CN104210602A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

一种操作装置，使得用于操作电动装置的操作装置简化。操作装置（10）是用于操作自行车的电动变速装置的操作装置。操作装置（10）包括主体（32）、操作部件（30）、操作检测部（34）和信号输出部（54）。主体（32）能够安装于自行车。操作部件（30）至少具有第一操作部（44）和第二操作部（46），并设置成能够相对于主体（32）向预定的操作方向（D2）动作。操作检测部（34）用于检测操作部件（30）的第一操作部（44）和第二操作部（46）中的哪一个被向操作方向（D2）进行了操作的情况。信号输出部（54）基于操作检测部（34）的检测结果输出用于操作电动变速装置的操作信号。

Description

操作装置

技术领域

本发明涉及操作装置，特别涉及用于操作自行车的电动装置的操作装置。

背景技术

在对装载在自行车上的例如电动变速器等电动装置进行操作的操作装置中，在车把上设置变速用的例如杆式的两个操作部件，根据两个操作部件的操作来输出不同的操作信号（例如参照专利文献1）。在现有的操作装置中，两个操作部件独立地动作。

专利文献1：日本特开2008-168751号公报。

在现有的操作装置中，两个操作部件独立地动作，因此操作装置的结构复杂。

发明内容

本发明的课题在于，使得用于操作电动装置的操作装置简化。

本发明的操作装置是用于操作自行车的电动装置的操作装置。操作装置包括安装部件、操作部件、操作检测部和信号输出部。安装部件能够安装于自行车。操作部件至少具有第一操作部和第二操作部，并设置成能够相对于安装部件向预定的操作方向动作。操作检测部用于检测操作部件的第一操作部和第二操作部中的哪一个被向操作方向进行了操作的情况。信号输出部基于操作检测部的检测结果输出用于操作电动装置的操作信号。

在该操作装置中，利用操作检测部来检测操作部件的第一操作部和第二操作部中的哪一个被向操作方向进行了操作的情况，并且信号输出部基于其检测结果输出用于操作电动装置的操作信号。由此，即便不将两个操作部件设置成能够相对于安装部件单独地动作，也能够输出多个操作信号。即，能够使用于操作电动装置的操作装置简化。

操作部件也可以具有基部，该基部以能够绕旋转轴线转动的方式设置于安装部件。在该情况下，由于操作部件能够进行转动操作，所以操作部件的结构变得简单。

也可以是，第一操作部和第二操作部设置成从基部分别沿基部的径向延伸。操作检测部具有用于检测对第一操作部的操作的第一检测部、和用于检测对第二操作部的操作的第二检测部。在该情况下，由于第一操作部和第二操作部从基部分别沿径向延伸，因此第一操作部和第二操作部的识别变得容易。

也可以是，操作装置还包括动作检测部，该动作检测部用于检测操作部件向操作方向的动作。信号输出部基于操作检测部的检测结果和动作检测部的检测结果来输出操作信号。在该情况下，能够检测操作部件向操作方向的动作、及对第一操作部和第二操作部中的哪一个进行了操作的情况，因此，通过两个检测结果的组合能够输出多样的操作信号。

也可以是，第一操作部以距旋转轴线沿基部的径向具有第一距离的方式延伸，第二操作部以距旋转轴线沿基部的径向具有第二距离的方式延伸，第一距离和第二距离彼此不同。在该情况下，第一操作部和第二操作部距基部的距离不同，因此第一操作部和第二操作部的识别变得容易。

也可以是，第一操作部和第二操作部相对于基部配置在绕旋转轴线不同的位置。在该情况下，由于第一操作部和第二操作部相对于基部的绕旋转轴线的位置不同，因此，第一操作部和第二操作部的识别变得容易。

第一检测部包含设置于第一操作部的第一压力传感器。第二检测部包含设置于第二操作部的第二压力传感器。在该情况下，能够与电极的接触/非接触等无关地利用压力传感器检测对第一操作部或第二操作部的操作。因此能够延长操作装置的寿命。

第一检测部包含设置于第一操作部的第一静电电容传感器。第二检测部包含设置于第二操作部的第二静电电容传感器。在该情况下，能够与电极的接触/非接触等无关地利用静电电容传感器检测对第一操作部或第二操作部的操作。因此能够延长操作装置的寿命。

第一检测部包含设置于第一操作部的第一按压开关。第二检测部包含设置于第二操作部的第二按压开关。在该情况下，能够廉价地构成操作装置。

也可以是，操作部件能够伴随基部的转动沿操作方向从初始位置向操作位置摆动，操作装置还包括施力部件，该施力部件对操作部件朝向初始位置向与操作方向相反的方向施力。在该情况下，即便使用者将第一操作部或第二操作部从初始位置向操作位置操作，当操作结束时，操作部件也返回初始位置，能够以相同的动作操作电动装置。

能够使用于操作电动装置的操作装置简化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的操作装置的立体图。

图2是操作装置的分解立体图。

图3是操作装置的后视图。

图4是表示操作装置的控制系统的结构的框图。

图5是本发明的第二实施方式的操作装置的相当于图3的后视图。

附图标记说明

10、110操作装置；18安装部件；30、130操作部件；34控制部；36磁传感器；42基部；44、144第一操作部；46、146第二操作部；50、150第一压力传感器；52、152第二压力传感器；60施力部件；D2操作方向；C中心轴线（旋转轴线的一例）；L1第一距离；L2第二距离。

具体实施方式

<第一实施方式>

如图1、图2和图3所示，安装于自行车的车把100的本发明的第一实施方式的操作装置10包括：用于对制动装置进行操作的第一操作单元12；和用于对电动变速装置80（参照图4）进行操作的第二操作单元14。电动变速装置是自行车的电动装置的一例。电动变速装置80例如包含电动前拨链器、电动后拨链器和电动内置变速器。自行车的电动装置可以还包含电动避震器和电动座杆。

第一操作单元12包含杆（制动杆）16、和能够安装于自行车的车把100的安装部件18。

安装部件18包含收纳活塞20使其能够移动的主缸22和夹具24。夹具24通过利用螺栓26缩窄其狭缝24a的间隔来夹持车把100。由此将安装部件18固定于车把100。并且，安装部件18包含对置部28，该对置部28以与夹具24之间形成空隙S（参照图2）的方式在车把100的轴向D1上与夹具24对置。对置部28设置成能够供车把100贯穿插入的环状。

杆16以能够绕旋转轴线R1摆动的方式安装于安装部件18。杆16经由未图示的活塞杆与配置于主缸22内的活塞20连结。活塞20伴随杆16的摆动在主缸22内移动，并将油等流体推出到主缸22外。由此来对安装于自行车的未图示的液压盘式制动装置进行操作。这种操作系统一般是广泛周知的，因此在这里省略详细的说明。

第二操作单元14包含操作部件30、能够供车把100贯穿插入的环状的主体32和控制部34（参照图3和图4）。主体32与夹具24和对置部28同心地配置于夹具24与对置部28之间的空隙S中。主体32的轴向D1的尺寸设定为比空隙S的间隔略小。由此，在主体32配置于空隙S中的状态下，主体32分别与夹具24和对置部28的对置面接触。主体32通过螺钉部件40固定于对置部28。即，在本实施方式中构成为，第二操作单元14能够经由作为制动操作装置的第一操作单元12间接地安装于车把100。另外，在本发明的操作装置构成为独立于制动操作装置的装置的情况下，将主体32与夹具24同样构成即可。在该情况下，主体32作为安装部件发挥功能。

如图3所示，控制部34设置于主体32。如图4所示，控制部34包含CPU 34a和未图示的易失性和/或非易失性的存储器，如后所述，该控制部34基于各种传感器的检测结果输出各种信号。并且，如图2、图3和图4所示，在主体32上设置有用于检测操作部件30向操作方向D2的动作的磁传感器36。磁传感器36包含霍尔元件等，用于对设置于操作部件30的磁铁38的磁力进行检测。磁铁38设置成，通过操作部件30从初始位置向操作方向D2转动而与磁传感器36对置。

操作部件30设置成能够相对于主体32向预定的操作方向动作。在本实施方式中，操作部件30以能够绕主体32的中心轴线（车把100的轴线）C转动的方式设置于主体32。中心轴线C是旋转轴线的一例。操作部件30构成为，通过从预定的初始位置向操作方向D2被按压而朝向从初始位置离开预定角度（例如5度至30度的范围）的操作位置转动。操作部件30被施力部件60（参照图2）向与操作方向D2相反的方向施力，并在操作后返回到初始位置。即，操作部件30构成为触发杆。施力部件60例如是扭转螺旋弹簧，一端与操作部件30卡合，另一端与主体32卡合。磁传感器36伴随操作部件30向操作方向D2的转动来检测磁铁38的磁力，并将预定的信号输入到控制部34。由此来检测操作部件30的动作。即，在本实施方式中，利用控制部34和磁传感器36构成动作检测部。

操作部件30具有基部42，该基部42以能够绕中心轴线C转动的方式设置于主体32。并且，操作部件30具有第一操作部44和第二操作部46，所述第一操作部44和第二操作部46设置成从基部42分别沿基部42的实质上径向延伸。第一操作部44以距中心轴线C沿基部42的径向具有第一距离L1（参照图2）的方式延伸。第二操作部46以距中心轴线C沿基部42的径向具有第二距离L2的方式延伸。第一距离L1和第二距离L2彼此不同。在本实施方式中，第一操作部44和第二操作部46设置成第二距离L2比第一距离L1大。并且，第一操作部44和第二操作部46相对于基部42配置在绕中心轴线C不同的位置。在本实施方式中，第二操作部46配置为比第一操作部44靠操作方向D2的下游侧。第一操作部44和第二操作部46中的一方是为了使电动变速装置80进行例如加速动作而设置的。第一操作部44和第二操作部46中的另一方是为了使电动变速装置80例如进行减速动作而设置的。

第一操作部44在末端部（与基部42相反侧的端部）具有第一按压部44a。第二操作部46在末端部具有第二按压部46a。如图3所示，第一按压部44a具有第一按压面44b。第二按压部46具有第二按压面46b。第一按压面44b和第二按压面46b具有例如能够通过触感识别的不同的曲面形状。在本实施方式中，第一按压面44b和第二按压面46b例如以不同的深度略微凹陷地形成。并且第一按压面44b比第二按压面46b面积小。

如图3所示，在第一按压部44a设置有用于对第一操作部44的操作进行检测的第一压力传感器50。在第二按压部46b设置有用于对第二操作部46的操作进行检测的第二压力传感器52。第一压力传感器50埋设在第一操作部44的第一按压面44b中，伴随对第一按压面44b的按压向控制部34输入预定的信号。第二压力传感器52埋设在第二操作部46的第二按压面46b中，伴随对第二按压面46b的按压向控制部34输入预定的信号。在本实施方式中，用于对操作部件30的第一操作部44和第二操作部46中的哪一个被向操作方向D2进行了操作的情况进行检测的操作检测部由控制部34、第一压力传感器50和第二压力传感器52构成。详细地讲，用于检测对第一操作部44的操作的第一检测部由控制部34和第一压力传感器50构成。并且，用于检测对第二操作部46的操作的第二检测部由控制部34和第二压力传感器52构成。

并且，控制部34还作为信号输出部发挥功能。这种功能通过执行预定的软件程序来实现。控制部34根据来自磁传感器36、第一压力传感器50、第二压力传感器52的输入而将第一操作信号和第二操作信号输出到电动变速装置80。具体而言，根据来自第一压力传感器50的输入和来自磁传感器36的输入而将第一操作信号输出到电动变速装置80。此外，根据来自第二压力传感器52的输入和来自磁传感器36的输入而将第二操作信号输出到电动变速装置80。第一操作信号和第二操作信号中的一方被供给到电动变速装置80，例如用作加速信号。并且，第一操作信号和第二操作信号中的另一方被供给到电动变速装置80，例如用作减速信号。

在这样构成的操作装置10中，在设置为能够向操作方向D2动作的一个操作部件30上设置有第一操作部44和第二操作部46。当对第一操作部44和第二操作部46中的某一个进行操作时，经由第一压力传感器50和第二压力传感器52中的一方利用控制部34来检测哪一个操作部被向操作方向D2进行了操作。并且，经由磁传感器36利用控制部34来检测操作部件30是否转动到了操作位置。基于这些检测结果，将用于操作电动变速装置80等电动装置的操作信号（第一操作信号和第二操作信号）从控制部34向电动变速装置80输出。由此，即便不将两个操作部件设置成能够相对于安装部件单独地动作，也能够输出多个操作信号。即，能够使用于操作电动装置的操作装置10简化。

并且，通过组合第一操作单元12和第二操作单元14，使得不需要单独地准备用于将第一操作单元12和第二操作单元14安装于车把100的安装部件，从而能够使车把100上的结构简化。另外，通过第二操作单元14具有能够绕车把100的中心轴线C转动的操作部件30，使得与使杆等的转动轴线为另外的轴线的情况相比，能够紧凑地构成装置。从这点来看也能够使车把100上的结构简化。

<第二实施方式>

在上述第一实施方式中，与第一操作部44和第二操作部46对应地设置有第一按压部44a和第二按压部46a，但也可以如图5所示的第二实施方式的操作装置110那样构成。在操作装置110中，操作部件130具有一个按压部144a。在按压部144a的按压面144b上设置有第一压力传感器150和第二压力传感器152。在第二实施方式中，能够利用第一压力传感器150检测按压的区域是第一操作部144，能够利用第二压力传感器152检测按压的区域是第二操作部146。并且，为了能够识别第一操作部144和第二操作部146，第一操作部144和第二操作部146形成为比按压面144b的其他区域突出。其他结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

〈其他实施方式〉

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。特别地，本说明书中所记载的多个实施方式和变形例能够根据需要任意进行组合。

（a）在上述两个实施方式中，以设置于自行车的车把的操作装置为例对本发明进行了说明，但本发明不限于此。本发明也可以应用于安装在自行车的车架等自行车车把以外的部件上的操作装置。

（b）在上述两个实施方式中，作为自行车的电动装置例示了电动变速装置，但本发明不限于此。作为应用本发明的自行车的电动装置，也包含电动避震器、电动座杆和驱动自行车的电动驱动装置。

（c）在上述两个实施方式中，例示了与作为自行车的制动操作装置的第一操作单元一体化的操作装置，但本发明不限于此。也可以将操作装置构成为能够操作电动装置的单独的装置。

（d）在上述两个实施方式中，基于操作检测部和动作检测部的检测结果来输出操作信号，但本发明不限于此。也可以仅基于操作检测部的检测结果来输出操作信号。

（e）在上述两个实施方式中，对第一检测部包含第一压力传感器并且第二检测部包含第二压力传感器的情况进行了说明，但本发明不限于此。例如也可以是第一检测部包含第一静电电容传感器，并且第二检测部包含第二静电电容传感器。并且也可以是第一检测部包含第一按压开关，并且第二检测部包含第二按压开关。即，操作检测部可以使用任意的传感器/开关。

（f）在上述两个实施方式中，说明了动作检测部包含对设置于操作部件的磁铁进行检测的磁传感器的情况，但本发明不限于此。动作检测部可以使用能够检测操作部件的动作的任意的传感器/开关，例如可以使用旋转编码器、电位计等旋转检测器。

（g）在上述两个实施方式中，在第一操作部和第二操作部分别设置有包含压力开关的操作检测部，但操作检测部也可以仅设置于第一操作部和第二操作部中的某一个。在该情况下，利用动作检测部的检测结果和操作检测部的检测结果来输出操作信号即可。具体而言，在第一操作部设置有操作检测部的情况下，在操作检测部检测第一操作部的操作并且动作检测部检测操作部件的动作的情况下，信号输出部输出第一操作信号。并且，在动作检测部检测操作部件的动作且操作检测部不检测第一操作部的操作的情况下，信号输出部输出第二操作信号。

Claims (10)

1. 一种操作装置，该操作装置用于操作自行车的电动装置，其特征在于,

该操作装置包括：

安装部件，能够安装于上述自行车；

操作部件，至少具有第一操作部和第二操作部，并设置成能够相对于上述安装部件向预定的操作方向动作；

操作检测部，用于检测上述操作部件的上述第一操作部和上述第二操作部中的哪一个被向上述操作方向进行了操作的情况；以及

信号输出部，基于上述操作检测部的检测结果输出用于操作上述电动装置的操作信号。

2. 根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于,

上述操作部件具有基部，该基部以能够绕旋转轴线转动的方式设置于上述安装部件。

3. 根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于,

上述第一操作部和上述第二操作部设置成从上述基部分别沿上述基部的径向延伸，

上述操作检测部具有：用于检测对上述第一操作部的操作的第一检测部；和用于检测对上述第二操作部的操作的第二检测部。

4. 根据权利要求3所述的操作装置，其特征在于,

该操作装置还包括动作检测部，该动作检测部用于检测上述操作部件向上述操作方向的动作，

上述信号输出部基于上述操作检测部的检测结果和上述动作检测部的检测结果来输出上述操作信号。

5. 根据权利要求3或4所述的操作装置，其特征在于,

上述第一操作部以距上述旋转轴线沿上述基部的径向具有第一距离的方式延伸，

上述第二操作部以距上述旋转轴线沿上述基部的径向具有第二距离的方式延伸，

第一距离和第二距离彼此不同。

6. 根据权利要求3至5中任一项所述的操作装置，其特征在于,

上述第一操作部和上述第二操作部相对于上述基部配置在绕上述旋转轴线不同的位置。

7. 根据权利要求3至6中任一项所述的操作装置，其特征在于,

上述第一检测部包含设置于上述第一操作部的第一压力传感器，上述第二检测部包含设置于上述第二操作部的第二压力传感器。

8. 根据权利要求3至6中任一项所述的操作装置，其特征在于,

上述第一检测部包含设置于上述第一操作部的第一静电电容传感器，上述第二检测部包含设置于上述第二操作部的第二静电电容传感器。

9. 根据权利要求3至6中任一项所述的操作装置，其特征在于,

上述第一检测部包含设置于上述第一操作部的第一按压开关，上述第二检测部包含设置于上述第二操作部的第二按压开关。

10. 根据权利要求2至9中任一项所述的操作装置，其特征在于,

上述操作部件能够伴随上述基部的转动而沿着上述操作方向从初始位置向操作位置摆动，

该操作装置还包括施力部件，该施力部件对上述操作部件朝向上述初始位置向与上述操作方向相反的方向施力。