CN110979194A - 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 - Google Patents
一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110979194A CN110979194A CN201911281168.3A CN201911281168A CN110979194A CN 110979194 A CN110979194 A CN 110979194A CN 201911281168 A CN201911281168 A CN 201911281168A CN 110979194 A CN110979194 A CN 110979194A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- laser radar
- cover plate
- intelligent driving
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 24
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 24
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 6
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/008—Adjustable or movable supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，包括支架下部盖板和支架上部盖板，所述支架下部盖板顶部的中部与支架上部盖板的底部通过螺栓固定连接，本发明涉及电动汽车零配件技术领域。该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，通过支架下部盖板的两侧均固定连接有侧边下支架，并且两个侧边下支架的顶部均转动连接有侧边上支架，支架上部盖板的顶部设置有顶端激光雷达，支架下部盖板的内部开设有第一空槽，该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架采用更加合理的结构和设计理念，使得支架整体性能更加优越，加入了柔性特点更能适应多样化的使用环境，适用于智能驾驶汽车中需要把激光雷达布置在汽车顶盖上部的车型。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车零配件技术领域，具体为一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架。
背景技术
激光雷达安装支架用以固定承载激光雷达，是智能驾驶汽车的功能模块，是保证智能驾驶汽车能够及时作出应对反应的基础，因此，无论哪一种激光雷达安装支架的设计都应具有足够的强度和适当的刚度，能够给激光雷达保证足够的稳定性，同时尽可能轻量化，满足设计需求，便于安装和维修，并且应与企业的生产条件相结合。
目前，应用在智能驾驶汽车中的激光雷达支架基本上都能满足需求，但是在不同车型的适应性上都较差，为了保证这一点，激光雷达线束一般都布置在外部，线束较为散乱，而且安装和维修起来都较为困难，体积大，重量大，不能满足轻量化和安装维修便利性的要求，考虑到不同车型布置的合理性，传统的激光雷达安装支架无法完美满足轻量化、保护线束、安装和维修便利性的需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，解决了激光雷达线束较为散乱，而且安装和维修起来都较为困难，体积大，重量大，不能满足轻量化和安装维修便利性的要求，考虑到不同车型布置的合理性，传统的激光雷达安装支架无法完美满足轻量化、保护线束、安装和维修便利性的需求，使用效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，包括支架下部盖板和支架上部盖板，所述支架下部盖板顶部的中部与支架上部盖板的底部通过螺栓固定连接，所述支架下部盖板的两侧均固定连接有侧边下支架，并且两个侧边下支架的顶部均转动连接有侧边上支架，两个所述侧边上支架的内部均设置有侧边激光雷达，所述支架上部盖板的顶部设置有顶端激光雷达，所述支架下部盖板的内部开设有第一空槽，并且第一空槽的内部设置有支架下部托板，所述支架下部托板的两侧均固定连接有支架固定架，并且两个支架固定架的顶部分别与支架下部盖板底部的两侧固定连接，两个所述支架固定架的表面均设置有支架固定缓冲垫，并且两个支架固定缓冲垫的一侧均活动连接有支架固定钢带，所述支架上部盖板的内部开设有第二空槽，并且第二空槽的内部设置有支架上部托板，所述支架上部托板底部的两侧均通过连接螺栓与支架下部托板的顶部固定连接。
优选的，所述支架固定缓冲垫的一侧开设有安装槽，所述支架固定钢带的一侧贯穿安装槽，并且支架固定钢带贯穿安装槽的一侧与支架固定架的一侧活动连接。
优选的，所述侧边下支架顶部的两侧均开设有弧形活动槽，所述侧边上支架的两侧均固定连接有与弧形活动槽相适配的活动块，并且活动块的表面与弧形活动槽的内壁滑动连接。
优选的，所述支架下部盖板的两侧均开设有第一去重孔，所述支架上部盖板的正面与背面均开设有第二去重孔。
优选的，所述支架上部盖板和支架上部托板由铝制板材经机械加工冲压而成，所述支架下部盖板和支架下部托板由铝制板材经机械加工冲压而成。
优选的，所述侧边上支架和侧边下支架由铝制合金经机械加工铸造冲孔而成。
优选的，所述支架固定架由铝制板材经过机械加工冲压而成，所述支架固定钢带由硬质合金钢板经过机械加工剪裁折弯而成。
优选的，所述支架固定缓冲垫由橡胶注塑而成，所述支架固定钢带位于支架下部盖板的正面与背面均设置有两组。
(三)有益效果
本发明提供了一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，通过支架下部盖板的两侧均固定连接有侧边下支架，并且两个侧边下支架的顶部均转动连接有侧边上支架，两个侧边上支架的内部均设置有侧边激光雷达，支架上部盖板的顶部设置有顶端激光雷达，支架下部盖板的内部开设有第一空槽，并且第一空槽的内部设置有支架下部托板，支架下部托板的两侧均固定连接有支架固定架，并且两个支架固定架的顶部分别与支架下部盖板底部的两侧固定连接，两个支架固定架的表面均设置有支架固定缓冲垫，并且两个支架固定缓冲垫的一侧均活动连接有支架固定钢带，支架上部盖板的内部开设有第二空槽，并且第二空槽的内部设置有支架上部托板，支架上部托板底部的两侧均通过连接螺栓与支架下部托板的顶部固定连接，该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架采用更加合理的结构和设计理念，使得支架整体性能更加优越，同时加入了柔性特点，更能适应多样化的使用环境，适用于智能驾驶汽车中需要把激光雷达布置在汽车顶盖上部的车型。
(2)、该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，通过支架固定缓冲垫的一侧开设有安装槽，支架固定钢带的一侧贯穿安装槽，并且支架固定钢带贯穿安装槽的一侧与支架固定架的一侧活动连接，侧边下支架顶部的两侧均开设有弧形活动槽，侧边上支架的两侧均固定连接有与弧形活动槽相适配的活动块，并且活动块的表面与弧形活动槽的内壁滑动连接，这样的支架结构设计一方面提高了对支架的安装稳定性，另一方面可以方便的对侧边激光雷达进行角度调节，提高侧边激光雷达的使用性能。
(3)、该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，通过支架下部盖板的两侧均开设有第一去重孔，支架上部盖板的正面与背面均开设有第二去重孔，支架上部盖板和支架上部托板由铝制板材经机械加工冲压而成，支架下部盖板和支架下部托板由铝制板材经机械加工冲压而成，侧边上支架和侧边下支架由铝制合金经机械加工铸造冲孔而成，支架固定架由铝制板材经过机械加工冲压而成，支架固定钢带由硬质合金钢板经过机械加工剪裁折弯而成，支架固定缓冲垫由橡胶注塑而成，支架固定钢带位于支架下部盖板的正面与背面均设置有两组，在支架的本体上开设去重孔以及采用铝合金材质构件作为支架的材料，有效的降低了支架的重量，并且支架的结构设计紧凑，大大的缩小了传统支架的体积，对于线束的保护也较为良好。
附图说明
图1为本发明激光雷达安装支架结构的立体图；
图2为本发明激光雷达安装支架结构的主视图；
图3为本发明激光雷达安装支架结构的剖视图；
图4为本发明激光雷达安装支架结构的侧视图；
图5为本发明激光雷达安装支架结构的仰视图。
图中，1-支架下部盖板、2-支架上部盖板、3-侧边下支架、4-侧边上支架、5-侧边激光雷达、6-顶端激光雷达、7-第一空槽、8-支架下部托板、9-支架固定架、10-支架固定缓冲垫、11-支架固定钢带、12-第二空槽、13-支架上部托板、14-安装槽、15-弧形活动槽、16-活动块、17-第一去重孔、18-第二去重孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，包括支架下部盖板1和支架上部盖板2，支架上部盖板2和支架上部托板13由铝制板材经机械加工冲压而成，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，易于加工，可制成各种型材、板材，抗腐蚀性能好，支架下部盖板1和支架下部托板8由铝制板材经机械加工冲压而成，支架下部盖板1的两侧均开设有第一去重孔17，支架上部盖板2的正面与背面均开设有第二去重孔18，利用第一去重孔17与第二去重孔18可以降低该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架的整体重量，支架下部盖板1顶部的中部与支架上部盖板2的底部通过螺栓固定连接，支架下部盖板1与支架下部托板8组成支架下部总成，支架上部盖板2与支架上部托板13组成支架上部总成，激光雷达安装支架总成安装在智能驾驶汽车顶盖之上，与智能驾驶汽车顶盖通过激光雷达支架固定缓冲垫10弹性间接接触，避免直接接触给智能驾驶汽车顶盖带来损伤；侧边激光雷达支架通过侧边下支架3与侧边上支架4两部分组合，赋予侧边激光雷达调整安装角度的功能，适应不同车型需求；支架下部盖板1的两侧均固定连接有侧边下支架3，侧边下支架3顶部的两侧均开设有弧形活动槽15，侧边上支架4的两侧均固定连接有与弧形活动槽15相适配的活动块16，并且活动块16的表面与弧形活动槽15的内壁滑动连接，并且两个侧边下支架3的顶部均转动连接有侧边上支架4，侧边上支架4和侧边下支架3由铝制合金经机械加工铸造冲孔而成，两个侧边上支架4的内部均设置有侧边激光雷达5，支架上部盖板2的顶部设置有顶端激光雷达6，支架下部盖板1的内部开设有第一空槽7，并且第一空槽7的内部设置有支架下部托板8，激光雷达支架下部托板8与激光雷达支架下部盖板1之间留有间隙，允许激光雷达线束从内部空间走线，提高整体的美观性，同时也能避免线束直接暴露在空气中引起的加速老化或意外损伤，提高线束使用寿命，支架下部托板8的两侧均固定连接有支架固定架9，支架固定架9由铝制板材经过机械加工冲压而成，支架固定钢带11由硬质合金钢板经过机械加工剪裁折弯而成，并且两个支架固定架9的顶部分别与支架下部盖板1底部的两侧固定连接，两个支架固定架9的表面均设置有支架固定缓冲垫10，支架固定缓冲垫10由橡胶注塑而成，支架固定钢带11位于支架下部盖板1的正面与背面均设置有两组，支架固定钢带11下部有倒钩，并且支架固定钢带11使用强度高弹性好的钢材，支架固定架9可以在第一空槽7内部的竖直方向进行角度和尺寸微调，这样的结构使得整个支架在螺栓紧固后能够牢固的固定在智能驾驶汽车顶部，同时又能在一定程度上使该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架适应不同车型，具备一定的柔性特点，支架固定缓冲垫10的一侧开设有安装槽14，支架固定钢带11的一侧贯穿安装槽14，并且支架固定钢带11贯穿安装槽14的一侧与支架固定架9的一侧活动连接，并且两个支架固定缓冲垫10的一侧均活动连接有支架固定钢带11，支架上部盖板2的内部开设有第二空槽12，并且第二空槽12的内部设置有支架上部托板13，支架上部托板13底部的两侧均通过连接螺栓与支架下部托板8的顶部固定连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架安装在智能驾驶汽车顶盖之上，该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架底部的支架固定缓冲垫10与智能驾驶汽车顶盖之间弹性间接接触，这样可以有效地避免直接接触给智能驾驶汽车顶盖带来损伤；侧边激光雷达支架通过侧边下支架3与侧边上支架4两部分组合，利用侧边上支架4两侧固定的活动块16在侧边下支架3内部的弧形活动槽15中进行滑动，可以使侧边激光雷达5方便的调整安装角度，适应不同车型需求；激光雷达支架下部托板8与激光雷达支架下部盖板1之间留有间隙，允许激光雷达线束从内部空间走线，提高整体的美观性，同时也能避免线束直接暴露在空气中引起的加速老化或意外损伤，提高线束使用寿命；激光雷达支架整体的通过激光雷达支架固定架9和激光雷达支架固定钢带11与智能驾驶汽车连接，钢带的下部有倒钩，钢带使用强度高弹性好的钢材，支架固定架9可以在竖直方向进行角度和尺寸微调，这样的结构使得整个支架在螺栓紧固后能够牢固的固定在智能驾驶汽车顶部，同时又能在一定程度上适应不同车型，具备一定的柔性特点，另外，利用在支架下部盖板1与支架上部盖板2的内部开设的第一去重孔17和第二去重孔18，进一步的减轻该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架的整体重量，以及支架上部盖板和支架上部托板、支架下部盖板和支架下部托板、侧边上支架和侧边下支架、支架固定架均采用铝制板材材料生产，对于该组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架的重量上有较大的减轻，以上就是一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架全部结构作用原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，包括支架下部盖板(1)和支架上部盖板(2)，所述支架下部盖板(1)顶部的中部与支架上部盖板(2)的底部通过螺栓固定连接，其特征在于：所述支架下部盖板(1)的两侧均固定连接有侧边下支架(3)，并且两个侧边下支架(3)的顶部均转动连接有侧边上支架(4)，两个所述侧边上支架(4)的内部均设置有侧边激光雷达(5)，所述支架上部盖板(2)的顶部设置有顶端激光雷达(6)，所述支架下部盖板(1)的内部开设有第一空槽(7)，并且第一空槽(7)的内部设置有支架下部托板(8)，所述支架下部托板(8)的两侧均固定连接有支架固定架(9)，并且两个支架固定架(9)的顶部分别与支架下部盖板(1)底部的两侧固定连接，两个所述支架固定架(9)的表面均设置有支架固定缓冲垫(10)，并且两个支架固定缓冲垫(10)的一侧均活动连接有支架固定钢带(11)，所述支架上部盖板(2)的内部开设有第二空槽(12)，并且第二空槽(12)的内部设置有支架上部托板(13)，所述支架上部托板(13)底部的两侧均通过连接螺栓与支架下部托板(8)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述支架固定缓冲垫(10)的一侧开设有安装槽(14)，所述支架固定钢带(11)的一侧贯穿安装槽(14)，并且支架固定钢带(11)贯穿安装槽(14)的一侧与支架固定架(9)的一侧活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述侧边下支架(3)顶部的两侧均开设有弧形活动槽(15)，所述侧边上支架(4)的两侧均固定连接有与弧形活动槽(15)相适配的活动块(16)，并且活动块(16)的表面与弧形活动槽(15)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述支架下部盖板(1)的两侧均开设有第一去重孔(17)，所述支架上部盖板(2)的正面与背面均开设有第二去重孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述支架上部盖板(2)和支架上部托板(13)由铝制板材经机械加工冲压而成，所述支架下部盖板(1)和支架下部托板(8)由铝制板材经机械加工冲压而成。
6.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述侧边上支架(4)和侧边下支架(3)由铝制合金经机械加工铸造冲孔而成。
7.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述支架固定架(9)由铝制板材经过机械加工冲压而成，所述支架固定钢带(11)由硬质合金钢板经过机械加工剪裁折弯而成。
8.根据权利要求1所述的一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架，其特征在于：所述支架固定缓冲垫(10)由橡胶注塑而成，所述支架固定钢带(11)位于支架下部盖板(1)的正面与背面均设置有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911281168.3A CN110979194A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911281168.3A CN110979194A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110979194A true CN110979194A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70093256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911281168.3A Pending CN110979194A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110979194A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212314A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-06 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置 |
| CN113260533A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-08-13 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置 |
| EP4095564A3 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle sensor mounting structure |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108664029A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 芜湖乐知智能科技有限公司 | 一种无人驾驶的智能汽车及其控制方法 |
| CN109188396A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-11 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种激光雷达感知系统的固定装置 |
| CN109455076A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-12 | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 | 一种用于纯电动汽车可调节的电池支架 |
| WO2019119348A1 (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 深圳市海梁科技有限公司 | 一种反光条及智能汽车激光雷达检测系统 |
| CN211969321U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-11-20 | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201911281168.3A patent/CN110979194A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019119348A1 (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 深圳市海梁科技有限公司 | 一种反光条及智能汽车激光雷达检测系统 |
| CN108664029A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 芜湖乐知智能科技有限公司 | 一种无人驾驶的智能汽车及其控制方法 |
| CN109188396A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-11 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种激光雷达感知系统的固定装置 |
| CN109455076A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-12 | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 | 一种用于纯电动汽车可调节的电池支架 |
| CN211969321U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-11-20 | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113260533A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-08-13 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置 |
| WO2021232263A1 (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置 |
| CN113260533B (zh) * | 2020-05-20 | 2023-08-25 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 用于自动驾驶车辆的辅助设备的车顶安装装置 |
| CN113212314A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-06 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置 |
| CN113212314B (zh) * | 2021-04-27 | 2022-05-06 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置 |
| EP4095564A3 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle sensor mounting structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110979194A (zh) | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 | |
| CN211969321U (zh) | 一种组合式智能驾驶汽车激光雷达安装支架 | |
| CN217848730U (zh) | 配电箱 | |
| CN209987843U (zh) | 一种卡车尿素壶固定支架 | |
| CN208849607U (zh) | 电气自动化设备的安装基座 | |
| CN215578913U (zh) | 一种锂电池框架总成 | |
| CN211543533U (zh) | 一种高速列车全隔离式减振降噪车体 | |
| CN213565385U (zh) | 一种用于汽车天窗的导轨 | |
| CN211942048U (zh) | 一种新型汽车内饰加热成型钉框升降组件 | |
| CN210283979U (zh) | 汽车座椅滑轨 | |
| CN208753401U (zh) | 一种箱体式组合电池包固定支架 | |
| CN220947512U (zh) | 一种具有防静电功能的塑胶支架 | |
| CN109606404B (zh) | 行李架及轨道车辆 | |
| CN218966855U (zh) | 一种具有导线结构的汽车电池支架 | |
| CN218662231U (zh) | 一种高强度电动车用铝承座 | |
| CN202294215U (zh) | 汽车蓄电池固定支架及汽车 | |
| CN210052774U (zh) | 双层模组支架、电池模组及电池包 | |
| CN220565593U (zh) | 一种环保装饰板安装架 | |
| CN211468116U (zh) | 轻量型公交车全景风道总成 | |
| CN211352847U (zh) | 一种汽车电子控制系统板载架 | |
| CN221067907U (zh) | 一种旅客登机梯vip车辆尾灯安装结构 | |
| CN205059181U (zh) | 一种带有电池箱包的电动汽车 | |
| CN218895365U (zh) | 车顶射灯平台 | |
| CN213862448U (zh) | 一种汽车用扰流板 | |
| CN221023248U (zh) | 一种电动卡车的侧置电池系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |