CN101372251A - 具有位置检测装置的自行车部件 - Google Patents
具有位置检测装置的自行车部件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101372251A CN101372251A CNA2008100825210A CN200810082521A CN101372251A CN 101372251 A CN101372251 A CN 101372251A CN A2008100825210 A CNA2008100825210 A CN A2008100825210A CN 200810082521 A CN200810082521 A CN 200810082521A CN 101372251 A CN101372251 A CN 101372251A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly parts
- detecting device
- bicycle assembly
- base member
- bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/06—Levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/131—Front derailleurs
- B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
一种自行车部件主要设有基体件、可移动部分、磁性件和位置检测装置。基体件固定在自行车上。可移动部分可运动地与基体件结合,可移动部分包括多个预定操纵位置。磁性件固定在基体件和可移动部分中的一个上。位置检测装置固定在基体件和可移动部分中的另一个上。位置检测装置包括对磁场的存在具有敏感性以产生模拟信号的传感元件,以及能够将来自传感元件的模拟信号转换为数字信号以识别可移动部分的一个预定操纵位置的模拟-数字转换单元。
Description
技术领域
本发明通常涉及一种可以在至少两个位置之间运动的自行车部件。更特别的是,本发明涉及一种用于检测自行车部件的一部分(例如,位移操纵装置、换档装置等)的位置的位置检测装置的自行车部件。
背景技术
骑自行车是一种越来越普及的娱乐和交通形式。另外,对于业余爱好者和专业人士而言,骑自行车已成为一项非常受欢迎的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技,自行车工业始终要改进自行车的各种部件。
大量的自行车均设有传动轮系,该传动轮系具有多个齿轮,这些齿轮允许骑车人能够针对特定情况选择特定的齿轮。目前,存在多种可以在市场上购得的变速装置和传动轮系。在多数情况下,设有齿轮位置指示器以通知骑车人当前的齿轮选择。对于机械换挡操纵装置而言,通常使用机械齿轮位置指示器来指示齿轮位置。这些机械齿轮位置指示器中的一些指示器由与换挡操纵装置相连的钢丝绳操纵。通常,为每一换挡操纵装置设置独立的齿轮位置指示器。在Watarai(转让给Shimano Inc.)的美国专利No.6,647,824中披露了这种结构的例子。
近来,自行车已设有自行车电脑以通知骑车人自行车的各种行驶条件。这些自行车电脑通常对骑车人提供关于当前齿轮位置的信息。在使用自行车电脑时,自行车电脑能够在位于车把中央位置处的单一显示单元显示每一换挡操纵装置的齿轮位置。这对于骑车人来说是非常方便的。为了利用自行车电脑来显示换档装置的当前齿轮位置,自行车电脑必须接收表示换档装置的齿轮位置的电信号。
考虑到上述问题,本领域技术人员从本说明书中将会认识到:目前存在对自行车部件进行改进的需要。本发明能够实现该领域的需要以及其它需要,本领域技术人员通过披露的本说明书使其变得显而易见。
发明内容
本发明的一个目的在于提供能够容易、准确地识别自行车部件的多个预定操纵位置中的一个位置的自行车部件。
上述目的可基本上由提供以下的自行车部件实现,该自行车部件主要包括:基体件、可运动部分、磁性件和位置检测装置。基体件固定在自行车上。可运动部分可运动地与基体件结合。可运动部分包括多个预定操纵位置。磁性件固定在基体件和可运动部分中的一个上。位置检测装置固定在基体件和可运动部分中的另一个上。位置检测装置包括对磁场的存在敏感以产生模拟信号的传感元件,以及能够将来自传感元件的模拟信号转换为数字信号以识别可运动部分的预定操纵位置中的一个位置的模拟-数字转换单元。
本领域技术人员通过以下结合附图描述本发明的最佳实施例的详细说明,将能理解本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点。
附图说明
参见形成该原始说明的一部分的附图:
图1为根据本发明的一个优选实施例设有一对自行车控制(制动/变速)装置的自行车的侧视图;
图2为根据本发明所说明的实施例设有自行车控制(制动/变速)装置的下降(drop)式车把的局部放大透视图;
图3为左侧自行车控制(制动/变速)装置的局部放大外侧透视图,该装置为了显示换挡控制单元以及第一和第二换挡操纵杆的整体结构而除去了基体件;
图4为变速控制单元、控制件以及第二换挡操纵杆的所选择部件的分解透视图;
图5为用于左侧自行车控制(制动/变速)装置的拉紧件和位置检测装置的后侧透视图;
图6为用于左侧自行车控制(制动/变速)装置的定位件、拉紧件和位置检测装置的简化边缘视图,并且定位件和拉紧件处于下部齿轮位置;
图7为用于左侧自行车控制(制动/变速)装置的定位件,拉紧件和位置检测装置的简化边缘视图,并且定位件和拉紧件处于上部齿轮位置;
图8为右侧自行车控制(制动/变速)装置的局部放大外侧透视图,该装置为了显示换挡控制单元以及第一和第二换挡操纵杆的整体结构而除去了基体件;
图9为用于右侧自行车控制(制动/变速)装置的拉紧件和位置检测装置的后侧视图;
图10为用于右侧自行车控制(制动/变速)装置的拉紧件和位置检测装置的边缘视图;
图11为用于带有以虚线所示的位置检测装置的右侧自行车控制(制动/变速)装置的拉紧件的后侧视图,该图用于显示多个齿轮位置中的一个位置;
图12为用于带有以虚线所示的位置检测装置的右侧自行车控制(制动/变速)装置的拉紧件的后侧视图,该图用于显示多个变速位置中的另一个位置;
图13为根据本发明的另一实施例的前换档装置(即,自行车部件)的外侧视图;
图14为在图13中说明的前换档装置的后视图;
图15为在图13和14中说明的前换档装置的顶部平面图;
图16为在图13~15中说明的前换档装置的一部分的放大后视图;以及
图17为沿图16的剖开线17~17的图13~15所示的前换档装置的一部分的横截面视图。
具体实施方式
下面,将参照附图对选择的本发明的实施例进行详细说明。本领域技术人员从这部分说明能够理解:以下对本发明的实施例的描述仅仅是说明性的而不应限制由权利要求及它们的等同方案限定的发明。
首先参见图1和2,根据本发明的一个实施例,自行车10具有一对自行车控制装置12和14。自行车10具有车架15,该车架带有枢转地安装至车架15上的车把16。自行车控制装置12和14安装在车把16上。自行车控制装置12为由骑车人的右手操纵的右手侧控制装置,而自行车控制装置14为由骑车人的左手操纵的左手侧控制装置。在所说明的实施例中,自行车控制装置12通过换档控制钢丝绳20可操纵地与后换档装置18连接并通过制动控制钢丝绳24与后制动装置22连接。自行车控制装置14通过换档控制钢丝绳28可操纵地与前换档装置26连接并通过制动控制钢丝绳32与前制动装置30连接。前后换档装置26和18固定安装在车架15的一部分上。作为可选择的方案,可以转换自行车控制装置12和14以便骑车人能够利用相对的手操纵后换档装置18和前换档装置26,和/或者利用相对的手操纵前后制动装置30和22。优选地,钢丝绳20、24、28和32为具有包裹内部钢丝的外套的常规自行车控制钢丝绳。
在车把16上安装自行车电脑33,以便对骑车人提供信息,这些信息包括但不局限于与后换档装置18和前换档装置26的位置对应的齿轮位置。自行车电脑33通过第一电线34与自行车控制装置12电连接,以便接收表示后换档装置18的齿轮位置的电信号。自行车电脑33通过第二电线35与自行车控制装置14电连接,以便接收表示前换档装置26的齿轮位置的电信号。
参见图3和4,自行车控制装置14主要包括基体件36、换档控制单元38、控制(钢丝拉紧)件40、第一换档操纵杆41和第二换档操纵杆42。自行车控制装置14还包括齿轮位置指示器43,其用于根据换档控制单元38的当前位置产生表示前换档装置26的操纵(齿轮)位置的电信号。
以较常规的方式,将基体件36固定安装在车把16上。特别是,基体件36具有主体36a和优选为常规的卡箍夹持器或类似结构的车把安装构件36b。因此,基体件36的结构和布置能够固定在自行车10上。
第一换档操纵杆41为双作用操纵杆,其除了执行换档操纵以外,还能够执行制动操纵。因此,自行车控制装置14的结构和布置应能够作为安装在车把16上的单一整体单元来执行制动操纵和换档操纵。在所说明的实施例中,第一换档操纵杆41的结构和布置应能够执行钢丝牵引操作和制动操作,而第二换档操纵杆42的结构和布置应能够执行钢丝的释放操作。
在所说明的实施例中,如图3和4所示,换档控制单元38为钢丝绳操纵装置,其除其它部件以外还包括换档单元轴50、钢丝拉紧件51和定位板或部件52。将钢丝拉紧件51和定位板52固定在一起以便它们能够作为一个单元在换档单元轴50上枢转。钢丝拉紧件51的远端部分具有带有内部钢丝固定结构51a和钢丝接收槽51b的周缘。因此,将钢丝拉紧件51固定在换档控制钢丝绳28的内部钢丝上,以分别响应第一和第二换档操纵杆41和42的操作,牵拉和释放换档控制钢丝绳28的内部钢丝。换档控制单元38具有几个棘爪(未给出编号)和其它部件(未给出编号),以便能够可选择地将拉紧件51和定位板52固定在多个预定操纵位置(例如,如图所示,就具有两个前链轮的自行车而言的下部操纵(齿轮)位置(图6)和上部操纵(齿轮)位置(图7))中的一个预定操纵位置处。由于本发明并不取决于换档控制单元38的精确结构,因此,此处将不再对换档控制单元38的剩余部分进行详细说明。实际上,本发明可用于带有多个预定位置的可移动部分的其它类型的换档控制单元和/或其它自行车部件。
通常,第一换档操纵杆41通过控制件40可操纵地与换档控制单元38连接,以便绕换档控制单元38的换档单元轴50、沿第一操纵方向D1或钢丝牵引方向操纵换档控制单元38(主要为钢丝拉紧件51)。第二换档操纵杆42可操纵地与换档控制单元38连接,以便绕换档控制单元38的换档单元轴50沿第二操纵方向D2或钢丝释放方向操纵换档控制单元38(主要为钢丝拉紧件51)。
在仅仅具有两个前部链轮以便前换档装置26仅具有两个齿轮位置的情况下,通过齿轮位置指示器43检测钢丝拉紧件51的位置以指示前换档装置26的上部和下部齿轮位置。特别是,例如在已操纵第一换档操纵杆41之后,齿轮位置指示器43产生表示钢丝拉紧件51处于被牵引位置的第一电信号,所述被牵引位置对应于上部齿轮位置,将第一电信号发送至自行车电脑33,在该处对骑车人显示前换档装置26的上部齿轮位置。当例如已操纵第二换档操纵杆42,钢丝拉紧件51处于释放位置处时,产生表示钢丝拉紧件51处于释放位置的第二电信号,该释放位置对应于前换档装置26的下部齿轮位置。将该第二电信号发送至自行车电脑33,在该处对骑车人显示前换档装置26的下部齿轮位置。当然,可以对齿轮位置指示器43进行改进以便根据需要和/或如所希望的那样,产生用以表示前换档装置26的特定位置的其它信号或不产生信号。因此,齿轮位置指示器43的结构和布置应能根据换档控制单元38的当前位置,产生一个或多个表示前换档装置26的位置的电信号。
参照图5~7,对第一实施例的齿轮位置指示器43进行更详细的说明。齿轮位置指示器43主要包括磁性件61和位置检测装置62。在所说明的实施例中,通过印刷电路板64,将磁性件61直接固定在钢丝拉紧件51(即,可移动部分)上,并且,将位置检测装置62固定在基体件36的主体36a(即,固定部分)上。然而,也可以将磁性件61固定在控制装置14的固定(不可移动)部分或指示钢丝拉紧件51的当前位置的控制装置14的可移动部分上,而将位置检测装置62固定在控制装置14的其它部分。
如上所述,钢丝拉紧件51(即,可移动部分)包括多个预定操纵位置(即,在所说明的实施例中的两个位置)。由于所说明实施例的控制装置14仅具有两个位置,因此,磁性件61包括具有南极S和北极N的单一磁铁。当然,从说明内容可以理解:可以根据需要和/或如所希望的那样,采用几个磁铁。
位置检测装置62包括传感元件62a和模拟-数字转换单元62b。在所说明的实施例中,位置检测装置62包括形成有传感元件62a和模拟-数字转换单元62b的单一霍尔效应数字传感器。位置检测装置62(霍尔效应数字传感器)为能够响应由磁性件61的运动产生的磁场变化而切换的集成电路。在磁性件61的南极S的磁场接近以在传感元件62a处产生足够的强度时,位置检测装置62通常切换至第一信号状态,而在磁性件61的北极的磁场接近以在传感元件62a处产生足够的强度时,位置检测装置62通常切换至第二信号状态。然而,如果从传感元件62a除去磁场,则不会产生输出信号(即,第三信号状态)。霍尔效应数字传感器为可以从市场上购得的众所周知的装置。因此,此处不对位置检测装置62作更详细的讨论和/或说明。
另外,如上所述,在所说明的实施例中,虽然位置检测装置62产生第一和第二电信号,但是,从该说明内容可以清楚:位置检测装置62能够产生表示钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的一个操纵位置的单一信号,并且,随后在钢丝拉紧件51的操纵位置处于钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的另一操纵位置时,不产生信号。
传感元件62a对磁场的存在具有敏感性,以便产生模拟信号。因此,传感元件62a能够探测磁性件61,以便在传感元件62a位于磁性件61的南极S的磁场时,能够产生第一模拟信号,并且,在传感元件62a位于北极N的磁场时,能够产生第二模拟信号。
模拟-数字转换单元62b的结构应能将来自传感元件62a的模拟信号转换为识别钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的一个预定操纵位置的数字信号。特别是,在传感元件62a检测到磁性件61的南极S时,模拟-数字转换单元62b输出表示钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的预定操纵位置的第一操纵(齿轮)位置的第一数字信号。在传感元件62a检测到北极N时,模拟-数字转换单元62b输出表示钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的预定操纵位置的第二操纵(齿轮)位置的第二数字信号。
自行车电脑33能够起到齿轮位置识别单元的功能,其结构应能根据来自位置检测装置62的模拟一数字转换单元62b的第一和第二数字信号,识别钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的一个预定操纵(齿轮)位置。特别是,在传感元件62a检测到磁性件61的南极S时,自行车电脑33(位置识别单元)识别钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的预定操纵位置的第一操纵(齿轮)位置。在传感元件52a检测到磁性件61的北极N时,自行车电脑33(位置识别单元)识别钢丝拉紧件51(即,可移动部分)的预定操纵位置的第二操纵(齿轮)位置。换句话说,从齿轮位置指示器43输出的第一和第二电信号与从位置检测装置62输出的第一和第二数字信号是相同的。作为可选择的方案,可以将第一和第二数字信号改变为第一和第二电信号。
参照图8~12,对自行车控制装置12进行说明。自行车控制装置12主要包括基体件66、换档控制单元68、控制(钢丝拉紧)件70、第一换档操纵杆71和第二换档操纵杆72。右手侧自行车控制装置12还包括齿轮位置指示器73,其用于根据换档控制单元68的当前位置产生表示后换档装置18的操纵(齿轮)位置的电信号。
以较传统的方式,将基体件66固定安装在车把16上。特别是,基体件66具有主体66a和优选为常规卡箍夹持器或类似结构的车把安装构件66b。因此,基体件66具有能够固定在自行车10上的结构和布置。
第一换档操纵杆71为双作用操纵杆,其除了执行换档操作以外,还能够执行制动操作。因此,自行车控制装置12的结构和布置应能够作为安装在车把16上的单一整体单元来执行制动操作和换档操作。在所说明的实施例中,第一换档操纵杆71的结构和布置应能够执行钢丝牵引操作和制动操作,而第二换档操纵杆72的结构和布置应能够执行钢丝的释放操作。
在所说明的实施例中,如图8所示,换档控制单元68为钢丝绳操纵装置,其除其它部件以外包括换档单元轴80、钢丝拉紧件81和定位板或部件82。将钢丝拉紧件81和定位板82固定在一起以便它们能够作为一个单元在换档单元轴80上枢转。钢丝拉紧件81具有带内部钢丝固定构件81a和钢丝接收槽81b的周缘。因此,将钢丝拉紧件81固定在换档控制钢丝绳20的内部钢丝上,以便分别响应第一和第二换档操纵杆71和72的操纵,牵引和释放换档控制钢丝绳20的内部钢丝。换档控制单元68具有几个棘爪(未给出编号)和其它部件(未给出编号),以便可选择地将钢丝拉紧件81和定位板82固定在多个预定操纵位置(例如,就具有十个后齿轮的自行车而言的第十齿轮位置(图11)和第九齿轮位置(图12))中的一个预定操纵位置处。由于本发明并不取决于换档控制单元68的精确结构,因此,此处将不再对换档控制单元68的剩余部分进行详细讨论。实际上,本发明可适用于其它类型的换档控制单元和/或其它自行车部件,这些部件带有许多预定位置的可移动部分。
通常,第一换档操纵杆71通过控制件70可操纵地与换档控制单元68连接,以便绕换档控制单元68的换档控制轴80、沿第三操纵方向D3或钢丝牵引方向操纵换档控制单元68(主要为钢丝拉紧件81)。第二换档操纵杆72可操纵地与换档控制单元68连接,以便绕换档控制单元68的换档单元轴80、沿第四操纵方向D4或钢丝释放方向操纵换档控制单元38(主要为钢丝拉紧件81)。
在具有十个后齿轮以便后换档装置18具有十个齿轮位置的情况下,通过齿轮位置指示器73检测钢丝拉紧件81的位置,以指示后换档装置18中十个齿轮位置中的每一个位置。特别是,齿轮位置指示器73能够产生表示钢丝拉紧件81的当前位置的十个不同的电信号。将这些电信号发送至自行车电脑33,在该处对骑车人显示后换档装置18的当前齿轮位置。因此,齿轮位置指示器73的结构和布置应能根据换档控制单元68的当前位置,产生多个表示后换档装置18的当前操纵(齿轮)位置的电信号。
参照图9~12,对第一实施例的齿轮位置指示器73进行更详细的讨论。齿轮位置指示器73基本上包括磁性件91和位置检测装置92。将磁性件91固定在控制装置12的固定(不可移动)部分或指示钢丝拉紧件81的当前位置的控制装置12的可移动部分上,同时,通过印刷电路板94,将位置检测装置92固定在控制装置12的其它部分上。例如,在所说明的实施例中,将磁性件91直接固定在钢丝拉紧件81(即,可移动部分)上,将位置检测装置92固定在基体件66的主体66a(即,固定部分)上。作为可选择的方案,可以将磁性件91固定在能够以指示钢丝拉紧件81位置的方式运动的某些其它部分(例如,定位板82)上。
如上所述,钢丝拉紧件81(即,可移动部分)包括多个预定操纵位置(即,在所说明的实施例中的十个位置)。由于所说明实施例的控制装置12仅具有十个位置,因此,磁性件91包括五根棒状磁铁91a~91f,每一磁铁均具有南极S和北极N。当然,从该说明内容可以理解:磁铁的数量可以根据需要和/或如所希望的那样增多或减少。
位置检测装置92包括三个霍尔效应数字传感器93a、93b和93c,这些传感器与在位置检测装置62中使用的传感器是相同的。因此,每一霍尔效应数字传感器93a、93b和93c均包括传感器元件和模拟-数字转换单元。每一霍尔效应数字传感器93a、93b和93c均为能够响应由磁铁81a~81f进出霍尔效应数字传感器93a、93b和93c的附近的运动所产生的磁场变化而切换的集成电路。在磁铁81a~81f中一个的南极S的磁场接近以在一个霍尔效应数字传感器93a、93b、93c中之一处产生足够的强度时,霍尔效应数字传感器93a、93b和93c通常切换至第一信号状态,而在磁铁81a~81f中一个的北极的磁场靠近以在霍尔效应数字传感器93a、93b和93c中之一处产生足够的强度时,霍尔效应数字传感器93a、93b和93c通常切换至第二信号状态。但是,如果从数字传感器93a、93b和93c除去磁场,则不会产生输出信号(即,第三信号状态)。如上所述,霍尔效应数字传感器为可以从市场上购得的众所周知的装置。因此,此处不对霍尔效应数字传感器93a、93b和93c作更详细的讨论和/或说明。
如图11所示,位置检测装置92产生用于指示第十齿轮位置的三种不同信号状态。特别是,在第十齿轮位置,霍尔效应数字传感器93a产生指示南极S的探测的第一信号状态,霍尔效应数字传感器93b产生指示北极N的探测的第二信号状态,霍尔效应数字传感器93c产生指示北极N的探测的第三信号状态。在图12中,位置检测装置92产生用于指示第九齿轮位置的三种不同信号状态。特别是,在第九齿轮位置,霍尔效应数字传感器93a产生指示北极N的探测的第一信号状态,霍尔效应数字传感器93b产生指示不存在磁场的探测的第二信号状态,霍尔效应数字传感器93c产生指示北极N的探测的第三信号状态。同样,在第一~第八齿轮位置,霍尔效应数字传感器93a、93b和93c产生指示南极S、北极N或不存在磁场的探测的不同信号状态的组合。因此,自行车电脑33(位置指示单元)能够根据由霍尔效应数字传感器93a、93b和93c探测的信号状态的结合识别钢丝拉紧件81(即,可移动部分)的预定操纵位置的当前齿轮位置。
前后换档装置26和18也设有齿轮位置指示器,它们向自行车电脑33提供信号以便识别当前的齿轮位置。例如,如图13~17所示,前换档装置26设有齿轮位置指示器143。前换档装置26具有基体件26a、内侧连杆件26b、外侧连杆件26c以及链条导向元件26d。基体件26a固定安装在车架15的部分上并构成固定部分,而内侧和外侧连杆件26b和26c以及链条导向元件26d构成可移动部分。因此,基体件66结构和布置成固定在自行车10上。内侧和外侧连杆件26b和26c的上端可枢转地与基体件26a相连。内侧和外侧连杆件26b和26c的下端可枢转地与链条导向元件26d相连。齿轮位置指示器143主要包括磁性件161和位置检测装置162。在所说明的实施例中,磁性件161直接固定在外侧连杆件26c(即,可移动部分)上并且位置检测装置162直接固定在基体件26a(即,固定部分)上。作为可选择的方案,可以将磁性件161固定在基体件26a(即,固定部分)上,并且,将位置检测装置162固定在外侧连杆件26c(即,可移动部分的一部分)上。在所说明的实施例中,位置检测装置162包括单一霍尔效应数字传感器,该传感器形成有传感元件162a和模拟-数字转换单元162b。为了对自行车电脑33提供探测信号,位置检测装置162与自行车电脑33电连接,以便自行车电脑33能够起到齿轮位置识别单元的作用。因此,自行车电脑33根据来自位置检测装置162的模拟-数字转换单元162b的数字信号识别链条导向元件26d(即,可移动部分的一部分)的预定操纵(齿轮)位置中的一个位置。由于除了其位置以外,齿轮位置指示器143在结构和功能上与齿轮位置指示器43相同,因此,为了简化而省略了对齿轮位置指示器143的说明。
在上面所述的实施例中,齿轮位置指示器安装在仅仅作为所选择的例子的钢丝绳操纵的装置上。换句话说,齿轮位置指示器不应局限于钢丝绳操纵的系统,可以将齿轮位置指示器用于其它类型的装置。例如,齿轮位置指示器可以与气动操纵的系统或以液力操纵的系统一起使用。
对术语的概括性解释
在理解本发明的范围时,此处所使用的用于表示装置的一个部件、分段或部分的术语“构成”包括结构和/或程序能够实现所需功能的硬件和/或软件。在理解本发明的范围时,此处所使用的术语“包括”及其派生词往往指开放式术语,这些术语虽然限定了所提到的特征、部件、元件、组、整体和/或步骤的存在,但是不应排除其它未提到的特征、部件、元件、组、整体和/或步骤的存在。上面的内容也适用于与这些术语“包括”、“具有”含义相同的词语以及它们的派生词。同样此处以单数使用的术语“部分”、“部件”、“分段”或“元件”可具有单一部分或多个部分的双重含义。在用于描述本发明时,以下的方向性术语“向前,向后,向上,向下,竖直,水平,之下和横向”以及任意其它相似的方向性术语是指装有本发明的自行车的方向。因此,应相对于如在正常骑车位置处使用时装有本发明的自行车来解释用于描述本发明的这些术语。最后,此处所使用的程度术语,如“大致”,“大约”和“近似”是指改进的术语的合理偏差量,以便最终的结果不会发生显著改变。
虽然仅选择了一些实施例对本发明进行了说明,但是,通过本说明书本领域技术人员应理解:在不脱离权利要求限定的本发明的范围的情况下,可作出不同的改进和变化。另外,上面对本发明的实施例的说明仅仅用于说明,而不应构成对由权利要求限定的本发明及其等同方案的限定。
Claims (12)
1.一种自行车部件,所述自行车部件包括:
固定在自行车上的基体件;
可运动地与基体件联结的可运动部分,该可运动部分包括多个预定操纵位置;
固定在基体件和可运动部分中的一个上的磁性件;以及
固定在基体件和可运动部分中另一个上的位置检测装置,所述位置检测装置包括对磁场的存在具有敏感性以产生模拟信号的传感元件,以及能够将来自传感元件的模拟信号转换为数字信号以识别可动部分的预定操纵位置中的一个位置的模拟-数字转换单元。
2.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:磁性件固定在可运动部分上,位置检测装置固定在基体件上。
3.根据权利要求1所述的自行车部件,其还包括:位置识别单元,该位置识别单元能够根据来自位置检测装置的数字信号识别可运动部分的预定操纵位置中的一个位置。
4.根据权利要求3所述的自行车部件,其中:
在传感元件探测到磁性件时,位置识别单元识别可运动部分的预定操纵位置中的第一位置,以及
在传感元件没有探测到磁场时,位置识别单元识别可运动部分的预定操纵位置中的第二位置。
5.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:
磁性件包括形成有南极和北极的至少一个磁铁;以及
在传感元件探测到南极时,模拟-数字转换单元输出表示可运动部分的预定操纵位置中的第一位置的第一数字信号,并且,在传感元件探测到北极时,模拟-数字转换单元输出表示可运动部分的预定操纵位置中的第二位置的第二数字信号。
6.根据权利要求1所述的自行车部件,其还包括:固定在基体件和可运动部分中的一个上的另一磁性件。
7.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:
位置检测装置包括至少一个形成有传感元件和模拟-数字转换单元的霍尔效应数字传感器。
8.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:位置检测装置包括一对霍尔效应数字传感器,其带有形成有传感元件和模拟-数字转换单元的第一霍尔效应数字传感器以及带有形成有另一传感元件和另一模拟-数字转换单元的第二霍尔效应数字传感器。
9.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:自行车部件为齿轮变速操纵装置,该齿轮变速装置带有包括钢丝拉紧件和变速控制单元的可运动部分。
10.根据权利要求9所述的自行车部件,其中:磁性件固定在钢丝拉紧件上,位置检测装置固定在基体件上。
11.根据权利要求1所述的自行车部件,其中:自行车部件为换档装置,其带有包括连杆件和链条导向元件的可运动部分,并且,该连杆件使基体件和链条导向元件联结在一起。
12.根据权利要求11所述的自行车部件,其中:磁性件固定在连杆件上,位置检测装置固定在基体件上。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/842,211 | 2007-08-21 | ||
US11/842,211 US20090054182A1 (en) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | Bicycle component with position sensing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101372251A true CN101372251A (zh) | 2009-02-25 |
Family
ID=40210722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2008100825210A Pending CN101372251A (zh) | 2007-08-21 | 2008-02-27 | 具有位置检测装置的自行车部件 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090054182A1 (zh) |
EP (1) | EP2030890B1 (zh) |
CN (1) | CN101372251A (zh) |
TW (1) | TWI367844B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874374A (zh) * | 2011-07-12 | 2013-01-16 | 株式会社岛野 | 自行车换挡操作装置 |
CN102975704A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 利奇机械工业股份有限公司 | 液压剎车系统的剎车作动感测装置 |
CN104210602A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-17 | 株式会社岛野 | 操作装置 |
CN110271633A (zh) * | 2014-09-05 | 2019-09-24 | 株式会社岛野 | 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统 |
CN111017109A (zh) * | 2016-11-30 | 2020-04-17 | 株式会社岛野 | 电子装置及电子装置的控制方法 |
CN111746706A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 台湾微转股份有限公司 | 电动自行车操作装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8549955B2 (en) * | 2007-06-01 | 2013-10-08 | Shimano Inc. | Bicycle control device |
US8931365B2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-01-13 | Shimano Inc. | Bicycle control device for controlling an electric device |
US9079629B2 (en) * | 2012-11-28 | 2015-07-14 | Shimano Inc. | Bicycle electric control device with adjustable switch unit |
US9593764B2 (en) * | 2013-04-05 | 2017-03-14 | Shimano Inc. | Bicycle component operating apparatus |
CN104015856A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-03 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 变速电动车的换挡感应装置、控制装置、换挡方法及变速手柄 |
CN108528617B (zh) * | 2014-12-05 | 2021-05-28 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置 |
IT201700015324A1 (it) * | 2017-02-13 | 2018-08-13 | Campagnolo Srl | Deragliatore anteriore per bicicletta |
US20240092441A1 (en) | 2021-07-13 | 2024-03-21 | Redshift Sports Llc | Automated bicycle light system |
CN117881594A (zh) * | 2021-07-13 | 2024-04-12 | 红移体育有限责任公司 | 自动自行车灯系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1261090B (it) * | 1993-07-08 | 1996-05-08 | Antonio Romano | Gruppo di cambio di velocita' motorizzato per biciclette. |
IT1266817B1 (it) * | 1994-02-24 | 1997-01-21 | Campagnolo Srl | Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette. |
JP3365910B2 (ja) | 1996-07-23 | 2003-01-14 | 株式会社シマノ | 自転車用表示装置 |
JP3088661B2 (ja) * | 1996-07-23 | 2000-09-18 | 株式会社シマノ | 自転車における検出信号伝送方法および装置 |
JP3321045B2 (ja) * | 1996-12-20 | 2002-09-03 | 株式会社シマノ | 自転車の電気的操作装置 |
US6676549B1 (en) * | 1998-12-18 | 2004-01-13 | Shimano, Inc. | Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly |
US6295888B1 (en) * | 1999-02-16 | 2001-10-02 | Shimano Inc. | Gear indicator for a bicycle |
IT1310731B1 (it) * | 1999-11-23 | 2002-02-22 | Campagnolo Srl | Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette. |
IT1320285B1 (it) * | 2000-03-29 | 2003-11-26 | Campagnolo Srl | Procedimento per il controllo del cambio di velocita' in un ciclo,relativo sistema e relativi componenti. |
ITTO20010730A1 (it) * | 2001-07-24 | 2003-01-24 | Campagnolo Srl | Trasduttore di grandezze angolari. |
US6945888B2 (en) * | 2002-11-21 | 2005-09-20 | Shimano, Inc. | Combined analog and digital derailleur position processing apparatus |
JP4145839B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2008-09-03 | 株式会社シマノ | 自転車用変速システム及び自転車 |
-
2007
- 2007-08-21 US US11/842,211 patent/US20090054182A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-01-24 TW TW097102709A patent/TWI367844B/zh active
- 2008-02-27 CN CNA2008100825210A patent/CN101372251A/zh active Pending
- 2008-03-26 EP EP08005810.0A patent/EP2030890B1/en active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874374A (zh) * | 2011-07-12 | 2013-01-16 | 株式会社岛野 | 自行车换挡操作装置 |
CN102874374B (zh) * | 2011-07-12 | 2015-04-22 | 株式会社岛野 | 自行车换挡操作装置 |
CN102975704A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 利奇机械工业股份有限公司 | 液压剎车系统的剎车作动感测装置 |
CN104210602A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-17 | 株式会社岛野 | 操作装置 |
US9428247B2 (en) | 2013-05-30 | 2016-08-30 | Shimano Inc. | Control device |
TWI548556B (zh) * | 2013-05-30 | 2016-09-11 | Shimano Kk | Operating device |
CN110271633A (zh) * | 2014-09-05 | 2019-09-24 | 株式会社岛野 | 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统 |
CN111017109A (zh) * | 2016-11-30 | 2020-04-17 | 株式会社岛野 | 电子装置及电子装置的控制方法 |
CN111017109B (zh) * | 2016-11-30 | 2021-09-24 | 株式会社岛野 | 电子装置及电子装置的控制方法 |
CN111746706A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 台湾微转股份有限公司 | 电动自行车操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2030890A1 (en) | 2009-03-04 |
US20090054182A1 (en) | 2009-02-26 |
TW200909297A (en) | 2009-03-01 |
EP2030890B1 (en) | 2013-05-15 |
TWI367844B (en) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101372251A (zh) | 具有位置检测装置的自行车部件 | |
US8869649B2 (en) | Bicycle shift operating device | |
CN102730133B (zh) | 自行车变速和制动操作设备 | |
TWI248411B (en) | Automatic shifting control device for a bicycle | |
JP4395504B2 (ja) | 自転車用変速操作装置 | |
CN106114738B (zh) | 自行车用制动及变速操作装置 | |
US7285064B2 (en) | Bicycle gear shifting control apparatus | |
US6917283B2 (en) | Bicycle computer control arrangement and method | |
US7874567B2 (en) | Bicycle shifting control apparatus | |
US7874229B2 (en) | Bicycle handlebar assembly and bicycle brake/derailleur operating unit | |
EP0831021B1 (en) | Method and apparatus for shifting a bicycle transmission | |
CN107128434A (zh) | 电自行车拨链器控制系统 | |
US8550942B2 (en) | Bicycle shifting control apparatus | |
TWI380927B (zh) | 自行車控制裝置 | |
US11066122B2 (en) | Control device and control system including control device | |
CN101314382B (zh) | 自行车控制装置 | |
EP1375325A2 (en) | Electrical switch device for bicycle | |
EP1384659A2 (en) | Bicycle computer control arrangement and method | |
DE102020001019A1 (de) | Fahrradsteuersystem | |
EP1120337B1 (en) | Method and apparatus for selecting a processing mode for a bicycle computer | |
JP2005238873A (ja) | 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法 | |
CN110138396B (zh) | 用于人力车辆的无线接收装置 | |
TW201728499A (zh) | 自行車變速系統 | |
US11554834B2 (en) | Operating system for human-powered vehicle | |
US20230257063A1 (en) | Bicycle component controller, bicycle component control system and bicycle component control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20090225 |