TW202304735A - 人力驅動車用之操作裝置及人力驅動車 - Google Patents

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鎌田拓希
中村一良
米田友哉
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Abstract

本發明之課題在於，使構成為控制設置於人力驅動車之控制對象之操作裝置之便利性提高。 本發明之操作裝置係人力驅動車之操作裝置，且具備：操作構件；基部，其供設置操作構件，且構成為至少一部分嵌入人力驅動車之車體；至少1個介面；及控制部，其設置於基部，電性連接於至少1個介面，且構成為根據操作構件之操作，自至少1個介面對控制對象輸出控制指令；且控制部構成為可變更控制對象及控制指令之至少1者。

Description

人力驅動車用之操作裝置及人力驅動車
本揭示係關於一種人力驅動車用之操作裝置及人力驅動車。
於專利文獻1，揭示一種具備以控制設置於人力驅動車之控制對象之方式構成之操作部之操作裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]美國專利申請公開第2021/0155315號說明書
[發明所欲解決之問題]
本揭示之目的之一在於，使構成為控制設置於人力驅動車之控制對象之操作裝置之便利性提高。 [解決問題之技術手段]
本揭示之第1態樣之操作裝置係人力驅動車之操作裝置，且具備：操作構件；基部，其供設置上述操作構件，且構成為至少一部分嵌入上述人力驅動車之車體；至少1個介面；及控制部，其設置於上述基部，電性連接於上述至少1個介面，且構成為根據上述操作構件之操作，自上述至少1個介面對控制對象輸出控制指令；且上述控制部構成為可變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。第1態樣之操作裝置因可根據使用者之偏好，將根據操作構件之操作控制之控制對象、及根據操作構件之操作自介面輸出之控制指令中之至少1者變更，故可提高便利性。
第2態樣之操作裝置係如第1態樣者，其中上述控制部構成為，根據經由上述至少1個介面輸入之預定之信號，變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。因第2態樣之操作裝置可經由至少1個介面自操作裝置之外部變更控制對象及控制指令之至少1者，故可提高便利性。
第3態樣之操作裝置係如第2態樣者，其中包含記憶上述控制對象及上述控制指令之至少1者相關之資訊的記憶部，上述控制部構成為根據上述預定之信號，改寫上述記憶部所記憶之上述資訊之至少一部分。因第3態樣之操作裝置可藉由改寫記憶部所記憶之資訊之至少一部分，而容易變更控制對象及控制指令中之至少一者，故可進一步提高便利性。
第4態樣之操作裝置如第1態樣者，其中上述控制部構成為，當藉由預定之操作方法操作上述操作構件時，變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。因第4態樣之操作裝置可藉由操作構件，簡單變更控制對象及控制指令中之至少1者，故可進一步提高便利性。
第5態樣之操作裝置如第1至第4態樣中之任一者，其中上述至少1個介面包含第1介面與第2介面，上述第1介面包含具有電性端子之連接器，上述第2介面包含無線通信裝置。因第5態樣之操作裝置藉由有線通信及無線通信中之任一通信皆可變更控制對象及控制指令中之至少1者，故可進一步提高便利性。
第6態樣之操作裝置如第1至第5態樣中之任一者，其中上述控制對象包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達，上述控制指令包含用於控制上述馬達之第1控制指令。因第6態樣之操作裝置可藉由將控制對象變更為馬達，而由第1控制指令控制馬達，故可進一步提高便利性。
第7態樣之操作裝置如第6態樣者，其中上述馬達以於複數個動作狀態之任一個動作狀態下被控制之方式構成，上述第1控制指令包含用於選擇上述複數個動作狀態中之1者之指令。因第7態樣之操作裝置可藉由對操作構件之操作，自複數個動作狀態選擇1個動作狀態，故可進一步提高便利性。
第8態樣之操作裝置如第7態樣者，其中進而具備顯示上述複數個動作狀態中經選擇之動作狀態相關之資訊的第1狀態顯示部。因第8態樣之操作裝置可藉由第1狀態顯示部，對騎士通知當前選擇之動作狀態，故可進一步提高便利性。
第9態樣之操作裝置如第8態樣者，其中上述第1狀態顯示部構成為顯示複數個顏色，且構成為顯示與上述複數個動作狀態中上述經選擇之動作狀態對應之顏色。因第9態樣之操作裝置可藉由第1狀態顯示部所顯示之顏色之不同，對騎士通知馬達之當前選擇之動作狀態，故可進一步提高便利性。
第10態樣之操作裝置如第1至第5態樣中之任一者，其中上述控制對象包含顯示裝置，上述控制指令包含用於控制上述顯示裝置之第2控制指令。因第10態樣之操作裝置可藉由將控制對象變更為顯示裝置，而由第2控制指令控制顯示裝置，故可進一步提高便利性。
第11態樣之操作裝置如第10態樣者，其中上述第2控制指令包含用於切換上述顯示裝置之顯示畫面之至少一部分之指令。因第11態樣之操作裝置可藉由第2控制指令，進行例如顯示裝置之畫面之切換、顯示裝置之畫面之滾動、或切換顯示裝置之電源之導通斷開，故可進一步提高便利性。
第12態樣之操作裝置如第1至第5態樣中之任一者，其中上述控制對象包含照明裝置，上述控制指令包含用於控制上述照明裝置之第3控制指令。因第12態樣之操作裝置可藉由將控制對象變更為照明裝置，而由第3控制指令控制照明裝置，故可進一步提高便利性。
第13態樣之操作裝置如第12態樣者，上述第3控制指令包含用於變更上述照明裝置之照度之指令。因第13態樣之操作裝置可藉由第3控制指令變更照明裝置之照度，故可進一步提高便利性。
第14態樣之操作裝置如第1至第13態樣中之任一者，其中進而具備：第2狀態顯示部，其設置於上述基部，且構成為顯示設置於上述人力驅動車之電池之狀態相關之資訊。因第14態樣之操作裝置可藉由第2狀態顯示部對騎士通知電池之當前狀態相關之資訊，故可進一步提高便利性。
第15態樣之操作裝置如第14態樣者，上述第2狀態顯示部包含複數個發光部，上述控制部構成為，控制上述複數個發光部，以與設置於上述人力驅動車之電池之剩餘量對應之方式，使上述複數個發光部中之至少1個發光部發光，且構成為，以上述至少1個發光部之數量為N(N為1以上之自然數)個之情形之上述至少1個發光部之各者之光量，較上述至少1個發光部之數量為N+1個之情形之上述至少1個發光部之各者之光量更多之方式，控制上述複數個發光部。第15態樣之操作裝置係相鄰之發光部接近，且同時點亮之發光部之個數不同，亦藉由控制部控制各發光部之光量，藉此可抑制使用者感受到之光量之變化。
第16態樣之操作裝置如第1至第15態樣中之任一者，其中進而具備：電源開關，其設置於上述基部，且構成為切換上述控制對象之電源之導通斷開。因第16態樣之操作裝置可根據對操作構件之操作切換控制對象之電源之導通斷開，故可進一步提高便利性。
第17態樣之操作裝置如第1至第16態樣中之任一者，其中進而具備：卡合部，其於預定之方向上設置於上述基部之第1端部，且構成為與上述人力驅動車之上述車體卡合；及緊固件安裝部，其於上述預定之方向上設置於上述基部之第2端部，供安裝與上述人力驅動車之上述車體緊固之緊固件構件。第17態樣之操作裝置藉由於卡合部卡合於人力驅動車之車體之狀態下於緊固件安裝部安裝緊固件構件並緊固於人力驅動車之車體，而可穩定安裝於人力驅動車之車體。
第18態樣之操作裝置如第17態樣者，其中上述操作構件於上述預定之方向上，配置於上述卡合部與上述緊固件安裝部之間。第18態樣之操作裝置藉由根據操作構件之操作產生之對基部之負荷，容易抑制基部相對於車體之偏離。
本揭示之第19態樣之人力驅動車包含如第1至第18態樣中之任一者之操作裝置。第19態樣之人力驅動車可提高便利性。
本揭示之第20態樣之操作裝置係人力驅動車之操作裝置，且具備：操作構件；基部，其設置上述操作構件；複數個發光部，其等設置於上述基部；及控制部，其控制上述複數個發光部，且構成為以與設置於上述人力驅動車之電池之剩餘量對應之方式，使上述複數個發光部中之至少1個發光部發光；且上述控制部構成為，以上述至少1個發光部之數量為N(N為1以上之自然數)個之情形之上述至少1個發光部各者之光量較上述至少1個發光部之數量為N+1個之情形之上述至少1個發光部各者之光量更多之方式，控制上述複數個發光部。第20態樣之操作裝置接近相鄰之發光部，且即使同時點亮之發光部之個數不同，亦由控制部控制各發光部之光量，藉此可抑制使用者感受到之光量之變化。
第21態樣之操作裝置如第15或第20態樣者，其中上述複數個發光部於上述操作構件之周圍相互空出間隔地排列配置成一排。第21態樣之操作裝置可提高電池之剩餘量之目視性。 [發明之效果]
根據本揭示，可提高以控制設置於人力驅動車之控制對象之方式構成之操作裝置之便利性。
如圖1所示，人力驅動車10為具備例如電動驅動單元12之山地車。人力驅動車10並非限定於山地車者，可至少藉由人力驅動，若具備電動驅動單元12，則可為公路車、越野車、城市自行車、載貨自行車、手踏車、及、斜躺自行車等其他自行車、以及單輪車及具有2輪以上之車輪之車輛。
人力驅動車10包含車體10A。車體10A包含支架14、與把手14G。支架14包含例如前管14A、上管14B、下管14C、座撐14D、鏈條支架14E、及座椅管14F。前管14A、上管14B、下管14C、及座椅管14F構成前支架。座撐14D及鏈條支架14E構成後支架。
人力驅動車10具備至少1個車輪16、驅動系統18、及控制對象20。於本實施形態，至少1個車輪16包含前輪16A及後輪16B。於本實施形態，電動驅動單元12包含驅動系統18之一部分。
驅動系統18構成為將人力驅動力傳遞至驅動輪。於本實施形態，後輪16B為驅動輪。驅動系統18包含鏈條28。驅動系統18進而包含一對踏板22、曲柄24、前鏈輪26、及後鏈輪30。於前鏈輪26、與曲柄24之間，設置有例如第1單向離合器。第1單向離合器於曲柄24於第1旋轉方向旋轉之情形時，旋轉力自曲柄24傳遞至前鏈輪26，於曲柄24於第2旋轉方向旋轉之情形時，允許曲柄24與前鏈輪26之相對旋轉。亦可省略第1單向離合器。附加於一對踏板22之人力驅動力經由曲柄24、前鏈輪26、鏈條28、及後鏈輪30傳遞至後輪16B。於本實施形態，後鏈輪30包含複數個鏈輪。後鏈輪30包含例如齒數不同之複數個鏈輪。
驅動系統18可取代前鏈輪26、後鏈輪30及鏈條28，包含滑輪及皮帶，亦可包含斜齒輪及軸。曲柄24包含曲柄軸、曲柄軸之軸向之第1端部所連結之第1曲柄臂、及曲柄軸之軸向之第2端部所連結之第2曲柄臂。驅動系統18若為將人力驅動力傳遞至驅動輪之構成，則亦可為任一構成。前鏈輪26亦可包含複數個鏈輪。例如，前鏈輪26之旋轉軸心與曲柄24之旋轉軸心同軸配置。後鏈輪30之旋轉軸與後輪16B之旋轉軸同軸配置。
電動驅動單元12構成為對人力驅動車10賦予推進力。電動驅動單元12根據例如施加於踏板22之人力驅動力而進行動作。電動驅動單元12包含馬達32。電動驅動單元12包含殼體12A。於本實施形態，電動驅動單元12進而包含曲柄軸、與連接前鏈輪26之驅動單元輸出軸。驅動單元輸出軸之旋轉軸心與曲柄24之旋轉軸心同軸配置。驅動單元輸出軸經由第1單向離合器連接於曲柄軸。馬達32設置於殼體12A。馬達32包含電性馬達。
馬達32包含例如無刷馬達。馬達32構成為，於藉由人力驅動力使驅動輪旋轉之狀態下被驅動，輔助驅動輪因人力驅動力之旋轉。電動驅動單元12較佳進而包含減速機。馬達32之旋轉軸經由減速機，連接於驅動單元輸出軸。馬達32藉由自電池34供給之電力而動作。電池34收納於例如下管14C。電動驅動單元12可包含於車輪16。電動驅動單元12若可直接或間接驅動車輪16，則亦可為任何之構成。
人力驅動車10包含人力驅動車用之控制裝置40。於本實施形態中，控制裝置40以控制馬達32之方式構成。於其他形態中，控制裝置40可不控制馬達32。控制裝置40調整供給至馬達32之驅動電流及驅動電壓，控制用於推進人力驅動車10之輔助力。控制裝置40可包含於電動驅動單元12。控制裝置40收納於例如電動驅動單元12之殼體12A。控制裝置40亦可不包含於電動驅動單元12，而設置於人力驅動車10之支架14。控制裝置40藉由自電池34供給之電力而動作。
控制對象20包含變速裝置42。控制對象20包含前懸架44及後懸架46中之至少1個。控制對象20包含座桿48。控制對象20包含以引導鏈條28之方式構成，且可圍繞預定之旋轉軸線旋轉之鏈條導軌42B。控制對象20包含以對人力驅動車10賦予推進力之方式構成之馬達32。控制對象20包含顯示裝置70。控制對象20包含照明裝置72A、72B。
變速裝置42設置於人力驅動力之傳遞路徑。人力驅動力之傳遞路徑係踏板22至驅動輪之路徑。本實施形態中，變速裝置42包含外裝變速機。變速裝置42包含例如變速器42A。本實施形態中，變速器42A包含後變速器。變速器42A亦可包含前變速器。變速裝置42進而包含前鏈輪26、與後鏈輪30。於變速器42A包含後變速器之情形時，後鏈輪30包含複數個鏈輪。於變速器42A包含前變速器之情形時，前鏈輪26包含複數個鏈輪。於變速器42A包含後變速器之情形時，變速器42A使鏈條28自複數個鏈輪中之1個移動至複數個鏈輪中之另1個，藉此變速裝置42進行變速。
於變速器42A包含前變速器之情形時，變速器42A使鏈條28自複數個鏈輪中之1個移動至複數個鏈輪中之另1個，藉此變速裝置42進行變速。藉由變速裝置42進行變速，而變更變速裝置42之變速比。變速裝置42之變速比係於自變速裝置42之輸入部對變速裝置42之輸出部傳遞驅動力之狀態下，變速裝置42之輸出部之旋轉速度相對於變速裝置42之輸入部之旋轉速度之比例。於將變速裝置42之輸入部之旋轉速度設為Vi，將變速裝置42之輸出部之旋轉速度設為Vo，將變速比設為R之情形時，R由式1表示。於本實施形態中，Vi對應於曲柄24之旋轉速度，Vo對應於驅動輪之旋轉速度。 (式1)R=Vo/Vi
變速裝置42可包含內裝變速機而取代外裝變速機，亦可除外裝變速機以外並包含內裝變速機。內裝變速機設置於例如驅動輪之輪轂。內裝變速機可為有段變速機，亦可為無段變速機。變速裝置42包含輸出當前之變速比相關之資訊的變速狀態檢測裝置42a。當前之變速比相關之資訊對應於當前之變速等級相關之資訊。變速狀態檢測裝置42a於變速裝置42包含變速器42A之情形時，輸出與變速器42A之位置對應之信號。變速狀態檢測裝置42a亦可輸出與第1電動致動器42D所包含之構件之位置對應之信號。變速狀態檢測裝置42a電性連接於控制部52。
於本實施形態中，控制裝置40構成為控制變速裝置42。於其他形態中，控制裝置40亦可設置於變速裝置42。控制裝置40具有手動變速模式及自動變速模式作為變速裝置42之變速模式。控制裝置40構成為可藉由手動變速模式及自動變速模式，變更變速裝置42之變速比。由騎士切換變速模式。變速模式可藉由例如預定之操作方法操作變速操作裝置42C而切換，亦可藉由操作與變速操作裝置42C不同之操作裝置而切換。與變速操作裝置42C不同之變速操作裝置經由電纜線或無線通信裝置，連接於控制裝置40。與變速操作裝置42C不同之變速操作裝置包含例如自行車電腦、智慧型手機、或平板型電腦等。
變速裝置42包含第1電動致動器42D。第1電動致動器42D包含電性馬達。第1電動致動器42D可包含電性馬達、與連接於電性馬達之減速機。於本實施形態中，第1電動致動器42D可設置於變速器42A，亦可與變速器42A分離配置，並藉由波頓纜線連接於變速器42A。於變速裝置42包含內裝變速機之情形時，第1電動致動器42D可設置於內裝變速機，亦可自內裝變速機分離配置並藉由波頓纜線連接於變速器42A。
於變速模式為手動變速模式之情形時，根據例如變速操作裝置42C之操作，控制裝置40驅動第1電動致動器42D，藉由第1電動致動器42D之驅動力，使變速器42A及內裝變速機中之至少1者驅動。自電池34對第1電動致動器42D供給電力。亦可自變速裝置42之專用電池對變速裝置42供給電力。
於變速模式為自動變速模式之情形時，控制裝置40根據人力驅動車10之行駛狀態，驅動第1電動致動器42D，藉由第1電動致動器42D之驅動力，驅動變速器42A及內裝變速機中之至少1者。人力驅動車10之行駛狀態包含曲柄24之節奏、人力驅動車10之車速、及人力驅動力中之至少1者。節奏係例如曲柄24於1分鐘內旋轉之旋轉數。控制裝置40以將例如節奏維持於預定之範圍之方式控制變速裝置42。節奏為自預定範圍之值至較預定範圍之下限值更小之值之情形時，控制裝置40以變速裝置42之變速比減少之方式，控制變速裝置42。節奏為自預定範圍之值至較預定範圍之上限值更大之值之情形時，控制裝置40以變速裝置42之變速比增加之方式，控制變速裝置42。控制裝置40亦可根據例如作用於人力驅動車10之驅動系統18之人力驅動力而控制變速裝置42。
前懸架44可旋轉地支持前輪16A之輪轂。前懸架44包含伸縮於長邊方向之減震器。前懸架44構成為藉由減震器使路面傳遞至前輪16A之衝擊衰減。前懸架44藉由控制裝置40控制。
控制裝置40構成為變更前懸架44之初始長度、前懸架44之行程量、及前懸架44之硬度中之至少1者。前懸架44包含第2電動致動器44a。第2電動致動器44a包含至少1個電性馬達或至少1個螺線管。控制裝置40控制第2電動致動器44a。自電池34對第2電動致動器44a供給電力。前懸架44之行程量係減震器可伸縮之長度。前懸架44之硬度為減震器之衰減力。因前懸架44之構成為一般之構造故省略說明。
第2電動致動器44a直接或間接連接於設置於前懸架44之控制閥。第2電動致動器44a亦可經由纜線，連接於前懸架44之控制閥，且前懸架44包含：第1感測器，其輸出前懸架44之初始長度相關之資訊；及第2感測器，其輸出前懸架44之硬度相關之資訊。第1感測器及第2感測器電性連接於控制部52。第1感測器及第2感測器可構成為輸出對應於控制閥之狀態之信號，亦可輸出對應於第2電動致動器44a之狀態之信號。第1感測器及第2感測器包含例如磁性感測器、電位計、或光學感測器等。
後懸架46係伸縮方向之第1端部連接於前支架，伸縮方向之第2端部連接於後支架。前支架及後支架構成為可繞預定之旋轉軸旋轉。後支架形成搖臂。後懸架46包含伸縮於長邊方向之減震器。後懸架46構成為藉由減震器使自路面傳遞至後輪16B之衝擊衰減。後懸架46藉由自電池34供給之電力而動作。後懸架46藉由控制裝置40控制。
控制裝置40構成為變更後懸架46之初始長度、後懸架46之行程量、及後懸架46之硬度中之至少1者。後懸架46包含第3電動致動器46a。第3電動致動器46a包含至少1個電性馬達或至少1個螺線管。控制裝置40控制第3電動致動器46a。自電池34對第3電動致動器46a供給電力。後懸架46之行程量係減震器可伸縮之長度。後懸架46之硬度為減震器之衰減力。因後懸架46之構成為一般之構造故省略說明。
第3電動致動器46a直接或間接連接於設置於前懸架44之控制閥。第3電動致動器46a亦可經由纜線，連接於後懸架46之控制閥，且後懸架46包含：第3感測器，其輸出後懸架46之初始長度相關之資訊；及第4感測器，其輸出後懸架46之硬度相關之資訊。第3感測器及第4感測器電性連接於控制部52。第3感測器及第4感測器可構成為輸出與控制閥之狀態對應之信號，亦可輸出與第3電動致動器46a之狀態對應之信號。第3感測器及第4感測器包含例如磁性感測器、電位計、或光學感測器等。
座桿48安裝於座椅管14F。於座桿48安裝鞍座48A。座桿48構成為藉由變更自座椅管14F突出之部分之長度，而調整路面至鞍座48A之高度。座桿48藉由自電池34供給之電力而動作。座桿48藉由控制裝置40控制。座桿48包含第4電動致動器48a。第4電動致動器48a包含至少1個電性馬達或至少1個螺線管。控制裝置40藉由第4電動致動器48a控制座桿48之長度。自電池34對第4電動致動器48a供給電力。座桿48包含升降器或可調節座桿。因升降器或可調節座桿之構成為一般之構造故省略說明。
第4電動致動器48a直接或間接連接於設置於例如座桿48之控制閥。第4電動致動器48a亦可經由纜線，連接於座桿48之控制閥。座桿48於例如打開控制閥之狀態下藉由油壓伸長，藉由關閉控制閥而維持長度。第4電動致動器48a亦可構成為並非對控制閥進行控制，而藉由第4電動致動器48a之驅動力，使座桿48伸縮。座桿48包含輸出座桿48之長度相關之資訊之第5感測器。第5感測器電性連接於控制部52。第5感測器可構成為輸出與控制閥之狀態對應之信號，亦可輸出與第4電動致動器48a之狀態對應之信號。第5感測器包含例如磁性感測器、電位計、或光學感測器等。
鏈條導軌42B包含於變速器42A。鏈條導軌42B包含電阻構件。電阻構件對繞預定之旋轉軸心旋轉之鏈條導軌42B賦予繞旋轉軸心之旋轉電阻。電阻構件包含例如電性馬達、油壓阻尼器、或摩擦板。自電池34對鏈條導軌42B供給電力。鏈條導軌42B藉由控制裝置40控制。控制裝置40根據包含作用於人力驅動車10之驅動系統18之人力驅動力、及馬達32之輔助力之總驅動力，控制鏈條導軌42B。
因可使用例如美國專利公報8202182、及美國專利公報9377089等作為鏈條導軌42B之構造，故省略說明。控制裝置40以使鏈條導軌42B繞預定之旋轉軸線之旋轉電阻變化之方式控制電阻構件。鏈條導軌42B包含輸出鏈條導軌42B之旋轉電阻相關之資訊之第6感測器。第6感測器電性連接於控制部52。第6感測器亦可構成為輸出與鏈條導軌42B之旋轉電阻之狀態對應之信號。
如圖2所示，顯示裝置70安裝於把手14G之長邊方向中央位置。顯示裝置70可安裝於把手14G之長邊方向中央位置以外之位置。顯示裝置70亦可安裝於連接把手14G與支架14之立管。顯示裝置70藉由內部所具備之電池之電力而動作。顯示裝置70可構成為藉由自電池34供給之電力而動作。顯示裝置70可通信地連接於控制裝置40。顯示裝置70可經由電纜線連接於控制裝置40，亦可經由無線通信裝置連接。
顯示裝置70具備顯示面板。顯示面板為例如液晶顯示面板、或有機EL(Electro Luminescence：電致發光)顯示面板。顯示裝置70於顯示面板顯示人力驅動車10之狀態相關之至少1個以上之資訊。顯示裝置70構成為根據人力驅動力檢測部60輸出之信號，顯示藉由騎士施加於曲柄24之功率或扭矩。顯示裝置70構成為根據車速感測器62輸出並接收之信號，顯示人力驅動車10之車速。顯示裝置70構成為根據曲柄旋轉感測器64輸出之信號，顯示曲柄24之節奏。顯示裝置70構成為根據加速度感測器66輸出之信號，顯示人力驅動車10之加速度。
顯示裝置70構成為根據自變速裝置42輸出之信號，使顯示變速裝置42之狀態之資訊顯示。顯示裝置70構成為根據自前懸架44輸出之信號，使顯示前懸架44之狀態之資訊顯示。顯示裝置70構成為根據自後懸架46輸出之信號，使顯示後懸架46之狀態之資訊顯示。顯示裝置70構成為根據自座桿48輸出之信號，使顯示座桿48之狀態之資訊顯示。顯示裝置70構成為根據自電動驅動單元12輸出之信號，使顯示電動驅動單元12之狀態之資訊顯示。顯示裝置70亦可包含例如自行車電腦、智慧型手機、或平板型電腦等。
照明裝置72A安裝於例如把手14G。照明裝置72A亦可安裝於前懸架44或立管。照明裝置72A為前照燈。照明裝置72A藉由內部所具備之電池之電力而發光。照明裝置72A可構成為藉由自電池34供給之電力而發光。照明裝置72B安裝於例如座桿48。照明裝置72B為尾燈。照明裝置72B藉由內部所具備之電池之電力而發光。照明裝置72A亦可構成為藉由自電池34供給之電力而發光。
操作裝置74係人力驅動車10之操作裝置74，且具備操作構件80、與設置有操作構件80之基部76。例如，操作裝置74具備：操作構件80；基部76，其設置操作構件80，至少一部分嵌入人力驅動車10之車體10A；至少1個介面94；及控制部96。控制部96構成為，電性連接至設置於基部76之至少1個介面94，且根據操作構件80之操作，自至少1個介面94對控制對象20輸出控制指令。控制部96構成為可變更控制對象20及控制指令中之至少1者。
如圖1及圖2所示，操作裝置74嵌入例如支架14之上管14B。操作裝置74較佳配置於上管14B中，較鞍座48B更接近把手14G之位置。操作裝置74之基部76以例如操作構件80自上管14B露出之方式嵌入上管14B。操作構件80配置於上管14B之上端部。操作裝置74藉由自電池34供給之電力而動作。操作裝置74若為騎士可操作之位置，則可設置於上管14B以外之位置。例如，操作裝置74亦可設置於把手14G、下管14C、或座椅管14F等。
如圖3所示，控制裝置40除控制部52以外，具備記憶部50。記憶部50包含例如非揮發性記憶體及揮發性記憶體等之記憶裝置。非揮發性記憶體包含例如ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)、快閃記憶體、硬碟中之至少1者。揮發性記憶體包含例如RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)。記憶部50記憶用於控制控制對象20之軟體。
控制部52包含例如CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)､或MPU(Micro Processing Unit：微處理單元)等之至少1個運算裝置。控制部52構成為，藉由例如至少1個運算裝置使用RAM作為作業區域執行記憶於ROM之控制程式，而控制控制對象20之動作。於控制部52包含複數個運算處理裝置之情形時，複數個運算處理裝置可設置於相互分離之場所，例如複數個運算處理裝置中之1個運算處理裝置可以經由無線通信裝置，與其他運算處理裝置通信之方式構成，亦可以經由網際網路與其他運算處理裝置通信之方式構成。
於人力驅動車10，設置人力驅動力檢測部60、車速感測器62、曲柄旋轉感測器64、及加速度感測器66。控制部52經由電纜線及無線通信裝置中之至少1者連接於人力驅動力檢測部60、車速感測器62、曲柄旋轉感測器64、加速度感測器66、變速操作裝置42C、設定操作裝置68、及操作裝置74。控制部52經由電纜線與電池34連接。人力驅動力檢測部60、曲柄旋轉感測器64、加速度感測器66亦可包含於電動驅動單元12。
較佳為控制部52包含第1介面52A。第1介面52A構成為輸入藉由人力驅動力檢測部60檢測出之資訊。較佳為控制部52包含第2介面52B。第2介面52B構成為輸入藉由車速感測器62檢測出之資訊。較佳為控制部52包含第3介面52C。第3介面52C構成為輸入藉由曲柄旋轉感測器64檢測出之資訊。較佳為控制部52包含第4介面52D。第4介面52D構成為輸入藉由加速度感測器66檢測出之資訊。較佳為控制部52包含第5介面52E。第5介面52E構成為輸入來自變速操作裝置42C之變速指令。較佳為控制部52包含第6介面52F。第6介面52F構成為輸入來自設定操作裝置68之設定指令。較佳為控制部52包含第7介面52G。第7介面52G構成為輸入來自操作裝置74之控制指令。
第1至第7介面52A、52B、52C、52D、52E、52F、52G包含例如纜線連接埠及無線通信裝置中之至少1者。無線通信裝置包含例如近距離無線通信單元。近距離無線通信單元以基於例如Bluetooth(註冊商標)及ANT(Antenna：天線)+等之無線通信規格、或獨自之無線通信規格，進行無線通信之方式構成。於第1至第7介面52A、52B、52C、52D、52E、52F、52G連接電纜線之情形時，亦可省略纜線連接埠，固定電纜線。
人力驅動力檢測部60構成為向控制部52輸出人力驅動力相關之資訊。人力驅動力檢測部60構成為輸出與例如賦予至曲柄24之人力驅動力對應之信號。人力驅動力檢測部60設置於曲柄24之旋轉軸至前鏈輪26之間之人力驅動力之傳遞路徑。人力驅動力檢測部60可設置於曲柄24之旋轉軸或前鏈輪26。人力驅動力檢測部60亦可設置於曲柄24或踏板22。人力驅動力檢測部60可使用例如應變感測器、磁致伸縮感測器、光學感測器、及壓力感測器等實現。人力驅動力檢測部60只要為輸出與施加於曲柄24、或踏板22之人力驅動力對應之信號之感測器即可。
車速感測器62構成為向控制部52輸出人力驅動車10之車速相關之資訊。車速感測器62構成為輸出與車輪16之旋轉速度對應之信號。車速感測器62設置於例如人力驅動車10之鏈條支架14E。車速感測器62包含磁性感測器。車速感測器62構成為檢測車輪16之輪輻、碟式剎車轉子、或安裝於輪轂之1個或複數個磁鐵之磁場。車速感測器62以例如若檢測磁場則輸出信號之方式構成。控制部52構成為基於例如伴隨車輪16之旋轉自車速感測器62輸出之信號之時間間隔或信號之寬度、與關於車輪16之周長之資訊，運算人力驅動車10之行駛速度。車速感測器61若構成為輸出人力驅動車10之速度相關之資訊，則不限定於磁性感測器，亦可包含光學感測器、加速度感測器、或GPS(Global Positioning System：全球定位系統)接收機等之其他感測器。
曲柄旋轉感測器64構成為向控制部52輸出與曲柄24之旋轉狀態對應之資訊。曲柄旋轉感測器64構成為例如輸出與曲柄24之旋轉角度對應之信號。曲柄旋轉感測器64包含輸出與磁場之強度對應之信號之磁性感測器構成。磁場之強度於周向上變化之環狀之磁鐵設置於曲柄24之旋轉軸、與曲柄24之旋轉軸連動旋轉之構件、或自曲柄24之旋轉軸至前鏈輪26之間之動力傳遞路徑。與曲柄24之旋轉軸連動旋轉之構件可包含馬達32之輸出軸。例如，磁鐵於在曲柄24與前鏈輪26之間不設置單向離合器之情形時，亦可設置於前鏈輪26。曲柄旋轉感測器64亦可取代磁性感測器，而包含光學感測器。控制部52可基於曲柄24之旋轉角度之每單位時間之變化量，算出曲柄24之旋轉速度。
加速度感測器66構成為向控制部52輸出人力驅動車10之行進方向之加速度相關之資訊。操作裝置74構成為藉由將騎士之操作所對應之控制指令輸出至控制部52，而控制控制對象20。操作裝置74顯示自控制部52輸入之控制對象20之狀態相關之資訊。例如，操作裝置74顯示馬達32之稍後敘述之輔助模式相關之資訊。操作裝置74顯示自電池34輸入之電池34之剩餘量相關之資訊。
控制部52電性連接於控制對象20。較佳為控制部52進而包含電性連接於馬達32之反相器電路。反相器電路亦可不包含於控制部52，與控制部52分開設置。控制部52藉由電纜線或無線通信裝置與控制對象20可通信地連接。
控制部52構成為藉由馬達32之輔助力之最大值彼此不同之複數個動作狀態控制馬達32。較佳為馬達32構成為於複數個動作狀態中之任一個動作狀態下被控制。控制部52具有例如第1輔助模式、第2輔助模式、及第3輔助模式作為馬達32之輔助力之最大值彼此不同之複數個動作狀態。第1輔助模式之輔助力之最大值大於第2輔助模式之輔助力之最大值。第2輔助模式之輔助力之最大值大於第3輔助模式之輔助力之最大值。
第1至第3輔助模式藉由騎士操作設定操作裝置68而設定。設定操作裝置68安裝於例如人力驅動車10之把手14G。設定操作裝置68若可由人力驅動車10之騎士操作，則可設置於例如上管14B等之人力驅動車10之任意位置。設定操作裝置68包含例如可由使用者之手操作之電性開關。設定操作裝置68經由電纜線或無線通信裝置，連接於控制裝置40。
如圖4及圖5所示，操作裝置74具備基部76。基部76於內部包含收納控制部96之框體76A。介面94之至少一部分亦可收納於框體76A。於框體76A形成開口76B，介面94之電性端子94C自開口76B露出。較佳為操作裝置74具備卡合部88。卡合部88以於預定之方向X1上設置於基部76之第1端部74A，並與人力驅動車10之上述車體10A卡合之方式構成。
較佳為操作裝置74進而具備緊固件安裝部90B。緊固件安裝部90B於預定之方向X1上設置於基部76之第2端部74B，安裝有緊固於人力驅動車10之車體10A之緊固件構件90A。於將操作裝置74安裝於上管14B之狀態下，預定之方向X1與上管14B之長邊方向平行。卡合部88及緊固件安裝部90B之形狀若以將操作裝置74固定於車體10A之方式構成，則並無特別限定，亦可為其他形狀。
基部76包含：第1部分76C，其於安裝於車體10A之狀態下，配置於車體10A之外部；及第2部分76D，其配置於車體10A之內部空間。車體10A之內部空間例如為支架14之內部空間、把手14G之內部空間、及立管之內部空間等。卡合部88藉由例如橡膠等彈性構件構成。卡合部88設置於第2部分76D。卡合部88形成於車體10A，且構成為與定義供第2部分76D插入之開口的內周面接觸。卡合部88具有自基部76之第2端部74B向第1端部74A之方向突出之寬度越往第1部分76C則越減少之錐形狀。卡合部88於安裝於人力驅動車10之車體10A之後，作為來自車體10A之基部76之防脫件發揮功能。
於緊固件安裝部90B，形成貫通第1部分76C之貫通孔。緊固件構件90A為例如螺栓。螺栓之頭部具有例如供六角扳手、或TORX(註冊商標)等之工具卡合之工具卡合部。於人力驅動車10之上管14B，形成結合於緊固件構件90A之螺孔。於卡合部88卡合於人力驅動車10之狀態下，藉由插入緊固件安裝部90B之貫通孔之緊固件構件90A，而將基部76固定於人力驅動車10之上管14B。
操作裝置74具備操作構件80。操作構件80於預定之方向X1上，配置於卡合部88與緊固件安裝部90B之間。基部76之第1部分76C具有供操作構件80之至少一部分配置之操作構件配置面76E。操作構件配置面76E實質上沿著車體10A之外表面。操作構件80可包含電性開關之一部分，亦可連結於電性開關。電性開關係例如當操作構件80被騎士按壓操作時則變更連接狀態之機械式電性開關。電性開關亦可為例如觸控面板。
較佳為操作裝置74進而具備設置於基部76且構成為切換控制對象20之電源之導通斷開的電源開關82。電源開關82設置於基部76之第1部分76C。電源開關82配置於操作構件配置面76E。電源開關82係例如當被騎士按壓操作時則變更連接狀態之機械式電性開關。電源開關82亦可為例如觸控面板。電源開關82例如於控制對象20之電源為斷開狀態下，被連續操作預定之第1時間以上時，將控制對象20之電源設為導通。電源開關82例如於控制對象20之電源為導通之狀態下，被連續操作預定之第2時間以上時，將控制對象20之電源設為斷開。較佳為預定之第2時間長於預定之第1時間。亦可省略電源開關82。電源開關82於預定之方向X1上，空出間隔配置於操作構件80。
較佳為操作裝置74進而具備顯示馬達32之複數個動作狀態中經選擇之動作狀態相關之資訊之第1狀態顯示部84。第1狀態顯示部84構成為顯示複數個顏色，且構成為顯示與馬達32之複數個動作狀態中經選擇之動作狀態對應之顏色。第1狀態顯示部84可顯示藉由操作構件80之操作而選擇之輔助模式。第1狀態顯示部84包含可變更發光色之LED(Light Emitting Diode：發光二極體)。第1狀態顯示部84以自形成於操作構件配置面76E之第1透光部分出射LED之光之方式構成。亦可省略第1狀態顯示部84。
第1狀態顯示部84藉由發光色之不同顯示選擇中之輔助模式。例如，第1狀態顯示部84於選擇第1輔助模式之情形時，發出藍色光。例如，第1狀態顯示部84於選擇第2輔助模式之情形時，發出黃色光。例如，第1狀態顯示部84於選擇第3輔助模式之情形時，發出紅色光。例如，第1狀態顯示部84於選擇不驅動馬達32之模式之情形時，熄滅。例如，第1狀態顯示部84於選擇步行模式之情形時，發出綠色光或熄滅。亦可於記憶部92可變更地記憶各模式所對應之顏色相關之資訊，且由使用者設定與各模式對應之顏色。第1狀態顯示部84於預定之方向X1上，配置於電源開關82、與操作構件80之間。
較佳為操作裝置74進而具備以設置於基部76，顯示設置於人力驅動車10之電池34之狀態相關之資訊之方式構成之第2狀態顯示部86。第2狀態顯示部86包含複數個發光部5。複數個發光部5設置於基部76。例如，複數個發光部5包含第1發光部86A、第2發光部86B、第3發光部86C、第4發光部86D、及第5發光部86E。複數個發光部5之各者包含設置於基部76之第2透光部分87、與至少1個發光元件。第2透光部分87形成於操作構件配置面76E。第2透光部分87以出射來自至少1個發光元件之光之方式構成。第2狀態顯示部86亦可省略。第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E分別具備LED。第2狀態顯示部86於控制對象20之電源為導通(ON)之狀態下，藉由點亮之第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E之個數顯示電池34之剩餘量。
複數個發光部5相互空出間隔地於操作構件80之周圍排列配置成一排。第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E於預定之方向上，按第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E之順序空出間隔地排列配置。例如，第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E圓弧狀配置於操作構件80之周圍。操作構件80包含電源開關82。例如，第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E之各者所包含之第2透光部分87圓弧狀配置於電源開關82之周圍。第1狀態顯示部84亦可省略。
第2狀態顯示部86於電池34充滿電之情形時，以第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E全部點亮之方式進行控制。第2狀態顯示部86以隨著電池34之剩餘量自充滿電之狀態減少，而按第5發光部86E、第4發光部86D、第3發光部86C、第2發光部86B、第1發光部86A之順序熄滅之方式進行控制。第2狀態顯示部86以若電池34之剩餘量變為最低，則第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E全部熄滅之方式進行控制。操作構件80、電源開關82、第1狀態顯示部84、及第2狀態顯示部86以於成為基部76之操作面之上表面露出之方式設置於基部72。
如圖6所示，操作裝置74具備操作構件80、至少1個介面94、及控制部96。控制部96設置於基部76。控制部96以電性連接於至少1個介面94，根據操作構件80之操作，自至少1個介面94對控制對象20輸出控制指令之方式構成。控制部96以變更控制對象20及對控制對象20之控制指令中之至少1者之方式構成。控制部96亦可以不變更控制對象20而變更控制指令之方式構成。
操作裝置74進而具備電源開關82、第1狀態顯示部84、及第2狀態顯示部86。操作裝置74包含記憶控制對象20及控制指令中之至少1者相關之資訊之記憶部92。操作構件80、電源開關82、第1狀態顯示部84、第2狀態顯示部86、及記憶部92與控制部96電性連接。控制部96與介面94電性連接。介面94藉由電纜線或無線通信裝置94D與控制裝置40及外部裝置98可通信地連接。
外部裝置98包含個人電腦、自行車電腦、智慧型手機、或平板型電腦等。於外部裝置98，安裝用於變更操作裝置74之控制對象20之應用程式。騎士可藉由操作外部裝置98，啟動應用程式，將用於變更操作裝置74之控制對象20之預定之信號自外部裝置98發送至操作裝置74。外部裝置98可將用於變更自操作裝置74輸出至控制對象20之控制指令之預定之信號發送至操作裝置74。
控制部96以根據經由至少1個介面94輸入之預定之信號，變更控制對象20及控制指令中之至少1者之方式構成。預定之信號自外部裝置98經由介面94輸入至控制部96。控制部96使與輸入之預定之信號對應之控制對象20及控制指令中之至少任1者相關之資訊記憶於記憶部92。控制部96以根據預定之信號，改寫記憶部92所記憶之資訊之至少一部分之方式構成。控制部96於每次重新輸入用於變更控制對象20及控制指令中之至少1者之預定之信號時，改寫記憶部92所記憶之資訊之至少一部分。控制部96亦可取代改寫記憶部92所記憶之資訊，而使可區別變更後之控制對象20及控制指令中之至少1者之標記記憶於記憶部92。
控制部96可以若藉由預定之操作方法操作操作構件80，則變更控制對象20及控制指令中之至少1者之方式構成。控制部96亦可以於預定之第3時間以上連續操作操作構件80之期間，按預定之順序切換控制對象20之方式構成。控制部96係若於例如選擇馬達32作為控制對象20之狀態下，於預定之第3時間以上連續操作操作構件80，則將控制對象20自馬達32變更為照明裝置72A、27B。控制部96係若於選擇照明裝置72A、72B作為控制對象20之狀態下，於預定之第3時間以上連續操作操作構件80，則將控制對象20自照明裝置72A、72B變更為顯示裝置70。控制部96係若於選擇顯示裝置70作為控制對象20之狀態下，於預定之第3時間以上連續操作操作構件80，則將控制對象20自顯示裝置70變更為馬達32。切換控制對象20之預定之順序亦可藉由使用者設定。
控制部96根據操作構件80之操作，自介面94對控制對象20輸出控制指令。控制部96於將控制對象20變更為馬達32之情形時，根據對操作構件80之操作，而對馬達32輸出控制指令。於選擇馬達32作為控制對象20之情形時，控制指令包含用於控制馬達32之第1控制指令。第1控制指令包含用於選擇馬達32之複數個動作狀態中之1者之指令。驅動部96係例如若對操作構件80進行按壓操作則將第1控制指令輸出至馬達32。
控制部96若於例如選擇第1輔助模式之狀態下，按壓操作操作構件80，則對馬達32輸出將馬達32之動作狀態自第1輔助模式變更為第2輔助模式之第1控制指令。控制部96若於選擇第2輔助模式之狀態下，按壓操作操作構件80，則對馬達32輸出將馬達32之動作狀態自第2輔助模式變更為第3輔助模式之第1控制指令。控制部96若於選擇第3輔助模式之狀態下，按壓操作操作構件80，則對馬達32輸出將馬達32之動作狀態自第3輔助模式變更為第1輔助模式之第1控制指令。將第1至第3輔助模式中當前設定之輔助模式相關之資訊記憶於記憶部50。控制部96除輔助模式之選擇以外，可將例如根據操作切換馬達32之導通斷開之第1控制指令、及變更為步行模式之第1控制指令中之至少1者輸出至馬達32。
控制部96於將控制對象20變更為顯示裝置70之情形時，根據對操作構件80之操作對顯示裝置70輸出控制指令。於選擇顯示裝置70作為控制對象20之情形時，控制指令包含用於控制顯示裝置70之第2控制指令。第2控制指令包含用於切換顯示裝置70之顯示畫面之至少一部分之指令。控制部96係若例如對操作構件80進行按壓操作則將第2控制指令輸出至顯示裝置70。
控制部96係例如於顯示裝置70顯示顯示畫面之狀態下，於按壓操作操作構件80之期間，使顯示畫面滾動，若解除按壓操作則將停止滾動之第2控制指令輸出至顯示裝置70。控制部96除顯示畫面之滾動以外，例如可將根據操作切換顯示畫面之顯示及非顯示之第2控制指令輸出至顯示裝置70。控制部96亦可將切換顯示畫面之第2控制指令輸出至顯示裝置70。於顯示畫面之切換中，控制部96依序切換複數個設定顯示畫面。於設定顯示畫面，包含例如人力驅動車10之速度相關之資訊、行駛距離相關之資訊、及電池之剩餘量相關之資訊等。
控制部96於將控制對象20變更為照明裝置72A、72B之情形時，根據對操作構件80之操作，而對照明裝置72A、72B輸出控制指令。於選擇照明裝置72A、72B作為控制對象20之情形時，控制指令包含用於控制照明裝置72A、72B之第3控制指令。第3控制指令包含用於變更照明裝置72A、72B之照度之指令。控制部96係若例如對操作構件80進行按壓操作則將第3控制指令輸出至顯示裝置70。
控制部96可於例如照明裝置72A、72B熄滅之狀態下，於按壓操作操作構件80之期間，將逐漸提高照明裝置72A、72B之照度之第3控制指令輸出至照明裝置72A、72B。控制部96可於照明裝置72A、72B之照度變為最高之後，於按壓操作操作構件80之期間，將逐漸降低照明裝置72A、72B之照度之第3控制指令輸出至照明裝置72A、72B。控制部96於照明裝置72A、72B熄滅之狀態下，1次按壓操作操作構件80之情形時，將使照明裝置72A、72B點亮之第3控制指令輸出至照明裝置72A、72B。控制部96亦可於照明裝置72A、72B點亮之狀態下，1次按壓操作操作構件80之情形時，將使照明裝置72A、72B熄滅之第3控制指令輸出至照明裝置72A、72B。
如圖7所示，變化例之操作裝置74具備之至少1個介面94包含第1介面94A、與第2介面94B。第1介面94A包含具有電性端子94C之連接器。第2介面94B包含無線通信裝置94D。控制部96於藉由通信纜線連接電性端子94C與控制裝置40之狀態下，可藉由有線通信經由第1介面94A，對控制裝置40輸出馬達32、照明裝置72A、72B、及顯示裝置70相關之控制指令。控制部96於藉由通信纜線連接電性端子94C與外部裝置98之狀態下，可藉由有線通信經由第1介面94A自外部裝置98接收預定之信號。
控制部96於確立無線通信裝置94D與控制裝置40之通信之狀態下，可藉由無線通信經由第2介面94B，對控制裝置40輸出馬達32、照明裝置72A、72B、及顯示裝置70相關之控制指令。控制部96於確立無線通信裝置94D與外部裝置98之無線通信之狀態下，可藉由無線通信經由第2介面94B自外部裝置98接收預定之信號。第2介面94B亦可省略。
第1狀態顯示部84及第2狀態顯示部86亦可分別藉由液晶顯示面板或有機EL面板構成。於藉由液晶顯示面板或有機EL面板構成第1狀態顯示部84及第2狀態顯示部86之情形時，第1狀態顯示部84及第2狀態顯示部86亦可作為1個液晶顯示面板或1個有機EL面板構成。
控制對象20可包含變速裝置42、前懸架44、後懸架46、座桿48、鏈條導軌42B、馬達32、顯示裝置70、照明裝置72A、及照明裝置72B中之僅1個，亦可包含2個，又可包含3個以上。
如圖8所示，第2狀態顯示部86具備第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E。第1發光部86A具備2個發光元件RD、GD。例如，發光元件RD係藉由通電點亮為紅色之LED。例如，發光元件GD係藉由通電點亮為綠色之LED。發光元件RD、GD之陽極連接於例如預定之第1電壓之電源線。發光元件RD、GD於陰極與電源線之間分別連接保護二極體TD。發光元件RD、GD之陰極分別連接於不同之電阻R之一端。各電阻R之另一端分別連接於不同之電晶體TR之集極。各電晶體TR將射極連接於接地GND，將基極連接於控制部96。預定之第1電壓為例如5.0 V。
第2～第5發光部86B、86C、86D、86E分別具備發光元件GD。各發光元件GD之陽極連接於例如預定之第1電壓之電源線。各發光元件GD於陰極與電源線之間連接保護二極體TD。各發光元件GD之陰極分別連接於不同之電阻R之一端。各電阻R之另一端分別連接於不同之電晶體TR之集極。各電晶體TR將射極連接於接地GND，將基極連接於控制部96。
控制部96構成為以控制複數個發光部5，與設置於人力驅動車10之電池34之剩餘量對應之方式，使複數個發光部5中之至少1個發光部5發光。例如，控制部96將第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E中之至少1者進行PWM(Pulse Width Modulation：脈衝寬度調變)控制並使其發光。
控制部96藉由對連接於第1發光部86A之發光元件RD之電晶體TR之基極輸出高位準之信號，而使電晶體TR導通並使發光元件RD點亮為紅色。控制部96藉由對連接於第1發光部86A之發光元件RD之電晶體TR之基極輸出低位準之信號，而使電晶體TR斷開並使發光元件RD熄滅。高位準之信號對應於預定之第1電壓之信號。低位準之信號對應於預定之第2電壓之信號。預定之第2電壓為接地之電壓。
控制部96藉由對連接於第1發光部86A之發光元件GD之電晶體TR之基極輸出高位準之信號，而使電晶體TR導通並使發光元件GD點亮為綠色。控制部96藉由對連接於第1發光部86A之發光元件GD之電晶體TR之基極輸出低位準之信號，而使電晶體TR斷開並使發光元件GD熄滅。
控制部96藉由對連接於第2～第5發光部86B、86C、86D、86E之發光元件GD之電晶體TR之基極輸出高位準之信號，而使電晶體TR導通並使發光元件GD點亮為綠色。控制部96藉由對連接於第2～第5發光部86B、86C、86D、86E之發光元件GD之電晶體TR之基極輸出低位準之信號，而使電晶體TR斷開並使發光元件GD熄滅。
控制部96構成為，以同時發光之至少1個發光部5之數量為N(N為1以上之自然數)個之情形之至少1個發光部5之各者之光量，較同時發光之至少1個發光部5之數量為N+1個之情形之至少1個發光部5之各者之光量更多之方式，控制複數個發光部5。
例如圖9所示，控制部96於同時點亮之至少1個發光部5之數量為1個之情形時，將各發光部5之LED之PWM控制之工作狀態設為100%。例如圖9所示，控制部96於同時點亮之至少1個發光部5之數量為2個之情形時，將各發光部5之LED之PWM控制之工作狀態設為90%。例如圖9所示，控制部96於同時點亮之至少1個發光部5之數量為3個之情形時，將各發光部5之LED之PWM控制之工作狀態設為80%。例如圖9所示，控制部96於同時點亮之至少1個發光部5之數量為4個之情形時，將各發光部5之LED之PWM控制之工作狀態設為70%。例如圖9所示，控制部96於同時點亮之至少1個發光部5之數量為5個之情形時，將各發光部5之LED之PWM控制之工作狀態設為50%。
控制部96具備計數器。計數器於例如預定之期間T，執行預定之次數之計數。於本實施形態中預定之期間為100 Hz之週期(10 msec)，預定之次數為10。計數器由1～10為止，每隔1/10 msec重複計數之動作。對計數器之計數週期及計數數，並無特別限定。
如圖10所示，控制部96於使例如發光部5所包含之5個LED同時點亮之情形時，於計數0至5為止之5/10 msec之期間，對第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E輸出高位準之信號。之後，控制部95對第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E輸出低位準之信號。
控制部96於使例如發光部5所包含之4個LED同時點亮之情形時，於計數0至7為止之7/10 msec之期間，對第1～第4發光部86A、86B、86C、86D輸出高位準之信號。之後，控制部95對第1～第4發光部86A、86B、86C、86D輸出低位準之信號。
控制部96於使例如發光部5所包含之3個LED同時點亮之情形時，於計數0至8為止之8/10 msec之期間，對第1～第3發光部86A、86B、86C輸出高位準之信號。之後，控制部95對第1～第3發光部86A、86B、86C輸出低位準之信號。
控制部96於使例如發光部5所包含之2個LED同時點亮之情形時，於計數0至9為止之9/10 msec之期間，對第1～第2發光部86A、86B輸出高位準之信號。之後，控制部95對第1～第2發光部86A、86B輸出低位準之信號。控制部96於使例如發光部5所包含之1個LED同時點亮之情形時，繼續對第1發光部86A輸出高位準之信號。
控制部96於藉由第2狀態顯示部86顯示電池34之剩餘量之情形時，執行圖11所示之處理。控制部96判定電池34之剩餘量是否為81～100%(步驟S1)。控制部96於判定電池34之剩餘量為81～100%之情形時(步驟S1；是(YES))，判定計數是否為5以上(步驟S2)。控制部96於判定計數並非5以上之情形時(步驟S2；否(NO))，點亮第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E並結束處理(步驟S3)。例如，控制部96使第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E之發光元件GD點亮為綠色並結束處理。控制部96於判定計數為5以上之情形時(步驟S2；是)，熄滅第1～第5發光部86A、86B、86C、86D、86E並結束處理(步驟S4)。
控制部96於判定電池34之剩餘量並非81～100%之情形時(步驟S1；否)，判定電池34之剩餘量是否為61～80%(步驟S5)。控制部96於判定電池34之剩餘量為61～80%之情形時(步驟S5；是)，判定計數是否為7以上(步驟S6)。控制部96於判定計數並非7以上之情形時(步驟S6；否)，使第1～第4發光部86A、86B、86C、86D點亮並結束處理(步驟S7)。例如，控制部96使第1～第4發光部86A、86B、86C、86D之發光元件GD點亮為綠色並結束處理。控制部96於判定計數為7以上之情形時(步驟S6；是)，使第1～第4發光部86A、86B、86C、86D熄滅並結束處理(步驟S8)。
控制部96於判定電池34之剩餘量並非61～80%之情形時(步驟S5；否)，判定電池34之剩餘量是否為41～60%(步驟S9)。控制部96於判定電池34之剩餘量為41～60%之情形時(步驟S9；是)，判定計數是否為8以上(步驟S10)。控制部96於判定計數並非8以上之情形時(步驟S10；否)，使第1～第3發光部86A、86B、86C點亮並結束處理(步驟S11)。例如，控制部96使第1～第3發光部86A、86B、86C之發光元件GD點亮為綠色並結束處理。控制部96於判定計數為8以上之情形時(步驟S10；是)，使第1～第3發光部86A、86B、86C熄滅並結束處理(步驟S12)。
控制部96於判定電池34之剩餘量並非41～60%之情形時(步驟S9；否)，判定電池34之剩餘量是否為21～40%(步驟S13)。控制部96於判定電池34之剩餘量為21～40%之情形時(步驟S13；是)，判定計數是否為9以上(步驟S14)。控制部96於判定計數並非9以上之情形時(步驟S14；否)，使第1～第2發光部86A、86B點亮並結束處理(步驟S15)。例如，控制部96使第1～第2發光部86A、86B之發光元件GD點亮為綠色並結束處理。控制部96於判定計數為9以上之情形時(步驟S14；是)，使第1～第2發光部86A、86B熄滅並結束處理(步驟S16)。
控制部96於判定電池34之剩餘量並非21～40%之情形時(步驟S13；否)，使第1發光部86A熄滅並結束處理。例如，控制部96使第1發光部86A之發光元件GD點亮為綠色並結束處理。控制部96亦可構成為於電池34之剩餘量為11～20%之情形時，使第1發光部86A之發光元件GD點亮為綠色，於電池34之剩餘量為10%之情形時，使第1發光部86A之發光元件RD點亮為紅色。
本說明書中使用之「至少1者」之表現意為所期望之選擇項之「1者以上」。作為一例，本說明書中使用之「至少1者」之表現意為若選擇項之數量為2個則為「僅1個選擇項」或「2個選擇項之雙方」。作為其他例，本說明書中使用之「至少1者」之表現意為若選擇項之數量為3個以上則為「僅1個選擇項」或「2個以上之任意選擇項之組合」。
5:發光部 10:人力驅動車 10A:車體 12:電動驅動單元 12A:殼體 14:支架 14A:前管 14B:上管 14C:下管 14D:座撐 14E:鏈條支架 14F:座椅管 14G:把手 16:車輪 16A:前輪 16B:後輪 18:驅動系統 20:控制對象 22:踏板 24:曲柄 26:前鏈輪 28:鏈條 30:後鏈輪 32:馬達 34:電池 40:控制裝置 42:變速裝置 42A:變速器 42a:變速狀態檢測裝置 42B:鏈條導軌 42C:變速操作裝置 42D:第1電動致動器 44:前懸架 44a:第2電動致動器 46:後懸架 46a:第3電動致動器 48:座桿 48A:鞍座 48a:第4電動致動器 50:記憶部 52:控制部 52A:第1介面 52B:第2介面 52C:第3介面 52D:第4介面 52E:第5介面 52F:第6介面 52G:第7介面 60:人力驅動力檢測部 62:車速感測器 64:曲柄旋轉感測器 66:加速度感測器 68:設定操作裝置 70:顯示裝置 72A:照明裝置 72B:照明裝置 74:操作裝置 74A:第1端部 74B:第2端部 76:基部 76A:框體 76B:開口 76C:第1部分 76D:第2部分 76E:操作構件配置面 80:操作構件 82:電源開關 84:第1狀態顯示部 86:第2狀態顯示部 86A:第1發光部 86B:第2發光部 86C:第3發光部 86D:第4發光部 86E:第5發光部 87:第2透光部分 88:卡合部 90A:緊固件構件 90B:緊固件安裝部 92:記憶部 94:介面 94A:第1介面 94B:第2介面 94C:電性端子 94D:無線通信裝置 96:控制部 98:外部裝置 GD:發光元件 GND:接地 R:變速比 RD:發光元件 S1～S17:步驟 T:預定之期間 TD:保護二極體 TR:電晶體 X1:預定之方向
圖1係實施形態之人力驅動車之側視圖。 圖2係實施形態之人力驅動車之俯視圖。 圖3係顯示實施形態之人力驅動車之電性構成之方塊圖。 圖4係實施形態之操作裝置之俯視圖。 圖5係實施形態之操作裝置之側視圖。 圖6係顯示實施形態之操作裝置之電性構成之方塊圖。 圖7係顯示實施形態之操作裝置之電性構成之變化例之方塊圖。 圖8係顯示實施形態之發光部之電路構成例之說明圖。 圖9係顯示實施形態之發光部之PWM控制之工作狀態(On-Duty)之一例之說明圖。 圖10係顯示實施形態之發光部之控制時序之一例之時序圖。 圖11係顯示實施形態之控制部執行之處理之一例之流程圖。
10:人力驅動車
10A:車體
12:電動驅動單元
12A:殼體
14:支架
14A:前管
14B:上管
14C:下管
14D:座撐
14E:鏈條支架
14F:座椅管
14G:把手
16:車輪
16A:前輪
16B:後輪
18:驅動系統
20:控制對象
22:踏板
24:曲柄
26:前鏈輪
28:鏈條
30:後鏈輪
32:馬達
34:電池
40:控制裝置
42:變速裝置
42A:變速器
42B:鏈條導軌
42C:變速操作裝置
44:前懸架
46:後懸架
48:座桿
48A:鞍座
70:顯示裝置
72A:照明裝置
72B:照明裝置
74:操作裝置

Claims (21)

  1. 一種操作裝置，其係人力驅動車之操作裝置，且具備： 操作構件； 基部，其供設置上述操作構件，且構成為至少一部分嵌入上述人力驅動車之車體； 至少1個介面；及 控制部，其設置於上述基部，電性連接於上述至少1個介面，且構成為根據上述操作構件之操作，自上述至少1個介面對控制對象輸出控制指令；且 上述控制部構成為可變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。
  2. 如請求項1之操作裝置，其中上述控制部構成為，根據經由上述至少1個介面輸入之預定之信號，變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。
  3. 如請求項2之操作裝置，其包含記憶上述控制對象及上述控制指令之至少1者相關之資訊的記憶部； 上述控制部構成為根據上述預定之信號，改寫上述記憶部所記憶之上述資訊之至少一部分。
  4. 如請求項1之操作裝置，其中上述控制部構成為當藉由預定之操作方法操作上述操作構件時，變更上述控制對象及上述控制指令之至少1者。
  5. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其中上述至少1個介面包含第1介面與第2介面； 上述第1介面包含具有電性端子之連接器； 上述第2介面包含無線通信裝置。
  6. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其中上述控制對象包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達； 上述控制指令包含用於控制上述馬達之第1控制指令。
  7. 如請求項6之操作裝置，其中上述馬達以於複數個動作狀態之任一個動作狀態下被控制之方式構成； 上述第1控制指令包含用於選擇上述複數個動作狀態中之1個之指令。
  8. 如請求項7之操作裝置，其進而具備顯示上述複數個動作狀態中經選擇之動作狀態相關之資訊的第1狀態顯示部。
  9. 如請求項8之操作裝置，其中上述第1狀態顯示部構成為顯示複數個顏色，且構成為顯示與上述複數個動作狀態中上述經選擇之動作狀態對應之顏色。
  10. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其中上述控制對象包含顯示裝置； 上述控制指令包含用於控制上述顯示裝置之第2控制指令。
  11. 如請求項10之操作裝置，其中上述第2控制指令包含用於切換上述顯示裝置之顯示畫面之至少一部分之指令。
  12. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其中上述控制對象包含照明裝置； 上述控制指令包含用於控制上述照明裝置之第3控制指令。
  13. 如請求項12之操作裝置，其中上述第3控制指令包含用於變更上述照明裝置之照度之指令。
  14. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其進而具備：第2狀態顯示部，其設置於上述基部，且構成為顯示設置於上述人力驅動車之電池之狀態相關之資訊。
  15. 如請求項14之操作裝置，其中 上述第2狀態顯示部包含複數個發光部； 上述控制部構成為，控制上述複數個發光部，以與設置於上述人力驅動車之電池之剩餘量對應之方式，使上述複數個發光部中之至少1個發光部發光；且 構成為，以上述至少1個發光部之數量為N(N為1以上之自然數)個之情形之上述至少1個發光部之各者之光量，較上述至少1個發光部之數量為N+1個之情形之上述至少1個發光部之各者之光量更多之方式，控制上述複數個發光部。
  16. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其進而具備：電源開關，其設置於上述基部，且構成為切換上述控制對象之電源之導通斷開。
  17. 如請求項1至4中任一項之操作裝置，其進而具備： 卡合部，其於預定之方向上設置於上述基部之第1端部，且構成為與上述人力驅動車之上述車體卡合；及 緊固件安裝部，其於上述預定之方向上設置於上述基部之第2端部，供安裝與上述人力驅動車之上述車體緊固之緊固件構件。
  18. 如請求項17之操作裝置，其中上述操作構件於上述預定之方向上，配置於上述卡合部與上述緊固件安裝部之間。
  19. 一種如請求項1所記載之人力驅動車，其包含如請求項1至18中任一項之操作裝置。
  20. 一種操作裝置，其係人力驅動車之操作裝置，且具備： 操作構件； 基部，其設置上述操作構件； 複數個發光部，其等設置於上述基部；及 控制部，其控制上述複數個發光部，且構成為以與設置於上述人力驅動車之電池之剩餘量對應之方式，使上述複數個發光部中之至少1個發光部發光；且 上述控制部構成為，以上述至少1個發光部之數量為N(N為1以上之自然數)個之情形之上述至少1個發光部各者之光量較上述至少1個發光部之數量為N+1個之情形之上述至少1個發光部各者之光量更多之方式，控制上述複數個發光部。
  21. 一種如請求項15或20所記載之操作裝置，其中上述複數個發光部於上述操作構件之周圍相互空出間隔地排列配置成一排。
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