CN107065857A - 用于监控机动车停车场的方法和无人驾驶飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。本发明还涉及一种无人驾驶飞行器和一种计算机程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法。本方法还涉及一种无人驾驶飞行器以及一种计算机程序。
背景技术
专利公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从起始位置转送到目标位置的经营性停车面的系统。该系统包括地点固定布置的周围环境传感器，以便在转送时确保对车辆的连续跟踪。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效率地监控机动车停车场的有效率的方案。
根据一个方面，提供一种用于监控机动车停车场的方法，其中，所述停车场通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置来监控。
根据另一方面，提供一种包括监控装置的、用于监控机动车停车场的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器构造成用于执行或实施用于监控机动车停车场的方法。
根据另一方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括在计算机上，尤其在无人驾驶飞行器上实施时用于执行用于监控机动车停车场的方法的程序代码。
本发明基于这样的认知，即监控装置不再地点固定地布置在停车场内部，而是由无人驾驶飞行器包括，由此可以解决上述任务。因此，飞行的无人驾驶飞行器能够以有利的方式通过监控装置有效率地监控停车场。尤其，由此引起这样的技术优点，即为了监控而必须地点固定地布置在停车场内部的周围环境传感器较少(与说明书开头部分中描述的情况相比)或不再存在。
如果在停车场内部地点固定布置的周围环境传感器为了监控而应存在，那么这些周围环境传感器通常不检测停车场的全部区域。也就是说，在停车场内部可能存在不被周围环境传感器监控的区域。但是，无人驾驶飞行器能够以有利的方式飞向这样的区域，以便通过监控装置监控这些区域。
因此引起这样的技术优点，即可以有效率地监控机动车停车场。尤其引起这样的技术优点，即可以提供一种用于有效率地监控机动车停车场的有效率的方案。
通过该监控尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地使停车场运行。
在一个实施方式中，停车场基于监控来运行。
本发明意义上的停车场用作用于机动车的停放面。因此，停车场尤其构成了(在私有土地上的停车场的情况下)具有多个停车位或(在公共土地上的停车场的情况下)具有多个停车站的连贯停车面。根据一个实施方式，停车场构造成立体停车场。根据另一实施方式，停车场构造成停车库。
本发明方面的无人驾驶飞行器是无人机。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成直升飞机。在另一实施方式中设置，无人驾驶飞行器构造成四轴飞行器。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成被远程控制。即无人驾驶飞行器可以被远程控制。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以在远程控制模式中运行。即根据一个实施方式无人驾驶飞行器是可被远程控制的。
在一个实施方式中，无人驾驶飞行器被远程控制。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成用于自动飞行。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以自动飞行。也就是说尤其，无人驾驶飞行器是能在自动运行模式中运行的。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以在自动运行模式中运行。无人驾驶飞行器尤其是一种自动无人驾驶飞行器。
根据一个实施方式，无人驾驶飞行器自动飞行。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器既是可被远程控制的又可以自动飞行。也就是说，无人驾驶飞行器既可以在远程控制模式中运行又可以在自动运行模式中运行。也就是说，根据一个实施方式设置，可以在两个模式之间进行切换。
根据一个实施方式，监控装置包括一个或多个周围环境传感器。周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一种：雷达传感器、视频传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、电磁传感器和红外传感器。
根据一个实施方式设置，监控装置构造成用于求得相应于监控的监控数据。
根据一个实施方式设置，求得相应于监控的监控数据。
如果监控装置包括一个或多个周围环境传感器，那么这样的监控数据例如包括周围环境传感器数据。周围环境传感器数据尤其相应于无人驾驶飞行器的、通过一个或多个周围环境传感器检测出的对应周围环境。
也就是说，飞行的无人驾驶飞行器在其飞行期间通过一个或多个周围环境传感器检测停车场的一个或多个部分区域，以便求得相应于检测的周围环境传感器数据。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器具有通讯接口。
根据一个实施方式，通讯接口构造成用于通过无线通讯网络进行通讯。
无线通讯网络例如包括WLAN通讯网络。
根据一个实施方式，无线通讯网络包括无线移动通讯网络。
根据一个实施方式，通讯通过无线通讯网络来加密。
也就是说，通讯接口构造成用于通过通讯网络接收数据或者是通过通讯网络发送数据。
这样的数据例如包括周围环境传感器数据、监控数据、行驶数据、远程控制指令和/或控制指令，接下来示例性地进一步阐述这样的数据。
在另一实施方式中设置，无人驾驶飞行器具有通讯接口，借助该通讯接口通过无线通讯网络向位于停车场内部的机动车和/或向用于管理停车场的停车场管理系统发送相应于监控的监控数据。
由此尤其引起这样的技术优点，即车辆例如可以基于监控数据有效率地在停车场内部行驶或者是导航。这个过程尤其是部分自动的、尤其是全自动的。也就是说，通过使用飞行的无人驾驶飞行器可行的是，机动车已经可以间接通过监控数据看到停车场的区域，机动车本身还不能通过其自有的周围环境传感装置检测这些区域。
尤其通过通讯网络向停车场管理系统发送监控数据，尤其引起这样的技术优点，即停车场管理系统可以有效率地使停车场运行。停车场管理系统尤其可以基于监控数据有效率地远程控制或者是在机动车部分自动地，尤其全自动地在停车场内部行驶时有效率地支持位于停车场内部的机动车。例如设置，停车场管理系统基于监控数据求得要由机动车驶过的预定轨迹并且之后通过无线通讯网络向机动车发送该预定轨迹。
根据一个实施方式，监控数据是未评价的监控数据。也就是说例如，仅周围环境传感器原始数据通过通讯网络向机动车或者是停车场管理系统发送，其中，之后可以在车辆中或者是停车场管理系统中进行对应评价。因此，无人驾驶飞行器本身不必装备有相应构造的评价装置，这显著减小了无人驾驶飞行器的技术复杂性。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器具有处理器，其中，通过处理器基于相应于监控的监控数据求得行驶数据或者是远程控制指令，基于所述行驶数据或者是所述远程控制指令，位于停车场内部的机动车至少可以部分自动地行驶或者是被远程控制，其中，借助无人驾驶飞行器的通讯接口通过无线通讯网络向机动车发送行驶数据或者是远程控制指令。
由此，尤其引起这样的技术优点，即机动车可以有效率地在停车场内部行驶。这个过程尤其是部分自动的，尤其是全自动的，或者是被远程控制的。
根据该实施方式设置，监控数据本身在无人驾驶飞行器中被评价，以便求得(一个或多个)远程控制指令或者是行驶数据。也就是说尤其，根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器远程控制位于停车场内部的机动车。这基于由无人驾驶飞行器本身通过监控装置求出的监控数据来进行。
本发明意义上的行驶数据例如包括如下数据：机动车应驶过的预定轨迹的预定轨迹数据；机动车应驶向的目标位置的目标数据；校正轨迹的校正轨迹数据，机动车应驶过这些校正轨迹，以便重新到达其预定轨迹上。
也就是说尤其，行驶数据包括给如应在停车场内部行驶的那样的机动车规定的数据，以便从初始位置到达目标位置那样。
目标位置例如是停车位置，机动车应停泊在该停车位置上。在该情况下，起始位置则例如是交付位置，在该交付位置上，机动车可以由其驾驶员交付，用于执行自动泊车过程。
目标位置例如是提取位置，在该提取位置上，机动车可以在结束自动泊车过程之后由其使用者或驾驶员提取。在该情况下，起始位置则例如是停车位置，机动车目前停泊在该停车位置上。
自动泊车过程在英文中尤其翻译成“自动代客泊车”(Automated Valet Parking)并且缩写为“AVP”。在这样一种AVP过程中尤其设置，机动车自动地并无驾驶员方面的手动引导地停泊在停车场内部。驾驶员将其机动车例如停放在交付位置上。机动车从那里自动地行驶到停车位置并且停泊在那里。在停泊持续时间结束之后或根据驾驶员方面的要求，尤其设置，机动车自动地从停车位置行驶到提取位置，驾驶员可以在提取位置上重新提取他的机动车。提取位置例如与交付位置相同。
自动行驶尤其包括机动车的远程控制和/或机动车的至少部分自动、尤其全自动行驶。
无人驾驶飞行器通过处理器求得行驶数据并且通过通讯接口向机动车发送行驶数据，由此，该机动车因此可以在停车场内部有效率地行驶或者是导航并且有效率地执行AVP过程。
在一个实施方式中设置，无人驾驶飞行器具有处理器，其中，通过处理器基于相应于监控的监控数据求得行驶数据或者是远程控制指令，基于所述行驶数据或者是所述远程控制指令，位于停车场内部的机动车至少可以部分自动行驶或者是被远程控制，其中，借助无人驾驶飞行器的通讯接口通过无线通讯网络向用于管理停车场的停车场管理系统发送行驶数据或者是远程控制指令。
由此尤其引起这样的技术优点，即停车场本身不必再求得行驶数据或者是远程控制指令。由此，停车场管理系统从该计算量大的任务中减负，使得停车场管理系统可以在其他方面利用其计算能力。因此，停车场管理系统可以通过无线通讯网络向机动车发送行驶数据或者是远程控制指令。
在一个实施方式中设置，停车场管理系统通过无线通讯网络向机动车发送行驶数据或者是远程控制指令。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器具有通讯接口，借助该通讯接口通过无线通讯网络由位于停车场内部的机动车或者是由用于管理停车场的停车场管理系统发送的控制指令被接收，其中，基于接收到的控制指令来控制无人驾驶飞行器。
由此尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地远程控制无人驾驶飞行器。因此例如设置，通过控制指令使无人驾驶飞行器飞到停车场内部的、当前需要监控的确定部分区域。
例如设置，通过位于停车场内部的机动车和/或通过用于管理停车场的停车场管理系统来远程控制无人驾驶飞行器。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器在自动运行模式中运行。
由此尤其引起这样的技术优点，即如果无人驾驶飞行器现在自动飞行，那么可以在其他方面使用所需要的计算能力，用于无人驾驶飞行器的远程控制。
根据一个实施方式，无人驾驶飞行器包括用于基于一个或多个远程控制指令来远程控制位于停车场内部的机动车的远程控制装置
根据一个实施方式设置，设置了多个无人驾驶飞行器，其中，多个无人驾驶飞行器中的一个作为主无人驾驶飞行器来运行，其中，多个无人驾驶飞行器中的其他无人驾驶飞行器作为副无人驾驶飞行器来运行。
由此尤其引起这样的技术优点，即能够实现多个无人驾驶飞行器的有效率运行。因为，副无人驾驶飞行器在其飞行中将会遵从主无人驾驶飞行器。主无人驾驶飞行器尤其控制副无人驾驶飞行器并且例如给它们规定，它们应飞向何处或它们应监控哪个部分区域。由此能够以有利的方式实现有效率的飞行运行。
根据一个实施方式设置，主无人驾驶飞行器停留在位于停车场内部的机动车的紧邻的周围环境中，以便监控机动车的紧邻的周围环境，其中，副无人驾驶飞行器相对于主无人驾驶飞行器与机动车保持较远距离，以便监控相应地间隔的周围环境。
由此尤其引起这样的技术优点，即，既可以有效率地监控紧邻的周围环境又可以有效率地监控有距离的周围环境。
根据一个实施方式设置了多个无人驾驶飞行器。多个无人驾驶飞行器尤其相同地或尤其不同地构造。因此例如设置，主无人驾驶飞行器具有处理器，以便求得行驶数据或者是远程控制指令。因此例如设置，副无人驾驶飞行器没有这种处理器。副无人驾驶飞行器例如仅包括一个或多个周围环境传感器。
与一个无人驾驶飞行器关联的实施例类似地适用于多个无人驾驶飞行器，并且反之亦然。
根据一个实施方式设置，设置了分别监控停车场的一个部分区段的多个无人驾驶飞行器。
由此尤其引起这样的技术优点，即能够实现对停车场的有效率监控。
在多个无人驾驶飞行器情况下根据一个实施方式设置，一个或多个或所有无人驾驶飞行器由位于停车场内部的机动车来控制。
在多个无人驾驶飞行器情况下根据一个实施方式设置，一个或多个或所有无人驾驶飞行器由用于管理停车场的停车场管理系统来控制。
在多个无人驾驶飞行器情况下根据一个实施方式设置，一个或多个无人驾驶飞行器由位于停车场内部的机动车来控制，一个或多个无人驾驶飞行器由用于管理停车场的停车场管理系统来控制。
例如设置，主无人驾驶飞行器由位于停车场内部的机动车或由用于管理停车场的停车场管理系统来控制，其中，主无人驾驶飞行器控制一个或多个副无人驾驶飞行器。
在一个实施方式中设置，主无人驾驶飞行器自动飞行，其中，主无人驾驶飞行器由位于停车场内部的机动车和/或由用于管理停车场的停车场管理系统来控制。
根据另一实施方式设置，在机动车从部分区段中的一个行驶到部分区段中的另一个中时，监控所述一个部分区段的无人驾驶飞行器通知监控所述另一部分区段的另一无人驾驶飞行器，机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中。
由此尤其引起这样的优点，即监控另一部分区段的无人驾驶飞行器可以有效率地为机动车的到来做准备。
在一个实施方式中设置，所述一个无人驾驶飞行器直接通知所述另一无人驾驶飞行器，机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中，或者，无人驾驶飞行器间接地通过中间站、尤其通过机动车或用于管理停车场的停车场管理系统来通知所述另一无人驾驶飞行器，机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中。
根据一个实施方式，从所述一个无人驾驶飞行器到所述另一无人驾驶飞行器进行的所述通知是从所述一个无人驾驶飞行器到所述另一无人驾驶飞行器的直接组合。也就是说，所述一个无人驾驶飞行器直接地、即不间接地通知所述另一无人驾驶飞行器，机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中。
根据一个实施方式，所述通知是间接通讯，即在所述一个无人驾驶飞行器和所述另一无人驾驶飞行器之间的非直接通讯。例如，所述通知通过中间站，即通过中继站来发送。中间站例如是机动车。中间站例如是用于管理停车场的停车场管理系统。通过设置中间站尤其引起这样的技术优点，即可以克服无线电死角，并且即使超出无人驾驶飞行器原本可达到的范围的距离，也能够保证稳定的通讯。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器包括发光器件。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器包括发光器件，通过该发光器件照明停车场的部分区域。
由此引起这样的技术优点，即可以有效率地照明停车场的部分区域。因此，无人驾驶飞行器的监控装置的视频传感器例如可以有效率地检测部分区域。
根据一个实施方式设置，基于亮度测量确定要照明的部分区域，使得仅照明具有小于或小于等于预定亮度值的最大亮度的部分区域。
由此尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地确保，仅一个这样的部分区域被照明，该部分区域不够亮或者是该部分区域未被足够亮地照明，以便例如可以通过周围环境传感器足够地进行检测。
例如基于视频传感器的敏感度确定或求得预定的亮度值。
根据一个实施方式设置，发光器件是红外发光器件。也就是说，发光器件发出红外射线。
根据一个实施方式设置，发光器件是发光二极管。
根据一个实施方式，无人驾驶飞行器包括多个发光器件。多个发光器件例如相同或不同地构造。
发光器件例如是白炽灯、气体放电灯、尤其是节能灯或荧光灯。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器包括亮度传感器，该亮度传感器构造成用于测量停车场部分区域的亮度。亮度传感器例如是光电二极管。
根据一个实施方式设置，对于位于停车场内部的交通参与者来说存在危险时，通过无人驾驶飞行器的信号化装置警告交通参与者。
由此尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地警告交通参与者存在危险。由此能够以有利的方式避免交通参与者的损伤。
根据一个实施方式，信号化装置包括用于发出光信号的发光器件(一般来说包括光学信号发生器)。发光器件例如是前述发光器件中的一种。因此，光学信号发生器优选包括发光器件。
根据一个实施方式，信号化装置包括声学信号发生器，尤其是喇叭。
根据一个实施方式，信号化装置包括用于显示警告的屏幕。屏幕例如是液晶显示器。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器向要警告的交通参与者飞去。
由此尤其引起这样的技术优点，即可以快速且有效率地警告交通参与者存在危险。
无人驾驶飞行器的技术功能性和特征类似地从该方法的相应技术功能性和特征中得出，并且反之亦然。
根据一个实施方式，本发明意义上的机动车是AVP机动车。AVP机动车尤其被称为可以执行自动泊车过程的机动车。例如，AVP机动车构造成被远程控制。例如，AVP机动车构造成用于至少部分自动地、尤其全自动地在停车场内部行驶或者是导航。
表述“或者是”尤其包括表述“和/或”。
附图说明
下面根据优选实施例进一步阐述本发明。附图示出：
图1用于监控机动车停车场的方法的流程图，
图2用于监控机动车停车场的无人驾驶飞行器。
具体实施方式
图1示出用于监控机动车停车场的方法的流程图。
根据步骤101设置，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。
也就是说，包括监控装置的无人驾驶飞行器被用于监控停车场。因此，无人驾驶飞行器尤其在停车场上方(或在多层停车场中在一层内部)飞行并且通过监控装置监控该停车场。例如设置，无人驾驶飞行器仅监控停车场的一个部分区段或一个部分区域。例如设置，无人驾驶飞行器通过处理器求得位于停车场内部的机动车的行驶数据或者是远程控制指令并且借助通讯接口通过无线通讯网络向机动车发送行驶数据或者是远程控制指令。
图2示出用于监控机动车停车场的无人驾驶飞行器201。无人驾驶飞行器201示例性地构造成四轴飞行器。在未示出的实施方式中设置了其它无人驾驶飞行器类型。
无人驾驶飞行器201包括作为监控装置的视频摄像机203。根据另一实施方式，替代或附加于所述视频摄像机203，监控装置包括一个或多个周围环境传感器，如它们在本说明书范畴内描述的那样。
无人驾驶飞行器201构造成用于实施或执行用于监控机动车停车场的方法。
根据一个实施方式，监控装置203包括一个或多个周围环境传感器。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器与停车场管理系统或者是与位于停车场内部的机动车进行通讯。例如，无人驾驶飞行器直接与机动车进行通讯。
根据一个实施方式设置，由无人驾驶飞行器通过通讯接口向停车场管理系统或者是向机动车发送相应于监控的监控数据，使得停车场管理系统或者是机动车可以分析或者是评价监控数据。也就是说，根据一个实施方式，无人驾驶飞行器可以说是一种飞行的周围环境传感器并且不必具有自身智能。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器本身通过处理器分析或者是评价监控数据，并且例如求得用于机动车的远程控制指令或者是行驶数据。这样的远程控制指令或者是行驶数据也可以称为引导信号。也就是说尤其，根据该实施方式，无人驾驶飞行器具有自身智能。
根据一个实施方式设置，通过停车场管理系统或者是通过机动车来管理或者是远程控制无人驾驶飞行器。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器独立地，即自主地，即自动地运行。这尤其在无人驾驶飞行器启动后进行。也就是说，无人驾驶飞行器在启动后尤其独立地，即自主地，即自动地实施或执行为其分派的功能。所述功能尤其包括监控或者是求得远程控制指令或者是行驶数据。
根据一个实施方式设置了多个无人驾驶飞行器，其中，一个无人驾驶飞行器起主无人驾驶飞行器作用，其它无人驾驶飞行器起副无人驾驶飞行器作用。根据一个实施方式，无人驾驶飞行器停留在机动车的紧邻的周围环境中。根据另一实施方式，副无人驾驶飞行器在与机动车间隔的周围环境中监控或者是分析对应的周围环境。
由此尤其引起这样的技术优点，即可以求得用于短期和中/长期预测任务的数据，尤其是监控数据。
机动车的紧邻的周围环境尤其是距离最大3米，尤其5米的机动车周围环境。距离较远的周围环境尤其是指最大距离直至10米的周围环境。这些距离尤其取决于停车场的建筑和地形。
根据一个实施方式设置，在存在多个无人驾驶飞行器时，这些无人驾驶飞行器与地带有关地起作用。也就是说尤其，一个无人驾驶飞行器主管或负责停车场的一个限定区段(部分区段)或一个预定地带。如果例如机动车，尤其AVP机动车从所述区段行驶到下一区段中，那么另一无人驾驶飞行器则主管或负责所述下一区段。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器包括一个或多个促动器。促动器例如是灯，尤其是红外灯，一般来说是发光器件。如果无人驾驶飞行器例如通过亮度测量确定，停车场的一个部分区域或一个部分区段没有足够高的亮度，以便通过视频传感器或者是红外传感器来检测该部分区域或部分区段，那么设置，无人驾驶飞行器通过相应的发光器件照明该部分区域。
根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器包括信号化装置。信号化装置例如包括声学信号发生器和/或光学信号发生器和/或用于显示警告的屏幕。
如果无人驾驶飞行器探测到或确定对于位于停车场内部的交通参与者来说存在的危险，那么设置，无人驾驶飞行器向该交通参与者飞去并且通过信号化装置警告该交通参与者。
本发明意义上的交通参与者例如是机动车或人员。例如，设置了多个例如必须警告的交通参与者。
相比静止布置的监控系统，根据本发明的、为了监控停车场而使用无人驾驶飞行器的方案具例如有以下优点：
-成本减少，
-更多使用可能性(例如向交通参与者发出警告)，
-在使用上更灵活，
-相比静止的基础设施更有能力更新。
Claims (18)
1.用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器(201)的监控装置(203)监控(101)所述停车场。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)具有通讯接口，借助该通讯接口，通过无线通讯网络向位于所述停车场内部的机动车和/或向用于管理所述停车场的停车场管理系统发送相应于监控的监控数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)具有处理器，其中，通过所述处理器基于相应于监控的监控数据求得行驶数据或者是远程控制指令，基于所述行驶数据或者是所述远程控制指令，位于所述停车场内部的机动车至少能够部分自动地行驶或者是被远程控制，其中，借助所述无人驾驶飞行器(201)的通讯接口通过无线通讯网络向所述机动车发送所述行驶数据或者是所述远程控制指令。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)具有通讯接口，借助该通讯接口，通过无线通讯网络由位于所述停车场内部的机动车或者是由用于管理所述停车场的停车场管理系统发送的控制指令被接收，其中，基于接收到的控制指令控制所述无人驾驶飞行器(201)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)在自动运行模式中运行。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，设置了多个无人驾驶飞行器(201)，其中，所述多个无人驾驶飞行器(201)中的一个作为主无人驾驶飞行器运行，其中，所述多个无人驾驶飞行器(201)中的其他无人驾驶飞行器作为副无人驾驶飞行器运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主无人驾驶飞行器停留在位于所述停车场内部的机动车的紧邻的周围环境中，以便监控所述机动车的所述紧邻的周围环境，其中，所述副无人驾驶飞行器相对于所述主无人驾驶飞行器与所述机动车保持较远距离，以便监控相应距离的周围环境。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，设置了分别监控所述停车场的一个部分区段的多个无人驾驶飞行器(201)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，在机动车从部分区段中的一个行驶到部分区段中的另一个中时，监控所述一个部分区段的无人驾驶飞行器(201)通知监控所述另一部分区段的另一无人驾驶飞行器(201)：机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)直接通知所述另一无人驾驶飞行器(201)：机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中，或者其中，所述无人驾驶飞行器间接地通过中间站，尤其通过机动车或用于管理所述停车场的停车场管理系统，通知所述另一无人驾驶飞行器：机动车将会行驶到所述另一无人驾驶飞行器所监控的部分区段中。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)包括发光器件，通过该发光器件照明所述停车场的一个部分区域。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于亮度测量确定要照明的部分区域，使得仅照明具有小于或小于等于预定亮度值的最大亮度的部分区域。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于位于所述停车场内部的交通参与者来说存在危险时，通过所述无人驾驶飞行器(201)的信号化装置警告所述交通参与者。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)向要警告的交通参与者飞去。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述监控装置(203)包括一个或多个周围环境传感器，尤其是雷达传感器、视频传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、电磁传感器和红外传感器。
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人驾驶飞行器(201)具有处理器，其中，通过所述处理器基于相应于监控的监控数据求得行驶数据或者是远程控制指令，基于所述行驶数据或所述远程控制指令，位于所述停车场内部的机动车至少能够部分自动行驶或者是被远程控制，其中，借助所述无人驾驶飞行器(201)的通讯接口通过无线通讯网络向用于管理所述停车场的停车场管理系统发送所述行驶数据或者是所述远程控制指令。
17.用于监控机动车停车场的无人驾驶飞行器(201)，包括监控装置(203)，其中，所述无人驾驶飞行器(201)构造成用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
18.计算机程序，该计算机程序包括在计算机上，尤其在无人驾驶飞行器(201)上实施时用于执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法的程序代码。
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