CN110971999A - 一种麦克风支架生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麦克风支架生产设备，包括用于上料的振动上料装置，用于运输治具的输送装置，用于给麦克风支架贴附背胶的第一贴附装置，用于给麦克风支架贴附金属网的第二贴附装置，及用于对麦克风支架下料的下料装置；所述第二贴附装置的出料端设有保压装置。本设备一体化设置，能实现多个部件安装，生产效率高，成本低，自动化程度高，适用大规模生产。

Description

一种麦克风支架生产设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，更具体地说是一种麦克风支架生产设备。

背景技术

现有的麦克风支架的贴背胶和金属网的均为人工生产，生产效率低，自动化程度不高，次品率低，生成成本高。有些也是自动化生产，对麦克风支架的贴背胶和金属网都是分在不同的设备上进行，在一台设备上贴背胶后，然后将贴好背胶的麦克风支架拿到另一外一台设备上对麦克风支架进行贴金属网，生产的连续性不好，浪费时间，导致效率低，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种麦克风支架生产设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种麦克风支架生产设备，包括用于上料的振动上料装置，用于运输治具的输送装置，用于给麦克风支架贴附背胶的第一贴附装置，用于给麦克风支架贴附金属网的第二贴附装置，及用于对麦克风支架下料的下料装置；所述第二贴附装置的出料端设有保压装置。

其进一步技术方案为：所述振动上料装置包括底板，设于定底板的振动机构，设于振动机构出料端的接料机构，及设于接料机构末端的回收机构；所述接料机构设有接料带，所述接料带设于振动机构设有的振动盘出料端；所述接料带用于运送麦克风支架；所述回收机构用于回收接料带未被吸取的麦克风支架；所述接料带上侧设有用于将麦克风支架抓取放置于治具上的抓料机构。

其进一步技术方案为：所述抓料机构包括设于输送装置上方的第一龙门架，滑动运动于第一龙门架的第一夹料视觉器，用于定位治具位置的第一定位视觉器，及用于吸取麦克风支架的第一吸头；所述第一夹料视觉器对接料带上的麦克风支架进行定位，以便于第一吸头吸取；所述第一定位视觉器对治具位置进行定位，以使第一吸头将麦克风支架放置于治具设定的位置。

其进一步技术方案为：所述输送装置包括：用于水平运送治具的流水线、用于治具顶升的第一提升机构，用于治具翻转的第一翻转机构及第二翻转机构；所述流水线为二条，分别为第一流水线、第二流水线；所述第一提升机构设于第一流水线的上料端；所述第一翻转机构设于振动上料装置出料端，用于第一次翻转治具；所述第二翻转机构的位于第一贴附装置的出料端，以用于第二次翻转治具。

其进一步技术方案为：所述流水线为二条，分别为第一流水线、第二流水线；所述第一流水线的起点位于振动上料装置，贯穿第一贴附装置；当治具运输至第一流水线的末端，通过第二翻转机构将治具翻转并且移送至第二流水线；所述第二流水线贯穿第二贴附装置、保压装置，并且终点位于下料装置。

其进一步技术方案为：所述第一贴附装置包括用于剥离背胶的卷料飞达，用于背胶定位取料的第二夹料视觉器，用于定位治具位置的第二定位视觉器，及用于抓取背胶的第二吸头；所述第二夹料视觉器、第二定位视觉器均设于设有的第二龙门架；所述第二定位视觉器下侧设有用于顶升定位治具的第二提升机构；所述第二吸头通过真空抓取背胶。

其进一步技术方案为：所述第二贴附装置包括用于剥离金属网的片料飞达，用于背胶定位取料的第三夹料视觉器，用于定位治具位置的第三定位视觉器，及用于抓取金属网的第三吸头；所述片料飞达设于输送装置的一侧；所述第三夹料视觉器及第三吸头与第二龙门架滑动联接；所述第三定位视觉器下方设有用于顶升定位治具的第三提升机构；所述第三吸头通过真空抓取金属网。

其进一步技术方案为：所述保压装置包括固定座，设于固定座的保压动力件，及设于保压动力件动力输出端的若干个保压头；所述保压动力件的动力输出端与保压头之间设有固定板，且所述保压头与固定板之间形成有弹力。

其进一步技术方案为：所述下料装置包括吸料机构，及设于吸料机构下方的刮刀机构；所述吸料机构设有用于对麦克风支架提取的吸盘；所述刮刀机构设有用于对麦克风支架多余部分剥除的刮板；所述吸料机构滑动联接在第一龙门架；所述刮刀机构的一侧设有放置料盘的装料机构。

其进一步技术方案为：所述固定板设有与保压头数量相等的安装孔；所述安装孔活动联接有销柱；所述保压头设于销柱的一端；所述销柱远于保压头的一端设有调节件；所述调节件调节活动的一端止抵于销柱的端部。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在通过振动上料装置将麦克风支架抓取至治具的固定位，通过输送装置将治具运送至设定的工位；通过第一贴附装置、第二贴附装置分别在麦克风支架上贴附背胶、金属网，保压装置对贴附有背胶和金属网的麦克风支架进行保压，以使贴附更加牢固；然后通过下料装置对麦克风支架移送至料盘。本设备一体化设置，能实现多个部件安装，生产效率高，成本低，自动化程度高，适用大规模生产。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的一种麦克风支架生产设备的立体结构图；

图2为本发明的一种麦克风支架生产设备的设备A的立体结构图；

图3为本发明的一种麦克风支架生产设备的设备A的另一视角立体结构图；

图4为本发明的一种麦克风支架生产设备的设备B的立体结构图；

图5为本发明的一种麦克风支架生产设备的设备B的另一视角立体结构图；

图6为本发明的一种麦克风支架生产设备的治具爆炸图；

图7为本发明的一种麦克风支架生产设备的振动上料装置立体结构图；

图8为本发明的一种麦克风支架生产设备的保压装置立体结构图；

图9为本发明的一种麦克风支架生产设备的保压装置爆炸图；

图10为本发明的一种麦克风支架生产设备的保压装置局部放大图；

图11为本发明的一种麦克风支架生产设备的下料装置立体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图纸1至11为本发明的图纸。

本实施提供了一种麦克风支架生产设备，请参阅图1至6，包括用于上料的振动上料装置50，用于运输治具30的输送装置70，用于给麦克风支架贴附背胶的第一贴附装置80，用于给麦克风支架贴附金属网的第二贴附装置90，及用于对麦克风支架下料的下料装置20。第二贴附装置90的出料端设有保压装置60。

另外，麦克风支架生产时，治具30作为生产的承载体。

其中，还包括机架100(分为第一机架和第二机架)、机罩200，上述的各个装置均设置在机架100上，并且通过机罩200将各个装置封闭。为了便于安装、运输，本设备分体式设计，将振动上料装置50、下料装置20设置在第一机架，并在第一机架设置机罩200，形成设备A；第一贴附装置80、第二贴附装置90及保压装置60设置在第二机架，并在第二机架设置机罩200，形成设备B。设备A与设备B通过输送装置70连接。另外，还设有控制中心，用于对整个设备的控制。

振动上料装置50将麦克风支架振动出料，抓取至治具30的固定位301上；输送装置70将治具30运送至设定的工位，输送装置70贯穿整个设备；治具30在输送装置70运送至第一贴附装置80的工位时，将背胶贴附在麦克风支架一侧；贴完背胶后，输送装置70将治具30运送至第二贴附装置90的工位，在第二贴附装置90将金属网贴附在麦克风支架；输送装置70将治具30运送至保压装置60工位，保压装置60对麦克风支架进行保压，以使得背胶和金属网能牢固贴附在麦克风支架上；输送装置70将治具30运送至下料装置20工位，下料装置20将贴好背胶和金属网的麦克风支架移送至料盘上，完成生产。

请参阅图5、6，本治具30包括底座300、滑动板31及盖板32。滑动板31与底座300滑动联接。盖板32与底座300固定联接，且所述滑动板31位于底座300与盖板32之间。底座300设有若干个用于放置麦克风支架的固定位301。滑动板31设有若干个与固定位301相对应的卡位311。滑动板31相对于盖板32滑动，卡位311与固定位301错位，以使麦克风支架卡紧。

滑动板31位于底座300与盖板32之间，盖板32与底座300是固定联接，那么滑动板31相对于盖板32与底座300是滑动联接。当滑动板31滑动时，固定位301与卡位311之间相互具有位移量，使得放置在固定位301的麦克风支架就会被滑动板31的卡位311的边沿卡住，以使得麦克风支架固定。

底座300设有滑槽302，滑动板31与滑槽302滑动联接。固定位301也是设置在滑动槽302上，滑动板31滑动时就能将麦克风支架固定。

优选的，滑槽302设有镶件33，且固定位301设于镶件33。镶件33固定在滑槽303的底面，滑动板31与镶件33滑动联接。更加优选的，固定位301为凹槽。

底座300设有与固定位301联通的第一通孔303。盖板32设有与固定位301联通的第二通孔321。第一通孔303、固定位301、卡位311及第二通孔321相互贯通。麦克风支架固定在固定位301后，可以从第一通孔303和第二通孔321对麦克风支架的两侧面进行加工。

为来了整个治具30能翻转，底座300一端或两端设有第一旋转孔304。第一旋转孔304与滑槽302联通。在加工设备上，转动轴会从底座两端的第一旋转孔304进行配合，然后转动，使得整个治具30能转动一定的角度。

治具30设有第二旋转孔305。第二旋转孔305贯穿底座300及盖板32。在加工设备上，第二旋转孔305用于水平的旋转，使得整个治具30转动一定的角度。

滑槽302的两侧设有柱塞34，柱塞34与第二旋转孔305联通，以使对滑动板31限位。在加工时，麦克风支架从盖板32的第二通孔321放置到固定位301上，然后滑动板31滑动，然后将麦克风支架固定，当麦克风支架近于盖板32的一侧面加工完后，可以使滑动板12继续滑动，将盖板32的第二通孔321完全盖住，使得麦克风支架不会掉出，然后在可以对治具30进行翻转。

优选的，由于治具30需要转动，所以第一旋转孔304设有第一衬套35，第二旋转孔305设有第二衬套36，不会对第一旋转孔304、第二旋转孔305造成磨损。

滑动板31侧边设有防呆块37，滑动槽302设有与防呆块37匹配的凹槽(图中未做标注)。凹槽的形状与防呆块37匹配，使得滑动板31不会装反或装错。

本治具30的滑动板31相对于底座300滑动联接，使得固定位301及卡位311能对麦克风支架进行固定。麦克风支架固定后，能从麦克风支架的两侧进行加工，提供加工速率，自动化程度高。

请参阅图2、6、7，振动上料装置50包括底板500，设于定底板500的振动机构51，设于振动机构51出料端的接料机构52，及设于接料机构52末端的回收机构53。接料机构52设有接料带521，所述接料带521设于振动机构51设有的振动盘511出料端。接料带521设有用于吸去麦克风支架的区域。回收机构53用于回收接料带521未被吸取的麦克风支架。

此外，底板500安装在机架100上。

接料带521上侧设有用于将麦克风支架抓取放置于治具30上的抓料机构57。

振动机构51包括所述的振动盘511，振动底板512，及振动底板512与振动盘511之间的振动动力件513。振动盘511设有出料道514，且出料道514与振动盘511相切设置。振动盘511设置在振动动力件513的动力输出端，以使振动盘511振动，使得放置在振动盘511内的麦克风支架从出料道514振动出来。

优选的，振动盘511内部设有若干级阶梯5111。出料道514与阶梯5111的上端联通，即出料道514与阶梯5111相切设置。振动过程中，麦克风支架沿着振动盘511内部的阶梯5111移动至出料道514。阶梯5111为螺旋设置在振动盘511内，使得放置在振动盘511底部的麦克风支架沿着阶梯5111移动。

振动底板512通过设有的若干个防震块515安装至底板500，防止设备产生共振。

接料机构52包括所述的接料带521，用于提供接料带521运动的若干个滚轮522，及与接料带521传动联接的料带动力件523。接料带521设于出料道514的下方，以使麦克风支架从出料道514出来掉到接料带521上。接料带521匀速运动，以使麦克风支架能均匀的落在接料带521上。麦克风支架运送至设定区域，取料机构会对麦克风支架吸取，移送在治具30上。

回收机构53包括设于接料带521末端的回收料斗531，及与回收料斗531联接的回料管532。回料管532位于回收料斗531的一端与设有的气源联接。

回料管532通过设有的接头533与气源联接。回料管532的出料端设于振动盘511的上端。接料带521上的麦克风支架未被吸取，在接料带521的作用下回收至回收料斗531，在通过气流将麦克风支架吹回到振动盘511。

回料管532的末端设有抛料口534，且抛料口534设置在振动盘511上方，以使回收麦克风支架至振动盘511。

底板500设有调节板54。接料机构52安装于调节板54，以调整接料机构52与振动盘511之间的位置，具体的是调节接料带521与出料道514之间的位置。滚轮522与调节板54旋转联接，料带动力件523固定于调节板54。

接料带521近于出料道514的位置设有挡料板55，以使出料道514出来的麦克风支架能准确的落在接料带521。

接料带521一侧设有回收盒56，取料机构对麦克风支架进行吸取，如发现不合格或是角度不符合要求的麦克风支架，放置在回收盒56。

其中，振动盘511一侧设有离子风机58，用于给麦克风支架去除静电。

本振动盘511将麦克风支架从出料端送出，麦克风支架落在接料带521上，运送至设定的区域，取料机构将麦克风支架移动至治具30。在接料带521的末端将未被吸取的麦克风支架通过气流重新回收至振动盘511。本发明能快速的上料，自动化程度高，适应大规模的生产，生产成本低。

请参阅图2至3，抓料机构57包括设于输送装置70上方的第一龙门架571，滑动运动于第一龙门架571的第一夹料视觉器572，用于定位治具30位置的第一定位视觉器573，及用于吸取麦克风支架的第一吸头574。第一夹料视觉器572对接料带上的麦克风支架进行定位，以便于第一吸头574吸取。第一定位视觉器573对治具30位置进行定位，以使第一吸头574将麦克风支架放置于治具30设定的位置。其中，第一龙门架571设置于机架100上端。第一夹料视觉器572、第一定位视觉器573通过高精度的双动子线码与第一龙门架571连接。

请参阅图2至5，输送装置70包括用于水平运送治具30的流水线71、用于治具30顶升的第一提升机构72，用于治具30翻转的第一翻转机构73及第二翻转机构74。流水线71为二条，分别为第一流水线711、第二流水线712。第一提升机构72设于第一流水线711的上料端，用于对于治具30进行定位，以便抓料机构57抓取麦克风支架放置至治具30。第一翻转机构73设于振动上料装置50出料端，用于第一次翻转治具30。第二翻转机构74的位于第一贴附装置80的出料端，以用于第二次翻转治具30。

其中，输送装置70还包括用于对治具30进行移送的旋转机构76。治具30在下料装置20卸料后，需要旋转机构76将治具30旋转平移至振动上料装置50，进行下一批麦克风支架的生产。

第一流水线711与第二流水线712并行设置。第一流水线711的起点位于振动上料装置50，贯穿第一贴附装置80，当治具30运输至第一流水线711的末端，再通过第二翻转机构74将治具30翻转并且移送至第二流水线712；第二流水线712贯穿第二贴附装置90、保压装置60，然后终点位于下料装置20，再卸完贴完背胶和金属网的麦克风支架后，通过设有的旋转机构76将治具30移送至第一流水线711，形成一个循环生产闭环。

由于治具30在上料的时候，是将麦克风支架正向放置在治具30的固定位301上的，在第一贴附装置80需要贴的是背胶，所以第一翻转机构73在治具30进入第一贴附装置80前将治具30翻转180°，以方便将背胶贴附。在贴好背胶后，需要贴附金属网，金属网需要贴附在麦克风支架的正面，所以需要将治具30再翻转一次。在进入第二贴附装置90前第二翻转机构74将治具30翻转180°，以方便将麦克风支架贴附金属网。

请参阅图4至6，第一贴附装置80包括用于剥离背胶的卷料飞达81，用于背胶定位取料的第二夹料视觉器82，用于定位治具30位置的第二定位视觉器83，及用于抓取背胶的第二吸头84。第二夹料视觉器82、第二定位视觉器83均设于设有的第二龙门架85。第二定位视觉器83下侧设有用于顶升定位治具30的第二提升机构86，且第二提升机构86设置在流水线71上，以方便对治具30进行定位提升。第二吸头84通过真空抓取背胶。第二提升机构86用于将治具30从流水线71提升，并脱离流水线71，并将治具30固定，以方便第二定位视觉器83和贴附背胶。在背胶贴好在麦克风支架上后，第二提升机构86下降，以使得治具30继续跟随流水线71运动。

卷料飞达81设置在输送装置70的流水线71一侧，卷料飞达81将背胶剥离出来，第二夹料视觉器82对剥离出来的背胶进行拍照定位，抓取合适的背胶，同时，第二定位视觉器83对治具30上的麦克风支架进行拍照定位，使得第二吸头84能将背胶准确的放置在治具30的麦克风支架。

优选的，第二夹料视觉器82与第二吸头84固定在同一支架上，并且支架与第二龙门架85滑动联接，能沿着第二龙门架85左右和前后移动。第二夹料视觉器82、第二定位视觉器83通过高精度的双动子线码与第二龙门架85连接。

治具30在第一贴附装置80贴附背胶后，在第二翻转机构74的作用下将治具30翻转，使得在第二贴附装置90将金属网贴附在麦克风支架上。

请参阅图4至6，第二贴附装置90包括用于剥离金属网的片料飞达91，用于背胶定位取料的第三夹料视觉器92，用于定位治具30位置的第三定位视觉器93，及用于抓取金属网的第三吸头94。片料飞达91设于输送装置70的一侧。第三夹料视觉器92及第三吸头94与第二龙门架85滑动联接。第三定位视觉器93下方设有用于顶升定位治具30的第三提升机构95。第三吸头94通过真空抓取金属网。第三提升机构95设置在流水线71，以方便对治具30进行定位提升。

第三夹料视觉器92、第三定位视觉器93通过高精度的双动子线码与第二龙门架85连接。

治具30在输送装置70的作用下运送至第三提升机构95时，第三提升机构95将治具30固定并且提升，以便于第三定位视觉器93拍照定位。第三夹料视觉器92与第三吸头94固定于同一支架上，并且支架能沿着第二龙门架85左右前后运动，使得可以调整第三吸头94的吸取金属网的位置。第三吸头94将金属网贴在麦克风支架上后，第三提升机构95下降并将治具30放置在流水线71，使得流水线71继续将治具30运送至下一工位。

为了使得贴附在麦克风支架上的背胶和金属网的贴附效果更加好，需要对麦克风支架进行保压，所以设置有保压装置60。

请参阅图5、8至10，保压装置60包括固定座600，设于固定座600的保压动力件61，及设于保压动力件61动力输出端的若干个保压头62。保压动力件61的动力输出端与保压头62之间设有固定板63，且所述保压头62与固定板63之间形成有弹力。保压动力件61驱动固定板63运动以使保压头62运动，保压头62止抵于治具30上的麦克风支架，以使贴合在麦克风支架的部件更加牢固。在本实施例中，保压头62为十个，数量与治具30上的固定位301相等。

其中，固定座600固定于机架100上，并且使得保压装置60位于流水线71的上方。其中，保压装置60下方的流水线71上设有用于定位和提升治具30的提升组件。提升组件通过两侧的方向将治具30固定，并且将往上提升，使得治具30固定。

麦克风支架放置在治具30上的固定位301上，当对麦克风支架贴合上部件后，一般的贴合不是很紧固，所以需要增加压力，以使对贴合上的部件与麦克风支架更加牢固。本实施例需要在麦克风支架上贴上背胶和麦克风网，贴完后需要对背胶和麦克风网进行保压，以使与麦克风支架贴得更加牢固。

固定板63设有与保压头62数量相等的安装孔631。安装孔631活动联接有销柱632。保压头62设于销柱632的一端。由于销柱632的长度较长，固定板63的厚度不能太厚，所以在固定板63上设有销筒633，以延长安装孔631的长度。销筒633的固定在安装孔631朝向保压头62的一侧。销柱632与销筒633滑动联接，会使得销柱632在销筒633、安装孔631运动平稳，导向性好。

销柱632远于保压头62的一端设有调节件64。调节件64调节活动的一端止抵于销柱632的端部。调节件64的数量与保压头62数量相等。调节件64调节能带动销柱632运动，以调节保压时保压头62的位移量。保压头62的位移量过大时，会把麦克风支架压坏；保压头62的位移量过小时，保压效果不理想。

其中，调节件64为千分尺、螺旋杆等，只要通过位移量调节第一弹簧65的弹力。优选的，调节件64为多个，并且安装在设有的连接板641上。连接板641位于固定板63上方。

优选的，调节件64调节活动的一端与销柱632之间设有第一弹簧65。调节件64用于调节第一弹簧65的弹力，进而调节保压头62的保压力。第一弹簧65压缩量越大，弹力越大，保压力就会越大。

固定板63近于保压头62的一侧设有压板66。压板66与固定板63活动联接，压板66与固定板63之间形成有弹力(其中弹力为下文提到的第二弹簧691)。压板66设有贯穿保压头62的通孔661。当压板66靠近治具30时，压板66在第二弹簧691的作用下，压板66与治具30之间具有一定的压力，以使治具30固定，然后保压头62再对治具30上的麦克风支架进行保压。

优选的，压板66设有导柱662，用于与治具30上的导孔匹配。在保压时，导柱662先插到治具30上的孔，使得治具30定位，然后继续朝向治具30运动，压板66就会先压到治具30，将治具30固定；最后是保压头62朝向治具30运动，保压头62对治具30上的麦克风支架进行保压。

固定板63与压板66之间设有导向杆69。导向杆69外侧套设有第二弹簧691。第二弹簧691一端止抵于固定板63，另一端止抵于压板66，使得压板66在压紧治具30时具有弹力，避免压板66对治具30形成冲击。第二弹簧691提供压板66下压的弹力。

压板66设有与保压头62数量相等的护块68。护块68位于保压头62的一侧。护块68也会伸到治具30上的固定位301上，可以对麦克风支架进行固定，还可以对治具30进行固定。由于护块68设置在压板66上，所以护块68与治具30之间具有弹力，能将麦克风支架固定，但不会将麦克风支架压坏。优选的，压板66设有插接孔663，所述护块68设有插接部681，所述插接部681联接于所述的插接孔663，以方便安装。

优选的，护块68与压板66之间设有第三弹簧67，使得护块68具有弹力。护块68通过第三弹簧67的弹力将麦克风支架固定，在本实施例中是将麦克风支架的蓝膜固定，使得麦克风支架不能移动。

固定板63与固定座600之间设有缓冲件601。固定板63运动到末端时，使得固定板63具有缓冲，避免对治具30造成冲击。

固定板63与固定座600之间通过设有的滑轨635、滑块636滑动联接，使得固定板63运动平稳，导向性好。

保压动力件61为气缸。气缸的动力输出端通过设有的浮动接头611与固定板63联接。

气缸驱动固定板63运动，导柱662穿过治具30上的导孔，加工治具30定位；固定板63继续朝向治具30运动，压板66先与治具30接触，并在弹力的作用下将治具30固定；固定板63继续朝向治具30运动，保压头62将麦克风支架保压设定时间后，复位，完成保压工作。设置在保压头62另一端的调节件，通过第一弹簧65调节保压头62的压力。在麦克风支架保压时，通过第一弹簧65的弹力来对麦克风支架进行保压。

本保压装置60通过保压动力件61驱动固定板63运动，使得保压头62朝向治具30运动，在压板66固定治具30后，保压头62对麦克风支架进行保压工作。保压头62的保压力通过第一弹簧65来调节。本本保压装置60对麦克风支架进行保压，次品率低，效率高，自动化程度高，适用大规模生产。

请参阅图2、3、11，下料装置20包括安装架200，设于安装架200的吸料机构20A，及设于吸盘21下方的刮刀机构18。吸料机构20A设有用于对麦克风支架提取的吸盘21。刮刀机构18设有用于对麦克风支架多余部分剥除的刮板181。吸料机构20A滑动联接在第一龙门架571。刮刀机构18的一侧设有放置料盘的装料机构14。在本实施例中，麦克风支架的多余部分为不干胶。

装料机构14包括放置空料盘141的料架，及用于将贴好背胶和金属网的麦克风支架放置的料架。

吸盘21固定于设有的升降板22。升降板22与安装架200形成有弹力，以使吸盘21压住麦克风支架后吸取。

吸盘21通过设有的接头12与真空发生装置联通，使得吸盘21通过真空来对麦克风支架进行吸取。安装架200上设置有与接头12连接的电磁阀13联接，用于控制真空的通断。

升降板22与安装架200滑动联接。升降板22与设有的升降动力件23传动联接。具体的，安装架200上设有滑轨221，并且升降板22通过设有的滑块222与滑轨221滑动联接。并且，升降板22与滑块222之间设有弹簧，以使得升降板22与滑块222具有弹力，即升降板22与安装架200形成有弹力。升降板22与安装架200形成有弹力，使得吸盘21下降先压住麦克风支架，然后吸盘21通入真空，以将麦克风支架吸取。

安装架200安装于设有的调节组件11。调节组件11用于调节安装架200的水平位置，以使吸盘21对准麦克风支架。调节组件11可以为龙门架，可以调节安装架200及其设置在安装架200上的部件进行水平面上的X、Y方向的调整。进一步的，调节组件11还可以调整安装架200及其设置在安装架200上的部件的Z方向的位置。调节组件11可以是从X、Y、Z三个方向对吸盘21进行调整，使得吸盘21能更好的对准治具30上的麦克风支架。

刮刀机构18包括所述的刮板181，与刮板181传动联接的刮刀动力件182(刮刀动力件182在本实施例中为气缸)。刮板181为二个，刮刀动力件182驱动刮板181相向运动，以剥除麦克风支架的多余部分。吸盘21吸住麦克风支架后，通过调节组件11的作用下移动到刮刀机构18上，然后刮刀动力件182驱动刮板181相对运动，以剥除麦克风支架的多余部分。在本实施例中，麦克风支架为麦克风支架，刮刀机构18剥除的是麦克风支架上的不干胶。

优选的，刮板181设有凹槽1811。凹槽1811与吸盘21相对应，以对吸盘21上的麦克风支架进行剥除。凹槽1811的形状可以根据麦克风支架的形状设置。

其中，还包括顶升机构400。顶升机构400包括顶升板41，设于顶升板41的若干个顶升块42，及与顶升板41传动联接的顶升动力件43。顶升块42与顶升板41之间形成有弹力。每个顶升块42与顶升板41都具有弹力，从治具30的底侧将麦克风支架顶出，然后吸盘21能将麦克风支架吸取。

顶升块42与顶升板41之间设有弹簧(图中未做标注)，以使顶升块42与顶升板41之间形成弹力。在顶升的过程中，顶升块42具有一定的弹力，不会损坏麦克风支架。

顶升块42一侧设有挡块44。挡块44固定于设有的挡块动力件45。挡块动力件45固定于设有的顶升架46。顶升动力件43固定于顶升架46。挡块44能对治具30进行调整位置。

具体的工作过程，麦克风支架在治具30上完成加工后，运动至顶升机构400上后，顶升块41对麦克风支架往上顶升，并且吸盘21在下降，将麦克风支架对位并且压紧；然后，吸盘21上升一段距离，依靠弹力将麦克风支架压紧，当要离开的麦克风支架时，吸盘21通入真空，以使得吸盘将麦克风支架吸取；吸盘21吸住麦克风支架后，继续上升一端距离，然后移动至刮刀机构18工位，刮刀机构18的刮板181动作将麦克风支架上的多余部分剥除；最后，吸盘21在调节组件11作用下移动至下料盘。

本实施中的治具30为十个工位，两排布置，每排五个，所以吸盘21与顶升块也为十个，且也为两排布置，每排五个。

本下料装置20的吸盘21对治具30上加工好的麦克风支架进行吸取，然后刮刀机构18对麦克风支架剥除多余部分，然后移动至下料盘。在吸盘21吸取麦克风支架过程中，设有的顶升机构400的顶升块41对麦克风支架顶升，吸盘21对麦克风支架进行压紧并吸取。本本下料装置20对麦克风支架下料速度快，效率高，自动化程度高，适用大规模生产。

与现有技术相比，本发明在通过振动上料装置50将麦克风支架抓取至治具30的固定位301，通过输送装置70将治具运送至设定的工位；通过第一贴附装置80、第二贴附装置90分别在麦克风支架上贴附背胶、金属网，保压装置对贴附有背胶和金属网的麦克风支架进行保压，以使贴附更加牢固；然后通过下料装置对麦克风支架移送至料盘。本设备一体化设置，能实现多个部件安装，生产效率高，成本低，自动化程度高，适用大规模生产。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种麦克风支架生产设备，其特征在于，包括用于上料的振动上料装置，用于运输治具的输送装置，用于给麦克风支架贴附背胶的第一贴附装置，用于给麦克风支架贴附金属网的第二贴附装置，及用于对麦克风支架下料的下料装置；所述第二贴附装置的出料端设有保压装置。

2.根据权利要求1所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述振动上料装置包括底板，设于定底板的振动机构，设于振动机构出料端的接料机构，及设于接料机构末端的回收机构；所述接料机构设有接料带，所述接料带设于振动机构设有的振动盘出料端；所述接料带用于运送麦克风支架；所述回收机构用于回收接料带未被吸取的麦克风支架；所述接料带上侧设有用于将麦克风支架抓取放置于治具上的抓料机构。

3.根据权利要求2所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述抓料机构包括设于输送装置上方的第一龙门架，滑动运动于第一龙门架的第一夹料视觉器，用于定位治具位置的第一定位视觉器，及用于吸取麦克风支架的第一吸头；所述第一夹料视觉器对接料带上的麦克风支架进行定位，以便于第一吸头吸取；所述第一定位视觉器对治具位置进行定位，以使第一吸头将麦克风支架放置于治具设定的位置。

4.根据权利要求3所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述输送装置包括：用于水平运送治具的流水线、用于治具顶升的第一提升机构，用于治具翻转的第一翻转机构及第二翻转机构；所述流水线为二条，分别为第一流水线、第二流水线；所述第一提升机构设于第一流水线的上料端；所述第一翻转机构设于振动上料装置出料端，用于第一次翻转治具；所述第二翻转机构的位于第一贴附装置的出料端，以用于第二次翻转治具。

5.根据权利要求4所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述流水线为二条，分别为第一流水线、第二流水线；所述第一流水线的起点位于振动上料装置，贯穿第一贴附装置；当治具运输至第一流水线的末端，通过第二翻转机构将治具翻转并且移送至第二流水线；所述第二流水线贯穿第二贴附装置、保压装置，并且终点位于下料装置。

6.根据权利要求4所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述第一贴附装置包括用于剥离背胶的卷料飞达，用于背胶定位取料的第二夹料视觉器，用于定位治具位置的第二定位视觉器，及用于抓取背胶的第二吸头；所述第二夹料视觉器、第二定位视觉器均设于设有的第二龙门架；所述第二定位视觉器下侧设有用于顶升定位治具的第二提升机构；所述第二吸头通过真空抓取背胶。

7.根据权利要求6所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述第二贴附装置包括用于剥离金属网的片料飞达，用于背胶定位取料的第三夹料视觉器，用于定位治具位置的第三定位视觉器，及用于抓取金属网的第三吸头；所述片料飞达设于输送装置的一侧；所述第三夹料视觉器及第三吸头与第二龙门架滑动联接；所述第三定位视觉器下方设有用于顶升定位治具的第三提升机构；所述第三吸头通过真空抓取金属网。

8.根据权利要求7所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述保压装置包括固定座，设于固定座的保压动力件，及设于保压动力件动力输出端的若干个保压头；所述保压动力件的动力输出端与保压头之间设有固定板，且所述保压头与固定板之间形成有弹力。

9.根据权利要求8所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述下料装置包括吸料机构，及设于吸料机构下方的刮刀机构；所述吸料机构设有用于对麦克风支架提取的吸盘；所述刮刀机构设有用于对麦克风支架多余部分剥除的刮板；所述吸料机构滑动联接在第一龙门架；所述刮刀机构的一侧设有放置料盘的装料机构。

10.根据权利要求8所述的一种麦克风支架生产设备，其特征在于，所述固定板设有与保压头数量相等的安装孔；所述安装孔活动联接有销柱；所述保压头设于销柱的一端；所述销柱远于保压头的一端设有调节件；所述调节件调节活动的一端止抵于销柱的端部。

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