CN110961725A - 一种锯片及其加工生产线和加工方法 - Google Patents

一种锯片及其加工生产线和加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110961725A
CN110961725A CN201911213786.4A CN201911213786A CN110961725A CN 110961725 A CN110961725 A CN 110961725A CN 201911213786 A CN201911213786 A CN 201911213786A CN 110961725 A CN110961725 A CN 110961725A
Authority
CN
China
Prior art keywords
saw blade
piston rod
cylinder
plate
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911213786.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110961725B (zh
Inventor
李小娟
刘强
余刚
唐万清
罗能开
江平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Yibai Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Yibai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Yibai Technology Co ltd filed Critical Chengdu Yibai Technology Co ltd
Priority to CN201911213786.4A priority Critical patent/CN110961725B/zh
Publication of CN110961725A publication Critical patent/CN110961725A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110961725B publication Critical patent/CN110961725B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D61/00Tools for sawing machines or sawing devices; Clamping devices for these tools
    • B23D61/02Circular saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D65/00Making tools for sawing machines or sawing devices for use in cutting any kind of material

Abstract

本发明公开了一种锯片,它包括按质量百分比为0.76~0.78%的C,0.26~0.27%的Si,0.40~0.41%的Mn,0.004~0.005%的P,0.006~0.008%的S,0.13~0.15%的Ni,0.61~0.63%的Cr,0.16~0.18%的V,其余为80Cr;它还包括锯片的加工生产线,所属加工生产线包括开齿座装置、刀头焊接装置和钝化装置;它还公开了加工锯片的方法。本发明的有益效果是:毛刺去除彻底、提高焊接质量、提高锯片使用寿命、提高锯片刀尖打磨效率。

Description

一种锯片及其加工生产线和加工方法
技术领域
本发明涉及一种锯片及其加工生产线和加工方法。
背景技术
锯片的结构如图1所示,它包括锯片基体(1)、均匀分布于锯片基体(1)周围的齿(2),齿(2)的一侧面为齿座,每个齿座上均焊接有带凹陷弧面合金刀头(3),带凹陷弧面合金刀头(3)的下表面的右端部为凹陷弧面(4),锯片基体(1)中心设置有中心孔(5)。锯片的生产工艺为:激光切割钢板-校平平磨-回火-车孔-开齿座-应力校核-校平-平磨上下两端面-应力校核-打标-焊合金刀头-回火-校平-应力校核-磨齿加工-钝化-包装。
其中,在开齿座的工序中是将齿(2)的一侧面采用磨削装置磨平,以去除侧面上的毛刺,进而得到所需的齿座,同时确保后续焊接到齿座上的带凹陷弧面合金刀头(3)能够紧密焊接于齿(2)上。中国专利公开号为CN106938482A中公开了一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置,其中公开了固定座10上设置有限位柱15,限位柱15外径与安装孔5直径相等,固定座10的左侧设置有气缸A16和铰链座17,铰链座17固设于气缸A16的活塞杆上,铰链座17上经销轴铰接有拨杆(18),拨杆(18)下表面与铰链座17之间设置有气缸B19,气缸B19的缸筒铰接于铰链座17上,气缸B19的活塞杆铰接于拨杆(18)上,拨杆(18)的另一端设置有拨针20,拨针20位于铰链座17和电磁铁9之间。其工作方式为:S1、锯片的工装,先将锯片25经安装孔5套装于限位柱15上,固定座10将锯片25支撑住,再经控制器控制电磁铁9通电,电磁铁9将锯片25吸住,随后将拨针20拨到任意两个硬质合金齿之间,从而实现了锯片的工装;先控制液压滑台6台面向后移动,以使砂轮26从右硬质合金齿3和平硬质合金齿4之间退出,退出后关闭液压滑台6,再控制电磁铁9断电,电磁铁9与锯片25脱开,随后控制气缸A16活塞杆上伸出,铰链座17向右移动,而拨杆(18)上的拨针20施加给与其相向的硬质合金齿力作用,锯片25绕限位柱15做顺时针转动,使右硬质合金齿进入磨削工位,最后控制电磁铁9通电,锯片25再次被吸住,同时控制气缸B19活塞杆缩回,拨杆(18)绕铰接点向下旋转,当拨针20运动下锯片25下方后控制气缸A16活塞杆缩回,缩回后再次控制气缸B19活塞杆伸出,拨杆(18)绕铰接点向上旋转实现拨针20复位。由此可知该磨前角装置不仅可以用于磨削硬质合金齿的前角,而且也适用于磨齿座的端面。但是拨杆(18)上的拨针20在拨动锯片25时,拨针20是拨到任意两个硬质合金齿之间的,由于硬质合金齿的前角上有毛刺,且拨针20的运动轨迹是不变的,造成拨针20拨动毛刺上,导致进入到砂轮26磨削工位的硬质合金齿的前角与砂轮26的端面存在间隙,并不是贴合磨削,存在磨削硬质合金齿上毛刺不彻底的缺陷。同理,该装置在磨削齿座时,拨针20同样会作用到未磨削齿座的端面的毛刺上,导致齿座并没有与砂轮26贴合磨削,同样存在磨削齿座端面不彻底的缺陷,进而导致在焊接时,硬质合金齿与齿座端面不是紧密贴合焊接,严重降低了锯片的使用寿命。
其中,在焊接工序中,需采用焊接装置将带凹陷弧面合金刀头(3)焊接于齿座上。中国专利公开号为CN106112293A中公开了一种锯片基体与合金刀头的焊接装置及其焊接方法,工作台9的顶部设置有方槽,方槽内设置有旋转装置12以及位于旋转装置12下方的水平气缸13,水平气缸13的活塞杆上设置有转运块14;所述的焊枪10的工作端位于转运块14的上方,焊枪10的工作端设置有容纳齿的型槽38,所述的锯片基体37的齿贯穿型槽38设置。参考该专利图12,将合金刀头与齿焊接的步骤为:合金刀头落在转运块14;控制水平气缸13活塞杆伸出,转运块14将该合金刀头移动到型槽38内且第二层焊膏5刚好与齿座2配合,控制焊枪10的工作端产生400~500℃的高度,经3~5s后,在高温环境下焊片4焊接在齿座2上,实现了齿与合金刀头的焊接工位。所述的合金刀头的上下端面均为相互平行的平面,因此,在与锯片基体的齿端面贴合时,该合金刀头的位置是始终不变的,能够顺利的将其焊接在齿上。若要将如图2所示的带凹陷弧面合金刀头焊接于齿的端面上,则存在以下问题:由于带凹陷弧面合金刀头的下表面的右端部为凹陷弧面(4),当齿的端面与该带凹陷弧面合金刀头的顶表面接触时,在压力下,带凹陷弧面合金刀头会朝凹陷弧面(4)方向倾倒,焊接后,造成带凹陷弧面合金刀头只有一部分焊接到了齿端面上,导致带凹陷弧面合金刀头与齿连接强度低,使用一段时间后,带凹陷弧面合金刀头极容易脱落,从而严重降低了成品锯片的使用寿命。
其中,在钝化工序中,是将合金刀头的刀尖打磨成圆角,以减少应力集中,现有的打磨方式多为人工打磨,但是存在打磨效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种毛刺去除彻底、提高焊接质量、提高锯片使用寿命、提高锯片刀尖打磨效率的锯片及其加工生产线和加工方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种锯片,它包括按质量百分比为0.76~0.78% 的C, 0.26~0.27%的Si,0.40~0.41%的Mn,0.004~0.005%的P,0.006~0.008%的S,0.13~0.15%的Ni,0.61~0.63%的Cr,0.16~0.18%的V,其余为80Cr。
所述的锯片的加工生产线,它包括开齿座装置、刀头焊接装置和钝化装置;
所述开齿座装置包括工作台A、设置于工作台A上且从左往右顺次设置的压紧机构、上料机构和拨齿机构,所述上料机构包括滑块A、前后设置于工作台A上的导轨A和焊接于滑块A顶部的限位柱,所述滑块A滑动安装于导轨A上,限位柱的外径与锯片基体的中心孔的直径相等,所述压紧机构包括垂向气缸、支架和压板,所述支架和垂向气缸均垂向设置于工作台A的顶表面上,支架位于垂向气缸和导轨A之间,支架的顶部设置有右铰链座,压板经销轴铰接于右铰链座上,压板左端部的底表面上设置有左铰链座,左铰链座与垂向气缸的活塞杆之间铰接有连杆,压板右端部的底表面上设置有压头,所述拨齿机构包括旋转气缸、拨杆、固定板和机架,所述旋转气缸垂向设置于工作台A的顶表面上,旋转气缸活塞杆的作用端上焊接有固定板,固定板位于旋转气缸的后侧,固定板的顶部焊接有机架,机架上焊接有拨杆,拨杆与固定板呈夹角设置,拨杆与锯片基体处于同一平面上,拨杆另一端上设置有弧形头,所述工作台A上位于压紧机构的后侧设置有打磨机构,所述打磨机构包括纵向油缸、导轨B、滑块B、安装板、电机C和砂轮,所述导轨B前后设置且位于支架和导轨A之间,滑块B滑动安装于导轨B上,安装板焊接于滑块B的顶表面上,纵向油缸的活塞杆焊接于安装板上,电机C水平设置且固定安装于安装板的顶表面上,砂轮安装于电机C的输出轴上;
所述刀头焊接装置包括机台、设置于机台上的焊枪和水平气缸A,水平气缸A设置于焊枪的右侧,所述机台上焊接有位于焊枪左侧的筒体,筒体的外部焊接有限位盘,筒体的外径与锯片基体的中心孔直径相等,所述水平气缸A的活塞杆的作用端上焊接有转运块,转运块顶表面的左端部设置有缺口,缺口的底部设置有与带凹陷弧面合金刀头的凹陷弧面相配合的弧形凸起,弧形凸起的左侧设有与弧形凸起对接的平面;
所述钝化装置包括工作台B、焊接于工作台B上的立板和L板,所述立板的前端面上焊接有左挡板和右挡板,左挡板和右挡板之间焊接有两根水平设置的导向杆,两根导向杆之间设置有滑块,滑块内开设有两根导向杆相配合的导向孔,两个导向孔分别滑动安装于导向杆上,滑块的前端面上固定安装有水平气缸B,水平气缸B活塞杆的作用端上焊接有位于滑块前侧的前面板,前面板的后端面上固定安装有电机A,电机A前后设置,电机A的输出轴贯穿前面板设置,且延伸端上安装有转盘,转盘的前端面上焊接有与其同轴设置的螺纹杆,螺纹杆的螺纹端上螺纹连接有锁紧螺母,所述L板位于立板的右侧,L板的垂直板上固定安装有前后设置的电机B,电机B的输出轴上安装有圆盘,圆盘与转盘相对立设置,圆盘的外边缘上焊接有多根钢丝
所述导轨A的后端部设置有用于防止滑块A滑出导轨A的限位板。
所述安装板与活塞杆之间焊接有连接板。
所述筒体、焊枪和水平气缸A均设置于机台的前端面上。
所述电机A位于滑块的正上方。
所述前面板上开设有通槽,所述电机A的输出轴贯穿通槽设置。
所述锯片加工生产线加工锯片的方法,它包括以下步骤:
S1、第一个齿座的磨削:工人将锯片基体套设在限位柱上且支撑于滑块A的顶表面上,向前滑动滑块A使其带动锯片基体朝限位板方向运动,当滑块A被限位板挡住后,将锯片基体上最后端齿的侧面靠在砂轮的端面上;控制垂向气缸的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆向上运动,连杆带动压板绕着销轴做顺时针旋转,压板带动压头向下运动,进而使压头压在锯片基体的顶表面上,以实现锯片基体的固定;工人打开电机C,电机C带动砂轮转动,转动的砂轮对锯片基体最后端的齿的侧面进行打磨,以完成第一个齿座的打磨;
S2、第二齿座的打磨,具体包括以下步骤:
S21、工人先向纵向油缸的有杆腔中通入液压油,纵向油缸的活塞杆缩回,活塞杆带动连接板向后运动,连接板带动安装板向后运动,安装板带动滑块B沿着导轨B向后运动,进而带动电机C及砂轮向后运动,此时砂轮与已磨削的齿分离;
S22、工人向垂向气缸的有杆腔中通入高压气体,活塞杆缩回,活塞杆带动连杆向下运动,连杆带动压板绕着销轴做逆时针旋转,压板带动压头向上运动,进而使压头与锯片基体分离;
S23、工人向旋转气缸的进气口内通入高压气体,旋转气缸的活塞杆做旋转运动,活塞杆带动固定板逆时针转动,固定板带动拨杆做逆时针转动,弧形头碰触到已磨削齿的侧面上,从而推动锯片基体绕着限位柱做逆时针转动,以使相邻的第二个齿座进入到磨削工位上;到位后向旋转气缸的出气口端通入高压气体,以使旋转气缸的活塞杆做反向转动,确保旋转气缸复位;
S24、工人向垂向气缸的无杆腔中通入高压气体,活塞杆向上伸出,活塞杆带动连杆向上运动,连杆带动压板绕着销轴做顺时针旋转,压板带动压头压在锯片基体的顶表面上,以实现锯片基体的工装固定;
S25、工人向纵向油缸的无杆腔中通入液压油,纵向油缸的活塞杆伸出,活塞杆带动连接板向前运动,连接板带动安装板向前运动,安装板带动滑块B沿着导轨B向前运动,进而带动电机C及砂轮向前运动,此时砂轮磨削第二个齿座的侧面;
S3、如此多次重复步骤S21~S25,即可将锯片基体上所有的齿的侧面打磨,进而完成开齿座;
S4、开完齿座后,可向前滑动滑块A沿着导轨A向前滑动,以方便将开完齿座的锯片基体卸下;
S5、将开完齿座的锯片基体的中心孔套设在筒体上且靠在限位盘的端面上,以实现锯片基体的工装;
S6、将待焊接的带凹陷弧面合金刀头的凹陷弧面匹配到弧形凸起上,此时带凹陷弧面合金刀头的下表面支撑于平面上,进而确保了带凹陷弧面合金刀头的顶表面处于水平状态;
S7、工人先在带凹陷弧面合金刀头的顶表面上依次敷设焊膏和焊片,再控制水平气缸A的活塞杆伸出一段距离,活塞杆带动转运块向左运动,当带凹陷弧面合金刀头进入焊枪的型槽后,关闭水平气缸A;随后控制焊枪的工作端产生 ~ ℃的高温,经 ~ s后,在高温环境下焊片熔化;然后控制水平气缸A活塞杆伸出,活塞杆带动带凹陷弧面合金刀头进入对接工位;工人顺时针转动锯片基体,使位于带凹陷弧面合金刀头正上方的齿的端面压在带凹陷弧面合金刀头的顶表面,从而实现了齿与带凹陷弧面合金刀头的焊接,从而得到半成品锯片。由于带凹陷弧面合金刀头的下表面支撑于转运块的平面上,且带凹陷弧面合金刀头的凹陷弧面与转运块的弧形凸起相配合,从而确保了带凹陷弧面合金刀头的顶表面始终处于水平状态;
S8、将半成品锯片的刀头进行喷砂处理,以除去焊接过程中产生的氧化皮;工人将锁紧锁紧螺母从螺纹杆上拧出;半成品锯片的中心孔由前往后套设于螺纹杆上,同时将半成品锯片的端面抵靠在转盘的端面上;工人再次将锁紧螺母拧紧在螺纹杆上,此时半成品锯片在螺纹连接力下,抵压于转盘和锁紧螺母之间;
S9、工人用手向右滑动滑块,滑块沿着导向杆移动,当滑块被右挡板限制住后,工人向水平气缸B的无杆腔内通入高压气体,水平气缸B的活塞杆向右伸出,并带动前面板向右移动,进而带动半成品锯片向右运动一段距离,确保分布于半成品锯片右侧的带凹陷弧面合金刀头的刀尖与钢丝的外边缘接触;
S10、工人打开电机A和电机B,电机A带动转盘做逆时针转动,转盘带动半成品锯片做逆时针转动,同时电机B带动圆盘做逆时针转动,进而带动转盘上的钢丝做逆时针转动,在转动过程中,钢丝往复的击打各个齿上的刀尖,以将刀尖钝化成弧形状,从而完成刀尖的倒圆角;
S11、半成品锯片倒圆角后,工人拧出锁紧螺母,以将半成品锯片从螺纹杆上拆卸下来,因此该工装还实现了锯片的快速工装和拆卸,最终得到成品锯片。
本发明具有以下优点:本发明毛刺去除彻底、提高焊接质量、提高锯片使用寿命、提高锯片刀尖打磨效率。
附图说明
图1 为锯片的结构示意图;
图2 为带凹陷弧面合金刀头的结构示意图;
图3 为开齿座装置的结构示意图;
图4 为图3的主视图;
图5 为开齿座装置的工作示意图;
图6 为图5的主视图;
图7 为刀头焊接装置的结构示意图;
图8 为图7的俯视图;
图9 为转运块的结构示意图;
图10 为图9的俯视图;
图11 为钝化装置的结构示意图;
图12 为图11的俯视图;
图13 为图11的A-A剖视图;
图14 为钝化装置的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
一种锯片,它包括按质量百分比为0.76~0.78% 的C, 0.26~0.27%的Si,0.40~0.41%的Mn,0.004~0.005%的P,0.006~0.008%的S,0.13~0.15%的Ni,0.61~0.63%的Cr,0.16~0.18%的V,其余为80Cr。
所述的锯片的加工生产线,它包括开齿座装置、刀头焊接装置和钝化装置;
如图3~4所示,所述开齿座装置包括工作台A6、设置于工作台A6上且从左往右顺次设置的压紧机构、上料机构和拨齿机构,所述上料机构包括滑块A6、前后设置于工作台A6上的导轨A7和焊接于滑块A6顶部的限位柱8,所述滑块A6滑动安装于导轨A7上,限位柱8的外径与锯片基体1的中心孔5的直径相等,所述压紧机构包括垂向气缸9、支架10和压板11,所述支架10和垂向气缸9均垂向设置于工作台A6的顶表面上,支架10位于垂向气缸9和导轨A7之间,支架10的顶部设置有右铰链座12,压板11经销轴13铰接于右铰链座12上,压板11左端部的底表面上设置有左铰链座14,左铰链座14与垂向气缸9的活塞杆之间铰接有连杆15,压板11右端部的底表面上设置有压头16,所述拨齿机构包括旋转气缸17、拨杆18、固定板19和机架20,所述旋转气缸17垂向设置于工作台A6的顶表面上,旋转气缸17活塞杆的作用端上焊接有固定板19,固定板19位于旋转气缸17的后侧,固定板19的顶部焊接有机架20,机架20上焊接有拨杆18,拨杆18与固定板19呈夹角设置,拨杆18与锯片基体1处于同一平面上,拨杆18另一端上设置有弧形头21,所述工作台A6上位于压紧机构的后侧设置有打磨机构,所述打磨机构包括纵向油缸22、导轨B23、滑块B24、安装板25、电机C26和砂轮27,所述导轨B23前后设置且位于支架10和导轨A7之间,滑块B24滑动安装于导轨B23上,安装板25焊接于滑块B24的顶表面上,纵向油缸22的活塞杆焊接于安装板25上,电机C26水平设置且固定安装于安装板25的顶表面上,砂轮27安装于电机C26的输出轴上。所述安装板25与活塞杆之间焊接有连接板29。
如图7~10所示,所述刀头焊接装置包括机台30、设置于机台30上的焊枪31和水平气缸A32,水平气缸A32设置于焊枪31的右侧,所述机台30上焊接有位于焊枪31左侧的筒体33,筒体33的外部焊接有限位盘34,筒体33的外径与锯片基体1的中心孔直径相等,所述水平气缸A32的活塞杆的作用端上焊接有转运块35,转运块35顶表面的左端部设置有缺口,缺口的底部设置有与带凹陷弧面合金刀头3的凹陷弧面4相配合的弧形凸起36,弧形凸起36的左侧设有与弧形凸起36对接的平面37。
如图11~13所示,所述钝化装置包括工作台B38、焊接于工作台B38上的立板39和L板40,所述立板39的前端面上焊接有左挡板41和右挡板42,左挡板41和右挡板42之间焊接有两根水平设置的导向杆43,两根导向杆43之间设置有滑块44,滑块44内开设有两根导向杆43相配合的导向孔45,两个导向孔45分别滑动安装于导向杆43上,滑块44的前端面上固定安装有水平气缸B46,水平气缸B46活塞杆的作用端上焊接有位于滑块44前侧的前面板47,前面板47的后端面上固定安装有电机A48,电机A48前后设置,电机A48位于滑块44的正上方,电机A48的输出轴贯穿前面板47设置,且延伸端上安装有转盘49,转盘49的前端面上焊接有与其同轴设置的螺纹杆50,螺纹杆50的螺纹端上螺纹连接有锁紧螺母51,所述L板40位于立板39的右侧,L板40的垂直板上固定安装有前后设置的电机B52,电机B52的输出轴上安装有圆盘53,圆盘53与转盘49相对立设置,圆盘53的外边缘上焊接有多根钢丝54
所述导轨A7的后端部设置有用于防止滑块A6滑出导轨A7的限位板28,所述筒体33、焊枪31和水平气缸A32均设置于机台30的前端面上。所述前面板47上开设有通槽55,所述电机A48的输出轴贯穿通槽55设置。
所述锯片加工生产线加工锯片的方法,它包括以下步骤:
S1、第一个齿座的磨削:如图5~6所示,工人将锯片基体1套设在限位柱8上且支撑于滑块A6的顶表面上,向前滑动滑块A6使其带动锯片基体1朝限位板28方向运动,当滑块A6被限位板28挡住后,将锯片基体1上最后端齿2的侧面靠在砂轮27的端面上;控制垂向气缸9的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆15向上运动,连杆15带动压板11绕着销轴13做顺时针旋转,压板11带动压头16向下运动,进而使压头16压在锯片基体1的顶表面上,以实现锯片基体1的固定;工人打开电机C26,电机C26带动砂轮27转动,转动的砂轮27对锯片基体1最后端的齿2的侧面进行打磨,以完成第一个齿座的打磨;
S2、第二齿座的打磨,具体包括以下步骤:
S21、工人先向纵向油缸22的有杆腔中通入液压油,纵向油缸22的活塞杆缩回,活塞杆带动连接板29向后运动,连接板29带动安装板25向后运动,安装板25带动滑块B24沿着导轨B23向后运动,进而带动电机C26及砂轮27向后运动,此时砂轮27与已磨削的齿2分离;
S22、工人向垂向气缸9的有杆腔中通入高压气体,活塞杆缩回,活塞杆带动连杆15向下运动,连杆15带动压板11绕着销轴13做逆时针旋转,压板11带动压头16向上运动,进而使压头16与锯片基体1分离;
S23、工人向旋转气缸17的进气口内通入高压气体,旋转气缸17的活塞杆做旋转运动,活塞杆带动固定板19逆时针转动,固定板19带动拨杆18做逆时针转动,弧形头21碰触到已磨削齿2的侧面上,从而推动锯片基体1绕着限位柱8做逆时针转动,以使相邻的第二个齿座进入到磨削工位上;到位后向旋转气缸17的出气口端通入高压气体,以使旋转气缸17的活塞杆做反向转动,确保旋转气缸17复位;由于拨杆18的弧形头21是直接作用到已打磨齿2的侧面上的,因此弧形头21能够将下一个齿2正确的推送到磨削工位上,确保了砂轮27的侧面与该齿的侧面完全贴合,从而确保了该齿侧面上的毛刺完全被打磨掉,确保了后续与合金头的完全贴合;
S24、工人向垂向气缸9的无杆腔中通入高压气体,活塞杆向上伸出,活塞杆带动连杆15向上运动,连杆15带动压板11绕着销轴13做顺时针旋转,压板11带动压头16压在锯片基体1的顶表面上,以实现锯片基体1的工装固定;
S25、工人向纵向油缸22的无杆腔中通入液压油,纵向油缸22的活塞杆伸出,活塞杆带动连接板29向前运动,连接板29带动安装板25向前运动,安装板25带动滑块B24沿着导轨B23向前运动,进而带动电机C26及砂轮27向前运动,此时砂轮27磨削第二个齿座的侧面;
S3、如此多次重复步骤S21~S25,即可将锯片基体1上所有的齿2的侧面打磨,进而完成开齿座;
S4、开完齿座后,可向前滑动滑块A6沿着导轨A7向前滑动,以方便将开完齿座的锯片基体1卸下;
S5、如图7~10所示,将开完齿座的锯片基体1的中心孔5套设在筒体33上且靠在限位盘34的端面上,以实现锯片基体1的工装;
S6、将待焊接的带凹陷弧面合金刀头3的凹陷弧面4匹配到弧形凸起36上,此时带凹陷弧面合金刀头3的下表面支撑于平面37上,进而确保了带凹陷弧面合金刀头3的顶表面处于水平状态;
S7、如图11~14所示,工人先在带凹陷弧面合金刀头3的顶表面上依次敷设焊膏和焊片,再控制水平气缸A32的活塞杆伸出一段距离,活塞杆带动转运块35向左运动,当带凹陷弧面合金刀头3进入焊枪31的型槽后,关闭水平气缸A32;随后控制焊枪31的工作端产生400 ~500℃的高温,经3 ~ 5s后,在高温环境下焊片熔化;然后控制水平气缸A32活塞杆伸出,活塞杆带动带凹陷弧面合金刀头3进入对接工位;工人顺时针转动锯片基体1,使位于带凹陷弧面合金刀头3正上方的齿2的端面压在带凹陷弧面合金刀头3的顶表面,从而实现了齿2与带凹陷弧面合金刀头3的焊接,从而得到半成品锯片。由于带凹陷弧面合金刀头3的下表面支撑于转运块35的平面37上,且带凹陷弧面合金刀头3的凹陷弧面4与转运块35的弧形凸起36相配合,从而确保了带凹陷弧面合金刀头3的顶表面始终处于水平状态,即使带凹陷弧面合金刀头3受到齿2的端面向下压后,带凹陷弧面合金刀头3也不会朝凹陷弧面4方向倾倒,进而极大的提高了焊接质量,延长了锯片的使用寿命;
S8、将半成品锯片的刀头进行喷砂处理,以除去焊接过程中产生的氧化皮;工人将锁紧锁紧螺母51从螺纹杆50上拧出;半成品锯片的中心孔由前往后套设于螺纹杆50上,同时将半成品锯片的端面抵靠在转盘49的端面上;工人再次将锁紧螺母51拧紧在螺纹杆50上,此时半成品锯片在螺纹连接力下,抵压于转盘49和锁紧螺母51之间;
S9、工人用手向右滑动滑块44,滑块44沿着导向杆43移动,当滑块44被右挡板10限制住后,工人向水平气缸B46的无杆腔内通入高压气体,水平气缸B46的活塞杆向右伸出,并带动前面板47向右移动,进而带动半成品锯片向右运动一段距离,确保分布于半成品锯片右侧的带凹陷弧面合金刀头3的刀尖与钢丝54的外边缘接触;
S10、工人打开电机A48和电机B52,电机A48带动转盘49做逆时针转动,转盘49带动半成品锯片做逆时针转动,同时电机B52带动圆盘53做逆时针转动,进而带动转盘49上的钢丝54做逆时针转动,在转动过程中,钢丝54往复的击打各个齿上的刀尖,以将刀尖钝化成弧形状,从而完成刀尖的倒圆角;因此,该钝化工装通过一次工装锯片,便可对半成品锯片上各个齿2的刀尖进行倒圆角,相比传统的工人采用打磨机一个接一个的打磨刀尖的方式,该钝化工装能够在短时间完成所有刀尖的倒圆角,极大提高了刀尖倒圆角的效率,同时还极大减轻了工人的劳动强度;
S11、半成品锯片倒圆角后,工人拧出锁紧螺母51,以将半成品锯片从螺纹杆50上拆卸下来,因此该工装还实现了锯片的快速工装和拆卸,最终得到成品锯片。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种锯片,其特征在于:它包括按质量百分比为0.76~0.78% 的C, 0.26~0.27%的Si,0.40~0.41%的Mn,0.004~0.005%的P,0.006~0.008%的S,0.13~0.15%的Ni,0.61~0.63%的Cr,0.16~0.18%的V,其余为80Cr。
2.一种锯片加工生产线,其特征在于:它包括开齿座装置、刀头焊接装置和钝化装置;
所述开齿座装置包括工作台A(6)、设置于工作台A(6)上且从左往右顺次设置的压紧机构、上料机构和拨齿机构,所述上料机构包括滑块A(6)、前后设置于工作台A(6)上的导轨A(7)和焊接于滑块A(6)顶部的限位柱(8),所述滑块A(6)滑动安装于导轨A(7)上,限位柱(8)的外径与锯片基体(1)的中心孔(5)的直径相等,所述压紧机构包括垂向气缸(9)、支架(10)和压板(11),所述支架(10)和垂向气缸(9)均垂向设置于工作台A(6)的顶表面上,支架(10)位于垂向气缸(9)和导轨A(7)之间,支架(10)的顶部设置有右铰链座(12),压板(11)经销轴(13)铰接于右铰链座(12)上,压板(11)左端部的底表面上设置有左铰链座(14),左铰链座(14)与垂向气缸(9)的活塞杆之间铰接有连杆(15),压板(11)右端部的底表面上设置有压头(16),所述拨齿机构包括旋转气缸(17)、拨杆(18)、固定板(19)和机架(20),所述旋转气缸(17)垂向设置于工作台A(6)的顶表面上,旋转气缸(17)活塞杆的作用端上焊接有固定板(19),固定板(19)位于旋转气缸(17)的后侧,固定板(19)的顶部焊接有机架(20),机架(20)上焊接有拨杆(18),拨杆(18)与固定板(19)呈夹角设置,拨杆(18)与锯片基体(1)处于同一平面上,拨杆(18)另一端上设置有弧形头(21),所述工作台A(6)上位于压紧机构的后侧设置有打磨机构,所述打磨机构包括纵向油缸(22)、导轨B(23)、滑块B(24)、安装板(25)、电机C(26)和砂轮(27),所述导轨B(23)前后设置且位于支架(10)和导轨A(7)之间,滑块B(24)滑动安装于导轨B(23)上,安装板(25)焊接于滑块B(24)的顶表面上,纵向油缸(22)的活塞杆焊接于安装板(25)上,电机C(26)水平设置且固定安装于安装板(25)的顶表面上,砂轮(27)安装于电机C(26)的输出轴上;
所述刀头焊接装置包括机台(30)、设置于机台(30)上的焊枪(31)和水平气缸A(32),水平气缸A(32)设置于焊枪(31)的右侧,所述机台(30)上焊接有位于焊枪(31)左侧的筒体(33),筒体(33)的外部焊接有限位盘(34),筒体(33)的外径与锯片基体(1)的中心孔直径相等,所述水平气缸A(32)的活塞杆的作用端上焊接有转运块(35),转运块(35)顶表面的左端部设置有缺口,缺口的底部设置有与带凹陷弧面合金刀头(3)的凹陷弧面(4)相配合的弧形凸起(36),弧形凸起(36)的左侧设有与弧形凸起(36)对接的平面(37);
所述钝化装置包括工作台B(38)、焊接于工作台B(38)上的立板(39)和L板(40),所述立板(39)的前端面上焊接有左挡板(41)和右挡板(42),左挡板(41)和右挡板(42)之间焊接有两根水平设置的导向杆(43),两根导向杆(43)之间设置有滑块(44),滑块(44)内开设有两根导向杆(43)相配合的导向孔(45),两个导向孔(45)分别滑动安装于导向杆(43)上,滑块(44)的前端面上固定安装有水平气缸B(46),水平气缸B(46)活塞杆的作用端上焊接有位于滑块(44)前侧的前面板(47),前面板(47)的后端面上固定安装有电机A(48),电机A(48)前后设置,电机A(48)的输出轴贯穿前面板(47)设置,且延伸端上安装有转盘(49),转盘(49)的前端面上焊接有与其同轴设置的螺纹杆(50),螺纹杆(50)的螺纹端上螺纹连接有锁紧螺母(51),所述L板(40)位于立板(39)的右侧,L板(40)的垂直板上固定安装有前后设置的电机B(52),电机B(52)的输出轴上安装有圆盘(53),圆盘(53)与转盘(49)相对立设置,圆盘(53)的外边缘上焊接有多根钢丝(54)
根据权利要求1所述的一种锯片的加工生产线,其特征在于:所述导轨A(7)的后端部设置有用于防止滑块A(6)滑出导轨A(7)的限位板(28)。
3.根据权利要求1所述的一种锯片的加工生产线,其特征在于:所述安装板(25)与活塞杆之间焊接有连接板(29)。
4.根据权利要求1所述的一种锯片的加工生产线,其特征在于:所述筒体(33)、焊枪(31)和水平气缸A(32)均设置于机台(30)的前端面上。
5.根据权利要求1所述的一种钢锯片的加工生产线,其特征在于:所述电机A(48)位于滑块(44)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种锯片的加工生产线,其特征在于:所述前面板(47)上开设有通槽(55),所述电机A(48)的输出轴贯穿通槽(55)设置。
7.根据权利要求2~6中任意一项所述锯片加工生产线加工锯片的方法,其特征在于:它包括以下步骤:
S1、第一个齿座的磨削:工人将锯片基体(1)套设在限位柱(8)上且支撑于滑块A(6)的顶表面上,向前滑动滑块A(6)使其带动锯片基体(1)朝限位板(28)方向运动,当滑块A(6)被限位板(28)挡住后,将锯片基体(1)上最后端齿(2)的侧面靠在砂轮(27)的端面上;控制垂向气缸(9)的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆(15)向上运动,连杆(15)带动压板(11)绕着销轴(13)做顺时针旋转,压板(11)带动压头(16)向下运动,进而使压头(16)压在锯片基体(1)的顶表面上,以实现锯片基体(1)的固定;工人打开电机C(26),电机C(26)带动砂轮(27)转动,转动的砂轮(27)对锯片基体(1)最后端的齿(2)的侧面进行打磨,以完成第一个齿座的打磨;
S2、第二齿座的打磨,具体包括以下步骤:
S21、工人先向纵向油缸(22)的有杆腔中通入液压油,纵向油缸(22)的活塞杆缩回,活塞杆带动连接板(29)向后运动,连接板(29)带动安装板(25)向后运动,安装板(25)带动滑块B(24)沿着导轨B(23)向后运动,进而带动电机C(26)及砂轮(27)向后运动,此时砂轮(27)与已磨削的齿(2)分离;
S22、工人向垂向气缸(9)的有杆腔中通入高压气体,活塞杆缩回,活塞杆带动连杆(15)向下运动,连杆(15)带动压板(11)绕着销轴(13)做逆时针旋转,压板(11)带动压头(16)向上运动,进而使压头(16)与锯片基体(1)分离;
S23、工人向旋转气缸(17)的进气口内通入高压气体,旋转气缸(17)的活塞杆做旋转运动,活塞杆带动固定板(19)逆时针转动,固定板(19)带动拨杆(18)做逆时针转动,弧形头(21)碰触到已磨削齿(2)的侧面上,从而推动锯片基体(1)绕着限位柱(8)做逆时针转动,以使相邻的第二个齿座进入到磨削工位上;到位后向旋转气缸(17)的出气口端通入高压气体,以使旋转气缸(17)的活塞杆做反向转动,确保旋转气缸(17)复位;
S24、工人向垂向气缸(9)的无杆腔中通入高压气体,活塞杆向上伸出,活塞杆带动连杆(15)向上运动,连杆(15)带动压板(11)绕着销轴(13)做顺时针旋转,压板(11)带动压头(16)压在锯片基体(1)的顶表面上,以实现锯片基体(1)的工装固定;
S25、工人向纵向油缸(22)的无杆腔中通入液压油,纵向油缸(22)的活塞杆伸出,活塞杆带动连接板(29)向前运动,连接板(29)带动安装板(25)向前运动,安装板(25)带动滑块B(24)沿着导轨B(23)向前运动,进而带动电机C(26)及砂轮(27)向前运动,此时砂轮(27)磨削第二个齿座的侧面;
S3、如此多次重复步骤S21~S25,即可将锯片基体(1)上所有的齿(2)的侧面打磨,进而完成开齿座;
S4、开完齿座后,可向前滑动滑块A(6)沿着导轨A(7)向前滑动,以方便将开完齿座的锯片基体(1)卸下;
S5、将开完齿座的锯片基体(1)的中心孔(5)套设在筒体(33)上且靠在限位盘(34)的端面上,以实现锯片基体(1)的工装;
S6、将待焊接的带凹陷弧面合金刀头(3)的凹陷弧面(4)匹配到弧形凸起(36)上,此时带凹陷弧面合金刀头(3)的下表面支撑于平面(37)上,进而确保了带凹陷弧面合金刀头(3)的顶表面处于水平状态;
S7、工人先在带凹陷弧面合金刀头(3)的顶表面上依次敷设焊膏和焊片,再控制水平气缸A(32)的活塞杆伸出一段距离,活塞杆带动转运块(35)向左运动,当带凹陷弧面合金刀头(3)进入焊枪(31)的型槽后,关闭水平气缸A(32);随后控制焊枪(31)的工作端产生400 ~500℃的高温,经3 ~ 5s后,在高温环境下焊片熔化;然后控制水平气缸A(32)活塞杆伸出,活塞杆带动带凹陷弧面合金刀头(3)进入对接工位;工人顺时针转动锯片基体(1),使位于带凹陷弧面合金刀头(3)正上方的齿(2)的端面压在带凹陷弧面合金刀头(3)的顶表面,从而实现了齿(2)与带凹陷弧面合金刀头(3)的焊接,从而得到半成品锯片;由于带凹陷弧面合金刀头(3)的下表面支撑于转运块(35)的平面(37)上,且带凹陷弧面合金刀头(3)的凹陷弧面(4)与转运块(35)的弧形凸起(36)相配合,从而确保了带凹陷弧面合金刀头(3)的顶表面始终处于水平状态;
S8、将半成品锯片的刀头进行喷砂处理,以除去焊接过程中产生的氧化皮;工人将锁紧锁紧螺母(51)从螺纹杆(50)上拧出;半成品锯片的中心孔由前往后套设于螺纹杆(50)上,同时将半成品锯片的端面抵靠在转盘(49)的端面上;工人再次将锁紧螺母(51)拧紧在螺纹杆(50)上,此时半成品锯片在螺纹连接力下,抵压于转盘(49)和锁紧螺母(51)之间;
S9、工人用手向右滑动滑块(44),滑块(44)沿着导向杆(43)移动,当滑块(44)被右挡板10限制住后,工人向水平气缸B(46)的无杆腔内通入高压气体,水平气缸B(46)的活塞杆向右伸出,并带动前面板(47)向右移动,进而带动半成品锯片向右运动一段距离,确保分布于半成品锯片右侧的带凹陷弧面合金刀头(3)的刀尖与钢丝(54)的外边缘接触;
S10、工人打开电机A(48)和电机B(52),电机A(48)带动转盘(49)做逆时针转动,转盘(49)带动半成品锯片做逆时针转动,同时电机B(52)带动圆盘(53)做逆时针转动,进而带动转盘(49)上的钢丝(54)做逆时针转动,在转动过程中,钢丝(54)往复的击打各个齿上的刀尖,以将刀尖钝化成弧形状,从而完成刀尖的倒圆角;
S11、半成品锯片倒圆角后,工人拧出锁紧螺母(51),以将半成品锯片从螺纹杆(50)上拆卸下来,因此该工装还实现了锯片的快速工装和拆卸,最终得到成品锯片。
CN201911213786.4A 2019-12-02 2019-12-02 一种锯片及其加工生产线和加工方法 Active CN110961725B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911213786.4A CN110961725B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种锯片及其加工生产线和加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911213786.4A CN110961725B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种锯片及其加工生产线和加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110961725A true CN110961725A (zh) 2020-04-07
CN110961725B CN110961725B (zh) 2021-03-19

Family

ID=70032676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911213786.4A Active CN110961725B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种锯片及其加工生产线和加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110961725B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113523335A (zh) * 2021-08-27 2021-10-22 常州海润精密工具科技有限公司 一种硬质合金刀头及焊接方法
CN116197742A (zh) * 2022-12-27 2023-06-02 丹阳华昌特思科工具制造有限公司 一种锯片齿型加工装置及使用方法
CN116276304A (zh) * 2023-03-29 2023-06-23 江苏恒久钢构股份有限公司 一种螺栓球夹持结构及其使用方法
CN117025909A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 成都壹佰科技有限公司 一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法
CN117564789A (zh) * 2024-01-18 2024-02-20 成都壹佰科技有限公司 一种多工位涂层开料刀加工机及加工方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224249A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Kobayashi Tekkosho:Kk 回転刃研磨装置
CN201205622Y (zh) * 2008-04-30 2009-03-11 锋和机械工业股份有限公司 圆锯片研磨定位结构
CN101596622A (zh) * 2009-07-02 2009-12-09 唐山冶金锯片有限公司 一种金属冷热切圆锯片锯齿修磨方法
CN201907033U (zh) * 2010-09-30 2011-07-27 唐山冶金锯片有限公司 锯片与锯片支撑轴的连接结构
CN102303172A (zh) * 2011-08-17 2012-01-04 四川欧曼机械有限公司 锯片研磨机
CN104099520A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 首钢总公司 一种高碳低合金锯片钢及其热轧钢板生产方法
JP2014226732A (ja) * 2013-05-20 2014-12-08 勇一 高橋 研磨装置
CN105108236A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 湖南晟宏新材料科技有限公司 带锯条在线齿尖钝化系统
CN205888258U (zh) * 2016-07-18 2017-01-18 成都市壹佰刀具有限公司 一种焊接锯片基体与合金刀头的装置
CN205927349U (zh) * 2016-06-30 2017-02-08 台州美日机床有限公司 圆锯片磨齿机
CN106938482A (zh) * 2017-04-21 2017-07-11 成都市壹佰刀具有限公司 一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置
CN108838540A (zh) * 2018-09-14 2018-11-20 项大清 圆锯片激光焊接装置
CN208644266U (zh) * 2018-08-21 2019-03-26 杭州布镭德工具有限公司 一种锯片刀头焊接机
WO2019068480A1 (de) * 2017-10-05 2019-04-11 Credé Vermoegensverwaltungs-Gmbh + Co. Kg Verfahren zum anschweissen von hartstoffkörpern an zerspanungswerkzeugen durch widerstandsschweissen
CN209698173U (zh) * 2018-12-21 2019-11-29 杭州华剑五金工具有限公司 一种锯片磨齿机

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224249A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Kobayashi Tekkosho:Kk 回転刃研磨装置
CN201205622Y (zh) * 2008-04-30 2009-03-11 锋和机械工业股份有限公司 圆锯片研磨定位结构
CN101596622A (zh) * 2009-07-02 2009-12-09 唐山冶金锯片有限公司 一种金属冷热切圆锯片锯齿修磨方法
CN201907033U (zh) * 2010-09-30 2011-07-27 唐山冶金锯片有限公司 锯片与锯片支撑轴的连接结构
CN102303172A (zh) * 2011-08-17 2012-01-04 四川欧曼机械有限公司 锯片研磨机
JP2014226732A (ja) * 2013-05-20 2014-12-08 勇一 高橋 研磨装置
CN104099520A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 首钢总公司 一种高碳低合金锯片钢及其热轧钢板生产方法
CN105108236A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 湖南晟宏新材料科技有限公司 带锯条在线齿尖钝化系统
CN205927349U (zh) * 2016-06-30 2017-02-08 台州美日机床有限公司 圆锯片磨齿机
CN205888258U (zh) * 2016-07-18 2017-01-18 成都市壹佰刀具有限公司 一种焊接锯片基体与合金刀头的装置
CN106938482A (zh) * 2017-04-21 2017-07-11 成都市壹佰刀具有限公司 一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置
WO2019068480A1 (de) * 2017-10-05 2019-04-11 Credé Vermoegensverwaltungs-Gmbh + Co. Kg Verfahren zum anschweissen von hartstoffkörpern an zerspanungswerkzeugen durch widerstandsschweissen
CN208644266U (zh) * 2018-08-21 2019-03-26 杭州布镭德工具有限公司 一种锯片刀头焊接机
CN108838540A (zh) * 2018-09-14 2018-11-20 项大清 圆锯片激光焊接装置
CN209698173U (zh) * 2018-12-21 2019-11-29 杭州华剑五金工具有限公司 一种锯片磨齿机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113523335A (zh) * 2021-08-27 2021-10-22 常州海润精密工具科技有限公司 一种硬质合金刀头及焊接方法
CN116197742A (zh) * 2022-12-27 2023-06-02 丹阳华昌特思科工具制造有限公司 一种锯片齿型加工装置及使用方法
CN116276304A (zh) * 2023-03-29 2023-06-23 江苏恒久钢构股份有限公司 一种螺栓球夹持结构及其使用方法
CN116276304B (zh) * 2023-03-29 2023-09-08 江苏恒久钢构股份有限公司 一种螺栓球夹持结构及其使用方法
CN117025909A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 成都壹佰科技有限公司 一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法
CN117025909B (zh) * 2023-10-10 2023-12-19 成都壹佰科技有限公司 一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法
CN117564789A (zh) * 2024-01-18 2024-02-20 成都壹佰科技有限公司 一种多工位涂层开料刀加工机及加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110961725B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110961725B (zh) 一种锯片及其加工生产线和加工方法
CN104723071B (zh) 一种内卡簧自动安装机
CN112372309A (zh) 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线
CN208556446U (zh) 一种快速焊接装夹装置
CN109692995A (zh) 一种新型的转角切管机结构
CN104084666B (zh) 气体灌装瓶旋转焊接机及其生产方法
CN213969908U (zh) 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线
CN111571754B (zh) 一种方孔机及其加工方法
CN100584516C (zh) 螺杆的制作方法及制作设备
CN103317349B (zh) 钢丝自动对焊处理机
CN216029857U (zh) 一种多关节机器人自动打磨系统
CN116117647A (zh) 一种五金钳抛光中心
CN109968542A (zh) 铜箔铜杆流水线的铜杆石墨套管制作设备及无氧铜杆
CN214292497U (zh) 一种盘条磨头机
CN210937438U (zh) 一种锯片开齿座的装置
CN114654389A (zh) 一种用于转台抛丸机的工装夹具
CN113305361A (zh) 一种数控裁板锯的升降装置及其使用方法
CN104117755B (zh) 无刷电机极爪的数控焊接设备
CN211465264U (zh) 一种车用温度传感器的焊接装置
CN203918283U (zh) 一种新型焊接机
CN105798757A (zh) 一种自动吸尘、抛光轮修整圆弧专用抛光设备
CN212240000U (zh) 一种钢筋螺纹滚丝机削角器
CN212470155U (zh) 一种磨盘焊接修复用焊枪夹紧装置
CN220806393U (zh) 一种立式加工中心辅助定位工装
CN214322921U (zh) 一种钳子的手柄和尖头的磨削装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant