CN117881594A - 自动自行车灯系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种自动自行车照明系统，该自动自行车照明系统包括包含传感器和处理器的灯模块，灯模块使得能够根据模块的物理取向来改变所发射的光的颜色和/或闪烁状态。传感器和处理器还允许根据是否感测到灯模块的移动来调整灯模块的运行状态。模块与被配置成可移除地接纳模块的踏板和/或与辅助支座结合使用，该辅助支座用于将模块安装到自行车的其他部件，诸如像车把、座位柱、框架管、头盔和/或骑手服装。

Description

自动自行车灯系统

技术领域

本发明涉及自行车安全装备，并且具体地涉及以可移除的位置感测灯模块为特征的踏板。

背景技术

在自行车发展的早期阶段，自行车和自行车踏板配备有反光器以在夜间骑行时提高安全性。然而，反光器虽然是有效的，但取决于用于照明的外部光源，诸如汽车前照灯或路灯。在没有外部光源的情况下，反光器是不起作用的。后来的自行车配备有使用白炽灯泡的车把安装的前照灯和后框架安装的尾灯。通常，这种灯是电池供电的，尽管发电机驱动的前照灯也已被销售。这些系统的主要缺点是无论是电池供电还是发电机供电的白炽灯泡产生具有很少前向投射的相对昏暗的光束。

最近，基于LED的电池供电的灯已经变得可用于车把和框架安装。LED灯已经证明在自行车灯领域中是实质性改进，因为它们提供了超过白炽灯泡灯的光输出的实质性增加，并且已经证明作为通常投射白光的前照灯和通常投射红光的尾照灯两者是有效的。还开发了允许尾照灯在闪烁模式下运行的电路。

为了进一步提高骑车人在夜间骑行的安全性，LED照灯已经被设计成用于与自行车踏板一起使用，典型地作为附接到踏板的“附加物”产品。现有技术的用于踏板的基于LED的灯通常以面向前和面向后的琥珀色LED为特征，因为灯缺乏感测它们是否处于面向前或面向后的位置的任何能力。现有的踏板安装的LED灯通常也经受具有很少向前投射的窄光束扩展。因此，这些灯主要仅对于指示骑车人的存在是有效的，但是在其他方面仅提供非常有限的前向照明(如果有的话)，并且通常对于辅助骑车人在夜间骑行时看到公路或小路表面是无用的。现有技术的踏板安装的灯通常也很少提供侧面照明的方式，并且在手动运行时开启或关闭它们是麻烦的。

如以上所讨论的，在踏板安装的自行车灯具领域中存在改进的空间。在该领域中需要的是具有位置和运动感测能力的踏板安装灯。位置感测能力将允许灯“感测”它们是面向前还是面向后的。

发明内容

本发明的自动自行车照明系统包括基于发光二极管(“LED”)的灯模块和特别设计成容纳灯模块的自行车踏板，以及用于模块的其他安装装置。

本发明的踏板安装的自行车灯模块通过提供能够感测它们在自行车上的相对位置的灯模块(即，灯模块可自动感测它们是面向前的还是面向后的)来对现有技术进行改进。通过提供运动感测能力，灯模块还能够感测它们是静止的还是移动的。本发明还包括特别设计以用于容纳灯模块的踏板以及用于模块的其他安装装置。

位置感测能力提供了优于现有技术的实质性优点，因为当灯模块感测到它们处于面向前的位置时，它们投射亮白光，该亮白光除了向机动车辆指示存在骑车人之外，还改善了骑车人看到他前方的公路或小路的能力。当灯模块感测到它们处于面向后的位置时，模块投射亮红光，该亮红光警告机动车辆对存在的骑车人的接近或超越。由于本发明的灯模块自动检测它们是面向前还是面向后的，并且基于检测到的位置自动确定输出何种类型的光，即，白色或红色，当骑车人首次在他的单车上起步时，骑车人不需要关心踏板位置。即，骑车人不需要在每次骑行的开始时手动地旋转踏板以确保白光面向前。

本发明的踏板安装的灯模块的运动感测能力还提供了优于现有技术的踏板安装的灯的实质性优点。具体地，灯模块的感测它们是否静止或移动的能力(对应于它们安装在其上的自行车静止或移动)允许模块调整LED功率输出。由此，当感测到运动时，LED以最大输出运行。当运动停止时，LED输出降低或关闭预定的时间段，因为灯模块进入“待机模式”。在待机模式中，对运动的灵敏度相当高，并且在检测到甚至少量的恢复运动时，灯模块将快速开启LED或增加输出。在经过预定时间段之后，灯模块进入对运动具有降低的灵敏度的休眠状态。然而，在检测到运动量的预定增大或者在特定持续时间内已经检测到阈值运动量之后，灯模块将自动唤醒。运动感测能力不仅节省了电池电力，而且消除了骑车人在骑行起步之前手动地开启或调整灯模块的需要。

以下将更详细地描述本发明的踏板照明系统的以上和其他优点。

附图说明

图1是本发明的自动自行车灯系统的右视透视图，示出了踏板和包封在踏板内的灯模块。

图2是本发明的自动自行车灯系统的右视透视图，示出了具有从其移除的一个灯模块的踏板。

图3是图1的自动自行车灯系统的左视透视图，示出了具有从其移除的两个灯模块的踏板。

图4是沿着图3的线A-A截取的截面图，示出了踏板的内部部分。

图5是描绘了本发明的灯模块的电气部件的示例性框图。

图6是本发明的灯模块的右视透视图，示出了处于竖直取向的模块。

图7是图6的灯模块的另一透视图，示出了处于水平取向的模块。

图8是图6的灯模块的左视透视图，示出了处于竖直取向的模块。

图9是示出了用于设置本发明的灯模块的颜色状态的编程步骤的示例性顶层流程图。

图9A是示出了当灯模块在踏板顺时针旋转时改变其颜色状态时的示例性示意图。

图9B是示出了当灯模块在踏板逆时针旋转时改变其颜色状态时的示例性示意图。

图10a是参照X、Y和Z参考轴线的本发明的灯模块的示例性透视图。

图10B是表示当灯模块在Y-Z平面中处于竖直取向时的示例性示图。

图10C是表示当灯模块在X-Z平面中处于竖直取向时的示例性示图；

图11是适于与本发明的灯模块一起使用的辅助支座的透视图，示出了被保持在该支座中的灯模块。

图12是图11的辅助支座的另一透视图，示出了部分地插入该支座中的灯模块。

图13是图11的辅助支座的另一透视图，示出了从该支座移除的灯模块。

图14是图11的辅助支座的另一透视图，示出了磁体在该支座内的位置，以及可附接到该支座、适于将该支座附接到管(诸如车把和自行车框架管)的适配器。

图15是图11的辅助支座的另一透视图，示出了可附接至该支座、适于将该支座附接至配备有U形夹配件的接口的U形夹式(clevis-style)适配器。

图16是图11的辅助支座的另一透视图，示出了可附接到该支座、适于将该支座附接到皮带或条带的另一适配器。

图17表示图17是包括两个图17A和图17B的流程图。

图17A是包括适于运行本发明的灯模块的固件处理步骤的流程图的第一部分。

图17B是包括适于运行本发明的灯模块的固件处理步骤的流程图的第二部分。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。在全文中，相同的标号表示相同的元件。

参照图1-图4，本发明的自动自行车照明系统10包括基于LED的灯模块12和特别设计成容纳灯模块12的自行车踏板14。还示出了用于灯模块12的其他安装装置。

在示例性实施例中，本发明的踏板14总体上包括踏板框架16，该踏板框架包括毂18。毂18包括轴22。轴22可在连接至踏板框架16的毂18内自由旋转。轴22的内侧端部24是有螺纹的并且可附接到自行车曲柄臂(未示出)中的一致的螺纹的开口。踏板框架16包括第一支台26和第二支台28以及布置在第一支台26和第二支台28上的一组踏面20。该组踏面20用于改进骑车人的鞋和踏板14之间的接合。

踏板框架16包括一对灯模块固持槽30，该对灯模块固持槽30彼此等距地布置在毂18的每一侧上并且布置在第一支台26和第二支台28之间。每个灯模块固持槽30包括防震槽32(在图2和图4中最佳示出)，该防震槽32与在每个灯模块12上形成的防震凸耳34(见图3和图8)接合。磁体38设置在灯模块固持槽30的侧壁36中(在图4中最佳示出)。磁体40设置在每个灯模块12的面中(见图3和图7)。磁体38、40通常具有类似的物理配置，并且具有相反的极性。因此，具有相反极性的磁体38、40用于保持灯模块12牢固地固持在灯模块固持槽30中。踏板框架还包括电源连接器固持槽35(见图4)，电源连接器固持槽35接纳灯模块12的电源连接器70，以便更好地将灯模块12固定在踏板框架16的灯模块固持槽30中。

踏板框架16还包括围绕毂18彼此等距设置的纵向踏板面开口42。纵向踏板面开口42被设置成总体上平行于踏板轴22的纵向轴线。纵向踏板面开口42用于允许光从每个灯模块12的纵向面投射。

踏板框架16进一步包括外侧踏板面开口46(见图2)。为了本公开的目的，术语“外侧踏板面开口”或“外侧面”是指踏板框架16的与踏板轴22的螺纹端部24相反的面上的那些开口。即，术语“外侧踏板面开口”或“外侧面”是指踏板框架16的距离踏板14附接至其的自行车的曲柄臂最远的那些面。外侧踏板面开口46彼此等距地设置在毂18的两侧上。外侧踏板面开口用于允许光由每个灯模块12的外侧面48向外投射。

本发明的踏板14特别设计成使灯模块12的可见度最大化，使得骑车人在夜间容易被车辆操作者看到和识别。通过两个踏板14(即，右和左)以及在每个踏板中的两个灯模块12，纵向踏板面开口42和外侧踏板面开口46允许光围绕自行车投射360度，这使得被车辆对骑车人的发现最大化。纵向踏板面开口和外侧踏板面开口还允许一些光投射在地面上，并且由此产生被照亮的地面区段，从而进一步增强骑车人的可见度。

参照图5-图8，本发明的灯模块12包括灯模块外壳62，该灯模块外壳62被配置成可移除地可接收在踏板框架16的灯模块固持槽30内。灯模块外壳62包括纵向面向的光源64和外侧面向的光源66，它们被配置为分别穿过踏板框架16中的纵向踏板面开口42和外侧踏板面开口46投射光。在示例性实施例中，纵向面向的光源64和外侧面向的光源66包括能够发射红光和白光两者的“板上芯片(chip-on-board)”LED条带。发射不同颜色和/或更多颜色的LED条带是可商购的，并且也适合用于本发明的灯模块12的光源。

本发明的灯模块12具有至少两个光状态，其中，第一光状态对应于特定的光颜色，并且第二光状态对应于不同的光颜色。第一光状态和第二光状态还可对应于处于闪烁模式的光源或对应于特定颜色和闪烁模式的组合。第一光状态和第二光状态还可以对应于“开启”或“关闭”的光源。

形成在灯模块外壳62的侧壁中的是磁体40，磁体40用于接合设置在灯模块固持槽30的壁中的磁体38，两个磁体用于将灯模块12固定在固持槽30中。灯模块外壳62还包括防震凸片34，该防震凸片34与灯模块固持槽30的防震槽32接合，这用于在配备有本发明的自动自行车照明系统10的自行车的骑行过程中防止踏板14内的灯模块12晃动。灯模块12还配备有通/断开关68、USB充电插头形式的电源连接器70、以及设置在灯模块外壳62的相对侧上的握持元件72。

参照图5-图8并且特别参照图5，灯模块12包括设置在灯模块外壳62内的处理器控制的电路74。电路74包括处理器(“CPU”)50、安装配置传感器52、取向传感器54、运动传感器56、电池58以及电池充电和保护模块60。电路74还包括可手动运行的通/断开关68(见图6和图8)。处理器50包含允许处理器50控制运行的指令集，即，在使用期间基于来自安装配置传感器52、取向传感器54和运动传感器56的输入来设定灯模块12的状态。在示例性实施例中，安装配置传感器52是霍尔效应传感器，取向传感器54是陀螺仪加速度计组合，并且运动传感器56是三轴加速度计。图17示出了适于与本发明的灯模块12一起使用的处理器指令集99的示例性流程图99。在该图中，缩写“LP”是指长按钮按压，例如，约1.5秒或更长，而缩写“SP”是指短按钮按压，例如，小于1.5秒。术语“高灵敏度”是指任何运动，并且术语“低灵敏度”是指至少2.5秒的间歇运动。

电路74还可以包括无线电装置94，其中无线电装置94将关于灯模块12的状态的信息通信至外部设备，例如像移动电话。电路94还可以被配置为使得处理器50响应于从无线电装置94接收的信号。

安装配置传感器52(在该示例性实施例中是霍尔效应传感器)检测嵌入在踏板框架16中的磁体96的存在和极性，并且处理器50使用此信息来确定灯模块12是在左踏板还是右踏板中，因为磁体96的极性在左踏板和右踏板中是不同的。

处理器50还使用霍尔效应传感器作为触发器，以在灯模块12从踏板和/或辅助支座移除时关闭灯模块12。具体地，当灯模块12从踏板移除时，处理器50使用霍尔效应传感器来检测从“存在磁体(北或南)”到“不存在磁体”的状态变化，并且在检测到“不存在磁体”状况时，关闭灯模块。

取向传感器54允许处理器确定灯模块相对于地球重力的取向，并且具体地允许处理器50确定灯模块12是否面向踏板轴的前方，即，在相对于踏板轴的第一方位上或在踏板轴的后方，即，在相对于踏板轴的第二方向上。通过该信息，处理器50可以设定灯模块12的状态。在示例性实施例中，处理器50设定灯模块12的颜色状态，使得红光总是向后投射并且白光总是向前投射。

运动传感器56使处理器50能够知道自行车是移动的还是静止的。在示例性实施例中，处理器50被编程为在运动已经停止特定时间段之后关闭纵向面向的光源64和外侧面向的光源66。如果随后检测到自行车连续移动另一个特定的时间段，则处理器50将开启纵向面向的光源64和外侧面向的光源66。

对于自行车的运动停止之后的预定初始时间段，处理器50关闭纵向面向的光源64和外侧面向的光源66，但是频繁地监测运动传感器56以便发现自行车的恢复运动，即，处理器50维持对运动的高灵敏度并且在检测到甚至相对小水平的运动时重新激活光源。该初始预定时间段被称为“待机状态”，在该初始预定时间段期间，处理器50维持对恢复运动的高灵敏度状态，并且该初始预定时间段被称为“待机时间”。

在待机时间过去之后，处理器50以及因此灯模块12然后进入对运动具有低得多的灵敏度的模式，以节省电池寿命，这被称为“休眠状态”。休眠状态持续另一预定时间段。在休眠状态下，处理器50继续监测用于运动的运动传感器56，但是处于比处于待机状态时更长的时间段。如果在休眠状态期间检测到适当水平和持续时间的运动，则处理器50将再次开启纵向面向的光源64和外侧面向的光源66。

在休眠状态时间段的持续时间到期时，如果没有检测到运动，则处理器50将完全关闭，并且灯模块12将进入“关闭状态”。一旦灯模块12进入“关闭状态”，需要手动致动通/断开关68以开启灯模块。上述传感器和编程允许基于运动的灯模块12的自动开启和关闭运行和状态改变。

参照图9，示出了图示灯模块颜色状态编程的高级流程图。

在步骤101中，处理器50确定灯模块12的颜色状态是否已被预先设置。如果答案为否，在步骤102A中，处理器50经由取向传感器54确定灯模块12是否竖直定位。竖直取向表示灯模块12正用在辅助支座中而不是踏板中，而大体水平取向表示灯模块正用在踏板中。如果回答是该灯模块不是竖直的，即，是在踏板中而不是辅助支座中，则在步骤103中，该处理器检测纵向面向的光源64和外侧面向的光源66是由通/断开关68的致动而开启的还是从待机模式或休眠模式唤醒而开启的。

在步骤104中，在光源64、66开启的情况下，位于踏板14中的由取向传感器54指示的向前位置中的灯模块12被设定为投射白光，并且面向后部或后方的灯模块被设置为投射红光。该向前灯模块被限定为在相对于地面的竖直平面的前方、穿过踏板轴22的灯模块。面向后部或后方的灯模块是相对于地面的竖直平面后面的、穿过踏板轴22的模块。

在步骤105中，在已经将光颜色状态初始设定达预定时间段之后，处理器行进至步骤106。

在步骤106中，在运动开始时，处理器使用来自取向传感器54的输入确定灯模块12是定位在前方还是后方，并且是否定位在距平行于地面并穿过踏板轴22的平面正45度或负45度的弧形扇区内。在已检测到运动达预定时间段(例如，在示例性实施例中，大约0.35秒)之后，处理器50将向前定位的灯模块设定成投射白光，并将后部或后方定位的灯模块设定成投射红光，而不管灯模块的原始设定如何。只要检测到运动，处理器50对踏板位置的监测是连续的。

参照图9A和图9B，在骑行期间，骑车人可以有意或无意地“翻转”一个或两个踏板14。连续监测踏板位置和取向的处理器50在模块从前方位置翻转到后方位置或反过来时改变灯模块12的光颜色。当踏板开始顺时针或逆时针翻转时，处理器50将初始地检测踏板围绕踏板轴22的旋转何时距水平线超过45度，并且将检测踏板何时已经完成135度的旋转，即，在踏板轴22的另一侧上踏板处于距水平线约45度的位置，并且将根据踏板是否已经从后方位置向前方位置顺时针旋转(光颜色从红色变成白色)或已经从前方位置向后方位置逆时针旋转(光颜色从白色变成红色)而重置在135度的旋转处的光颜色。

再次参照图9，在步骤101中，如果答案为是，则颜色模式已经被预先设定，处理器行进到步骤102B并且确定灯模块12是否竖直取向。如果答案为否，则灯模块不是竖直取向，其对应于踏板中使用的灯模块，处理器50直接行进到如上所述的步骤106。

参照图11-图16，描绘了用于灯模块12的辅助支座76。辅助支座76允许灯模块12附接在自行车上的其他位置中。例如，该支座可以用于车把、座位立柱、自行车的其他管和支柱、轮辐、以及自行车头盔上。辅助支座还可用于诸如小型摩托车或摩托车的其他车辆上，并且还可附接至背包或附接在骑手或行人的衣服上。

辅助支座76被配置为具有基部支腿80和上部支腿82的L形支架。辅助支座76可以可滑动地接纳和固持灯模块12。辅助支座76的固持特征类似于踏板14的固持特征。基部支腿80包括与设置在灯模块12的外壳中的磁体40磁耦合的磁体38。基部支腿80还包括槽78，槽78接纳灯模块12的电源连接器70，以便更好地将灯模块12固定到支座。上部支腿82包括用于接合灯模块的防震凸片34的槽84。

上部支腿82还配备有一对斜切的通孔86。通孔86允许多种适配器附接至辅助支座76，其中，适配器允许辅助支座附接至各种表面或物体。例如，图14中示出的管适配器88允许辅助支座附接至自行车车把、座椅柱和自行车框架管。图15中示出的U形夹式适配器90允许辅助支座附接至共用相机支座和使用这种类型的附接接口的任何其他装备。图16中示出了适于将辅助支座附接至皮带或条带的适配器。

辅助支座76进一步包括第二磁体92(参见图14和图16)，该第二磁体92定位在上部支腿82上，使得其将被灯模块的安装配置传感器52检测，该安装配置传感器在该示例性实施例中是霍尔效应传感器。当灯模块12检测到其竖直取向时，其将根据第二磁体92具有南北极性还是南北极性并根据通/断开关68的位置来设定光源颜色。

以这种方式，用户可以配置辅助支座76，使得当灯模块12被置于支座76中时，灯模块12将自动设定其状态(诸如颜色或闪烁模式)，而不管当其不在支座中时其先前状态。这对于确保灯模块12在用作自行车尾灯时总是红色的，而在用作自行车前灯时总是白色的以遵守交通法规是特别有用的。

参照图9A，在步骤102A或步骤102B中，当灯模块12的处理器50经由取向传感器54检测到灯模块在Z轴的正30度或负30度内时，如图10A和图10B中所示，处理器50认为灯模块12处于竖直位置中。当灯模块12处于竖直位置中且安装在辅助支座76中，且第二磁体92安装在支座中时，灯模块的颜色状态建立如下：(1)如果磁体安装为具有南北极且通/断开关68处于上位置，灯模块12投射红光；(2)如果磁体安装为具有南北极且通/断开关68在下位置，灯模块12投射白光；(3)如果磁体安装为具有南北极且通/断开关68在上位置，灯模块12投射白光；以及(4)如果磁体安装为具有南北极性并且通/断开关68处于下位置，则灯模块12投射红光。

可以通过在辅助支座中不包括第二磁体92来定义灯模块12的又一另外的状态。即，当安装配置传感器(在示例性实施例的情况下是霍尔效应传感器)未能检测到第二磁体92的存在时，可定义另外的光状态。具体地，如果霍尔效应传感器未能检测到第二磁体92的存在，则灯模块将回复到简单模式，在简单模式中，仅通/断开关68将控制LED的状态，以用于接通或断开、颜色和闪烁状态。在此简单模式中，处理器50还可被设定为忽略取向传感器和运动传感器的所有输入。

虽然已经关于示例性实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明构思的情况下可以设计本发明的附加变化。例如，系统的另外的实施例可包含以下特征或功能性。

灯模块12可以被构造有经由USB端口的数据通信。当插入计算机或者经由线缆连接到电话时，灯模块12可以显示诸如状态、电池充电水平和其他设定的信息，并且允许用户经由计算机或者电话应用来改变设定(亮度、闪烁模式、自动模式设定等)。此外，可更新灯模块固件。

灯模块12可以包括无线通信芯片，诸如低功率蓝牙或类似物，该无线通信芯片使得灯模块能够被远程装置或骑车人的移动电话远程控制并且与远程装置或骑车人的移动电话通信。该遥控器可用于开启或关闭一个或更多个灯模块并改变一个、一些或全部灯模块的状态。

此外，灯模块12可以被配置成在位于踏板中时充当转向信号。如果骑车人右转，他们按下遥控器上的右转按钮并且右手踏板像传统转向信号一样开始闪烁并且左手踏板变成静态稳定灯。

一组灯模块可以被配置成彼此通信并且协调闪烁速率或其他功能。使用内部运动传感器，灯模块可以检测骑车人何时制动或减速，并且改变灯的亮度或闪烁速率以表示骑车人主动制动或减速。

使用内置运动传感器或其他潜在传感器，可以使用灯模块12来测量踏板节奏并且存储该信息或将其无线地传输至骑车人的骑行计算机或移动电话。此外，这些灯模块可以经由加速度计测量自行车速度并且然后基于踏板节奏或自行车速度来改变灯输出或光状态。这允许基于踩踏节奏来调整灯模块闪烁速率，以便提供视觉上最有效的设定。

灯模块12可以包括堆叠或夹在一起以用于充电的能力，使得仅需要插入单个灯模块并且将向堆叠中的其他灯模块提供电力。这可以通过物理连接或者通过无线充电来完成。

灯模块12可包括多个LED或具有对每个单独LED的控制的LED条带，使得当使用转向信号功能时可使用动态“追逐”图案来指示转向意图。此外，可以使用“紧急停止/闪烁”图案。多个LED可以用于传送电池的离散充电水平。该灯模块可以包含集成的反射器元件。

工业实用性

本发明是一种自动自行车照明系统，该自动自行车照明系统包括灯模块，灯模块包含传感器和处理器，传感器和处理器使得能够根据模块的物理取向来改变所发射的光的颜色和/或闪烁状态。传感器和处理器还允许根据是否感测到灯模块的移动来调整灯模块的运行状态。这些模块与被配置成可移除地接纳这些模块的踏板和/或与辅助支座结合使用，该辅助支座用于将这些模块安装到自行车的其他部件，诸如像车把、座位柱、框架管、头盔以及骑车人服装。本发明的自动自行车照明系统可以在工业上应用于开发呈用于自行车和骑行装备的改进的灯形式的安全装备。

Claims (32)

1.一种自动自行车照明系统，包括：

踏板和至少一个灯模块；

所述踏板包括踏板框架，所述踏板框架包括毂，其中，所述毂能够围绕轴自由地旋转，所述踏板框架被配置成接纳所述至少一个灯模块，所述至少一个灯模块与所述轴间隔开；

所述至少一个灯模块包括外壳，所述外壳具有能够发射第一光状态和第二光状态的光源；

所述至少一个灯模块包括用于控制所述光源的电路，所述电路包括所述光源、电源和从取向传感器接收信息的处理器；以及

其中，从所述取向传感器接收信息的所述处理器被配置为：如果所述至少一个灯模块被定位在相对于所述轴的第一取向上，则将所述光源设定为所述第一光状态，以及如果所述至少一个灯模块被定位在相对于所述轴的第二取向上，则将所述光源设定为所述第二光状态。

2.根据权利要求2所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括向所述处理器提供信息的运动传感器，其中，所述处理器进一步根据所述至少一个灯模块是移动的还是静止的来控制所述至少一个灯模块的运行。

3.根据权利要求2所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述至少一个灯模块正在移动时，所述处理器开启所述光源。

4.根据权利要求2所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述至少一个灯模块静止时，所述处理器关闭所述光源。

5.根据权利要求2所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述至少一个灯模块静止时，所述处理器关闭所述光源，并且将所述至少一个灯模块置于待机模式，其中，在第一预定时间段期间所述处理器监测所述运动传感器并且在检测到移动时开启所述光源。

6.根据权利要求5所述的自动自行车照明系统，其中，在所述第一预定时间段期满时，所述处理器进入第二预定时间段的休眠模式，其中，在所述第二预定时间段期间所述处理器监测所述运动传感器，并且如果检测到持续激活时间段的移动则开启所述光源。

7.根据权利要求6所述的自动自行车照明系统，其中，在所述第二预定时间段期满时，所述处理器关闭所述至少一个灯模块的所述电路。

8.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括安装配置传感器，其中，所述安装配置传感器允许所述处理器确定所述至少一个灯模块是位于在自行车的右手侧还是左手侧的踏板中。

9.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，所述至少一个灯模块可移除地附接至所述踏板框架。

10.根据权利要求9所述的自动自行车照明系统，其中，所述至少一个灯模块在从所述踏板框架移除时自动关闭。

11.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，所述踏板框架包括磁体，并且所述至少一个灯模块包括磁体，并且所述磁体将所述至少一个灯模块固持在所述踏板内。

12.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，所述光源在垂直于所述轴的纵向轴线的方向上以及在平行于所述轴的纵向轴线的方向上投射光。

13.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述踏板从平行于地面的位置开始已经围绕所述轴的纵向轴线旋转了至少90度时，改变所述至少一个灯模块的光状态。

14.根据权利要求1所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括使所述至少一个灯模块能够与外部设备无线通信的无线电装置。

15.一种灯模块，包括：

外壳，所述外壳具有能够发射第一状态和第二状态的光的光源；

电路，所述电路用于控制所述光源，所述电路包括所述光源、从取向传感器接收输入的处理器以及电源；

其中，所述处理器被配置成根据所述取向传感器所提供的信息而将所述光源设定为所述第一状态或所述第二状态。

16.根据权利要求15所述的灯模块，其中，所述电路进一步包括向所述处理器提供信息的运动传感器，其中，所述处理器进一步根据所述至少一个灯模块是移动的还是静止的来控制所述光源的运行。

17.根据权利要求16所述的灯模块，其中，当所述处理器检测到所述灯模块正在移动时，所述处理器开启所述光源。

18.根据权利要求16所述的灯模块，其中，当所述处理器检测到所述灯模块静止时，所述处理器关闭所述光源，并且将所述灯模块置于待机模式，其中，在第一预定时间段期间所述处理器监测所述运动传感器并且在检测到移动时开启所述光源。

19.根据权利要求18所述的灯模块，其中，在所述第一预定时间段期满时，所述处理器进入第二预定时间段的休眠模式，其中，在所述第二预定时间段期间所述处理器监测所述运动传感器，并且如果检测到持续激活时间段的移动则开启所述光源。

20.根据权利要求19所述的灯模块，其中，在所述第二预定时间段期满时，所述处理器关闭所述灯模块的所述电路。

21.根据权利要求15所述的灯模块，其中，所述电路进一步包括安装配置传感器，其中，所述安装配置传感器允许所述处理器确定外部支座的配置。

22.根据权利要求15所述的灯模块，其中，所述电路进一步包括使所述灯模块能够与外部设备无线通信的无线电装置。

23.一种自动自行车照明系统，包括：

安装支架和灯模块；

所述安装支架被配置为接纳所述灯模块；

所述灯模块包括外壳，所述外壳具有能够发射第一光状态和第二光状态的光源；

所述灯模块包括用于控制所述光源的电路，所述电路包括处理器、取向传感器、所述光源和电源；

其中，从所述取向传感器接收信息的所述处理器被配置成根据所述灯模块相对于重力的取向而将所述光源设定成所述第一光状态或所述第二光状态。

24.根据权利要求23所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括安装配置传感器，其中，从所述取向传感器和所述安装配置传感器接收信息的所述处理器被配置成根据由所述安装配置传感器检测到的所述灯模块的取向和所述安装支架的配置，将所述光源设定成所述第一光状态或所述第二光状态。

25.根据权利要求23所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括运动传感器，其中，当所述处理器检测到所述灯模块正在移动时，所述处理器开启所述光源。

26.根据权利要求25所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述灯模块静止时，所述处理器关闭所述光源。

27.根据权利要求25所述的自动自行车照明系统，其中，当所述处理器检测到所述灯模块静止时，所述处理器关闭所述光源，并且将所述灯模块置于待机模式，其中，在第一预定时间段期间所述处理器监测所述运动传感器并且在检测到移动时开启所述光源。

28.根据权利要求27所述的自动自行车照明系统，其中，在第二预定时间段期满时，所述处理器关闭所述灯模块的所述电路。

29.根据权利要求23所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括无线电装置，所述无线电装置使所述灯模块能够与外部设备无线通信。

30.一种自动自行车照明系统，包括：

踏板和至少一个光源；

所述踏板包括踏板框架，所述踏板框架包括毂，其中，所述毂能围绕轴自由地旋转，所述踏板框架被配置成接纳所述至少一个光源；

所述至少一个光源能够发射第一光状态和第二光状态；以及

所述至少一个光源被配置在具有无线电装置的电路中，所述无线电装置能够与外部设备无线通信所述光源的状态。

31.根据权利要求30所述的自动自行车照明系统，其中，所述电路进一步包括至少一个传感器，并且所述无线电装置将来自所述至少一个传感器的信息通信至所述外部设备。

32.根据权利要求31所述的自动自行车照明系统，其中，所述至少一个传感器选自取向传感器、运动传感器和安装配置传感器。