JP2006224249A - 回転刃研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転刃に設けられている複数の各切刃を、一定の形状に精度良く、しかも簡単に研磨することができる回転刃研磨装置を提供すること。
【解決手段】 外周縁に複数の山部１２ａと谷部１２ｂとが交互に形成された回転刃１２の各山部１２ａに設けられた切刃１９を研磨するための回転刃研磨装置１１において、研磨機支持台１８と、回転刃１２を制動力が付与された状態で回動自在に支持する回転刃支持部１５と、この回転刃支持部１５が設けられ、回転刃１２を切込み方向２２及び退避方向２３に直線移動させて切刃１９を研磨機１７の研磨面４１ａに当接させる切込み機構部１４と、回転刃１２の切込み方向２２等の進退移動によって回転刃１２の刃送りをするようにした刃送り機構部１６と、研磨機支持台１８等が設けられている基台１３とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば可搬式の刈払機に用いて切れ味の低下した回転刃を研磨することができる回転刃研磨装置に関する。

刈払機は、例えば操作アームの先端に設けられた回転刃で草刈等の各種刈払作業を行うことができるものである。回転刃は、エンジン部によって回転駆動されている。このエンジン部は、作業者が例えば背負うことができるものがある。

この種の刈払機に使用する回転刃は、一般に、金属製の円盤の外周に沿って複数の切刃を設けたものであり、この切刃として超硬チップを溶着した回転刃がある。

このような回転刃を長期間使用して切れ味が低下した場合、これを回復させるために超硬チップからなる切刃を、例えば図６に示す回転刃研磨装置によって研磨することができる（例えば、特許文献１参照。）。この研磨装置１は、同図に示すように、基台２に固定軸３が固定して設けられ、この固定軸３に回動体４が回動自在に設けられている。この回動体４には、ハンドル５と回転刃固定部６が設けられている。この回転刃固定部６には、回転刃７が制動力の付与された状態で回動自在に装着されている。

この研磨装置１を使用して回転刃７の切刃８を研磨するときは、ハンドル５を固定軸３を中心にして時計方向に所定角度だけ揺動させる。なお、図６には、ハンドル５を同方向に揺動させた状態を示してある。これによって、回転刃７が固定軸３を中心にして所定角度だけ同方向に揺動するので、回転刃７に設けられている切刃８を回転砥石９の研磨面９ａに押し当てることができる。

そして、ハンドル５を上記と反対の反時計方向に所定角度だけ揺動させると、切刃８が回転砥石９の研磨面９ａから離れる方向に移動して、回転刃７の次の隣の谷部７ａが係止爪１０と係合する。次に、ハンドル５を時計方向に揺動させると、係止爪１０が当該隣の谷部７ａに係合しているので、回転刃７を１ピッチだけ送ることができて、研磨済み切刃８の隣の切刃８を回転砥石９の研磨面９ａに押し当てることができる。このようにして、ハンドル５を揺動させることによって、回転刃７を１ピッチずつ送りながら、順次切刃８を研磨することができる。
特開平７−１１２３１７号公報

しかし、従来の回転刃研磨装置１では、図６に示すように、切刃８を研磨するときは、ハンドル５を時計方向に揺動させて、回転刃（切刃８）７を固定軸３を中心にして、所定の円弧に沿って揺動させ、この揺動によって、切刃８を回転砥石９の研磨面９ａに押し当てているので、回転刃７に設けられている多数の各切刃８を研磨するのに使用されている研磨面９ａは、回転砥石９の研磨面９ａのうち、その切刃８の長さに相当する範囲Ｌ１の研磨面９ａのみである。つまり、切刃８を研磨面９ａに押し当てた状態で、切刃８を研磨面９ａに対して横滑りさせることができないので、研磨面９ａとして使用されるのは、切刃８の長さＬ１に相当する範囲のみとなっている。従って、回転砥石９の研磨面９ａが目詰まりを起こし易く、切刃８を研磨面９ａに押し付ける力によって、円板状の回転砥石９の研磨面９ａの変形が大きくなることがある。その結果、それぞれの切刃８の被研磨面９ａを一定の形状（例えば平らな形状の所定のすくい角又は逃げ角）に形成することができない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転刃に設けられている複数の各切刃を、一定の形状に精度良く、しかも簡単に研磨することができる回転刃研磨装置を提供することを目的としている。

本発明に係る回転刃研磨装置は、外周縁に複数の山部と谷部とが交互に形成された回転刃の前記各山部に設けられた切刃を研磨するための回転刃研磨装置において、研磨機支持台と、前記回転刃を制動力が付与された状態で回動自在に支持するための回転刃支持部と、この回転刃支持部が設けられ前記回転刃を直線方向に前進移動させて前記切刃を研磨機の研磨面に当接させる切込み機構部と、前記回転刃の前記直線方向の進退移動によって前記回転刃の刃送りをするようにした刃送り機構部と、前記研磨機支持台、前記切込み機構部及び前記刃送り機構部が設けられている基台とを備えることを特徴とするものである。

この発明に係る回転刃研磨装置によると、回転刃を回転刃支持部に取り付けて、切込み機構部を動作させることによって、回転刃を直線方向に前進移動させることができる。回転刃が前進移動することによって、切刃を研磨機の研磨面に当接させて研磨することができる。そして、切刃が研磨された後に、回転刃を直線方向に後退させることによって、刃送り機構部は、回転刃の刃送りをすることができる。そして、この状態で切込み機構部を動作させて、回転刃を直線方向に前進移動させると、刃送りされた次の切刃を研磨機の研磨面に当接させて研磨することができる。このようにして、回転刃の切刃を順次刃送りして、その送られてきた切刃を研磨機によって順次研磨することができる。

また、回転刃を直線方向に進退移動させることができるので、例えば回転刃の切刃を研磨面に当接させた状態で、切刃が研磨面を横滑りする直線方向であって、回転刃をその切刃の長さを超える距離を前進移動させるようにすることができる。このようにすると、回転砥石の研磨面うち、切刃の長さを超える範囲を研磨面として使用できる。

そして、この発明に係る回転刃研磨装置において、前記切込み機構部は、前記切刃の被研磨面と前記研磨機の研磨面とが互いに平行する状態で、前記回転刃を前記直線方向に前進移動させるようにするとよい。このようにすると、切刃を研磨するときに、切刃の被研磨面の直線前方に研磨機の研磨面を配置すればよく、回転刃及び研磨機の位置決めを簡単にすることができる。

また、この発明に係る回転刃研磨装置において、前記切込み機構部は、前記回転刃の切刃が前記研磨機の研磨面と当接する状態で、前記回転刃を前記切刃の長さを超える距離を前進移動させるようにするとよい。このようにすると、切刃の被研磨面を研磨するのに使用される研磨機の研磨面の範囲を、切刃の被研磨面の長さを超える半径方向の長さの円環状表面とすることができる。よって、使用される研磨面が増加した分だけ、研磨面の目詰まりを軽減できて、切刃の被研磨面を一定の形状に精度良く研磨することができる。

更に、この発明に係る回転刃研磨装置において、前記切込み機構部は、前記直線方向に移動自在に前記基台に設けられ前記回転刃支持部が設けられている切込み台と、前記基台に揺動自在に設けられ前記切込み台を前記直線方向に前進移動させることができる操作部と、前記切込み台を前記直線方向に後退移動させるための付勢手段とを有するものとするとよい。このようにすると、例えば操作部を手で所定方向に揺動操作することによって、切込み台を直線方向に所望の速度で前進移動させて、切刃を研磨することができる。そして、操作部に対する手の力を緩めることによって、切込み台を直線方向に後退移動させて、切刃を自動的に研磨面から引き離すことができる。

そして、この発明に係る回転刃研磨装置において、前記刃送り機構部は、基端側部が前記基台に枢支部を介して水平回動自在に設けられた揺動部と、前記揺動部の先端側部に設けられ前記谷部と係合される係合ピンと、前記係合ピンを前記谷部に向かって付勢するばね部とを有し、前記回転刃を前記直線方向に後退移動させながら前記切刃を前記研磨面から離れる方向に移動させるようにするとよい。このようにすると、回転刃の刃送りをするときに、研磨面と当接する切刃が研磨面から離れる方向に移動するので、被研磨面が研磨面と接触することによる研磨済みの被研磨面の変形を防止することができる。

この発明に係る回転刃研磨装置は、回転刃の切刃を研磨機の研磨面に当接させた状態で、切刃が研磨面を横滑りする直線方向に回転刃を移動させて切刃を研磨することができる構成である。従って、例えば回転刃をその切刃の長さを超える距離を前進移動させることによって、回転砥石の研磨面のうち、切刃の長さを超える範囲を研磨面として使用することができる。これによって、図６に示す従来の研磨装置よりも研磨面の目詰まりを軽減できるし、研磨面（回転砥石）の変形を少なくできるので、それぞれの切刃の被研磨面を一定の形状（例えば平らな形状の所定のすくい角及び逃げ角）に精度良く、しかも簡単に研磨することができる。

以下、本発明に係る回転刃研磨装置（以下、単に「研磨装置」と言うこともある。）の実施形態を図１〜図５を参照して説明する。この研磨装置１１は、図１に示すように、可搬式の刈払機（例えば草刈機）に用いて切れ味の低下した回転刃１２を研磨するためのものであり、基台１３を備え、この基台１３には、回転刃１２を進退移動させるための切込み機構部１４、回転刃１２を取り付けるための回転刃支持部１５、刃送り機構部１６、及び研磨機１７が取り付けられる研磨機支持台１８が設けられている。

この研磨装置１１によって研磨される回転刃１２は、図１に示すように、金属製の円盤の外周に沿って複数の山部１２ａと谷部１２ｂとが交互に形成されており、各山部１２ａに超硬チップが切刃１９として溶着されている。そして、各山部１２ａは、ほぼ台形に形成されており、右側縁が急傾斜縁として形成され、その上部に切刃（超硬チップ）１９が設けられている。そして、各山部１２ａの左側縁が緩傾斜縁として形成されている。

基台１３は、図１に示すように、平面形状が略矩形の板状体であり、４つの各縁部が下方に向かって屈曲されている。

切込み機構部１４は、図３の正面図に示すように、切込み台２０を備えている。この切込み台２０は、切込み案内部２１を介して基台１３上に設けられており、基台１３の上面に沿って直線方向に進退自在に構成されている。なお、図３において、切込み台２０が右側（研磨機１７に近づく方向）に向かう移動方向が切込み方向（前進移動方向）２２であり、左側（研磨機１７から離れる方向）に向かう移動方向が退避方向（後退移動方向）２３である。

切込み案内部２１は、図４の側面図に示すように、切込み台２０の左右の各縁部に設けられている。この左側の切込み案内部２１及び右側の切込み案内部２１は、同等のものであるので、左側の切込み案内部２１を説明して、右側の切込み案内部２１の説明を省略する。この左側の切込み案内部２１は、２つのローラ２１ａ（図４には、１つのローラ２１ａを示す。）と、この２つのローラ２１ａが嵌り合う案内溝２１ｂとから成っている。各ローラ２１ａは、同図に示すように、基台１３の上面に鉛直方向に設けられている軸２１ｃに、回動自在に設けられている。案内溝２１ｂは、切込み台２０の左縁部を略く字状に屈曲して形成したものである。

また、図３に示すように、切込み台２０は、１本の引戻しばね２４を介して基台１３と連結している。引戻しばね２４は、それぞれの端部が固定ボルト２５、２５に係合しており、切込み台２０を退避方向２３に付勢している。そして、切込み台２０の切込み方向２２の移動量は、切込み量設定部２６によって設定されている。また、切込み台２０の退避方向２３の移動は、Ｌ字状金具２７で規定されている。

この切込み量設定部２６は、図３に示すように、切込み量設定ボルト２８を備えている。この切込み量設定ボルト２８は、Ｌ字状金具２７に形成された雌ねじに螺合した状態で、ナット２９によってこのＬ字状金具２７に締付け固定されている。そして、切込み量設定ボルト２８の先端部には、係止ナット２８ａが固着されている。このＬ字状金具２７は、基台１３の上面に固定して取り付けられている。また、この切込み量設定ボルト２８は、切込み台２０の縁部と結合する係止板３０に形成されている挿通孔（図４参照）３０ａに挿通している。この係止板（切込み台２０に設けられている。）３０は、切込み台２０が切込み方向２２に移動するときに、係止ナット（基台１３に設けられている。）２８ａに当接することによって、切込み台２０の切込み方向２２の移動を停止させることができる。よって、ナット２９を緩めて切込み量設定ボルト２８を回転させることによって、切込み台２０の切込み方向２２の移動量を所望の長さに設定することができる。

そして、図２及び図３に示すように、基台１３に取り付けられているＬ字状金具２７には、操作レバー（操作部）３１が枢軸（ボルト）３２を介して鉛直面内で揺動自在に設けられている。この操作レバー３１の先端部は、Ｌ字状に屈曲形成されており、この屈曲部に枢軸３２が設けられている。そして、このＬ字状の屈曲部の先端には、ローラ３３が枢軸を介して回動自在に設けられている。このローラ３３は、切込み台２０に設けられている係止板３０に当接している。

回転刃支持部１５は、図３に示すように、切込み台２０に設けられており、回転刃１２を所定の制動力が付与された状態で、水平に保持して水平面内でボルト３４を中心して回動自在に支持することができるものである。ボルト３４は、切込み台２０に形成された挿通孔に挿通しており、このボルト３４の切込み台２０から上方に突出する先端側部に下側円盤部３５及びカラー３６が挿通している。そして、ボルト３４の切込み台２０から下方に突出する頭部側部にコイルばね３７が装着されている。また、図には示さないが、ボルト３４の先端にはナットが螺合しており、このナットは、コイルばね３７のばね力に抗して締め付けられている。これによって、下側円盤部３５は、コイルばね３７のばね力によって、カラー３６を介して切込み台２０上に押し付けられた状態で取り付けられている。

そして、この下側円盤部３５の上面には、回転刃１２がナット３８で締付けられて取り付けられている。つまり、下側円盤部３５の上面には、回転刃１２及び上側円盤部３９が配置され、これら回転刃１２及び上側円盤部３９は、それぞれに形成された挿通孔にボルト３４が挿通している。そして、このボルト３４にナット３８が螺合しており、このナット３８を締め付けることによって、回転刃１２を上側円盤部３９と下側円盤部３５との間に挟み込んで、この下側円盤部３５に取り付けてある。

また、図３及び図１に示すように、切込み台２０の上面には制動部材４０がボルトで締結されている。この制動部材４０は、断面形状がＣ字状の部材である。この制動部材４０の両端部に形成されている制動片４０ａ、４０ａの上端部は、回転刃支持部１５に取り付けられている回転刃１２の下面と当接しており、この回転刃１２をコイルばね３７のばね力に抗して上方に押し上げている。つまり、回転刃支持部１５に取り付けられている回転刃１２は、コイルばね３７のばね力によって制動部材４０に押し付けられており、この状態で、回転刃１２と制動部材４０との間で摩擦力が発生している。この摩擦力は、作業者が図３に示す操作レバー３１を所定以上の力で押し下げて切込み方向２２に操作して、回転刃１２の切刃１９を研磨機１７の回転砥石４１で研磨するときに、回転刃１２が回転砥石４１によって押されてボルト３４を中心にして回転しない程度のものである。

更に、図１に示すように、基台１３には、その上面に刃送り機構部１６が設けられている。この刃送り機構部１６は、操作レバー３１を上下方向に操作したときに、回転刃支持部１５に取り付けられている回転刃１２を反時計方向に回転させて、切刃１９を所定の数ずつ例えば１つずつ刃送りできるものである。この刃送り機構部１６は、回転刃１２の谷部１２ｂと係合される係合ピン４２を有しており、この係合ピン４２は、揺動部４３の先端部に鉛直方向に設けられている。揺動部４３は、その基端部が刃送り台４４に枢支ピン４４ａを介して水平回動自在に設けられている。刃送り台４４は、基台１３の上面にねじで締め付け固定されている。そして、揺動部４３及び刃送り台４４には、ばね部４５が取り付けられており、このばね部４５は、係合ピン４２が回転刃１２の外周縁（山部１２ａ及び谷部１２ｂ）に向う方向に揺動部４３を付勢している。

図１に示す刃送り機構部１６によると、切込み台２０が切込み方向（退避方向２３）２２に移動する移動量が回転刃１２の切刃１９の１ピッチと略一致するように、切込み量設定ボルト２８を設定した状態で、操作レバー３１を上下方向に操作すると、切刃１９を１ピッチずつ反時計方向に刃送りすることができる。従って、回転刃１２の切刃１９のピッチに応じて切込み量設定ボルト２８を設定することによって、任意のピッチで設けられた切刃１９を例えば１ピッチずつ刃送りして研磨することができる。

研磨機支持台１８は、図３に示すように、支持台４６と研磨機取付け枠４７とを備えている。支持台４６は、水平部材４６ａと垂直部材４６ｂとからなるＬ字状部材であり、この水平部材４６ａは、平面形状がほぼ矩形の枠状に形成されている（図１参照）。この水平部材４６ａは、円板状の押付け部材４８と、基台１３の上面との間に挟み込まれた状態で、ボルト４９によって締め付けられて基台１３に取り付けられている。このボルト４９は、押付け部材４８の中心に形成された中心孔、及び水平部材４６ａの中央に形成されている矩形の開口部４６ｃに挿通した状態で、基台１３に設けられている雌ねじに螺合している。従って、このボルト４９を緩めることによって、開口部４６ｃが形成されている範囲内で研磨機支持台１８の水平方向の取り付け位置を変更できるし、向きを変えることができ。

図４に示すように、支持台４６の垂直部材４６ｂには、角度調整板５０が取り付けられており、この角度調整板５０には研磨機取付け枠４７が取り付けられている。角度調整板５０は、この角度調整板５０に形成されている中心孔に中心ボルト５１が挿通されており、この中心ボルト５１で垂直部材４６ｂに締め付け固定されている。そして、この中心ボルト５１を中心として所定の半径の円弧状の長孔５０ａが形成されている。この長孔５０ａには、ボルト５２が挿通しており、このボルト５２は、垂直部材４６ｂに設けられている雌ねじに螺合している。

研磨機取付け枠４７に取り付けられている研磨機１７の角度を調整するときは、中心ボルト５１及びボルト５２を緩める。そして、角度調整板５０を中心ボルト５１を中心にして所望の方向に回動させて位置決めする。なお、研磨機（角度調整板５０）１７は、長孔５０ａの形成されている範囲で回動させることができる。次に、ボルト５２及び中心ボルト５１を締め付ければよい。この角度調整板５０の取り付け角度を調整することによって、研磨面４１ａの角度を変更することができる。

研磨機取付け枠４７は、図４に示すように、角度調整板５０にボルト５３で取り付けられている。この研磨機取付け枠４７は、両端部をボルト５４とナット５５とによって締め付けることによって、この内側に挿入されている研磨機１７を把持して固定できるようになっている。

研磨機１７は、図３に示すように、本体１７ａを有し、この本体１７ａの先端部に回転砥石４１が取り付けられている。この研磨機１７は、研磨機支持台１８に取り付けられた状態でほぼ水平に配置される。そして、回転砥石４１の研磨面４１ａが鉛直方向と平行に又は所望の角度をなすように取り付けることができる。そして、研磨面４１ａが鉛直方向と平行に取り付けられた状態で、回転砥石４１の中心が回転刃支持部１５に取り付けられた回転刃１２の高さと略一致する。なお、図１及び図２では、回転砥石４１の研磨面４１ａと、回転刃１２の切刃１９との位置関係を分かり易くするために、研磨面４１ａが鉛直方向と平行する状態を表している。

次に、上記のように構成された回転刃研磨装置１１の動作を説明する。図３に示す操作レバー３１を上下方向に所定の角度範囲で揺動させることによって、切込み台２０をローラ２１ａ、・・・に沿って切込み方向２２及び退避方向（同図の左右の直線方向）２３に進退移動させることができる。図３は、切込み台２０が退避位置の少し手前の位置に移動している状態を示している。つまり、操作レバー３１を上昇位置から押し下げて、二点鎖線で示す下降位置に揺動させると、ローラ３３が係止板３０を前方に押し出して切込み台２０を切込み方向２２に直線移動させることができ、係止板３０が係止ナット２８ａに当接する切込み位置で切込み台２０の移動が停止する。そして、操作レバー３１が二点鎖線で示す下降位置にある状態で、例えば操作レバー３１を押し下げる手の力を緩めると、引戻しばね２４の引戻し力によって、切込み台２０が自動的に退避方向２３に直線移動する。そして、係止板３０がＬ字状金具２７と当接する退避位置で切込み台２０の移動が停止する。

そして、図１に示すように、切込み台２０が切込み方向２２に直線移動するときは、回転刃支持部１５に取り付けられている回転刃１２の谷部１２ｂに係合している係合ピン４２がこの谷部１２ｂから外れて、その隣の谷部１２ｂに係合する。そして、図２に示すように、切込み台２０が退避方向２３に直進移動するときは、係合ピン４２が当該隣の谷部１２ｂに係合しているので、回転刃１２の切刃１９が同図の反時計方向５６に刃送りされる。

このように、操作レバー３１を上下方向に揺動させることによって、切込み台２０を切込み方向２２及び退避方向２３に進退移動させることができる。そして、切込み台２０が進退移動することによって、回転刃１２の切刃１９を所定の数の例えば１つずつ反時計方向５６に刃送りすることができる。

また、操作レバー３１を押し下げることで切込み台２０が切込み方向２２に直進移動するときは、図５に示すように、回転刃１２の切刃１９に形成されているすくい面（被研磨面）１９ａが、Ａ位置を通ってＢ位置に到達する。このようにして、すくい面１９ａは、研磨機１７の研磨面４１ａに当接して研磨される。この切刃１９のすくい面１９ａが研磨面４１ａに当接するＢ位置に到達するのは、切込み台２０に設けられている係止板３０が基台１３側に設けられている係止ナット２８ａに当接した状態となるときである。なお、すくい面１９ａが研磨面４１ａに当接して所定の横すくい角で研磨されるように、研磨機１７が研磨機支持台１８に取り付けられている。

この状態から、操作レバー３１を引き上げると、図５に示すように、Ｂ位置にある切刃１９がＣ位置を通って実線で示す刃送りされた位置に移動する。つまり、Ｂ位置にある切刃１９のすくい面１９ａが研磨面４１ａから離れる方向に移動すると共に、回転刃１２が退避方向２３に移動する。

このようにして、操作レバー３１を上下方向に所定の角度範囲で揺動させることによって、回転刃１２の切刃１９を所定の数の例えば１つずつ反時計方向に刃送りして、その送られてきた切刃１９を研磨機１７で順次研磨することができる。

また、この回転刃研磨装置１１は、図５に示すように、回転刃１２に設けられている切刃１９のすくい面（被研磨面）１９ａを研磨面４１ａに当接させた状態で、すくい面１９ａが研磨面４１ａを横滑りする直線方向であって、回転刃１２をその切刃１９の長さＬ１を超える距離Ｌ２を切込み方向２２に移動させる構成であるので、切刃１９の長さＬ１よりも長い範囲Ｌ２を研磨面として使用することができる。この研磨面として使用される範囲は、回転砥石４１の研磨面４１ａのうち、半径方向の幅がＬ２の円環状部分である。つまり、図６に示す従来の研磨装置１では、切刃１９のすくい面１９ａを研磨するのに使用される研磨面４１ａの範囲は、すくい面１９ａの長さＬ１（＜Ｌ２）と同一の半径方向の長さの円環状表面であるので、研磨に使用される円環状表面を従来よりも増加させることができる。よって、その増加した分だけ（半径方向の幅（Ｌ２−Ｌ１）の円環状部分）、研磨面４１ａの目詰まりを軽減できるし、研磨面（回転砥石４１）４１ａの変形を少なくできる。従って、それぞれの切刃１９のすくい面１９ａを一定の形状（例えば平らな形状の所定の横すくい角及び逃げ角）に精度良く、しかも簡単に研磨することができる。

そして、図５に示すように、切刃１９のすくい面１９ａと研磨面４１ａとが互いに平行する状態で、回転刃１２を直線方向に移動させてすくい面１９ａを研磨しているので、切刃１９を研磨するときに、切刃１９のすくい面１９ａの直線前方に研磨機１７の研磨面４１ａを配置すればよく、回転刃１２及び研磨機１７の位置決めを簡単にすることができる。

更に、図３に示すように、作業者が手で操作レバー３１を上下方向に揺動させることによって、回転刃１２の切刃１９を例えば１つずつ刃送りして、その送られてきた切刃１９を研磨機１７で順次研磨することができる構成であるので、作業者が簡単な操作で切込み台２０を直線方向に所望の速度で前進移動させて、切刃１９を順次研磨することができる。そして、操作レバー３１に対する手の力を緩めると、引戻しばね２４のばね力によって切込み台２０を退避方向２３に移動させて、切刃１９を自動的に研磨面４１ａから引き離すことができる。よって、作業者の労力を軽減できる。

そして、図５に示すように、回転刃１２の刃送りをするときに、研磨面４１ａと当接するＢ位置にある切刃１９がＣ位置を通って研磨面４１ａから離れる方向に移動するので、すくい面１９ａが研磨面４１ａと接触することによる研磨済みのすくい面１９ａの変形を防止することができる。

また、図には示さないが、図１に示す回転刃研磨装置１１を使用して、回転刃１２に設けられている各切刃１９の逃げ面１９ｂを研磨することができる。逃げ面１９ｂを研磨するときは、例えば図１に示す研磨機１７の研磨面４１ａを切込み台２０の案内溝２１ｂの側方に配置して、研磨面４１ａが切込み台２０の進退移動する直線方向（切込み方向２２）と平行するように研磨機１７の向きを設定する。なお、研磨機１７は、図１と同様にして基台１３に取り付けるようにする。そして、切刃１９の逃げ面１９ｂが研磨面４１ａと平行するように回転刃１２を回転刃支持部１５に設定する。更に、回転刃１２が切込み位置に移動した状態で、切刃１９の逃げ面１９ｂが研磨面４１ａと当接するように研磨機１７を設定する。この際、切刃１９の逃げ面１９ｂが研磨面４１ａと当接する状態で、回転刃１２が逃げ面１９ｂの長さを超える距離を切込み方向２２に直進移動するように（逃げ面１９ｂが研磨面４１ａに沿って横滑りするように）、研磨機１７を配置する。

ただし、上記実施形態では、図３に示すように、ローラ３３を係止板３０に押し付けて切込み台（回転刃支持部１５）２０を切込み方向２２に直進移動させたが、これに代えて、図には示さないが、ローラ３３と係止板３０とを互いに連結する構成としてもよい。この構成とする場合は、例えば係止板３０に縦長の長孔を有する係合板を設け、この長孔にローラ３３を係合させる。このように構成すると、操作レバー３１を揺動させると、切込み台２０を切込み方向２２及び退避方向２３に進退移動させることができ、このとき、ローラ３３がこの長孔内を移動することができる。このように、ローラ３３と係止板３０とを互いに連結する構成とすることによって、操作レバー３１を押し上げることによって、切込み台２０を退避方向２３に強制的に移動させることができる。

そして、上記実施形態では、切込み台（回転刃支持部１５）２０を操作レバー３１の操作によってローラ２１ａ、・・・に沿って直線方向に進退移動させる構成としたが、これに代えて、例えばエアーシリンダ等の駆動機器を使用して直線方向に進退移動させる構成としてもよい。

以上のように、本発明に係る回転刃研磨装置は、回転刃に設けられている複数の各切刃を、一定の形状に精度良く、しかも簡単に研磨することができる優れた効果を有し、このような回転刃研磨装置等に適用するのに適している。

この発明の実施形態に係る回転刃研磨装置の切込み台が退避位置に移動した状態を示す平面図である。 同実施形態に係る同研磨装置の切込み台が切込み位置に移動した状態を示す正面図である。 同実施形態に係る同研磨装置の切込み台が退避位置の少し手前に移動した状態を示す正面図である。 同実施形態に係る同研磨装置の側面図である。 同実施形態の同研磨装置によって切刃を研磨する状態を示す拡大平面図である。 従来の回転刃研磨装置を示す平面図である。

符号の説明

１１ 回転刃研磨装置
１２ 回転刃
１２ａ 山部
１２ｂ 谷部
１３ 基台
１４ 切込み機構部
１５ 回転刃支持部
１６ 刃送り機構部
１７ 研磨機
１８ 研磨機支持台
１９ 切刃
１９ａ すくい面
１９ｂ 逃げ面
２０ 切込み台
２１ 切込み案内部
２１ａ、３３ ローラ
２１ｂ 案内溝
２１ｃ 軸
２２ 切込み方向
２３ 退避方向
２４ 引戻しばね
２５ 固定ボルト
２６ 切込み量設定部
２７ Ｌ字状金具
２８ 切込み量設定ボルト
２８ａ 係止ナット
２９、３８、５５ ナット
３０ 係止板
３１ 操作レバー
３２ 枢軸
３４、４９、５２、５３、５４ ボルト
３５ 下側円盤部
３６ カラー
３７ コイルばね
３９ 上側円盤部
４０ 制動部材
４０ａ 制動片
４１ 回転砥石
４１ａ 研磨面
４２ 係合ピン
４３ 揺動部
４４ 刃送り台
４４ａ 枢支ピン
４５ ばね部
４６ 支持台
４６ａ 水平部材
４６ｂ 垂直部材
４６ｃ 開口部
４７ 研磨機取付け枠
４８ 押付け部材
５０ 角度調整板
５０ａ 長孔
５１ 中心ボルト
５６ 反時計方向

Claims (5)

1. 外周縁に複数の山部と谷部とが交互に形成された回転刃の前記各山部に設けられた切刃を研磨するための回転刃研磨装置において、
   研磨機支持台と、前記回転刃を制動力が付与された状態で回動自在に支持するための回転刃支持部と、この回転刃支持部が設けられ前記回転刃を直線方向に前進移動させて前記切刃を研磨機の研磨面に当接させる切込み機構部と、前記回転刃の前記直線方向の進退移動によって前記回転刃の刃送りをするようにした刃送り機構部と、前記研磨機支持台、前記切込み機構部及び前記刃送り機構部が設けられている基台とを備えることを特徴とする回転刃研磨装置。
2. 前記切込み機構部は、前記切刃の被研磨面と前記研磨機の研磨面とが互いに平行する状態で、前記回転刃を前記直線方向に前進移動させることを特徴とする請求項１記載の回転刃研磨装置。
3. 前記切込み機構部は、前記回転刃の切刃が前記研磨機の研磨面と当接する状態で、前記回転刃を前記切刃の長さを超える距離を前進移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の回転刃研磨装置。
4. 前記切込み機構部は、前記直線方向に移動自在に前記基台に設けられ前記回転刃支持部が設けられている切込み台と、前記基台に揺動自在に設けられ前記切込み台を前記直線方向に前進移動させることができる操作部と、前記切込み台を前記直線方向に後退移動させるための付勢手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転刃研磨装置。
5. 前記刃送り機構部は、基端側部が前記基台に枢支部を介して水平回動自在に設けられた揺動部と、前記揺動部の先端側部に設けられ前記谷部と係合される係合ピンと、前記係合ピンを前記谷部に向かって付勢するばね部とを有し、前記回転刃を前記直線方向に後退移動させながら前記切刃を前記研磨面から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転刃研磨装置。

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