出来る複合運動をなすころがり軸受で
構成されている。

よって、ワーク８の中子８ａを抜き出すには、第１図・
第２図・第１０図に示す如く、シリンダー３４によって
任意の高さに上昇されたアーム２７先端をモーター３１
の駆動によって中子８ａの直上方まで回動させ、続いて
上方のシリンダー５０によってアーム２７を下降させて
マグネット３７・３８を中子８ａ及びワーク８に吸着さ
せるのである。

第１４図は中子を離脱させたときのアーム先端部の側面
断面図、第１５図は中子を抜き出したときのアーム先端
部の側面断面図、第１６図はアームの作動を示した平面
図、第１７図は同じく側面断面図、第１８図は中子の離
脱方法を示した側面図である。

第１４図に示す如（、中子抜き出しシリンダー４５によ
ってロッド４６を上方に突き上げて中子抜き出しレバー
４０を上方に作動させると、レバー４０の前端下部の突
起４０ａは強い力でワーク８を押し付けることが出来、
マグネット３７で吸着されている中子８ａには上方持ち
上げられる力が加わり、中子８ａをワーク８から切り離
すことが出来るのである。

続いて第１５図に示す如く、シリンダ３４の作動によっ
てアーム２７を上方に移動させると、完全に中子８ａを
抜き出すことが出来、続いてモーター３１の駆動によっ
て第１図のようにアーム２７を回動させ、その後、第１
８図に示す如く、下方からのシリンダー５１の作動によ
って中子離脱レバー３９を上方に作動させると、中子８
ａをマグネット３７から離脱させることが出来るのであ
る。

また第１６図に示す如く、放電加工によって抜き出され
る中子８ａが複数ある場合や、抜き出される中子８ａの
位置がズしている場合には、これに対応させてアーム先
端８ａを伸縮させる他、アーム２７の回動停止位置を変
化させることが必要となる。

このために、第１０図・第１７図に示す如く、アーム前
端２７ａを伸縮させると共に、また同様にモーター３１
の駆動によって中子８ａの直上にアーム２７を移動させ
ることが出来るようにしたのである。

これらシリンダー３４・４５のバルブ４８を、またモー
ター３１・４４をコントロールボックス４９によって設
定した位置を座標点でとらえて、任意のアーム位置に制
御出来るように構成されている。

（へ）発明の効果 本発明を以上の如く構成したことによって以下のような
効果を奏するのである。

第１に、本発明は、放電加工によって加工されたワーク
の中子を抜き出しを自動化された中子抜き出し装置によ
って行うことにより、人手を要せず、自動的に大量の作
業を行うことが出来たのである。

第２に、例えば無人化された工場におけるフルタイムの
生産にも対応することが出来たのである。

第３に、放電加工時においてパレット等の枠体でワーク
は保持されているが、本装置はこの保持されたままのワ
ークで作業を行うことが出来る為に、時間的及び経済的
なロスも少なくすることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク中子の自動抜き出し装置の全体平面図、
第２図は第１図におけるＡ−０−Ｂ断面図、第３図はワ
ークの固定方法を示した平面図、第４図は第１図におけ
るＣ−０−Ｄ断面図、第５図は第４図におけるＰ部の拡
大図、第６図はテーブル上架台側の基準ピンの平面図、
第７図は同じく上端部の側面断面図、第８図はパレット
側の基準ピン及びオイルシールの底面図、第９図は第１
図におけるＥ−Ｆ断面図、第１０図はアーム基部の側面
断面図、第１１図はころがり軸受をなす軸受の斜視図、
第１２図は同じく平面断面図、第１３図は同じく側面断
面図、第１４図は中子を離脱させたときのアーム先端部
の側面断面図、第１５図は中子を抜き出したときのアー
ム先端部の側面断面図、第１６図はアームの作動を示し
た平面図、第１７図は同じく側面断面図、第１８図は中
子の離脱方法を示した側面図である。 ６・・・パレット ８・・・ワーク（加工物） ８ａ・・・中子８ａ ２７・・・アーム ２７ａ・・・アーム先端部 ３７・・・中子用マグネット ３８・・・固定マグネット ３９・・・中子離脱レバー ４０・・・中子抜き出しレバー 第６ 図 ４ 笥 図 灯８図 手続補正書（自発。 １．事件の表示 平成　１年特　許願第２１６７７１号 ２、発明の名称 放電加工機の中子抜き出し装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 住　所　　　大阪府門真市新橋町２番３号名称　　　東
洋興業株式会社 代表者　橋　川　隆　−（他０名） ４、代理人 住　所　　大阪市中央区南船場１丁目１１番９号５、補
正命令による日付 自　　発 ６、補正の対象 願書の「請求項の数」の欄、明細書の「特許請求の別紙
−１ ７、補正の内容 ■、特許請求の範囲を別紙−２の如く補正致します。 ■、明細書第２頁第１３行目より第３頁第４行目までの
「（ニ）問題を解決するための手段・・・・・自動制御
させるようにしたものである。゛」を下記の如く補正致
します。 記 「（ニ）問題を解決するための手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する為の手段を説明すると。 放電加工後にパレット６等によって保持されたままのワ
ーク８の中子８ａを自動的に取り出すべく、アーム２７
を上昇・回動可能に構成すると共に、伸縮可能に構成し
たアーム２７の先端部２７ａ下面に中子抜き出し用の中
子用マグネット３７及び、ワーク８を固定する固定マグ
ネット３８及び、中子離脱レバー３９及び、中子抜き出
しレバー４０を装備し、アーム２７による回動・下降・
中子吸着・中子抜き出し・中子離脱の各作業工程を自動
制御させたものである。 また、内周面に中子８ａを保持するスペーサーリング７
を係止したパレット６下面の複数箇所と、これに合致す
るテーブル上架台５上面の複数箇所に、それぞれ１組数
本で構成され、かつ少な（とも１組の向きが異なったニ
ードルベアリング１３・１５を保持させると共に、各組
のニードルベアリング１３・１５を組み合わせてテーブ
ル上架台５にパレット６を固定すべく構成したものであ
る。 また、テーブル上架台５からパレット６を取り外す際に
、テーブル上架台５上のニードルベアリング１５間の隙
間より上方へ空気を放出させたものである。 また、コントロールボックス４９によって設定した中子
位置の座標点をとらえて、モーター３１・４４とシリン
ダー３４を作動させ、アーム２７の先端を上昇・回動・
摺動させたものである。」■、明細書第６頁第１９行目
のｒｌりががる」を「降りかかる」と補正致します。 ■、明細書第７頁第５行目の［ビン６ａＪを、「該レバ
ー１８端のピン１８ａを」に補正致します。 ■、明細書第１２頁第１２行目と第１３行目の間に、 「　第４に、１組数本で構成されかつ各組の向きが異な
ったニードルベアリング１３・１５を噛み合わせること
によって、テーブル上架台５にパレット６を載置・固定
するように構成したので、より確実にかつ迅速にパレッ
ト６を載置・固定することが出来たのである。 第５に、テーブル上架台５上のニードルベアリング１５
間の隙間から上方に空気を放出させて、パレット６を取
り外した際にテーブル上架台５上に切削液や削粉が降り
かからないように構成したので、切削液や削粉の取り除
く作業を要することなく、適性な状態でパレット６を載
置・固定することが出来たのである。 第６に、コントロールボックス４９によって設定した中
子位置の座標点をとらえて、モーター３１・４４・シリ
ンダー３４を作動させ、アーム２７の先端を上昇・回動
・摺動させる構成としたので、確実に、かつ−旦設定し
た座標位置をコントロールボックス４９に入力するだけ
で、その後は人手を要することなく、高速でかつ確実に
中子８ａの抜き出し作業を自動的に行うことが出来たの
である。」 を挿入致します。 以下余白 別紙−２ 、特許請求の範囲 （１）、放電加工後にパレット６等によって保持された
ままのワーク８の中子８ａを自動的に取り出すべく、ア
ーム２７を上昇・回動可能に構成すると共に、伸縮可能
に構成したアーム２７の先端部２７ａ下面に中子抜き出
し用の中子用マグネット３７及び、ワーク８を固定する
固定マグネット３８及び、中子離脱レバー３９及び、中
子抜き出しレバー４０を装備し、アーム２７による回動
・下降・中子吸着・中子抜き出し・中子離脱の各作業工
程を自動制御させたことを特徴とする放電加工機の中子
抜き出し装置。 （２）、内周面に中子８ａを保持するスペーサーリング
７を係止したパレット６下面の複数箇所と、これに合致
するテーブル上架台５上面の複数箇所に、それぞれ１組
数本で構成され、かつ少なくとも１組の向きが異なった
ニードルベアリング１３・１５を保持させると共に、各
組のニードルベアリング１３・１５を組み合わせてテー
ブル上架台５にパレット６を固定すべく構成したことを
特徴とする請求項（１１記載の放電加工機の中子抜き出
し装置。 （３）、テーブル上架台５からパレット６を取り外す際
に、テーブル上架台５上のニードルベアリング１５間の
隙間より上方へ空気を放出させたことを特徴とする請求
項（１）記載の放電加工機の中子抜き出し装置。 （４）、コントロールボックス４９によって設定した中
子位置の座標点をとらえて、モーター３１・４４とシリ
ンダー３４を作動させ、アーム２７の先端を上昇・回動
・摺動させることを特徴とする請求項（１）記載の放電
加工機の中子抜き出し装置。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 放電加工後にパレット６等によって保持されたままのワ
   ーク８の中子８ａを自動的に取り出すべく、アーム２７
   を上昇・回動可能に構成すると共に、伸縮可能に構成し
   たアーム２７の先端部２７ａ下面に中子抜き出し用の中
   子用マグネット３７及び、ワーク８を固定する固定マグ
   ネット３８及び、中子離脱レバー３９及び、中子抜き出
   しレバー４０を装備し、アーム２７による回動・下降・
   中子吸着・中子抜き出し・中子離脱の各作業工程を自動
   制御させたことを特徴とする放電加工機の中子抜き出し
   装置。