CN211308818U - 一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，包括主控单元，速度及姿态检测单元，状态显示单元；利用速度及姿态检测单元检测车辆的运动速度及姿态数据，实现支持任意位置安装，并通过主控单元根据运动速度及姿态数据计算车辆的行驶速度及判断车辆的状态；主控单元还根据车辆的行驶速度及车辆的状态输出对应的警示信号给状态显示电路进行显示；并且主控单元还可以与移动终端进行无线连接，当车辆处于侧翻状态时，主控单元通过移动终端将车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；主控单元还可以自动与多个自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯进行无线连接，并进行同步显示。

Description

一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯

技术领域

本实用新型涉及技术领域，更具体地说，涉及一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯。

背景技术

骑行不论是对于记忆力较强还是较弱的人来说都具有提高记忆力的作用，缓解帕金森，骑车可以改善与运动有关的大脑区域的活动情况，骑行也可以防癌，日常缺乏运动，就是容易致癌的不良行为之一，长期坚持骑自行车可增强心血管功能，尤其是有氧运动，提高人体新陈代谢和免疫力，起到健身防癌的作用；

由于白天需要工作，所以不少人选择晚上进行骑行运动，大大小小的骑行俱乐部应运而生，经常会组织会员组队骑行，骑行时都会要求骑手的自行车必须配备尾灯以保障夜骑安全。

一般的自行车尾灯都有常亮、闪烁、呼吸灯等模式，车队组队骑行时，成员的尾灯即使调整到相同的闪烁模式，但是尾灯之间没法进行同步，各尾灯闪烁的节拍还是会不一致，使整个车队的尾灯闪烁没有形成一致的识别标识。

现在有的自行车尾灯具有刹车检测功能，检测到刹车时会让尾灯高亮或闪烁：其原理为尾灯内有加速度传感器，检测水平方向的加速度变化，但当尾灯的安装位置非水平时会影响刹车检测的精度，特别是如果把尾灯安装在骑手的头盔后部随着人体的晃动而严重影响到尾灯对刹车检测的精度；当尾灯非水平安装时加速度传感器X轴方向所检测到的值会受重力加速度g的影响，按相同的加速度进行刹车时，检测到的值与水平安装时的值会不一样，所以当用相同的加速度阈值来判断刹车时就会出现偏差。

现有的自行车尾灯大部分都只是灯光警示功能，有部分尾灯有刹车警示功能，但并没有侧翻警示功能，不能提供进一步的安全防护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以与多个尾灯进行同步显示，侧翻状态警示以及支持任意位置安装的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本实用新型提供了一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯包括：主控单元，速度及姿态检测单元，亮度检测单元，状态显示单元；

其中，所述速度及姿态检测单元用于检测车辆的运动速度及姿态数据；

所述亮度检测单元用于检测当前环境的亮度；

所述速度及姿态检测单元与所述主控单元连接；所述主控单元用于根据所述运动速度及所述姿态数据计算所述车辆的行驶速度及判断所述车辆的状态，所述状态包括所述车辆是否处于刹车状态，过坎状态，侧翻状态；

所述状态显示电路与所述主控单元连接；所述主控单元还用于根据所述车辆的行驶速度及所述车辆的状态输出对应的警示信号给所述状态显示电路进行显示；

所述亮度检测单元与所述主控单元连接；所述主控单元还用于根据所述亮度控制所述状态显示电路是否进行显示；

所述主控单元还可以与移动终端进行无线连接；当所述车辆处于侧翻状态时，所述主控单元通过所述移动终端将所述车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；以及通过所述移动终端配置所述状态显示电路的显示颜色；

所述主控单元还可以自动与多个所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯进行无线连接，用于同步显示。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括供电单元，所述供电单元分别与所述主控单元，所述速度及姿态检测单元，所述状态显示单元；所述供电单元用于为所述主控单元，所述速度及姿态检测单元，所述状态显示单元提供电力供应。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述供电单元包括电池，电池充电芯片，电池保护芯片，场效应管，稳压器；所述电池的正极与所述电池充电芯片的BAT端连接，所述电池的正极还连接有第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容的另一端均接地；所述电池充电芯片的PROG端连接有第一电阻，所述第一电阻的另一端也接地；所述电池充电芯片VCC端连接有插座，所述插座用于与外部的充电设备进行连接，所述电池充电芯片的VCC端与所述插座的1引脚连接，所述插座的2引脚接地；所述电池充电芯片的VCC端还连接有第三电容和第四电容，所述第三电容和第四电容的另一端均接地；所述充电管理芯片的CHRG端连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端与所述稳压器的VOUT端连接，所述充电管理芯片的CHRG端还与所述主控单元连接；

所述电池的正极还连接有第三电阻，所述第三电阻的另一端与所述电池保护芯片的VDD端连接，所述第三电阻的另一端还连接有第五电容，所述第五电容的另一端与所述电池的负极连接；所述电池的负极分别与所述电池保护芯片的VSS端和所述场效应管的多个S1端连接；所述电池保护芯片的DO端还连接有第六电容且还与所述场效应管的G1端连接，所述第六电容的另一端与所述场效应管的多个S1端连接；所述电池保护芯片的VM端还连接有第四电阻，所述第四电阻的另一端与所述场效应管的多个S2端连接且还接地；所述电池保护芯片的CO端与所述场效应管的G2端连接；

所述电池的正极还与稳压器的VIN端以及ON/OFF端连接，所述电池的正极还连接有第七电容，所述第七电容的另一端接地，所述稳压器的VSS端也接地；所述稳压器的VOUT端还连接有第八电容，所述第八电容的正极与所述稳压器的VSS端连接，所述第八电容的负极接地。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述主控单元为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的P0.19与所述充电管理芯片的CHRG端连接；所述蓝牙芯片的VDD端与所述稳压器的VOUT端连接且还连接有第九电容，所述第九电容的另一端接地；

所述蓝牙芯片的ANT端连接有第十电容和电感，所述电感的另一端连接有天线，所述天线的1引脚与所述电感的另一端连接，所述天线的2引脚接地，所述第十电容的另一端也接地；

所述蓝牙芯片还可以与所述车辆上的速度传感器进行连接，用于通过所述速度传感器获取所述车辆的行驶速度，所述蓝牙芯片的SWDIO端和SWCLK端均与所述速度传感器连接。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括按键单元，所述按键单元与所述主控单元连接；所述按键单元用于控制所述主控单元进行待机或开机，和切换所述状态显示电路的显示颜色，以及切换所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；也可以通过所述移动终端切换所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；所述工作模式包括车装后部模式，车装前部模式，头戴后部模式，头戴前部模式；

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述按键电路包括按键，第十一电容，第五电阻；所述按键的1引脚接地，所述按键的2引脚与所述第五电阻连接，所述第五电阻的另一端与所述稳压器的VOUT 端连接；所述按键的2引脚还与所述蓝牙芯片的P0.31/AIN7端连接；所述第十一电容与所述按键的2引脚连接，所述第十一电容与所述按键的1引脚连接。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述速度及姿态检测单元为加速度及陀螺仪传感器，

所述加速度及陀螺仪传感器的SDO端与所述蓝牙芯片的P0.14/TRDATA[3] 端连接，

所述加速度及陀螺仪传感器的INT1端与所述蓝牙芯片的P0.13端连接，

所述加速度及陀螺仪传感器的INT2端与所述蓝牙芯片的 P0.18/TRDATA[0]/SWO端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的SDX端与所述蓝牙芯片的P0.15/TRDATA[2]端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的SCX端与所述蓝牙芯片的P0.16/TRDATA[1]端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的CSB端与所述蓝牙芯片的P0.17端连接；

所述加速度及陀螺仪传感器的VDDIO端和VDD端均与所述稳压器的VOUT 端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的VDDIO端还连接有第十二电容且VDD 端连接有第十三电容，所述第十二电容和所述第十三电容的另一端均接地。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述亮度检测单元包括光电二极管，第十四电容；所述光电二极管的负极与所述蓝牙芯片的P0.20/TRCLK端连接且正极与所述蓝牙芯片的P0.05/AIN3端连接；所述第十四电容与所述光电二极管的正极连接，所述第十四电容的另一端接地；所述光电二极管的正极还连接有第十六电阻，所述第十六电阻的另一端接地。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述状态显示单元包括第一三色发光二极管，第二三色发光二极管，第三三色发光二极管，第四三色发光二极管，呼吸灯控制器；

所述呼吸灯控制器的SCL端与所述蓝牙芯片的P0.12端连接，且SDA端与所述蓝牙芯片的P0.04/AIN2端连接；所述呼吸灯控制器的SCL端还连接有第十七电阻，且SDA端还连接有第十八电阻，所述第十七电阻和所述第十八电阻的另一端均与所述稳压器的VOUT端连接；所述呼吸灯控制器的SHDN端与所述蓝牙芯片的P0.03/AIN1端连接；所述蓝牙芯片的VCC端，AD1端，AD0端均与所述电池的正极连接；

所述第一三色发光二极管，所述第二三色发光二极管，所述第三三色发光二极管，所述第四三色发光二极管的正极均与所述电池的正极连接且还连接有第十五电容，所述第十五电容的另一端接地；

所述呼吸灯控制器的OUT9端分别与所述第一三色发光二极管的R端和所述第二三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT8端分别与所述第一三色发光二极管的B端和所述第二三色发光二极管的B端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT7端分别与所述第一三色发光二极管的G端和所述第二三色发光二极管的G端连接；

所述呼吸灯控制器的OUT0端分别与所述第三三色发光二极管的R端和所述第四三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT1端分别与所述第三三色发光二极管的B端和所述第四三色发光二极管的B端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT2端分别与所述第三三色发光二极管的G端和所述第四三色发光二极管的G端连接；

所述呼吸灯控制器的OUT6端分别与所述第五三色发光二极管的R端和所述第六三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT5端分别与所述第五三色发光二极管的G端和所述第六三色发光二极管的G端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT4端分别与所述第五三色发光二极管的B端和所述第六三色发光二极管的B端连接。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其中，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述电池的电压；所述电压检测单元包括第十九电阻和第二十电阻以及第十六电容；所述第十九电阻与所述电池的正极连接，所述第十九电阻的另一端分别与所述第二十电阻和所述第十六电容连接，所述第二十电阻和所述第十六电容的另一端均接地；所述第十九电阻的另一端还与所述蓝牙芯片的 P0.02/AIN0端连接。

另一方面，本实用新型提供了一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构包括：本体和支架，其中，所述本体包括透光上盖和下盖，所述下盖的上方设有与所述电池相匹配的电池安装槽；所述电池安装槽的上方设有电路板，所述电路板与所述下盖固定连接；所述状态显示单元安装在所述电路板的上表面，所述上盖位于所述状态显示单元的上方与所述下盖固定连接；所述支架包括底座和防滑垫以及U型管卡，所述底座与所述下盖可拆卸连接，所述防滑垫位于所述底座的下表面与所述底座固定连接，所述U型管卡位于所述防滑垫的下方与所述底座可拆卸连接。

本实用新型所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构，其中，所述支架包括座包底座和座包底座支架，所述座包底座与所述下盖可拆卸连接，所述座包底座支架与所述座包底座固定连接，所述座包底座支架上设有多个通孔用于与所述车辆固定连接。

本实用新型的有益效果在于：利用速度及姿态检测单元检测车辆的运动速度及姿态数据，并通过主控单元根据运动速度及姿态数据计算车辆的行驶速度及判断车辆的状态，状态包括车辆是否处于刹车状态，过坎状态，侧翻状态；主控单元还根据车辆的行驶速度及车辆的状态输出对应的警示信号给状态显示电路进行显示；以及利用亮度检测单元检测当前环境的亮度，并还通过主控单元根据当前环境的亮度控制状态显示电路是否进行显示；并且主控单元还可以与移动终端进行无线连接，当车辆处于侧翻状态时，主控单元通过移动终端将车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；主控单元还可以自动与多个自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯进行无线连接，并进行同步显示；以及还可以通过移动终端配置状态显示电路的显示颜色。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的供电单元的电路原理图；

图2是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的主控单元的电路原理图；

图3是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的按键单元的电路原理图；

图4是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的速度及姿态检测单元的电路原理图；

图5是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的亮度检测单元的电路原理图；

图6是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的状态显示单元的电路原理图；

图7是本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的电压检测单元的电路原理图；

图8是本实用新型较佳实施例二的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构示意图；

图9是本实用新型较佳实施例二的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构的本体的爆炸图；

图10是本实用新型较佳实施例二的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构的支架的爆炸图；

图11是本实用新型较佳实施例三的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构的示意图；

图12是本实用新型较佳实施例三的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的本体的爆炸图；

图13是本实用新型较佳实施例三的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的支架的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例一的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯如图 1所示，同时参阅图2至图7所示，包括主控单元10，速度及姿态检测单元 20，亮度检测单元30，状态显示单元40，速度及姿态检测单元20用于检测车辆的运动速度及姿态数据；

亮度检测单元30用于检测当前环境的亮度；

速度及姿态检测单元20与主控单元10连接；主控单元10用于根据运动速度及姿态数据计算车辆的行驶速度及判断车辆的状态，状态包括车辆是否处于刹车状态，过坎状态，侧翻状态；

状态显示单元40与主控单元10连接；主控单元10还用于根据车辆的行驶速度及车辆的状态输出对应的警示信号给状态显示单元40进行显示；

亮度检测单元30与主控单元10连接；主控单元10还用于根据亮度控制状态显示单元40是否进行显示；

主控单元10还可以与移动终端进行无线连接；当车辆处于侧翻状态时，主控单元10通过移动终端将车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；以及通过移动终端配置状态显示单元40的显示颜色；

主控单元10还可以自动与多个自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯进行无线连接，用于同步显示；

利用速度及姿态检测单元20检测车辆的运动速度及姿态数据，并通过主控单元10根据运动速度及姿态数据计算车辆的行驶速度及判断车辆的状态，状态包括车辆是否处于刹车状态，过坎状态，侧翻状态；主控单元10还根据车辆的行驶速度及车辆的状态输出对应的警示信号给状态显示单元40进行显示；以及利用亮度检测单元30检测当前环境的亮度，并还通过主控单元10 根据当前环境的亮度控制状态显示单元40是否进行显示；并且主控单元10 还可以与移动终端进行无线连接，当车辆处于侧翻状态时，主控单元10通过移动终端将车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；主控单元10还可以自动与多个自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯(与多个自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的主控单元)进行无线连接，并同步状态显示单元40的闪烁频率；现有的自行车尾灯都是各自独立工作，不能互相建立连接和同步，车队组队骑行时，成员的尾灯即使调整到相同的闪烁模式，但是尾灯之间没法进行同步，各尾灯闪烁的节拍是不一致的，整个车队的尾灯闪烁没有形成一致的识别标识；本实施例提供的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯可以根据自组网的算法，把一定范围内相同闪烁模式的尾灯自动组网联系起来，使这些尾灯按相同的节拍亮灭，而不需要人工的干预，通过尾灯的一致闪烁就能判断骑手是属于同一队伍的；以及还可以通过移动终端配置状态显示单元40的显示颜色。

如图1，图2，图4，图6所示，自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括供电单元50，供电单元50分别与主控单元10，速度及姿态检测单元 20，状态显示单元40；供电单元50用于为主控单元10，速度及姿态检测单元 20，状态显示单元40提供电力供应。

如图1所示，供电单元50包括电池U5，电池充电芯片U1，电池保护芯片 U8，场效应管U9，稳压器U6；电池U5的正极与电池充电芯片U1的BAT端连接，电池U5的正极还连接有第一电容C4和第二电容C5，第一电容C4和第二电容C5的另一端均接地；电池充电芯片U1的PROG端连接有第一电阻R8，第一电阻R8的另一端也接地；电池充电芯片U1VCC端连接有插座J1，插座J1 用于与外部的充电设备进行连接，电池充电芯片U1的VCC端与插座J1的1 引脚连接，插座J1的2引脚接地；电池充电芯片U1的VCC端还连接有第三电容C2和第四电容C3，第三电容C2和第四电容C3的另一端均接地；电池充电芯片U1的CHRG端连接有第二电阻R7，第二电阻R7的另一端与稳压器U6的 VOUT端连接，电池充电芯片U1的CHRG端还与主控单元10连接；

电池U5的正极还连接有第三电阻R5，第三电阻R5的另一端与电池保护芯片U8的VDD端连接，第三电阻R5的另一端还连接有第五电容C6，第五电容C6的另一端与电池U5的负极连接；电池U5的负极分别与电池保护芯片U8 的VSS端和场效应管U9的多个S1端连接；电池保护芯片U8的DO端还连接有第六电容C28且还与场效应管U9的G1端连接，第六电容C28的另一端与场效应管U9的多个S1端连接；电池保护芯片U8的VM端还连接有第四电阻R6，第四电阻R6的另一端与场效应管U9的多个S2端连接且还接地；电池保护芯片U8的CO端与场效应管U9的G2端连接；

电池U5的正极还与稳压器U6的VIN端以及ON/OFF端连接，电池U5的正极还连接有第七电容C11，第七电容C11的另一端接地，稳压器U6的VSS端也接地；稳压器U6的VOUT端还连接有第八电容C12，第八电容C12的正极与稳压器U6的VSS端连接，第八电容C12的负极接地；

电池充电芯片U1对电池U5进行恒流，恒压充电，并控制充电电流在0.2A，电池保护芯片U8对电池U5提供了过充、过放、过流、短路等保护，保障电池 U5能正常进行充放电，电池的输出经过稳压器降压后，形成一个稳定的3.0V 电源为其它单元供电。

如图1和图2所示，主控单元10为蓝牙芯片U16，蓝牙芯片U16的P0.19 与电池充电芯片U1的CHRG端连接；蓝牙芯片U16的VDD端与稳压器U6的VOUT 端连接且还连接有第九电容C15，第九电容C15的另一端接地；

蓝牙芯片U16的ANT端连接有第十电容C26和电感L5，电感L5的另一端连接有天线U11，天线U11的1引脚与电感L5的另一端连接，天线U11的2 引脚接地，第十电容C26的另一端也接地；

蓝牙芯片U16还可以与车辆上的速度传感器(图中未显示)进行连接，用于通过速度传感器获取车辆的行驶速度，蓝牙芯片U16的SWDIO端和SWCLK 端均与速度传感器连接；

蓝牙芯片U16为低功耗蓝牙+无线协议栈的片上系统，拥有ARM Cortex-M4 内核和浮点运算单元FPU,蓝牙芯片U16通过GPIO和I2C接口的方式与各单元连接；从速度及姿态显示单元20获取数据，驱动状态显示40单元进行显示，蓝牙芯片U16上运行着嵌入式软件，协调着各单元和外设工作，蓝牙芯片U16 还含有2.4GHz无线收发器，配合无线协议栈，在嵌入式软件的控制下，通过低功耗蓝牙BLE协议和智能手机通信，通过ANT+协议和速度传感器、踏频传感器等外部传感器通信，通过ANT+协议和其他智能尾灯进行无线组网通讯。

如图2和图3以及图6所示，自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括按键单元60，按键单元60与主控单元10连接；按键单元60用于控制主控单元10进行待机或开机，和切换状态显示单元40的显示颜色，以及切换自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；也可以通过移动终端切换自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；工作模式包括车装后部模式，车装前部模式，头戴后部模式，头戴前部模式，适应不同的安装位置使用；

如图2和图3所示，按键单元60包括按键SW1，第十一电容C29，第五电阻R16；按键SW1的1引脚接地，按键SW1的2引脚与第五电阻R16连接，第五电阻R16的另一端与稳压器U6的VOUT端连接；按键SW1的2引脚还与蓝牙芯片U16的P0.31/AIN7端连接；第十一电容C29与按键SW1的2引脚连接，第十一电容C29与按键SW1的1引脚连接。

如图2和图4所示，速度及姿态检测单元20为加速度及陀螺仪传感器U3，加速度及陀螺仪传感器U3的SDO端与蓝牙芯片U16的P0.14/TRDATA[3]端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的INT1端与蓝牙芯片U16的P0.13端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的INT2端与蓝牙芯片U16的P0.18/TRDATA[0]/SWO 端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的SDX端与蓝牙芯片U16的P0.15/TRDATA[2] 端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的SCX端与蓝牙芯片U16的P0.16/TRDATA[1] 端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的CSB端与蓝牙芯片U16的P0.17端连接；

加速度及陀螺仪传感器U3的VDDIO端和VDD端均与稳压器U6的VOUT端连接，加速度及陀螺仪传感器U3的VDDIO端还连接有第十二电容C9且VDD 端连接有第十三电容C8，第十二电容C9和第十三电容C8的另一端均接地；

加速度及陀螺仪传感器U3通过I2C接口和蓝牙芯片U16连接，用于车辆的运动状态，蓝牙芯片U16根据加速度及陀螺仪传感器U3的智能进入休眠或唤醒；加速度及陀螺仪传感器U3提供的数据还是蓝牙芯片U16对刹车动作进行判断的主要数据，并还提供车辆的姿态数据，蓝牙芯片U16融合加速度及陀螺仪传感器U3中的加速度传感器和电子陀螺仪的数据进行计算和波形分析，判断刹车、过坎、侧翻等情况，并作出相应的告警提示；

现有的自行车尾灯的刹车检测功能的准确度受安装位置和角度限制，特别是把尾灯安装在骑手的头盔后部位置，就会随着人体的头部运动的不断变化，而影响到尾灯对刹车检测的精度；

本实施例中的加速度及陀螺仪传感器U3不仅有加速度传感器的功能还有电子陀螺仪的功能，蓝牙芯片U16把加速度传感器的X、Y、Z轴的数据和电子陀螺仪的姿态数据融合出水平方向的有效加速度，对融合后的水平方向加速度数据进行滤波、波形分析和阈值判断，无论智能尾灯是安装在自行车上(自行车后部及前部)还是安装在头盔上(头盔的前部或后部)，都能准确地检测出刹车动作；

并且还可以根据车辆的加速度变化和姿态变化检测出车辆是否处于侧翻状态，若车辆侧翻状态显示单元40高亮快闪提醒路过车辆注意避让；同时还能通过蓝牙芯片向手机App发出告警信号，手机App把告警信号和当前定位传至云端的后台服务系统；后台服务系统向用户预先设定的紧急联系人发送告警消息和摔车人的位置信息，提醒紧急联系人对摔车用户进行救援。

现在人们进行骑行运动时一般不会看移动终端，例如：手机，但会把手机放在骑行服口袋或自行车包中，自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯和智能手机联动的侧翻报警工作流程如下：

当车辆侧翻，蓝牙芯片U16检测到车辆侧翻，发送报警请求到手机App。

手机App会提示用户在20秒内确认是否安全；如果用户因摔车受伤不能干预App，则App会向云端的后台系统发送报警请求，并附带当前的定位信息。

后台系统根据用户ID匹配预设的紧急联系人信息，匹配成功后自动编写告警短信(包含用户的定位信息)，向短信网关发送SMS短消息请求。

短信网关通过移动电话网络把告警短信推送至一个或多个紧急联系人的手机上。

如图2和图5所示，亮度检测单元30包括光电二极管D8，第十四电容C16；光电二极管D8的负极与蓝牙芯片U16的P0.20/TRCLK端连接且正极与蓝牙芯片U16的P0.05/AIN3端连接；第十四电容C16与光电二极管D8的正极连接，第十四电容C16的另一端接地；光电二极管D8的正极还连接有第十六电阻 R12，第十六电阻R12的另一端接地；

光电二极管D8把环境光的强度转换成模拟电信号输入到蓝牙芯片U16，蓝牙芯片U16对模拟电信号进行AD转换得出环境光的强度；蓝牙芯片U16检测到环境光低于设定的光照强度而车辆正在运动时自动打开状态显示单元40 进行显示，当检测到环境光高于设定的光照强度时则关闭状态显示单元40。

如图2和图6所示，状态显示单元40包括第一三色发光二极管D1，第二三色发光二极管D2，第三三色发光二极管D3，第四三色发光二极管D4，呼吸灯控制器U4；

呼吸灯控制器U4的SCL端与蓝牙芯片U16的P0.12端连接，且SDA端与蓝牙芯片U16的P0.04/AIN2端连接；呼吸灯控制器U4的SCL端还连接有第十七电阻R10，且SDA端还连接有第十八电阻R9，第十七电阻R10和第十八电阻 R9的另一端均与稳压器U6的VOUT端连接；呼吸灯控制器U4的SHDN端与蓝牙芯片U16的P0.03/AIN1端连接；蓝牙芯片U16的VCC端，AD1端，AD0端均与电池U5的正极连接；

第一三色发光二极管D1，第二三色发光二极管D2，第三三色发光二极管D3，第四三色发光二极管D4的正极均与电池U5的正极连接且还连接有第十五电容C7，第十五电容C7的另一端接地；

呼吸灯控制器U4的OUT9端分别与第一三色发光二极管D1的R端和第二三色发光二极管D2的R端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT8端分别与第一三色发光二极管D1的B端和第二三色发光二极管D2的B端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT7端分别与第一三色发光二极管D1的G端和第二三色发光二极管D2的G端连接；

呼吸灯控制器U4的OUT0端分别与第三三色发光二极管D3的R端和第四三色发光二极管D4的R端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT1端分别与第三三色发光二极管D3的B端和第四三色发光二极管D4的B端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT2端分别与第三三色发光二极管D3的G端和第四三色发光二极管D4的G端连接；

呼吸灯控制器U4的OUT6端分别与第五三色发光二极管的R端和第六三色发光二极管的R端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT5端分别与第五三色发光二极管的G端和第六三色发光二极管的G端连接，

呼吸灯控制器U4的OUT4端分别与第五三色发光二极管的B端和第六三色发光二极管的B端连接；

蓝牙芯片U16根据用户设定的颜色和工作模式以及检测到的车辆状态输出对应的警示信号给状态显示单元40进行显示；使用三色发光二极管(红绿蓝)以适应更多的显示需求。

如图1和图2以及图7所示，自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括电压检测单元70，电压检测单元70用于检测电池U5的电压；电压检测单元70包括第十九电阻R14和第二十电阻R15以及第十六电容C31；第十九电阻R14与电池U5的正极连接，第十九电阻R14的另一端分别与第二十电阻R15 和第十六电容C31连接，第二十电阻R15和第十六电容C31的另一端均接地；第十九电阻R14的另一端还与蓝牙芯片的P0.02/AIN0端连接；当电压低于设定值时蓝牙芯片U16向移动终端发出低电量提醒，并还可以通过状态显示单元 40进行显示提醒。

本实用新型较佳实施例二的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构如图8所示，同时参阅图9和图10，包括本体1和支架2，本体1包括透光上盖10和下盖11，下盖11的上方设有与电池U5相匹配的电池安装槽12；电池安装槽12的上方设有电路板13，电路板13与下盖11固定连接；状态显示单元40安装在电路板13的上表面，上盖10位于状态显示单元40的上方与下盖11固定连接；

支架2包括底座20和防滑垫21以及U型管卡22，底座20与下盖11可拆卸连接，防滑垫21位于底座20的下表面与底座20固定连接，U型管卡22 位于防滑垫21的下方与底座20可拆卸连接；U型管卡22和底座20配合卡在自行车的座管，车把及头盔等部位，防滑垫21紧贴座管或头盔或车把等部位接触，起到防滑和缓冲的作用。

本实用新型较佳实施例三的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的结构如图11所示，同时参阅图12和图13，包括本体1和支架2，本体1包括透光上盖10和下盖11，下盖11的上方设有与电池U5相匹配的电池安装槽12；电池安装槽12的上方设有电路板13，电路板13与下盖11固定连接；状态显示单元40安装在电路板13的上表面，上盖10位于状态显示单元40的上方与下盖11固定连接；

支架2包括座包底座201和座包底座支架202，座包底座201与下盖11 可拆卸连接，座包底座支架202与座包底座201固定连接，座包底座支架202 上设有多个通孔203用于与车辆固定连接；可以使用扎带穿过通孔可以把座包底座支架202绑紧于座包的下方或通过螺丝固定在车辆上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，包括主控单元，速度及姿态检测单元，亮度检测单元，状态显示单元；

其特征在于，所述速度及姿态检测单元用于检测车辆的运动速度及姿态数据；

所述亮度检测单元用于检测当前环境的亮度；

所述速度及姿态检测单元与所述主控单元连接；所述主控单元用于根据所述运动速度及所述姿态数据计算所述车辆的行驶速度及判断所述车辆的状态，所述状态包括所述车辆是否处于刹车状态，过坎状态，侧翻状态；

所述状态显示电路与所述主控单元连接；所述主控单元还用于根据所述车辆的行驶速度及所述车辆的状态输出对应的警示信号给所述状态显示电路进行显示；

所述亮度检测单元与所述主控单元连接；所述主控单元还用于根据所述亮度控制所述状态显示电路是否进行显示；

所述主控单元还可以与移动终端进行无线连接；当所述车辆处于侧翻状态时，所述主控单元通过所述移动终端将所述车辆处于侧翻状态的信息发送至远程服务器；以及通过所述移动终端配置所述状态显示电路的显示颜色；

所述主控单元还可以自动与多个所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯进行无线连接，用于同步显示。

2.根据权利要求1所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括供电单元，所述供电单元分别与所述主控单元和所述速度及姿态检测单元以及所述状态显示单元连接；所述供电单元用于为所述主控单元，所述速度及姿态检测单元，所述状态显示单元提供电力供应。

3.根据权利要求2所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述供电单元包括电池，电池充电芯片，电池保护芯片，场效应管，稳压器；所述电池的正极与所述电池充电芯片的BAT端连接，所述电池的正极还连接有第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容的另一端均接地；所述电池充电芯片的PROG端连接有第一电阻，所述第一电阻的另一端也接地；所述电池充电芯片VCC端连接有插座，所述插座用于与外部的充电设备进行连接，所述电池充电芯片的VCC端与所述插座的1引脚连接，所述插座的2引脚接地；所述电池充电芯片的VCC端还连接有第三电容和第四电容，所述第三电容和第四电容的另一端均接地；所述充电管理芯片的CHRG端连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端与所述稳压器的VOUT端连接，所述充电管理芯片的CHRG端还与所述主控单元连接；

所述电池的正极还连接有第三电阻，所述第三电阻的另一端与所述电池保护芯片的VDD端连接，所述第三电阻的另一端还连接有第五电容，所述第五电容的另一端与所述电池的负极连接；所述电池的负极分别与所述电池保护芯片的VSS端和所述场效应管的多个S1端连接；所述电池保护芯片的DO端还连接有第六电容且还与所述场效应管的G1端连接，所述第六电容的另一端与所述场效应管的多个S1端连接；所述电池保护芯片的VM端还连接有第四电阻，所述第四电阻的另一端与所述场效应管的多个S2端连接且还接地；所述电池保护芯片的CO端与所述场效应管的G2端连接；

所述电池的正极还与稳压器的VIN端以及ON/OFF端连接，所述电池的正极还连接有第七电容，所述第七电容的另一端接地，所述稳压器的VSS端也接地；所述稳压器的VOUT端还连接有第八电容，所述第八电容的正极与所述稳压器的VSS端连接，所述第八电容的负极接地。

4.根据权利要求3所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述主控单元为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的P0.19与所述充电管理芯片的CHRG端连接；所述蓝牙芯片的VDD端与所述稳压器的VOUT端连接且还连接有第九电容，所述第九电容的另一端接地；

所述蓝牙芯片的ANT端连接有第十电容和电感，所述电感的另一端连接有天线，所述天线的1引脚与所述电感的另一端连接，所述天线的2引脚接地，所述第十电容的另一端也接地；

所述蓝牙芯片还可以与所述车辆上的速度传感器进行连接，用于通过所述速度传感器获取所述车辆的行驶速度，所述蓝牙芯片的SWDIO端和SWCLK端均与所述速度传感器连接。

5.根据权利要求4所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括按键单元，所述按键单元与所述主控单元连接；所述按键单元用于控制所述主控单元进行待机或开机，和切换所述状态显示电路的显示颜色，以及切换所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；也可以通过所述移动终端切换所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯的工作模式；所述工作模式包括车装后部模式，车装前部模式，头戴后部模式，头戴前部模式。

6.根据权利要求5所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述按键单元包括按键，第十一电容，第五电阻；所述按键的1引脚接地，所述按键的2引脚与所述第五电阻连接，所述第五电阻的另一端与所述稳压器的VOUT端连接；所述按键的2引脚还与所述蓝牙芯片的P0.31/AIN7端连接；所述第十一电容与所述按键的2引脚连接，所述第十一电容与所述按键的1引脚连接。

7.根据权利要求4所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述速度及姿态检测单元为加速度及陀螺仪传感器，

所述加速度及陀螺仪传感器的SDO端与所述蓝牙芯片的P0.14/TRDATA[3]端连接，

所述加速度及陀螺仪传感器的INT1端与所述蓝牙芯片的P0.13端连接，

所述加速度及陀螺仪传感器的INT2端与所述蓝牙芯片的P0.18/TRDATA[0]/SWO端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的SDX端与所述蓝牙芯片的P0.15/TRDATA[2]端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的SCX端与所述蓝牙芯片的P0.16/TRDATA[1]端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的CSB端与所述蓝牙芯片的P0.17端连接；

所述加速度及陀螺仪传感器的VDDIO端和VDD端均与所述稳压器的VOUT端连接，所述加速度及陀螺仪传感器的VDDIO端还连接有第十二电容且VDD端连接有第十三电容，所述第十二电容和所述第十三电容的另一端均接地。

8.根据权利要求4所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述亮度检测单元包括光电二极管，第十四电容；所述光电二极管的负极与所述蓝牙芯片的P0.20/TRCLK端连接且正极与所述蓝牙芯片的P0.05/AIN3端连接；所述第十四电容与所述光电二极管的正极连接，所述第十四电容的另一端接地；所述光电二极管的正极还连接有第十六电阻，所述第十六电阻的另一端接地。

9.根据权利要求4所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述状态显示单元包括第一三色发光二极管，第二三色发光二极管，第三三色发光二极管，第四三色发光二极管，第五三色发光二极管，第六三色发光二极管，呼吸灯控制器；

所述呼吸灯控制器的SCL端与所述蓝牙芯片的P0.12端连接，且SDA端与所述蓝牙芯片的P0.04/AIN2端连接；所述呼吸灯控制器的SCL端还连接有第十七电阻，且SDA端还连接有第十八电阻，所述第十七电阻和所述第十八电阻的另一端均与所述稳压器的VOUT端连接；所述呼吸灯控制器的SHDN端与所述蓝牙芯片的P0.03/AIN1端连接；所述蓝牙芯片的VCC端，AD1端，AD0端均与所述电池的正极连接；

所述第一三色发光二极管，所述第二三色发光二极管，所述第三三色发光二极管，所述第四三色发光二极管的正极均与所述电池的正极连接且还连接有第十五电容，所述第十五电容的另一端接地；

所述呼吸灯控制器的OUT9端分别与所述第一三色发光二极管的R端和所述第二三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT8端分别与所述第一三色发光二极管的B端和所述第二三色发光二极管的B端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT7端分别与所述第一三色发光二极管的G端和所述第二三色发光二极管的G端连接；

所述呼吸灯控制器的OUT0端分别与所述第三三色发光二极管的R端和所述第四三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT1端分别与所述第三三色发光二极管的B端和所述第四三色发光二极管的B端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT2端分别与所述第三三色发光二极管的G端和所述第四三色发光二极管的G端连接；

所述呼吸灯控制器的OUT6端分别与所述第五三色发光二极管的R端和所述第六三色发光二极管的R端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT5端分别与所述第五三色发光二极管的G端和所述第六三色发光二极管的G端连接，

所述呼吸灯控制器的OUT4端分别与所述第五三色发光二极管的B端和所述第六三色发光二极管的B端连接。

10.根据权利要求4所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯还包括电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述电池的电压；所述电压检测单元包括第十九电阻和第二十电阻以及第十六电容；所述第十九电阻与所述电池的正极连接，所述第十九电阻的另一端分别与所述第二十电阻和所述第十六电容连接，所述第二十电阻和所述第十六电容的另一端均接地；所述第十九电阻的另一端还与所述蓝牙芯片的P0.02/AIN0端连接。

11.根据权利要求3所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，还包括本体和支架，所述本体包括透光上盖和下盖，所述下盖的上方设有与所述电池相匹配的电池安装槽；所述电池安装槽的上方设有电路板，所述电路板与所述下盖固定连接；所述状态显示单元安装在所述电路板的上表面，所述上盖位于所述状态显示单元的上方与所述下盖固定连接；所述支架包括底座和防滑垫以及U型管卡，所述底座与所述下盖可拆卸连接，所述防滑垫位于所述底座的下表面与所述底座固定连接，所述U型管卡位于所述防滑垫的下方与所述底座可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的自动组队同步闪烁的多功能智能车尾灯，其特征在于，所述支架包括座包底座和座包底座支架，所述座包底座与所述下盖可拆卸连接，所述座包底座支架与所述座包底座固定连接，所述座包底座支架上设有多个通孔用于与所述车辆固定连接。

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