JP2010201561A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】すくい面や逃げ面が所定の傾斜角度によって交互に傾斜して周設された回転刃を、非常に簡単に、しかも精確に研磨することのできる研磨装置を提供する。
【解決手段】研磨装置１を、回転刃４を締着する載置台２０と、研磨面が、回転刃４の一方の傾斜角度に沿って傾斜して支持されているとともに、他方の傾斜角度にも沿うように揺動可能となされた砥石２１と、砥石２１を往復移動させる移動手段２２と、砥石２１を回転させる第１駆動手段２３と、第２駆動手段１０１と、を備え、移動手段２２によって、砥石２１を、回転刃４へ接触させるごとに、第２駆動手段が、上記研磨面の傾斜姿勢を交替して、回転刃４のすくい面または逃げ面を、周方向に連続して研磨できるように構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転刃を研磨するための研磨装置に関する。

従来、草刈機や刈払機等では、薄円盤状をなし、切刃が全周にわたって等間隔で形成された回転刃が用いられている。

回転刃は、使用を繰り返すうちに、切削能力が低下するため、切刃を研磨する必要がある。回転刃の研磨には、グライダと呼ばれる研磨砥石を備えた電動研磨工具が用いられることが多いが、電動研磨工具を手に持って切刃を精確に研磨することは非常に難しい。

これに対して、電動研磨工具の付け替え作業を要することなく、切刃の連続的な研磨作業をおこなえるようにした「回転刃の研磨装置」が知られている（例えば特許文献１）。

特開２００４−３４２００号公報

ところで、造作工事（木工事）など特定の用途においては、すくい面や逃げ面が所定の傾斜角度によって交互に傾斜して周設された回転刃が用いられることがある（図１、図２参照）。
しかしながら、特許文献１に記載される如くの従来の研磨装置では、このような回転刃を研磨するには、研磨砥石の傾斜姿勢をいちいち変更設定する必要があり、非常に手間がかかっていた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、研磨刃を交互に角度を変える構成により、すくい面について刃を一度順次一定方向に一回転する方法で連続的に研磨することを可能としたものであり、同じく逃げ面についても刃を一度順次一定方向に一回転する方法で連続的に研磨することを可能としたものである。しかも研磨すべき刃の径のサイズに関わらず、使用することができ、非常に簡単に、しかも精確に研磨することのできる研磨装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するために、請求項１記載の研磨装置は、すくい面または逃げ面が所定の傾斜角度（α）（β）によって交互に傾斜して周設されている回転刃を研磨するための研磨装置であって、回転刃を締着する載置台と、研磨面が、該回転刃の一方の傾斜角度（α）に沿って傾斜して支持されているとともに、該回転刃の他方の傾斜角度（β）にも沿うように揺動可能となされた砥石と、該砥石を、該載置台に締着された該回転刃に対して接離可能に、かつ該回転刃から離れる向きに付勢して、往復移動させる移動手段と、該砥石を回転させる第１駆動手段と、オンオフ動作する第２駆動手段と、を備え、該移動手段によって、該砥石を、該回転刃へ接近・接触・離反させるごとに、該第２駆動手段が、該研磨面の傾斜姿勢を交替して、該回転刃のすくい面または逃げ面を、周方向に連続して研磨できるようになされたことを要旨とする。

また、請求項２記載の研磨装置は、請求項１記載の構成において、該ロッドが、斜め上下方向に進退運動することを要旨とする。

また、請求項３記載の研磨装置は、請求項２記載の構成において、該砥石を一定の円弧に沿って回動して、該砥石の該回転刃への当接角度を調整する角度調整手段を備えたことを要旨とする。

また、請求項４記載の研磨装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の構成において、該移動手段と連携し、該砥石の該回転刃への接離に応じて、該回転刃を周方向に順次回転して送る送り手段を備えたことを要旨とする。

また、請求項５記載の研磨装置は、請求項４記載の構成において、該送り手段は、一端を該移動手段に連結して軸支され、該回転刃に向けて付勢されたアーム部と、該アーム部の先端側に設けられ、該回転刃のポケットに長さ調節自在に嵌合される突起部と、からなることを要旨とする。

また、請求項６記載の研磨装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の構成において、該載置台の載置面に突出して設けられ、回転刃を挿通する軸棒と、該軸棒を挿通して装着され、該載置面との間に該回転刃を挟装するホイール部と、略筒状をなし、該ホイール部の外方に、該軸棒を挿通して螺着される胴部と、該軸棒の頭部を押圧しながら、該胴部に螺挿されるキャップ部と、からなる締着構造を備えたことを要旨とする。

本発明によれば、すくい面または逃げ面が所定の傾斜角度（α）（β）によって交互に傾斜して周設されている回転刃を研磨するための研磨装置であって、回転刃を締着する載置台と、研磨面が、該回転刃の一方の傾斜角度（α）に沿って傾斜して支持されているとともに、該回転刃の他方の傾斜角度（β）にも沿うように揺動可能となされた砥石と、該砥石を、該載置台に締着された該回転刃に対して接離可能に、かつ該回転刃から離れる向きに付勢して、往復移動させる移動手段と、該砥石を回転させる第１駆動手段と、該第１駆動手段への一定間隔の通電によって作動する第２駆動手段とを備え、該移動手段によって、該砥石を、該回転刃へ接触させた後、該第２駆動手段が、該研磨面の傾斜姿勢を交替して、該回転刃のすくい面または逃げ面を、それぞれ周方向に連続して研磨できるようになされた構成であるため、すくい面（α）（β）の刃について交互に研磨できるため、刃を一回転させるだけですくい面の研磨でき、次に逃げ面（α）（β）の刃を同様に交互に研磨できるため、これも刃を一回転させるだけで研磨が可能となる。非常に簡単に、しかも精確に研磨することが可能となる。また、その回転刃の挿通孔の径については2種類のサイズが主に認められるが、ワッシャーを設けることで両方のサイズについて対応可能としている。

回転刃の一例を示す平面図である。 （ａ）図１をＡ方向から見た拡大図、（ｂ）同Ｂ方向から見た側面拡大図である。 実施形態に係る研磨装置を示す全体平面図である。 実施形態に係る研磨装置の載置台を示す側面図である。 実施形態に係る研磨装置の載置台を示す縦断面図である。 実施形態に係る研磨装置の砥石および第１駆動手段を示す一部断面図である。 実施形態に係る研磨装置の揺動板および第２駆動手段を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）実施形態に係る研磨装置の送り手段による移動ハンドル６２の可動域設定のための手順を示す図である。

本発明の実施形態を、図１〜図８を参照しながら説明する。図１〜図２は、回転刃の一例を示す図であり、図１は平面図、図２（ａ）（ｂ）は図１をそれぞれＡ、Ｂ方向から見た拡大図である。図３〜図８は、本実施形態に係る研磨装置１を示す図であり、図３は全体平面図、図４は載置台２０を示す側面図、図５は載置台２０を示す縦断面図、図６は砥石２１および第１駆動手段２３を示す一部断面図、図７は研磨装置１の揺動板４７および第２駆動手段１０１及び作動状況を示す側面図、図８は送り手段２８による移動ハンドル６２の可動域設定のための手順を示す図である。

図１〜図２に示すように、回転刃４は、薄円盤状で中心に挿通孔５が穿設されるとともに、切刃６およびポケット７が全周にわたってそれぞれ等間隔で形成されたものである。一般にこの挿通孔５の径は大径（約２４〜２６ｍｍ）と小径（約１８〜２０ｍｍ）があって、本願では調節リング２０ｃ（図５）を設けて、いずれの径でも対応可能としている。切刃６は、すくい面８ａ、８ｂおよび逃げ面９ａ、９ｂから構成されており、すくい面８ａ、８ｂがそれぞれ刃面に垂直方向に対して角度α、βによって交互に傾斜して周設されている（図２（ａ））。そして、この回転刃４では、逃げ面９ａ、９ｂについても同様にそれぞれ刃面に垂直方向に対して傾斜角度α、βによって交互に傾斜して設けられている（図２（ｂ））。すくい面８ａ、８ｂの傾斜角度α、βと逃げ面９ａ、９ｂの傾斜角度α、βとは、便宜上同一符号を付しているが、それぞれ互いに同一角度でなくても差し支えない。切刃（６）と切刃（６）との間隔が種々様々で一般的に造作鋸刃は狭い物では５ｍｍから１．５ｃｍから１．８ｃｍ位まであり、苅払用は２ｃｍから２．５ｃｍのものがある。
また、本実施形態の研磨装置１は、すくい面８ａ、８ｂまたは逃げ面９ａ、９ｂの少なくとも片方に所定の傾斜角度α、βが設けられているものであれば、利用し得る。

上記回転刃４のすくい面８ａ、８ｂないし逃げ面９ａ、９ｂを研磨するための研磨装置１は、図３に示すように、主として載置台２０と、砥石２１と、移動手段２２と、第１駆動手段２３と、第２駆動手段１０１と、から構成されている。これらの構成要素は、ベース板１１上に配設されているが、ベース板１１四隅の底面には、高さ調節自在の脚部（図示せず）が設けられ、水平を保ち易くなっている。さらに裏面には移動手段２２のためのスプリングバネ（図示せず）が設けられ、手動で切刃６を回転刃に近づけた所からバネ力で元に戻るような構成となっている。

載置台２０は、回転刃４を、略水平状態で且つ回転可能に締着するもので、所定の締着構造３１を有している。締着構造３１は、図４〜図５に示すように、螺子が刻設された軸棒３２と、回転刃４を挟装するホイール部３３と、略筒状をなす胴部３４と、下半部に螺子が刻設されたキャップ部３５と、からなる。この胴部３４の中空軸内３４aには、３２aに対応する内螺子３２ｂが刻設され、さらにその内螺子３２ｂは胴部３４の下端よりわずかに０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度下方に延設している３４ｃ。内螺子の厚みは同じく０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度である。この延設部分３４ｃがあることにより刃は回転するが、後に述べる螺子３５で胴部３４を締めた場合に、胴部３４とホイール部３３の接触面が胴部延設部のみとなるため、すべりが生じ３４・３５は動かないがホイール部３３と刃は手動で適度に調節できることとなる。軸棒３２は、載置台２０の載置面２０ａに突出して設けられるが、軸棒３２には、回転刃４の挿通穴５にちょうど嵌合し、凹溝２０ｂ内をスライド可能なスライド片３７が装着されている。

上記締着構造３１では、スライド片３７を所定位置にセットしたのち、まず回転刃４を載置面２０ａ上に載置し、必要であれば、その周りに調節リング２０ｃを載置し、次いでその上から、ホイール部３３、胴部３４、キャップ部３５を順に装着する。胴部３４は、軸棒３２を挿通して螺着されるが、軸棒３２の頭部３２ａは、胴部３４上面から一定長さだけ低く位置するようになされており、そこにキャップ部３５が、軸棒３２の頭部３２ａを押圧するようにして螺挿される。このような締着構造３１を採用する場合には、軸棒３２の頭部３２aをキャップ部３５の螺子が抑えることとなるため、刃を回転させても、あるいは回転砥石が回転して刃を研いでも３４と３５は全く動かないようになる。このようにして回転刃４を順次回転送りして研磨する際に、回転刃４を抑える部材（胴部３４やキャップ部３５）にゆるみが発生するのを防止することが可能となる。本願の大きな特徴である。

なお、上記締着構造３１は、図４〜図５に示す如く、Ｌ字板３８を介して、スライド螺子３９に連結されている。このスライド螺子３９を、スライド溝３９ａ内で螺着自在にスライドさせることで、回転刃４の締着位置をサイズに応じて簡単に調節できるようになっている。スライド溝３９ａ周囲には、目盛３９ｂが適宜付されている。

砥石２１は、薄円盤状をなし、図６に示すように、両面に研磨面４１、４１’が形成されたものである。砥石２１は、所定の第１駆動手段２３を構成するモータ４３に接続されており、砥石ヘッド４４を介して駆動軸４５廻りを回転駆動する（電源は図示せず）。
図６〜図７に示すように、砥石２１は、所定の揺動板４７によって揺動自在に保持されている。揺動板４７は、砥石２１の研磨面４１、４１’に平行して設けられており（図６）、平面視Ｌ字をなし且つ下方に延びた折り曲げ片４８が連成されるとともに、折り曲げ片４８の下部の揺動板４７側にはさらに延出片４９が延設されている（図７）。

上記折り曲げ片４８は、図６に示すように支持板５１の適宜位置に立設形成される立設部５２に、揺動軸５３を介して、揺動可能に結合されている。立設部５２の下方には、図７に示すように揺動軸５３を中心とする弧状の長孔５５が穿設されており、折り曲げ片４８の対応位置に突設される揺動突起４８ａが、この長孔５５内を摺動することで、上記揺動板４７が揺動する。これにより、図７に示す如く、揺動板４７（および研磨面４１、４１’）が、回転刃４の一方の傾斜角度αに沿って傾斜して支持されるとともに、他方の傾斜角度βにも沿うように揺動可能となされているものである。
また、この研磨装置１では、揺動軸５３と揺動突起４８ａとの間に線状のスプリング５７が弾設されており、揺動板４７（および研磨面４１、４１’）が上記傾斜角度αに沿うように、付勢支持されている。
なお、必要により、揺動板４７の傾斜角度を調整できる手段を設けるようにしてもよい。

移動手段２２は、上記砥石２１を、載置台２０に締着された回転刃４に対して接離可能に往復移動させるものである。移動手段２２は、図３に示すように、ベース板１１上を一定の移動方向６４に沿って往復移動する移動板６１と、移動板６１下面に回動自在に連結され、この移動板６１を移動操作する移動ハンドル６２と、を備えている。移動板６１下面の適宜位置には、移動方向６４に沿って、長尺のコイルばね（図示せず）が弾設されており、移動板６１および移動板６１上に配設される砥石２１を、回転刃４から離れる向きに付勢している。

移動ハンドル６２は、図３に示す如くのハンドル受台６５上を摺動するが、ハンドル受台６５には、弧状の長孔６６が設けられるとともに、長孔６６内を螺着自在にスライドできる規制螺子６７が配設されている。規制螺子６７の位置を変更することにより、上記コイルばねの付勢力に抗して、移動ハンドル６２を適当な位置で規制固定できるようになっている。
また、研磨装置１では、長孔６６内の規制螺子６７とは反対側に、位置決め螺子６８も設けられているが、これについては後述する。

上記のとおり、砥石２１は、第１駆動手段２３によって回転駆動する。第１駆動手段２３には、必要な電源や制御装置（図示せず）が適宜設けられている。

このような第1駆動手段２３の構成例としては、センサ（図示せず）を介して砥石２１の位置を検出するとともに、研磨面４１、４１’と回転刃４との接触時の火花やモータ４３にかかる電気的負荷を検出することにより、所定状態でのみ砥石２１を回転駆動させるようにしたものが挙げられる。
あるいは、砥石２１と回転刃４との導通を検出することにより、砥石２１を回転駆動させるようにしてもよい。この場合、砥石２１として、例えば砥粒とカーボンとを混合してバインダで結合することにより導電性を付与したものを用いる。そして、載置台２０および回転刃４と、砥石ヘッド４４との間に、電気回路を形成しておき、一定時間間隔でモータ４３が駆動して、砥石２１を回転させるようにしても良い。常時回転しても良い。移動手段２２によって砥石２１を回転刃４へ接触させるごとに、第２駆動手段２４を構成する電磁ソレノイド１０２が、砥石２１の研磨面４１の傾斜姿勢を交替するようにしても良い。

第２駆動手段１０１は、図３および図７に示すように、上記第１駆動手段２３への通電に対応して作動する電磁ソレノイド１０２を備えて構成されている。電磁ソレノイド１０２には、必要な電源や制御装置（図示せず）が適宜接続されており、制御装置等の励磁信号によって電磁ソレノイド１０２が作動する。
電磁ソレノイド１０２は、図７に示すように、本体１０１に対して進退運動（ＯＮ状態で退入、ＯＦＦ状態で進出）するロッド１０２ａを有する。本体１０１は、支持板５１上の斜めスタンド１０３および係止螺子１０４を介して、支持板５１上に固設されている。そして電磁ソレノイド１０２が、斜めスタンド１０３に平行なロッド１０２ａが、斜め上下方向１０６に沿って進退運動するようになされている。この斜め上下方向１０６は、揺動軸５３を中心とする所定の円弧の接線方向に略一致するようなものであることが好ましい。このような構成とすることで、電磁ソレノイド１０２のロッド１０２ａに作用する力が、揺動板４７の延出片４９に伝わり易くなり、砥石２１の傾斜姿勢を非常にスムーズに交替させることができる。

ロッド１０２ａは、揺動板４７の延出片４９に、連結プレート７５を介して連結されている。連結プレート７５の両端は回動自在に連結されており、これにより、電磁ソレノイド１０２のロッド１０２ａと、揺動板４７および揺動板４７に保持される砥石２１とが、連動するようになされている（図７）。
また、電磁ソレノイド１０２は、上記第１駆動手段２３と電気的に接続されており、制御装置等を介して、第１駆動手段２３への１回の通電ごとに、電磁ソレノイド１０２がＯＮ／ＯＦＦを交互に繰り返すように制御されている。

なお、図３に示すように研磨装置１では、支持板５１を、移動板６１上で一定の円弧に沿って水平回動する角度調整手段２６も設けられている。角度調整手段２６は、回動軸８１を介して、移動板６１下面に回動自在に連結される角度調整ハンドル８２と、この角度調整ハンドル８２に螺着される角度調整螺子８３と、を備えている。移動板６１の適宜位置には、回動軸８１を中心とする円弧状の長孔８４が穿設されており、角度調整螺子８３が、この長孔８４内を螺着自在に摺動することで、上記支持板５１および支持板５１を介して支持される砥石２１が、一定の円弧に沿って水平回動する。このような角度調整手段２６を設けることにより、砥石２１の回転刃４への当接角度を調整することができ、上記移動手段２２と相俟って、回転刃４の様々な種類のものに対応することが可能となる。また、一の装置で、回転刃４のすくい面８ａ、８ｂと逃げ面９ａ、９ｂの両方を研磨することが可能となる。

上記によって構成される研磨装置１の使用態様等について説明する。以下では主にすくい面８ａ、８ｂの研磨について述べるが、逃げ面９ａ、９ｂも同様の手順で研磨される。
使用に際しては、まず回転刃４を載置台２０上に所定状態をなしてセットする。そして、移動ハンドル６２を操作し、移動板６１を回転刃４に向けて移動させることにより、砥石２１の研磨面４１を回転刃４のすくい面８ａに当接させる。必要により、規制螺子６７で移動ハンドル６２を固定する。
砥石２１は、図７に示す如く、傾斜角度αに沿って傾斜して支持されていることから、回転刃４の傾斜角度αをなすすくい面８ａを精確に研磨することができる。このとき、電磁ソレノイド１０２は、ＯＦＦ状態にある。

上記研磨を終了したのちは、移動ハンドル６２を操作して、砥石２１を回転刃４から離す。そして、回転刃４を周方向に切刃ひとつ分だけ回転送りして、次の研磨に備える。
再び移動ハンドル６２を操作し、砥石２１を回転刃４に接触させるが、今度は、電磁ソレノイド１０２がＯＮ状態となり、図７に示すように、ロッド１０２ａが退入するのに伴って、揺動板４７および揺動板４７に保持される砥石２１が、スプリング５７の付勢力に抗して揺動されることにより、砥石２１の研磨面４１が傾斜角度βに沿って傾斜して支持されるようになる。これにより、回転刃４の傾斜角度βをなすすくい面８ｂを精確に研磨することができる。

さらに上記研磨を終了したのちは、同様に、砥石２１を回転刃４から離し、回転刃４を回転送りして、次の研磨に備える。
そして、再び砥石２１を回転刃４に接触させるが、今度は、電磁ソレノイド１０２がＯＦＦ状態となるため、図７に示すように、ロッド１０２ａが進出するのに伴って、揺動板４７および揺動板４７に保持される砥石２１が、スプリング５７の付勢力に従って揺動されることにより、砥石２１の研磨面４１が傾斜角度αに沿って傾斜して支持されるようになる。

以上を繰り返すことにより、回転刃４のすくい面８ａ、８ｂを周方向に連続して研磨することができる。
このように、研磨装置１では、移動手段２２によって砥石２１を回転刃４へ接触させるごとに、第２駆動手段２４を構成する電磁ソレノイド１０２が、砥石２１の研磨面４１の傾斜姿勢を交替して、回転刃４のすくい面８ａ、８ｂないし逃げ面９ａ、９ｂを、それぞれ周方向に連続して研磨できるようになされているものである。

なお、研磨装置１では、回転刃４を周方向に順次回転送りする送り手段２８が設けられている（図３）。送り手段２８は、移動板６１の一端に連結される正面視略Ｌ字状のブラケット９１と、ブラケット９１に、軸着部９２を介して回動自在に軸支されるアーム部９３と、から構成されている。アーム部９３は、このブラケット９１により、載置台２０に載置される回転刃４と略等しい高さで水平回動する。アーム部９３は、アーム本体９５およびアーム先端９６からなり、アーム先端９６が、調整螺子９７を介して、長さ調整自在にアーム本体９５に嵌装されている。アーム本体９５は、回転刃４側が切欠されてなり、適宜のバネ（図示せず）によって回転刃４に向けて付勢されている。
また、アーム先端９６には、回転刃４のポケット７に着脱可能に嵌合できる突起部９８が設けられている。ブラケット９１の適宜位置には、アーム部９３の回動を制限するストッパ９９が突設されている。

上記送り手段２８による回転送り機構について説明すると、移動ハンドル６２を操作し、砥石２１を回転刃４に当接させた際に、図８（ａ）に示すように、規制螺子６７で移動ハンドル６２を固定するとともに、位置決め螺子６８で移動ハンドル６２を挟持する。そして、アーム部９３の長さを調整しながら、適当な位置でアーム部９３の突起部９８を回転刃４のポケット７に嵌合させ螺子（９７）を締める。このとき、アーム部９３を、回転刃４の接線方向に略一致するように配設しておくことが好ましい。
次に、図８（ｂ）に示すように、規制螺子６７を緩めて手をハンドルから離さず移動ハンドル６２を操作して、砥石２１を回転刃４から離す。すると、回転刃４から離れていく移動板６１と連係してアーム部９３も移動し、これに伴って突起部９８が回転刃４のポケット７に嵌合しながら、回転刃４を周方向に一定距離だけ回転送りする。その状態で螺子６７と螺子９２を締める。そしてその後、図８（ｃ）に示すように、再び移動ハンドル６２を操作し、砥石２１を回転刃４に当接させ、手を離すと、アーム部９３の突起部９８が、付勢力に従って次のポケット７に嵌合される。

言い換えれば、鋸刃を研磨するには、角度調整ハンドル（８２）との移動ハンドル（６２）を用いて角度の調整を行い位置を定め固定する。位置決め螺子（６８）と規制螺子（６７）で位置が決まった時点、研磨する鋸の切刃（６）と切刃（６）の間隔寸法の１．５倍程度規制螺子（６７）を後退させて固定する。（この際先端の突起（９８）の位置は嵌合するポケットから２つ分を絶対に越さない）２山を越さない限りは正確を必要としない。ハンドル受台（６５）の長孔（６６）部に５ｍｍ間隔の目盛りを入れて寸法を読み取り易くすることもできる(図８（ｃ）参照)。規制螺子（６７）で移動ハンドル（６２）の位置が決まったら送り手段（２８）の突起（９８）を切刃（６）に合わせて固定し、移動ハンドル（６２）を前後に移動させて研磨する。
以上を繰り返すことにより、回転刃４を周方向に順次回転送りすることができる。このような送り手段２８を設ける場合には、移動手段２２の操作に伴って、回転刃４が自動的に回転送りされるため、回転刃４を手動で回転させる必要が無く、回転刃４の研磨がより一層容易におこなえるようになる。

上記説明した如くの研磨装置１によれば、所定の回転刃４を、砥石２１の傾斜姿勢をいちいち変更設定する手間をかけることなく、非常に簡単に、しかも精確に研磨することができる。
研磨装置１によれば、すくい面８ａ、８ｂを連続して研磨できるため、刃を一回回転させるだけですくい面８ａ、８ｂの両方の研磨が完了する。さらに逃げ面９ａ、９ｂについても刃を一回回転するだけで連続して研磨できる。そのため、すくい面８ａ、８ｂおよび逃げ面９ａ、９ｂを全て研磨しようとする場合でも、刃を4回回転させる必要はなく、角度調整手段２６による１回の段取り替えで済み、合計2回の回転で作業が完了する。すくい面８ａ、８ｂまたは逃げ面９ａ、９ｂの研磨作業中に、段取り替えをおこなう必要のないもので、非常に便利である。

上記実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更等が可能である。

本発明は、すくい面や逃げ面が所定の傾斜角度によって交互に傾斜して周設された回転刃を、非常に簡単に、しかも精確に研磨することのできる研磨装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。またすくい面や逃げ面が交互に傾斜していない刃にも使用できることはいうまでもない。

１ 研磨装置
４ 回転刃
７ ポケット
８ａ、８ｂ すくい面
９ａ、９ｂ 逃げ面
２０ 載置台
２１ 砥石
２２ 移動手段
２３ 第１駆動手段
１０１ 第２駆動手段
２６ 角度調整手段
２８ 送り手段
３１ 締着構造
３２ 軸棒
３３ ホイール部
３４ 胴部
３５ キャップ部
４１、４１’ 研磨面
１０２ 電磁ソレノイド
１０２ａ ロッド
９３ アーム部
９８ 突起部
１０６ 斜め上下方向
α、β 傾斜角度

Claims (6)

1. すくい面または逃げ面が刃面に対して傾斜角度（α）（β）によって交互に傾斜して周設されている回転刃を研磨するための研磨装置であって、
   回転刃を締着する載置台と、
   研磨面が、該回転刃の一方の傾斜角度（α）に沿って傾斜して支持されているとともに、該回転刃の他方の傾斜角度（β）にも沿うように揺動可能となされた砥石と、
   該砥石を、該載置台に締着された該回転刃に対して接離可能に、かつ該回転刃から離れる向きに付勢して、往復移動させる移動手段と、
   該砥石を回転させる第１駆動手段と、
   オンオフ動作をする第２駆動手段と、を備え、
   該移動手段によって、該砥石を、該回転刃へ接近、接触、離反させるごとに、該第２駆動手段が、該研磨面の傾斜姿勢を交替して、該回転刃のすくい面または逃げ面を、周方向に連続して研磨できるようになされた研磨装置。
2. 該ロッドが、斜め上下方向に進退運動する請求項１に記載の研磨装置。
3. 該砥石を一定の円弧に沿って回動して、該砥石の該回転刃への当接角度を調整する角度調整手段を備えた請求項２に記載の研磨装置。
4. 該移動手段と連係し、該砥石の該回転刃への接離に応じて、該回転刃を周方向に順次回転して送る送り手段を備えた請求項２乃至３の何れかに記載の研磨装置。
5. 該送り手段は、
   一端を該移動手段に連結して軸支され、該回転刃に向けて付勢されたアーム部と、
   該アーム部の先端側に設けられ、該回転刃のポケットに長さ調節自在に嵌合される突起部と、からなる請求項４に記載の研磨装置。
6. 該載置台の載置面に突出して設けられ、回転刃を挿通する軸棒と、
   該軸棒を挿通して装着され、該載置面との間に該回転刃を挟装するホイール部と、
   略筒状をなし、該ホイール部の外方に、該軸棒を挿通して螺着される胴部と、
   該軸棒の頭部を押圧しながら、該胴部に螺挿されるキャップ部と、からなる締着構造を備えた請求項１乃至５の何れかに記載の研磨装置。