CN111017109B - 电子装置及电子装置的控制方法 - Google Patents

电子装置及电子装置的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111017109B
CN111017109B CN202010032154.4A CN202010032154A CN111017109B CN 111017109 B CN111017109 B CN 111017109B CN 202010032154 A CN202010032154 A CN 202010032154A CN 111017109 B CN111017109 B CN 111017109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
electronic device
operating
information
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010032154.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111017109A (zh
Inventor
佐藤雄俊
池本英树
原田孝雄
登尾大介
竹田和弘
阿部龙士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN111017109A publication Critical patent/CN111017109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111017109B publication Critical patent/CN111017109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20Cycle computers as cycle accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/16Arrangement of switches
    • B62J6/165Wireless switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/30Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/36Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching saddle pillars, e.g. adjustable during ride
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06Levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90Batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20Information-providing devices
    • B62J50/21Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02Headlights
    • B62J6/028Headlights specially adapted for rider-propelled cycles with or without additional source of power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/047Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with suspension locking means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/048Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with suspension manual adjustment details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

提供有助于可用性的提高的电子装置及电子装置的控制方法。电子装置与操作装置的操作对应,控制一个或多个自行车用组件,其特征在于,包括接收部、第1无线传送部、储存部、控制部,前述接收部接收与前述操作装置的操作对应的操作信息,前述储存部将对前述自行车用组件的动作指令与前述操作信息对应地储存,前述控制部在前述接收部接收前述操作信息时,从前述第1无线传送部传送与已接收的前述操作信息对应的前述动作指令,前述储存部构成为,能够改变与前述操作信息对应地储存的前述动作指令。

Description

电子装置及电子装置的控制方法
技术领域
本发明涉及电子装置及电子装置的控制方法。
背景技术
专利文献1所公开的电动变速装置具备操作装置及变速器。若对操作装置进行操作,则变速器动作。
专利文献1:美国专利申请公开第2014/0102237号说明书。
上述电动变速装置的操作装置仅被用于使变速器动作,此外,在使变速器进行既定的动作的情况下,操作装置总是需要进行相同的操作。
发明内容
本发明的目的为,提供一种能够有助于可用性的提高的电子装置及电子装置的控制方法。
(1)根据本发明的电子装置的一技术方案是一种电子装置,前述电子装置与操作装置的操作对应,控制一个或多个自行车用组件,包括接收部、第1无线传送部、储存部、控制部,前述接收部接收与前述操作装置的操作对应的操作信息,前述储存部与前述操作信息对应地储存对前述自行车用组件的动作指令,前述控制部在前述接收部接收前述操作信息时,使与接收到的前述操作信息对应的前述动作指令从前述第1无线传送部传送,前述储存部构成为,能够改变与前述操作信息对应地储存的前述动作指令。
根据(1)的电子装置,通过改变与操作信息对应地储存的动作指令,能够借助一个操作装置使自行车用组件进行各种动作。因此,能够与使用者的喜好等对应地改变操作装置的操作和自行车用组件的动作的对应关系,能够有助于可用性的提高。此外,动作指令被从第1无线传送部传送至自行车用组件,所以能够使自行车的配线的布设简略化,有助于可用性的提高。
(2)在前述(1)所述的电子装置中,前述储存部构成为,在被与前述操作信息对应地储存的前述动作指令被改变的情况下,能够改变前述动作指令,使得控制与改变前的前述动作指令对应地被控制的前述自行车用组件种类不同的其他前述自行车用组件。
根据(2)的电子装置,通过改变与操作信息对应地储存的动作指令,能够借助一个操作装置使各种自行车用组件动作。
(3)前述(1)或(2)所述的电子装置中,前述接收部、前述第1无线传送部、前述储存部及前述控制部被与前述操作装置分体地设置。
根据(3)的电子装置,操作装置的改变容易,能够与公路自行车用的操作装置、山地自行车用的操作装置等各种各样的操作装置对应地控制自行车用组件,能够进一步有助于可用性的提高。
(4)在前述(1)~(3)中任一项所述的电子装置中,还包括设置前述接收部、前述第1无线传送部、前述储存部及前述控制部的壳。
根据(4)的电子装置,搬运及向自行车的安装等变得容易。
(5)在前述(1)~(3)中任一项所述的电子装置中,还包括操作者能够操作的操作输入部,前述控制部构成为,与前述操作输入部的操作对应,能够改变与被储存于前述储存部的前述操作信息对应地储存的前述动作指令。
根据(5)的电子装置,操作者借助被包含于电子装置的操作输入部,能够容易地改变与操作信息对应地储存的动作指令。
(6)在前述(4)所述的电子装置中,还包括被设置于前述壳而操作者能够操作的操作输入部,前述控制部构成为,与前述操作输入部的操作对应,能够改变与被储存于前述储存部的前述操作信息对应地储存的前述动作指令。
根据(6)的电子装置,借助电子装置所包括的操作输入部,能够容易地改变与操作信息对应地储存的动作指令。
(7)在前述(1)~(6)中任一项所述的电子装置中,还包括提示部,前述提示部能够提示被与前述操作装置的操作对应地控制的前述自行车用组件的信息。
根据(7)的电子装置,使用者能够使用提示部来把握被与操作装置的操作对应地控制的自行车用组件。
(8)前述(4)或(6)所述的电子装置中,包括提示部,前述提示部被设置于前述壳,能够提示被与前述操作装置的操作对应地控制的前述自行车用组件的信息。
根据(8)的电子装置,使用者能够用提示部来把握被与操作装置的操作对应地控制的自行车用组件。
(9)在前述(7)或(8)所述的电子装置中,前述提示部能够提示关于与前述操作信息对应地储存的前述动作指令的信息。
根据(9)的电子装置,使用者能够用提示部来把握与被与操作信息对应地储存的动作指令相关的信息。
(10)在前述(1)~(9)中任一项所述的电子装置中,前述接收部能够以无线的方式接收前述操作信息。
根据(10)的电子装置,能够省略操作装置和接收部之间的配线,使用能够使自行车的配线的布设简略化。
(11)在前述(10)所述的电子装置中,还包括第2无线传送部,前述第2无线传送部以无线的方式将前述操作信息传送至前述接收部。
根据(11)的电子装置,能够省略第2无线传送部和接收部之间的配线,所以能够使自行车的配线的布设简略化。
(12)在前述(11)所述的电子装置中,前述操作装置和前述第2无线传送部被以有线的方式连接。
根据(12)的电子装置,不需要在操作装置上设置无线传送部,所以能够使操作装置的结构简略化。
(13)在前述(1)~(12)中任一项所述的电子装置中,还包括前述操作装置。
根据(13)的电子装置,能够在包括操作装置的电子装置中有助于可用性。
(14)在前述(1)~(3)中任一项所述的电子装置中,还包括前述操作装置,前述接收部、前述第1无线传送部、前述储存部及前述控制部被设置于前述操作装置。
根据(14)的电子装置,从操作装置以无线的方式将动作指令传送至自行车用组件,所以自行车的配线的布设变为更简略。
(15)在前述(1)~(14)中任一项所述的电子装置中,前述储存部构成为,与被从外部的装置输入的信息对应,能够改变被与前述操作信息对应地储存的前述动作指令。
根据(15)的电子装置,使用者能够通过外部的装置改变被与操作信息对应地储存的动作指令。
(16)在前述(1)~(15)中任一项所述的电子装置中,前述接收部与前述操作装置的操作方法对应地接收不同的前述操作信息,前述储存部储存与各个前述操作信息对应的动作指令。
根据(16)的电子装置,能够储存多个与操作信息对应地储存的动作指令,能够改变各动作指令,可用性进一步提高。
(17)在前述(1)~(16)中任一项所述的电子装置中,前述操作装置包括多个操作部,前述接收部与前述多个操作部中的被操作的前述操作部对应地接收不同的前述操作信息,前述储存部储存与各个前述操作信息对应的动作指令。
根据(17)的电子装置,能够储存多个与操作信息对应地储存的动作指令,能够改变各动作指令,所以可用性进一步提高。
(18)在前述(1)~(17)中任一项所述的电子装置中,前述自行车用组件被从变速器、制动装置、灯、可调整座杆、悬架及辅助自行车的推进的驱动单元的至少一个中选择。
根据(18)的电子装置,能够用操作装置操作变速器、制动装置、灯、可调整座杆、悬架及驱动单元中的使用者所希望的部件。
(19)根据本发明的电子装置的控制方法的一个技术方案为,与操作装置的操作对应地控制一个或多个自行车用组件,其特征在于,包括:接收与前述操作装置的操作对应的操作信息的处理;在接收前述操作信息时,通过无线的方式传送与已接收的前述操作信息对应地储存的对于前述自行车用组件的动作指令的处理;改变与前述操作信息对应地储存的前述动作指令的处理。
根据(19)的电子装置,能够根据使用者的喜好等改变操作装置的操作和自行车用组件的动作的对应关系,能够有助于可用性。此外,自行车的配线的布设能够简略化,能够有助于可用性的提高。
本电子装置及电子装置的控制方法能够有助于可用性的提高。
附图说明
图1是搭载第1实施方式的电子装置的自行车的侧视图。
图2是表示图1的电子装置所包括的装置的关系的示意图。
图3是表示图1的电子装置及自行车用组件的电气结构的框图。
图4是表示图3的传送装置的控制部的处理的流程图。
图5是表示图3的电子装置主体的控制部的处理的流程图。
图6是表示图3的提示装置所显示的动作指令的内容的一例的平面图。
图7是表示在图3的电子装置中被执行的自行车用组件的处理顺序的时序图。
图8是表示改变图3的电子装置主体的控制部的动作指令的处理的流程图。
图9是表示第2实施方式的电子装置及自行车用组件的电气结构的框图。
图10是表示改变在图9的电子装置中被执行的动作指令时被外部的装置提示的提示画面的第1例的图。
图11是表示改变在图9的电子装置中被执行的动作指令时被外部的装置提示的提示画面的第2例的图。
图12是表示第3实施方式的电子装置及自行车用组件的电气结构的框图。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1~图8,对具备第1实施方式的电子装置60的自行车10进行说明。
如图1所示,自行车10包括前轮12、后轮14、自行车主体16、驱动机构18、电池组42、自行车用组件50及电子装置60。自行车主体16包括车架20、前叉22、车把24及座杆26。自行车用组件50包括第1变速器50A、第2变速器50B、前制动装置50C、后制动装置50D、灯50E、可调整座杆50F、悬架50G及驱动单元50H。前叉22被支承于车架20,被连接于前轮12的车轴12A。车把24经由把立24A被能够拆装地连接于前叉22。座杆26被连接于车架20,被支承于车架20。
自行车10通过将人力驱动力经由驱动机构18传递至后轮14来行进。驱动机构18包括曲柄28、一对踏板30、前旋转体32、后旋转体34及链36。在曲柄28被设置于驱动单元50H的情况下,驱动机构18也可以构成为包括驱动单元50H的一部分。该情况下,驱动机构18例如也可以构成为包括驱动单元50H的输出部(省略图示),还包括将曲柄轴38和驱动单元50H的输出部连结的连结部(省略图示)。
曲柄28包括曲柄轴38及一对曲柄臂40。在本实施方式中,曲柄轴38被能够旋转地支承于被连结于车架20的驱动单元50H的壳。一对曲柄臂40被安装于曲柄轴38。一对踏板30包括踏板主体30A及踏板轴30B。踏板轴30B被连结于曲柄臂40的每一个上。踏板主体30A以能够相对于踏板轴30B旋转的状态被支承于踏板轴30B的每一个上。
前旋转体32被连结于曲柄轴38。前旋转体32被与曲柄轴38同轴地设置。后轮14包括轮毂(省略图示)。在本实施方式中,前旋转体32包括一个或多个前链轮齿32A。后旋转体34包括一个或多个后链轮齿34A。链36被卷挂于前旋转体32和后旋转体34。在曲柄28借助施加于踏板30的人力驱动力向一个方向旋转的情况下,借助前旋转体32、链36及后旋转体34,后轮14也向一个方向旋转。在其他的例子中,前旋转体32包括一个或多个前滑轮,后旋转体34包括借助带与前旋转体32连结的一个或多个后滑轮。
电池组42具备电池42A及用于将电池42A能够拆装地安装于车架20的电池架42B。电池42A包括一个或多个电池单元。电池42A包括充电电池。电池42A对与电池42A通过有线的方式电气连接的自行车用组件50的至少一部分供电。电池组42也可以被容纳于车架20内。各自行车用组件50的至少一部分也可以不被从电池42A供电,而是个别地具备电池。
电子装置60控制一个或多个自行车用组件50。作为电子装置60的控制对象的自行车用组件50被从变速器50A、50B、制动装置50C、50D、灯50E、可调整座杆50F、悬架50G及驱动单元50H的至少1个中选择。如图3所示,自行车用组件50分别包括控制部52、能量转换部54及无线通信部56。控制部52执行预先规定的程序。控制部52例如包括中央处理器(CPU,Central Processing Unit)或微处理器(MPU,Micro Processing Unit)。控制部52优选地包括储存程序的存储器。
图1所示的第1变速器50A及第2变速器50B能够改变后轮14的旋转速度相对于曲柄28的旋转速度的比例。第1变速器50A包括后拨链器。第1变速器50A被设置于车架20的后端附近。在后旋转体34包括多个后链轮齿34A的情况下,第1变速器50A在多个后链轮齿34A之间切换卷挂链36。第1变速器50A的能量转换部54A包括电动致动器或电动马达。第1变速器50A的控制部52A在无线通信部56A接受动作指令时,在能够变速的情况下,使能量转换部54A动作来变速。第2变速器50B包括前拨链器。第2变速器50B被设置于曲柄轴38附近。在前旋转体32包括多个前链轮齿32A的情况下,第2变速器50B在多个前链轮齿32A之间切换卷挂链36。第2变速器50B的能量转换部54包括电动致动器或电动马达。第2变速器50B的控制部52B在无线通信部56B接受动作指令时,在能够变速的情况下,使能量转换部54B动作来变速。
前制动装置50C及后制动装置50D可以是轮辋制动器,可以是盘形制动器,也可以是辊式制动器(ローラブレーキ)。前制动装置50C被设置于前叉22来将前轮12的旋转制动。前制动装置50C的能量转换部54C包括电动致动器或电动马达。前制动装置50C的控制部52C在无线通信部56C接受动作指令时,使能量转换部54C动作,使闸瓦、刹车片或辊移动,将前轮12的旋转制动。后制动装置50D被设置于车架20,将后轮14的旋转制动。后制动装置50D的能量转换部54D包括电动致动器或电动马达。后制动装置50D的控制部52D在无线通信部56D接受动作指令时,使能量转换部54C动作,使闸瓦、刹车片或辊移动,将后轮14的旋转制动。前制动装置50C及后制动装置50D的至少一方也能够借助操作装置78所包括的的后述的制动杆78B而动作。该情况下,操作装置78的制动杆78B、前制动装置50C及后制动装置50D的至少一方借助线材被连接。
灯50E被安装于前叉22或车把24。灯50E构成为能够切换成点灯(on)及关灯(off)。灯50E的能量转换部54E包括发光二极管(LED,light emitting diode)或灯泡。灯50E的控制部52E在无线通信部56E接受动作指令时,切换能量转换部54C的动作。灯50E可以构成为每接收一个动作指令就交替进行点灯及关灯,也可以构成为通过个别的动作指令来进行点灯和关灯。此外,灯50E也可以构成为不只进行点灯及关灯,而是以既定的模式闪烁,或将点灯强度多级地改变。该情况下,灯50E可以构成为每接受一个动作指令就改变动作,也可以构成为将各动作通过个别的动作指令来进行。
可调整座杆50F被安装于座杆26。可调整座杆50F使座杆26相对于车架20上升及下降。可调整座杆50F的能量转换部54F包括电动致动器或电动马达。可调整座杆50F包括借助电动马达力来伸缩的电气式座杆、或借助弹簧及空气的至少一方的力来伸展而通过施加人力来收缩的机械式座杆。机械式座杆包括油压式座杆或油压及空气压式座杆。在电气式座杆的情况下,可调整座杆50F的控制部52F在无线通信部56F接受动作指令时,在能够动作的情况下,使能量转换部54F动作,使座杆伸缩。在电气式座杆的情况下,构成为座杆的上升和下降通过个别的动作指令来进行。在机械式座杆中,能量转换部54F控制将油或空气的流路开闭的阀。在机械式座杆的情况下,可调整座杆50F的控制部52F在无线通信部56F接受动作指令时,使能量转换部54F动作来开阀。在阀打开着的状态下,可调整座杆50F借助弹簧及空气的至少一方的力而欲伸展。在阀关闭着的状态下,可调整座杆50F的长度不变化。在机械式座杆的情况下,可以构成为,若接受动作指令,则在既定时间的期间阀打开,也可以构成为,若接受动作指令,则在下次接受动作指令为止将阀打开。
悬架50G被设置于前叉22,将被施加于前轮12的冲击衰减。悬架50G借助能量转换部54G能够改变成限制悬架50G的功能的锁定状态和不限制悬架50G的功能的解除状态。悬架50G也可以包括被设置于车架20而能够将施加于后轮14的冲击衰减的部件。悬架50G可以是油压式、空气压式及油压及空气压的混合式的悬架的某一个。悬架50G的能量转换部54G包括电动致动器或电动马达。能量转换部54G控制将油或空气的流路开闭的阀。悬架50G的控制部52G在无线通信部56G接受动作指令时,在能够动作的情况下,使能量转换部54G动作,切换锁定状态和解除状态。悬架50G可以构成为,每接受一个动作指令就交替地切换锁定状态和解除状态,也可以构成为通过个别的动作指令切换锁定状态和解除状态。悬架50G也可以构成为除了锁定状态和解除状态之外,能够将衰减力多级地改变。该情况下,也可以构成为,每接受到与切换锁定状态和解除状态的动作指令不同的动作指令,就将衰减力切换一级。
驱动单元50H辅助自行车10的推进。驱动单元50H的控制部52H包括驱动能量转换部54H的驱动回路。驱动单元50H的能量转换部54H包括电气马达。驱动回路控制被从电池42A供给至电气马达的电力。在本实施方式中,电气马达向从曲柄轴38至前旋转体32的人力驱动力的动力传递路径传递驱动力。在构成为驱动单元50H不支承曲柄28的情况下,曲柄28被支承于车架20,驱动单元50H的电气马达被设置于自行车10的车架20、后轮14或前轮12,构成为向从踏板30至后轮14的人力驱动力的传递路径或前轮12传递旋转。优选地,在电气马达和曲柄轴38之间的动力传递路径上,以使曲柄轴38向自行车10前进的方向旋转的情况下电气马达不会由于曲柄28的旋转力而旋转的方式,设置单向离合器(省略图示)。驱动单元50H除了无线通信部56H、控制部52H及能量转换部54H以外,例如还包括将电气马达的旋转减速来输出的减速器、检测被施加于曲柄28的转矩的转矩传感器。驱动单元50H也可以还包括检测曲柄28的旋转的旋转检测传感器。控制部52H与转矩传感器的检测结果对应,驱动电气马达。驱动单元50H的控制部52H在无线通信部56H接受动作指令时,切换能量转换部54H的动作状态。控制部52H能够使能量转换部54H以助力比不同的多个动作模式动作。驱动单元50H与动作指令对应地切换动作模式。驱动单元50H可构成为每接受一个动作指令就按顺序切换动作模式,也可以构成为通过个别的动作指令来进行助力比变大的动作指令和助力比变小的动作指令。驱动单元50H的动作模式也可以包括不借助马达助力的模式。
如图3所示,电子装置60包括接收部62、第1无线传送部64、储存部66及控制部68。在一例中,电子装置60还包括壳70(参照图2)、操作输入部72、提示部74、第2无线传送部76及操作装置78。如图2所示,电子装置60构成为包括操作装置78、传送装置80、电子装置主体82。电子装置60与操作装置78的操作对应地控制一个或多个自行车用组件50(参照图1)。
操作装置78被安装于车把24。操作装置78能够供操作者操作。操作装置78包括多个操作部84。操作装置78包括设置操作部84的基部78A。基部78A构成为相对于车把24能够拆装。操作装置78还包括被能够摆动地连结于基部78A的制动杆78B。图1及图2的操作装置78包括公路自行车用制动杆,但也可以包括山地自行车用制动杆或城市自行车用的制动杆。此外,操作装置78也可以构成为不包括制动杆。此外,电子装置60也可以包括多个操作装置78。多个操作装置78也可以被分别安装于车把24的左右端部。
多个操作部84包括第1操作部84A、第2操作部84B及第3操作部84C。第1操作部84A优选地被设置于基部78A的自由端部的上端部。第2操作部84B及第3操作部84C优选地被与制动杆78B相邻地设置。配置各操作部84的位置不限于此。操作部84的数量可以是一个,也可以是3个以上的多个。在一例中,操作部84包括杆或按钮。操作装置78与传送装置80借助电力线L被电气连接。在本实施方式中,操作装置78和传送装置80构成为进行电力线通信(PLC;Power Line Communication)。在操作装置78和传送装置80上分别设置有用于进行电力线通信的通信回路。在基部78A上,设置有能够拆装地连接电力线L的端口。
操作装置78在第1操作部84A被通过第1操作方法操作时,将第1操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第1操作部84A被通过第2操作方法操作时,将第2操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第1操作部84A被通过第3操作方法操作时,将第3操作信号输出至传送装置80。第1~第3操作方法例如与短按、长按或双击的某一个对应。短按对应于操作部84被在既定时间的期间内按一次的操作。长按对应于操作部84被按既定时间以上的操作。双击对应于操作部84被在既定时间的期间内按两次的操作。在一例中,第1操作部84A、第2操作部84B及第3操作部84C包括开关回路。操作装置78还包括检测被从开关回路输出的电压的检测回路的控制部79。控制部79执行预先规定的程序。控制部79例如包括中央处理器或微处理器。控制部79优选地包括储存程序的存储器。例如若第1操作部84A被操作,则第1操作部84A的开关回路输出高电平电压,若第1操作部84A的操作被解除,则第1操作部84A的开关回路输出低电平电压。控制部79为,若第1操作部84A被操作,则将对应于操作装置78及第1操作部84A的识别信息、和表示对被从开关回路输出的电压进行转换的操作的种类的种类信息组合,生成第1~第3操作信号,输出至传送装置80。例如通过第1~第3操作方法的某一种来操作第1操作部84A根据高电平电压或低电平电压的持续时间、高电平电压或低电平电压的既定期间的检测次数而被区别。
操作装置78在第2操作部84B通过第4操作方法被操作时,将第4操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第2操作部84B通过第5操作方法被操作时,将第5操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第2操作部84B通过第6操作方法被操作时,将第6操作信号输出至传送装置80。第4~第6操作方法与短按、长按或双击的某一个对应。例如若第2操作部84B被操作,则第2操作部84B的开关回路输出高电平电压,若第2操作部84B的操作被解除,则第2操作部84B的开关回路输出低电平电压。控制部79为,若第2操作部84B被操作,则将对应于操作装置78及第2操作部84B的识别信息和从开关回路输出的种类信息组合,生成第4~第6操作信号,向传送装置80输出。
操作装置78在第3操作部84C被通过第7操作方法操作时,将第7操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第3操作部84C通过第8操作方法被操作时,将第8操作信号输出至传送装置80。操作装置78在第3操作部84C被第9操作方法操作时,将第9操作信号输出至传送装置80。第7至第9操作方法对应于短按、长按或双击的某一个。例如若第3操作部84C被操作,则第3操作部84C的开关回路输出高电平电压,若第3操作部84C的操作被解除,则第3操作部84C的开关回路输出低电平电压。控制部79为,若第3操作部84C被操作,则将对应于操作装置78及第3操作部84C的识别信息和被从开关回路输出的种类信息组合,生成第7~第9操作信号,输出至传送装置80。
图2所示的传送装置80构成为能够安装于车架20。传送装置80例如被安装于车架20的后下叉或后上叉。如图3所示,传送装置80包括第2无线传送部76及控制部86。控制部86执行预先规定的程序。控制部86例如包括中央处理器或微处理器。控制部86优选地包括储存程序的存储器。传送装置80包括设置第2无线传送部76及控制部86的盒80A。在盒80A上设置有电力线L被能够拆装地连接的端口。从电池组42对传送装置80供给电力。
操作装置78和第2无线传送部76通过有线的方式被连接。具体地,操作装置78的控制部79和控制部86被电力线L连接,控制部86和第2无线传送部76被导线连接。
控制部86在操作信号被输入的情况下,生成与操作信号对应的操作信息。第2无线传送部76通过无线的方式将操作信息传送至接收部62。在操作信息中,包括操作信号所包括的信息,换言之,包括操作装置78及操作部84的识别信息及表示操作部84的操作方法的种类信息。识别信息包括操作装置78及操作部84的名称或产品号码等、控制部86及操作者能够区别操作装置78及操作部84的信息。在传送装置80上,设定是否传送与操作信号对应的操作信息。控制部86包括设定存储器。设定存储器包括非易失性存储器。控制部86在被输入的操作信号所包括的信息被储存于设定存储器的情况下,生成操作信息,使操作信息从第2无线传送部76以无线的方式传送。在本实施方式中,在设定存储器上储存有操作装置78及操作部84的识别信息。另外,在操作部84为一个的情况下,也可以仅储存有操作装置的识别信息。在操作装置78为一个的情况下,也可以仅储存有操作部84的识别信息。
表1表示被储存于设定存储器的设定信息。例如在设定存储器上能够储存4个设定信息。在表1中,作为设定号码1,例如储存有图2所示的操作装置78的第1操作部84A的识别信息。作为设定号码2,例如储存有图2所示的操作装置78的第2操作部84B的识别信息。不设定设定号码3、4。也可以与设定存储器的容量对应地改变能够设定的数量。例如设定存储器可以构成为仅能够储存一个设定信息,也可以构成为能够储存4个以上的设定信息。
【表1】
设定号码 操作装置及操作部的识别信息
1 操作装置的第1操作部
2 操作装置的第2操作部
3 不设定
4 不设定
参照图4,对传送装置80的控制部86的动作进行说明。控制部86为,只要能够对传送装置80供电,就在每个既定周期执行本处理。
控制部86在步骤S11中判定是否取得操作信号。在步骤S11中,若判定成控制部86取得操作信号,则转移至步骤S12。控制部86在判定成取得操作信号为止一直重复步骤S11。在步骤S12中,控制部86判定已取得的操作信号所包括的识别信息是否与被储存于设定存储器的识别信息一致。在步骤S12中,若控制部86判定成一致,则转移至步骤S13,若判定成不一致,则在既定周期后转移至步骤S11。在步骤S13中,控制部86生成与操作信号对应的操作信息,转移至步骤S14。在步骤S14中,控制部86使已生成的操作信息从第2无线传送部76无线传送,在既定周期后转移至步骤S11。若停止供电,则控制部86结束处理。
储存于设定存储器的设定信息能够使用外部的装置P来改变。外部的装置P例如包括个人计算机、平板电脑及智能手机等移动式终端的至少一个。外部的装置P和传送装置80可以经由被设置于盒80A的电力线L被能够拆装地连接的端口被有线连接,也可以经由第2无线传送部76被无线连接。第2无线传送部76也可以以不仅通过无线的方式传送信息、还通过无线的方式接收信息的方式,构成无线通信部。
传送装置80在传送与第1操作信号对应的操作信息的情况下,传送第1操作信息。传送装置80在传送与第2操作信号对应的操作信息的情况下,传送第2操作信息。传送装置80在传送与第3操作信号对应的操作信息的情况下,传送第3操作信息。传送装置80在传送与第4操作信号对应的操作信息的情况下,传送第4操作信息。传送装置80在传送与第5操作信号对应的操作信息的情况下,传送第5操作信息。传送装置80在传送与第6操作信号对应的操作信息的情况下,传送第6操作信息。传送装置80在传送与第7操作信号对应的操作信息的情况下,传送第7操作信息。传送装置80在传送与第8操作信号对应的操作信息的情况下,传送第8操作信息。传送装置80在传送与第9操作信号对应的操作信息的情况下,传送第9操作信息。
如图1所示,电子装置主体82优选地安装于车把24。如图3所示,电子装置主体82包括接收部62、第1无线传送部64、储存部66、控制部68、壳70(参照图2)、操作输入部72及提示部74。接收部62、第1无线传送部64、储存部66及控制部68被与操作装置78分体地设置。接收部62、第1无线传送部64、储存部66、控制部68、操作输入部72及提示部74被设置于壳70。接收部62、第1无线传送部64、储存部66及控制部68被容纳于图2所示的壳70的内部。操作输入部72及提示部74以至少一部分露出至壳70的外部的方式被设置于壳70。电子装置主体82具备图中未示出的电池,不从电池组42供电。电子装置主体82例如可以由自行车计算机构成,也可以由智能手机构成。
图3所示的接收部62接收与操作装置78的操作对应的操作信息。接收部62与多个操作部84中的被操作的操作部84对应地接收不同的操作信息。接收部62与操作装置78的操作方法对应地接收不同的操作信息。接收部62通过无线的方式接收操作信息。具体地,接收部62构成为能够从第2无线传送部76接收被无线传送的操作信息。接收部62在接收到操作信息的情况下,将接收到的操作信息输出至控制部68。第2无线传送部76和接收部62进行的无线通信的规格的一例是ANT+(注册商标)或Bluetooth(注册商标)。
传送装置80和电子装置主体82优选地通过配对被无线连接。传送装置80和电子装置主体82进行配对时,传送装置80将被储存于设定存储器的操作装置78及操作部84的识别信息、与各识别信息的操作部84对应的种类信息传送至电子装置主体82。
在储存部66上储存各种控制程序及被用于各种控制处理的信息。储存部66例如包括非易失性存储器及易失性存储器。电子装置主体82在与传送装置80的配对时将被从传送装置80传送的识别信息和种类信息储存于储存部66。由此,电子装置主体82能够把握可能从传送装置80接受的识别信息和种类信息的组合。表2表示通过配对而被储存于储存部66的信息的一例。例如,在进行图2所示的与操作装置78连接的传送装置80和电子装置主体82的配对的情况下,图2的操作装置78及该操作部84的识别信息和关于各操作部84能够操作的操作方法被组合而被储存于储存部66。
【表2】
操作装置及操作部的识别信息 操作种类
操作装置的第1操作部 第1操作方法、第2操作方法、第3操作方法
操作装置的第2操作部 第1操作方法、第2操作方法、第3操作方法
储存部66将向自行车用组件50的动作指令与操作信息对应地储存。接收部62能够接收多个种类的操作信息。储存部66储存与各自的操作信息对应的动作指令。动作指令包括与自行车用组件50的识别信息及自行车用组件50的动作相关的信息。
表3表示能够储存于储存部66的动作指令A~L的一例。已接收到包括自身的识别信息的动作指令的自行车用组件50执行被包含于动作指令的动作。在构成为自行车用组件50能够遍及多级地动作的情况下,已接收到动作指令的自行车用组件50进行1级的动作。在自行车用组件50不能与动作指令对应地动作的情况下,自行车用组件50不动作。若驱动单元50H接收动作指令K,则在助力关闭的状态的情况下,开始助力。若驱动单元50H接收动作指令L,则在助力最弱的状态的情况下,停止助力。动作指令E、F在前制动装置50C及后制动装置50D被分别操作的期间,在每个既定的期间被从传送装置80传送。根据动作指令E、F,若制动装置50C、50D分别接收动作指令E、F,则从接收动作指令在既定的期间内执行继续制动动作。若灯50E接收动作指令G,则在接通时切换成切断,在切断时切换成接通。若悬架50G接收动作指令J,则在锁定状态时切换成解除状态,在解除状态时切换成锁定状态。与各自行车用组件50对应的动作指令能够通过进行电子装置60和自行车用组件50的配对来追加储存部66。
【表3】
Figure 883572DEST_PATH_IMAGE001
储存部66构成为,能够改变与操作信息对应地被储存的动作指令。表4是表示储存于储存部66的操作信息和动作指令的对应关系的表。
【表4】
操作信息 动作指令
不设定 A
不设定 B
不设定 C
不设定 D
不设定 E
不设定 F
第1操作信息 G
不设定 H
不设定 I
第2操作信息 J
不设定 K
不设定 L
储存部66构成为,在与操作信息对应地储存的动作指令被改变的情况下,能够以控制与被与改变前的动作指令对应地控制的自行车用组件50种类不同的其他自行车用组件50的方式,改变动作指令。例如,将在表4中与第1操作信息对应的动作指令G改变成动作指令J,由此,能够将接受到第1操作信息时被控制的自行车用组件50从灯50E改变成悬架50G。储存部66构成为,能够与被从外部的装置P输入的信息对应,改变与操作信息对应地储存的动作指令。外部的装置P和电子装置主体82构成为能够经由接收部62、第1无线传送部64或缆线连接。接收部62也可以以不仅通过无线的方式接收信息、也通过无线的方式传送信息的方式,构成无线通信部。在电子装置主体82和外部的装置P借助缆线被连接的情况下,电子装置主体82还包括USB端口等的外部连接端子。
控制部68包括执行被预先规定控制程序的运算处理装置。运算处理装置例如包括中央处理器或微处理器。控制部68也可以包括一个或多个运算处理装置。控制部68在接收部62接收操作信息时,从第1无线传送部64传送与已接收到的操作信息对应的动作指令。
参照图5,说明电子装置主体82的控制部68的动作。控制部68为,只要能够对电子装置主体82供电,就按照既定周期执行本处理。
若电子装置主体82的电源接通,则控制部68在步骤S21中,判定是否已取得操作信息。电子装置主体82的电源也可以构成为,同时将切换接通和切断的开关设置于电子装置主体82而能够进行切换。在步骤S21中,若判定成控制部68已取得操作信息,则转移至步骤S22。控制部68在直至判断成取得操作信息为止重复步骤S21。在步骤S22中,控制部68判定已取得的操作信息所包含的识别信息是否与储存于储存部66的识别信息一致。在步骤S22中,若控制部68判定成一致,则转移至步骤S23,若判定成不一致,则在既定周期后转移至步骤S21。在步骤S23中,控制部68从储存部66调出与操作信息对应的动作指令,转移至步骤S24。在步骤S24中,控制部68从第1无线传送部64无线传送已调出的动作指令,在既定周期后转移至步骤S21。控制部68在供电切断时结束处理。
控制部68构成为,能够与操作输入部72的操作对应,改变与被储存于储存部66的操作信息对应地储存的动作指令。第1无线传送部64和自行车用组件50的无线通信部56进行的无线通信的规格的一例是ANT+(注册商标)或Bluetooth(注册商标)。
操作输入部72能够供操作者操作。在一例中,操作输入部72是按钮。提示部74能够提示关于自行车10的各种信息。关于自行车10的各种信息包括关于车速的信息、关于旋转速度的信息、关于心律的信息、关于行进距离的信息等。被提示部74提示的信息通过对操作输入部72进行操作来被控制部68改变。提示部74能够提示被与操作装置78的操作对应地控制的自行车用组件50的信息。提示部74包括显示面板及扬声器的至少一方。显示面板例如包括液晶显示面板或有机EL显示面板。
图6表示被提示部74提示的信息的一例。提示部74显示关于操作装置78的识别信息(名称、产品号码等)、关于第1操作部84A的识别信息(名称等)及表示操作方法的种类的种类信息、关于操作对象的自行车用组件50的识别信息(名称、产品号码等)及自行车用组件50的动作的一览。被提示部74提示的识别信息优选为使用者容易直观地把握的文字信息等。图6所示的信息能够通过对操作输入部72进行既定的操作,来使提示部74进行显示。通过显示提示部74在图6中表示的信息,使用者能够把握若对哪个操作装置78的哪个操作部84进行什么操作则哪个自行车用组件50会怎样地动作。在图6所示的例子中,使用者能够把握,在通过第1操作方法操作图2所示的操作装置78的第1操作部84A的情况下,将灯50E点灯或关灯。此外,使用者能够把握,在通过第2操作方法操作第1操作部84A的情况下,将悬架50G切换成锁定状态或解除状态。此外,使用者能够把握,在通过第3操作方法操作第1操作部84A的情况下,任何自行车用组件50都不动作。
电子装置60的控制方法包括第1处理、第2处理及第3处理。第1处理包括接收与操作装置78的操作对应的操作信息的处理。第2处理包括在接收操作信息时将与已接收的操作信息对应地储存的动作指令通过无线的方式传送的处理。第3处理包括改变与操作信息对应地储存的动作指令的处理。在一例中,接收部62执行第1处理,控制部68执行第2处理,控制部68或外部的装置P执行第3处理。
参照图7,对从操作操作装置78至自行车用组件50动作的处理进行说明。
操作装置78与被操作的操作部84及被输入至操作部84的操作内容对应地,将操作信号传送至传送装置80。已接收操作信号的传送装置80生成与操作信号对应的操作信息,无线传送至电子装置主体82。已接收操作信息的电子装置主体82的控制部68从储存部66调出与操作信息对应地储存的动作指令,将动作指令传送至自行车用组件50。自行车用组件50在已接收动作指令时,判定自身的识别信息是否包含于已接收的动作指令。自行车用组件50在自身的识别信息不被包含于已接收的动作指令时使自身不动作。自行车用组件50在自身的识别信息被包含于已接收的动作指令时执行被包含于动作指令的动作。
控制部68以通常模式或设定改变模式的某一种进行动作。通过对操作输入部72进行既定的操作,能够从通常模式转移至设定改变模式。控制部68在通常模式中,显示自行车10的各种信息的至少一个,从第1无线传送部64传送与已接收的操作信息对应的动作指令。控制部68在设定改变模式中,能够改变与被储存于储存部66的操作信息对应地储存的动作指令。
参照图8,对改变与被储存于储存部66的操作信息对应地储存的动作指令的控制部68的处理进行说明。控制部68只要维持设定改变模式,就执行图8所示的处理。控制部68即使在图8的处理的途中,也能够通过对操作输入部72进行既定的操作来使设定改变模式结束。
控制部68在转移至设定改变模式的情况下,在步骤S31中如图6所示,使提示部74显示当前的设定信息,转移至步骤S32。
在步骤S32中,控制部68判断是否有来自操作输入部72的改变指令。例如若操作者使用操作输入部72,将指示器配合欲改变设定的动作指令来操作操作输入部72,则控制部68判断成有来自操作输入部72的改变指令。在步骤S32中,控制部68若判断成有改变指令则转移至步骤S33。
在步骤S33中,控制部68使提示部74显示能够改变的动作指令,转移至步骤S34。例如控制部68以通过下拉能够选择能够改变的动作指令的方式使提示部74显示。动作指令包括自行车用组件50的识别信息及其动作信息。
在步骤S34中,控制部68与操作输入部72的操作对应地选择动作指令,判断是否输入决定改变的指示。控制部68在判断成决定改变的指示被输入时,转移至步骤S35,将被改变的信息储存于储存部66。控制部68在步骤S35的处理结束时,在既定周期后转移至步骤S31。
在步骤S32中,在控制部68判定成没有改变指令的情况下,转移至步骤S36。在步骤S36中,判定是否经过既定时间,在未经过既定时间的情况下,转移至步骤S32。在步骤S36中,在控制部68判定成经过既定时间的情况下,转移至步骤S37,转移至通常模式,结束处理。
(第2实施方式)
参照图9,对第2实施方式进行说明。在第2实施方式的电子装置60A中,对与第1实施方式的电子装置60相同的结构,使用相同的附图标记,省略其说明,仅对与第1实施方式的电子装置60不同的部分进行说明。
如图9所示电子装置60A的操作装置78与第1及第2变速器50A、50B借助电力线L连接。第1及第2变速器50A、50B不具备无线通信部56,而具备能够连接电力线L的连接端口。构成为,操作装置78、传送装置80、第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H进行电力线通信(PLC)。制动装置50C、50D包括仅被线材驱动的机械式制动装置。
被储存于控制部86的设定存储器的设定信息还包括与操作操作装置78的操作部84对应地动作的第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H的信息、动作指令。设定信息在第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H中被共有。在第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H中,若接受被储存于设定信息的操作信号,则与被储存于设定信息的动作指令对应地动作。设定存储器也可以不与控制部86而与传送装置80分体地设置,若能够参照控制部86,则也可以被设置于操作装置78、第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H、电池组42的某一个。此外,设定存储器也可以与操作装置78、第1及第2变速器50A、50B、驱动单元50H、电池组42分体地设置。表5是表示被储存于设定存储器的设定信息的例子的图。例如能够在设定存储器上与传送装置80对应储存4个设定信息。在设定存储器上,例如能够关于4个操作部84,与传送装置80的识别信息对应地储存。在表5所示的例子中,与操作装置78的第1操作部84A的识别信息对应,储存有传送装置80的识别信息和设定号码1。设定号码也可以不被储存,但在确定能够设定的数量的情况下,优选地例如用于显示而被储存。能够关于其他3个操作部84对应地储存传送装置80的识别信息,但在表5所示的例子中不被设定。与传送装置80对应地储存的设定信息的数量也可以与设定存储器的容量对应地改变。
操作装置78包括使变速器50A、50B动作的换挡器。操作装置78还包括第4操作部84D及第5操作部84E。第4操作部84D及第5操作部84E可以被设置于基部78A,也可以被设置于除了基部78A之外的基部。第4操作部84D及第5操作部84E与第1操作部84A~第3操作部84C相同地构成。控制部79在第4操作部84D被操作时,将与操作装置78及第4操作部84D对应的识别信息、表示将被从开关回路输出的电压转换的操作的种类的种类信息组合,生成第10操作信号,输出至传送装置80。控制部79在第5操作部84E被操作时,将与操作装置78及第5操作部84E对应的识别信息、表示将被从开关回路输出的电压转换的操作的种类的种类信息组合,生成第11操作信号,输出至传送装置80。
【表5】
操作装置及操作部的识别信息 动作对象及动作指令
操作装置的第1操作部 传送装置 设定号码1
不设定 传送装置 设定号码2
不设定 传送装置 设定号码3
不设定 传送装置 设定号码4
操作装置的第2操作部 第1变速器 升挡
操作装置的第3操作部 第1变速器 降挡
操作装置的第4操作部 驱动单元 增加助力
操作装置的第5操作部 驱动单元 减少助力
传送装置80的控制部86类似于图4的流程图,仅步骤S12的处理不同。在步骤S12中,控制部86判定已取得的操作信号所包含的识别信息,与被与传送装置80的识别信息对应地储存于设定存储器的识别信息是否一致,若控制部86判定成一致,则转移至步骤S13,若判定成不一致,则转移至步骤S11。
参照图10及图11,对使用外部的装置P来改变被储存于控制部86的设定存储器的设定信息的处理顺序进行说明。
在外部的装置P被与电子装置60A连接的状态下,在对外部的装置P的输入部输入设定信息的调出要求的情况下,外部的装置P将设定信息的调出要求传送至电子装置60A。电子装置60A从设定存储器读取设定信息,传送至外部的装置P。外部的装置P基于已接收的设定信息,将设定画面在外部的装置P的显示部PM上显示。
图10表示被显示于外部的装置P的显示部PM的设定画面的一例。在图10中,若显示关于操作装置78的第2操作部84B的设定画面,则由记号(在图10及图11中为黑圆点“●”)表示第1变速器50A的升挡被选择。在设定画面中,显示能够与操作装置78的第2操作部84B对应地设定的项目。在能够通过操作操作装置78的第2操作部84B而使变速器50A、50B动作的情况下,变速的项目被设定画面显示。在能够通过操作操作装置78的第2操作部84B来从传送装置80传送操作信息的情况下,传送装置80的项目被设定画面显示。例如在设定画面中,也可以构成为,若选择变速的项目,则显示第1变速器50A的升挡、第1变速器50A的降挡、第2变速器50B的升挡、第2变速器50B的降挡的各项目。在欲改变设定信息的情况下,在图10所示的设定画面中,借助外部的装置P的输入部使黑圆点移动至其他项目。
例如,在操作操作装置78的第2操作部84B时,在欲从传送装置80传送操作信息的情况下,操作外部的装置P的输入部,如图10所示,若选择传送装置的项目,则显示设定号码1~4的项目。设定号码1已经与操作装置78的第1操作部84A建立对应关系,所以用薄字(薄字)来表示,不能进行选择。若设定传送装置80的项目,则关闭与变速的项目对应的各项目的显示。在图11中,设定号码2被由记号表示,这里被由黑圆点“●”表示。
在设定画面中进行设定信息的改变后,在对外部的装置P的输入部输入设定信息的改变要求的情况下,外部的装置P将被改变的设定信息传送至设定存储器。设定存储器将已被改变的设定信息改变来储存。
也能够不使用外部的装置P地进行改变设定存储器的设定信息的处理。该情况下,例如设置与操作装置78、传送装置80电气连接的显示装置,在该显示装置上显示设定信息。使显示装置显示图10及图11所示的设定画面,使用操作装置78,也能够改变设定信息。
(第3实施方式)
参照图2及图12,对第3实施方式的电子装置60B进行说明。关于与第1实施方式共通的部分,标注与第1实施方式相同的附图标记而省略其说明,仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。第3实施方式的电子装置60B构成为,电子装置60的电子装置主体82被加入至操作装置78,电子装置60的控制部79及传送装置80被省略。
如图12所示,接收部62、第1无线传送部64、储存部66及控制部68被设置于操作装置78。接收部62、第1无线传送部64、储存部66及控制部68被设置于操作装置78的基部78A(参照图2)。
操作部84被以有线连接于接收部62。在操作部84被操作时,操作信号被传送至接收部62。接收部62通过接收操作信号来接受操作信息。控制部68在操作信号被输入至接收部62时,读取与被储存于储存部66的操作信息对应的动作指令,从第1无线传送部64传送。还可以在电子装置60B上设置图3所示的提示部74及操作输入部72的至少一方。提示部74及操作输入部72也可以与操作装置78分体地设置。
(变形例)
关于上述各实施方式的说明,是根据本发明的电子装置及电子装置的控制方法能够采用的方式的例示,不意欲对其方式进行限制。根据本发明的电子装置及电子装置的控制方法能够采用例如以下所示的上述各实施方式的变形例、及相互不矛盾的至少两个变形例组合的方式。在以下的变形例中,关于与各实施方式的方式共通的部分,标注与各实施方式相同的附图标记,省略其说明。
・与操作信息对应的动作指令可以相对于一个操作信息为多个。该情况下,在储存部66上储存与操作信息对应的多个动作指令。控制部68在接收部62已接收操作信息时,读取与操作信息对应的多个动作指令,将这些动作指令从第1无线传送部64传送。结果,动作指令所包括的多个自行车用组件50进行与动作指令对应的动作,或一个自行车用组件50进行多个动作。具体地,在使第1操作信息与向悬架50G的锁定状态的切换和可调整座杆50F的座杆26的上升对应的情况下,若通过第1操作方法操作第1操作部84A,则悬架50G被向锁定状态切换,座杆26上升。
・电子装置60也可以仅控制一个自行车用组件50。该情况下,在储存部66上仅储存一个动作指令。通过借助控制部68或外部的装置P来更新被储存于储存部66的动作指令,改变与操作信息对应地储存的动作指令。结果,控制部68控制的自行车用组件50或其动作被改变。
・也可以是,控制部68不能改变与操作信息对应的动作指令,仅能够借助外部的装置P改变与操作信息对应的动作指令。此外,也可以是,外部的装置P不能改变与操作信息对应的动作指令,仅能够借助控制部68改变与操作信息对应的动作指令。
・也可以从第1及第2实施方式的电子装置主体82省略提示部74。
・也可以从第1实施方式的电子装置60省略操作装置78及传送装置80。该情况下,仅由电子装置主体82构成电子装置60。也可以从第2实施方式的电子装置60A省略操作装置78。该情况下,借助电子装置主体82和传送装置80,构成电子装置60A。在第1及第2实施方式的电子装置60、60A中,也可以将操作装置78和传送装置80一体地构成。该情况下,第2无线传送部76及控制部86被设置于操作装置78。
・在第1及第2实施方式的电子装置60、60A中,也能够不将被设置于传送装置80的控制部86设置于传送装置80,而是设置于操作装置78。
・也可以将第1变速器50A及第2变速器50B的一方改变成内置变速器。内置变速器被绕曲柄轴38地设置,或被设置于后轮14的车轴的轮毂。内置变速器改变构成变速器的内部的行星齿轮机构的齿轮的连结状态。内置变速器也可以包括无级变速传动(CVT,Continuously Variable Transmission)机构。在一例中,CVT机构由包括输入体、输出体及传递体的行星机构构成,通过传递体旋转而连续地改变变速比。
・也可以在设定存储器中,储存由被连接的全部操作装置78及操作部84的识别信息、与各操作部84的操作对应地表示是否传送操作信息的设定信息。表6表示被储存于设定存储器的设定信息的例子。该情况下,也可以是,控制部86将被输入的操作信号所包含的信息和被储存于设定存储器的设定信息比较,若为传送操作信息的设定,则生成操作信息,从第2无线传送部76以无线的方式传送操作信息。
【表6】
操作装置及操作部的识别信息 是否需要传送
操作装置的第2操作部 需要
操作装置的第3操作部 需要
操作装置的第1操作部 不需要
・在第1及第2实施方式的电子装置60、60A中,操作装置78和传送装置80进行电力线通信,但操作装置78和传送装置80也可以进行电力线通信以外的有线通信。该情况下,例如将操作装置78的各操作部84和传送装置80借助个别的通信线连接,能够省略控制部79。在将操作装置78的各操作部和传送装置80借助个别的通信线连接的情况下,各操作信号包括被从开关回路输出的电压信号,控制部86将各通信线与操作部建立对应关系来储存。
・在第1及第2实施方式的电子装置60、60A中,表示关于仅一个操作装置78被连接的情况,但操作装置78也可以包括多个。各操作装置78分别具有固有的识别信息。此外,各操作装置78所包括的操作部84的数量不被限定,可以仅包括一个或多个。
・操作装置78也可以用于改变驱动单元50H的输出。总之,只要是操作者能够操作的结构,能够使用任意的操作装置78。
附图标记说明
10…自行车、50…自行车用组件、50A…第1变速器(变速器)、50B…第2变速器(变速器)、50C…前制动装置(制动装置)、50D…后制动装置(制动装置)、50E…灯、50F…可调整座杆、50G…悬架、50H…驱动单元、60、60A、60B…电子装置、62…接收部、64…第1无线传送部、66…储存部、68…控制部、70…壳、72…操作输入部、74…提示部、76…第2无线传送部、78…操作装置、84…操作部。

Claims (20)

1.一种电子装置,与操作装置的操作对应,控制至少一个自行车用组件,前述电子装置的特征在于,
包括无线传送部和操作装置,
前述操作装置包括:
基部,被配置为以能够拆装的方式安装于自行车的车把;
制动杆,能够摆动地连结于基部;
多个操作部,包括:被设置于基部的第1操作部、与制动杆相邻地配置且在基部安装于车把时位于制动杆与车把之间的第2操作部,第1操作部与第2操作部的至少一个包含按钮,以及
控制部,与无线传送部电气连接,配置为在多个操作部中的任一个被操作时向无线传送部发送动作指令以控制至少一个自行车用组件,所述至少一个自行车用组件是变速装置、制动装置、可调整座杆、悬架及辅助自行车的推进的驱动单元的任意一个。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
控制部被配置于操作装置的基部。
3.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
第1操作部被配置于基部的自由端部的上端部。
4.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,第1操作部包括按钮。
5.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
第2操作部包括杆。
6.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
多个操作部还包括第3操作部,该第3操作部与制动杆相邻地配置,在基部安装于车把时第3操作部位于制动杆与车把之间。
7.根据权利要求6所述的电子装置,其特征在于,
第2操作部与第3操作部的至少一个包括杆。
8.根据权利要求7所述的电子装置,其特征在于,
第2操作部包括杆,第3操作部包括另一杆。
9.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
传送装置,其具有无线传送部,与操作装置电气连接。
10.根据权利要求9所述的电子装置,其特征在于,
操作装置借助电力线与传送装置电气连接。
11.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
多个操作部的每一个包括开关回路,控制部包括检测被从开关回路输出的电压的检测回路。
12.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
控制部生成与动作指令相对应的识别信息,以识别多个操作部中的哪个被操作。
13.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
控制部包括储存部,所述储存部中储存有与多个操作部对应的被预先储存的识别信息。
14.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
储存部构成为允许对预先储存的识别信息进行变更。
15.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
多个操作部的每一个能够根据彼此不同的第1、第2和第3操作方法中的至少一个来进行操作。
16.根据权利要求15所述的电子装置,其特征在于,
第1操作方法对应于短按,该短按是多个操作部中的任何一个的单次按下。
17.根据权利要求15所述的电子装置,其特征在于,
第2操作方法对应于长按,该长按是将多个操作部中的任何一个按下既定或更长时间。
18.根据权利要求15所述的电子装置,其特征在于,
第3操作方法对应于双击,该双击是在既定时间的期间内将多个操作部中的任何一个按两次。
19.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
至少一个自行车用组件是辅助自行车的推进的驱动单元,该动作指令用于在多个操作模式中选择操作模式。
20.一种电子装置,与操作装置的操作对应,控制至少一个自行车用组件,前述电子装置的特征在于,
前述操作装置包括:
基部,被配置为以能够拆装的方式安装于自行车的车把;
制动杆,能够摆动地连结于基部;
多个操作部,包括:被设置于基部的第1操作部、与制动杆相邻地配置且在基部安装于车把时位于制动杆与车把之间的第2操作部,第1操作部与第2操作部的至少一个包含按钮,以及
控制部,电气地构成为传送用于在驱动单元的多个操作模式中选择操作模式的动作指令而控制驱动单元,所述驱动单元在多个操作部的任一个被操作时辅助自行车的推进。
CN202010032154.4A 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法 Active CN111017109B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-232329 2016-11-30
JP2016232329A JP7036535B2 (ja) 2016-11-30 2016-11-30 電子装置および電子装置における制御方法
CN201711227675.XA CN108116615B (zh) 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711227675.XA Division CN108116615B (zh) 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111017109A CN111017109A (zh) 2020-04-17
CN111017109B true CN111017109B (zh) 2021-09-24

Family

ID=62117494

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010032154.4A Active CN111017109B (zh) 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法
CN201711227675.XA Active CN108116615B (zh) 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711227675.XA Active CN108116615B (zh) 2016-11-30 2017-11-29 电子装置及电子装置的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10556638B2 (zh)
JP (2) JP7036535B2 (zh)
CN (2) CN111017109B (zh)
DE (1) DE102017127381A1 (zh)
TW (2) TWI704073B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10759483B2 (en) 2015-10-01 2020-09-01 Shimano Inc. Bicycle and electrical seatpost assembly
US10442488B2 (en) * 2017-06-29 2019-10-15 Shimano Inc. Bicycle electrical component
JP6903754B2 (ja) * 2017-08-16 2021-07-14 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車
US10882582B2 (en) * 2018-07-13 2021-01-05 Shimano Inc. Suspension control device for a human-powered vehicle
TWI800347B (zh) * 2018-08-17 2023-04-21 日商島野股份有限公司 通訊裝置、無線系統及操作裝置
TWI767038B (zh) * 2018-08-17 2022-06-11 日商島野股份有限公司 操作裝置、外部末端裝置、設定方法及通訊方法
TWI787328B (zh) * 2018-08-17 2022-12-21 日商島野股份有限公司 通訊裝置、無線系統及操作裝置
JP7120871B2 (ja) * 2018-10-02 2022-08-17 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
JP7545196B2 (ja) 2019-01-31 2024-09-04 株式会社シマノ 制御装置、学習モデルの生成方法、学習モデル、コンピュータプログラム、および記憶媒体
JP7324632B2 (ja) 2019-07-12 2023-08-10 株式会社シマノ 出力装置、学習モデルの生成方法、およびコンピュータプログラム
US11554834B2 (en) 2019-07-29 2023-01-17 Shimano Inc. Operating system for human-powered vehicle
US11440611B2 (en) 2019-07-29 2022-09-13 Shimano Inc. Operating apparatus for human-powered vehicle
US11407473B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device and assist driving system for human-powered vehicle
US11407474B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device for human-powered vehicle
JP7324658B2 (ja) 2019-08-29 2023-08-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の操作装置に関する電子装置、および、人力駆動車用の操作装置に関する電子装置における制御方法
US11975792B2 (en) * 2019-11-26 2024-05-07 Fox Factory, Inc. Selecting different suspension tunes via a manually operated switch
US20220210650A1 (en) * 2020-12-28 2022-06-30 Fox Factory, Inc. Wireless switch for an active component
CN214296250U (zh) * 2020-12-28 2021-09-28 嘉善声光电子有限公司 一种前后同步控制车灯
JP2024123418A (ja) 2023-03-01 2024-09-12 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用の変速装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958561A (ja) * 1995-08-21 1997-03-04 Yaskawa Electric Corp 電動機付き自転車の駆動装置
CN101372251A (zh) * 2007-08-21 2009-02-25 株式会社岛野 具有位置检测装置的自行车部件
CN102298830A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 株式会社岛野 自行车控制系统
CN102649460A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 株式会社岛野 自行车用悬架控制设备
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005238873A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
JP2005297712A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及び制御方法
JP2006325372A (ja) * 2005-05-20 2006-11-30 Shimano Inc 人力駆動車用直流電源装置
US20070207885A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Shimano Inc. Electronic derailleur control system
JP4191757B2 (ja) * 2006-10-12 2008-12-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP2008168751A (ja) * 2007-01-11 2008-07-24 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
CN201017457Y (zh) * 2007-03-19 2008-02-06 思博特有限公司 自行车用电子装置的遥控装置
US9394031B2 (en) * 2009-07-16 2016-07-19 Shimano Inc. Bar end electric shifter for bicycle
KR101566897B1 (ko) 2009-12-03 2015-11-06 엘지전자 주식회사 자전거 관리용 휴대 단말기 및 그 제어방법
JP2012179977A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Shimano Inc 自転車用サスペンション制御装置
US8655548B2 (en) * 2011-03-31 2014-02-18 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10086708B2 (en) * 2011-03-31 2018-10-02 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US8886417B2 (en) * 2011-09-09 2014-11-11 Sram, Llc Bicycles with electronic shifting systems and methods
US9517812B2 (en) 2011-12-13 2016-12-13 Shimano Inc. Bicycle component operating device for controlling a bicycle component based on a sensor touching characteristic
JP2014024373A (ja) * 2012-07-24 2014-02-06 Honda Motor Co Ltd 鞍乗型車両および鞍乗型車両に用いる情報処理機器用のプログラム
US20140165763A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Jonathan K. Harris Shift control device for a bicycle derailleur
US10982751B2 (en) * 2013-01-25 2021-04-20 Sram, Llc Control device for bicycle and methods
US9157523B2 (en) 2013-05-27 2015-10-13 Shimano Inc. Bicycle component actuation apparatus
JP2015027861A (ja) * 2013-07-05 2015-02-12 株式会社シマノ 自転車制御システム
JP6068286B2 (ja) * 2013-07-30 2017-01-25 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP2015140039A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP5774748B1 (ja) * 2014-04-28 2015-09-09 株式会社シマノ 変速制御装置
JP5986150B2 (ja) * 2014-07-17 2016-09-06 株式会社シマノ 自転車用制御装置、自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータ制御方法
JP6280856B2 (ja) 2014-10-31 2018-02-14 株式会社シマノ 自転車用制御システム
DE202014105747U1 (de) 2014-11-27 2015-01-13 iCradle GmbH Steuersystem für mindestens eine elektrische Komponente eines Fahrrades und Fahrrad mit einem derartigen Steuersystem
US10363992B2 (en) 2015-01-29 2019-07-30 Shimano Inc. Electric bicycle component
TWM507370U (zh) 2015-02-16 2015-08-21 dao-zheng Xu 自行車智能輔助系統
US11801913B2 (en) 2015-03-05 2023-10-31 Shimano Inc. Bicycle electric component setting system
TWM518666U (zh) * 2015-03-18 2016-03-11 Tektro Technology Corp 單車把手及煞車變速組
JP6557930B2 (ja) * 2015-04-07 2019-08-14 ヤマハ発動機株式会社 電動車両
US9573654B2 (en) * 2015-04-28 2017-02-21 Shimano Inc. Bicycle controller
DE202016008499U1 (de) 2015-08-26 2018-03-06 Bloks Ag Einrichtung zur Steuerung von elektronischen Komponenten eines Fahrzeugs, insbesondere Fahrrad oder Leichtfahrzeug, und zur Anzeige von Information
DE202015104955U1 (de) 2015-09-17 2015-10-08 Shang-Hua Lai Höheneinstellvorrichtung für Fahrradsattel
KR20170061489A (ko) 2015-11-26 2017-06-05 삼성전자주식회사 전자 기기 및 이의 운송 기기 제어 방법
JP6811011B2 (ja) * 2015-12-01 2021-01-13 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958561A (ja) * 1995-08-21 1997-03-04 Yaskawa Electric Corp 電動機付き自転車の駆動装置
CN101372251A (zh) * 2007-08-21 2009-02-25 株式会社岛野 具有位置检测装置的自行车部件
CN102298830A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 株式会社岛野 自行车控制系统
CN102649460A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 株式会社岛野 自行车用悬架控制设备
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10556638B2 (en) 2020-02-11
CN108116615B (zh) 2020-02-14
CN111017109A (zh) 2020-04-17
CN108116615A (zh) 2018-06-05
TWI765310B (zh) 2022-05-21
TW201821324A (zh) 2018-06-16
JP7036535B2 (ja) 2022-03-15
JP2018089989A (ja) 2018-06-14
TWI704073B (zh) 2020-09-11
JP7560404B2 (ja) 2024-10-02
US20200115004A1 (en) 2020-04-16
TW202043089A (zh) 2020-12-01
US11299237B2 (en) 2022-04-12
US20180148127A1 (en) 2018-05-31
JP2021104807A (ja) 2021-07-26
DE102017127381A1 (de) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111017109B (zh) 电子装置及电子装置的控制方法
JP6825901B2 (ja) 自転車用表示装置
EP2492181B1 (en) Bicycle suspension control setting device and bicycle suspension control apparatus
TWI762004B (zh) 自行車的電動系統
JP2017030395A (ja) 操作制御装置および自転車用表示装置
JP3199830U (ja) 自転車の変速制御システム
JP2012179974A (ja) 自転車用サスペンション制御装置
JP2003252271A (ja) 自転車用表示装置
TWI785123B (zh) 自行車用無線組件
CN107303937A (zh) 自行车操作装置
TW201922566A (zh) 人力驅動車輛用控制裝置
US20230034449A1 (en) Operating device for human-powered vehicle and human-powered vehicle
CN107792292A (zh) 自行车及其变速装置
US20240246629A1 (en) Bicycle component
JP2023020831A (ja) 人力駆動車用の操作装置、および、人力駆動車
TW202009174A (zh) 操作裝置、外部末端裝置、設定方法及通訊方法
KR20180027967A (ko) 전완근 단련기를 이용한 실내 자전거 복합운동기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant