CN110138396B - 用于人力车辆的无线接收装置 - Google Patents

Abstract

一种用于人力车辆的无线接收装置包括接收器，接收器具有第一模式和第二模式，在第二模式中接收器比在第一模式中消耗更少电力。控制器配置为如果接收器在接收器在第一模式中操作的第一模式时段中未接收到通信信号，则将接收器设置为第二模式。控制器配置为如果连续出现无通信时段，则对多个无通信时段的连续数量进行计数。控制器配置为如果无通信时段的连续数量小于计数阈值，则将接收器设置为第一模式。控制器配置为如果连续数量大于或等于计数阈值，则控制接收器继续第二模式直到满足释放条件。

Description

用于人力车辆的无线接收装置

技术领域

本发明涉及一种用于人力车辆的无线接收装置。

背景技术

用于诸如自行车的人力车辆的无线接收装置包括无线通信装置，以从附接到自行车把手的操作装置接收无线信号，以操作诸如拨链器的自行车部件。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种用于人力车辆的无线接收装置包括接收器和控制器。接收器配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信。所述接收器配置为执行包括第一模式和第二模式的操作模式中的至少一个，在所述第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力。所述控制器配置为如果所述接收器在所述接收器在所述第一模式中操作的第一模式时段中未接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第二模式。所述控制器配置为如果连续出现无通信时段，则对多个无通信时段的连续数量进行计数。所述无通信时段中的每个是所述接收器在整个所述第一模式时段期间未接收到所述通信信号的时段。所述控制器配置为如果所述无通信时段的所述连续数量小于计数阈值，则将接收器设置为所述第一模式。所述控制器配置为如果所述无通信时段的所述连续数量大于或等于所述计数阈值，则控制所述接收器继续在所述第二模式中操作直到满足释放条件。

利用根据第一方面的无线接收装置，可以降低功耗。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的无线接收装置配置为使得如果所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号达阈值时间，则所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号。

利用根据第二方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的无线接收装置配置为使得如果所述接收器在所述第一模式时段中接收到除所述通信信号之外的无线电波，则所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号。

利用根据第三方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中任一方面的无线接收装置配置为使得控制器配置为在满足所述释放条件之后，如果所述接收器在所述接收器在所述第二模式中操作时接收到所述无线电波，则将所述接收器设置为所述第一模式。

利用根据第四方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第五方面，根据第一至第四方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后经过第一消逝时间。

利用根据第五方面的无线接收装置，可以减少用户的操作以使接收器能够在第一模式中操作。

根据本发明的第六方面，根据第一至第四方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后操纵释放机构。

利用根据第六方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第七方面，根据第一至第四方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后，传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

利用根据第七方面的无线接收装置，可以减少用户的操作以使接收器能够在第一模式中操作。

根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波。所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波。所述接收器处于所述第一模式的整个时段是所述唤醒时段。

利用根据第八方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第九方面，根据第一至第七方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波。所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波。当所述接收器处于所述第二模式时，出现所述唤醒时段和所述睡眠时段。

利用根据第九方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第十方面，一种用于人力车辆的无线接收装置包括接收器和控制器。接收器配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信。所述接收器配置为执行包括第一模式、第二模式和附加第二模式的操作模式中的至少一个，在所述第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力，在所述附加第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力并且比在所述第二模式中消耗更多的电力。在所述附加第二模式中的接收器的灵敏度高于在所述第二模式中的接收器的灵敏度。控制器配置为如果传感器在所述接收器在所述第二模式中操作的第二模式时段中检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则将所述接收器设置为所述附加第二模式。控制器配置为如果所述接收器在所述附加第二模式中接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第一模式。

利用根据第十方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗，因为当无线接收装置位于不良电磁(EM)环境中时，无线接收装置可以由于灵敏度的变化而检测到更少的噪声信号。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的无线接收装置配置为使得所述控制器配置为在从所述控制器开始控制所述接收器在所述附加第二模式中操作起经过了第二消逝时间后，将所述接收器设置为所述第二模式。

利用根据第十一方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗，因为当无线接收装置位于不良电磁(EM)环境中时，无线接收装置可以由于灵敏度的变化而检测到更少的噪声信号。

根据本发明的第十二方面，根据第十或第十一方面的无线接收装置配置为使得所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波。所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波。当所述接收器处于所述附加第二模式时，出现所述唤醒时段和所述睡眠时段。

利用根据第十二方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗，因为当无线接收装置位于不良电磁(EM)环境中时，无线接收装置可以由于灵敏度的变化而检测到更少的噪声信号。

根据本发明的第十三方面，根据第一至第十二方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述控制器配置为如果所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号并且传感器没有检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则将所述接收器设置为所述第二模式。所述控制器配置为当所述传感器在所述第一模式时段中检测到信息时，控制所述接收器继续在所述第一模式中操作。

利用根据第十三方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗，因为在传感器检测到未操作人力车辆的状态之后，无线接收装置的操作模式立即改变为第二模式。

根据本发明的第十四方面，根据第一至第十三方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述操作模式还包括第三模式，在所述第三模式中所述接收器比在所述第二模式中消耗更少的电力。所述控制器配置为如果从所述控制器开始控制所述接收器在所述第二模式中操作起经过了第三消逝时间，则将所述接收器设置为所述第三模式。所述控制器配置为在所述接收器在所述第三模式中操作时，控制所述接收器继续在所述第三模式中操作直到满足附加释放条件。

利用根据第十四方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的无线接收装置配置为使得所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波。所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波。所述接收器处于所述第三模式中的整个时段是所述睡眠时段。

利用根据第十五方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第十六方面，根据第十四或第十五方面的无线接收装置配置为使得所述附加释放条件是以下条件：当所述接收器在所述第三模式中操作时操纵释放机构。

利用根据第十六方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第十七方面，根据第十四或第十五方面的无线接收装置配置为使得附加释放条件是以下条件：当所述接收器在所述第三模式中操作时传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

利用根据第十七方面的无线接收装置，可以减少用户的操作以使接收器能够在第一模式中操作。

根据本发明的第十八方面，根据第一至第十七方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述控制器配置为如果所述接收器在所述第二模式中接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第一模式。

利用根据第十八方面的无线接收装置，可以顺利地开始无线接收装置和无线传输装置(例如，操作装置)之间的通信。

根据本发明的第十九方面，一种用于人力车辆的无线接收装置包括接收器和控制器。接收器配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信。所述接收器配置为执行包括第一模式和第三模式的操作模式中的至少一个，在所述第三模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力。控制器配置为控制所述接收器继续在所述第三模式中操作直到满足附加释放条件。控制器配置为在所述接收器在所述第三模式中操作时在满足所述附加释放条件之后将所述接收器设置为所述第一模式。

利用根据第十九方面的无线接收装置，可以降低功耗。

根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的无线接收装置配置为使得所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波。所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波。所述接收器在所述第一模式中操作的时段是所述唤醒时段。所述接收器处于所述第三模式的整个时段是所述睡眠时段。

利用根据第二十方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第二十一方面，根据第十九或第二十方面的无线接收装置配置为使得所述附加释放条件是以下条件：操纵释放机构。

利用根据第二十一方面的无线接收装置，可以进一步降低功耗。

根据本发明的第二十二方面，根据第六、第十六和第二十一方面中任一方面的无线接收装置配置为使得所述释放机构包括指示器。所述控制器配置为如果传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则控制所述指示器指示所述人力车辆的所述操作状态。

利用根据第二十二方面的无线接收装置，指示器示出了操作状态。因此，它便于释放机构的操作。

根据本发明的第二十三方面，根据第二十二方面的无线接收装置配置为使得所述指示器包括光发射器、扬声器和振动器中的至少一个。

利用根据第二十三方面的无线接收装置，其便于经由视觉、听觉和触觉中的至少一种向用户通知操作状态。

根据本发明的第二十四方面，根据第十九或第二十方面的无线接收装置配置为使得所述附加释放条件是以下条件：传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

利用根据第二十四方面的无线接收装置，可以减少用户的操作以使接收器能够在第一模式中操作。

附图说明

通过参考下文结合附图的详细描述，可以容易地获得，同时更好地理解本发明的更完整意图及其许多附带的优点。

图1是设置有无线接收装置的自行车的侧视立面图。

图2是图1中所示的无线接收装置和自行车电操作装置的示意图。

图3是图1中所示的无线接收装置和自行车电操作装置的示意性框图。

图4是图1中所示的无线接收装置(电前悬架)的前视图。

图5是图1中所示的无线接收装置(后拨链器)的侧视立面图。

图6是图1中所示的无线接收装置(可调节座杆)的侧视立面图。

图7是根据第一实施例的图1和图3中所示的无线接收装置的第一模式和第二模式的时序图。

图8是根据第一实施例的变型的图1和图3中所示的无线接收装置的第一模式和第二模式的时序图。

图9是根据第一实施例的另一变型的图1和图3中所示的无线接收装置的第二模式和第三模式的时序图。

图10是根据第一实施例的另一变型的图1和图3中所示的无线接收装置的第二模式和第三模式的另一时序图。

图11是根据第二实施例的无线接收装置的示意性框图。

图12是根据第二实施例的图11中所示的无线接收装置的第一模式、第二模式和附加第二模式的时序图。

图13是根据第二实施例的变型的图11中所示的无线接收装置的第一模式、第二模式和附加第二模式的时序图。

图14是根据第二实施例的另一变型的图11中所示的无线接收装置的第二模式和第三模式的时序图。

图15示出了根据第三实施例的无线接收装置的示意性结构。

图16是根据第三实施例的图15中所示的无线接收装置的第一模式和第三模式的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施例，其中在各附图中相似的附图标记表示相应或相同的元件。

第一实施例

首先参考图1，作为人力车辆1的示例的自行车10包括无线接收装置12。人力车辆1是利用动力行驶的车辆，该动力至少包括驾驶人力车辆1的骑车者的人力。人力车辆1具有任意数量的车轮。例如，人力车辆1具有一个、两个、三个、四个或多于五个轮子。在该实施例中，人力车辆1具有小于四轮汽车的尺寸，但是人力车辆1可以具有任意尺寸。例如，人力车辆1可以比四轮汽车大。人力车辆1包括自行车10、三轮车和脚踏滑板车。虽然自行车10被示出为山地自行车，但是无线接收装置12可以应用于公路自行车或任何类型的自行车。

无线接收装置12包括拨链器(自行车后拨链器RD)14、可调节座杆16、悬架(电前悬架FS、电后悬架RS)18和辅助驱动单元20中的至少一个。然而，无线接收装置12可以包括诸如电内花鼓变速器、电无级可变变速器和电变速箱等其他电装置。

如图1所示，自行车10包括自行车车身B、曲柄组件BC1、后链轮组件BC2、鞍座BC3以及自行车链条C。自行车车身B包括自行车车架B1、车把B2、把立B3、前叉B4和后摆臂B5。车把B2通过把立B3联接到前叉B4。电前悬架FS安装到前叉B4。电后悬架RS将自行车车架B1联接到后摆臂B5。鞍座BC3附接到可调节座杆16。可调节座杆16安装到自行车车身B，以改变鞍座BC3相对于自行车车身B的位置。

自行车链条C与曲柄组件BC1的前链轮BC11和后链轮组件BC2接合。拨链器14(自行车后拨链器RD)使自行车链条C相对于后链轮组件BC2换档以改变速度级。在所示的实施例中，前链轮BC11是曲柄组件BC1中的单个(单独的)链轮，而后链轮组件BC2具有十二个速度级。然而，曲柄组件BC1可以包括多个前链轮。在这样的实施例中，自行车10包括作为拨链器14的前拨链器，其构造成使自行车链条C相对于多个前链轮换档。

自行车10包括安装到自行车车身B以辅助蹬踏的辅助驱动单元20。辅助驱动单元20构造成根据蹬踏扭矩产生辅助驱动力。辅助驱动单元20联接到曲柄组件BC1以将辅助驱动力传递到曲柄组件BC1。辅助驱动单元20可以从无线接收装置12省略。

在本申请中，以下方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向性术语是指基于坐在鞍座BC3上并面向车把B2的用户(骑车者)而确定的那些方向。因此，用于描述无线接收装置12的这些术语应当相对于在水平表面上以直立骑乘位置使用的、装备有无线接收装置12的自行车10来解释。

如图1所示，后链轮组件BC2包括第一后链轮R1至第十二后链轮R12。第一后链轮R1至第十二后链轮R12中的每一个具有不同的总齿数。后链轮R1至R12的总数不限于该实施例。第一后链轮R1在后链轮组件BC2中具有最多的齿数。第十二后链轮R12在后链轮组件BC2中具有最少的齿数。第一后链轮R1对应于低档位。第十二后链轮R12对应于高档位。无线接收装置12构造成使自行车链条C相对于第一后链轮R1至第十二后链轮R12换档，以改变自行车10的档位。

自行车电操作装置

如图2所示，自行车10包括自行车电操作装置22。自行车电操作装置22安装到车把B2(图1)。自行车电操作装置22包括第一操作装置24和第二操作装置26。第一操作装置24和第二操作装置26安装到车把B2(图1)。第一操作装置24是右手控制装置。第二操作装置26是左手控制装置。然而，代替第一操作装置24和第二操作装置26或者除第一操作装置24和第二操作装置26之外，自行车电操作装置22可以包括另外的操作装置。第一操作装置24和第二操作装置26中的一个可以从自行车电操作装置22省略。

在该实施例中，自行车电操作装置22无线连接到无线接收装置12。更具体地，第一操作装置24和第二操作装置26无线连接到拨链器14、可调节座杆16、悬架18和辅助驱动单元20中的至少一个。在图2中，仅图示了自行车后拨链器RD作为拨链器14，并且仅图示了电前悬架FS作为悬架18。然而，电后悬架RS也无线连接到自行车电操作装置22，未图示的前拨链器可以无线连接到自行车电操作装置22。

如图3所示，第一操作装置24配置成接收来自用户的换高速档用户输入U11。第二操作装置26配置成接收来自用户的换低速档用户输入U21。第一操作装置24配置成响应于换高速档用户输入U11将换高速档控制信号WS11无线地传输到无线接收装置12。第二操作装置26配置成响应于换低速档用户输入U21将换低速档控制信号WS21无线地传输到无线接收装置12。更具体地，换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21被传输到拨链器14(自行车后拨链器RD)。

第一操作装置24配置成接收解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B。第一操作装置24配置成响应于解锁用户输入U12A将解锁控制信号WS12A无线地传输到悬架18(无线接收装置12)。第一操作装置24配置成响应于锁定用户输入U12B将锁定控制信号WS12B无线地传输到悬架18(无线接收装置12)。悬架18具有解锁状态和锁定状态，并基于解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B在解锁状态和锁定状态之间改变状态。

第一操作装置24配置成接收辅助用户输入U13。辅助用户输入U13包括第一模式用户输入U13A、第二模式用户输入U13B和第三模式用户输入U13C。第一操作装置24配置成响应于第一模式用户输入U13A将第一模式控制信号WS13A无线地传输到辅助驱动单元20(无线接收装置12)。第一操作装置24配置成响应于第二模式用户输入U13B将第二模式控制信号WS13B无线地传输到辅助驱动单元20(无线接收装置12)。第一操作装置24配置成响应于第三模式用户输入U13C将第三模式控制信号WS13C无线地传输到辅助驱动单元20(无线接收装置12)。

第二操作装置26配置成接收座杆用户输入U22。座杆用户输入U22包括第一座杆用户输入U22A和第二座杆用户输入U22B。第二操作装置26配置成响应于第一座杆用户输入U22A将第一座杆控制信号WS22A无线地传输到可调节座杆16(无线接收装置12)。第二操作装置26配置成响应于第二座杆用户输入U22B将第二座杆控制信号WS22B无线地传输到可调节座杆16(无线接收装置12)。可调节座杆16基于第一座杆控制信号WS22A缩短总长度。可调节座杆16基于第二座杆控制信号WS22B延长总长度。

如图3所示，第一操作装置24包括换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13、第一操作控制器OC1、第一操作无线通信器OWC1和第一电路板Bo1。换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13、第一操作控制器OC1和第一操作无线通信器OWC1电安装在第一电路板Bo1上。换高速档开关SW11配置成接收来自用户的换高速档用户输入U11。锁定操作开关SW12配置成接收来自用户的解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B。辅助操作开关SW13配置成接收来自用户的辅助用户输入U13。例如，如图2所示，换高速档开关SW11包括按钮开关。锁定操作开关SW12包括具有对应于解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B的两个位置的双位开关。辅助操作开关SW13包括具有对应于第一模式用户输入U13A至第三模式用户输入U13C的三个位置的三位开关。

第一操作控制器OC1被电连接到换高速档开关SW11以响应于换高速档开关SW11接收到的换高速档用户输入U11而产生换高速档控制信号WS11。第一操作控制器OC1被电连接到锁定操作开关SW12以响应于由锁定操作开关SW12接收到的解锁用户输入U12A产生解锁控制信号WS12A。第一操作控制器OC1被电连接到锁定操作开关SW12以响应于由锁定操作开关SW12接收到的锁定用户输入U12B而产生锁定控制信号WS12B。

第一操作控制器OC1被电连接到辅助操作开关SW13以响应于辅助操作开关SW13接收到的辅助用户输入U13而生成辅助控制信号WS13。具体地，第一操作控制器OC1配置成响应于由辅助操作开关SW13接收到的第一模式用户输入U13A生成第一模式控制信号WS13A。第一操作控制器OC1配置成响应于辅助操作开关SW13所接收的第二模式用户输入U13B而生成第二模式控制信号WS13B。第一操作控制器OC1配置成响应于由辅助操作开关SW13接收的第三模式用户输入U13C而生成第三模式控制信号WS13C。

在该实施例中，第一操作控制器OC1包括处理器Pr1、存储器Mo1和第一操作控制器电源OPS1。处理器Pr1和存储器Mo1电安装在第一电路板Bo1上。处理器Pr1包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器Mo1被电连接到处理器Pr1。存储器Mo1包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo1包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr1控制存储器Mo1以将数据存储在存储器Mo1的存储区域中，并从存储器Mo1的存储区域读取数据。存储器Mo1(例如，ROM)存储程序。该程序被读入处理器Pr1，从而执行第一操作控制器OC1的功能。

存储器Mo1存储第一操作装置24的标识信息ID11。第一操作装置24的标识信息ID11包括第一操作装置24的唯一装置标识符(ID)(例如，指示换档操作装置的值)。第一操作装置24的标识信息ID11还包括指示诸如“右手侧”或“左手侧”的装置类型的值。

第一操作控制器电源OPS1被电连接到第一操作控制器OC1、换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13和第一操作无线通信器OWC1，以向第一操作控制器OC1、换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13以及第一操作无线通信器OWC1供电。第一操作控制器电源OPS1可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。然而，第一操作控制器电源OPS1可以包括发电元件，该发电元件配置成使用由换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13的操作引起的压力和/或振动来产生电力。在该实施例中，第一操作控制器电源OPS1包括一次纽扣电池。

第一操作无线通信器OWC1包括信号传输电路、信号接收电路和天线。因此，第一操作无线通信器OWC1也可以被称为第一操作无线通信电路(circuit)或电路系统(circuitry)OWC1。第一操作无线通信器OWC1被电连接到第一操作控制器OC1以将换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A到第三模式控制信号WS13C无线地传输到无线接收装置12(拨链器14、悬架18和辅助驱动单元20)。第一操作无线通信器OWC1配置成无线地传输包括标识信息ID11的换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C。第一操作无线通信器OWC1可以配置成使用预先确定的无线通信协议将换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C叠加在载波上。

如图3所示，第二操作装置26包括换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22、第二操作控制器OC2、第二操作无线通信器OWC2以及第二电路板Bo2。换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22、第二操作控制器OC2和第二操作无线通信器OWC2电安装在第二电路板Bo2上。换低速档开关SW21配置成接收来自用户的换低速档用户输入U21。座杆操作开关SW22配置成接收来自用户的座杆用户输入U22。例如，如图2所示，换低速档开关SW21包括按钮开关。座杆操作开关SW22包括具有对应于第一座杆用户输入U22A和第二座杆用户输入U22B的两个位置的双位开关。

第二操作控制器OC2被电连接到换低速档开关SW21以响应于由换低速档开关SW21接收到的换低速档用户输入U21而产生换低速档控制信号WS21。第二操作控制器OC2被电连接到座杆操作开关SW22以响应于由座杆操作开关SW22接收到的座杆用户输入U22而产生座杆控制信号WS22。具体地，第二操作控制器OC2配置成响应于由座杆操作开关SW22接收到的第一座杆用户输入U22A来生成第一座杆控制信号WS22A。第二操作控制器OC2配置成响应于由座杆操作开关SW22接收到的第二座杆用户输入U22B生成第二座杆控制信号WS22B。

在该实施例中，第二操作控制器OC2包括处理器Pr2、存储器Mo2和第二操作控制器电源OPS2。处理器Pr2和存储器Mo2电安装在第二电路板Bo2上。处理器Pr2包括CPU和存储器控制器。存储器Mo2被电连接到处理器Pr2。存储器Mo2包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo2包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr2控制存储器Mo2以将数据存储在存储器Mo2的存储区域中，并从存储器Mo2的存储区域读取数据。存储器Mo2(例如ROM)存储程序。程序被读入处理器Pr2，从而执行第二操作控制器OC2的功能。

存储器Mo2存储第二操作装置26的标识信息ID12。第二操作装置26的标识信息ID12包括第二操作装置26的唯一装置标识符(ID)(例如，指示换档操作装置的值)。第二操作装置26的标识信息ID12还包括指示诸如“右手侧”或“左手侧”的装置类型的值。

第二操作控制器电源OPS2被电连接到第二操作控制器OC2、换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22和第二操作无线通信器OWC2，以向第二操作控制器OC2、换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22和第二操作无线通信器OWC2供电。第二操作控制器电源OPS2可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池以及诸如锂离子二次电池的二次电池。然而，第二操作控制器电源OPS2可以包括发电元件，该发电元件配置成利用由换低速档开关SW21和座杆操作开关SW22的操作而引起的压力和/或振动来产生电力。在该实施例中，第二操作控制器电源OPS2包括一次钮扣电池。

第二操作无线通信器OWC2包括信号传输电路、信号接收电路和天线。因此，第二操作无线通信器OWC2也可以被称为第二操作无线通信电路(circuit)或电路系统(circuitry)OWC2。第二操作无线通信器OWC2被电连接到第二操作控制器OC2，以将换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22无线地传输到无线接收装置12(拨链器14和可调节座杆16)。第二操作无线通信器OWC2配置成无线地传输包括标识信息ID12的换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22。第二操作无线通信器OWC2可以配置成使用预先确定的无线通信协议将换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22叠加在载波上。

悬架

如图4所示，电前悬架FS包括第一悬架管FS1、第二悬架管FS2、阀结构FSV和第一电致动器FSA。第一悬架管FS1具有中心轴线A11。第二悬架管FS2可伸缩地接收在第一悬架管FS1中。阀结构FSV构造成改变电前悬架FS的阻尼特性。第一电致动器FSA联接到阀结构FSV以致动阀结构FSV。第一电致动器FSA安装在第二悬架管FS2的上端部上。然而，第一电致动器FSA可以设置在其他位置处。

在该实施例中，电前悬架FS具有解锁状态和锁定状态。阀结构FSV至少将电前悬架FS的状态在解锁状态和锁定状态之间改变。在阀结构FSV的锁定状态下，第一悬架管FS1相对于第二悬架管FS2在伸缩方向D1上被锁定。然而，当来自地面的较大冲击施加到电前悬架FS时，第一悬架管FS1可以在阀结构FSV的锁定状态下稍微移动。例如，在锁定状态下，阀结构FSV的流体通路(未示出)被阀结构FSV的阀(未示出)关闭。在阀结构FSV的解锁状态下，第一悬架管FS1和第二悬架管FS2在伸缩方向D1上相对于彼此可移动以吸收来自崎岖地面的冲击。例如，在解锁状态下，阀结构FSV的流体通路(未示出)被阀结构FSV的阀(未示出)释放。第一电致动器FSA可操作地联接到阀结构FSV以将阀结构FSV的状态在解锁状态和锁定状态之间改变。用于自行车悬架的阀结构在自行车领域中是众所周知的。因此，阀结构FSV可以是根据需要和/或期望的任何类型的合适的锁定装置。

电前悬架FS可以具有解锁状态和锁定状态之间的中间状态。例如，在中间状态下阀(未示出)处的流体通路(未示出)的截面小于在解锁状态下阀(未示出)处的流体通路(未示出)的截面。

类似地，电前悬架FS包括第三悬架管FS3、第四悬架管FS4和行程调节结构FSAS。第三悬架管FS3具有中心轴线A12。第四悬架管FS4可伸缩地接收在第三悬架管FS3中。

在该实施例中，行程调节结构FSAS配置成改变电前悬架FS的行程。行程调节结构FSAS构造为使第三悬架管FS3与第四悬架管FS4的相对位置在伸缩方向D1上在长行程位置与短行程位置之间改变。行程调节结构FSAS由用户手动操作以改变阻力。用于自行车悬架的行程调节装置在自行车领域中是众所周知的。因此，行程调节结构FSAS可以是根据需要和/或期望的任何类型的合适的行程调节装置。

第二悬架管FS2和第四悬架管FS4联接至车冠部FS5。第一悬架管FS1通过联接臂FS6联接到第三悬架管FS3。第一悬架管FS1和第三悬架管FS3可以相对于第二悬架管FS2和第四悬架管FS4一体地移动以吸收冲击。在阀结构FSV的解锁状态下，第一悬架管FS1和第三悬架管FS3分别相对于第二悬架管FS2和第四悬架管FS4在伸缩方向D1上可移动，以吸收来自崎岖地面的冲击。

如图3所示，悬架18(电前悬架FS)还包括阀位置传感器FSS。阀位置传感器FSS配置成利用第一电致动器FSA感测阀结构FSV的状态。在该实施例中，阀位置传感器FSS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。阀位置传感器FSS配置成感测第一电致动器FSA的旋转轴的绝对旋转位置作为阀结构FSV的状态。阀位置传感器FSS的其他示例包括诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁传感器(例如，霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

无线接收装置12(悬架18(电前悬架FS))包括接收器RV，其配置为接收包括通信信号WS12A、WS12B的无线电波以使人力车辆1的部件(悬架18(电前悬架FS))通信。在以下描述中，无线电波包括无线信号和从家用电器发射的电磁波。另外，电前悬架FS的接收器RV被具体称为第一接收器RV1。无线接收装置12(悬架18(电前悬架FS))包括控制器CC。在以下描述中，电前悬架FS的控制器CC被具体称为第一自行车部件控制器CC1。第一电致动器FSA、阀位置传感器FSS和第一接收器RV1被电连接到第一自行车部件控制器CC1。

第一自行车部件控制器CC1配置成基于经由第一接收器RV1从自行车电操作装置22传输的解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B以及由阀位置传感器FSS感测到的位置来控制第一电致动器FSA。具体地，第一自行车部件控制器CC1配置成基于感测到的位置和解锁控制信号WS12A控制第一电致动器FSA以打开阀结构FSV的流体通路，以将阀结构FSV的状态改变到解锁状态。第一控制器CR1配置成基于感测到的位置和锁定控制信号WS12B控制第一电致动器FSA以关闭阀结构FSV的流体通路以将阀结构FSV的状态改变为锁定状态。

如图3所示，第一自行车部件控制器CC1配置为微型计算机，并且包括处理器Pr3和存储器Mo3。处理器Pr3包括CPU和存储器控制器。存储器Mo3包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo3包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr3配置成控制存储器Mo3以将数据存储在存储器Mo3的存储区域中并且从存储器Mo3的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo3(例如，ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr3中，从而执行第一自行车部件控制器CC1的功能。处理器Pr3和存储器Mo3安装在电路板Bo3上，并通过总线Bu1相互连接。第一自行车部件控制器CC1也可以被称为第一自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC1。

此外，无线接收装置12(悬架18(电前悬架FS))包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中，电前悬架FS的检测器DT被具体称为第一检测器DT1。如图1和图3所示，检测器DT包括振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个。如图3所示，检测器DT还包括输入接口IF，来自振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的输出信号经由接收器RV或电缆通过输入接口IF输入，电缆连接到振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个。在以下描述中，第一检测器DT1的输入接口IF被具体称为第一输入接口IF1。

振动传感器Sv1和Sv2通常是加速度传感器。例如，如图1所示，振动传感器Sv1和Sv2分别安装到电前悬架FS和后摆臂B5。然而，振动传感器Sv1和Sv2中的至少一个可以安装到除电前悬架FS和后摆臂B5之外的其它位置，诸如第三悬架管FS3和自行车车身B。振动传感器Sv1和Sv2配置成检测施加到自行车10的加速度。通常，振动传感器Sv1经由电缆连接到第一输入接口IF1，并且配置成经由电缆将包括加速度的量的信号输出到第一检测器DT1。振动传感器Sv1还连接到悬架18的第一无线发射器WT1，以便第一无线发射器WT1将来自振动传感器Sv1的信号传输到另一个无线接收装置12。振动传感器Sv2经由电缆连接到附接到自行车后拨链器RD的第二无线发射器WT2(参见图3)，并且配置成经由第一接收器RV1与第二无线发射器WT2之间的无线通信将包括加速度的量的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而，振动传感器Sv1可以经由无线通信将信号输出到第一检测器DT1，并且振动传感器Sv2可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

压力传感器Sp1通常是附接到自行车踏板PED的应变计。压力传感器Sp1配置成根据施加到自行车踏板PED的压力来检测应变量。压力传感器Sp2和Sp3通常分别是附接到车把B2和鞍座BC3的膜形压力传感器。压力传感器Sp2和Sp3分别配置成根据由于施加到车把B2和鞍座BC3的压力而导致的压力传感器Sp2和Sp3的膜的变形来检测容量变化。然而，关于压力传感器Sp1至Sp3的以上描述仅仅是示例。压力传感器Sp1至Sp3可以是分别检测施加到自行车踏板PED、车把B2和鞍座BC3的压力的不同类型的传感器。通常，压力传感器Sp1具有电池和无线发射器，以经由附接到压力传感器Sp1的无线发射器和第一接收器RV1之间的无线通信将包括压力的量的信号无线地传输到检测器DT(第一检测器DT1)。压力传感器Sp2经由电缆连接到第一操作无线通信器OWC1和第二操作无线通信器OWC2中的至少一个，并且配置成经由第一接收器RV1与第一操作无线通信器OWC1和第二操作无线通信器OWC2中的至少一个之间的无线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。压力传感器Sp3被电连接到附接到可调节座杆16的第三无线传输器WT3(参见图3)，并且配置成经由第一接收器RV1和第三无线传输器WT3之间的无线通信将包括压力的量的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而，压力传感器Sp1到Sp3可以连接到不同的无线通信器。可替换地，压力传感器Sp1到Sp3可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4分别与磁化部分Mr1、Mr2、Mr3和Mr4一起使用。例如，磁化部分Mr1、Mr2、Mr3和Mr4中的每一个包括永磁体。旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4中的每一个包括磁传感器。如图1和图5所示，磁化部分Mr1附接到第一滑轮RD22，这在下文描述。旋转传感器Sr1附接到链条引导件RD21，这将在下文描述。当用户蹬踏自行车10时，第一滑轮RD22相对于链条引导件RD21旋转。通过第一滑轮RD22的每次旋转，磁化部分Ma穿过旋转传感器Sr1的感测区域，使得旋转传感器Sr1感测到第一滑轮RD22的旋转。旋转传感器Sr1经由电缆连接到附接到自行车后拨链器RD的第二无线发射器WT2，并且配置成经由第一接收器RV1和第二无线发射器WT2之间的无线通信将指示旋转的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而，旋转传感器Sr1可以连接到与第二无线发射器WT2不同的无线通信器。可替换地，旋转传感器Sr1可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

如图1所示，磁化部分Mr2附接到后轮Wr的辐条。旋转传感器Sr2附接到后摆臂B5。当用户蹬踏自行车10时，后轮Wr相对于自行车车架B1(具体地，后摆臂B5)旋转。通过后轮Wr的每次旋转，磁化部分Mr2穿过旋转传感器Sr2的感测区域，使得旋转传感器Sr2感测后轮Wr的旋转。如图1所示，磁化部分Mr3附接到自行车链条C。磁化部分Mr3可以是自行车链条C的磁化链板。旋转传感器Sr3附接到与前链轮BC11的外周相邻的自行车车架B1。当用户蹬踏自行车10时，自行车链条C相对于自行车车架B1旋转。通过自行车链条C的每次旋转，磁化部分Mr3穿过旋转传感器Sr3的感测区域，使得旋转传感器Sr3感测自行车链条C的旋转。如图1所示，磁化部分Mr4附接到曲柄组件BC1。如图1所示，曲柄组件BC1包括曲柄臂CAR。磁化部分Mr4附接到曲柄臂CAR中的一个。旋转传感器Sr4附接到自行车车架B1。当用户蹬踏自行车10时，曲柄组件BC1(具体地，曲柄臂CAR)相对于自行车车架B1旋转。通过曲柄臂CAR的每次旋转，磁化部分Mr4穿过旋转传感器Sr4的感测区域，使得旋转传感器Sr4感测到曲柄组件BC1的旋转。通常，旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4连接到附接到辅助驱动单元20的第四无线发射器WT4(参见图3)，并且配置成经由第一接收器RV1和第四无线发射器WT4之间的无线通信将指示旋转的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而，旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4中的至少一个连接到不同的无线通信器。可替换地，旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4中的至少一个可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

应变传感器Ss1通常是附接到曲柄组件BC1的应变计。如图1所示，曲柄组件BC1包括连接到曲柄臂CAR的曲柄轴CAX。应变传感器Ss1配置成检测由于用户蹬踏而导致的曲柄轴CAX的扭转。应变传感器Ss2通常是附接到前链轮BC11的应变计。应变传感器Ss2配置成检测由于用户蹬踏而导致的前链轮BC11的变形。应变传感器Ss1和Ss2中的每一个具有电池和无线通信器，以将其输出信号无线地传输到第一接收器RV1。

自行车锁定状态传感器Sk通常是在自行车解锁时传输信号的电开关。例如，当闩锁穿过后轮Wr的辐条之间的空间时，自行车锁定状态传感器Sk关闭，并且当闩锁移动到解锁位置时，自行车锁定状态传感器Sk打开。通常，自行车锁定状态传感器Sk连接到附接到辅助驱动单元20的第四无线发射器WT4，并且配置成经由第一接收器RV1和第四无线发射器WT4之间的无线通信将指示闩锁位置的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而，自行车锁定状态传感器Sk可以连接到不同的无线通信器。可替换地，自行车锁定状态传感器Sk可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

在该实施例中，检测器DT配置成基于来自振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的信号来检测自行车10的操作状态。例如，检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个振动传感器Sv1、Sv2的信号所指示的加速度超过预先确定的振动阈值时，确定自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在检测器DT检测到加速度已经低于振动阈值达到检测阈值时间(例如采样时间)时，确定自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个压力传感器Sp1、Sp2、Sp3的信号所指示的压力超过预先确定的压力阈值时，确定自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在检测器DT检测到压力已经低于压力阈值达到检测阈值时间时，确定自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个应变传感器Ss1、Ss2的信号所指示的应变量超过预先确定的应变阈值时，确定自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在检测器DT检测到应变量已经低于应变阈值达检测阈值时间时，确定自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4的信号，这表明至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4检测到至少一个旋转时，确定自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成当检测器DT未检测到来自至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4的信号，这表明至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4未检测到至少一个旋转时，确定自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自自行车锁定状态传感器Sk的信号，这表明自行车10被解锁时，确定自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成当检测器DT未检测到来自自行车锁定状态传感器Sk的信号时，确定自行车10的非操作状态。

如图3所示，第一检测器DT1还包括处理器Pr4和存储器Mo4。处理器Pr4包括CPU和存储器控制器。存储器Mo4包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo4包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr4配置成控制存储器Mo4以将数据存储在存储器Mo4的存储区域中并且从存储器Mo4的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo4(例如，ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr4，由此执行第一检测器DT1的功能。处理器Pr4和存储器Mo4安装在电路板Bo3上并通过总线Bu1相互连接。处理器Pr4可以集成到处理器Pr3中，并且存储器Mo4可以集成到存储器Mo3中。

此外，无线接收装置(悬架18(电前悬架FS))包括配置成向接收器RV供应第一电力的电源PS。在以下描述中，电前悬架FS的电源PS具体被称为第一电源PS1。第一电源PS1被电连接到第一接收器RV1、第一无线发射器WT1、第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1、阀位置传感器FSS和第一电致动器FSA。因此，第一电源PS1配置成向第一接收器RV1和第一无线发射器WT1供应第一电力。此外，第一电源PS1配置成向第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1，阀位置传感器FSS和第一电致动器FSA提供第一电力。第一电源PS1可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在该实施例中，第一电源PS1包括一次纽扣电池。第一电致动器FSA、阀位置传感器FSS、第一接收器RV1、第一无线发射器WT1、第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1和第一电源PS1构成悬架电机单元FSMU。

电后悬架RS可以具有与电前悬架FS基本相同的特征。在这种情况下，电后悬架RS可以配置成接收解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B以执行与电前悬架FS相同的控制。可替换地，自行车电操作装置22可以将来自解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B的不同的解锁和锁定控制信号传输到电后悬架RS，并且电后悬架RS可以配置成接收不同的解锁和锁定控制信号以执行与电前悬架FS相同的控制。

拨链器

如图5所示，自行车后拨链器RD包括基座构件RD1、可移动构件RD2和第二电致动器RDA。第二电致动器RDA也可以被称为换档电致动器RDA。可移动构件RD2可移动地联接到基座构件RD1。可移动构件RD2相对于基座构件RD1可移动以改变自行车后拨链器RD的档位。换档电致动器RDA可操作地联接至可移动构件RD2，以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动。基座构件RD1附接到自行车车身B(图1)。换档电致动器RDA配置成使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动，以使自行车链条C相对于后链轮组件BC2换档。换档电致动器RDA设置在基座构件RD1中。然而，换档电致动器RDA可以设置在可移动构件RD2或其他位置处。

在该实施例中，可移动构件RD2包括链条引导件RD21、第一滑轮RD22和第二滑轮RD23。链条引导件RD21可移动地联接到基座构件RD1。第一滑轮RD22可旋转地联接到链条引导件RD21。第二滑轮RD23可旋转地联接到链条引导件RD21。自行车链条C与第一滑轮RD22和第二滑轮RD23接合。

换档电致动器RDA可操作地联接到可移动构件RD2(链条引导件RD21)。在该实施例中，换档电致动器RDA包括具有机械联接到可移动构件RD2的旋转轴的直流(DC)电机。换档电致动器RDA的其他示例包括步进电机和交流(AC)电机。

如图3所示，拨链器14(自行车后拨链器RD)还包括档位传感器RDS。自行车后拨链器RD具有多个可用档位。在该实施例中，自行车后拨链器RD具有分别对应于第一后链轮R1至第十二后链轮R12(图1)的十二个可用档位。

档位传感器RDS配置成感测换档电致动器RDA的位置作为自行车后拨链器RD的档位。在该实施例中，档位传感器RDS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。档位传感器RDS配置成感测换档电致动器RDA的旋转轴的绝对旋转位置作为自行车后拨链器RD的档位。档位传感器RDS的其他示例包括诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁传感器(例如，霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

无线接收装置12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括接收器RV，其配置为接收包括通信信号WS11、WS21的无线电波以使人力车辆1的部件(拨链器14(自行车后拨链器RD))通信。在以下描述中，拨链器14(自行车后拨链器RD)的接收器RV被具体称为第二接收器RV2。无线接收装置12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括控制器CC。在以下描述中，拨链器14的控制器CC被具体称为第二自行车部件控制器CC2。换档电致动器RDA、档位传感器RDS、第二接收器RV2和第二无线发射器WT2被电连接到第二自行车部件控制器CC2。

第二自行车部件控制器CC2配置成基于换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21以及由档位传感器RDS感测到的档位来控制换档电致动器RDA。具体地，第二自行车部件控制器CC2配置成基于档位以及换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21中的每一个来控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。第二自行车部件控制器CC2配置成响应于换高速档控制信号WS11而控制换档电致动器RDA以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1沿换高速档方向移动。第二自行车部件控制器CC2配置成响应于换低速档控制信号WS21而控制换档电致动器RDA以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1沿换低速档方向移动。

此外，第二自行车部件控制器CC2配置成基于档位以及换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21中的每一个来停止旋转轴的旋转以将链条引导件RD21定位在低档位到高档位中的一个位置处。档位传感器RDS将当前档位传输至第二自行车部件控制器CC2。第二自行车部件控制器CC2将从档位传感器RDS传输的档位存储为最新的后档位。

第二自行车部件控制器CC2配置为微型计算机，并且包括处理器Pr5和存储器Mo5。处理器Pr5包括CPU和存储器控制器。存储器Mo5包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo5包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr5控制存储器Mo5将数据存储在存储器Mo5的存储区域中，并从存储器Mo5的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo5(例如，ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr5中，从而执行第二自行车部件控制器CC2的功能。另外，最新的后档位被存储在存储器Mo5(例如，RAM)中以被至少一个程序读取。处理器Pr5和存储器Mo5安装在电路板Bo4上并通过总线Bu2相互连接。第二自行车部件控制器CC2也可以被称为第二自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC2。

此外，无线接收装置12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中，自行车后拨链器RD的检测器DT被具体称为第二检测器DT2。除了第二检测器DT2与振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外，第二检测器DT2具有与第一检测器DT1基本相同的结构。

如图3所示，第二检测器DT2还包括输入接口IF，除了输入接口IF与振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外，该输入接口IF具有与第一输入接口IF1基本相同的功能。在以下描述中，第二检测器DT2的输入接口IF被具体称为第二输入接口IF2。例如，振动传感器Sv2和旋转传感器Sr1经由电缆连接到第二输入接口IF2，并且配置成经由电缆输出它们的信号。然而，其它振动传感器Sv1，其它旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4，压力传感器Sp1，Sp2和Sp3，应变传感器Ss1和Ss2以及自行车锁定状态传感器Sk配置成经由第二接收器RV2与另外的无线通信器OWC1、OWC2或另外的无线发射器WT1、WT3、WT4等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示，第二检测器DT2还包括处理器Pr6和存储器Mo6。处理器Pr6包含CPU和存储器控制器。存储器Mo6包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo6包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr6配置成控制存储器Mo6以将数据存储在存储器Mo6的存储区域中并且从存储器Mo6的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo6(例如，ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr6，从而执行第二检测器DT2的功能。处理器Pr6和存储器Mo6安装在电路板Bo4上并通过总线Bu2相互连接。处理器Pr6可以集成到处理器Pr5中，并且存储器Mo6可以集成到存储器Mo5中。

此外，无线接收装置(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括配置成向接收器RV供应第一电力的电源PS。在以下描述中，拨链器14(自行车后拨链器RD)的电源PS被具体称为第二电源PS2。第二电源PS2被电连接到第二接收器RV2、第二无线发射器WT2、第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2、档位传感器RDS和换档电致动器RDA。因此，第二电源PS2配置成向第二接收器RV2和无线发射器WT2供应第一电力。此外，第二电源PS2配置成向第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2、档位传感器RDS和换档电致动器RDA供应第一电力。第二电源PS2可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在该实施例中，第二电源PS2包括一次纽扣电池。换档电致动器RDA、档位传感器RDS、第二接收器RV2、第二无线发射器WT2、第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2和第二电源PS2构成拨链器电机单元RDMU。

可调节座杆

如图6所示，可调节座杆16包括第一管SP1、第二管SP2、定位结构SP3和第三电致动器SPA。第三电致动器SPA也可以被称为座杆电致动器SPA。可调节座杆16具有定位状态和可调节状态。在定位状态下，第一管SP1和第二管SP2相对于彼此在伸缩方向D2上固定地定位，以保持可调节座杆16的总长度。在可调节状态下，第一管SP1和第二管SP2在伸缩方向D2上相对于彼此可相对移动以改变总长度。

第一管SP1具有中心轴线A2。第一管SP1被固定到自行车车身B(图1)。第二管SP2可伸缩地接收在第一管SP1中。定位结构SP3构造成将第一管SP1和第二管SP2在与第一管SP1的中心轴线A2平行的伸缩方向D2上相对定位。座杆电致动器SPA配置成致动定位结构SP3。座杆电致动器SPA联接到定位结构SP3以致动定位结构SP3。在该实施例中，座杆电致动器SPA安装在第二管SP2的上端部处。然而，座杆电致动器SPA也可以设置在可调节座杆16中的其他位置处。例如，座杆电致动器SPA可以设置在第一管SP1的内部的下端部处或第一管SP1的上端部处。

定位结构SP3包括引导件SP31和螺杆SP32。引导件SP31固定到第一管SP1并且在第一管SP1中延伸。引导件SP31包括螺纹孔SP33。螺杆SP32与螺纹孔SP33螺纹接合。座杆电致动器SPA联接到螺杆SP32以使螺杆SP32相对于第二管SP2旋转。螺杆SP32的旋转使第二管SP2相对于第一管SP1在伸缩方向D2上移动。

如图3所示，可调节座杆16包括座杆位置传感器SPS。座杆位置传感器SPS配置成感测螺杆SP32的旋转位置。在该实施例中，座杆位置传感器SPS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。座杆位置传感器SPS配置成感测座杆电致动器SPA的旋转轴的绝对旋转位置。座杆位置传感器SPS的其它示例包括诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁传感器(例如，霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

无线接收装置12(可调节座杆16)包括接收器RV，其配置为接收包括通信信号WS22A、WS22B的无线电波以使人力车辆1(可调节座杆16)的部件通信。在以下描述中，可调节座杆16的接收器RV被具体称为第三接收器RV3。无线接收装置12(可调节座杆16)包括控制器CC。在以下描述中，可调节座杆16的控制器CC被具体称为第三自行车部件控制器CC3。座杆位置传感器SPS，座杆电致动器SPA，第三接收器RV3和第三无线传输器WT3被电连接到第三自行车部件控制器CC3。

第三自行车部件控制器CC3配置成基于第一控制信号WS22A或第二座杆控制信号WS22B以及由座杆位置传感器SPS感测到的位置来控制座杆电致动器SPA。具体地，第三自行车部件控制器CC3配置成基于旋转位置以及第一控制信号WS22A或第二座杆控制信号WS22B来控制旋转轴的旋转方向。第三自行车部件控制器CC3配置成无论第一控制信号WS22A和第二座杆控制信号WS22B如何，在可调节座杆16的总长度达到最大长度或最小长度时，控制座杆电致动器SPA以停止旋转旋转轴。

第三自行车部件控制器CC3配置成基于第一控制信号WS22A和第二座杆控制信号WS22B控制座杆电致动器SPA，以使第二管SP2相对于第一管SP1在伸缩方向D2上移动。第三自行车部件控制器CC3配置成响应于第一座杆控制信号WS22A来控制座杆电致动器SPA以移动第二管SP2以缩短可调节座杆16。座杆致动器驱动器SP7响应于第二座杆控制信号WS22B控制座杆电致动器SPA以移动第二管SP2以加长可调节座杆16。

第三自行车部件控制器CC3被构造为微型计算机并且包括处理器Pr7和存储器Mo7。处理器Pr7包含CPU和存储器控制器。存储器Mo7包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo7包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr7控制存储器Mo7以将数据存储在存储器Mo7的存储区域中，并从存储器Mo7的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo7(例如，ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr7，从而执行第三自行车部件控制器CC3的功能。另外，最大长度和最小长度存储在存储器Mo7(例如，RAM)中，以被至少一个程序读取。处理器Pr7和存储器Mo7安装在电路板Bo5上，并通过总线Bu3相互连接。第三自行车部件控制器CC3也可以被称为第三自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC3。

此外，无线接收装置12(可调节座杆16)包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中，可调节座杆16的检测器DT被具体称为第三检测器DT3。除了第三检测器DT3与振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外，第三检测器DT3具有与第一检测器DT1和第二检测器DT2基本相同的结构。

如图3所示，第三检测器DT3还包括输入接口IF，除了输入接口IF和振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外，输入接口IF具有与第一输入接口IF1和第二输入接口IF2基本相同的功能。在以下描述中，第三检测器DT3的输入接口IF被具体称为第三输入接口IF3。例如，压力传感器Sp3经由电缆连接到第三输入接口IF3，并且配置成经由电缆输出信号。然而，振动传感器Sv1、Sv2，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4，其他压力传感器Sp1和Sp2，应变传感器Ss1和Ss2以及自行车锁定状态传感器Sk配置成经由第三接收器RV3与另外的无线通信器OWC1、OWC2或另外的无线发射器WT1、WT2、WT4等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示，第三检测器DT3还包括处理器Pr8和存储器Mo8。处理器Pr8包含CPU和存储器控制器。存储器Mo8包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo8包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr8配置成控制存储器Mo8以将数据存储在存储器Mo8的存储区域中并且从存储器Mo8的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo8(例如，ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr8，从而执行第三检测器DT3的功能。处理器Pr8和存储器Mo8安装在电路板Bo5上并通过总线Bu3相互连接。处理器Pr8可以集成到处理器Pr7中，并且存储器Mo8可以集成到存储器Mo7中。

此外，无线接收装置(可调节座杆16)包括配置成向接收器RV供应第一电力的电源PS。在以下描述中，可调节座杆16的电源PS具体被称为第三电源PS3。第三电源PS3被电连接到第三接收器RV3、第三无线传输器WT3、第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3，座杆位置传感器SPS和座杆电致动器SPA。因此，第三电源PS3配置成向第三接收器RV3和第三无线传输器WT3供应第一电力。此外，第三电源PS3配置成向第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3、座杆位置传感器SPS以及座杆电致动器SPA提供第一电力。第三电源PS3可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在此实施例中，第三电源PS3包括一次纽扣电池。座杆电致动器SPA、座杆位置传感器SPS、第三接收器RV3、第三无线传输器WT3、第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3以及第三电源PS3构成座杆电机单元SPMU。

辅助驱动单元

如图3所示，辅助驱动单元20包括辅助电机AM和扭矩传感器TS。辅助电机AM配置成产生辅助驱动力。辅助电机AM联接到曲柄组件BC1以传递辅助驱动力。扭矩传感器TS配置成感测在蹬踏期间由骑车者施加到曲柄组件BC1的输入扭矩。扭矩传感器TS附接到曲柄组件BC1。扭矩传感器TS可以包括应变计Ss1。

此外，无线接收装置12(辅助驱动单元20)包括接收器RV，其配置为接收包括通信信号WS13A、WS13B、WS13C的无线电波以使人力车辆1(辅助驱动单元20)的部件通信。在以下描述中，辅助驱动单元20的接收器RV被具体称为第四接收器RV4。无线接收装置12(辅助驱动单元20)包括控制器CC。在以下描述中，辅助驱动单元20的控制器CC被具体称为第四自行车部件控制器CC4。扭矩传感器TS，辅助电机AM，第四接收器RV4和第四无线传输器WC4被电连接到第四自行车部件控制器CC4。

辅助驱动单元20具有第一辅助模式、第二辅助模式和第三辅助模式。第一辅助模式具有第一辅助比。第二辅助模式具有第二辅助比。第三辅助模式具有第三辅助比。在该实施例中，第一辅助比是第一辅助比至第三辅助比中最高的。第三辅助比是第一辅助比至第三辅助比中最低的。

在第一辅助模式中，第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以根据第一辅助比和由扭矩传感器TS感测到的输入扭矩产生辅助驱动力。更具体地，在第一辅助模式中，第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第一辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。在第二辅助模式中，第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第二辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。在第三辅助模式中，第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第三辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。

辅助驱动单元20配置成响应于第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C而在第一辅助模式至第三辅助模式中改变辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第一模式控制信号WS13A将辅助模式改变为第一辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第二模式控制信号WS13B将辅助模式改变为第二辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第三模式控制信号WS13C将辅助模式改变为第三辅助模式。

如图3所示，第四自行车部件控制器CC4配置为微型计算机，并且包括处理器Pr9和存储器Mo9。处理器Pr9包括CPU和存储器控制器。存储器Mo9包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo9包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr9配置成控制存储器Mo9以将数据存储在存储器Mo9的存储区域中并且从存储器Mo9的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo9(例如，ROM)中。另外，存储器Mo9(例如ROM)存储第一辅助比至第三辅助比。至少一个程序被读入处理器Pr9中，从而执行第四自行车部件控制器CC4的功能。处理器Pr9和存储器Mo9安装在电路板Bo6上并通过总线Bu4相互连接。第四自行车部件控制器CC4也可以被称为第四自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC4。

此外，无线接收装置12(辅助驱动单元20)包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中，辅助驱动单元20的检测器DT具体地被称为第四检测器DT4。除了第四检测器DT4与振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)，第四检测器DT4具有与第一检测器DT1至第三检测器DT3基本相同的结构。

如图3所示，第四检测器DT4还包括输入接口IF，除了输入接口IF和振动传感器Sv1、Sv2，压力传感器Sp1、Sp2、Sp3，旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)，该输入接口IF具有与第一输入接口IF1至第三输入接口IF3基本相同的功能。在以下描述中，第四检测器DT4的输入接口IF被具体称为第四输入接口IF4。例如，旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4以及自行车锁定状态传感器Sk经由电缆连接到第四输入接口IF4，并且配置成经由电缆输出它们的信号。然而，振动传感器Sv1、Sv2，其它旋转传感器Sr1，压力传感器Sp1、Sp2和Sp3以及应变传感器Ss1和Ss2配置成经由第四接收器RV4与另外的无线通信器OWC1、OWC2或另外的无线发射器WT1、WT2、WT3等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示，第四检测器DT4进一步包括处理器Pr10和存储器Mo10。处理器Pr10包括CPU和存储器控制器。存储器Mo10包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo10包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr10配置成控制存储器Mo10以将数据存储在存储器Mo10的存储区域中并且从存储器Mo10的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo10(例如，ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr10，由此执行第四检测器DT4的功能。处理器Pr10和存储器Mo10安装在电路板Bo6上，并通过总线Bu4相互连接。处理器Pr10可以集成到处理器Pr9中，而存储器Mo10可以集成到存储器Mo9中。

此外，无线接收装置(辅助驱动单元20)包括配置成向接收器RV供应第一电力的电源PS。在以下描述中，辅助驱动单元20的电源PS具体被称为第四电源PS4。第四电源PS4被电连接到第四接收器RV4、第四无线发射器WT4、第四自行车部件控制器CC4、第四检测器DT4、扭矩传感器TS和辅助电机AM。因此，第四电源PS4配置成向第四接收器RV4和第四无线发射器WT4提供第一电力。此外，第四电源PS4配置成向第四自行车部件控制器CC4、第四检测器DT4、扭矩传感器TS和辅助电机AM提供第一电力。第四电源PS4可以包括大容量锂离子电池。如图1所示，第四电源PS4安装到自行车车身B。如图2所示，第四电源PS4可拆卸地附接到电池座BH。第四接收器RV4、第四无线发射器WT4和第四自行车部件控制器CC4可以设置在电池座BH中。

无线接收装置的特征

在该实施例中，接收器RV配置为执行包括第一模式和第二模式的操作模式中的至少一个，在第二模式中接收器RV比第一模式消耗更少的电力。也就是说，接收器RV配置为在包括第一模式和第二模式的操作模式中的至少一个模式中操作。

如图7所示，接收器RV配置为在唤醒时段中接收无线电波。也就是说，接收器RV在唤醒时段中被激活。接收器RV配置为在睡眠时段中不接收无线电波。也就是说，接收器RV在睡眠时段中未被激活。在唤醒时段中，控制器CC配置为通过检查例如服务集标识符(SSID)、标题信息(header message)或无线电波的签名来确定所接收的无线电波是通信信号还是噪声信号。在图7中，第一模式和第二模式分别示出为“M1”和“M2”。如图7所示，接收器RV处于第一模式M1的整个时段是唤醒时段。当接收器处于第二模式M2时，出现唤醒时段和睡眠时段。具体地，在第二模式中，交替地周期性地出现唤醒时段和睡眠时段。特别是在该实施例中，控制器CC配置为如果连续出现无通信时段则对多个无通信时段的连续数量进行计数。每个无通信时段是接收器RV在整个第一模式时段期间未接收到通信信号的时段。第一模式时段是接收器RV在第一模式M1中操作的时段。在图7中，无通信时段在“操作模式”行中示出为“M1(N)”。与无通信时段相反，通信时段是接收器在第一模式时段期间接收到通信信号的时段。在图7中，通信时段在“操作模式”行中示出为“M1(C)”。在“操作模式”行下方，示出了连续数量。该连续数量存储在控制器CC中的存储器Mo3、Mo5、Mo7、Mo9中。

关于改变操作模式，控制器CC配置为如果无通信时段的连续数量小于计数阈值CTH则将接收器RV设置为第一模式M1。更具体地，控制器CC配置为如果在无通信时段的连续数量小于计数阈值CTH的情况下，接收器RV在接收器RV在第二模式M2中操作时接收到无线电波，则将接收器RV设置为第一模式M1。在本说明书中，“将接收器RV设置为第一模式M1”意味着控制接收器RV使其在第一模式M1中操作。在图7所示的示例中，计数阈值CTH是3，但是计数阈值CTH可以是不同的数量，例如两个、四个或更多。由于控制器CC配置为在无通信时段连续出现而没有通信时段在无通信时段之间打断的情况下对多个无通信时段的连续数量进行计数，因此当通信时段在连续数量小于计数阈值CTH时出现时，将连续数量设置为零。

此外，控制器CC配置为在无通信时段的连续数量大于或等于计数阈值的情况下控制接收器RV继续在第二模式M2中操作直到满足释放条件。更具体地，控制器CC配置为如果在无通信时段的连续数量大于或等于计数阈值CTH的情况下，如果接收器RV在接收器RV在第二模式M2中操作时接收到无线电波，则控制接收器RV继续在第二模式M2中操作直到满足释放条件。在图7中，在多个第二模式时段(在多个第二模式时段中的每一个期间，接收器RV均在第二模式M2中操作)中，这种情况出现在第五个第二模式时段中。在第五个第二模式时段中，噪声信号和通信信号都到达接收器RV，但是在满足释放条件之前接收器RV继续在第二模式M2中操作。在如第五个第二模式时段的这样的时段中，接收器RV可能未接收到无线电波。即使接收器RV可能在该时段中接收到无线电波，控制器CC也不会处理所接收的无线电波。

关于释放条件，释放条件例如如下：

(1)释放条件是以下条件：在无通信时段的连续数量变得大于或等于计数阈值CTH之后经过第一消逝时间T1。在图7中，示出了在无通信时段的连续数量变得大于或等于计数阈值CTH之后已消逝的时间t和第一消逝时间T1。在已消逝的时间t变得大于第一消逝时间T1之后满足释放条件。

(2)释放条件是以下条件：在无通信时段的连续数量变为大于或等于计数阈值CTH之后，传感器(传感器Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到关于人力车辆1的操作状态的信息。更具体地，释放条件是：在无通信时段的连续数量变得大于或等于计数阈值CTH之后，检测器DT基于传感器Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个的输出而检测到人力车辆1的操作状态。

(3)释放条件是以下条件：在无通信时段的连续数量变得大于或等于计数阈值CTH之后操纵释放机构RM。如图2所示，释放机构RM包括附接到悬架18的按钮RM1、附接到拨链器14的按钮RM2、附接到可调节座杆16的杆RM3、以及附接到辅助驱动单元20的按钮RM4中的至少一个。杆RM3和按钮RM1、RM2、RM4中的每一个可以是不同的输入接口，例如开关。此外，如图2所示，释放机构RM(RM1至RM4)包括指示器RMi(RM1i至RM4i)。指示器RMi包括光发射器、扬声器和振动器中的至少一个。控制器CC配置为如果传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则控制指示器RMi以指示人力车辆1的操作状态。例如，控制器CC可以配置为如果传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则控制指示器RMi发光、产生声音或振动。此外，如图3所示，释放机构RM中的每个可以被电连接到无线发射器(WT1到WT4中的一个)以将关于是否操纵释放机构RM的信息输送至其它的无线接收装置12。在这种情况下，可以省略释放机构RM1至RM4中的至少一个，并且无线接收装置12中的每个可以使用经由无线通信接收的信息。此外，如果无线接收装置12基于条件(1)和(2)中的至少一个确定释放条件，则可以省略释放机构RM。

如图7所示，当满足释放条件时，连续数量返回到零。因此，控制器CC配置为如果在满足释放条件之后，接收器RV在接收器RV在第二模式M2中操作时接收到无线电波，则将接收器RV设置为第一模式M1。此外，控制器CC配置为如果接收器RV在接收器RV在第一模式M1中操作的第一模式时段中未接收到通信信号，则将接收器RV设置为第二模式M2。如果接收器RV在第一模式时段中在阈值时间未接收到通信信号，则确定为接收器RV在第一模式时段中未接收到通信信号。存在两种接收器RV在第一模式时段中在阈值时间未接收到通信信号的情况。第一种情况是接收器RV从接收器RV接收到最后的通信信号起在第一模式时段中在阈值时间未接收到无线电波或仅接收到噪声，如图7中的第一个第一模式时段所示的。在这种情况下，在这样的第一模式时段结束之后连续数量不增加，因为这样的第一模式时段是通信时段。第二种情况是第一模式时段由于在第二模式时段中接收到噪声信号而开始，然后接收器RV在第一模式时段开始之后在阈值时间未接收到无线电波或者仅接收到噪声信号，如图7中的第二至第四个第一模式时段所示的。在这种情况下，在这样的第一模式时段结束之后连续数量增加，因为这样的第一模式时段是无通信时段。

无线接收装置12具有以下特征。

由于控制器CC配置为如果无通信时段的连续数量大于或等于计数阈值CTH，则控制接收器RV继续在第二模式M2中操作直到满足释放条件，因此可以在人力车辆1暴露于除通信信号之外的无线电波时降低功耗。

第一实施例的变型

在第一实施例中，如果接收器RV在第一模式时段中在阈值时间未接收到通信信号，则确定为接收器RV在第一模式时段中未接收到通信信号。然而，如果接收器RV在第一模式时段中接收到除通信信号之外的无线电波，则可以确定为接收器RV在第一模式时段中未接收到通信信号。即使在这样的结构中，也可以在人力车辆1暴露于除通信信号之外的无线电波时降低功耗。

在图8中所示的另一变型中，控制器CC配置为如果接收器RV在第一模式时段中未接收到通信信号并且传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)未检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则将接收器RV设置为第二模式M2。也就是说，控制器CC配置为如果接收器RV在第一模式时段中未接收到通信信号(例如，在阈值时间未接收到通信信号或者接收到通信信号之外的无线电波)并且传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)未检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则控制接收器RV在第二模式M2中操作。另外，控制器CC配置为在传感器在第一模式时段中检测到信息时控制接收器RV继续在第一模式M1中操作。如图8所示，控制器CC继续第一模式时段直到检测器DT检测到人力车辆1的非操作状态。因此，与图7相比，第一模式时段变得更长。因此，当人力车辆1处于操作状态时，接收器RV可以尽可能快地检测通信信号。

此外，在如图9和图10中所示的另一变型中，操作模式还可以包括第三模式M3，在第三模式M3中接收器RV比第二模式M2消耗更少的电力。如图9和图10中所示，接收器处于第三模式M3的整个时段是睡眠时段。在下文中，接收器在第三模式M3中操作的时段是第三模式时段。即使当包括通信信号的无线电波在第三模式时段中到达接收器RV时，接收器RV也不接收无线电波。

控制器CC配置为如果从控制器CC开始控制接收器RV以在第二模式M2中操作起经过了第三消逝时间T3，则将接收器RV设置为第三模式M3。也就是说，控制器CC配置为如果从控制器CC开始控制接收器RV在第二模式M2中操作起经过了第三消逝时间T3，则控制接收器RV在第三模式M3中操作。更具体地，如图9的示例中所示，当从控制器CC开始控制接收器RV在第二模式M2中操作起经过了第三消逝时间T3而没有满足释放条件时，控制器CC控制接收器RV在第三模式M3中操作。如图9中所示，示出了在控制器CC开始控制接收器RV在第二模式M2中操作之后的已消逝的时间t和第三消逝时间T3。在已消逝的时间t变得大于第三消逝时间T3之后，接收器RV开始在第三模式M3中操作。可替换地，如图10的示例中所示的，当从控制器CC开始控制接收器RV在第二模式M2中操作起经过了第三消逝时间T3而接收器RV未接收到任何无线电波时，控制器CC控制接收器RV在第三模式M3中操作。如图10所示，示出了在控制器CC开始控制接收器RV在第二模式M2中操作之后的已消逝的时间t和第三消逝时间T3。在已消逝的时间t变得大于第三消逝时间T3之后，接收器RV开始在第三模式M3中操作。第三消逝时间T3比第一消逝时间T1长。第三消逝时间T3优选地超过一天。更优选地，因为当用户长时间不使用人力车辆1时使用第三模式M3，所以第三消逝时间T3超过一周(例如两周)。

参照图9和10，控制器CC配置为在接收器RV在第三模式M3中操作时控制接收器RV继续在第三模式M3中操作直到满足附加释放条件。附加释放条件例如如下：

(1)附加释放条件是以下条件：当接收器RV在第三模式M3中操作时操纵释放机构RM。释放机构RM可以是经由其满足释放条件的机制。如上所示的，释放机构RM可以具有指示器。

(2)附加释放条件是以下条件：当接收器RV在第三模式M3中操作时，传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到关于人力车辆1的操作状态的信息。在该变型中，自行车锁定状态传感器Sk和压力传感器Sp1和Sp3中的至少一个优选地用于检测人力车辆1的操作状态，因为这些传感器的输出很可能指示了人力车辆1的操作。

第二实施例

下面将参考图11描述根据第二实施例提供的无线接收装置112。除了控制器CC'和接收器RV'之外，无线接收装置112具有与无线接收装置12相同的结构和/或配置。在第二实施例中，无线接收装置112的控制器CC'和接收器RV'以与第一实施例中控制器CC和接收器RV操作的方式不同的方式操作。因此，与第一实施例中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为了简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出它们。

如图11所示，用于人力车辆1的无线接收装置112包括接收器RV'和控制器CC'。接收器RV'配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与人力车辆的部件(例如，拨链器14、可调节座杆16、悬架18和辅助驱动单元20中的至少一个)通信。接收器RV'配置为执行包括第一模式M1、第二模式M2以及附加第二模式M2A的操作模式中的至少一个，在第二模式M2中接收器RV'比第一模式M1消耗更少的电力，在附加第二模式M2A中接收器RV'比第一模式M1消耗更少的电力并且比第二模式M2消耗更多的电力。也就是说，接收器RV'配置为在包括第一模式M1、第二模式M2和附加第二模式M2A的操作模式中的至少一个中操作。如图12所示，接收器RV'配置为在唤醒时段中接收无线电波。接收器RV'配置为在睡眠时段中不接收无线电波。当接收器RV'处于附加第二模式M2A时，出现唤醒时段和睡眠时段。如图12所示，在唤醒时段期间，附加第二模式M2A中的接收器RV'的灵敏度高于第二模式M2中的接收器RV'的灵敏度。因此，附加第二模式M2A中的接收器RV'的灵敏度高于第二模式M2中的接收器RV'的灵敏度。这里，灵敏度例如是接收器RV'的天线增益。在下文中，附加第二模式时段可以被称为接收器RV'在附加第二模式M2A中操作的时段。在第二实施例中，接收器RV'可以在第二模式M2和附加第二模式M2A两者中检测到无线电波，但是在附加第二模式M2A中检测到无线电波的可能性高于在第二模式M2中检测到无线电波的可能性。

当接收器RV'在第二模式M2和附加第二模式M2A中的任一个中检测到无线电波时，控制器CC'通过检查例如服务集标识符(SSID)、标题信息或无线电波的签名来确定无线电波是否是通信信号。如果如图12中的第一个附加第二模式时段末端处所示的那样无线电波是通信信号，那么控制器CC'将接收器RV'的操作模式从附加第二模式M2A改变为第一模式M1。也就是说，控制器CC'配置为如果接收器RV'在附加第二模式M2A中接收到通信信号，则将接收器RV'设置为第一模式M1。另外，如果如图14中的第二个第二模式时段的末端处所示的那样无线电波是通信信号，则控制器CC'配置为如果接收器RV'在第二模式M2中接收到通信信号，则将接收器RV'设置为第一模式M1。换句话说，控制器CC'配置为如果接收器RV'在第二模式M2中接收到通信信号，则控制接收器RV'在第一模式M1中操作。控制器CC'配置为如果接收器RV'在第二模式M2中接收到通信信号，则控制接收器RV'在第一模式M1中操作。

此外，如图12所示，控制器CC'配置为如果接收器RV'在第一模式时段中未接收到通信信号并且传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)没有检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则将接收器RV'设置为第二模式M2。“接收器RV'在第一模式时段中未接收到通信信号”可以意味着“从接收器RV'接收到最后的通信信号起接收器RV'在第一模式时段中在阈值时间未接收到通信信号”。因此，控制器CC'配置为如果从接收器RV'在第一模式时段中接收到最后的通信信号并且传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)没有检测到关于人力车辆1的操作状态的信息起，接收器RV'在第一模式时段中在阈值时间未接收到通信信号，则接收器RV'控制接收器RV'在第二模式M2中操作。阈值时间优选小于一小时。如图12的示例中所示的，在阈值时间已经过去的时间点，人力车辆1处于非操作状态。因此，接收器RV'的操作模式从第一模式M1改变到第二模式M2。然而，控制器CC'配置为在传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到第一模式期间的信息时控制接收器RV'继续在第一模式M1中操作。因此，如果人力车辆1在阈值时间已经过去时处于操作状态，则接收器RV'仍然在第一模式M1中操作。在这种情况下，当人力车辆1在阈值时间已经过去之后变为非操作状态时，接收器RV'的操作模式从第一模式M1改变到第二模式M2。

然后，如图12所示，控制器CC'配置为如果传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)在接收器RV'在第二模式M2中操作的第二模式时段中检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则以附加第二模式M2A设置接收器RV’。也就是说，控制器CC'配置为如果传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)在第二模式时段中检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则控制接收器RV'在附加第二模式M2A中操作。在图12的示例中，接收器RV'在第二附加第二模式M2A中接收噪声，但是接收器RV'的操作模式未改变为第一模式M1，因为噪声不是通信信号。

此外，如图12中的第二个附加第二模式时段之后所示的，控制器CC'配置为在从控制器CC'开始控制接收器RV'在附加第二模式M2A中操作起经过了第二消逝时间T2之后将接收器RV’设置为第二模式M2。也就是说，控制器CC'配置为在从控制器CC'开始控制接收器RV'在附加第二模式M2A中操作起经过了第二消逝时间T2之后，控制接收器RV'在第二模式M2中操作。优选地，第二消逝时间T2短于阈值时间。第二消逝时间T2优选短于一分钟。由于每当检测器DT在第二模式时段中检测到人力车辆1的操作状态时附加第二模式M2A便开始，因此在从检测器DT检测到人力车辆1的非操作状态起经过了第二消逝时间T2之后，接收器RV'的操作模式改变为第二模式M2。

在接收器RV'开始在第二模式M2中操作之后，接收器RV'倾向于不检测无线电波，因为第二模式M2中的灵敏度低于附加第二模式M2A中的灵敏度。图12示出了最后两个无线电波作为未被接收器RV'检测到的示例。

在第二实施例中，当人力车辆1处于操作状态时，接收器RV'可以倾向于在附加第二模式M2A中操作，而当人力车辆1处于非操作状态时，接收器RV'可以倾向于在第二模式M2中操作。与附加第二模式M2A相比，接收器RV'在第二模式M2中倾向于不检测无线电波。因此，可以在不操作人力车辆1时降低功耗。

第二实施例的变型

与上述控制器CC'和接收器RV'不同，无线接收装置112可以具有第一实施例中的控制器CC和接收器RV的功能以及第二实施例中描述的附加第二模式M2A的功能。在这种情况下，当接收器在第二模式M2和附加第二模式M2A中的任一个中接收到无线电波时，接收器的操作模式改变为第一模式M1。控制器配置为如果传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)在接收器在第二模式M2中操作的第二模式时段中检测到关于人力车辆1的操作状态的信息，则以附加第二模式M2A设置接收器。控制器配置为在从控制器开始在附加第二模式M2A中控制接收器起经过了第二消逝时间T2之后将接收器设置为第二模式M2。图13示出了这种变型的功能。如图13所示，当检测器DT检测到人力车辆1的操作状态时，接收器的操作模式可能是附加第二模式或第一模式。与此相反，在从检测器DT检测到人力车辆1的非操作状态起经过了第二消逝时间T2之后,接收器处于第二模式。在该变型中，可以在人力车辆1未被操作时减少功耗。

此外，在如图14所示的另一个变型中，操作模式还可以包括第三模式M3，在第三模式M3中接收器RV'比第二模式M2消耗更少的电力。第三模式M3的特征以及第二模式M2与第三模式M3之间的模式转换与第一实施例的变型中描述的相同。图14示出了从控制器CC开始控制接收器RV'在第二模式M2中操作起经过了第三消逝时间T3的示例。在该示例中，接收器RV'不检测通信信号。与第一实施例的变型不同，无论接收器RV'是否在第二模式时段中检测到噪声，这都不影响模式转换。在该变型中，第三消逝时间T3长于第二消逝时间T2和阈值时间。第三消逝时间T3优选地超过一天。更优选地，因为当用户长时间不使用人力车辆1时使用第三模式，所以第三消逝时间T3超过一周(例如两周)。该变型中的释放条件与第一实施例的变型中的相同。

在第二实施例的另一变型中，控制器CC'可以配置为即使当人力车辆1处于操作状态时，如果在从控制器CC'开始控制接收器RV'在附加第二模式M2A中操作起在接收器RV'未接收到通信信号的情况下经过了第二消逝时间T2之后，同样将接收器RV’设置为第二模式M2。在这种情况下，当传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)在第二模式时段中检测到关于人力车辆1的操作状态的信息时，控制器CC'不需要将接收器RV'设置为附加第二模式M2A。替代地，控制器CC'可以配置为当操纵释放机构或者从控制器CC'如在第一实施例中描述的那样经过了第一消逝时间T1时将接收器RV’设置为附加第二模式M2A。

第三实施例

下面将参考图15描述根据第三实施例提供的无线接收装置212。除了控制器CC”和接收器RV”之外，无线接收装置212具有与无线接收装置12和112相同的结构和/或配置。在第三实施例中，无线接收装置112的控制器CC”和接收器RV”以与控制器CC、CC'和接收器RV、RV’在第一实施例和第二实施例中操作的方式不同的方式操作。因此，与第一实施例和第二实施例中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为了简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出它们。

如图15所示，用于人力车辆1的无线接收装置212包括接收器RV”和控制器CC”。接收器RV”配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与人力车辆的部件(例如，拨链器14、可调节座杆16、悬架18和辅助驱动单元20中的至少一个)通信。接收器RV”配置为执行包括第一模式M1和第三模式M3的操作模式中的至少一个，在第三模式M3中接收器RV”比第一模式M1消耗更少的电力。即，接收器RV”配置为在包括第一模式M1和第三模式M3的操作模式中的至少一个中操作。如图16所示，接收器RV”配置为在唤醒时段中接收无线电波。接收器RV”配置为在睡眠时段中不接收无线电波。接收器RV”处于第一模式M1的时段是唤醒时段。接收器RV”处于第三模式M3的整个时段是睡眠时段。

如图16所示，控制器CC”配置为如果从接收器RV”接收到最后的通信信号起经过了第三消逝时间T3，则将接收器RV”设置为第三模式M3。即，控制器CC”配置为如果从接收器RV”接收到最后的通信信号起经过了第三消逝时间T3，则控制接收器RV”在第三模式M3中操作。第三消逝时间T3与第一实施例的变型中限定的相同。如图16所示，示出了在接收器RV”接收到最后的通信信号之后的已消逝的时间t和第三消逝时间T3。在已消逝的时间t变得大于第三消逝时间T3之后，接收器RV”开始在第三模式M3中操作。另外，当接收器RV”在整个第一模式时段中未接收到通信信号时，控制器CC”配置为如果在从控制器CC”开始控制接收器RV”在第一模式M1中操作起经过了第三消逝时间T3，则将接收器RV”设置为第三模式M3。稍后描述控制器CC”开始控制接收器RV”在第一模式M1中操作的时刻。

在接收器RV”开始在第三模式M3中操作之后，控制器CC”配置为控制接收器RV”继续在第三模式M3中操作直到满足附加释放条件。然后，控制器CC”配置为在接收器RV”在第三模式M3中操作时在满足附加释放条件之后，将接收器RV”设置为第一模式M1。即，控制器CC”配置为在接收器RV”在第三模式M3中操作时在满足附加释放条件之后，控制接收器RV”在第一模式M1中操作。换句话说，控制器CC”开始控制接收器RV”在第一模式M1中操作的时刻是满足附加释放条件的时刻。如在第一实施例的变型中所述的，附加释放条件例如如下：

(1)附加释放条件是以下条件：操纵释放机构RM。释放机构RM可以是经由其满足释放条件的机制。如上所示的，释放机构RM可以具有指示器。

(2)附加释放条件是以下条件：传感器(Sr1-Sr4、Sv1-Sv2、Sp1-Sp3、Ss1-Ss2和Sk中的至少一个)检测到关于人力车辆1的操作状态的信息。自行车锁定状态传感器Sk和压力传感器Sp1和Sp3中的至少一个优选地用于检测人力车辆1的操作状态，因为这些传感器的输出很可能指示了人力车辆1的操作。

对于无线接收装置212，当用户在大于第三消逝时间T3的较长时间内不使用人力车辆1时，控制器CC”控制接收器RV”在第三模式M3中操作，在第三模式M3中接收器RV”比第二模式M2消耗更少的电力。因此，可以在不操作人力车辆1时降低功耗。

其他变型

如本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放式术语，其指明所述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未陈述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于类似含义的词汇，例如，术语“具有”、“包含”及其派生词。

术语“构件”、“区段”、“部分”、“部”、“元件”、“本体”和“结构”在用作单数时可以具有单个部分或多个部分的双重含义。

本申请中列举的诸如“第一”和“第二”的序数仅为标示，但不具有其他含义，例如，特定顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，而且术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。此外，第一阈值时间段到第八阈值时间段中的一些可以具有相同的时间长度，但是它们中的全部可以具有不同的时间长度。

除了一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外，本文所用的术语“一对”可以包括一对元件具有彼此不同形状或结构的构造。

最后，如本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的使得最终结果不会显著改变的合理的偏差量。

明显地，根据上述教导，可以对本发明做出许多变型和改变。因此可以理解的是，在所附权利要求书的范围内，本发明可以在本文具体描述以外实施。

Claims (24)

1.一种用于人力车辆的无线接收装置，包括：

接收器，其配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信，所述接收器配置为执行以下操作模式中的至少一个：

第一模式，和

第二模式，在所述第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力；和

控制器，所述控制器配置为

如果所述接收器在第一模式时段中未接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第二模式，在所述第一模式时段中所述接收器在所述第一模式中操作，

如果连续出现无通信时段，则对多个无通信时段的连续数量进行计数，所述无通信时段中的每个是所述接收器在整个所述第一模式时段期间未接收到所述通信信号的时段，

如果所述无通信时段的所述连续数量小于计数阈值，则将所述接收器设置为所述第一模式，和

如果所述无通信时段的所述连续数量大于或等于所述计数阈值，则控制所述接收器继续在所述第二模式中操作直到满足释放条件。

2.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

如果所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号达阈值时间，则所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号。

3.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

如果所述接收器在所述第一模式时段中接收到除所述通信信号之外的无线电波，则所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号。

4.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述控制器配置为在满足所述释放条件之后，如果所述接收器在所述接收器在所述第二模式中操作时接收到所述无线电波，则将所述接收器设置为所述第一模式。

5.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后经过第一消逝时间。

6.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后操纵释放机构。

7.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述释放条件是以下条件：在所述无通信时段的所述连续数量变得大于或等于所述计数阈值之后，传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

8.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波，

所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波，并且

所述接收器处于所述第一模式的整个时段是所述唤醒时段。

9.根据权利要求1所述的无线接收装置，其中，

所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波，

所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波，并且

当所述接收器处于所述第二模式时，出现所述唤醒时段和所述睡眠时段。

10.一种用于人力车辆的无线接收装置，包括：

接收器，其配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信，所述接收器配置为执行以下操作模式中的至少一个：

第一模式，

第二模式，在所述第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力；和

附加第二模式，在所述附加第二模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力并且比在所述第二模式中消耗更多的电力，在所述附加第二模式中的接收器的灵敏度高于在所述第二模式中的接收器的灵敏度，和

控制器，其配置为

如果传感器在所述接收器在所述第二模式中操作的第二模式时段中检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则将所述接收器设置为所述附加第二模式，并且

如果所述接收器在所述附加第二模式中接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第一模式。

11.根据权利要求10所述的无线接收装置，其中，

所述控制器配置为在从所述控制器开始控制所述接收器在所述附加第二模式中操作起经过了第二消逝时间后，将所述接收器设置为所述第二模式。

12.根据权利要求10所述的无线接收装置，其中，

所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波，

所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波，并且

当所述接收器处于所述附加第二模式时，出现所述唤醒时段和所述睡眠时段。

13.根据权利要求10所述的无线接收装置，其中，

所述控制器配置为

如果所述接收器在所述第一模式时段中未接收到所述通信信号并且传感器没有检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则将所述接收器设置为所述第二模式，并且

当所述传感器在所述第一模式时段中检测到信息时，控制所述接收器继续在所述第一模式中操作。

14.根据权利要求10所述的无线接收装置，其中，

所述操作模式还包括第三模式，在所述第三模式中所述接收器比在所述第二模式中消耗更少的电力，

所述控制器配置为

如果从所述控制器开始控制所述接收器在所述第二模式中操作起经过了第三消逝时间，则将所述接收器设置为所述第三模式，和

在所述接收器在所述第三模式中操作时，控制所述接收器继续在所述第三模式中操作直到满足附加释放条件。

15.根据权利要求14所述的无线接收装置，其中，

所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波，

所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波，并且

所述接收器处于所述第三模式中的整个时段是所述睡眠时段。

16.根据权利要求14所述的无线接收装置，其中，

所述附加释放条件是以下条件：当所述接收器在所述第三模式中操作时操纵释放机构。

17.根据权利要求14所述的无线接收装置，其中，

附加释放条件是以下条件：当所述接收器在所述第三模式中操作时传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

18.根据权利要求10所述的无线接收装置，其中，所述控制器配置为如果所述接收器在所述第二模式中接收到所述通信信号，则将所述接收器设置为所述第一模式。

19.一种用于人力车辆的无线接收装置，包括：

接收器，其配置为无线地接收包括通信信号的无线电波以与所述人力车辆的部件通信，所述接收器配置为执行以下操作模式中的至少一个：

第一模式；和

第三模式，在所述第三模式中所述接收器比在所述第一模式中消耗更少的电力；和

控制器，其配置为

控制所述接收器继续在所述第三模式中操作直到满足附加释放条件，并且

在所述接收器在所述第三模式中操作时在满足所述附加释放条件之后将所述接收器设置为所述第一模式；

其中，所述接收器配置为在睡眠时段中不接收所述无线电波，并且，所述接收器处于所述第三模式的整个时段是所述睡眠时段。

20.根据权利要求19所述的无线接收装置，其中，

所述接收器配置为在唤醒时段中接收所述无线电波，并且，

所述接收器在所述第一模式中操作的时段是所述唤醒时段。

21.根据权利要求19所述的无线接收装置，其中，

所述附加释放条件是以下条件：操纵释放机构。

22.根据权利要求21所述的无线接收装置，其中，

所述释放机构包括指示器，和

所述控制器配置为如果传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息，则控制所述指示器指示所述人力车辆的所述操作状态。

23.根据权利要求22所述的无线接收装置，其中，

所述指示器包括光发射器、扬声器和振动器中的至少一个。

24.根据权利要求19所述的无线接收装置，其中，

所述附加释放条件是以下条件：传感器检测到关于所述人力车辆的操作状态的信息。

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