TWI548556B - Operating device - Google Patents

Description

操作裝置

本發明，是有關於操作裝置，尤其是，將自行車的電動裝置操作用的操作裝置。

在將被搭載於自行車的例如電動變速機等的電動裝置操作的操作裝置中，將變速用的例如操作桿的形態的2個操作構件設在車手把，對應2個操作構件的操作將不同的操作訊號輸出(例如專利文獻1參照)。在習知的操作裝置中，2個操作構件是獨立動作。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2008-168751號公報

在習知的操作裝置中，因為2個操作構件是獨立動作，所以操作裝置的構成成為複雜。

本發明的課題，是將操作電動裝置用的操作 裝置成為簡潔。

本發明的操作裝置，是將自行車的電動裝置操作用的操作裝置。操作裝置，是具備：安裝構件、及操作構件、及操作檢出部、及訊號輸出部。安裝構件，是可安裝在自行車。操作構件，是至少具有第1操作部及第2操作部，對於安裝構件在預定的操作方向可動地設置。操作檢出部，是為了檢出操作構件的第1操作部及第2操作部的其中任一朝操作方向被操作者。訊號輸出部，是依據操作檢出部的檢出結果將電動裝置操作用的操作訊號輸出。

在此操作裝置中，操作檢出部是藉由檢出操作構件的第1操作部及第2操作部的其中任一朝操作方向被操作，依據其檢出結果使訊號輸出部輸出將電動裝置操作用的操作訊號。藉此，即使不將2個操作構件各別設成對於安裝構件可動也可將複數操作訊號輸出。即，可以使操作電動裝置用的操作裝置簡潔。

操作構件，是具有繞旋轉軸周圍可轉動地設於安裝構件的基部也可以。此情況，因為操作構件可以轉動操作，所以操作構件的構成成為簡潔。

第1操作部及第2操作部，是從基部各別朝基部的徑方向延伸地設置也可以。操作檢出部，是具有：檢出朝第1操作部的操作用的第1檢出部、及檢出朝第2 操作部的操作用的第2檢出部。此情況，因為第1操作部及第2操作部是從基部各別朝徑方向延伸，所以第1操作部及第2操作部的識別成為容易。

操作裝置，是進一步具備供檢出朝操作構件的操作方向的動作用的動作檢出部也可以。訊號輸出部，是依據操作檢出部的檢出結果及動作檢出部的檢出結果將操作訊號輸出。此情況，因為可以檢出朝操作構件的操作方向的動作及第1操作部及第2操作部的其中任一被操作，所以藉由2個檢出結果的組合可以將多樣的操作訊號輸出。

第1操作部，是從旋轉軸在基部的徑方向具有第1距離的方式延伸，第2操作部，是從旋轉軸在基部的徑方向具有第2距離的方式延伸，第1距離及第2距離是彼此相異也可以。此情況，因為從第1操作部及第2操作部的基部的距離不同，所以第1操作部及第2操作部的識別成為容易。

第1操作部及第2操作部，是對於基部被配置於旋轉軸周圍不同的位置也可以。此情況，對於基部的第1操作部及第2操作部的旋轉軸周圍的位置因為是不同，所以第1操作部及第2操作部的識別成為容易。

第1檢出部，是包含設於第1操作部的第1壓力感測器。第2檢出部，是包含設於第2操作部的第2壓力感測器。此情況，不依靠電極的接觸、非接觸等只藉由壓力感測器就可以將朝第1操作部或第2操作部的操作 檢出。因此，可以延長操作裝置的壽命。

第1檢出部，是包含設於第1操作部的第1靜電容感測器。第2檢出部，是包含設於第2操作部的第2靜電容感測器。此情況，不依靠電極的接觸、非接觸等只藉由靜電容感測器就可以將朝第1操作部或第2操作部的操作檢出。因此，可以延長操作裝置的壽命。

第1檢出部，是包含設於第1操作部的第1按壓開關。第2檢出部，是包含設於第2操作部的第2按壓開關。此情況，操作裝置可以便宜地構成。

操作構件，是伴隨基部的轉動在操作方向從初期位置朝操作位置可擺動，操作裝置，是進一步具備將操作構件朝向初期位置朝操作方向相反方向推迫的推迫構件也可以。此情況，使用者即使將第1操作部或第2操作部從初期位置朝操作位置操作，操作完成的話，操作構件會返回至初期位置，可以由相同動作將電動裝置操作。

可以使操作電動裝置用的操作裝置簡潔。

C‧‧‧中心軸(旋轉軸的一例)

D1‧‧‧軸方向

D2‧‧‧操作方向

L1‧‧‧第1距離

L2‧‧‧第2距離

R1‧‧‧旋轉軸

S‧‧‧空隙

10，110‧‧‧操作裝置

12‧‧‧第1操作單元

14‧‧‧第2操作單元

16‧‧‧操作桿

18‧‧‧安裝構件

20‧‧‧活塞

22‧‧‧主壓缸

24‧‧‧挾具

24a‧‧‧開縫

26‧‧‧螺栓

28‧‧‧相面對部

30，130‧‧‧操作構件

32‧‧‧本體

34‧‧‧控制部

36‧‧‧磁性感測器

38‧‧‧磁鐵

40‧‧‧螺栓構件

42‧‧‧基部

44，144‧‧‧第1操作部

44a‧‧‧第1按壓部

44b‧‧‧第1按壓面

46，146‧‧‧第2操作部

46a‧‧‧第2按壓部

46b‧‧‧第2按壓面

50，150‧‧‧第1壓力感測器

52，152‧‧‧第2壓力感測器

54‧‧‧訊號輸出部

60‧‧‧推迫構件

80‧‧‧電動變速裝置

100‧‧‧車手把

144a‧‧‧按壓部

144b‧‧‧按壓面

[第1圖]本發明的第1實施例的操作裝置的立體圖。

[第2圖]操作裝置的分解立體圖。

[第3圖]操作裝置的後視圖。

[第4圖]顯示操作裝置的控制系統的構成的方塊圖。

[第5圖]本發明的第2實施例的操作裝置的相當於第3圖的後視圖。

<第1實施例>

如第1圖、第2圖及第3圖所示，被安裝於自行車的車手把100的本發明的第1實施例的操作裝置10，是具備：將制動裝置操作用的第1操作單元12、及將電動變速裝置80(第4圖參照)操作用的第2操作單元14。電動變速裝置，是自行車的電動裝置的一例。電動變速裝置80，是例如包含：電動前撥鏈器、電動後撥鏈器、及電動內裝變速機。自行車的電動裝置，是進一步包含：電動懸吊、及電動坐墊柱也可以。

第1操作單元12，是包含：操作桿(刹車桿)16、及可安裝在自行車的車手把100的安裝構件18。

安裝構件18，是包含可將活塞20移動地收容的主壓缸22、及挾具24。挾具24，是藉由螺栓26將其開縫24a的間隔變窄來將車手把100挾持。藉此使安裝構件18被固定於車手把100。且，安裝構件18，是使在與 挾具24之間形成空隙S(第2圖參照)的方式包含相面對於挾具24及車手把100的軸方向D1的相面對部28。相面對部28，是設成車手把100可插通的環狀。

操作桿16，是繞旋轉軸R1周圍可擺動地被安裝於安裝構件18。操作桿16，是透過無圖示的活塞桿與被配置於主壓缸22內的活塞20連結。活塞20，是伴隨操作桿16的擺動在主壓缸22內移動，將油等的流體朝主壓缸22外壓出。藉此，使被安裝於自行車的無圖示的油壓碟剎裝置被操作。這種操作系因為是一般眾所周知，所以在此省略詳細說明。

第2操作單元14，是包含：操作構件30、車手把100可插通的環狀的本體32、及控制部34(第3圖及第4圖參照)。本體32，是挾具24及相面對部28為同心的狀態下，被配置於挾具24及相面對部28之間的空隙S。本體32的軸方向D1的尺寸，是被設定成比空隙S的間隔更稍小。藉此，在本體32被配置於空隙S的狀態下，本體32，是各別與挾具24及相面對部28的相對面接觸。本體32，是藉由螺栓構件40被固定於相面對部28。即，在本實施例中，第2操作單元14可透過制動器操作裝置的第1操作單元12間接地安裝在車手把100。又，將本發明的操作裝置構成從制動器操作裝置獨立的裝置的情況時，將本體32與挾具24同樣地構成即可。此情況，本體32是作為安裝構件的功能。

如第3圖所示，控制部34，是設於本體32。 如第4圖所示，包含CPU34a、以及無圖示的揮發性及或是非揮發性的記憶體，依據如後述各種感測器的檢出結果將各種訊號輸出。且，如第2圖、第3圖及第4圖所示，在本體32中，設有供檢出朝操作構件30的操作方向D2的動作用的磁性感測器36。磁性感測器36，是包含霍爾(Hall)元件等，供檢出設於操作構件30的磁鐵38的磁力。磁鐵38，是藉由使操作構件30從初期位置朝操作方向D2轉動而設成與磁性感測器36相面對。

操作構件30，是對於本體32朝預定的操作方向可動地設置。在本實施例中，操作構件30，是繞本體32的中心軸(車手把100的軸)C周圍可轉動地設於本體32。中心軸C，是旋轉軸的一例。操作構件30，是藉由從預定的初期位置朝操作方向D2被按壓而朝向從初期位置遠離預定角度(例如5度至30度的範圍)的操作位置轉動的方式構成。操作構件30，是藉由推迫構件60(第2圖參照)朝操作方向D2相反的方向被推迫，在操作後返回至初期位置。即，操作構件30，是作為觸發器操作桿而構成。推迫構件60，是例如扭轉捲簧，一端是卡合於操作構件30，另一端是卡合於本體32。磁性感測器36，是伴隨朝操作構件30的操作方向D2的轉動檢出磁鐵38的磁力，將預定的訊號朝控制部34輸入。藉此使操作構件30的動作被檢出。即，在本實施例中藉由控制部34及磁性感測器36構成動作檢出部。

操作構件30，是具有繞中心軸C周圍可轉動 地設於本體32的基部42。且，操作構件30，是具有從基部42各別朝基部42的實質上徑方向延伸設置的第1操作部44及第2操作部46。第1操作部44，是從中心軸C朝基部42的徑方向具有第1距離L1(第2圖參照)地延伸。第2操作部46，是從中心軸C朝基部42的徑方向具有第2距離L2地延伸。第1距離L1及第2距離L2是彼此不同。在本實施例中，使第2距離L2比第1距離L1更大的方式設置第1操作部44及第2操作部46。且，第1操作部44及第2操作部46，是對於基部42被配置於中心軸C周圍不同的位置。在本實施例中，第2操作部46是被配置於比第1操作部44更操作方向D2的下游側。第1操作部44及第2操作部46的一方，是為了使例如昇檔動作而設於電動變速裝置80。第1操作部44及第2操作部46的另一方，是為了使例如降檔動作而設於電動變速裝置80。

第1操作部44，是在先端部(基部42相反側的端部)具有第1按壓部44a。第2操作部46，是在先端部具有第2按壓部46a。如第3圖所示，第1按壓部44a，是具有第1按壓面44b。第2按壓部46a，是具有第2按壓面46b。第1按壓面44b及第2按壓面46b，是例如，具有可藉由觸感識別的不同的曲面形狀。在本實施例中，第1按壓面44b及第2按壓面46b，是例如由不同的深度被些微地凹陷形成。且，第1按壓面44b的面積，是比第2按壓面46b更小。

如第3圖所示，在第1按壓部44a中，設有供檢出第1操作部44的操作用的第1壓力感測器50。在第2按壓部46b中，設有供檢出第2操作部46的操作用的第2壓力感測器52。第1壓力感測器50，是被埋設在第1操作部44的第1按壓面44b，伴隨朝第1按壓面44b的按壓朝控制部34輸入預定的訊號。第2壓力感測器52，是被埋設在第2操作部46的第2按壓面46b，伴隨朝第2按壓面46b的按壓朝控制部34輸入預定的訊號。在本實施例中，檢出操作構件30的第1操作部44及第2操作部46的其中任一朝操作方向D2被操作用的操作檢出部，是藉由控制部34、第1壓力感測器50及第2壓力感測器52所構成。詳細的話，檢出朝第1操作部44的操作用的第1檢出部，是藉由控制部34及第1壓力感測器50所構成。且，檢出朝第2操作部46的操作用的第2檢出部，是藉由控制部34及第2壓力感測器52所構成。

且控制部34，也作為訊號輸出部的功能。這種功能，是藉由實行預定的軟體程式被達成。控制部34，是對應來自磁性感測器36、第1壓力感測器50、第2壓力感測器52的輸入，將第1操作訊號及第2操作訊號朝電動變速裝置80輸出。具體而言，對應來自第1壓力感測器50的輸入及來自磁性感測器36的輸入將第1操作訊號朝電動變速裝置80輸出。且，對應來自第2壓力感測器52的輸入及來自磁性感測器36的輸入將第2操作訊號朝電動變速裝置80輸出。第1操作訊號及第2操作 訊號的一方，是被供給至電動變速裝置80，作為例如昇檔訊號使用。且，第1操作訊號及第2操作訊號的另一方，是被供給至電動變速裝置80，作為例如降檔訊號使用。

在如此構成的操作裝置10中，在朝操作方向D2可動地設置的一個操作構件30設有第1操作部44及第2操作部46。將此第1操作部44及第2操作部46的其中任一操作的話，透過第1壓力感測器50及第2壓力感測器52的一方藉由控制部34，檢出其中任一的操作部朝操作方向D2被操作。且，透過磁性感測器36藉由控制部34，檢出操作構件30是否轉動至操作位置。依據這些的檢出結果將電動變速裝置80等的電動裝置操作用的操作訊號(第1操作訊號及第2操作訊號)是從控制部34朝向電動變速裝置80被輸出。藉此，即使不將2個操作構件各別設成對於安裝構件可動也可將複數操作訊號輸出。即，可以使將電動裝置操作用的操作裝置10簡潔。

且藉由將第1操作單元12及第2操作單元14組合，不需要各別地準備將第1操作單元12及第2操作單元14安裝在車手把100用的安裝構件，就可以使車手把100上的構成簡潔。進一步，第2操作單元14是藉由具有繞車手把100的中心軸C周圍可轉動的操作構件30，與將操作桿等的轉動軸成為別軸的情況相比，可以將裝置輕小地構成。從此點也可以將車手把100上的構成簡潔。

<第2實施例>

在上述第1實施例中，雖對應第1操作部44及第2操作部46設有第1按壓部44a及第2按壓部46a，但是如第5圖所示的第2實施例的操作裝置110構成也可以。在操作裝置110中，操作構件130是具有一個按壓部144a。在按壓部144a的按壓面144b中，設有第1壓力感測器150及第2壓力感測器152。在第2實施例中，可藉由第1壓力感測器150將按壓檢出的領域是第1操作部144，可藉由第2壓力感測器152將按壓檢出的領域是第2操作部146。且，為了可識別第1操作部144及第2操作部146，第1操作部144及第2操作部146，是比按壓面144b的其他的領域更突出地形成。其他的構成，因為是與第1實施例同樣，所以省略說明。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例是可依據需要任意組合。

(a)在上述2個實施例中，雖以設於自行車的車手把的操作裝置為例說明本發明，但是本發明不限定於此。本發明，是對於被安裝於自行車的車架等的自行車的車手把以外的構件的操作裝置也可以適用。

(b)在上述2個實施例中，自行車的電動裝置雖例示了電動變速裝置，但是本發明不限定於此。本發明所適用的自行車的電動裝置，也包含：電動懸吊、電動坐墊柱、及將自行車驅動的電動驅動裝置。

(c)在上述2個實施例中，雖例示了與自行車的制動器操作裝置的第1操作單元一體化的操作裝置，但是本發明不限定於此。作為可將電動裝置操作的單獨的裝置來構成操作裝置也可以。

(d)在上述2個實施例中，雖依據操作檢出部及動作檢出部的檢出結果將操作訊號輸出，但是本發明不限定於此。只有依據操作檢出部的檢出結果將操作訊號輸出也可以。

(e)在上述2個實施例中，雖說明了第1檢出部是包含第1壓力感測器，第2檢出部是包含第2壓力感測器的情況，但是本發明不限定於此。例如，第1檢出部是包含第1靜電容感測器，第2檢出部是包含第2靜電容感測器也可以。且，第1檢出部是包含第1按壓開關，第2檢出部是包含第2按壓開關也可以。即，在操作檢出部中可以使用任意的感測器、開關。

(f)在上述2個實施例中，雖說明了動作檢出部是包含供檢出設於操作構件的磁鐵的磁性感測器的情況，但是本發明不限定於此。在動作檢出部中，可以使用可將操作構件的動作檢出的任意的感測器、開關，例如可以使用：旋轉式編碼器、電位計等的旋轉感測器。

(g)在上述2個實施例中，雖在第1操作部及第2操作部各別設有包含壓力開關的操作檢出部，但是操作檢出部，是只有設在第1操作部及第2操作部的其中任一方也可以。此情況，藉由動作檢出部的檢出結果及操作檢出部的檢出結果將操作訊號輸出即可。具體而言，在第1操作部設置操作檢出部的情況，操作檢出部是檢出第1操作部的操作，且動作檢出部是檢出操作構件的動作的情況，訊號輸出部是將第1操作訊號輸出。且，動作檢出部是檢出操作構件的動作，且操作檢出部未檢出第1操作部的操作情況，訊號輸出部是將第2操作訊號輸出。

C‧‧‧中心軸(旋轉軸的一例)

D1‧‧‧軸方向

10‧‧‧操作裝置

16‧‧‧操作桿

18‧‧‧安裝構件

22‧‧‧主壓缸

24‧‧‧挾具

24a‧‧‧開縫

26‧‧‧螺栓

28‧‧‧相面對部

30‧‧‧操作構件

32‧‧‧本體

34‧‧‧控制部

36‧‧‧磁性感測器

40‧‧‧螺栓構件

42‧‧‧基部

44‧‧‧第1操作部

44a‧‧‧第1按壓部

44b‧‧‧第1按壓面

46‧‧‧第2操作部

46a‧‧‧第2按壓部

46b‧‧‧第2按壓面

50‧‧‧第1壓力感測器

52‧‧‧第2壓力感測器

54‧‧‧訊號輸出部

100‧‧‧車手把

Claims (9)

1. 一種操作裝置，是將自行車的電動裝置操作用的操作裝置，具備：安裝構件，是可安裝在前述自行車；及操作構件，是至少具有第1操作部及第2操作部，對於前述安裝構件朝預定的操作方向可動地設置；及操作檢出部，是檢出前述操作構件的前述第1操作部及前述第2操作部的其中任一朝前述操作方向被操作用；及訊號輸出部，是依據前述操作檢出部的檢出結果將操作前述電動裝置用的操作訊號輸出；供檢出朝前述操作構件的前述操作方向的動作用的動作檢出部；前述訊號輸出部，是依據前述操作檢出部的檢出結果及前述動作檢出部的檢出結果將前述操作訊號輸出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之操作裝置，其中，前述操作構件，是具有繞旋轉軸周圍可轉動地設於前述安裝構件的基部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之操作裝置，其中，前述第1操作部及前述第2操作部，是使從前述基部各別朝前述基部的徑方向延伸地設置，前述操作檢出部，是具有：檢出朝前述第1操作部的操作用的第1檢出部、及檢出朝前述第2操作部的操作用的第2檢出部。
4. 如申請專利範圍第1或3項所述之操作裝置，其中，前述第1操作部，是從前述旋轉軸在前述基部的徑方向具有第1距離的方式延伸，前述第2操作部，是從前述旋轉軸在前述基部的徑方向具有第2距離的方式延伸，第1距離及第2距離是彼此不同。
5. 如申請專利範圍第3項所述之操作裝置，其中，前述第1操作部及前述第2操作部，是對於前述基部被配置於前述旋轉軸周圍不同的位置。
6. 如申請專利範圍第3項所述之操作裝置，其中，前述第1檢出部，是包含設於前述第1操作部的第1壓力感測器，前述第2檢出部是包含設於前述第2操作部的第2壓力感測器。
7. 如申請專利範圍第3項所述之操作裝置，其中，前述第1檢出部，是包含設於前述第1操作部的第1靜電容感測器，前述第2檢出部是包含設於前述第2操作部的第2靜電容感測器。
8. 如申請專利範圍第3項所述之操作裝置，其中，前述第1檢出部，是包含設於前述第1操作部的第1按壓開關，前述第2檢出部是包含設於前述第2操作部的第2按壓開關。
9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之操作裝置，其中， 前述操作構件，是伴隨前述基部的轉動在前述操作方向從初期位置朝操作位置可擺動，進一步具備將前述操作構件朝向前述初期位置朝前述操作方向相反方向推迫的推迫構件。