JP7420505B2 - 人力駆動車用のインタフェースシステム - Google Patents

Description

本開示は、人力駆動車用のインタフェースシステムに関する。

特許文献１は、人力駆動車用のインタフェースシステムの一例を開示している。特許文献１のインタフェースシステムは、情報を表示する表示部、および、表示部に表示される情報を切り換える切換ボタンを備える。

特開２００９－６７３２７号公報

利便性を向上できる人力駆動車用のインタフェースシステムを提供することが求められている。

本開示の第１側面に従うインタフェースシステムは、人力駆動車用のインタフェースシステムであって、前記人力駆動車に取り付け可能に構成される本体部と、前記本体部に設けられ、前記人力駆動車に関する情報を画像として表示するように構成される表示部と、前記本体部に設けられる第１操作部と、前記第１操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される制御部と、を備え、前記表示部は、前記表示部に表示される前記画像の向きを変更可能に構成され、前記オペレーションは、第１オペレーションと、前記第１オペレーションとは異なる第２オペレーションと、を含み、前記制御部は、前記表示部に表示される画像の向きが第１状態の場合、前記第１操作部が操作されると、第１オペレーションを実行し、前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる第２状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第２オペレーションを実行するように構成される。
第１側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部が操作された場合に、表示部に表示される画像の向きに応じて異なるオペレーションが実行されるため、利便性が向上する。

本開示の第１側面に従う第２側面のインタフェースシステムにおいて、前記本体部に設けられる第２操作部をさらに含み、前記制御部は、前記第２操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関する前記オペレーションを実行するように構成され、前記オペレーションは、第３オペレーションと、前記第３オペレーションとは異なる第４オペレーションと、を含み、前記制御部は、前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態の場合、前記第２操作部が操作されると、第３オペレーションを実行し、前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる前記第２状態の場合、前記第２操作部が操作されると、前記第４オペレーションを実行するように構成される。
第２側面のインタフェースシステムによれば、第２操作部が操作された場合に、表示部に表示される画像の向きに応じて異なるオペレーションが実行されるため、利便性が向上する。

本開示の第２側面に従う第３側面のインタフェースシステムにおいて、前記第１操作部と、前記第２操作部とは、前記表示部の表示面を均等に２分割する平面を挟む位置に配置される。
第３側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部および第２操作部を表示面に近い位置に配置しやすい。

本開示の第３側面に従う第４側面のインタフェースシステムにおいて、前記第１操作部と、前記第２操作部とは、前記平面に対して面対称に配置される。
第４側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部および第２操作部を表示面に近い位置に配置しやすい。

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のインタフェースシステムにおいて、前記本体部は、前記人力駆動車のハンドルバーに取り付け可能に構成されるクランプ部を含む。
第５側面のインタフェースシステムによれば、インタフェースシステムをハンドルバーに取り付けることができるので、利便性が向上する。

本開示の第５側面に従う第６側面のインタフェースシステムにおいて、前記本体部が、前記ハンドルバーに取り付けられた状態において、前記表示部と、前記第１操作部とは、前記ハンドルバーに沿って配置される。
第６側面のインタフェースシステムによれば、ハンドルバーに沿う方向の一方から、ユーザが表示部を横切らずに第１操作部にアクセスしやすい。

本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第７側面のインタフェースシステムにおいて、前記本体部は、前記人力駆動車のハンドルバーに取り付け可能に構成されるクランプ部を含み、前記本体部が、前記ハンドルバーに取り付けられた状態において、前記表示部と、前記第１操作部および前記第２操作部とは、前記ハンドルバーに沿って配置される。
第７側面のインタフェースシステムによれば、ハンドルバーに沿う方向の一方から、ユーザが表示部を横切らずに第１操作部および第２操作部にアクセスしやすい。

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のインタフェースシステムにおいて、前記第１オペレーションおよび前記第２オペレーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントの制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含む。
第８側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部を操作するとコンポーネントの制御モードを変更できる。

本開示の第２、第３、第４、および、第７側面のいずれか１つに従う第９側面のインタフェースシステムにおいて、前記第１オペレーションおよび前記第２オペレーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントの制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含み、前記第３オペレーションおよび前記第４オペレーションの少なくとも一方は、前記モード変更オペレーションを含む。
第９側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部および第２操作部のそれぞれの操作に応じて、モード変更オペレーションが実行される。

本開示の第２、第３、第４、第７、および、第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のインタフェースシステムにおいて、前記第１オペレーションは、前記第４オペレーションと同じであり、前記第２オペレーションは、前記第３オペレーションと同じである。
第１０側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部に対応するオペレーションと、第２操作部に対応するオペレーションとを、表示部に表示される画像の向きに応じて入れ替えできる。

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のインタフェースシステムにおいて、前記コンポーネントは、変速装置、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、ランプの少なくとも１つを含む。
第１１側面のインタフェースシステムによれば、変速装置、ドライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、ランプの少なくとも１つに関するオペレーションを実行できる。

本開示の第９側面に従う第１２側面のインタフェースシステムにおいて、前記コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットを含み、前記第１オペレーション、前記第２オペレーション、前記第３オペレーション、および、前記第４オペレーションは、前記モード変更オペレーションをそれぞれ含む。
第１２側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部および第２操作部のいずれを操作しても、ドライブユニットに関するモード変更オペレーションを実行できる。

本開示の第１２側面に従う第１３側面のインタフェースシステムにおいて、前記モード変更オペレーションは、人力駆動力に対する前記ドライブユニットによる推進力の比率を増加させるための信号を出力する補助比率増加オペレーションと、人力駆動力に対する前記ドライブユニットによる推進力の比率を減少させるための信号を出力する補助比率減少オペレーションと、を含み、前記第１オペレーションおよび前記第４オペレーションは、前記補助比率増加オペレーションおよび前記補助比率減少オペレーションの一方を含み、前記第２オペレーションおよび前記第３オペレーションは、前記補助比率増加オペレーションおよび前記補助比率減少オペレーションの他方を含む。
第１３側面のインタフェースシステムによれば、補助比率増加オペレーションおよび補助比率減少オペレーションと、第１操作部および第２操作部と、の組合せを画像の向きに対応して入れ替えできる。

本開示の第２、第３、第４、および、第７側面のいずれか１つに従う第１４側面のインタフェースシステムにおいて、前記コンポーネントは、変速装置を含み、前記第１オペレーション、前記第２オペレーション、前記第３オペレーション、および、前記第４オペレーションは、変速オペレーションをそれぞれ含む。
第１４側面のインタフェースシステムによれば、第１操作部および第２操作部のいずれを操作しても、変速オペレーションを実行できる。

本開示の第１４側面に従う第１５側面のインタフェースシステムにおいて、前記変速オペレーションは、変速比率を増加させる変速比率増加オペレーションと、変速比率を減少させる変速比率減少オペレーションと、を含み、前記第１オペレーションおよび前記第４オペレーションは、前記変速比率増加オペレーションおよび前記変速比率減少オペレーションの一方を含み、前記第２オペレーションおよび前記第３オペレーションは、前記変速比率増加オペレーションおよび前記変速比率減少オペレーションの他方を含む。
第１５側面のインタフェースシステムによれば、変速比率増加オペレーションおよび変速比率減少ペレーションと、第１操作部および第２操作部と、の組合せを画像の向きに対応して入れ替えできる。

本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のインタフェースシステムにおいて、前記表示部に表示される画像の向きを変更するための情報を入力する情報入力部を、さらに含み、前記表示部は、前記情報入力部から入力される前記情報に応じて、前記表示部に表示される画像の向きを変更するように構成される。
第１６側面のインタフェースシステムによれば、ユーザの意図に応じて表示部に表示される画像の向きを変更できる。

本開示の第１６側面に従う第１７側面のインタフェースシステムにおいて、前記情報入力部は、前記本体部に設けられる第３操作部を含む。
第１７側面のインタフェースシステムによれば、第３操作部を操作することによって、表示部に表示される画像の向きを変更できる。

本開示の第１６側面に従う第１８側面のインタフェースシステムにおいて、前記情報入力部は、外部の装置と通信可能な通信部を含む。
第１８側面のインタフェースシステムによれば、外部の装置から情報を受信することによって、表示部に表示される画像の向きを変更できる。

本開示の第１６側面に従う第１９側面のインタフェースシステムにおいて、前記情報入力部は、前記本体部の姿勢を検出する姿勢センサを含む。
第１９側面のインタフェースシステムによれば、本体部の姿勢に応じて、表示部に表示される画像の向きを自動的に変更できる。

本開示の第１から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のインタフェースシステムにおいて、前記制御部は、前記本体部に設けられる。
第２０側面のインタフェースシステムによれば、表示部と制御部との間の構成を簡素にできる。

本開示のインタフェースシステムによれば、利便性が向上する。

実施形態のインタフェースシステムを備える人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 図１のハンドルバーおよびその周辺の概略図。 図３の本体部が第１取付位置に配置された状態における本体部およびハンドルバーの平面図。 図４の本体部およびクランプ部の側面図。 図３の本体部が第２取付位置に配置された状態における本体部およびハンドルバーの平面図。 バッテリの残量が第５範囲に含まれる場合のバッテリ残量表示領域の表示状態を示す模式図。 バッテリの残量が図７の状態よりも減少した場合のバッテリ残量表示領域の表示状態を示す模式図。 バッテリの残量が図８の状態よりも減少した場合のバッテリ残量表示領域の表示状態を示す模式図。 バッテリの残量が図９の状態よりも減少した場合のバッテリ残量表示領域の表示状態を示す模式図。 バッテリの残量が図１０の状態よりも減少した場合のバッテリ残量表示領域の表示状態を示す模式図。 変形例のインタフェースシステムを備える人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 変形例のインタフェースシステムを備える人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。

＜実施形態＞
図１から図１１を参照して、実施形態の人力駆動車用のインタフェースシステム５０について説明する。以下、人力駆動車用のインタフェースシステム５０を、単にインタフェースシステム５０と記載する。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車(Ｅ－ｂｉｋｅ)を含む。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、第１車輪１２Ａと第２車輪１２Ｂと、を含む。本実施形態では、第１車輪１２Ａは前輪を含み、第２車輪１２Ｂは後輪を含む。以下では、第１車輪１２Ａを前輪１２Ａと称し、第２車輪１２Ｂを後輪１２Ｂと称する場合がある。人力駆動車１０は、クランク１４をさらに備える。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに備える。クランク１４には、人力駆動力が入力される。クランク１４は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１４Ａと、クランク軸１４Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１４Ｂとを含む。各クランクアーム１４Ｂには、ペダル１８がそれぞれ連結される。本実施形態では、後輪が、駆動輪である。駆動輪は、クランク１４が回転することによって駆動される。駆動輪は、フレーム１６に支持される。クランク１４と駆動輪とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１４Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１４Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１４が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１４が後転した場合に、クランク１４と第１回転体２２との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、第２回転体２４と、連結部材２６とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達するように構成される。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２４は、駆動輪に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられる。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、第２回転体２４と駆動輪との相対回転を許容するように構成される。

第２車輪１２Ｂが前輪を含み、第１車輪１２Ａが後輪を含んでいてもよい。フレーム１６には、フロントフォーク２８を介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク２８には、ハンドルバー３０がステム３２を介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪として説明するが、前輪が駆動輪であってもよく、前輪および後輪の両方が駆動輪であってもよい。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリ３４を含む。バッテリ３４は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３４は、インタフェースシステム５０およびコンポーネント３６に電力を供給するように構成される。バッテリ３４は、好ましくは、インタフェースシステム５０と電線または無線通信ユニットを介して通信可能に接続される。バッテリ３４は、例えば、電力線通信(ＰＬＣ；power line communication)、ＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)またはＣＡＮ(Controller Area Network)によってインタフェースシステム５０と通信可能である。

人力駆動車１０は、コンポーネント３６をさらに備える。コンポーネント３６は、変速装置３８、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４０Ｂを含むドライブユニット４０、サスペンション装置４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、ランプ４６の少なくとも１つを含む。本実施形態では、コンポーネント３６は、変速装置３８、ドライブユニット４０、サスペンション装置４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、ランプ４６を含む。

変速装置３８は、クランク軸１４Ａの回転速度に対する駆動輪の回転速度の変速比率Ｒを変更するように構成される。変速装置３８は、好ましくは、変速比率Ｒを段階的に変更するように構成される。変速装置３８は、制御部３８Ａと、電動アクチュエータ３８Ｂと、電動アクチュエータ３８Ｂによって駆動される装置本体３８Ｃと、を含む。制御部３８Ａは、電動アクチュエータ３８Ｂを制御するように構成される。制御部３８Ａは、マイクロコンピュータと、電気モータに与える電力を制御するように構成され、マイクロコンピュータによって制御される駆動回路と、を含む。マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵおよびメモリを含む。マイクロコンピュータと駆動回路とは電気的に接続される。電動アクチュエータ３８Ｂは、電気モータを含む。電動アクチュエータ３８Ｂは、電気モータの回転軸に接続される減速機を含んでいてもよい。電動アクチュエータ３８Ｂは、装置本体３８Ｃに変速動作を実行させるように構成される。電動アクチュエータ３８Ｂは、制御部３８Ａの駆動回路からの制御信号に応じて、装置本体３８Ｃに変速動作を実行させる。変速装置３８は、例えば、内装ハブ変速装置および外装変速装置の少なくとも１つを含む。装置本体３８Ｃは、例えば、内装ハブ変速装置およびディレイラの少なくとも１つを含む。ディレイラは、フロントディレイラおよびリアディレイラの少なくとも一方を含む。本実施形態では、変速装置３８は、リアディレイラを含む。変速装置３８としては、ＣＶＴ(Continuously Variable Transmission)など様々な種類の変速装置を用いることができる。変速装置３８は、例えば、ドライブユニット４０のハウジング内に設けられてもよい。

ドライブユニット４０は、制御部４０Ａおよびモータ４０Ｂを含む。制御部４０Ａは、モータ４０Ｂを制御するように構成される。モータ４０Ｂは、電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータを含む。モータ４０Ｂは、ペダル１８から後輪１２Ｂまでの人力駆動力の動力伝達経路、または、前輪１２Ａに回転を伝達するように設けられる。ペダル１８から後輪１２Ｂまでの人力駆動力の動力伝達経路は、後輪１２Ｂを含む。モータ４０Ｂおよびモータ４０Ｂが設けられるハウジングを含んで、ドライブユニット４０が構成される。本実施形態では、モータ４０Ｂは、第１回転体２２に回転を伝達するように設けられる。モータ４０Ｂとクランク軸１４Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸１４Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１４の回転力によってモータ４０Ｂが回転しないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。後輪１２Ｂおよび前輪１２Ａの少なくとも１つにモータ４０Ｂを設ける場合、モータ４０Ｂは、ハブモータを含んでもよい。モータ４０Ｂは、後輪１２Ｂおよび前輪１２Ａの少なくとも１つを直接または間接的に駆動することができるように構成されれば、どのような構成であってもよい。ドライブユニット４０は、減速機をさらに含んでいてもよい。モータ４０Ｂは、例えば、減速機を介して、ペダル１８から後輪１２Ｂまでの人力駆動力Ｈの動力伝達経路、および、前輪１２Ａの少なくとも１つに回転を伝達するように構成されてもよい。制御部４０Ａおよび減速機は、例えば、ドライブユニット４０のハウジング内に設けられる。

ドライブユニット４０は、複数の動作モードを有する。複数の動作モードは、乗車モードおよび歩行モードを含む。乗車モードは、人力駆動車１０にユーザが乗車している状態において選択される。歩行モードは、歩行しているユーザによって人力駆動車１０が押されている状態において選択される。

乗車モードは、複数の動作モードを含む。乗車モードは、例えば、第１動作モード、第２動作モード、第３動作モード、および、第４動作モードを含む。第１動作モードは、例えば、ＢＯＯＳＴモードと表現される。第２動作モードは、例えば、ＴＲＡＩＬモードと表現される。第３動作モードは、例えば、ＥＣＯモードと表現される。第４動作モードは、例えば、ＯＦＦモードと表現される。

第１動作モード、第２動作モード、および、第３動作モード、において、制御部４０Ａは、人力駆動力に応じてモータ４０Ｂを制御する。第１動作モード、第２動作モード、および、第３動作モードは、人力駆動力に対するモータ４０Ｂによるアシスト力の比率の最大値アシスト比、および、モータ４０Ｂの出力トルクの上限値の少なくとも１つが互いに異なる。人力駆動力に対するモータ４０Ｂによるアシスト力の比率を、アシスト比と記載する。モータ４０Ｂに減速機が接続されている場合、アシスト比は、好ましくは、人力駆動力に対するモータ４０Ｂの減速機の出力の比率であり、モータ４０Ｂの出力トルクは、好ましくは、モータ４０Ｂの減速機における出力トルクである。

第１動作モードにおけるアシスト比の最大値は、例えば、第２動作モードにおけるアシスト比の上限値よりも大きい。例えば、第２動作モードにおけるアシスト比の最大値は、第３動作モードにおけるアシスト比の最大値よりも大きい。例えば、第１動作モードにおけるモータ４０Ｂの出力トルクの上限値は、例えば、第２動作モードにおけるモータ４０Ｂの出力トルクの上限値よりも大きい。第２動作モードにおけるモータ４０Ｂの出力トルクの上限値は、例えば、第３動作モードにおけるモータ４０Ｂの出力トルクの上限値よりも大きい。第４動作モードは、モータ４０Ｂを駆動しない動作モードである。

歩行モードにおいて、制御部は、例えば、図４等に示される第１操作部５６または第２操作部６８の操作に応じて、歩行しているユーザによって押されている人力駆動車１０に推進力を付与することによって、人力駆動車１０の推進をアシストする。歩行モードにおいては、人力駆動車１０の車速が予め定める値よりも大きくならないように、モータ４０Ｂが駆動される。

制御部４０Ａは、各動作モードにおけるモータ４０Ｂの出力トルクが、各動作モードに応じて設定されている上限値を超えないように、モータ４０Ｂの出力トルクを設定されている上限値に制限する。

サスペンション装置４２は、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。サスペンション装置４２は、車輪に加えられる衝撃を吸収する。サスペンション装置４２は、油圧サスペンションであってもよく、エアサスペンションであってもよい。サスペンション装置４２は、第１部分と、第１部分に嵌め込まれて第１部分と相対移動可能な第２部分とを含む。サスペンション装置４２の動作状態は、第１部分と第２部分との相対移動が規制されるロック状態と、第１部分と第２部分との相対移動が許容されるロック解除状態とを含む。サスペンション装置４２のロック状態は、車輪に強い力が加えられた場合に、第１部分と第２部分とがわずかに相対移動する状態を含んでいてもよい。サスペンション装置４２は、制御部４２Ａおよび電動アクチュエータ４２Ｂを含む。制御部４２Ａは、電動アクチュエータ４２Ｂを制御するように構成される。電動アクチュエータ４２Ｂは、例えば、サスペンション装置４２に形成される油または空気の流路に設けられるバルブを動作させるように構成される。電動アクチュエータ４２Ｂは、例えば、電気モータを含む。電動アクチュエータ４２Ｂは、サスペンション装置４２の動作状態を切り替えるように構成される。サスペンション装置４２の動作状態は、ロック状態およびロック解除状態に代えて、または、加えて、減衰力が異なる複数の動作状態、および、ストローク量が異なる複数の動作状態の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。

リアサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられるように構成される。より具体的には、リアサスペンションは、フレーム１６のフレーム本体と後輪１２Ｂを支持するスイングアームとの間に設けられる。リアサスペンションは、後輪１２Ｂに加えられる衝撃を吸収する。フロントサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６と前輪１２Ａとの間に設けられるように構成される。より具体的には、フロントサスペンションは、フロントフォーク２８に設けられる。フロントサスペンションは、前輪１２Ａに加えられる衝撃を吸収する。

アジャスタブルシートポスト４４は、シートチューブ１６Ａに設けられ、サドルの高さを変更するように構成される。アジャスタブルシートポスト４４は、制御部４４Ａおよび電動アクチュエータ４４Ｂを備える。制御部４４Ａは、電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。アジャスタブルシートポスト４４は、電気式シートポストおよび機械式シートポストを含む。電気式シートポストは、電動アクチュエータ４４Ｂの力でシートポストが伸縮するように構成される。機械式シートポストは、電動アクチュエータ４４Ｂの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも１つの力で伸び、人力を加えることによって縮むように構成される。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。

ランプ４６は、制御部４６Ａおよび点灯部４６Ｂを備える。制御部４６Ａは、点灯部４６Ｂの点灯状態を制御するように構成される。ランプ４６は、フロントランプおよびテールランプの少なくとも１つを含む。フロントランプは、例えば、フロントフォーク２８またはハンドルバー３０に取り付けられる。テールランプは、例えば、シートステー１６Ｂまたはシートポストに取り付けられる。本実施形態では、ランプ４６は、ハンドルバー３０に取り付けられるフロントランプを含む。

インタフェースシステム５０は、本体部５２と、表示部５４と、第１操作部５６と、制御部５８と、を備える。制御部５８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit)を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部５８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５８は、例えば、制御部３８Ａ、制御部４０Ａ、制御部４２Ａ、制御部４４Ａ、および、制御部４６Ａと電線または無線通信ユニットを介して通信可能に接続される。制御部５８が設けられる位置は任意に選択可能である。本実施形態では、制御部５８は、本体部５２に設けられる。別の例では、制御部５８は、本体部５２の外部に設けられる。インタフェースシステム５０は、好ましくは、記憶部６０をさらに含む。記憶部６０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部６０は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

制御部３８Ａ、制御部４０Ａ、制御部４２Ａ、制御部４４Ａ、および、制御部４６Ａは、それぞれ、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部３８Ａ、制御部４０Ａ、制御部４２Ａ、制御部４４Ａ、および、制御部４６Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

人力駆動車１０は、好ましくは、車速センサ７４をさらに含む。車速センサ７４は、好ましくは、人力駆動車１０の車輪に設けられる磁石を検出するように構成される。車速センサ７４は、好ましくは、車輪が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、好ましくは、１である。車速センサ７４は、人力駆動車１０の車輪の回転速度を検出するために用いられる。車速センサ７４は、車輪の回転速度に応じた信号を出力する。車速センサ７４は、制御部５８と電線または無線通信ユニットを介して接続される。制御部５８は、車輪の回転速度に基づいて人力駆動車１０の走行速度Ｖを算出できる。車速センサ７４は、好ましくは、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含む。車速センサ７４は、人力駆動車１０のフレーム１６のチェーンステイに取り付けられ、後輪に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク２８に設けられ、前輪に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。本実施形態において、車速センサ７４は、車輪が一回転した場合に、リードスイッチが磁石を１回検出するように構成される。

本体部５２は、人力駆動車１０に取り付け可能に構成される。本体部５２は、好ましくは、人力駆動車１０のハンドルバー３０に取り付け可能に構成されるクランプ部６２を含む。

図５に示されるように、クランプ部６２は、例えば、図４に示されるハンドルバー３０が挿入可能である略円環形状を有する。クランプ部６２は、周方向の第１端部６２Ａと、第２端部６２Ｂと、第１端部６２Ａおよび第２端部６２Ｂと一体に形成される本体部６２Ｃと、を含む。第１端部６２Ａと第２端部６２Ｂとは、互いに向き合う。本体部６２Ｃは、好ましくは、弾性を有する。クランプ部６２を構成する材料の一例は、合成樹脂である。クランプ部６２は、金属によって形成されてもよい。第１端部６２Ａには、雄ねじ６４が挿入される孔６２ＡＸが形成される。第２端部６２Ｂには、雄ねじ６４と結合される雌ねじ６２ＢＸが設けられる、または、雌ねじ６２ＢＸが形成されるナットが設けられる。雄ねじ６４を雌ねじ６２ＢＸに締め込むことによって、本体部６２Ｃが縮径してハンドルバー３０に本体部５２が固定される。

本体部５２は、クランプ部６２によってハンドルバー３０の複数の位置に取り付けできる。図４は、ハンドルバー３０の複数の位置のうち第１取付位置に取り付けた状態の本体部５２を示す。図６は、ハンドルバー３０の複数の位置のうち第２取付位置に取り付けた状態の本体部５２を示す。第１取付位置に取り付けられた状態の本体部５２は、図３の実線によって示されるように、ハンドルバー３０の長手方向の中心に対してハンドルバー３０の第１端部３０Ａ寄りに位置する。第２取付位置に取り付けられた状態の本体部５２は、図３の二点鎖線によって示されるように、ハンドルバー３０の長手方向の中心に対してハンドルバー３０の第２端部３０Ｂ寄りに位置する。図４に示されるように、本体部５２が第１取付位置に取り付けられる場合、第１操作部５６および第２操作部６８は、表示部５４の表示面５４Ｘよりもハンドルバー３０の第１端部３０Ａ寄りに位置する。図６に示されるように、本体部５２が第２取付位置に取り付けられる場合、第１操作部５６および第２操作部６８は、表示部５４の表示面５４Ｘよりもハンドルバー３０の第２端部３０Ｂ寄りに位置する。

表示部５４は、本体部５２に設けられ、人力駆動車１０に関する情報を画像として表示するように構成される。表示部５４は、表示部５４に表示される画像の向きを変更可能に構成される。表示部５４は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含む。液晶ディスプレイは、透過型の液晶ディスプレイであってもよく、反射型の液晶ディスプレイであってもよい。表示部５４が表示する画像は、文字、数字、記号、および、図形の少なくとも１つを含む。

図４に示されるように、本体部５２が第１取付位置に取り付けられる場合、表示部５４は、例えば、画像の向きが第１状態となるように表示する。図６に示されるように、本体部５２が第２取付位置に取り付けられる場合、表示部５４は、例えば、画像の向きが第２状態となるように表示する。第１状態における画像の向きと、第２状態における画像の向きとは、例えば、表示部５４に対して１８０度異なる。本実施形態において、第１状態および第２状態における画像の上下方向は、第１操作部５６および第２操作部６８の並ぶ方向に一致する。第１状態において、画像の上部と、第１操作部５６とが、平面ＸＡに対して一方に配置される。第２状態において、画像の上部と、第２操作部６８とが、平面ＸＡに対して他方に配置される。

図２に示されるように、インタフェースシステム５０は、好ましくは、ドライバ回路６６を備える。ドライバ回路６６は、制御部５８と電線または無線通信ユニットを介して接続される。ドライバ回路６６は、表示部５４と電気的に接続される。ドライバ回路６６は、バッテリ３４、第１操作部５６、第２操作部６８、および、車速センサ７４から制御部５８に入力された情報に基づいて、表示部５４が表示する画像の内容を変更する。ドライバ回路６６は、制御部５８の指令に応じて、表示部５４が表示する画像の向きを変更するように構成される。

表示部５４は、好ましくは、複数の異なる情報を表示するように構成される。図４に示されるように、本実施形態において表示部５４の表示領域は、車速表示領域５４Ａ、変速状態表示領域５４Ｂ、動作モード表示領域５４Ｃ、および、バッテリ残量表示領域５４Ｄを含む。車速表示領域５４Ａには、人力駆動車１０の走行速度Ｖに関する情報が表示される。人力駆動車１０の走行速度Ｖに関する情報は、例えば、数字によって表わされる。変速状態表示領域５４Ｂには、変速装置３８の変速状態に関する情報が表示される。変速装置３８の変速状態に関する情報は、例えば、数字によって表示される。変速装置３８の変速状態は、例えば、変速ステージを含む。動作モード表示領域５４Ｃには、ドライブユニット４０の動作モードに関する情報が表示される。ドライブユニット４０の動作モードに関する情報は、例えば、文字によって表示される。車速表示領域５４Ａに表示される情報、変速状態表示領域５４Ｂに表示される情報、および、動作モード表示領域５４Ｃに表示される情報は、例えば、予め定める色によって表示される。車速表示領域５４Ａに表示される情報、変速状態表示領域５４Ｂに表示される情報、および、動作モード表示領域５４Ｃに表示される情報は、同じ色によって表示されてもよく、少なくとも１つが異なる色によって表示されてもよい。

バッテリ残量表示領域５４Ｄには、バッテリ３４の残量に関する情報が表示される。人力駆動車１０が複数のバッテリ３４を含む場合、バッテリ残量表示領域５４Ｄには、例えば、複数のバッテリ３４の残量の合計に関する情報が表示されてもよく、複数のバッテリ３４の残量に関する情報が個別に表示されてもよい。バッテリ３４の残量に関する情報は、例えば、図形によって表される。バッテリ３４の残量に関する情報を表す図形は、例えば、バーグラフを含む。バッテリ３４の残量に関する情報は、例えば、予め定める色によって表示される。バッテリ３４の残量に関する情報は、例えば、図形に代えて数字によって表されてもよく、図形と数字との両方によって表されてもよい。

図７に示されるように、本実施形態においてバッテリ残量表示領域５４Ｄに表示されるバッテリ３４の残量に関する情報は、バーグラフによって表される。バッテリ残量表示領域５４Ｄは、複数の部分を含む。複数の部分は、例えば、第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥを含む。第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥは、例えば、それぞれ長方形状を有する。第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥは、それぞれがバーグラフの一部を形成するように予め定める方向に一列に並んで配置される。ドライバ回路６６は、バッテリ３４の残量に応じて第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥに表示する色を変更する。例えば、バッテリ３４の残量が第１範囲、第２範囲、第３範囲、第４範囲、または、第５範囲のいずれに含まれるかに基づいて、第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥに表示する色が変更される。第１範囲は、バッテリ３４の残量が０％超かつ２０％以下の範囲である。第２範囲は、バッテリ３４の残量が２０％超かつ４０％以下の範囲である、第３範囲は、バッテリ３４の残量が、４０％超かつ６０％以下の範囲である。第４範囲は、バッテリ３４の残量が６０％超かつ８０％以下の範囲である。第５範囲は、バッテリ３４の残量が８０％超かつ１００％以下の範囲である。

バッテリ３４の残量が第１範囲に含まれる場合、例えば、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡに予め定める第１色が表示され、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥには、予め定める第１色とは異なる予め定める第２色が表示される。予め定める第１色は、例えば、白である。予め定める第２色は、例えば、黒である。予め定める第１色と、予め定める第２色とは、異なる色であれば、どのような色であってもよい。

バッテリ３４の残量が第２範囲に含まれる場合、例えば、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡおよび第２部分５４ＤＢに予め定める第１色が表示され、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥには、予め定める第２色が表示される。

バッテリ３４の残量が第３範囲に含まれる場合、例えば、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、および、第３部分５４ＤＣに予め定める第１色が表示され、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥには、予め定める第２色が表示される。

バッテリ３４の残量が第４範囲に含まれる場合、例えば、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、および、第４部分５４ＤＤに予め定める第１色が表示され、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第５部分５４ＤＥには、予め定める第２色が表示される。

バッテリ３４の残量が第５範囲に含まれる場合、図７に示されるように、例えば、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡから第５部分５４ＤＥの全てに予め定める第１色が表示される。

ドライバ回路６６は、さらに、バッテリ３４の残量に応じて、第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥのそれぞれについて、３つ以上の表示状態に変化させてもよい。バッテリ３４の残量が、第１範囲に含まれている場合であっても、バッテリ３４の残量が含まれる第１範囲においてバッテリ残量が多い場合と、少ない場合とがある。バッテリ３４の残量が、第２範囲に含まれている場合、第３範囲に含まれている場合、第４範囲に含まれている場合、および、第５範囲に含まれている場合においても、その範囲においてバッテリ残量が多い場合と、少ない場合とがある。ドライバ回路６６は、バッテリ３４の残量に応じて、第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥのそれぞれを、３つ以上の表示状態に変化させることによって、ユーザがバッテリ３４の残量レベルを細かく把握できるようになる。

ドライバ回路６６が、バッテリ３４の残量に応じて、第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥのそれぞれを、例えば、５つの表示状態に変化させる場合について説明する。第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥのそれぞれを、５つの表示状態に変化させる場合、第１範囲、第２範囲、第３範囲、第４範囲、および、第５範囲は、例えば、それぞれが５つの範囲に分割される。第１部分５４ＤＡ、第２部分５４ＤＢ、第３部分５４ＤＣ、第４部分５４ＤＤ、および、第５部分５４ＤＥのそれぞれについての、表示状態を変化させる方法は同様であるので、バッテリ３４の残量が第５範囲に含まれる場合を例について説明する。バッテリ３４の残量が、第５範囲のうちの７５％を超え、かつ１００％以下の範囲に含まれる場合、図７に示されるように、第５部分５４ＤＥは、例えば、予め定める第３色によって表示される。予め定める第３色は、例えば、白、または、緑である。

バッテリ３４の残量が、第５範囲のうちの５０％を超え、かつ７５％未満の範囲に含まれる場合、図８に示されるように、第５部分５４ＤＥは、例えば、予め定める第４色によって表示される。予め定める第４色は、予め定める第３色とは異なる。予め定める第４色は、例えば、グレーである。

バッテリ３４の残量が、第５範囲のうちの２５％を超え、かつ５０％未満の範囲に含まれる場合、図９に示されるように、第５部分５４ＤＥは、例えば、予め定める第５色によって表示される。予め定める第５色は、予め定める第３色および予め定める第４色とは異なる。予め定める第５色は、例えば、予め定める第４色よりも濃いグレーである。予め定める第５色は、例えば、黄、または、赤であってもよい。

バッテリ３４の残量が、第５範囲のうちの０％を超え、かつ２５％未満の範囲に含まれる場合、図１０に示されるように、例えば、第５部分５４ＤＥは、予め定める第６色によって表示される。予め定める第６色は、予め定める第３色、予め定める第４色、および、予め定める第５色とは異なる。予め定める第６色は、例えば、予め定める第５色よりも濃いグレーである。予め定める第６色は、黄であってもよい。バッテリ３４の残量が、第５範囲のうちの０％を超え、かつ２５％未満の範囲に含まれる場合、例えば、第５部分５４ＤＥは、予め定める第３色によって点滅して表示されてもよく、予め定める第４色、または、予め定める第５色によって点滅して表示されてもよい。

バッテリ３４の残量が、第４範囲に含まれると、図１１に示されるように、第５部分５４ＤＥは、予め定める第７色によって表示される。予め定める第７色は、例えば、黒である。

第１操作部５６は、本体部５２に設けられる。制御部５８は、第１操作部５６の操作に応じて、表示部５４および人力駆動車１０に設けられるコンポーネント３６の少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される。オペレーションは、第１オペレーションと、第１オペレーションとは異なる第２オペレーションと、を含む。制御部５８は、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態の場合、第１操作部５６が操作されると、第１オペレーションを実行し、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態とは異なる第２状態の場合、第１操作部５６が操作されると、第２オペレーションを実行するように構成される。

インタフェースシステム５０は、好ましくは、本体部５２に設けられる第２操作部６８をさらに含む。制御部５８は、第２操作部６８の操作に応じて、表示部５４および人力駆動車１０に設けられるコンポーネント３６の少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される。オペレーションは、第３オペレーションと、第３オペレーションとは異なる第４オペレーションと、を含む。制御部５８は、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態の場合、第２操作部６８が操作されると、第３オペレーションを実行し、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態とは異なる第２状態の場合、第２操作部６８が操作されると、第４オペレーションを実行するように構成される。第１操作部５６および第２操作部６８の具体的な構成は、ユーザが操作できればどのような構成であってもよい。一例では、第１操作部５６および第２操作部６８は、押しボタンスイッチ、引きスイッチ、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、第１操作部５６および第２操作部６８は押しボタンスイッチを含む。

本体部５２に設けられる第１操作部５６および第２操作部６８の位置は、特に限定されない。図４に示されるように、第１操作部５６と、第２操作部６８とは、好ましくは、表示部５４の表示面５４Ｘを均等に２分割する平面ＸＡを挟む位置に配置される。表示面５４Ｘは、好ましくは、長方形状に形成される。平面ＸＡは、例えば、表示面５４Ｘに垂直であり、かつ、本体部５２がハンドルバー３０に取り付けられた状態において、ハンドルバー３０の延びる方向に沿う。第１操作部５６と、第２操作部６８とは、好ましくは、平面ＸＡに対して面対称に配置される。本体部５２が、ハンドルバー３０に取り付けられた状態において、表示部５４と、第１操作部５６とは、好ましくは、ハンドルバー３０に沿って配置される。本体部５２が、ハンドルバー３０に取り付けられた状態において、表示部５４と、第１操作部５６および第２操作部６８とは、好ましくは、ハンドルバー３０に沿って配置される。

第１オペレーションおよび第２オペレーションの少なくとも一方は、好ましくは、コンポーネント３６の制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含む。第３オペレーションおよび第４オペレーションの少なくとも一方は、好ましくは、モード変更オペレーションを含む。第１オペレーションは、好ましくは、第４オペレーションと同じである。第２オペレーションは、好ましくは、第３オペレーションと同じである。第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションは、好ましくは、モード変更オペレーションをそれぞれ含む。モード変更オペレーションは、好ましくは、人力駆動力に対するドライブユニット４０による推進力の比率を増加させるための信号を出力する補助比率増加オペレーションと、人力駆動力に対するドライブユニット４０による推進力の比率を減少させるための信号を出力する補助比率減少オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、補助比率増加オペレーションおよび補助比率減少オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、好ましくは、補助比率増加オペレーションおよび補助比率減少オペレーションの他方を含む。本実施形態では、第１オペレーションおよび第４オペレーションは、補助比率増加オペレーションを含む。ドライブユニット４０の乗車モードが第４動作モードの状態において、第１オペレーションまたは第４オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第３動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第３動作モードの状態において、第１オペレーションまたは第４オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第２動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第２動作モードの状態において、第１オペレーションまたは第４オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第１動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第１動作モードの状態において、第１オペレーションまたは第４オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードは変更されない。

本実施形態では、第２オペレーションおよび第３オペレーションは補助比率減少オペレーションを含む。ドライブユニット４０の乗車モードが第１動作モードの状態において、第２オペレーションまたは第３オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第２動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第２動作モードの状態において、第２オペレーションまたは第３オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第３動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第３動作モードの状態において、第２オペレーションまたは第３オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードが第４動作モードに変更される。ドライブユニット４０の乗車モードが第４動作モードの状態において、第２オペレーションまたは第３オペレーションが選択された場合、ドライブユニット４０の乗車モードは変更されない。

別の例では、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションは、好ましくは、変速オペレーションをそれぞれ含む。変速オペレーションは、変速比率を増加させる変速比率増加オペレーションと、変速比率を減少させる変速比率減少オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、変速比率増加オペレーションおよび変速比率減少オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、好ましくは、変速比率増加オペレーションおよび変速比率減少オペレーションの他方を含む。本実施形態では、第１オペレーションおよび第４オペレーションは変速比率増加オペレーションを含む。第１オペレーションまたは第４オペレーションが選択された場合、変速装置３８の変速比率が最大でなければ、変速装置３８の変速比率が増加される。本実施形態では、第２オペレーションおよび第３オペレーションは変速比率減少オペレーションを含む。第２オペレーションまたは第３オペレーションが選択された場合、変速装置３８の変速比率が最小でなければ、変速装置３８の変速比率が減少される。

インタフェースシステム５０は、好ましくは、表示部５４に表示される画像の向きを変更するための情報を入力する情報入力部７０を、さらに含む。表示部５４は、情報入力部７０から入力される情報に応じて、表示部５４に表示される画像の向きを変更するように構成される。情報入力部７０は、本体部５２に設けられる第３操作部７２を含む。本体部５２に設けられる第３操作部７２の位置は、特に限定されない。第３操作部７２は、表示部５４の表示面に並んで設けられてもよく、表示部５４の表示面が設けられる部分とは異なる部分に設けられてもよい。第３操作部７２の具体的な構成は、ユーザが操作できればどのような構成であってもよい。第３操作部７２は、例えば、第１操作部５６および第２操作部６８の説明において記載される構成を含む。本実施形態では、第３操作部７２は、押しボタンスイッチを含む。

第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションの具体的な内容は、ユーザが任意に設定可能である。第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションに関する情報は、例えば、記憶部６０に記憶される。ユーザは、例えば、第１操作部５６、第２操作部６８、第３操作部７２、および、外部の装置の少なくとも１つを用いて、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションの具体的な内容を設定できる。外部の装置は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、および、パーソナルコンピュータである。

インタフェースシステム５０の使用方法の一例について説明する。
ユーザの好みに応じて、本体部５２がクランプ部６２によってハンドルバー３０の第１取付位置または第２取付位置に取り付けられる。第１操作部５６および第２操作部６８が表示部５４よりもハンドルバー３０のグリップに近い位置に配置されるように、本体部５２がクランプ部６２によってハンドルバー３０の第１取付位置に取り付けられる場合、ユーザは、情報入力部７０によって、表示部５４に表示される画像の向きを第１状態に設定する。表示部５４に表示される画像の向きが第１状態に設定され、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションが、ドライブユニット４０に関するモード変更オペレーションとして設定される場合には、第１操作部５６が操作されることによって、補助比率増加オペレーションが実行され、第２操作部６８が操作されることによって、補助比率減少オペレーションが実行される。表示部５４に表示される画像の向きが第１状態に設定され、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションが、ドライブユニット４０に関するモード変更オペレーションとして設定される場合には、第１操作部５６が操作されることによって、変速比率増加オペレーションが実行され、第２操作部６８が操作されることによって、変速比率減少オペレーションが実行される。

第１操作部５６および第２操作部６８が表示部５４よりもハンドルバー３０のグリップに近い位置に配置されるように、本体部５２がクランプ部６２によってハンドルバー３０の第２取付位置に取り付けられる場合、ユーザは、情報入力部７０によって、表示部５４に表示される画像の向きを第２状態に設定する。表示部５４に表示される画像の向きが第２状態に設定され、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションが、ドライブユニット４０に関するモード変更オペレーションとして設定される場合には、第１操作部５６が操作されることによって、補助比率減少オペレーションが実行され、第２操作部６８が操作されることによって、補助比率増加オペレーションが実行される。表示部５４に表示される画像の向きが第２状態に設定され、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションが、ドライブユニット４０に関する変速オペレーションとして設定される場合には、第１操作部５６が操作されることによって、変速比率減少オペレーションが実行され、第２操作部６８が操作されることによって、変速比率増加オペレーションが実行される。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従うインタフェースシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従うインタフェースシステムは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、コンポーネント３６のうちの制御部３８Ａ、制御部４０Ａ、制御部４２Ａ、制御部４４Ａ、および、制御部４６Ａの少なくとも１つは省略できる。コンポーネント３６のうちの制御部が省略されたコンポーネント３６は、制御部５８によって直接的に制御される。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、制御部５８は、サスペンション装置４２に関するオペレーションを実行するように構成される。サスペンション装置４２に関するオペレーションは、例えば、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションを含む。第１オペレーションは、好ましくは、第４オペレーションと同じである。第２オペレーションは、好ましくは、第３オペレーションと同じである。サスペンション装置４２に関するオペレーションは、例えば、減衰力またはストローク量を増加させるための信号を出力する増加オペレーションと、減衰力またはストローク量を減少させるための信号を出力する減少オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、増加オペレーションおよび減少オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、例えば、増加オペレーションおよび減少オペレーションの他方を含む。

・図２に示す実施形態、または、その変形例含む実施形態において、制御部５８は、アジャスタブルシートポスト４４に関するオペレーションを実行するように構成される。アジャスタブルシートポスト４４に関するオペレーションは、例えば、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションを含む。第１オペレーションは、好ましくは、第４オペレーションと同じである。第２オペレーションは、好ましくは、第３オペレーションと同じである。アジャスタブルシートポスト４４に関するオペレーションは、例えば、フレーム１６に対するサドルの高さを上昇させるための信号を出力する上昇オペレーションと、フレーム１６に対するサドルの高さを下降させるための信号を出力する下降オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、上昇オペレーションおよび下降オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、例えば、上昇オペレーションおよび下降オペレーションの他方を含む。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、制御部５８は、ランプ４６に関するオペレーションを実行するように構成される。ランプ４６に関するオペレーションは、例えば、第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーション、および、第４オペレーションを含む。第１オペレーションは、好ましくは、第４オペレーションと同じである。第２オペレーションは、好ましくは、第３オペレーションと同じである。ランプ４６に関するオペレーションは、例えば、点灯部４６Ｂの照度を増加させるための信号を出力する増加オペレーションと、点灯部４６Ｂの照度を減少させるための信号を出力する減少オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、増加オペレーションおよび減少オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、例えば、増加オペレーションおよび減少オペレーションの他方を含む。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、図１２に示されるように、情報入力部７０は、外部の装置と通信可能な通信部７６を含む。外部の装置は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、および、パーソナルコンピュータである。通信部７６は、ＡＮＴ＋(登録商標)およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)などの近距離無線通信ユニット、または、通信線を接続可能な通信線接続ポートを含む。制御部５８は、通信部７６が外部の装置から取得した情報に基づいて、表示部５４に表示される画像の向きを変更する。通信部７６は、図２に示される情報入力部７０に加えることもできる。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、図１３に示されるように、情報入力部７０は、本体部５２の姿勢を検出する姿勢センサ７８を含む。制御部５８は、姿勢センサ７８から出力される信号に基づいて、表示面に表示される画像の向きを変更する。姿勢センサ７８は、例えば、加速度センサを含む。姿勢センサ７８は、例えば、第１操作部５６および第２操作部６８が並ぶ方向における重力加速度を検出する。制御部５８は、姿勢センサ７８からの情報に応じて、第２操作部６８が第１操作部５６よりも重力方向において下方に位置すると判定する場合、表示部５４に表示される画像の向きを第１状態とし、第２操作部が第１操作部よりも重力方向において下方に位置すると判定する場合、表示部５４に表示される画像の向きを第２状態とする。例えばインタフェースシステム５０の電源を入れた時に、制御部５８は姿勢センサ７８からの情報を取得し、以後は、姿勢センサ７８が変更されても表示情報を変更しないように構成されてもよい。姿勢センサ７８は、図２に示される情報入力部７０、および、図１３に示される情報入力部７０の少なくとも１つに加えることもできる。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、第３操作部７２を省略し、情報入力部７０は、第１操作部５６および第２操作部６８の少なくとも１つを含んでもよい。例えば、第１操作部５６および第２操作部６８が同時に操作されることによって、表示部５４に表示される画像の向きを変更するための情報が入力されてもよい。例えば、第１操作部５６または第２操作部が予め定める時間以上操作されることによって、表示部５４に表示される画像の向きを変更するための情報が入力されてもよい。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、本体部５２の取り付け位置は、第３取付位置を含む。第３取付位置は、例えば、ステム３２またはヘッドチューブである。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、バッテリ３４の残量が第５範囲に含まれる場合、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡから第４部分５４ＤＤに予め定める第１色が表示され、第５部分５４ＤＥに予め定める第１色および第２色とは異なる色が表示される。バッテリ３４の残量が第４範囲に含まれる場合、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡから第３部分５４ＤＣに予め定める第１色が表示され、第４部分５４ＤＤに予め定める第１色および第２色とは異なる色が表示される。バッテリ３４の残量が第３範囲に含まれる場合、バッテリ残量表示領域５４Ｄのうちの第１部分５４ＤＡおよび第２部分５４ＤＢに予め定める第１色が表示され、第３部分５４ＤＣに予め定める第１色および第２色とは異なる色が表示される。

・図２に示す実施形態、または、その変形例を含む実施形態において、制御部５８は、表示部５４に関するオペレーションを実行するように構成されてもよい。第１オペレーションおよび第２オペレーションの少なくとも一方は、表示部５４の表示状態を変更する表示変更オペレーションを含み、第３オペレーションおよび第４オペレーションの少なくとも一方は、表示変更オペレーションを含んでいてもよい。表示変更オペレーションは、好ましくは、表示部５４に表示されるカーソルを第１方向に移動させる第１表示変更オペレーションと、表示部５４に表示されるカーソルを第１方向とは反対の第２方向に移動させる第２表示変更オペレーションと、を含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、第１表示変更オペレーションおよび第２表示変更オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、好ましくは、第１表示変更オペレーションおよび第２表示変更オペレーションの他方を含む。例えば、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態の場合、制御部５８は、第１操作部５６が操作されると表示部５４に表示されるカーソルを第１方向に移動させる。第１方向は、例えば、画像の上下方向において上方向に対応する。例えば、表示部５４に表示される画像の向きが第２状態の場合、制御部５８は、第１操作部５６が操作されると表示部５４に表示されるカーソルを第２方向に移動させる。第２方向は、好ましくは、画像の上下方向において下方向に対応する。例えば、表示部５４に表示される画像の向きが第１状態の場合、制御部５８は、第２操作部６８が操作されると表示部５４に表示されるカーソルを第２方向に移動させる。例えば、表示部５４に表示される画像の向きが第２状態の場合、制御部５８は、第２操作部６８が操作されると表示部５４に表示されるカーソルを第１方向に移動させる。表示変更オペレーションは、好ましくは、表示部５４に表示される表示内容を順番に変更する第３表示変更オペレーションと、表示部５４に表示される表示内容を第３表示変更オペレーションの場合とは逆の順番に変更する第４表示変更オペレーションと、を含んでいてもよい。表示部５４に表示される表示内容は、例えば、走行速度、走行距離、走行時間、時刻、および、最大速度などを含む。第１オペレーションおよび第４オペレーションは、好ましくは、第３表示変更オペレーションおよび第４表示変更オペレーションの一方を含む。第２オペレーションおよび第３オペレーションは、好ましくは、第３表示変更オペレーションおよび第４表示変更オペレーションの他方を含む。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、３０…ハンドルバー、３６…コンポーネント、３８…変速装置、４０…ドライブユニット、４２…サスペンション装置、４４…アジャスタブルシートポスト、４６…ランプ、５０…インタフェースシステム、５２…本体部、５４…表示部、５４Ｘ…表示面、５６…第１操作部、５８…制御部、６２…クランプ部、６８…第２操作部、７０…情報入力部、７２…第３操作部、７６…通信部、７８…姿勢センサ、ＸＡ…平面。

Claims (22)

1. 人力駆動車用のインタフェースシステムであって、
   前記人力駆動車に取り付け可能に構成される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記人力駆動車に関する情報を画像として表示するように構成される表示部と、
   前記本体部のうちの前記表示部とは異なる部分に設けられる第１操作部と、
   前記第１操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される制御部と、を備え、
   前記表示部は、前記表示部に表示される前記画像の向きを変更可能に構成され、
   前記オペレーションは、第１オペレーションと、前記第１オペレーションとは異なる第２オペレーションと、を含み、
   前記制御部は、
   前記表示部に表示される画像の向きが第１状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第１オペレーションを実行し、
   前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる第２状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第２オペレーションを実行するように構成され、
   前記表示部に表示される画像の向きを変更するための情報を入力する情報入力部を、さらに含み、
   前記表示部は、前記情報入力部から入力される前記情報に応じて、前記表示部に表示される画像の向きを変更するように構成され、
   前記情報入力部は、外部の装置と通信可能な通信部を含む、インタフェースシステム。
2. 人力駆動車用のインタフェースシステムであって、
   前記人力駆動車に取り付け可能に構成される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記人力駆動車に関する情報を画像として表示するように構成される表示部と、
   前記本体部に設けられる第１操作部と、
   前記第１操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される制御部と、を備え、
   前記表示部は、前記表示部に表示される前記画像の向きを変更可能に構成され、
   前記オペレーションは、第１オペレーションと、前記第１オペレーションとは異なる第２オペレーションと、を含み、
   前記制御部は、
   前記表示部に表示される画像の向きが第１状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第１オペレーションを実行し、
   前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる第２状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第２オペレーションを実行するように構成され、
   前記第１オペレーションおよび前記第２オペレーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントの制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含む、インタフェースシステム。
3. 人力駆動車用のインタフェースシステムであって、
   前記人力駆動車に取り付け可能に構成される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記人力駆動車に関する情報を画像として表示するように構成される表示部と、
   前記本体部に設けられる第１操作部と、
   前記第１操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関するオペレーションを実行するように構成される制御部と、を備え、
   前記表示部は、前記表示部に表示される前記画像の向きを変更可能に構成され、
   前記オペレーションは、第１オペレーションと、前記第１オペレーションとは異なる第２オペレーションと、を含み、
   前記制御部は、
   前記表示部に表示される画像の向きが第１状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第１オペレーションを実行し、
   前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる第２状態の場合、前記第１操作部が操作されると、前記第２オペレーションを実行するように構成され、
   前記コンポーネントは、変速装置、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、ランプの少なくとも１つを含む、インタフェースシステム。
4. 前記第１オペレーションおよび前記第２オペレーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントの制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含む、請求項１または３に記載のインタフェースシステム。
5. 前記コンポーネントは、変速装置、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、ランプの少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載のインタフェースシステム。
6. 前記本体部に設けられる第２操作部をさらに含み、
   前記制御部は、前記第２操作部の操作に応じて、前記表示部および前記人力駆動車に設けられるコンポーネントの少なくとも一方に関する前記オペレーションを実行するように構成され、
   前記オペレーションは、第３オペレーションと、前記第３オペレーションとは異なる第４オペレーションと、を含み、
   前記制御部は、
   前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態の場合、前記第２操作部が操作されると、前記第３オペレーションを実行し、
   前記表示部に表示される画像の向きが前記第１状態とは異なる前記第２状態の場合、前記第２操作部が操作されると、前記第４オペレーションを実行するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
7. 前記第１操作部と、前記第２操作部とは、前記表示部の表示面を均等に２分割する平面を挟む位置に配置される、請求項６に記載のインタフェースシステム。
8. 前記第１操作部と、前記第２操作部とは、前記平面に対して面対称に配置される、請求項７に記載のインタフェースシステム。
9. 前記本体部は、前記人力駆動車のハンドルバーに取り付け可能に構成されるクランプ部を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
10. 前記本体部が、前記ハンドルバーに取り付けられた状態において、前記表示部と、前記第１操作部とは、前記ハンドルバーに沿って配置される、請求項９に記載のインタフェースシステム。
11. 前記本体部は、前記人力駆動車のハンドルバーに取り付け可能に構成されるクランプ部を含み、
    前記本体部が、前記ハンドルバーに取り付けられた状態において、前記表示部と、前記第１操作部および前記第２操作部とは、前記ハンドルバーに沿って配置される、請求項６から８のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
12. 前記第１オペレーションおよび前記第２オペレーションの少なくとも一方は、前記コンポーネントの制御モードを変更するための信号を出力するモード変更オペレーションを含み、
    前記第３オペレーションおよび前記第４オペレーションの少なくとも一方は、前記モード変更オペレーションを含む、請求項６、７、８および１１のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
13. 前記第１オペレーションは、前記第４オペレーションと同じであり、
    前記第２オペレーションは、前記第３オペレーションと同じである、請求項６、７、８、１１および１２のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
14. 前記コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットを含み、
    前記第１オペレーション、前記第２オペレーション、前記第３オペレーション、および、前記第４オペレーションは、前記モード変更オペレーションをそれぞれ含む、請求項１２に記載のインタフェースシステム。
15. 前記モード変更オペレーションは、
    人力駆動力に対する前記ドライブユニットによる推進力の比率を増加させるための信号を出力する補助比率増加オペレーションと、
    人力駆動力に対する前記ドライブユニットによる推進力の比率を減少させるための信号を出力する補助比率減少オペレーションと、を含み、
    前記第１オペレーションおよび前記第４オペレーションは、前記補助比率増加オペレーションおよび前記補助比率減少オペレーションの一方を含み、
    前記第２オペレーションおよび前記第３オペレーションは、前記補助比率増加オペレーションおよび前記補助比率減少オペレーションの他方を含む、請求項１４に記載のインタフェースシステム。
16. 前記コンポーネントは、変速装置を含み、
    前記第１オペレーション、前記第２オペレーション、前記第３オペレーション、および、前記第４オペレーションは、変速オペレーションをそれぞれ含む、請求項６、７、８および１１のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。
17. 前記変速オペレーションは、
    変速比率を増加させる変速比率増加オペレーションと、
    変速比率を減少させる変速比率減少オペレーションと、を含み、
    前記第１オペレーションおよび前記第４オペレーションは、前記変速比率増加オペレーションおよび前記変速比率減少オペレーションの一方を含み、
    前記第２オペレーションおよび前記第３オペレーションは、前記変速比率増加オペレーションおよび前記変速比率減少オペレーションの他方を含む、請求項１６に記載のインタフェースシステム。
18. 前記表示部に表示される画像の向きを変更するための情報を入力する情報入力部を、さらに含み、
    前記表示部は、前記情報入力部から入力される前記情報に応じて、前記表示部に表示される画像の向きを変更するように構成される、請求項２または３に記載のインタフェースシステム。
19. 前記情報入力部は、前記本体部に設けられる第３操作部を含む、請求項１８に記載のインタフェースシステム。
20. 前記情報入力部は、外部の装置と通信可能な通信部を含む、請求項１８に記載のインタフェースシステム。
21. 前記情報入力部は、前記本体部の姿勢を検出する姿勢センサを含む、請求項１８に記載のインタフェースシステム。
22. 前記制御部は、前記本体部に設けられる、請求項１から２１のいずれか一項に記載のインタフェースシステム。