JP2023020831A - 人力駆動車用の操作装置、および、人力駆動車 - Google Patents

Abstract

【課題】人力駆動車に設けられる制御対象を制御するように構成される操作装置の利便性を向上させる。【解決手段】操作装置は、人力駆動車の操作装置であって、操作部材と、操作部材が設けられ、人力駆動車の車体に少なくとも一部が埋め込まれるように構成される基部と、少なくとも１つのインタフェースと、基部に設けられて少なくとも１つのインタフェースに電気的に接続され、操作部材の操作に応じて、少なくとも１つのインタフェースから制御対象に制御指令を出力させるように構成される制御部と、を備え、制御部は、制御対象および制御指令の少なくとも１つを変更可能に構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、人力駆動車用の操作装置、および、人力駆動車に関する。

特許文献１には、人力駆動車に設けられる制御対象を制御するように構成される操作部を備える操作装置が開示される。

米国特許出願公開第２０２１／０１５５３１５号明細書

本開示の目的の１つは、人力駆動車に設けられる制御対象を制御するように構成される操作装置の利便性を向上させることである。

本開示の第１側面の操作装置は、人力駆動車の操作装置であって、操作部材と、前記操作部材が設けられ、前記人力駆動車の車体に少なくとも一部が埋め込まれるように構成される基部と、少なくとも１つのインタフェースと、前記基部に設けられて前記少なくとも１つのインタフェースに電気的に接続され、前記操作部材の操作に応じて、前記少なくとも１つのインタフェースから制御対象に制御指令を出力させるように構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更可能に構成される。第１側面に従う操作装置は、操作部材の操作に応じて制御される制御対象、および、操作部材の操作に応じてインタフェースから出力される制御指令の少なくとも１つを、ユーザの嗜好に応じて変更できるので、利便性を向上できる。

第１側面に従う第２側面の操作装置において、前記制御部は、前記少なくとも１つのインタフェースを介して入力される予め定める信号に応じて、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される。第２側面の操作装置は、制御対象および制御指令の少なくとも一つを、少なくとも１つのインタフェースを介して操作装置の外部から変更できるので、利便性を向上できる。

第２側面に従う第３側面の操作装置は、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つに関する情報を記憶する記憶部を含み、前記制御部は、前記予め定める信号に応じて、前記記憶部に記憶される前記情報の少なくとも一部を書き換えるように構成される。第３側面の操作装置は、記憶部に記憶した情報の少なくとも一部が書き換えることによって、制御対象および制御指令の少なくとも一つを容易に変更できるので、利便性をさらに向上できる。

第１側面に従う第４側面の操作装置において、前記制御部は、前記操作部材が予め定める操作方法によって操作されると、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される。第４側面の操作装置は、操作部材によって、制御対象および制御指令の少なくとも１つを簡単に変更できるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第４側面のいずれか一つに従う第５側面の操作装置において、前記少なくとも１つのインタフェースは、第１インタフェースと、第２インタフェースとを含み、前記第１インタフェースは、電気端子を有するコネクタを含み、前記第２インタフェースは、無線通信装置を含む。第５側面の操作装置は、有線通信および無線通信のうち、どちらの通信によっても制御対象および制御指令の少なくとも１つを変更できるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第５側面のいずれか一つに従う第６側面の操作装置において、前記制御対象は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含み、前記制御指令は、前記モータを制御するための第１制御指令を含む。第６側面の操作装置は、制御対象をモータに変更することによって、第１制御指令によってモータを制御できるので、利便性をさらに向上できる。

第６側面に従う第７側面の操作装置において、前記モータは、複数の動作状態のいずれかの動作状態において制御されるように構成され、前記第１制御指令は、前記複数の動作状態のうちの１つを選択するための指令を含む。第７側面の操作装置は、操作部材に対する操作によって、複数の動作状態から１つの動作状態を選択できるので、利便性をさらに向上できる。

第７側面に従う第８側面の操作装置は、前記複数の動作状態のうち、選択されている動作状態に関する情報を表示する第１状態表示部をさらに備える。第８側面の操作装置は、第１状態表示部によって、現在選択されている動作状態をライダに通知できるので、利便性をさらに向上できる。

第８側面に従う第９側面の操作装置において、前記第１状態表示部は、複数の色を表示するように構成され、前記複数の動作状態のうち、前記選択されている動作状態に対応する色を表示するように構成される。第９側面の操作装置は、第１状態表示部によって表示する色の違いによって、モータの現在選択されている動作状態をライダに通知できるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第５のいずれか一つに従う第１０側面の操作装置において、前記制御対象は、表示装置を含み、前記制御指令は、前記表示装置を制御するための第２制御指令を含む。第１０側面の操作装置は、制御対象を表示装置に変更することによって、第２制御指令によって表示装置を制御できるので、利便性をさらに向上できる。

第１０側面に従う第１１側面の操作装置において、前記第２制御指令は、前記表示装置の表示画面の少なくとも一部を切り替えるための指令を含む。第１１側面の操作装置は、第２制御指令によって、例えば、表示装置の画面の切り替え、表示装置の画面のスクロール、または、表示装置の電源のオンオフを切り替えできるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第５側面のいずれか一つに従う第１２側面の操作装置において、前記制御対象は、照明装置を含み、前記制御指令は、前記照明装置を制御するための第３制御指令を含む。第１２側面の操作装置は、制御対象を照明装置に変更することによって、第３制御指令によって照明装置を制御できるので、利便性をさらに向上できる。

第１２側面に従う第１３側面の操作装置において、前記第３制御指令は、前記照明装置の照度を変更するための指令を含む。第１３側面の操作装置は、第３制御指令によって照明装置の照度を変更できるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第１３側面のいずれか一つに従う第１４側面の操作装置は、前記基部に設けられ、前記人力駆動車に設けられるバッテリの状態に関する情報を表示するように構成される第２状態表示部をさらに備える。第１４側面の操作装置は、第２状態表示部によってバッテリの現在の状態に関する情報をライダに通知できるので、利便性をさらに向上できる。

第１４側面に従う第１５側面の操作装置において、前記第２状態表示部は、複数の発光部を含み、前記制御部は、前記複数の発光部を制御し、前記人力駆動車に設けられるバッテリの残量に対応するように、前記複数の発光部のうち少なくとも１つの発光部を発光させるように構成され、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ（Ｎは、１以上の自然数）個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量が、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ＋１個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量よりも多くなるように前記複数の発光部を制御するように構成される。第１５側面の操作装置は、隣接する発光部が近接され、かつ、同時に点灯する発光部の個数が異なっても、制御部によって各発光部の光量を制御することによって、ユーザが感じる光量の変化を抑制できる。

第１から第１５側面のいずれか一つに従う第１６側面の操作装置は、前記基部に設けられ、前記制御対象の電源のオンオフを切り替えるように構成される電源スイッチをさらに備える。第１６側面の操作装置は、操作部材に対する操作に応じて制御対象の電源のオンオフの切り替えができるので、利便性をさらに向上できる。

第１から第１６側面のいずれか一つに従う第１７側面の操作装置は、予め定める方向において前記基部の第１端部に設けられ、前記人力駆動車の前記車体に係合するように構成される係合部と、前記予め定める方向において前記基部の第２端部に設けられ、前記人力駆動車の前記車体に締結されるファスナ部材が取り付けられるファスナ取付部と、をさらに備える。第１７側面の操作装置は、係合部が人力駆動車の車体に係合された状態でファスナ取付部にファスナ部材が取り付けられて人力駆動車の車体に締結されることで、人力駆動車の車体に安定して取り付けできる。

第１７側面に従う第１８側面の操作装置において、前記操作部材は、前記予め定める方向において、前記係合部と前記ファスナ取付部との間に配置される。第１８側面の操作装置は、操作部材の操作に応じて発生する基部への負荷によって、車体に対する基部のずれを抑制しやすい。

本開示の第１９側面に従う人力駆動車は、第１から第１８側面のいずれか一つに従う操作装置を含む。第１９側面の人力駆動車は、利便性を向上できる。

本開示の第２０側面の操作装置は、人力駆動車の操作装置であって、操作部材と、前記操作部材が設けられる基部と、前記基部に設けられる複数の発光部と、前記複数の発光部を制御し、前記人力駆動車に設けられるバッテリの残量に対応するように、前記複数の発光部のうち少なくとも１つの発光部を発光させるように構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ（Ｎは、１以上の自然数）個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量が、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ＋１個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量よりも多くなるように前記複数の発光部を制御するように構成される。第２０側面の操作装置は、隣接する発光部が近接され、かつ、同時に点灯する発光部の個数が異なっても、制御部によって各発光部の光量を制御することによって、ユーザが感じる光量の変化を抑制できる。

第１５または第２０側面に従う第２１側面の操作装置において、前記複数の発光部は、前記操作部材の周りに相互に間隔あけて一列に並んで配置される。第２１側面の操作装置は、バッテリの残量の視認性を向上させることができる。

本開示によれば、人力駆動車に設けられる制御対象を制御するように構成される操作装置の利便性を向上できる。

図１は、実施形態に係る人力駆動車の側面図である。 図２は、実施形態に係る人力駆動車の上面図である。 図３は、実施形態に係る人力駆動車の電気的構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る操作装置の上面図である。 図５は、実施形態に係る操作装置の側面図である。 図６は、実施形態に係る操作装置の電気的構成を示すブロック図である。 図７は、実施形態に係る操作装置の電気的構成の変形例を示すブロック図である。 図８は、実施形態に係る発光部の回路構成例を示す説明図である。 図９は、実施形態に係る発光部のＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙの一例を示す説明図である。 図１０は、実施形態に係る発光部の制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 図１１は、実施形態に係る制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図１に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、電動ドライブユニット１２を備えるマウンテンバイクである。人力駆動車１０は、マウンテンバイクに限定されるものではなく、少なくとも人力によって駆動することができ、電動ドライブユニット１２を備えていれば、ロードバイク、クロスバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなどの他の自転車、ならびに、１輪車および２輪以上の車輪を有する車両であってよい。

人力駆動車１０は、車体１０Ａを含む。車体１０Ａは、フレーム１４と、ハンドルバー１４Ｇとを含む。フレーム１４は、例えば、ヘッドチューブ１４Ａ、トップチューブ１４Ｂ、ダウンチューブ１４Ｃ、シートステー１４Ｄ、チェーンステー１４Ｅ、およびシートチューブ１４Ｆを含む。ヘッドチューブ１４Ａ、トップチューブ１４Ｂ、ダウンチューブ１４Ｃ、および、シートチューブ１４Ｆは、前フレームを構成する。シートステー１４Ｄおよびチェーンステー１４Ｅは、後フレームを構成する。

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１６と、ドライブトレイン１８と、制御対象２０とを備える。本実施形態では、少なくとも１つの車輪１６は、前輪１６Ａおよび後輪１６Ｂを含む。本実施形態では、電動ドライブユニット１２は、ドライブトレイン１８の一部を含む。

ドライブトレイン１８は、人力駆動力を駆動輪に伝達するように構成される。本実施形態では、後輪１６Ｂが駆動輪である。ドライブトレイン１８は、チェーン２８を含む。ドライブトレイン１８は、一対のペダル２２と、クランク２４と、フロントチェーンホイール２６と、リアスプロケット３０と、をさらに含む。フロントチェーンホイール２６と、クランク２４との間には、例えば、第１ワンウェイクラッチが設けられる。第１ワンウェイクラッチは、クランク２４が第１回転方向に回転する場合に、クランク２４からフロントチェーンホイール２６に回転力が伝達され、クランク２４が第２回転方向に回転する場合に、クランク２４とフロントチェーンホイール２６との相対回転を許容する。第１ワンウェイクラッチは、省略されてもよい。一対のペダル２２に付加される人力駆動力は、クランク２４、フロントチェーンホイール２６、チェーン２８、および、リアスプロケット３０を介して後輪１６Ｂに伝達される。本実施形態では、リアスプロケット３０は、複数のスプロケットを含む。リアスプロケット３０は、例えば、歯数が異なる複数のスプロケットを含む。

ドライブトレイン１８は、フロントチェーンホイール２６、リアスプロケット３０およびチェーン２８に代えて、プーリおよびベルトを含んでいてもよく、ベベルギアおよびシャフトを含んでいてもよい。クランク２４は、クランク軸、クランク軸の軸方向の第１端部に連結される第１クランクアーム、および、クランク軸の軸方向の第２端部に連結される第２クランクアームを含む。ドライブトレイン１８は、人力駆動力を駆動輪に伝達する構成であれば、どのような構成であってもよい。フロントチェーンホイール２６は、複数のチェーンホイールを含んでいてもよい。例えば、フロントチェーンホイール２６の回転軸心は、クランク２４の回転軸心と同軸に配置される。リアスプロケット３０の回転軸は、後輪１６Ｂの回転軸と同軸に配置される。

電動ドライブユニット１２は、人力駆動車１０に推進力を付与ように構成される。電動ドライブユニット１２は、例えばペダル２２に加えられる人力駆動力に応じて動作する。電動ドライブユニット１２は、モータ３２を含む。電動ドライブユニット１２は、ハウジング１２Ａを含む。本実施形態では、電動ドライブユニット１２は、クランク軸と、フロントチェーンホイール２６が接続されるドライブユニット出力軸と、をさらに含む。ドライブユニット出力軸の回転軸心は、クランク２４の回転軸心と同軸に配置される。ドライブユニット出力軸は、第１ワンウェイクラッチを介してクランク軸に接続される。モータ３２は、ハウジング１２Ａに設けられる。モータ３２は、電気モータを含む。

モータ３２は、例えば、ブラシレスモータを含む。モータ３２は、人力駆動力によって駆動輪が回転している状態において駆動され、人力駆動力による駆動輪の回転をアシストするように構成される。電動ドライブユニット１２は、好ましくは、減速機をさらに含む。モータ３２の回転軸は、減速機を介して、ドライブユニット出力軸に接続される。モータ３２は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。バッテリ３４は、例えばダウンチューブ１４Ｃに収容される。電動ドライブユニット１２は、車輪１６に含まれていてもよい。電動ドライブユニット１２は、車輪１６を直接または間接的に駆動することができれば、どのような構成であってもよい。

人力駆動車１０は、人力駆動車用の制御装置４０を含む。本実施形態において、制御装置４０は、モータ３２を制御するように構成される。他の形態においては、制御装置４０は、モータ３２を制御しなくてもよい。制御装置４０は、モータ３２に供給される駆動電流および駆動電圧を調整し、人力駆動車１０を推進するためのアシスト力を制御する。制御装置４０は、電動ドライブユニット１２に含まれていてもよい。制御装置４０は、例えば電動ドライブユニット１２のハウジング１２Ａに収容される。制御装置４０は、電動ドライブユニット１２には含まれず、人力駆動車１０のフレーム１４に設けられてもよい。制御装置４０は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。

制御対象２０は、変速装置４２を含む。制御対象２０は、フロントサスペンション４４およびリアサスペンション４６の少なくとも１つを含む。制御対象２０は、シートポスト４８を含む。制御対象２０は、チェーン２８をガイドするように構成され、予め定める回転軸線まわりに回転可能なチェーンガイド４２Ｂを含む。制御対象２０は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ３２を含む。制御対象２０は、表示装置７０を含む。制御対象２０は、照明装置７２Ａ，７２Ｂを含む。

変速装置４２は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。人力駆動力の伝達経路は、ペダル２２から駆動輪までの経路である。本実施形態では、変速装置４２は、外装変速機を含む。変速装置４２は、例えば、ディレーラ４２Ａを含む。本実施形態では、ディレーラ４２Ａは、リアディレーラを含む。ディレーラ４２Ａは、フロントディレーラを含んでもよい。変速装置４２は、フロントチェーンホイール２６と、リアスプロケット３０と、をさらに含む。ディレーラ４２Ａが、リアディレーラを含む場合、リアスプロケット３０は、複数のスプロケットを含む。ディレーラ４２Ａが、フロントディレーラを含む場合、フロントチェーンホイール２６は、複数のチェーンホイールを含む。ディレーラ４２Ａが、リアディレーラを含む場合、ディレーラ４２Ａがチェーン２８を複数のスプロケットのうちの１つから、複数のスプロケットのうちの他の１つに移動させることによって、変速装置４２は変速する。

ディレーラ４２Ａが、フロントディレーラを含む場合、ディレーラ４２Ａがチェーン２８を複数のチェーンホイールのうちの１つから、複数のチェーンホイールのうちの他の１つに移動させることによって、変速装置４２は変速する。変速装置４２が変速することによって、変速装置４２の変速比が変更される。変速装置４２の変速比は、変速装置４２の入力部から変速装置４２の出力部に駆動力が伝達されている状態において、変速装置４２の入力部の回転速度に対する変速装置４２の出力部の回転速度の比率である。変速装置４２の入力部の回転速度をＶｉとし、変速装置４２の出力部の回転速度をＶｏとし、変速比をＲとする場合、Ｒは式１によって表される。本実施形態では、Ｖiは、クランク２４の回転速度に対応し、Ｖｏは、駆動輪の回転速度に対応する。
（式１）Ｒ＝Ｖｏ／Ｖi

変速装置４２は、外装変速機に代えて内装変速機を含んでもよく、外装変速機に加えて内装変速機を含んでいてもよい。内装変速機は、例えば駆動輪のハブに設けられる。内装変速機は、有段変速機であってもよく、無段変速機であってもよい。変速装置４２は、現在の変速比に関する情報を出力する変速状態検出装置４２ａを含む。現在の変速比に関する情報は、現在の変速ステージに関する情報に対応する。変速状態検出装置４２ａは、変速装置４２がディレーラ４２Ａを含む場合、ディレーラ４２Ａの位置に応じた信号を出力する。変速状態検出装置４２ａは、第１電動アクチュエータ４２Ｄに含まれる部材の位置に応じた信号を出力するようにしてもよい。変速状態検出装置４２ａは、制御部５２に電気的に接続される。

本実施形態において、制御装置４０は、変速装置４２を制御するように構成される。他の形態において、制御装置４０は、変速装置４２に設けられてもよい。制御装置４０は、変速装置４２の変速モードとして、手動変速モードおよび自動変速モードを有する。制御装置４０は、手動変速モード、および自動変速モードによって、変速装置４２の変速比を変更できるように構成される。変速モードは、ライダによって切り替えられる。変速モードは、例えば、変速操作装置４２Ｃが予め定める操作方法によって操作されると切り替えられてもよく、変速操作装置４２Ｃとは異なる操作装置が操作されることによって切り替えられてもよい。変速操作装置４２Ｃとは異なる変速操作装置は、電気ケーブルまたは無線通信装置を介して、制御装置４０に接続される。変速操作装置４２Ｃとは異なる変速操作装置は、例えば、サイクルコンピュータ、スマートフォン、または、タブレット型コンピュータ、などを含む。

変速装置４２は、第１電動アクチュエータ４２Ｄを含む。第１電動アクチュエータ４２Ｄは、電気モータを含む。第１電動アクチュエータ４２Ｄは、電気モータと、電気モータに接続される減速機とを含んでいてもよい。本実施形態では、第１電動アクチュエータ４２Ｄは、ディレーラ４２Ａに設けられてもよく、ディレーラ４２Ａから離間して配置され、ボーデンケーブルによってディレーラ４２Ａに接続されてもよい。変速装置４２が内装変速機を含む場合、第１電動アクチュエータ４２Ｄは、内装変速機に設けられてもよく、内装変速機から離間して配置されて、ボーデンケーブルによってディレーラ４２Ａに接続されてもよい。

変速モードが手動変速モードである場合、例えば変速操作装置４２Ｃの操作に応じて、制御装置４０は、第１電動アクチュエータ４２Ｄを駆動し、第１電動アクチュエータ４２Ｄの駆動力によって、ディレーラ４２Ａおよび内装変速機の少なくとも１つを駆動させる。第１電動アクチュエータ４２Ｄには、バッテリ３４から電力が供給される。変速装置４２には、変速装置４２の専用バッテリから電力が供給されてもよい。

変速モードが自動変速モードである場合、制御装置４０は、人力駆動車１０の走行状態に応じて、第１電動アクチュエータ４２Ｄを駆動し、第１電動アクチュエータ４２Ｄの駆動力によって、ディレーラ４２Ａおよび内装変速機の少なくとも１つを駆動させる。人力駆動車１０の走行状態は、クランク２４のケイデンス、人力駆動車１０の車速、および、人力駆動力の少なくとも１つを含む。ケイデンスは、例えば、１分間に回転するクランク２４の回転数である。制御装置４０は、例えば、ケイデンスが予め定める範囲に維持されるように、変速装置４２を制御する。ケイデンスが予め定める範囲の値から、予め定める範囲の下限値よりも小さい値である場合、制御装置４０は、変速装置４２の変速比が減少するように、変速装置４２を制御する。ケイデンスが予め定める範囲の値から、予め定める上限値よりも大きい値である場合、制御装置４０は、変速装置４２の変速比が増加するように変速装置４２を制御する。制御装置４０は、例えば、人力駆動車１０のドライブトレイン１８に作用する人力駆動力に応じて変速装置４２を制御してもよい。

フロントサスペンション４４は、前輪１６Ａのバブを回転可能に支持する。フロントサスペンション４４は、長手方向に伸縮するショックアブソーバを含む。フロントサスペンション４４は、路面から前輪１６Ａに伝達される衝撃をショックアブソーバによって減衰するように構成される。フロントサスペンション４４は、制御装置４０によって制御される。

制御装置４０は、フロントサスペンション４４の初期長さ、フロントサスペンション４４のストローク量、および、フロントサスペンション４４の硬さ、の少なくとも１つを変更するように構成される。フロントサスペンション４４は、第２電動アクチュエータ４４ａを含む。第２電動アクチュエータ４４ａは、少なくとも１つの電気モータまたは少なくとも１つのソレノイドを含む。制御装置４０は、第２電動アクチュエータ４４ａを制御する。第２電動アクチュエータ４４ａには、バッテリ３４から電力が供給される。フロントサスペンション４４のストローク量は、ショックアブソーバが伸縮できる長さである。フロントサスペンション４４の硬さは、ショックアブソーバの減衰力である。フロントサスペンション４４の構成については、一般的な構造であるため説明を省略する。

第２電動アクチュエータ４４ａは、フロントサスペンション４４に設けられる制御バルブに直接または間接的に接続される。第２電動アクチュエータ４４ａは、ケーブルを介して、フロントサスペンション４４の制御バルブに接続されてもよいフロントサスペンション４４は、フロントサスペンション４４の初期長さに関する情報を出力する第１センサと、フロントサスペンション４４の硬さに関する情報を出力する第２センサと、を含む。第１センサおよび第２センサは、制御部５２に電気的に接続される。第１センサおよび第２センサは、制御バルブの状態に応じた信号を出力するように構成されてもよく、第２電動アクチュエータ４４ａの状態に応じた信号を出力してもよい。第１センサおよび第２センサは、例えば、磁気センサ、ポテンショメータ、または、光学センサなどを含む。

リアサスペンション４６は、伸縮方向における第１端部が前フレームに接続され、伸縮方向における第２端部が後フレームに接続される。前フレームおよび後フレームは、予め定める回転軸周りに回転可能に構成される。後フレームは、スイングアームを形成する。リアサスペンション４６は、長手方向に伸縮するショックアブソーバを含む。リアサスペンション４６は、路面から後輪１６Ｂに伝達される衝撃をショックアブソーバによって減衰するように構成される。リアサスペンション４６は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。リアサスペンション４６は、制御装置４０によって制御される。

制御装置４０は、リアサスペンション４６の初期長さ、リアサスペンション４６のストローク量、および、リアサスペンション４６の硬さ、の少なくとも１つを変更するように構成される。リアサスペンション４６は、第３電動アクチュエータ４６ａを含む。第３電動アクチュエータ４６ａは、少なくとも１つの電気モータまたは少なくとも１つのソレノイドを含む。制御装置４０は、第３電動アクチュエータ４６ａを制御する。第３電動アクチュエータ４６ａには、バッテリ３４から電力が供給される。リアサスペンション４６のストローク量は、ショックアブソーバが伸縮できる長さである。リアサスペンション４６の硬さは、ショックアブソーバの減衰力である。リアサスペンション４６の構成については、一般的な構造であるため説明を省略する。

第３電動アクチュエータ４６ａは、フロントサスペンション４４に設けられる制御バルブに直接または間接的に接続される。第３電動アクチュエータ４６ａは、ケーブルを介して、リアサスペンション４６の制御バルブに接続されてもよいリアサスペンション４６は、リアサスペンション４６の初期長さに関する情報を出力する第３センサと、リアサスペンション４６の硬さに関する情報を出力する第４センサと、を含む。第３センサおよび第４センサは、制御部５２に電気的に接続される。第３センサおよび第４センサは、制御バルブの状態に応じた信号を出力するように構成されてもよく、第３電動アクチュエータ４６ａの状態に応じた信号を出力してもよい。第３センサおよび第４センサは、例えば、磁気センサ、ポテンショメータ、または、光学センサなどを含む。

シートポスト４８は、シートチューブ１４Ｆに取付けられる。シートポスト４８には、サドル４８Ａが取り付けられる。シートポスト４８は、シートチューブ１４Ｆから突出する部分の長さが変更されることによって、路面からサドル４８Ａまでの高さを調整するように構成される。シートポスト４８は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。シートポスト４８は、制御装置４０によって制御される。シートポスト４８は、第４電動アクチュエータ４８ａを含む。第４電動アクチュエータ４８ａは、少なくとも１つの電気モータまたは少なくとも１つのソレノイドを含む。制御装置４０は、第４電動アクチュエータ４８ａによってシートポスト４８の長さを制御する。第４電動アクチュエータ４８ａには、バッテリ３４から電力が供給される。シートポスト４８は、ドロッパまたはアジャスタブルシートポストを含む。ドロッパおよびアジャスタブルシートポストの構成については、一般的な構造であるため説明を省略する。

第４電動アクチュエータ４８ａは、例えば、シートポスト４８に含まれる制御バブルに直接または間接的に接続される。第４電動アクチュエータ４８ａは、ケーブルを介して、シートポスト４８の制御バルブに接続されてもよい。シートポスト４８は、例えば制御バルブが開いている状態では油圧によって伸長し、制御バブルを閉じることによって長さが維持される。第４電動アクチュエータ４８ａは、制御バブルを制御するのではなく、第４電動アクチュエータ４８ａの駆動力によって、シートポスト４８が伸縮させるように構成されてもよい。シートポスト４８は、シートポスト４８の長さに関する情報を出力する第５センサを含む。第５センサは、制御部５２に電気的に接続される。第５センサは、制御バルブの状態に応じた信号を出力するように構成されてもよく、第４電動アクチュエータ４８ａの状態に応じた信号を出力してもよい。第５センサは、例えば、磁気センサ、ポテンショメータ、または、光学センサなどを含む。

チェーンガイド４２Ｂは、ディレーラ４２Ａに含まれる。チェーンガイド４２Ｂは、抵抗部材を含む。抵抗部材は、予め定める回転軸心まわりに回転するチェーンガイド４２Ｂに対して回転軸心周りの回転抵抗を付与する。抵抗部材は、例えば、電気モータ、油圧ダンパ、または、摩擦板を含む。チェーンガイド４２Ｂには、バッテリ３４から電力が供給される。チェーンガイド４２Ｂは、制御装置４０によって制御される。制御装置４０は、人力駆動車１０のドライブトレイン１８に作用する人力駆動力、および、モータ３２によるアシスト力を含む総駆動力に応じてチェーンガイド４２Ｂを制御する。

チェーンガイド４２Ｂの構造としては、例えば米国特許公報８２０２１８２、および、米国特許公報9377089などを用いることができるので、説明を省略する。制御装置４０は、予め定める回転軸線まわりにおけるチェーンガイド４２Ｂの回転抵抗を変化させるように抵抗部材を制御する。チェーンガイド４２Ｂは、チェーンガイド４２Ｂの回転抵抗に関する情報を出力する第６センサを含む。第６センサは、制御部５２に電気的に接続される。第６センサは、チェーンガイド４２Ｂの回転抵抗の状態に応じた信号を出力するように構成されてもよい。

表示装置７０は、図２に示されるように、ハンドルバー１４Ｇにおける長手方向中央位置に取付けられる。表示装置７０は、ハンドルバー１４Ｇにおける長手方向中央位置以外の位置に取付けられてもよい。表示装置７０は、ハンドルバー１４Ｇとフレーム１４とを接続するステムに取付けられてもよい。表示装置７０は、内部に備えるバッテリの電力によって動作する。表示装置７０は、バッテリ３４から供給される電力によって動作するように構成されてもよい。表示装置７０は、制御装置４０に通信可能に接続される。表示装置７０は、制御装置４０に電気ケーブルを介して接続されてもよく、無線通信装置を介して接続されてもよい。

表示装置７０は、表示パネルを備える。表示パネルは、例えば、液晶表示パネル、または、有機ＥＬ表示パネルである。表示装置７０は、人力駆動車１０の状態に関する少なくとも１つ以上の情報を表示パネルに表示する。表示装置７０は、人力駆動力検出部６０が出力する信号に応じて、ライダによってクランク２４に加えられるパワーまたはトルクを表示するように構成される。表示装置７０は、車速センサ６２が出力する受信する信号に応じて、人力駆動車１０の車速を表示するように構成される。表示装置７０は、クランク回転センサ６４が出力する信号に応じて、クランク２４のケイデンスを表示するように構成される。表示装置７０は、加速度センサ６６が出力するする信号に応じて、人力駆動車１０の加速度を表示するように構成される。

表示装置７０は、変速装置４２から出力される信号に応じて、変速装置４２の状態を示す情報を表示するように構成される。表示装置７０は、フロントサスペンション４４から出力される信号に応じて、フロントサスペンション４４の状態を示す情報を表示するように構成される。表示装置７０は、リアサスペンション４６から出力される信号に応じて、リアサスペンション４６の状態を示す情報を表示するように構成される。表示装置７０は、シートポスト４８から出力される信号に応じて、シートポスト４８の状態を示す情報を表示するように構成される。表示装置７０は、電動ドライブユニット１２から出力される信号に応じて、電動ドライブユニット１２の状態を示す情報を表示するように構成される。表示装置７０は、例えば、サイクルコンピュータ、スマートフォン、または、タブレット型コンピュータ、などを含んでいてもよい。

照明装置７２Ａは、例えば、ハンドルバー１４Ｇに取付けられる。照明装置７２Ａは、フロントサスペンション４４またはステムに取付けられてもよい。照明装置７２Ａは、前照灯である。照明装置７２Ａは、内部に備えるバッテリの電力によって発光する。照明装置７２Ａは、バッテリ３４から供給される電力によって発光するように構成されてもよい。照明装置７２Ｂは、例えば、シートポスト４８に取付けられる。照明装置７２Ｂは、尾灯である。照明装置７２Ｂは、内部に備えるバッテリの電力によって発光する。照明装置７２Ａは、バッテリ３４から供給される電力によって発光するように構成されてもよい。

操作装置７４は、人力駆動車１０の操作装置７４であって、操作部材８０と、操作部材８０が設けられる基部７６とを備える。例えば、操作装置７４は、操作部材８０と、操作部材８０が設けられ、人力駆動車１０の車体１０Ａに少なくとも一部が埋め込まれるように構成される基部７６と、少なくとも１つのインタフェース９４と、制御部９６とを備える。制御部９６は、基部７６に設けられて少なくとも１つのインタフェース９４に電気的に接続され、操作部材８０の操作に応じて、少なくとも１つのインタフェース９４から制御対象２０に制御指令を出力させるように構成される。制御部９６は、制御対象２０および制御指令の少なくとも１つを変更可能に構成される。

図１および図２に示されるように、操作装置７４は、例えば、フレーム１４のトップチューブ１４Ｂに埋め込まれる。操作装置７４は、好ましくは、トップチューブ１４Ｂにおいて、サドル４８Ｂよりもハンドルバー１４Ｇに近い位置に配置される。操作装置７４の基部７６は、例えば、操作部材８０がトップチューブ１４Ｂから露出するようにトップチューブ１４Ｂに埋め込まれる。操作部材８０は、トップチューブ１４Ｂの上端部に配置される。操作装置７４は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。操作装置７４は、ライダが操作できる位置であれば、トップチューブ１４Ｂ以外の位置に設けられてもよい。例えば、操作装置７４は、ハンドルバー１４Ｇ、ダウンチューブ１４Ｃ、または、シートチューブ１４Ｆなどに設けられてもよい。

制御装置４０は、図３に示されるように、制御部５２に加えて、記憶部５０を備える。記憶部５０は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリなどの記憶装置を含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５０は、制御対象２０を制御するためのソフトウェアを記憶する。

制御部５２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの少なくとも１つの演算装置を含む。制御部５２は、例えば少なくとも１つの演算装置がＲＯＭに記憶される制御プログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによって、制御対象２０の動作を制御するように構成される。制御部５２が複数の演算処理装置を含む場合、複数の演算処理装置は、相互に離れた場所に設けられてもよく、例えば、複数の演算処理装置のうちの１つの演算処理装置は、無線通信装置を介して、他の演算処理装置と通信するように構成されていてもよく、インターネットを介して、他の演算処理装置と通信するように構成されていてもよい。

人力駆動車１０には、人力駆動力検出部６０と、車速センサ６２と、クランク回転センサ６４と、加速度センサ６６と、が設けられる。制御部５２は、人力駆動力検出部６０と、車速センサ６２と、クランク回転センサ６４と、加速度センサ６６と、変速操作装置４２Ｃと、設定操作装置６８と、操作装置７４とに、電気ケーブルおよび無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部５２は、電気ケーブルを介してバッテリ３４と接続される。人力駆動力検出部６０と、クランク回転センサ６４と、加速度センサ６６とは、電動ドライブユニット１２に含まれていてもよい。

好ましくは、制御部５２は、第１インタフェース５２Ａを含む。第１インタフェース５２Ａは、人力駆動力検出部６０によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第２インタフェース５２Ｂを含む。第２インタフェース５２Ｂは、車速センサ６２によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第３インタフェース５２Ｃを含む。第３インタフェース５２Ｃは、クランク回転センサ６４によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第４インタフェース５２Ｄを含む。第４インタフェース５２Ｄは、加速度センサ６６によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第５インタフェース５２Ｅを含む。第５インタフェース５２Ｅは、変速操作装置４２Ｃからの変速指令を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第６インタフェース５２Ｆを含む。第６インタフェース５２Ｆは、設定操作装置６８からの設定指令を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第７インタフェース５２Ｇを含む。第７インタフェース５２Ｆは、操作装置７４からの制御指令を入力するように構成される。

第１から第７インタフェース５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ，５２Ｇは、例えば、ケーブル接続ポートおよび無線通信装置の少なくとも１つを含む。無線通信装置は、例えば、近距離無線通信ユニットを含む。近距離無線通信ユニットは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＡＮＴ＋などの無線通信規格、または、独自の無線通信規格に基づいて、無線通信するように構成される。第１から第７インタフェースＡ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ，５２Ｇに電気ケーブルが接続される場合、ケーブル接続ポートを省略して、電気ケーブルが固定されてもよい。

人力駆動力検出部６０は、人力駆動力に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。人力駆動力検出部６０は、例えばクランク２４に与えられる人力駆動力に応じた信号を出力するように構成される。人力駆動力検出部６０は、クランク２４の回転軸からフロントチェーンホイール２６までの間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。人力駆動力検出部６０は、クランク２４の回転軸またはフロントチェーンホイール２６に設けられてもよい。人力駆動力検出部６０は、クランク２４またはペダル２２に設けられてもよい。人力駆動力検出部６０は、例えば歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、および圧力センサ等を用いて実現できる。人力駆動力検出部６０は、クランク２４、またはペダル２２に加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサであればよい。

車速センサ６２は、人力駆動車１０の速度に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。車速センサ６２は、車輪１６の回転速度に応じた信号を出力するように構成される。車速センサ６２は、例えば、人力駆動車１０のチェーンステー１４Ｅに設けられる。車速センサ６２は、磁気センサを含む。車速センサ６２は、車輪１６のスポーク、ディスクブレーキロータ、またはハブに取り付けられる１または複数の磁石の磁界を検出するように構成される。車速センサ６２は、例えば、磁界を検出すると信号を出力するように構成される。制御部５２は、例えば、車輪１６の回転に伴って車速センサ６２から出力される信号の時間間隔または信号の幅と、車輪１６の周長に関する情報とに基づいて、人力駆動車１０の走行速度を演算するように構成される。車速センサ６１は、人力駆動車１０の速度に関する情報を出力するように構成されれば、磁気センサに限らず、光学センサ、加速度センサ、または、ＧＰＳ受信機などの他のセンサを含んでいてもよい。

クランク回転センサ６４は、クランク２４の回転状態に応じた情報を制御部５２へ出力するように構成される。クランク回転センサ６４は、例えば、クランク２４の回転角度に応じた信号を出力するように構成される。クランク回転センサ６４は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク２４の回転軸、クランク２４の回転軸に連動して回転する部材、または、クランク２４の回転軸からフロントチェーンホイール２６までの間の動力伝達経路に設けられる。クランク２４の回転軸に連動して回転する部材は、モータ３２の出力軸を含んでいてもよい。例えば、磁石は、クランク２４とフロントチェーンホイール２６との間にワンウェイクラッチが設けられない場合、フロントチェーンホイール２６に設けられてもよい。クランク回転センサ６４は、磁気センサに代えて光学センサを含んでいてもよい。制御部５２は、クランク２４の回転角度の単位時間当たりの変化量に基づいて、クランク２４の回転速度を算出できる。

加速度センサ６６は、人力駆動車１０の進行方向における加速度に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。操作装置７４は、ライダによる操作に応じた制御指令を、制御部５２に出力することによって、制御対象２０を制御するように構成される。操作装置７４は、制御部５２から入力される制御対象２０の状態に関する情報を表示する。例えば、操作装置７４は、モータ３２の後述するアシストモードに関する情報を表示する。操作装置７４は、バッテリ３４から入力されるバッテリ３４の残量に関する情報を表示する。

制御部５２は、制御対象２０に電気的に接続される。好ましくは、制御部５２は、モータ３２に電気的に接続されるインバータ回路をさらに含む。インバータ回路は、制御部５２に含まれず、制御部５２とは別に設けられてもよい。制御部５２は、制御対象２０と電気ケーブルまたは無線通信装置によって通信可能に接続される。

制御部５２は、モータ３２によるアシスト力の最大値が相互に異なる複数の動作状態によってモータ３２を制御するように構成される。好ましくは、モータ３２は、複数の動作状態のいずれかの動作状態において制御されるように構成される。制御部５２は、モータ３２によるアシスト力の最大値が相互に異なる複数の動作状態として、例えば、第１のアシストモード、第２のアシストモード、および第３のアシストモードを有する。第１のアシストモードにおけるアシスト力の最大値は、第２のアシストモードにおけるアシスト力の最大値よりも大きい。第２のアシストモードにおけるアシスト力の最大値は、第３のアシストモードにおけるアシスト力の最大値よりも大きい。

第１から第３のアシストモードは、ライダが設定操作装置６８を操作することによって設定される。設定操作装置６８は、例えば、人力駆動車１０のハンドルバー１４Ｇに取り付けられる。設定操作装置６８は、人力駆動車１０のライダが操作できれば、例えば、トップチューブ１４Ｂなど、人力駆動車１０における任意の位置に設けてもよい。設定操作装置６８は、例えば、ユーザの手によって操作可能な電気スイッチを含む。設定操作装置６８は、電気ケーブルまたは無線通信装置を介して、制御装置４０に接続される。

図４および図５に示されるように、操作装置７４は、基部７６を備える。基部７６は、内部に制御部９６を収容する筐体７６Ａを含む。インタフェース９４の少なくとも一部は、筐体７６Ａに収容されてもよい。筐体７６Ａには開口７６Ｂが形成され、インタフェース９４の電気端子９４Ｃが、開口７６Ｂから露出する。好ましくは、操作装置７４は、係合部８８を備える。係合部８８は、予め定める方向Ｘ１において基部７６の第１端部７４Ａに設けられ、人力駆動車１０の前記車体１０Ａに係合するように構成される。

好ましくは、操作装置７４は、ファスナ取付部９０Ｂをさらに備える。ファスナ取付部９０Ｂは、予め定める方向Ｘ１において基部７６の第２端部７４Ｂに設けられ、人力駆動車１０の車体１０Ａに締結されるファスナ部材９０Ａが取り付けられる。操作装置７４をトップチューブ１４Ｂに取り付けられる状態において、予め定める方向Ｘ１は、トップチューブ１４Ｂの長手方向に平行である。係合部８８およびファスナ取付部９０Ｂの形状は、操作装置７４を車体１０Ａに固定するように構成されるのであれば、特に限定されず、他の形状であってもよい。

基部７６は、車体１０Ａに取り付けられる状態において、車体１０Ａの外部に配置される第１部分７６Ｃと、車体１０Ａの内部空間に配置される第２部分７６Ｄとを含む。車体１０Ａの内部空間は、例えば、フレーム１４の内部空間、ハンドルバー１４Ｇの内部空間、および、ステムの内部空間などである。係合部８８は、例えば、ゴムなどの弾性部材によって構成される。係合部８８は、第２部分７６Ｄに設けられる。係合部８８は、車体１０Ａに形成され、第２部分７６Ｄが挿入される開口を定義する内周面に接触するように構成される。係合部８８は、第１部分７６Ｃに向かうにつれて、基部７６の第２端部７４Ｂから第１端部７４Ａへ向かう方向へのせり出し幅が減少するテーパ形状を有する。係合部８８は、人力駆動車１０の車体１０Ａに取り付けられた後に、車体１０Ａからの基部７６の抜け止めとして機能する。

ファスナ取付部９０Ｂには、第１部分７６Ｃを貫通する貫通孔が形成される。ファスナ部材９０Ａは、例えば、ボルトである。ボルトの頭部は、例えば六角レンチ、または、トルクス（登録商標）などの工具が係合する工具係合部を有する。人力駆動車１０のトップチューブ１４Ｂには、ファスナ部材９０Ａに結合されるねじ孔が形成される。基部７６は、係合部８８が人力駆動車１０に係合された状態において、ファスナ取付部９０Ｂの貫通孔に挿入されるファスナ部材９０Ａによって、人力駆動車１０のトップチューブ１４Ｂに固定される。

操作装置７４は、操作部材８０を備える。操作部材８０は、予め定める方向Ｘ１において、係合部８８とファスナ取付部９０Ｂとの間に配置される。基部７６の第１部分７６Ｃは、操作部材８０の少なくとも一部が配置される操作部材配置面７６Ｅを有する。操作部材配置面７６Ｅは、実質的に車体１０Ａの外表面に沿う。操作部材８０は、電気スイッチの一部を含んでいてもよく、電気スイッチに連結されていてもよい。電気スイッチは、例えば、ライダによって操作部材８０が押圧操作されると接続状態が変更される機械式電気スイッチである。電気スイッチは、例えば、タッチパネルであってもよい。

好ましくは、操作装置７４は、基部７６に設けられ、制御対象２０の電源のオンオフを切り替えるように構成される電源スイッチ８２をさらに備える。電源スイッチ８２は、基部７６の第１部分７６Ｃに設けられる。電源スイッチ８２は、操作部材配置面７６Ｅに配置される。電源スイッチ８２は、例えば、ライダによって押圧操作されると接続状態が変更される機械式電気スイッチである。電源スイッチ８２は、例えば、タッチパネルであってもよい。電源スイッチ８２は、例えば、制御対象２０の電源がオフの状態において、予め定める第１時間以上連続して操作された場合に、制御対象２０の電源をオンにする。電源スイッチ８２は、例えば、制御対象２０の電源がオンの状態において、予め定める第２時間以上連続して操作された場合に、制御対象２０の電源をオフにする。好ましくは、予め定める第２時間は、予め定める第１時間よりも長い。電源スイッチ８２は、省略されてもよい。電源スイッチ８２は、予め定める方向Ｘ１において、操作部材８０に間隔をあけて配置される。

好ましくは、操作装置７４は、モータ３２の複数の動作状態のうち、選択されている動作状態に関する情報を表示する第１状態表示部８４をさらに備える。第１状態表示部８４は、複数の色を表示するように構成され、モータ３２の複数の動作状態のうち、選択されている動作状態に対応する色を表示するように構成される。第１状態表示部８４は、操作部材８０の操作によって選択されるアシストモードを表示できる。第１状態表示部８４は、発光色を変更可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。第１状態表示部８４は、操作部材配置面７６Ｅに形成される第１透光部分からＬＥＤの光を出射するように構成される。第１状態表示部８４は、省略されてもよい。

第１状態表示部８４は、選択中のアシストモードを発光色の違いによって表示する。例えば、第１状態表示部８４は、第１のアシストモードが選択されている場合、青色に発光する。例えば、第１状態表示部８４は、第２のアシストモードが選択されている場合、黄色に発光する。例えば、第１状態表示部８４は、第３のアシストモードが選択されている場合、赤色に発光する。例えば、第１状態表示部８４は、モータ３２を駆動しないモードが選択されている場合、消灯する。例えば、第１状態表示部８４は、ウォークモードが選択されている場合、緑色に発光または点滅する。各モードに対する色に関する情報が記憶部９２に変更可能に記憶され、ユーザによって各モードに対応する色が設定されてもよい。第１状態表示部８４は、予め定める方向Ｘ１において、電源スイッチ８２と、操作部材８０との間に配置される。

好ましくは、操作装置７４は、基部７６に設けられ、人力駆動車１０に設けられるバッテリ３４の状態に関する情報を表示するように構成される第２状態表示部８６をさらに備える。第２状態表示部８６は、複数の発光部５を含む。複数の発光部５は、基部７６に設けられる。例えば、複数の発光部５は、第１発光部８６Ａ、第２発光部８６Ｂ、第３発光部８６Ｃ、第４発光部８６Ｄ、および第５発光部８６Ｅを含む。複数の発光部５のそれぞれは、基部７６に設けられる第２透光部分８７と、少なくとも１つの発光素子とを含む。第２透光部分８７は、操作部材配置面７６Ｅに形成される。第２透光部分は８７、少なくとも１つの発光素子からの光を出射するように構成される。第２状態表示部８６は、省略されてもよい。第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅは、それぞれＬＥＤを備える。第２状態表示部８６は、制御対象２０の電源がＯＮの状態において、点灯する第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの個数によってバッテリ３４の残量を表示する。

複数の発光部５は、操作部材８０の周りに相互に間隔をあけて一列に並んで配置される。第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅは、予め定める方向に、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの順番に、間隔をあけて並んで配置される。例えば、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅは、操作部材８０の周りに円弧状に配置される。操作部材８０は、電源スイッチ８２を含む。例えば、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅのそれぞれに含まれる第２透光部分８７は、電源スイッチ８２の周囲に円弧状に配置される。第１状態表示部８４は、省略されてもよい。

第２状態表示部８６は、バッテリ３４が満充電の場合、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの全てが点灯するように制御される。第２状態表示部８６は、バッテリ３４の残量が満充電の状態から減少するにつれて、第５発光部８６Ｅ、第４発光部８６Ｄ、第３発光部８６Ｃ、第２発光部８６Ｂ、第１発光部８６Ａの順に消灯するように制御される。第２状態表示部８６は、バッテリ３４の残量が最も低くなると、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅが全て消灯するように制御される。操作部材８０、電源スイッチ８２、第１状態表示部８４、および第２状態表示部８６は、基部７６の操作面となる上面に露出するように基部７２に設けられる。

図６に示されるように、操作装置７４は、操作部材８０と、少なくとも１つのインタフェース９４と、制御部９６と、を備える。制御部９６は、基部７６に設けられる。制御部９６は、少なくとも１つのインタフェース９４に電気的に接続され、操作部材８０の操作に応じて、少なくとも１つのインタフェース９４から制御対象２０に制御指令を出力させるように構成される。制御部９６は、制御対象２０および制御対象２０への制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される。制御部９６は、制御対象２０を変更させずに制御指令を変更するように構成されてもよい。

操作装置７４は、電源スイッチ８２と、第１状態表示部８４と、第２状態表示部８６とをさらに備える。操作装置７４は、制御対象２０および制御指令の少なくとも１つに関する情報を記憶する記憶部９２を含む。操作部材８０、電源スイッチ８２、第１状態表示部８４、第２状態表示部８６、および記憶部９２と、制御部９６とは、電気的に接続される。制御部９６とインタフェース９４とは、電気的に接続される。インタフェース９４は、制御装置４０および外部装置９８と電気ケーブルまたは無線通信装置９４Ｄによって通信可能に接続される。

外部装置９８は、パーソナルコンピュータ、サイクルコンピュータ、スマートフォン、または、タブレット型コンピュータ、などを含む。外部装置９８には、操作装置７４の制御対象２０を変更するためのアプリケーションプログラムがインストールされる。ライダは、外部装置９８を操作することによって、アプリケーションプログラムを起動させ、操作装置７４の制御対象２０を変更するための予め定める信号を外部装置９８から操作装置７４に送信できる。外部装置９８は、操作装置７４から制御対象２０に出力させる制御指令を変更するための予め定める信号を操作装置７４に送信できる。

制御部９６は、少なくとも１つのインタフェース９４を介して入力される予め定める信号に応じて、制御対象２０および制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される。予め定める信号は、外部装置９８からインタフェース９４を介して制御部９６に入力される。制御部９６は、入力される予め定める信号に対応する制御対象２０および制御指令の少なくともいずれか１つに関する情報を記憶部９２に記憶させる。制御部９６は、予め定める信号に応じて、記憶部９２に記憶される情報の少なくとも一部を書き換えるように構成される。制御部９６は、制御対象２０および制御指令の少なくとも１つを変更するための予め定める信号が新たに入力される度に、記憶部９２に記憶される情報の少なくとも一部を書き換える。制御部９６は、記憶部９２に記憶される情報を書き替える代わりに、変更後の制御対象２０および制御指令の少なくとも１つを区別できるフラグを記憶部９２に記憶させてもよい。

制御部９６は、操作部材８０が予め定める操作方法によって操作されると、制御対象２０および制御指令の少なくとも１つを変更するように構成されてもよい。制御部９６は、操作部材８０が予め定める第３時間以上連続して操作されている間、予め定める順番に制御対象２０を切り替えるように構成されてもよい。制御部９６は、例えば、制御対象２０としてモータ３２が選択されている状態において、操作部材８０が予め定める第３時間以上連続して操作されると、制御対象２０をモータ３２から照明装置７２Ａ，７２Ｂに変更する。制御部９６は、制御対象２０として照明装置７２Ａ，７２Ｂが選択されている状態において、操作部材８０が予め定める第３時間以上連続して操作されると、制御対象２０を照明装置７２Ａ，７２Ｂから表示装置７０に変更する。制御部９６は、制御対象２０として表示装置７０が選択されている状態において、操作部材８０が予め定める第３時間以上連続して操作されると、制御対象２０を表示装置７０からモータ３２に変更する。制御対象２０が切り替わる予め定める順番は、ユーザによって設定されてもよい。

制御部９６は、操作部材８０の操作に応じて、インタフェース９４から制御対象２０に制御指令を出力する。制御部９６は、制御対象２０をモータ３２に変更した場合、操作部材８０に対する操作に応じてモータ３２に制御指令を出力する。制御対象２０としてモータ３２が選択されている場合、制御指令は、モータ３２を制御するための第１制御指令を含む。第１制御指令は、モータ３２の複数の動作状態のうちの１つを選択するための指令を含む。制御部９６は、例えば、操作部材８０に対して押圧操作されると第１制御指令をモータ３２に出力する。

制御部９６は、例えば、第１のアシストモードが選択されている状態において、操作部材８０が押圧操作されると、モータ３２の動作状態を第１のアシストモードから第２のアシストモードに変更する第１制御指令をモータ３２に出力する。制御部９６は、第２のアシストモードが選択されている状態において、操作部材８０が押圧操作されると、モータ３２の動作状態を第２のアシストモードから第３のアシストモードに変更する第１制御指令をモータ３２に出力する。制御部９６は、第３のアシストモードが選択されている状態において、操作部材８０が押圧操作されると、モータ３２の動作状態を第３のアシストモードから第１のアシストモードに変更する第１制御指令をモータ３２に出力する。第１から第３のアシストモードのうち、現在設定されているアシストモードに関する情報は、記憶部５０に記憶される。制御部９６は、アシストモードの選択以外に、例えば、操作に応じてモータ３２のオンオフを切り替える第１制御指令、および、ウォークモードに変更する第１制御指令の少なくとも１つをモータ３２に出力できる。

制御部９６は、制御対象２０を表示装置７０に変更した場合、操作部材８０に対する操作に応じて表示装置７０に制御指令を出力する。制御対象２０として表示装置７０が選択されている場合、制御指令は、表示装置７０を制御するための第２制御指令を含む。第２制御指令は、表示装置７０の表示画面の少なくとも一部を切り替えるための指令を含む。制御部９６は、例えば、操作部材８０に対して押圧操作されると第２制御指令を表示装置７０に出力する。

制御部９６は、例えば、表示装置７０に表示画面が表示される状態において、操作部材８０が押圧操作されている間、表示画面をスクロールさせ、押圧操作が解除されるとスクロールを停止させる第２制御指令を表示装置７０に出力してもよい。制御部９６は、表示画面のスクロール以外に、例えば、操作に応じて表示画面の表示および非表示を切り替える第２制御指令を表示装置７０に出力してもよい。制御部９６は、表示画面を切り替える第２制御指令を表示装置７０に出力してもよい。表示画面の切り替えでは、制御部９６は、複数の設定表示画面を順番に切り替える。設定表示画面には、例えば、人力駆動車１０の速度に関する情報、走行距離に関する情報、および、バッテリの残量に関する情報、などが含まれる。

制御部９６は、制御対象２０を照明装置７２Ａ，７２Ｂに変更した場合、操作部材８０に対する操作に応じて照明装置７２Ａ，７２Ｂに制御指令を出力する。制御対象２０として照明装置７２Ａ，７２Ｂが選択されている場合、制御指令は、照明装置７２Ａ，７２Ｂを制御するための第３制御指令を含む。第３制御指令は、照明装置７２Ａ，７２Ｂの照度を変更するための指令を含む。制御部９６は、例えば、操作部材８０に対して押圧操作されると第３制御指令を表示装置７０に出力する。

制御部９６は、例えば、照明装置７２Ａ，７２Ｂが消灯している状態において、操作部材８０が押圧操作されている間、照明装置７２Ａ，７２Ｂの照度を徐々に高くする第３制御指令を照明装置７２Ａ，７２Ｂに出力してもよい。制御部９６は、照明装置７２Ａ，７２Ｂの照度が最高になった後、操作部材８０が押圧操作されている間、照明装置７２Ａ，７２Ｂの照度を徐々に低くする第３制御指令を照明装置７２Ａ，７２Ｂに出力してもよい。制御部９６は、照明装置７２Ａ，７２Ｂが消灯している状態において、操作部材８０が１回押圧操作された場合に、照明装置７２Ａ，７２Ｂを点灯させる第３制御指令を照明装置７２Ａ，７２Ｂに出力してもよい。制御部９６は、照明装置７２Ａ，７２Ｂが点灯している状態において、操作部材８０が１回押圧操作された場合に、照明装置７２Ａ，７２Ｂを消灯させる第３制御指令を照明装置７２Ａ，７２Ｂに出力してもよい。

図７に示されるように、変形例に係る操作装置７４が備える少なくとも１つのインタフェース９４は、第１インタフェース９４Ａと、第２インタフェース９４Ｂとを含む。第１インタフェース９４Ａは、電気端子９４Ｃを有するコネクタを含む。第２インタフェース９４Ｂは、無線通信装置９４Ｄを含む。制御部９６は、電気端子９４Ｃと制御装置４０とが通信ケーブルによって接続される状態において、第１インタフェース９４Ａを介して、制御装置４０に、モータ３２、照明装置７２Ａ，７２Ｂ、および表示装置７０に関する制御指令を有線通信によって出力できる。制御部９６は、電気端子９４Ｃと外部装置９８とが通信ケーブルによって接続される状態において、第１インタフェース９４Ａを介して、外部装置９８から予め定める信号を有線通信によって受信できる。

制御部９６は、無線通信装置９４Ｄと制御装置４０との通信が確立された状態において、第２インタフェース９４Ｂを介して制御装置４０に、モータ３２、照明装置７２Ａ，７２Ｂ、および表示装置７０に関する制御指令を無線通信によって出力してもよい。制御部９６は、無線通信装置９４Ｄと外部装置９８との無線通信が確立された状態において、第２インタフェース９４Ｂを介して、外部装置９８から予め定める信号を無線通信によって受信できる。第２インタフェース９４Ｂは、省略されてもよい。

第１状態表示部８４および第２状態表示部８６は、それぞれ液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルによって構成されてもよい。第１状態表示部８４および第２状態表示部８６を液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルによって構成する場合、第１状態表示部８４および第２状態表示部８６は、１つの液晶表示パネルまたは１つの有機ＥＬパネルとして構成されてもよい。

制御対象２０は、変速装置４２、フロントサスペンション４４、リアサスペンション４６、シートポスト４８、チェーンガイド４２Ｂ、モータ３２、表示装置７０、照明装置７２Ａ、および、照明装置７２Ｂのうちの、１つのみを含んでいてもよく、２つを含んでいてもよく、３つ以上を含んでいてもよい。

図８に示されるように、第２状態表示部８６は、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅを備える。第１発光部８６Ａは、２個の発光素子ＲＤ，ＧＤを備える。例えば、発光素子ＲＤは、通電されることによって赤色に点灯するＬＥＤである。例えば、発光素子ＧＤは、通電されることによって緑色に点灯するＬＥＤである。発光素子ＲＤ，ＧＤは、アノードが、例えば、予め定める第１電圧の電源ラインに接続される。発光素子ＲＤ，ＧＤは、カソードと電源ラインとの間に、それぞれ保護ダイオードＴＤが接続される。発光素子ＲＤ，ＧＤは、カソードがそれぞれ異なる抵抗Ｒの一端に接続される。各抵抗Ｒは、他端がそれぞれ異なるトランジスタＴＲのコレクタに接続される。各トランジスタＴＲは、エミッタがグランドＧＮＤに接続され、ベースが制御部９６に接続される。予め定める第１電圧は、例えば、５．０Ｖである。

第２～第５発光部８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄ、８６Ｅは、それぞれ発光素子ＧＤを備える。各発光素子ＧＤは、アノードが、例えば、予め定める第１電圧の電源ラインに接続される。各発光素子ＧＤは、カソードと電源ラインとの間に保護ダイオードＴＤが接続される。各発光素子ＧＤは、カソードがそれぞれ異なる抵抗Ｒの一端に接続される。各抵抗Ｒは、他端がそれぞれ異なるトランジスタＴＲのコレクタに接続される。各トランジスタＴＲは、エミッタがグランドＧＮＤに接続され、ベースが制御部９６に接続される。

制御部９６は、複数の発光部５を制御し、人力駆動車１０に設けられるバッテリ３４の残量に対応するように、複数の発光部５のうち少なくとも１つの発光部５を発光させるように構成される。例えば、制御部９６は、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅのうちの少なくとも１つをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して発光させる。

制御部９６は、第１発光部８６Ａの発光素子ＲＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにハイレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオンさせて発光素子ＲＤを赤色に点灯させる。制御部９６は、第１発光部８６Ａの発光素子ＲＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにローレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオフさせて発光素子ＲＤを消灯させる。ハイレベルの信号は、予め定める第１電圧の信号に対応する。ローレベルの信号は、予め定める第２電圧の信号に対応する。予め定める第２電圧は、グランドの電圧である。

制御部９６は、第１発光部８６Ａの発光素子ＧＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにハイレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオンさせて発光素子ＧＤを緑色に点灯させる。制御部９６は、第１発光部８６Ａの発光素子ＧＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにローレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオフさせて発光素子ＧＤを消灯させる。

制御部９６は、第２～第５発光部８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの発光素子ＧＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにハイレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオンさせて発光素子ＧＤを緑色に点灯させる。制御部９６は、第２～第５発光部８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの発光素子ＧＤに接続されるトランジスタＴＲのベースにローレベルの信号を出力することによって、トランジスタＴＲをオフさせて発光素子ＧＤを消灯させる。

制御部９６は、同時に発光させる少なくとも１つの発光部５の数がＮ（Ｎは、１以上の自然数）個の場合における少なくとも１つの発光部５のそれぞれの光量が、同時に発光させる少なくとも１つの発光部５の数がＮ＋１個の場合における少なくとも１つの発光部５のそれぞれの光量よりも多くなるように複数の発光部５を制御するように構成される。

例えば、図９に示されるように、制御部９６は、同時点灯させる少なくとも１つの発光部５の数が１つの場合、各発光部５のＬＥＤのＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙを１００％にする。例えば、図９に示されるように、制御部９６は、同時点灯させる少なくとも１つの発光部５の数が２つの場合、各発光部５のＬＥＤのＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙを９０％にする。例えば、図９に示されるように、制御部９６は、同時点灯させる少なくとも１つの発光部５の数が３つの場合、各発光部５のＬＥＤのＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙを８０％にする。例えば、図９に示されるように、制御部９６は、同時点灯させる少なくとも１つの発光部５の数が４つの場合、各発光部５のＬＥＤのＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙを７０％にする。例えば、図９に示されるように、制御部９６は、同時点灯させる少なくとも１つの発光部５の数が５つの場合、各発光部５のＬＥＤのＰＷＭ制御におけるＯｎ－Ｄｕｔｙを５０％にする。

制御部９６は、カウンタを備える。カウンタは、例えば、予め定める期間Ｔに、予め定める回数のカウントを実行する。本実施形態において予め定める期間は、１００Ｈｚの周期（１０ｍｓｅｃ）であり、予め定める回数は、１０である。カウンタは、１／１０ｍｓｅｃおきに１～１０までカウントする動作を繰り返す。カウンタのカウント周期およびカウント数については、特に限定されない。

図１０に示されるように、制御部９６は、例えば、発光部５に含まれる５個のＬＥＤを同時点灯させる場合、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅに対してカウント０から５までの５／１０ｍｓｅｃの期間、ハイレベルの信号を出力する。その後、制御部９５は、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅに対してローレベルの信号を出力する。

制御部９６は、例えば、発光部５に含まれる４個のＬＥＤを同時点灯させる場合、第１～第４発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄに対してカウント０から７までの７／１０ｍｓｅｃの期間、ハイレベルの信号を出力する。その後、制御部９５は、第１～第４発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄに対してローレベルの信号を出力する。

制御部９６は、例えば、発光部５に含まれる３個のＬＥＤを同時点灯させる場合、第１～第３発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに対してカウント０から８までの８／１０ｍｓｅｃの期間、ハイレベルの信号を出力する。その後、制御部９５は、第１～第３発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに対してローレベルの信号を出力する。

制御部９６は、例えば、発光部５に含まれる２個のＬＥＤを同時点灯させる場合、第１～第２発光部８６Ａ，８６Ｂに対してカウント０から９までの９／１０ｍｓｅｃの期間、ハイレベルの信号を出力する。その後、制御部９５は、第１～第２発光部８６Ａ，８６Ｂに対してローレベルの信号を出力する。制御部９６は、例えば、発光部５に含まれる１個のＬＥＤを同時点灯させる場合、第１発光部８６Ａに対して継続的にハイレベルの信号を出力する。

制御部９６は、第２状態表示部８６によってバッテリ３４の残量を表示する場合に、図１１に示される処理を実行する。制御部９６は、バッテリ３４の残量が８１～１００％であるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部９６は、バッテリ３４の残量が８１～１００％であると判定する場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、カウントが５以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部９６は、カウントが５以上ではないと判定する場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅを点灯させて処理を終了する（ステップＳ３）。例えば、制御部９６は、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅの発光素子ＧＤを緑色に点灯させて処理を終了する。制御部９６は、カウントが５以上であると判定する場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、第１～第５発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅを消灯させて処理を終了する（ステップＳ４）。

制御部９６は、バッテリ３４の残量が８１～１００％ではないと判定する場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、バッテリ３４の残量が６１～８０％であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部９６は、バッテリ３４の残量が６１～８０％であると判定する場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、カウントが７以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部９６は、カウントが７以上ではないと判定する場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、第１～第４発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄを点灯させて処理を終了する（ステップＳ７）。例えば、制御部９６は、第１～第４発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄの発光素子ＧＤを緑色に点灯させて処理を終了する。制御部９６は、カウントが７以上であると判定する場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、第１～第４発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄを消灯させて処理を終了する（ステップＳ８）。

制御部９６は、バッテリ３４の残量が６１～８０％ではないと判定する場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、バッテリ３４の残量が４１～６０％であるか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部９６は、バッテリ３４の残量が４１～６０％であると判定する場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、カウントが８以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部９６は、カウントが８以上ではないと判定する場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、第１～第３発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃを点灯させて処理を終了する（ステップＳ１１）。例えば、制御部９６は、第１～第３発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃの発光素子ＧＤを緑色に点灯させて処理を終了する。制御部９６は、カウントが８以上であると判定する場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、第１～第３発光部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃを消灯させて処理を終了する（ステップＳ１２）。

制御部９６は、バッテリ３４の残量が４１～６０％ではないと判定する場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、バッテリ３４の残量が２１～４０％であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部９６は、バッテリ３４の残量が２１～４０％であると判定する場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、カウントが９以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部９６は、カウントが９以上ではないと判定する場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、第１～第２発光部８６Ａ，８６Ｂを点灯させて処理を終了する（ステップＳ１５）。例えば、制御部９６は、第１～第２発光部８６Ａ，８６Ｂの発光素子ＧＤを緑色に点灯させて処理を終了する。制御部９６は、カウントが９以上であると判定する場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、第１～第２発光部８６Ａ，８６Ｂを消灯させて処理を終了する（ステップＳ１６）。

制御部９６は、バッテリ３４の残量が２１～４０％ではないと判定する場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、第１発光部８６Ａを点灯させて処理を終了する。例えば、制御部９６は、第１発光部８６Ａの発光素子ＧＤを緑色に点灯させて処理を終了する。制御部９６は、バッテリ３４の残量が１１～２０％である場合に、第１発光部８６Ａの発光素子ＧＤを緑色に点灯させ、バッテリ３４の残量が１０％である場合に、第１発光部８６Ａの発光素子ＲＤを赤色に点灯させるように構成されてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、１０Ａ…車体、２０…制御対象、３２…モータ、３４…バッテリ、４０…制御装置、５…発光部、７０…表示装置、７２Ａ，７２Ｂ…照明装置、７４…操作装置、７４Ａ…第１端部、７４Ｂ…第２端部、７６…基部、７６Ａ…筐体、７６Ｂ…開口、７６Ｃ…第１部分、７６Ｄ…第２部分、７６Ｅ…操作部材配置面、８０…操作部材、８２…電源スイッチ、８４…第１状態表示部、８６…第２状態表示部、８６Ａ…第１発光部、８６Ｂ…第２発光部、８６Ｃ…第３発光部、８６Ｄ…第４発光部、８６Ｅ…第５発光部、８７…第２透光部分、８８…係合部、９０Ａ…ファスナ部材、９０Ｂ…ファスナ取付部、９２…記憶部、９４…インタフェース、９４Ａ…第１インタフェース、９４Ｂ…第２インタフェース、９６…制御部、９８…外部装置、Ｘ１…予め定める方向

フロントサスペンション４４は、前輪１６Ａのハブを回転可能に支持する。フロントサスペンション４４は、長手方向に伸縮するショックアブソーバを含む。フロントサスペンション４４は、路面から前輪１６Ａに伝達される衝撃をショックアブソーバによって減衰するように構成される。フロントサスペンション４４は、制御装置４０によって制御される。

表示装置７０は、表示パネルを備える。表示パネルは、例えば、液晶表示パネル、または、有機ＥＬ表示パネルである。表示装置７０は、人力駆動車１０の状態に関する少なくとも１つ以上の情報を表示パネルに表示する。表示装置７０は、人力駆動力検出部６０が出力する信号に応じて、ライダによってクランク２４に加えられるパワーまたはトルクを表示するように構成される。表示装置７０は、車速センサ６２が出力する信号に応じて、人力駆動車１０の車速を表示するように構成される。表示装置７０は、クランク回転センサ６４が出力する信号に応じて、クランク２４のケイデンスを表示するように構成される。表示装置７０は、加速度センサ６６が出力する信号に応じて、人力駆動車１０の加速度を表示するように構成される。

図１および図２に示されるように、操作装置７４は、例えば、フレーム１４のトップチューブ１４Ｂに埋め込まれる。操作装置７４は、好ましくは、トップチューブ１４Ｂにおいて、サドル４８Ａよりもハンドルバー１４Ｇに近い位置に配置される。操作装置７４の基部７６は、例えば、操作部材８０がトップチューブ１４Ｂから露出するようにトップチューブ１４Ｂに埋め込まれる。操作部材８０は、トップチューブ１４Ｂの上端部に配置される。操作装置７４は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。操作装置７４は、ライダが操作できる位置であれば、トップチューブ１４Ｂ以外の位置に設けられてもよい。例えば、操作装置７４は、ハンドルバー１４Ｇ、ダウンチューブ１４Ｃ、または、シートチューブ１４Ｆなどに設けられてもよい。

好ましくは、制御部５２は、第１インタフェース５２Ａを含む。第１インタフェース５２Ａは、人力駆動力検出部６０によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第２インタフェース５２Ｂを含む。第２インタフェース５２Ｂは、車速センサ６２によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第３インタフェース５２Ｃを含む。第３インタフェース５２Ｃは、クランク回転センサ６４によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第４インタフェース５２Ｄを含む。第４インタフェース５２Ｄは、加速度センサ６６によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第５インタフェース５２Ｅを含む。第５インタフェース５２Ｅは、変速操作装置４２Ｃからの変速指令を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第６インタフェース５２Ｆを含む。第６インタフェース５２Ｆは、設定操作装置６８からの設定指令を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第７インタフェース５２Ｇを含む。第７インタフェース５２Ｇは、操作装置７４からの制御指令を入力するように構成される。

第１から第７インタフェース５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ，５２Ｇは、例えば、ケーブル接続ポートおよび無線通信装置の少なくとも１つを含む。無線通信装置は、例えば、近距離無線通信ユニットを含む。近距離無線通信ユニットは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＡＮＴ＋などの無線通信規格、または、独自の無線通信規格に基づいて、無線通信するように構成される。第１から第７インタフェース５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ，５２Ｇに電気ケーブルが接続される場合、ケーブル接続ポートを省略して、電気ケーブルが固定されてもよい。

Claims (21)

1. 人力駆動車の操作装置であって、
   操作部材と、
   前記操作部材が設けられ、前記人力駆動車の車体に少なくとも一部が埋め込まれるように構成される基部と、
   少なくとも１つのインタフェースと、
   前記基部に設けられて前記少なくとも１つのインタフェースに電気的に接続され、前記操作部材の操作に応じて、前記少なくとも１つのインタフェースから制御対象に制御指令を出力させるように構成される制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更可能に構成される、操作装置。
2. 前記制御部は、前記少なくとも１つのインタフェースを介して入力される予め定める信号に応じて、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される、請求項１に記載の操作装置。
3. 前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つに関する情報を記憶する記憶部を含み、
   前記制御部は、前記予め定める信号に応じて、前記記憶部に記憶される前記情報の少なくとも一部を書き換えるように構成される、請求項２に記載の操作装置。
4. 前記制御部は、前記操作部材が予め定める操作方法によって操作されると、前記制御対象および前記制御指令の少なくとも１つを変更するように構成される、請求項１に記載の操作装置。
5. 前記少なくとも１つのインタフェースは、第１インタフェースと、第２インタフェースとを含み、
   前記第１インタフェースは、電気端子を有するコネクタを含み、
   前記第２インタフェースは、無線通信装置を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の操作装置。
6. 前記制御対象は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含み、
   前記制御指令は、前記モータを制御するための第１制御指令を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の操作装置。
7. 前記モータは、複数の動作状態のいずれかの動作状態において制御されるように構成され、
   前記第１制御指令は、前記複数の動作状態のうちの１つを選択するための指令を含む、請求項６に記載の操作装置。
8. 前記複数の動作状態のうち、選択されている動作状態に関する情報を表示する第１状態表示部をさらに備える、請求項７に記載の操作装置。
9. 前記第１状態表示部は、複数の色を表示するように構成され、前記複数の動作状態のうち、前記選択されている動作状態に対応する色を表示するように構成される、請求項８に記載の操作装置。
10. 前記制御対象は、表示装置を含み、
    前記制御指令は、前記表示装置を制御するための第２制御指令を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の操作装置。
11. 前記第２制御指令は、前記表示装置の表示画面の少なくとも一部を切り替えるための指令を含む、請求項１０に記載の操作装置。
12. 前記制御対象は、照明装置を含み、
    前記制御指令は、前記照明装置を制御するための第３制御指令を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の操作装置。
13. 前記第３制御指令は、前記照明装置の照度を変更するための指令を含む、請求項１２に記載の操作装置。
14. 前記基部に設けられ、前記人力駆動車に設けられるバッテリの状態に関する情報を表示するように構成される第２状態表示部をさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の操作装置。
15. 前記第２状態表示部は、複数の発光部を含み、
    前記制御部は、
    前記複数の発光部を制御し、前記人力駆動車に設けられるバッテリの残量に対応するように、前記複数の発光部のうち少なくとも１つの発光部を発光させるように構成され、
    前記少なくとも１つの発光部の数がＮ（Ｎは、１以上の自然数）個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量が、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ＋１個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量よりも多くなるように前記複数の発光部を制御するように構成される、請求項１４に記載の操作装置。
16. 前記基部に設けられ、前記制御対象の電源のオンオフを切り替えるように構成される電源スイッチをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載の操作装置。
17. 予め定める方向において前記基部の第１端部に設けられ、前記人力駆動車の前記車体に係合するように構成される係合部と、
    前記予め定める方向において前記基部の第２端部に設けられ、前記人力駆動車の前記車体に締結されるファスナ部材が取り付けられるファスナ取付部と、をさらに備える請求項１から１６のいずれか一項に記載の操作装置。
18. 前記操作部材は、前記予め定める方向において、前記係合部と前記ファスナ取付部との間に配置される、請求項１７に記載の操作装置。
19. 請求項１から１８のいずれか一項に記載の操作装置を含む、人力駆動車。
20. 人力駆動車の操作装置であって、
    操作部材と、
    前記操作部材が設けられる基部と、
    前記基部に設けられる複数の発光部と、
    前記複数の発光部を制御し、前記人力駆動車に設けられるバッテリの残量に対応するように、前記複数の発光部のうち少なくとも１つの発光部を発光させるように構成される制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ（Ｎは、１以上の自然数）個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量が、前記少なくとも１つの発光部の数がＮ＋１個の場合における前記少なくとも１つの発光部のそれぞれの光量よりも多くなるように前記複数の発光部を制御するように構成される、操作装置。
21. 前記複数の発光部は、前記操作部材の周りに相互に間隔あけて一列に並んで配置される、請求項１５または請求項２０に記載の操作装置。

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