CN110955191A - 登船桥控制系统和登船桥控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种登船桥控制系统和登船桥控制方法，系统包括：常规控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号，执行结构控制器用于响应执行控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩；应急控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号；总控模块，包括耦接的控制面板和第一切换开关，第一切换开关用于响应第一控制信号连接常规控制模块或应急控制模块。本公开的登船桥控制系统在登船桥常规控制模块之外设置独立的应急控制模块，使登船桥在常规控制模块故障时通过独立应急控制模块对登船桥的运行进行操控，既提高了登船桥的可操作性，也提高了登船桥的安全性。

Description

登船桥控制系统和登船桥控制方法

技术领域

本公开涉及登船桥控制技术领域，尤其涉及一种登船桥控制系统和登船桥控制方法。

背景技术

登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用移动式登船设备。作为连接邮轮与港口旅客候船楼的纽带，登船桥是港口设施的重要组成部分。登船桥为上下邮轮的旅客提供了一个全天候、舒适和安全的行走空间。

随着PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)和变频器的技术发展，PLC和变频器控制技术已广泛运用到电气控制系统中，但是PLC和变频器在长时间使用过程中也会有小几率出现故障。当PLC或者变频器出现故障后登船桥将无法使用，从而影响邮轮公司的运营以及旅客的出行体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提出一种登船桥控制系统和登船桥控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的因控制系统故障而导致无法正常接驳邮轮的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种登船桥控制系统，包括：

常规控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号，所述执行结构控制器用于响应所述执行控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩；

应急控制模块，连接于所述执行结构控制器，用于产生并输出所述执行控制信号；

总控模块，包括耦接的控制面板和第一切换开关，所述第一切换开关用于响应第一控制信号连接所述常规控制模块或所述应急控制模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述执行结构控制器连接行走执行结构，所述行走执行结构包括主变频器、备用变频器和行走电机，所述主变频器和所述备用变频器均连接行走电机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述总控模块还包括同时连接所述控制面板和所述执行结构控制器的第二切换开关，所述第二切换开关用于响应第二控制信号控制所述执行结构控制器连接主变频器或备用变频器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切换开关的控制端和所述第二切换开关的控制端均连接所述控制面板，所述第一控制信号和所述第二控制信号均来自所述控制面板。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切换开关和所述第二切换开关的控制端均为手动控制结构，所述第一控制信号和所述第二控制信号均来自于手动控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述常规控制模块通过PLC实现，所述应急控制模块通过继电器实现。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

保护模块，设置在所述第一切换开关与所述常规控制模块、所述应急控制模块之间，用于将限位信号接入所述常规控制模块和所述应急控制模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述执行结构控制器通过继电器实现。

根据本公开的一个方面，提供一种登船桥控制方法，包括：

根据第一控制信号使控制面板连接常规控制模块或应急控制模块，以使所述常规控制模块或所述应急控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行结构控制器输出执行控制信号。

在本公开的一种示例性实施例中，根据第二控制信号使所述执行结构控制器连接主变频器或备用变频器，所述主变频器和所述备用变频器均连接行走电机。

本公开实施例通过在登船桥常规的常规控制模块之外设置独立的应急控制模块，使登船桥在常规控制模块故障时通过独立的应急控制模块对登船桥的运行进行操控，既提高了登船桥的可操作性，使登船桥不会因为常规电控系统故障而无法使用，同时也提高了登船桥的安全性，当登船桥接靠邮轮过程中或者游客上下邮轮时，避免因电控系统突然发生故障导致登船桥无法控制而引起事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本公开实施例提供的登船桥控制系统100的方框图；

图2为应用于图1所示的登船桥控制系统的登船桥控制方法200的流程图；

图3为本公开另一实施例提供的登船桥控制系统300的方框图；

图4为应用于图3所示的登船桥控制系统的登船桥控制方法400的流程图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

体现本公开特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本公开。

根据本公开的实施方式，提出了一种登船桥控制方法和登船桥控制系统。

图1为本公开实施例提供的登船桥控制系统100的方框图。

参考图1，登船桥控制系统100主要可以包括总控模块1、常规控制模块2、应急控制模块3和执行结构控制器4。

总控模块1包括耦接的控制面板13和第一切换开关11，在本公开的一个实施例中，第一切换开关11的控制端连接控制面板13，操作人员可以通过操作控制面板13向第一切换开关11发出第一控制信号。第一切换开关11响应该第一控制信号连接常规控制模块2或应急控制模块3。当第一切换开关11的控制端连接于控制面板时，第一控制信号既可以来源于控制人员的手动操作，也可以来源于控制面板的自动控制，本公开对此不作特殊限制。

在本公开的其他实施例中，第一切换开关11的控制端也可以与控制面板13分立，设置在其他位置，例如登船桥控制柜的左下角。此外，本公开实施例中，切换开关的控制端的种类既可以是按钮、拨动开关等机械开关，也可以是继电器、开关元件组等电子开关，还可以通过界面虚拟按钮的点击来控制切换开关，本领域技术人员可以根据实际情况自行设置，本公开不以此为限。

常规控制模块2和应急控制模块3均连接于执行结构控制器4，且均用于产生并输出执行控制信号，执行结构控制器4响应执行控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩。在本公开的一个实施例中，常规控制模块2例如可以通过PLC实现，应急控制模块3例如可以通过至少一个继电器实现，执行结构控制器4可以通过至少一个继电器实现。

在一般情况下，第一切换开关11默认连接常规控制模块2。当常规控制模块2出现故障时，操作人员可通过手动控制向第一切换开关11发出第一控制信号，使第一切换开关11断开与常规控制模块2的连接，连接应急控制模块3，进而通过应急控制模块3向执行结构控制器4发出控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩。

图2为应用于图1所示的登船桥控制系统的登船桥控制方法200的流程图。

参考图2，登船桥控制方法200可以包括：

步骤S21，根据第一控制信号使控制面板连接常规控制模块或应急控制模块；

如果第一控制信号选择使控制面板连接常规控制模块则进入步骤S22：

步骤S22，常规控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行控制器输出执结构行控制信号。

如果第一控制信号选择使控制面板连接应急控制模块则进入步骤S23：

步骤S23，应急控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行结构控制器输出执行控制信号。

其中，步骤S22与步骤S23互斥。

本公开的登船桥控制系统和登船桥控制方法，通过在登船桥的常规控制模块之外设置独立的应急控制模块，使登船桥在常规控制模块故障时通过独立应急控制模块对登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩进行操控，从而避免原常规控制模块的故障影响正常接驳邮轮。

图3为本公开另一实施例提供的登船桥控制系统300的方框图。

参考图3，在本公开的一个实施例中，执行结构控制器4连接行走执行结构6、升降执行结构7、通道伸缩执行结构8、渡板伸缩执行结构9、接机口左右移执行结构10、接楼口伸缩执行结构11等。其中，行走执行结构6包括主变频器61、备用变频器62和行走电机63，主变频器61和备用变频器62均连接行走电机63。

总控模块1还包括同时连接控制面板13和执行结构控制器4的第二切换开关12。第二切换开关12的控制端既可以连接控制面板13(如图3所示)，也可以与控制面板13分立设置。操作人员可以通过手动操作向第二切换开关12发出第二控制信号，第二控制信号也可以来源于控制面板13对系统运行情况的自动判断。在第一切换开关11和第二切换开关12均与控制面板13分立设置时，为了避免平时操作人员误操作而在正常状态下误启动应急操作，第一切换开关11和第二切换开关12可以安装在一个隐蔽的位置，如接船口控制柜的左下角。

第二切换开关12响应第二控制信号控制执行结构控制器4连接主变频器61或备用变频器62。默认情况下，控制执行结构控制器4连接主变频器61，由主变频器61控制行走电机63的运行。当主变频器61出现故障时，操作人员可通过手动控制向第二切换开关12发出第二控制信号，以使控制执行结构控制器4断开与主变频器61的连接，转而连接备用变频器62，进而通过备用变频器62控制登船桥的行走电机63。

在上述实施例中，判断常规控制模块2或主变频器61出现故障的主体既可以是操作人员，也可以是系统。由操作人员判断故障可以应用于复杂工况，由系统根据检测数据判断故障可以提高切换反应速度。在一些实施例中，还可以结合人工判断和系统判断，以结合二者的优点。

在一个实施例中，可以设置执行结构控制器4在常规控制模块2处于使用状态时自动屏蔽应急控制模块3的执行控制信号，在应急控制模块3启用时自动屏蔽常规控制模块2的执行控制信号，以起到电路保护作用。此外，在本公开实施例中，可以通过设置默认连接来防止未被选择的模块误接入执行结构控制器4，即，可以设置第一切换开关11或者与常规控制模块2连接，或者与应急控制模块3连接，不存在第三种状态。

本公开实施例中，通过保护模块5将限位信号送到常规控制模块2或应急控制模块3中，以对登船桥的动作进行保护。无论是非应急操作模式还是应急操作模式，都具有安全限位功能以保证操作安全。

图4为应用于图3所示的登船桥控制系统的登船桥控制方法400的流程图。

在实际使用环境中，操作人员可依据登船桥的实际控制情况手动控制控制面板13，以向第一切换开关11发出第一控制信号。可以在控制面板13的控制界面中显示第一切换开关11的控制端，例如可以设置两个分别标示为正常模式和应急模式的虚拟按钮。操作人员选择正常模式表示选择常规控制模块2，操作人员选择应急模式表示选择应急控制模块3。此外，还可以在控制面板13的控制界面上显示第二切换开关12的控制端，例如分别标示为INV1模式和INV2模式的两个虚拟按钮。操作人员选择INV1模式表示选择主变频器61控制行走电机63，操作人员选择INV2模式表示选择备用变频器62控制行走电机63。

参考图4，登船桥控制方法400可以包括：

步骤S41，根据第一控制信号使控制面板连接常规控制模块或应急控制模块；

如果第一控制信号选择使控制面板连接常规控制模块，即选择正常模式，则进入步骤S42：

步骤S42，常规控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行控制器输出执结构行控制信号；

如果第一控制信号选择使控制面板连接应急控制模块，即选择应急模式，则进入步骤S43：

步骤S43，应急控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行结构控制器输出执行控制信号；

步骤S44，根据第二控制信号使执行结构控制器连接主变频器或备用变频器；

如果第二控制信号选择执行结构控制器连接主变频器，即选择INV1模式，则进入步骤S45：

步骤S45，执行结构控制器连接主变频器；

如果第二控制信号选择所述执行结构控制器连接备用变频器，即选择INV2模式，则进入步骤S46：

步骤S46，执行结构控制器连接备用变频器。

具体地，操作人员可手动控制控制面板13实现四种组合控制模式。

第一种组合控制模式：当常规控制模块2(PLC)和主变频器61均正常使用时，操作人员手动控制控制面板13选择“正常模式”和“INV1模式”，这时登船桥是通过常规控制模块2(PLC)和主变频器61操控登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩，进而控制登船桥进行正常接驳邮轮。

第二种组合控制模式：当常规控制模块2(PLC)发生故障，主变频器61也发生故障时，操作人员手动控制控制面板13选择“应急模式”和“INV2模式”，这时登船桥是通过应急控制模块3(继电器)和备用变频器62操控登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩，进而控制登船桥进行正常接驳邮轮。

第三种组合控制模式：当常规控制模块2(PLC)正常，主变频器61发生故障时，操作人员手动控制控制面板13选择“正常模式”和“INV2模式”，这时登船桥是通过常规控制模块2(PLC)和备用变频器62操控登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩，进而控制登船桥进行正常接驳邮轮。

第四种组合控制模式：当常规控制模块2(PLC)发生故障，主变频器正常时，操作人员手动控制控制面板13选择“应急模式”和“INV1模式”，这时登船桥是通过应急控制模块3(继电器)和主变频器61操控登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩，进而控制登船桥进行正常接驳邮轮。

本公开实施例中，通过将应急操作模式和非应急操作模式集成在常规的控制面板上，而非如传统技术中将应急操作另配新的控制面板，可以避免启用新的控制面板可能会导致操作人员因为操作习惯不同而引发操作失误。

综上所述，本公开的登船桥控制系统和登船桥控制方法，既提高了登船桥的可操作性，使登船桥不会因为常规PLC电控系统故障而无法使用，同时也提高了登船桥的安全性，当登船桥接靠邮轮过程中或者游客上下邮轮时，避免因电控系统突然发生故障导致登船桥无法控制而引起事故的发生。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，上文描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由权利要求指出。

虽然已参照几个典型实施例描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种登船桥控制系统，其特征在于，包括：

常规控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号，所述执行结构控制器用于响应所述执行控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩；

应急控制模块，连接于所述执行结构控制器，用于产生并输出所述执行控制信号；

总控模块，包括耦接的控制面板和第一切换开关，所述第一切换开关用于响应第一控制信号连接所述常规控制模块或所述应急控制模块。

2.如权利要求1所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述执行结构控制器连接行走执行结构，所述行走执行结构包括主变频器、备用变频器和行走电机，所述主变频器和所述备用变频器均连接行走电机。

3.如权利要求2所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述总控模块还包括同时连接所述控制面板和所述执行结构控制器的第二切换开关，所述第二切换开关用于响应第二控制信号控制所述执行结构控制器连接主变频器或备用变频器。

4.如权利要求3所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述第一切换开关的控制端和所述第二切换开关的控制端均连接所述控制面板，所述第一控制信号和所述第二控制信号均来自所述控制面板。

5.如权利要求3所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述第一切换开关和所述第二切换开关的控制端均为手动控制结构，所述第一控制信号和所述第二控制信号均来自于手动控制。

6.如权利要求1～3任一项所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述常规控制模块通过PLC实现，所述应急控制模块通过继电器实现。

7.如权利要求1～3任一项所述的登船桥控制系统，其特征在于，还包括：

保护模块，设置在所述第一切换开关与所述常规控制模块、所述应急控制模块之间，用于将限位信号接入所述常规控制模块和所述应急控制模块。

8.如权利要求1所述的登船桥控制系统，其特征在于，所述执行结构控制器通过继电器实现。

9.一种登船桥控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～8所述的登船桥控制系统，包括：

根据第一控制信号使控制面板连接常规控制模块或应急控制模块，以使所述常规控制模块或所述应急控制模块根据来自控制面板的控制信号对执行结构控制器输出执行控制信号。

10.如权利要求9所述的登船桥控制方法，其特征在于，还包括：

根据第二控制信号使所述执行结构控制器连接主变频器或备用变频器，所述主变频器和所述备用变频器均连接行走电机。

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