CN110952423A - 一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政道路夯实设备技术领域，具体涉及一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车；采用一号伺服电机驱动一号转轴带着曲拐运动，使连杆作用于活动板，活动板受到滑块滑轨的导向做上下运动，从而通过一号杆带动夯实组件上下运动；还设置了清扫组件，利用一号转轴转动的同时，通过传动轮传动使二号转轴转动，从而使圆柱凸轮转动。圆柱凸轮通过滚子使摇杆产生摇摆运动，从而使清扫刷毛在车体前进的同时对路面进行清扫；还设置了驱动装置代替人工推动，通过二号伺服电机驱动拨盘，拨盘拨动槽轮间歇转动，使四号转轴也间歇转动，并通过传动轮传动，使连轴间歇转动，使车体间歇前进，适用于夯实组件工作。

Description

一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车

技术领域

本发明涉及市政道路夯实设备技术领域，具体涉及一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车。

背景技术

现代的城市道路是城市总体规划的主要组成部分，它关系到整个城市的有机活动。

城市各重要活动中心之间要有便捷的道路连接，以缩短车辆的运行距离。城市的各次要部分也须有道路通达，以利居民活动。城市道路繁多又集中在城市的有限面积之内，纵横交错形成网状，出现了许多影响着相交道路的交通流畅的交叉路口,所以需要采取各种措施,如设置色灯信号管制、环形交叉、渠化交通、立体交叉等以利交通流畅。城市交通工具种类繁多，速度快慢悬殊，为了避免互相阻碍干扰,要组织分道行驶，用隔离带、隔离墩、护栏或划线方法加以分隔。城市公共交通乘客上下须设置停车站台，还须设置停车场以备停驻车辆。要为行人横过交通繁忙的街道设置过街天桥或地道，以保障行人安全又避免干扰车辆交通；在交通不繁忙的街道上可划过街横道线，行人伺机沿横道线通过。

此外，城市道路还为城市地震、火灾等灾害提供隔离地带、避难处所和抢救通道(地下部分并可作人防之用)；为城市绿化、美化提供场地，配合城市重要公共建筑物前庭布置，为城市环境需要的光照通风提供空间；为市民散步、休息和体育锻炼提供方便市政道路是指通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。

城市道路一般较公路宽阔，为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生，要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。

在道路施工中，路面需要进行夯实。压实度是道路施工质量检测的关键指标之一，表征现场压实后的密度状况，压实度越高，密度越大，材料整体性能越好。

对路面进行夯实大多是通过夯实机对路面作用，而现有的夯实装置，比较笨重，不方便移动，且夯实的施工力度不可变，对于不能适应不同强度的路面夯实，需要进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车。

(二)技术方案

一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，包括车体、车轮组件、曲拐组件及夯实组件；

车体包括车板，车板底部左右端设置有车轮组件；车板上设置有壳体，壳体内设置有曲拐组件，曲拐组件底端向下穿过车板并连接夯实组件；曲拐组件带动夯实组件上下运动，对路面进行夯实。

优选地，曲拐组件包括一号伺服电机、一号转轴、曲拐、套筒、连杆、活动板、滑块、滑轨及一号杆；

壳体内设置有隔板，将壳体内腔分隔成左腔室和右腔室；右腔室上部转动安装有一号转轴，一号转轴右端伸出右腔室并连接有一号伺服电机；一号转轴上设置有曲拐，曲拐上设有套筒，套筒向下连接有连杆，连杆底端铰接有活动板；右腔室左右侧壁下部设置有竖直的滑轨，活动板左右端设置有滑块，滑块和滑轨滑动连接；活动板底面对称连接有两根一号杆，一号杆向下穿过车板连接夯实组件。

优选地，夯实组件包括内螺纹管、二号杆及一号板；

一号杆下段设置有螺纹并与内螺纹管上段螺接；二号杆上段设置有螺纹并与内螺纹管下段螺接；二号杆底端垂直连接一号板。

优选地，内螺纹管上下段的螺纹旋向相反，内螺纹管转动时，一号杆、二号杆同步靠近或同步远离；车板上用于一号杆穿过的通孔内径大于内螺纹管外径。

优选地，夯实组件还包括二号板、弹簧、导向杆及限位块；

二号板设置在一号板下方并通过若干弹簧连接；二号板左右端向上连接有竖直的导向杆，导向杆顶端穿过一号板并设置有限位块。

优选地，还包括清扫组件，清扫组件设置在车体左部，包括一号传动轮、一号传动带、二号传动轮、二号转轴、圆柱凸轮、摇杆、安装板及清扫刷毛；

一号转轴左端穿过隔板伸入到左腔室并与左腔室左侧壁转动连接；左腔室下部转动安装有二号转轴，二号转轴上设置有二号传动轮，一号转轴对应设置有一号传动轮，一号传动轮和二号传动轮通过一号传动带传动连接；二号转轴上设置有圆柱凸轮；车板对应圆柱凸轮下方开有通槽，通槽内转动安装有前后方向的转动轴；摇杆与转动轴交叉连接；摇杆顶端设置有滚子，滚子与圆柱凸轮的槽道配合；摇杆底端设置有安装板，安装板底端设置有清扫刷毛。

优选地，还包括扇风组件，扇风组件包括三号传动轮、二号传动带、四号传动轮、三号转轴、支板及叶片；

壳体顶部左右端设置有支板，支板之间转动安装有三号转轴；一号转轴上还设置有四号传动轮，三号转轴上对应设置有三号传动轮，三号传动轮和四号传动轮通过二号传动带传动连接；三号转轴右端穿过右侧的支板并设置有叶片。

优选地，车轮组件包括支柱、轮叉、连轴及滚轮；

支柱前后对称设置，底端设置有轮叉；轮叉内设置有滚轮，并通过连轴连接。

优选地，还包括驱动组件，驱动组件设置在其中一个车轮组件上，包括二号伺服电机、拨盘、槽轮、五号传动轮、四号转轴、三号传动带及六号传动轮；

二号伺服电机固定安装在车板底部，二号伺服电机的输出端沿前后方向伸出并连接有拨盘，拨盘下方配合有槽轮，槽轮设置在四号转轴上，四号转轴两端与支柱转动连接；四号转轴上设置有五号传动轮，连轴上对应设置有六号传动轮，五号传动轮和六号传动轮通过三号传动带传动连接。

优选地，车板右端连接有倾斜的推杆，推杆外端连接有手柄，手柄上设置有橡胶套。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，具有以下的优点：

1，采用一号伺服电机驱动一号转轴带着曲拐运动，使连杆作用于活动板，活动板受到滑块滑轨的导向做上下运动，从而通过一号杆带动夯实组件上下运动。

2，在夯实组件中采用内螺纹管的连接方式，便于调整夯实组件的作用区间，改变夯实力度。

3，还设置了清扫组件，利用一号转轴转动的同时，通过传动轮传动使二号转轴转动，从而使圆柱凸轮转动。圆柱凸轮通过滚子使摇杆产生摇摆运动，从而使清扫刷毛在车体前进的同时对路面进行清扫。

4，还设置了扇风组件，利用一号转轴转动的同时，还通过传动轮传动带动三号转轴转动，从而使叶片转动，对右侧推动车体前进的使用者进行吹风散热。

5，还设置了驱动装置代替人工推动，通过二号伺服电机驱动拨盘，拨盘拨动槽轮间歇转动，使四号转轴也间歇转动，并通过传动轮传动，使连轴间歇转动，使车体间歇前进，适用于夯实组件工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为车体的结构图；

图3为曲拐组件的结构图；

图4为夯实组件的结构图；

图5为清扫组件的结构图；

图6为清扫组件另一视角图；

图7为扇风组件的结构图；

图8为前进组件的结构图；

图9为槽轮和拨盘的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车板，102-推杆，103-手柄，104-橡胶套，105-壳体，106-隔板，1011-通孔，1012-通槽；

2-曲拐组件，201-一号伺服电机，202-一号转轴，203-曲拐，204-套筒，205-连杆，206-活动板，207-滑块，208-滑轨，209-一号杆；

3-夯实组件，301-内螺纹管，302-二号杆，303-一号板，304-二号板，305-弹簧，306-导向杆，307-限位块；

4-清扫组件，401-一号传动轮，402-一号传动带，403-二号传动轮，404-二号转轴，405-圆柱凸轮，406-滚子，407-摇杆，408-安装板，409-清扫刷毛，410-转动轴；

5-扇风组件，501-三号传动轮，502-二号传动带，503-四号传动轮，504-三号转轴，505-支板，506-叶片；

6-车轮组件，601-支柱，602-轮叉，603-连轴，604-滚轮；

701-二号伺服电机，702-拨盘，703-槽轮，704-五号传动轮，705-四号转轴，706-三号传动带，707-六号传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，包括车体1、车轮组件6、曲拐组件2及夯实组件3；

车体1包括车板101，车板101底部左右端设置有车轮组件6；车板101上固接有壳体105，壳体105内设置有曲拐组件2，曲拐组件2底端向下穿过车板101并连接夯实组件3；曲拐组件2带动夯实组件3上下运动，对路面进行夯实。

实施例2

一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，包括车体1、车轮组件6、曲拐组件2及夯实组件3；

车体1包括车板101，车板101底部左右端设置有车轮组件6；车板101上固接有壳体105，壳体105内设置有曲拐组件2，曲拐组件2底端向下穿过车板101并连接夯实组件3；曲拐组件2带动夯实组件3上下运动，对路面进行夯实。

其中，曲拐组件2包括一号伺服电机201、一号转轴202、曲拐203、套筒204、连杆205、活动板206、滑块207、滑轨208及一号杆209；

壳体105内固接有隔板106，将壳体105内腔分隔成左腔室和右腔室；右腔室上部转动安装有一号转轴202，一号转轴202右端伸出右腔室并连接有一号伺服电机201；一号转轴202上设有曲拐203，曲拐203上设有套筒204，套筒204向下连接有连杆205，连杆205底端铰接有活动板206；右腔室左右侧壁下部装有竖直的滑轨208，活动板206左右端连接有滑块207，滑块207和滑轨208滑动连接；活动板206底面对称连接有两根一号杆209，一号杆209向下穿过车板101连接夯实组件3。

具体的，推动车体1前进，并启动一号伺服电机201，驱动一号转轴202带着曲拐203运动，使连杆205作用于活动板206，活动板206受到滑块滑轨的导向做上下运动，从而通过一号杆209带动夯实组件3上下运动。

实施例3

在实施例2的基础上，

其中，夯实组件3包括内螺纹管301、二号杆302及一号板303；

一号杆209下段加工有螺纹并与内螺纹管301上段螺接；二号杆302上段加工有螺纹并与内螺纹管301下段螺接；二号杆302底端垂直连接一号板303。

一号板303用于对路面作用夯实，由于曲拐组件2所产生的上下位移固定，此处采用螺纹连接使为了便于调整夯实组件3的作用区间。

具体的，内螺纹管301上下段的螺纹旋向相反，内螺纹管301转动时，一号杆209、二号杆302同步靠近或同步远离，便于一号板303的位置调整，进而调整夯实力度；车板101上用于一号杆209穿过的通孔1011内径大于内螺纹管301外径，避免发生碰撞。

实施例4

在实施例3的基础上，

其中，夯实组件3还包括二号板304、弹簧305、导向杆306及限位块307；

二号板304设置在一号板303下方并通过若干弹簧305连接；二号板304左右端向上连接有竖直的导向杆306，导向杆306顶端穿过一号板303并装有限位块307。

此时，一号板303作为支座用处，二号板304用于对路面作用夯实。弹簧305在二号板304夯实时起到缓冲作用，导向杆306则起导向作用，避免二号板304倾斜。限位块307防止二号板304脱落。

实施例5

在实施例4的基础上，

还包括清扫组件4，清扫组件4设置在车体1左部，包括一号传动轮401、一号传动带402、二号传动轮403、二号转轴404、圆柱凸轮405、摇杆407、安装板408及清扫刷毛409；

一号转轴202左端穿过隔板106伸入到左腔室并与左腔室左侧壁转动连接；左腔室下部转动安装有二号转轴404，二号转轴404上设装有二号传动轮403，一号转轴202对应装有一号传动轮401，一号传动轮401和二号传动轮403通过一号传动带402传动连接；二号转轴404上装有圆柱凸轮405；车板101对应圆柱凸轮405下方开有通槽1012，通槽1012内转动安装有前后方向的转动轴410；摇杆407与转动轴410交叉连接；摇杆407顶端装有滚子406，滚子406与圆柱凸轮405的槽道配合；摇杆407底端连接有安装板408，安装板408底端装有清扫刷毛409。

具体的，一号转轴202转动的同时，通过传动轮传动使二号转轴404转动，从而使圆柱凸轮405转动。圆柱凸轮405通过滚子406使摇杆407产生摇摆运动，从而使清扫刷毛409在车体1前进的同时对路面进行清扫。

实施例6

在实施例5的基础上，

还包括扇风组件5，扇风组件5包括三号传动轮501、二号传动带502、四号传动轮503、三号转轴504、支板505及叶片506；

壳体105顶部左右端固接有支板505，支板505之间转动安装有三号转轴504；一号转轴202上还装有四号传动轮503，三号转轴504上对应装有三号传动轮501，三号传动轮501和四号传动轮503通过二号传动带502传动连接；三号转轴504右端穿过右侧的支板505并装有叶片506。

具体的，一号转轴202转动的同时，还通过传动轮传动带动三号转轴504转动，从而使叶片506转动，对右侧推动车体1前进的使用者进行吹风散热。

实施例7

在实施例6的基础上，

其中，车轮组件6包括支柱601、轮叉602、连轴603及滚轮604；

支柱601前后对称设置，底端装有轮叉602；轮叉602内装有滚轮604，并通过连轴603连接。

采用连轴的方式，使单端的两个滚轮604同步运动，也便于后续驱动组件的设置。

实施例8

在实施例7的基础上，

还包括驱动组件，驱动组件设置在其中一个车轮组件6上，包括二号伺服电机701、拨盘702、槽轮703、五号传动轮704、四号转轴705、三号传动带706及六号传动轮707；

二号伺服电机701固定安装在车板101底部，二号伺服电机701的输出端沿前后方向伸出并连接有拨盘702，拨盘702下方配合有槽轮703，槽轮703装在四号转轴705上，四号转轴705两端与支柱601转动连接；四号转轴705上装有五号传动轮704，连轴603上对应装有六号传动轮707，五号传动轮704和六号传动轮707通过三号传动带706传动连接。

具体的，使用驱动装置代替人工推动，启动二号伺服电机701，拨盘702转动，并拨动槽轮703间歇转动，使四号转轴705也间歇转动，并通过传动轮传动，使连轴703间歇转动，使车体1间歇前进，适用于夯实组件3工作：车体1前进时，夯实组件3抬起，车体1停止时，夯实组件3落下。

实施例9

在实施8的基础上，

车板101右端连接有倾斜的推杆102，推杆102外端连接有手柄103，手柄103上装有橡胶套104。

具体的，人工可通过手柄103推动车体1运动或调整车体1前进方向。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，包括车体(1)、车轮组件(6)、曲拐组件(2)及夯实组件(3)；

所述车体(1)包括车板(101)，车板(101)底部左右端设置有车轮组件(6)；所述车板(101)上设置有壳体(105)，壳体(105)内设置有曲拐组件(2)，曲拐组件(2)底端向下穿过车板(101)并连接夯实组件(3)；所述曲拐组件(2)带动夯实组件(3)上下运动，对路面进行夯实。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述曲拐组件(2)包括一号伺服电机(201)、一号转轴(202)、曲拐(203)、套筒(204)、连杆(205)、活动板(206)、滑块(207)、滑轨(208)及一号杆(209)；

所述壳体(105)内设置有隔板(106)，将壳体(105)内腔分隔成左腔室和右腔室；所述右腔室上部转动安装有一号转轴(202)，一号转轴(202)右端伸出右腔室并连接有一号伺服电机(201)；所述一号转轴(202)上设置有曲拐(203)，曲拐(203)上设有套筒(204)，套筒(204)向下连接有连杆(205)，连杆(205)底端铰接有活动板(206)；所述右腔室左右侧壁下部设置有竖直的滑轨(208)，活动板(206)左右端设置有滑块(207)，滑块(207)和滑轨(208)滑动连接；所述活动板(206)底面对称连接有两根一号杆(209)，一号杆(209)向下穿过车板(101)连接夯实组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述夯实组件(3)包括内螺纹管(301)、二号杆(302)及一号板(303)；

所述一号杆(209)下段设置有螺纹并与内螺纹管(301)上段螺接；所述二号杆(302)上段设置有螺纹并与内螺纹管(301)下段螺接；所述二号杆(302)底端垂直连接一号板(303)。

4.根据权利要求3所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述内螺纹管(301)上下段的螺纹旋向相反，内螺纹管(301)转动时，一号杆(209)、二号杆(302)同步靠近或同步远离；所述车板(101)上用于一号杆(209)穿过的通孔(1011)内径大于内螺纹管(301)外径。

5.根据权利要求4所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述夯实组件(3)还包括二号板(304)、弹簧(305)、导向杆(306)及限位块(307)；

所述二号板(304)设置在一号板(303)下方并通过若干弹簧(305)连接；所述二号板(304)左右端向上连接有竖直的导向杆(306)，导向杆(306)顶端穿过一号板(303)并设置有限位块(307)。

6.根据权利要求5所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，还包括清扫组件(4)，所述清扫组件(4)设置在车体(1)左部，包括一号传动轮(401)、一号传动带(402)、二号传动轮(403)、二号转轴(404)、圆柱凸轮(405)、摇杆(407)、安装板(408)及清扫刷毛(409)；

所述一号转轴(202)左端穿过隔板(106)伸入到左腔室并与左腔室左侧壁转动连接；所述左腔室下部转动安装有二号转轴(404)，二号转轴(404)上设置有二号传动轮(403)，一号转轴(202)对应设置有一号传动轮(401)，一号传动轮(401)和二号传动轮(403)通过一号传动带(402)传动连接；所述二号转轴(404)上设置有圆柱凸轮(405)；所述车板(101)对应圆柱凸轮(405)下方开有通槽(1012)，通槽(1012)内转动安装有前后方向的转动轴(410)；所述摇杆(407)与转动轴(410)交叉连接；所述摇杆(407)顶端设置有滚子(406)，滚子(406)与圆柱凸轮(405)的槽道配合；所述摇杆(407)底端设置有安装板(408)，安装板(408)底端设置有清扫刷毛(409)。

7.根据权利要求6所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，还包括扇风组件(5)，所述扇风组件(5)包括三号传动轮(501)、二号传动带(502)、四号传动轮(503)、三号转轴(504)、支板(505)及叶片(506)；

所述壳体(105)顶部左右端设置有支板(505)，支板(505)之间转动安装有三号转轴(504)；所述一号转轴(202)上还设置有四号传动轮(503)，三号转轴(504)上对应设置有三号传动轮(501)，三号传动轮(501)和四号传动轮(503)通过二号传动带(502)传动连接；所述三号转轴(504)右端穿过右侧的支板(505)并设置有叶片(506)。

8.根据权利要求7所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述车轮组件(6)包括支柱(601)、轮叉(602)、连轴(603)及滚轮(604)；

所述支柱(601)前后对称设置，底端设置有轮叉(602)；所述轮叉(602)内设置有滚轮(604)，并通过连轴(603)连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设置在其中一个车轮组件(6)上，包括二号伺服电机(701)、拨盘(702)、槽轮(703)、五号传动轮(704)、四号转轴(705)、三号传动带(706)及六号传动轮(707)；

所述二号伺服电机(701)固定安装在车板(101)底部，二号伺服电机(701)的输出端沿前后方向伸出并连接有拨盘(702)，拨盘(702)下方配合有槽轮(703)，槽轮(703)设置在四号转轴(705)上，四号转轴(705)两端与支柱(601)转动连接；所述四号转轴(705)上设置有五号传动轮(704)，连轴(603)上对应设置有六号传动轮(707)，五号传动轮(704)和六号传动轮(707)通过三号传动带(706)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于曲拐运动的市政道路用夯实车，其特征在于，所述车板(101)右端连接有倾斜的推杆(102)，推杆(102)外端连接有手柄(103)，手柄(103)上设置有橡胶套(104)。

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