CN110945577A - 用于提供自动代客泊车系统的状态信息的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的第一方面，提出一种用于提供自动代客泊车系统(AVP系统)的状态信息的设备。所述设备包括车辆外部的至少一个基础设施部件(52，54)，所述基础设施部件尤其固定地布置在配属于所述自动代客泊车系统(1)的停车空间(20)内。所述基础设施部件设置为用于输出所述自动代客泊车系统的状态信息。因此，能够有效地传达所述自动代客泊车系统的状态信息。

Description

用于提供自动代客泊车系统的状态信息的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于提供自动代客泊车系统的状态信息的设备和方法。本发明还涉及一种自动代客泊车系统。此外，本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2015 201 209 A1示出一种代客泊车系统以在预给定的停车空间内将车辆从移交区域自动地带到所指派的停放位置。已知的系统包括具有至少一个位置固定地布置的传感器单元的停车场监测系统。停车场监测系统构造为用于，对在预给定的停车空间内行驶的车辆进行定位。
发明内容
本发明所基于的任务应被看作，提供一种方案以有效地提供关于自动代客泊车系统的状态信息，使得例如在配属于自动代客泊车系统的停车空间内运动的其它交通参与者可以对其行为进行适配并且例如避免危险。
根据本发明的第一方面，提出一种用于提供自动代客泊车系统(也被称为AVP系统)的状态信息的设备。所述设备包括至少一个车辆外部的基础设施部件，所述基础设施部件尤其固定地布置在配属于自动代客泊车系统的停车空间内。所述基础设施部件设置为用于输出自动代客泊车系统的状态信息。因此，可以有效地传达自动代客泊车系统的状态信息。
根据本发明的一个实施方式，至少一个基础设施部件构造为用于听觉地输出状态信息。为此，所述基础设施部件尤其可以具有扩音器。能够以声音、朗读文本、口述等形式输出状态信息。
根据本发明的一个实施方式，至少一个基础设施部件构造为用于视觉地输出状态信息。为此，所述基础设施部件尤其可以具有屏幕和/或交通信号灯和/或照明装置，例如灯、一个或多个LED和/或旗和/或可以是标志牌、尤其被照明的标志牌。能够以光信号、颜色信号、显示出的文本、符号等形式输出状态信息。概念“照明装置”例如也可以理解为一种灯，这种灯可以呈现不同的状态，例如可以输出不同的颜色和/或闪烁图案。
根据本发明的一个实施方式，至少一个基础设施部件构造为用于触觉地输出状态信息。为此，所述基础设施部件尤其可以具有装入停车空间地面下的部件、例如板，所述部件、例如板是可运动的。能够以板的振动和/或定向运动的形式输出状态信息。
优选的是，基础设备部件例如固定在停车空间的地面上、壁上、天花板上、栏杆上或者其它建筑物元件上。在一个变型方案中，所述基础设施部件可以具有仅为基础设施部件设置的壳体。替代地，基础设施部件可以集成到已经存在于停车空间中的其它部件中，例如集成到照明系统中或者周围环境监测系统中。
在一个可能的实施方式中，同时利用已经存在于停车空间中的其它系统(例如扩音器设备或者告警系统)的现存部件来输出状态信息。
因此也可以设置为，基础设施部件构造为用于输出至少一个第二信息、例如告警或者广播通知。所述第二信息或者可以包括自动代客泊车系统的另一状态信息或者可以包括其它信息。
状态信息优选包括关于自动代客泊车系统的当前运行状态的信息。在一个变型方案中，状态信息是关于在停车空间中已使用自动代客泊车系统或自动代客泊车服务的信息，也就是说，是关于所谓的AVP车辆在停车空间中自动化地、即无驾驶员地行驶和停车的信息。这例如可以通过具有关于自动代客泊车系统的准确信息的广告(“广告文本”)来实施。在一个变型方案中，状态信息包括系统的当前运行状态，如同例如：
-AVP系统处于运行中或者不处于运行中。则例如经由状态灯和/或相应的文本进行输出。
-AVP系统处于无故障运行中。则例如经由发绿色光的(LED)灯进行输出。
-AVP系统具有故障。则例如经由发红色光的(LED)灯进行输出。
-AVP系统具有未知的状态。则例如经由发黄色光的(LED)灯进行输出。
状态信息优选包括关于在停车空间内自动化地运动的车辆的当前所实施的动作和/或未来动作的信息。在一个优选实施方式中，状态信息替代地或者附加地包括关于在停车空间内自动化地运动的车辆的当前位置和/或当前运动方向和/或未来位置和/或未来运动方向的信息。
这类当前状态信息例如可以包括：
-AVP车辆开动
-AVP车辆制动
-AVP车辆泊车。
例如由以下状态信息得出尤其即将发生的未来动作：
-AVP车辆在X秒内(例如在X＝10秒内)开动
-AVP车辆即将到确定的拐角处
-AVP车辆即将向左或者向右行驶
-AVP车辆即将泊车到确定的停放位置，其中，可以同时输出所述停放位置的标志。
这些或者这类状态信息可以尤其视觉地、例如以由基础设施部件显示出的文本或者符号的形式输出。替代地或者附加地，这些或者这类状态信息例如尤其可以听觉地、例如以广播通知或播放说过的文本的形式输出。
由此实现以下优点：其它交通参与者、尤其行人获知AVP车辆的当前运动并且因此可以有效地避免危险状况。
在另一变型方案中，输出用于系统运营者的状态信息。所述用于系统运营者的状态信息是AVP系统-内部信息、例如系统信息，尤其是关于系统故障、例如“AVP系统与AVP车辆无通信”的信息和/或除错信息、例如“依据操作步骤Z在部件X中存在故障A”，其中，“A”代表故障标志，“X”代表所涉及的车辆部件或者AVP系统的部件，并且“Z”代表所涉及的操作步骤的标志。因而，除错信息是一种特定的故障信息，在这种特定的故障信息的情况下传达关于系统故障的类型和发生的准确信息。由此实现以下优点：例如AVP系统的技术人员可以快速地识别出并且排除故障。
此外，状态信息可以包括关于停车空间部件、尤其机械式停车空间部件的当前所实施的动作和/或未来动作的信息，其中，所述停车空间部件尤其是栅栏和/或大门和/或门和/或障碍物。由此也实现以下优点：有效地避免由于停车空间部件的即将发生的运动而可能对其它交通参与者或者行人产生的危险状况。
根据本发明的第二方面，提出一种用于提供自动代客泊车系统的状态信息的方法，所述方法至少包括以下步骤：
-感测自动代客泊车系统的状态信息，
-借助如上所述地构造的设备输出所述状态信息。
类似地，从所述设备的相应的技术功能性得出所述方法的技术功能性，并且反之亦然。
在所述方法的一个优选实施方式中，设置有多个基础设施部件，其中，与感测出的系统当前状况和/或与停车空间内的当前状况相关地并且与这些基础设施部件的各自的位置相关地用所选出的基础设施部件输出状态信息。由此，可以针对停车空间内的状况对通过基础设施部件的传达进行适配。例如，仅通过下述基础设施部件进行传达：在所述基础设施部件的周围环境中存在人、交通参与者、车辆等。在此，例如可以通过AVP系统的中央停车管理装置和该AVP系统的周围环境监测系统(例如摄像机、激光雷达传感器)来感测和分析当前状况。由此，可以实现状态信息的有效输出，使得仅在接受者察觉到输出的地方借助所述基础设施部件进行输出。由此，尤其在视觉地输出状态信息的情况下能够实现基础设施部件的有效运行。
优选，可以附加地借助在停车空间内自动化地运动的车辆的输出系统来输出状态信息，例如：
-听觉地(例如借助喇叭、扩音器，…)和/或
-视觉地(例如借助车辆照明装置、闪光器、附加灯、车辆的内部空间照明装置，…)和/或
-“触觉地”(例如通过车辆的快速运动)。
此外，可以将状态信息附加地发送给移动设备、尤其智能手机和/或车辆内部的通信装置。
根据本发明的第三方面说明一种计算机程序，如果在计算机上执行所述计算机程序时，所述计算机程序包括用于实施根据本发明的用于提供自动代客泊车系统的状态信息的方法的程序代码。
根据本发明的第四方面，自动代客泊车(AVP)系统包括根据本发明构造的设备和中央停车管理装置。所述停车管理装置构造为用于感测自动代客泊车系统的状态信息并且操控至少一个基础设施部件以输出状态信息。
根据本发明的第五方面，提供一种基础设施部件，所述基础设施部件尤其设置为使用在根据本发明所实施的设备中和/或在根据本发明构造的方法中和/或在根据本发明构造的自动代客泊车系统中。所述基础设施部件构造为固定地布置在停车空间内并且设置为用于输出自动代客泊车系统的状态信息。
在一个优选实施方式中，基础设施部件包括载体区段和至少一个照明装置，其中，所述照明装置构造为用于呈现不同的状态，其中，对应的状态配属于自动代客泊车系统的一个确定的状态信息。
特别优选，由光颜色和/或闪烁图案标明照明装置的状态，其中，每个光颜色和每个闪烁图案和/或光颜色和闪烁图案的组合可以相应于自动代客泊车系统的一个确定的状态信息。
附图说明
图1示出停车空间的示意图，在所述停车空间中运行有自动代客泊车系统。
图2a)和b)示意性地示出针对用于视觉地输出代客泊车系统的状态信息的、根据本发明构型的基础设施部件的两个示例。
图3示出根据本发明的一个实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
在对本发明实施例的接下来的说明中，用相同的附图标记标出相同的元件，其中，在必要情况下省去对这些相同元件的重复说明。附图仅示意性地示出本发明的内容。
图1示例性地示出停车空间20的局部，所述停车空间是AVP系统的一部分。停车空间20具有用于AVP车辆的多个停放位置23。停车空间20包括移交区域18，在所述移交区域可以将车辆10移交给停车场20的运营者。为此，车辆10的驾驶员将其车辆10行驶到移交区域18内、离开其车辆10并且将其车辆10移交给停车场20的运营者。
为了监测在停车场20内运动的车辆10，停车空间20配属有周围环境监测系统，所述周围环境监测系统包括例如构造为激光雷达传感器的多个周围环境传感器30。
在将车辆10移交给停车场运营者之后，由停车管理装置15、例如服务器从空着的可行的停放位置23中给车辆10指派一个空着的停放位置作为停车位置24。在附图中以附图标记22标明已经被占据的停放位置。
在指派停车位置之后，使车辆10运动到作为被指派的空着的停放位置24上。车辆10例如设置为用于借助停车辅助系统自主地实施行驶机动动作。允许停车管理装置15调用停车辅助系统，使得车辆10可以在停车场10上自主地运动并且独立地驶向停车位置24。根据本发明，由停车管理装置15将相应的信息传送给车辆10，使得可以引导车辆10自主地在停车空间20内沿着基于所述信息的轨迹40。替代地，能够以远程控制的方式控制车辆10沿着轨迹40到停车位置24。
根据本发明，在停车空间内布置有固定地布置的基础设施部件52和54，这些基础设施部件构造为用于输出自动代客泊车系统1的一个或多个状态信息。由停车管理装置15例如借助周围环境传感器30来感测状态信息。由停车管理装置15操控基础设施部件52和54，以输出状态信息。例如可以无线地或者有线地传输相应的控制指令。
基础设施部件52在该示例中构造为显示板或者说显示屏，在所述显示板或者说显示屏上以图像或文本形式示出状态信息。在停车空间20内步行运动的人12可以如下获知代客泊车系统1的当前状态：例如可以通过相应的文本和/或符号显示“AVP车辆10即将运动到基础设施部件52的周围环境中”和/或“代客泊车系统处于运行中”。在移交区域18将其车辆10交出或取走的驾驶员还可以借助布置在移交区域的范围内的基础设施部件52，54获知当前状态。基础设施部件54在该示例中构造为具有多种颜色的LED的照明装置，如在图2中所更详细地说明的，通过所述照明装置输出代客泊车系统1的状态信息。
在图2中针对基础设施部件54的可行实施方式示意性地示出两个示例。
图2a)的基础设施部件54具有柱状的载体区段58以及照明装置59。在该示例中，照明装置59包括三个LED单元55，56和57，这三个LED单元分别包括不同颜色的LED。因此，第一LED单元55可以包括红色的LED，第二LED单元56可以包括黄色的LED，并且第三LED单元57可以包括绿色的LED。
基础设施部件54构造为用于输出状态信息，所述状态信息代表关于自动代客泊车系统1的当前运行状态的信息。如果AVP系统1无故障地处于运行中，则例如这样操控基础设施部件54，使得仅第三LED单元57发光。如果AVP系统1具有故障，则例如这样地操控基础设施部件54，使得仅第一LED单元55发光。如果AVP系统1处于未知的运行状态下，则例如这样地操控基础设施部件54，使得仅第二LED单元56发光。替代地或者附加地，可以这样地操控照明装置59，使得产生代表一个状态信息的闪烁图案。
在图2b)中示意性地示出的基础设施部件54也包括载体区段58以及照明装置59，然而，所述载体区段与图2a)相比构造得更短。照明装置59可以构造为用于呈现不同的状态，所述不同的状态代表不同的状态信息。如与图2a)相关联地所说明的，例如可以通过不同的颜色和/或闪烁图案来示出状态。
图3示出根据本发明的一个实施方式的方法的流程图。
在第一步骤102中感测自动代客泊车系统的至少一个状态信息。
在第二步骤104中，输出所述状态信息。借助一个或者多个基础设施部件进行输出，这些基础设施部件固定地布置在配属于自动代客泊车系统的停车空间内，并且设置为用于例如听觉地和/或视觉地和/或触觉地输出状态信息。

Claims (21)

1.一种用于提供自动代客泊车系统(1)的状态信息的设备，其包括车辆外部的至少一个基础设施部件(52，54)，所述基础设施部件尤其固定地布置在配属于所述自动代客泊车系统(1)的停车空间(20)内并且设置为用于输出所述自动代客泊车系统(1)的状态信息。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个基础设施部件(52，54)构造为用于听觉地输出所述状态信息，其中，所述基础设施部件尤其具有扩音器。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个基础设施部件(52，54)构造为用于视觉地输出所述状态信息，其中，所述基础设施部件尤其具有屏幕和/或交通信号灯和/或照明装置和/或旗。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个基础设施部件(52，54)构造为用于触觉地输出所述状态信息，其中，所述基础设施部件尤其具有装入所述停车空间(20)的地面下的部件，所述部件是能运动的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个基础设施部件(52，54)具有仅为所述基础设施部件设置的壳体。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个基础设施部件(52，54)集成到所述停车空间(20)的其它部件中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述基础设施部件(52，54)构造为用于输出至少一个第二信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述状态信息包括关于所述自动代客泊车系统(1)的当前运行状态的信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述状态信息包括关于在所述停车空间(20)内自动化地运动的车辆(10)的当前所实施的动作和/或未来动作的信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述状态信息包括关于在所述停车空间(20)内自动化地运动的所述车辆(10)的当前位置和/或当前运动方向和/或未来位置和/或未来运动方向的信息。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述状态信息包括系统信息、尤其关于系统故障的信息和/或除错信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述状态信息包括关于停车空间部件的当前所实施的动作和/或未来动作的信息，其中，所述停车空间部件尤其是栅栏和/或大门和/或门和/或障碍物。
13.一种用于提供自动代客泊车系统(1)的状态信息的方法，其至少包括以下步骤：
-感测所述自动代客泊车系统(1)的状态信息，
-借助根据权利要求1至12中任一项所述的设备输出所述状态信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，设置有多个基础设施部件(52，54)，其中，与所述自动代客泊车系统(1)的当前状况和/或与所述停车空间(20)中的当前状况和基础设施部件(52，54)的各自的位置相关地在所选出的基础设施部件(52，54)上输出所述状态信息。
15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，其特征在于，附加地借助在所述停车空间内自动化地运动的车辆(10)的输出系统来输出所述状态信息。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，将所述状态信息附加地发送给移动设备、尤其智能手机和/或车辆通信装置。
17.一种计算机程序，所述计算机程序包括当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求13至16中任一项所述的提供自动代客泊车系统(1)的状态信息的方法的程序代码。
18.一种自动代客泊车系统，其包括根据权利要求1至12中任一项所述的设备和中央停车管理装置，所述中央停车管理装置构造为用于感测所述自动代客泊车系统(1)的状态信息并且操控基础设施部件以输出所述状态信息。
19.一种基础设施部件(52，54)，尤其在根据权利要求1至12中任一项所述的设备中和/或根据权利要求13至16中任一项所述的方法中和/或根据权利要求18所述的自动代客泊车系统中使用，其特征在于，所述基础设施部件(52，54)构造为固定地布置在停车空间(20)内，并且所述基础设施部件(52，54)设置为用于输出自动代客泊车系统(1)的状态信息。
20.根据权利要求19所述的基础设施部件(54)，其包括载体区段(58)和至少一个照明装置(59)，其中，所述照明装置(59)构造为用于呈现不同的状态，其中，相应的状态配属于所述自动代客泊车系统(1)的一个确定的状态信息。
21.根据权利要求19所述的基础设施部件，其中，通过光颜色和/或闪烁图案表征所述照明装置(59)的状态。
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