CN111003013B - 一种安全制动的矿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全制动的矿车，包括车板和车轮，车板前进方向的端部固定有连接座，车板的下方设有移动杆，移动杆的一端安装有矩形框，矩形框套在车板的连接座上，移动杆远离矩形框的一端分别与两个连接杆相靠近的一端水平转动连接，移动杆和连接杆的夹角为锐角，且两个移动杆的中部通过第一弹性件连接，两个连接杆相远离的一端均水平转动连接有滑动杆，车板底侧对应两个滑动杆的位置均固定有固定块，滑动杆朝向车轮的一端贯穿固定块并与固定块滑动连接，车板内侧开设有若干个与滑动杆适配的限位槽；工作人员错误摘挂插销或者相邻两车移动过程中插销意外脱离时，车轮被限制旋转，避免跑车事故的发生，降低安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及矿车防护设备技术领域，具体为一种安全制动的矿车。
背景技术
为保证煤矿轨道运输安全，常采用一坡三挡装置来防止矿车发生跑车事故，一坡三挡装置包括平台阻车器、变坡点下略大于一个车身长位置处的挡车器以及坡底的挡车栏，一坡三挡装置只能降低矿车跑车的危害；工作人员错误摘挂插销或者相邻两车移动过程中插销意外脱离时，矿车还是会造成跑车事故，造成安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安全制动的矿车，工作人员错误摘挂插销或者相邻两车移动过程中插销意外脱离时，车轮被限制旋转，避免跑车事故的发生，降低安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全制动的矿车，包括车板和车轮，车板至少一个前进方向的端部固定有连接座，连接座上开设有竖直的穿孔，车板的下方设有移动杆，移动杆的一端安装有矩形框，矩形框套在车板的连接座上。
移动杆远离矩形框的一端分别与两个连接杆相靠近的一端水平转动连接，移动杆和连接杆的夹角为锐角，且两个移动杆的中部通过第一弹性件连接，两个连接杆相远离的一端均水平转动连接有滑动杆。
车板底侧对应两个滑动杆的位置均固定有固定块，滑动杆朝向车轮的一端贯穿固定块并与固定块滑动连接，车板内侧开设有若干个与滑动杆适配的限位槽。
作为本发明的一种优选技术方案，第一弹性件为弹簧或者弹性杆。
作为本发明的一种优选技术方案，滑动杆的长度方向和车轮的轴线方向平行。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括制动件，制动件包括一端密封的套管，滑动杆的一端伸入到套管内，套管内设有第二弹性件，套管外侧沿其长度方向开设有长槽，且滑动杆对应长槽的位置固定有限位块，限位槽内壁弧形设置。
作为本发明的一种优选技术方案，第二弹性件为弹簧或者橡胶弹性块。
作为本发明的一种优选技术方案，套管为金属材质。
作为本发明的一种优选技术方案，套管靠近车轮的一端固定有摩擦制动件。
作为本发明的一种优选技术方案，摩擦制动件为橡胶片或者金属片。
作为本发明的一种优选技术方案，限位槽的数量为一个。
作为本发明的一种优选技术方案，第二弹性件和滑动杆之间设有若干个垫片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明示例的安全制动的矿车，工作人员错误摘挂插销或者相邻两车移动过程中插销意外脱离时，车轮被限制旋转，脱离的矿车被限制在脱离点附近，避免跑车事故的发生，降低安全隐患。
2、本发明示例的安全制动的矿车，当工作人员错误摘挂插销或者相邻两车板意外插销脱离时，第一弹性件给两个连接杆一个使两者夹角增大的力，移动杆带动矩形框向外移动，连接杆伸入到限位槽内，连接杆阻止车轮旋转从而将车板固定，车轮被限制旋转，从而避免跑车事故的发生，降低安全隐患。
3、本发明示例的安全制动的矿车，套管密封的一端不断从限位槽出来且与车轮未开设限位槽的内侧滑动摩擦并再次进入到限位槽内，实现了点刹的功能，避免车板倾覆。
4、本发明示例的安全制动的矿车，运输重货物和/或快速移动的矿车，上述矿车直接制动容易造成矿车的倾覆或滑动杆、车轮的损坏，制动件使矿车缓慢减速，制动件提高矿车的安全性。
5、本发明示例的安全制动的矿车，摩擦制动件更换方便，且摩擦制动件避免套管磨损，降低维护成本。
6、本发明示例的安全制动的矿车，通过增减垫片的数量，从而调节第二弹性件的形变距离，既而根据需要改变套管密封一端和车轮未开设限位槽内侧接触时的摩擦力大小，本制动件适用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例未制动状态结构示意图；
图2为图1制动状态结构示意图；
图3为图2的A处结构示意图；
图4为本发明另一实施例未制动状态结构示意图；
图5为图4的B处结构放大示意图；
图6为图4制动状态结构示意图。
图中：1连接杆、2第一弹性件、3移动杆、4矩形框、5车板、6车轮、7滑动杆、8限位槽、9制动件、91限位块、92长孔、93套管、94第二弹性件、10固定块、11垫片、12摩擦制动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1、图2和图3，本实施例公开一种安全制动的矿车，包括车板5和车轮6，车板5至少一个前进方向的端部固定有连接座，连接座上开设有竖直的穿孔，车板5的下方设有移动杆3，移动杆3的一端安装有矩形框4，矩形框4套在车板5的连接座上。
移动杆3远离矩形框4的一端分别与两个连接杆1相靠近的一端水平转动连接，两个连接杆1位于车板5的下方，移动杆3和连接杆1的夹角为锐角，且两个移动杆3的中部通过第一弹性件2连接，两个连接杆1相远离的一端均水平转动连接有滑动杆7。
车板5底侧对应两个滑动杆7的位置均固定有固定块10，滑动杆7朝向车轮6的一端贯穿固定块10并与固定块10滑动连接，车板5内侧开设有若干个与滑动杆7适配的限位槽8。
第一弹性件2为弹簧或者弹性杆。
滑动杆7的长度方向和车轮6的轴线方向平行。
本实施例的工作过程和原理是：
初始时矩形框4或移动杆3遮挡连接座上的穿孔，避免插销进入到穿孔中，且滑动杆7和车轮6上的限位槽8部分重合，车轮6不能沿轨道旋转。
相邻的两个车板5靠近且两个车板5相邻的连接座通过链环和插销连接在一起，插销插入到连接座的穿孔时，连接时矩形框4受力向内移动，矩形框4带动移动杆3向内移动，移动杆3和连接杆1的夹角变小，且滑动杆7和车轮6上的限位槽8脱离，车轮6可以正常沿轨道旋转；第一弹性件2受到一个压缩的力，第一弹性件2给两个连接杆1一个使两者夹角增大的力，但插销通过矩形框4阻止两个连接杆1夹角增大。
当工作人员错误摘挂插销或者相邻两车板5意外插销脱离时，此时矩形框4处不受插销限制，第一弹性件2给两个连接杆1一个使两者夹角增大的力，移动杆3带动矩形框4向外移动，且两个连接杆1夹角增大，连接杆1伸入到限位槽8内，连接杆1阻止车轮6旋转从而将车板5固定。
需要单独移动某个车板5时，手动或者通过工具向内推动矩形框4并保持矩形框4的位置，滑动杆7和车轮6上的限位槽8脱离，车板5可以单独移动。
工作人员错误摘挂插销或者相邻两车板5意外脱插销时，车轮被限制旋转，从而避免跑车事故的发生，降低安全隐患。
本实施例适用于低重量和/或低速度的矿车，强制制动不会导致矿车的倾覆。
实施例二：如图4、图5和图6所示，本实施例公开了一种安全制动的矿车，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括制动件9，制动件9包括一端密封的套管93，滑动杆7的一端伸入到套管93内，套管93内设有第二弹性件94，套管93外侧沿其长度方向开设有长槽，且滑动杆7对应长槽的位置固定有限位块91，套管93可沿滑动杆7的长度方向移动，限位块91限制套管93沿滑动杆7移动的范围，限位槽8内壁弧形设置。
本实施例第二弹性件94为弹簧或者橡胶弹性块。
优选的，限位槽8的数量为一个。
优选的，限位块91为焊接块或者螺栓。
本实施例的工作过程和原理是：
相邻的两个车板5靠近且两个车板5相邻的连接座通过链环和插销连接在一起，矩形框4受力向内移动，矩形框4带动移动杆3向内移动，移动杆3和连接杆1的夹角变小，制动件9不与车轮6内侧接触，车轮6可以正常沿轨道旋转；第一弹性件2受到一个压缩的力，第一弹性件2给两个连接杆1一个使两者平行的力，但插销通过矩形框4阻止两个连接杆1平行。
当工作人员错误摘挂插销或者相邻两车板5的插销意外脱离时，此时矩形框4处不受插销限制，第一弹性件2给两个连接杆1一个使平行的力，移动杆3带动矩形框4向外移动，且两个连接杆1夹角增大，制动件9伸入到限位槽8内，两个连接杆1平行，且滑动杆7的长度方向和车轮6的轴线方向平行，连接杆1和移动杆3夹角为90°。
随着车轮6的旋转，套管93密封的一端不断从限位槽8出来且与车轮6未开设限位槽8的内侧滑动摩擦并再次进入到限位槽8内，套管93密封的一端和车轮6未开设限位槽8的内侧接触时第二弹性件94压缩给于套管93密封的一端和车轮6的接触面压力，从而增大套管93密封一端和车轮6之间的摩擦力。
由于两个连接杆1平行，且滑动杆7的长度方向和车轮6的轴线方向平行，套管93密封的一端和车轮6之间大的作用力不会导致连接杆1和移动杆3夹角变小，从而不会导致滑动杆7向内收缩。
套管93密封的一端不断从限位槽8出来且与车轮6未开设限位槽8的内侧滑动摩擦并再次进入到限位槽8内，实现了点刹的功能，避免车板5倾覆。
具体的如图5所示，限位槽8内壁弧形设置，便于套管93密封的一端从限位槽8出来并与车轮6未开设限位槽8的内侧摩擦制动。
本实施例适用于运输重货物和/或快速移动的矿车，若上述工况下的矿车移动过程中直接制动容易造成矿车的倾覆或滑动杆7、车轮6的损坏，制动件9提高矿车的安全性；且直接将车轮6限制旋转，车轮6在车轨上滑动，车轮6和车轨磨损，且矿车停止距离长。
实施例三：如图4和图5所示，本实施例公开了一种安全制动的矿车，其结构与实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例套管93为金属材质；金属材质的套管93耐磨性好，增大套管93的使用寿命。
实施例四：如图5所示，本实施例公开了一种安全制动的矿车，其结构与实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例套管93靠近车轮6的一端固定有摩擦制动件12。
进一步的，摩擦制动件12为橡胶片或者金属片；摩擦制动件12更换方便，且摩擦制动件12避免套管93磨损，降低维护成本。
实施例五：如图5所示，本实施例公开了一种安全制动的矿车，其结构与实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例第二弹性件94和滑动杆7之间设有若干个垫片11；通过增减垫片11的数量，从而调节第二弹性件94的形变距离，既而根据需要改变套管93密封一端和车轮6未开设限位槽8内侧接触时的摩擦力大小，本制动件9适用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种安全制动的矿车，包括车板（5）和车轮（6），所述车板（5）至少一个前进方向的端部固定有连接座，连接座上开设有竖直的穿孔，其特征在于：所述车板（5）的下方设有移动杆（3），移动杆（3）的一端安装有矩形框（4），矩形框（4）套在车板（5）的连接座上；
所述移动杆（3）远离矩形框（4）的一端分别与两个连接杆（1）相靠近的一端水平转动连接，移动杆（3）和连接杆（1）的夹角为锐角，且两个连接杆（1）的中部通过第一弹性件（2）连接，两个连接杆（1）相远离的一端均水平转动连接有滑动杆（7）；
所述车板（5）底侧对应两个滑动杆（7）的位置均固定有固定块（10），滑动杆（7）朝向车轮（6）的一端贯穿固定块（10）并与固定块（10）滑动连接，车轮（6）内侧开设有若干个与滑动杆（7）适配的限位槽（8）；
还包括制动件（9），所述制动件（9）包括一端密封的套管（93），滑动杆（7）的一端伸入到套管（93）内，套管（93）内设有第二弹性件（94），套管（93）外侧沿其长度方向开设有长槽，且滑动杆（7）对应长槽的位置固定有限位块（91），限位槽（8）内壁弧形设置；
所述第二弹性件（94）和滑动杆（7）之间设有若干个垫片（11）；
所述滑动杆（7）的长度方向和车轮（6）的轴线方向平行；
所述连接座的穿孔内插入外部的插销后、第一弹性件（2）处于压缩状态；
相邻的两个车板（5）靠近且两个车板（5）相邻的连接座通过链环和插销连接在一起，矩形框（4）受力向内移动，矩形框（4）带动移动杆（3）向内移动，移动杆（3）和连接杆（1）的夹角变小，制动件（9）不与车轮（6）内侧接触，车轮（6）可以正常沿轨道旋转；第一弹性件（2）受到一个压缩的力，第一弹性件（2）给两个连接杆（1）一个使两者平行的力，但插销通过矩形框（4）阻止两个连接杆（1）平行；
当错误摘挂插销或者相邻两车板（5）的插销意外脱离时，此时矩形框（4）处不受插销限制，第一弹性件（2）给两个连接杆（1）一个使平行的力，移动杆（3）带动矩形框（4）向外移动，且两个连接杆（1）夹角增大，制动件（9）伸入到限位槽（8）内，两个连接杆（1）平行，且滑动杆（7）的长度方向和车轮（6）的轴线方向平行，连接杆（1）和移动杆（3）夹角为90°；
随着车轮（6）的旋转，套管（93）密封的一端不断从限位槽（8）出来且与车轮（6）未开设限位槽（8）的内侧滑动摩擦并再次进入到限位槽（8）内，套管（93）密封的一端和车轮（6）未开设限位槽（8）的内侧接触时第二弹性件（94）压缩给于套管（93）密封的一端和车轮（6）的接触面压力，从而增大套管（93）密封一端和车轮（6）之间的摩擦力；
由于两个连接杆（1）平行，且滑动杆（7）的长度方向和车轮（6）的轴线方向平行，套管（93）密封的一端和车轮（6）之间大的作用力不会导致连接杆（1）和移动杆（3）夹角变小，从而不会导致滑动杆（7）向内收缩。
2.根据权利要求1所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述第一弹性件（2）为弹簧或者弹性杆。
3.根据权利要求1所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述第二弹性件（94）为弹簧或者橡胶弹性块。
4.根据权利要求1所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述套管（93）为金属材质。
5.根据权利要求1所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述套管（93）靠近车轮（6）的一端固定有摩擦制动件（12）。
6.根据权利要求5所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述摩擦制动件（12）为橡胶片或者金属片。
7.根据权利要求1所述的安全制动的矿车，其特征在于：所述限位槽（8）的数量为一个。
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