CN110945375A - 传感器单元和空调机 - Google Patents

传感器单元和空调机 Download PDF

Info

Publication number
CN110945375A
CN110945375A CN201880048099.9A CN201880048099A CN110945375A CN 110945375 A CN110945375 A CN 110945375A CN 201880048099 A CN201880048099 A CN 201880048099A CN 110945375 A CN110945375 A CN 110945375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
sensor
radar
sensor unit
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880048099.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110945375B (zh
Inventor
山下哲也
坪井宏祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Publication of CN110945375A publication Critical patent/CN110945375A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110945375B publication Critical patent/CN110945375B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

传感器单元(1)具备：雷达(40)；基板(41)，雷达(40)搭载于该基板(41)；罩部件(12)，其覆盖雷达(40)和基板(41)；和安装部件(13)，其用于以雷达(40)的发送接收面(40a)与罩部件(12)空开规定的间隔而配置的方式将基板(41)安装于罩部件(12)。

Description

传感器单元和空调机
技术领域
本发明涉及传感器单元和空调机。
背景技术
作为以往的传感器单元，有的具备外壳和多普勒传感器，所述多普勒传感器的传感器面与外壳空开规定的间隔而配置(参照专利文献1)。在该传感器单元中，确定了外壳与多普勒传感器的传感器面之间的距离，以便将从多普勒传感器发射且被外壳反射的反射波对多普勒传感器的检测精度的影响减小。
此外，以往，作为空调机，有的具备室内单元，所述室内单元内置有检测活体信息的多普勒传感器(例如，参照国际公开第2016/181546号(专利文献2))。
在上述空调机中，具备对多普勒传感器进行控制的控制器，将通过多普勒传感器检测到的活体信息经由与控制器连接的通信接口向外部发送。由此，能够在外部使用多普勒传感器的检测信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-286833号公报
专利文献2：国际公开第2016/181546号
发明内容
发明要解决的课题
在上述以往的传感器单元中，关于多普勒传感器向外壳的安装结构，未作充分考虑。因此，在上述以往的传感器单元中，有可能外壳与多普勒传感器的传感器面之间的距离由于振动等而变动，多普勒传感器的检测精度会降低。
此外，在上述以往的空调机中，若室内单元的控制器发生故障，则存在这样的问题：无法将多普勒传感器的检测信息向外部发送。
因此，本发明的课题在于，提供一种传感器单元，其具有雷达作为传感器，在该传感器单元中能够抑制雷达的检测精度降低。
此外，本发明的课题在于，提供一种空调机，即使室内单元的控制部发生故障，也能够将雷达的检测信息向外部发送。
用于解决课题的手段
本发明的一个方面的传感器单元的特征在于，
该传感器单元具备：
雷达；
基板，所述雷达搭载于该基板；
罩部件，其覆盖所述雷达和所述基板；和
安装部件，其用于以所述雷达的发送接收面与所述罩部件空开规定的间隔而配置的方式将所述基板安装于所述罩部件。
根据上述结构的传感器单元，以雷达的发送接收面与罩部件空开规定的间隔而配置的方式利用安装部件将搭载有雷达的基板安装于罩部件。因此，通过将雷达与罩部件之间的规定的间隔保持为最适合的距离，能够抑制雷达的检测精度降低。
在一个实施方式中，
所述雷达的所述发送接收面和所述罩部件的与所述雷达对置的部分平行。
在上述实施方式中，由于从雷达的发送接收面发射的电波垂直地入射到罩部件，因此，能够利用罩部件防止电波折射而电波的传播方向紊乱。因此，能够利用罩部件防止雷达的检测精度降低。
在一个实施方式中，
所述传感器单元备检测范围放大部，所述检测范围放大部将所述雷达的检测范围放大。
在上述实施方式中，由于利用检测范围放大部将雷达的检测范围放大，因此，能够检测出宽范围的被检测物。
在一个实施方式中，
所述检测范围放大部被设置于所述罩部件。
在上述实施方式中，由于检测范围放大部(例如，衍射格子)被设置于罩部件，因此，安装部件能够维持检测范围放大部与雷达的发送接收面的相对的位置。因此，能够防止雷达的发送接收面与检测范围放大部的位置关系破坏而电波的传播方向紊乱，因此，能够得到所希望的检测范围。
本发明的一个方面的空调机的特征在于，
所述空调机具备：
室内单元，其具有室内控制部；和
传感器单元，其与所述室内控制部连接，
所述传感器单元具有：
雷达，其用于检测活体信息；
雷达控制部，其对所述雷达进行控制；和
无线通信部，其由所述雷达控制部控制，对表示所述雷达检测出的所述活体信息的信号进行无线发送。
这里，作为通过雷达检测的活体信息，有人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息。
根据上述结构的空调机，与对室内单元进行控制的室内控制部分体地具备对雷达进行控制的雷达控制部，通过该雷达控制部对无线通信部进行控制，对表示雷达检测出的活体信息的信号进行无线发送，从而即使室内单元的室内控制部发生故障，也能够通过雷达控制部对雷达进行控制，并通过无线通信部将雷达的检测信息向外部进行无线发送。
此外，在一个实施方式的空调机中，
所述空调机具备通信状态显示部，所述通信状态显示部显示所述传感器单元的所述无线通信部的通信状态。
根据上述实施方式，通过利用通信状态显示部显示传感器单元的无线通信部的通信状态，从而用户能够在视觉上确认通信状态，方便性提高。
此外，在一个实施方式的空调机中，
所述空调机具备检测状态显示部，所述检测状态显示部显示所述传感器单元的所述雷达的检测状态。
根据上述实施方式，通过利用检测状态显示部显示传感器单元的雷达的检测状态，从而用户能够在视觉上确认雷达的检测状态，方便性提高。例如，在传感器单元与室内单元分体的情况下，在设置传感器单元时，能够确认在检测状态显示部上显示的雷达的检测状态，并将雷达朝向最适合的方向。
此外，在一个实施方式的空调机中，
所述传感器单元与所述室内单元分体。
根据上述实施方式，通过使搭载有雷达的传感器单元与室内单元分体，从而雷达不受室内单元的送风风扇的旋转或百叶窗动作导致的振动的影响，因此，与室内单元中内置有雷达的情况相比，能够提高雷达的检测精度。根据被搭载于与该室内单元分体的传感器单元中的雷达检测出的准确的活体信息，对室内单元的运转进行控制，由此能够进行最适合的空调控制。并且，由于传感器单元与室内单元分体，因此，设置的自由度增加，能够使检测范围较窄的雷达的检测方向朝向最适合的方向来设置传感器单元。
此外，在一个实施方式的空调机中，
所述室内单元与所述传感器单元被配线连接起来，
所述室内单元的所述室内控制部与所述传感器单元的所述雷达控制部经由所述配线进行通信。
根据上述实施方式，由于室内单元与传感器单元经配线连接起来，该室内单元的室内控制部与传感器单元的雷达控制部经配线彼此进行通信，因此，与无线通信等相比，响应性提高，并且在设置时只要连接配线即可，因此，没有无线通信的连接设定等麻烦。
此外，在一个实施方式的空调机中，
所述传感器单元从所述室内单元经由所述配线所包含的电源线被供电。
根据上述实施方式，由于从室内单元经由配线所包含的电源线向传感器单元供电，因此，无需准备电源插座供传感器单元用。
发明效果
根据以上可知，根据本发明的传感器单元，通过以雷达的发送接收面与罩部件空开规定的间隔而配置的方式利用安装部件将搭载有雷达的基板安装于罩部件，从而能够抑制雷达的检测精度降低。
此外，根据本发明的空调机，与对室内单元进行控制的室内控制部分体地具备对雷达进行控制的雷达控制部，通过该雷达控制部对无线通信部进行控制，对表示雷达检测出的物理量的信号进行无线发送，从而能够实现这样的空调机：即使室内单元的控制部发生故障也能够将雷达的检测信息向外部发送。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的传感器单元的立体图。
图2是所述传感器单元的分解立体图。
图3是罩部件的立体图。
图4是所述传感器单元的主视图。
图5是沿图4的V-V线的剖视图。
图6是多普勒传感器与传感器安装基板的立体图。
图7是所述传感器单元的俯视图。
图8是第二实施方式的传感器单元的与图4同样的图。
图9是本发明的第四实施方式的空调机的外观图。
图10是所述空调机的框图。
图11是所述空调机的传感器单元的立体图。
图12是将圆锥形状的外壳卸下的状态的传感器单元的立体图。
图13是所述传感器单元的分解立体图。
图14是本发明的第五实施方式的空调机的框图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式的传感器单元和空调机进行说明。
[第一实施方式]
图1是本发明的第一实施方式的传感器单元1的立体图，图2是本实施方式的传感器单元1的分解立体图。
参照图1，传感器单元1具备：单元主体10；固定支柱20，其支承单元主体10；和圆锥台状的安装部30，固定支柱20的下端固定于该安装部30。
参照图1和图2，单元主体10具备圆锥形状的外壳11和覆盖外壳11的前表面的罩部件12。
此外，参照图2，传感器单元1还具备多普勒传感器(雷达的一个示例即多普勒雷达)40、传感器安装基板(基板)41、控制基板50、显示部51、操作部52和无线模块53。传感器单元1在被外壳11和罩部件12覆盖的内部空间中容纳有多普勒传感器40、传感器安装基板41、控制基板50、显示部51、操作部52和无线模块53。
图3是罩部件12的立体图，图4是传感器单元1的主视图。此外，图5是沿图4的V-V线的剖视图。
参照图3，罩部件12是圆板状，其由聚碳酸酯或者ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)树脂那样的电波可透过的材料构成。在罩部件12的一个面12a立起设置有四个螺柱(安装部件)13。参照图4和图5，罩部件12以覆盖多普勒传感器40和传感器安装基板41的方式被安装于外壳11。
参照图2和图5，固定支柱20在上端具备内置线束的万向接头21。万向接头21采用未图示的安装金属件被固定于外壳11。万向接头21是能够变更多普勒传感器40的检测范围的机构的一个示例。
参照图2和图5，安装部30具备底部开口的圆锥台状的底罩31和覆盖底罩31的底板32。在底罩31设置有能够插入固定支柱20的下端的孔，固定支柱20嵌合到所述孔中而被固定于底罩31。传感器单元1通过安装部30被安装于壁或柱等。
图6是多普勒传感器40与传感器安装基板41的立体图。
参照图6，多普勒传感器40具备平板状的传感器面(发送接收面)40a。在传感器面40a设置有发送电波的发送天线(未图示)和接收电波的接收天线(未图示)。从所述发送天线发送的电波(发送电波)的频率是微波频段的频率。
传感器安装基板41在中央部配置有多普勒传感器40，通过多个连接器端子42与多普勒传感器40电连接。此外，在传感器安装基板41的四角设置有贯通孔43。通过将未图示的螺钉贯通插入到该贯通孔43中而与罩部件12的螺柱13螺合，从而传感器安装基板41被安装于罩部件12。参照图5，传感器安装基板41以多普勒传感器40的传感器面40a与罩部件12空开规定的间隔配置的方式被安装于罩部件12。此外，多普勒传感器40的传感器面40a和罩部件12的与多普勒传感器40对置的部分平行。
参照图2和图5，控制基板50上搭载有显示部51、操作部52和无线模块53。控制基板50通过配线60而与传感器安装基板41连接。控制基板50通过贯穿插入到固定支柱20中的金属线束61而与电源或空调机的室内单元那样的外部设备62连接。此外，控制基板50通过未图示的安装金属件被安装于外壳11。
图7是传感器单元1的俯视图。
显示部51是将从安装于控制基板50的前表面的LED(发光二极管)射出的光向外部引导的LED导光体，其显示多普勒传感器40的检测状况及无线模块53的通信状况等各种信息。参照图4和图7，显示部51的一部分被插入到设置于外壳11的上部的开口中，能够从外壳11的外部目视确认显示部51。
操作部52是能够设定传感器单元1或无线模块53的启动和停止的按钮开关。参照图4和图7，操作部52的一部分被插入到设置于外壳11的上部的开口中，能够从外壳11的外部对操作部52进行操作。
参照图5，无线模块53搭载于控制基板50，通过连接器端子与控制基板50电连接。无线模块53向例如未图示的管理服务器等发送由多普勒传感器40检测出的传感器信息。作为该传感器信息，有人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息。
根据上述结构的传感器单元1，以多普勒传感器40的传感器面40a与罩部件12空开规定的间隔而配置的方式，利用螺柱13将搭载有多普勒传感器40的传感器安装基板41安装于罩部件12。因此，通过将多普勒传感器40与罩部件12之间的规定的间隔保持为最适合距离，从而能够抑制多普勒传感器40的检测精度的降低。这里，最适合距离表示检测精度良好的状态时的多普勒传感器40的传感器面40a与罩部件12之间的距离，根据罩部件12的材质、厚度和所述发送电波的频率确定。
在上述实施方式中，由于从多普勒传感器40的传感器面40a发射的电波垂直地入射于罩部件12，因此，能够利用罩部件12防止电波折射而电波的传播方向紊乱。因此，能够利用罩部件12防止多普勒传感器40的检测精度降低。
[第二实施方式]
本发明的第二实施方式的传感器单元除了罩部件12以外具有与第一实施方式的传感器单元相同的结构。图8是第二实施方式的传感器单元的与图4同样的图。在图8中，对与图1至图7相同的结构部标注同一参照标号。
参照图8，在第二实施方式的传感器单元的罩部件12设置有将多普勒传感器40的检测范围放大的检测范围放大部70。检测范围放大部70是衍射格子或者棱镜那样的偏转元件。
在上述实施方式中，由于利用检测范围放大部70将多普勒传感器40的检测范围放大，因此，能够检测宽范围的被检测物。
在上述实施方式中，由于检测范围放大部70(例如，衍射格子)被设置于罩部件12，因此，螺柱13能够维持检测范围放大部70与多普勒传感器40的传感器面40a的相对的位置。因此，能够防止多普勒传感器40的传感器面40a与检测范围放大部70的位置关系破坏而电波的传播方向紊乱，因此，能够得到所希望的检测范围。
[第三实施方式]
本发明的第三实施方式的传感器单元具备单一的部件，所述单一的部件具有第一实施方式的传感器安装基板41的功能和控制基板50的功能，除了这点以外具有与第一实施方式的传感器单元相同的结构，引用图1。具体而言，第三实施方式的传感器单元具备搭载有多普勒传感器40且被安装于罩部件12的螺柱13的基板，所述基板搭载有操作部52、显示部52和无线模块53。
在该第三实施方式中，起到与第一实施方式同样的作用效果。
以上，通过优选的第一至第三实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于特定的实施方式，可在权利要求书记载的本发明的主旨的范围内进行各种变更。
例如，在上述第一至第三实施方式中，螺柱13与罩部件12一体地设置，但不限于此，螺柱13与罩部件12也可以分体。
在上述第一至第三实施方式中，多普勒传感器40的发送电波的频率是微波频段的频率，但不限于此，也可以是毫米波频段的频率。
在上述第一至第三实施方式中，多普勒传感器40既可以是FM-CW(FrequencyModulated Continuous Wave：调频连续波)方式的多普勒雷达，也可以是其它方式的多普勒雷达。
此外，在上述第一至第三实施方式中，作为雷达的一个示例而采用了多普勒雷达，但也可以采用其它雷达。这里，作为所述其它雷达，有脉冲雷达、CW(Continuous Wave：连续波)雷达、FM-CW雷达等。
[第四实施方式]
图9示出了本发明的第四实施方式的空调机的外观图。
如图9所示，该第四实施方式的空调机具备室内单元100、与室内单元100分体的传感器单元200、以及与室内单元100连接的未图示的室外单元。
此外，室内单元100被设置在室内的壁面1001的上侧，并经由电源线缆1010与设置于相同壁面1001的插座1002连接。
此外，传感器单元200设置在壁面1001的比室内单元100靠下侧的位置。该传感器单元200经由线缆1020与室内单元100连接。线缆1020是配线的一个示例。另外，传感器单元200不限于设置在壁面，也可以设置于天花板。
图10示出了所述空调机的框图。在图10中，对与图9相同的结构部标注同一参照号码。
如图10所示，室内单元100具有电源部1101和对送风风扇(未图示)等进行控制的室内控制部1102。
此外，传感器单元200具有：作为雷达的一个示例的多普勒传感器1201；传感器控制部1202，其对多普勒传感器1201进行控制；和无线通信部1203。该传感器控制部1202根据多普勒传感器1201检测出的活体信息发送对室内单元100的运转进行控制的控制信号。此外，传感器控制部1202是雷达控制部的一个示例。
所述无线通信部1203采用作为通信规格的一个示例的无线LAN(局域网)的规格即WiFi(注册商标)，经由未图示的无线适配器等与便携信息终端(例如智能手机)或服务器等进行通信。另外，也可以代替WiFi而采用Bluetooth(注册商标)等其它的通信规格。此外，无线通信部1203也可以与便携信息终端直接进行通信。
所述多普勒传感器1201采用了FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave：调频连续波)方式的多普勒雷达。
从所述多普勒传感器1201向人体射出调频后的微波(或者毫米波)，若人体与多普勒传感器1201的距离变化，则由于多普勒效应，被人体反射的反射波发生变化。通过多普勒传感器1201接收来自该人体的反射波，通过传感器控制部1202对接收的反射波的信号进行处理，从而检测人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息。
将室内单元100与传感器单元200连接起来的线缆1020具有信号线1020a和电源线1020b。传感器控制部1202经由信号线1020a与室内控制部1102连接。此外，传感器单元200从室内单元100的电源部1101经由电源线1020b被供电。
图11示出了传感器单元200的立体图。
如图11所示，传感器单元200具有：单元主体1210；固定支柱1220，其支承单元主体1210；和圆锥台形的安装部1230，固定支柱1220的下端固定于该安装部1230。
单元主体1210具有圆锥形状的外壳1211和覆盖外壳1211的前表面的罩部件1212。
此外，图12示出了将圆锥形状的外壳1211卸下的状态的传感器单元200的立体图。在图12中，对与图11相同的结构部标注同一参照号码。
如图12所示，在固定支柱1220的上端设置有内置线束的万向接头1221。该万向接头1221采用未图示的安装金属件被固定于外壳1211。所述万向接头1221是能够变更多普勒传感器1201的检测范围的机构的一个示例。
此外，图13示出了所述传感器单元200的分解立体图。在图13中，对与图11、图12相同的结构部标注同一参照号码。
如图12、图13所示，借助于立起设置于罩部件1212的背面侧的四个螺柱1213(在图13中仅示出一个)将安装有多普勒传感器1201的传感器安装基板1214固定于罩部件1212。此外，将单元控制基板1215固定于未图示的安装金属件。该单元控制基板1215具有传感器控制部1202(图10所示)。借助于配线(未图示)将传感器安装基板1214与单元控制基板1215连接起来。
此外，在单元控制基板1215的背面侧安装有无线通信部1203即无线模块。
此外，在单元控制基板1215的前表面且上侧安装有按钮开关1218和导光体1217。该导光体1217将从发光二极管LED1、LED2射出的光向外部引导，所述发光二极管LED1、LED2被安装在单元控制基板1215的前表面。
导光体1217具有：通信状态显示部1217a，其借助于从发光二极管LED1射出的光点亮；和检测状态显示部1217b，其借助于从发光二极管LED2射出的光点亮。通信状态显示部1217a显示无线通信部1203的通信状态，检测状态显示部1217b显示多普勒传感器1201的检测状况。导光体1217的通信状态显示部1217a和检测状态显示部1217b被插入到设置在外壳1211的上部的开口中，能够从外部确认。
此外，利用所述按钮开关1218设定传感器单元200或无线通信部1203的启动和停止。该按钮开关1218的一部分被插入到设置于外壳1211的上部的开口中，能够从外部对该按钮开关1218进行操作。
此外，安装部1230具有底部开口的圆锥台形的底罩1203a和覆盖该底罩1203a的底板1203b。线缆1020(图9所示)借助于该安装部1230被贯穿插入到固定支柱1220内，线缆1020的末端经由万向接头1221与单元控制基板1215连接。
根据上述结构的空调机，与控制室内单元100的室内控制部1102分体地具备对多普勒传感器1201进行控制的传感器控制部1202，通过该传感器控制部1202对无线通信部1203进行控制，对表示多普勒传感器1201检测出的活体信息的信号进行无线发送。因此，即使室内单元100的室内控制部1102发生故障，也能够通过传感器控制部1202对多普勒传感器1201进行控制，并通过无线通信部1203将多普勒传感器1201的检测信息向外部进行无线发送。
此外，通过利用通信状态显示部1217a显示所述传感器单元200的无线通信部1203的通信状态，从而用户能够视觉上确认通信状态，方便性提高。这里，无线通信部1203的通信状态(通信的通断、电波强度、通信速度、连接模式等)通过通信状态显示部1217a的亮灭或者颜色变化等来显示。
此外，通过利用检测状态显示部1217b显示所述传感器单元200的多普勒传感器1201的检测状态，从而用户能够视觉上确认多普勒传感器1201的检测状态，方便性提高。例如，在传感器单元200与室内单元100分体的情况下，在设置传感器单元200时，能够确认检测状态显示部1217b显示的多普勒传感器1201的检测状态并使多普勒传感器1201朝向最适合的方向。这里，多普勒传感器1201的检测状态通过检测状态显示部1217b的亮灭或者颜色变化等显示。
另外，在本实施方式中，利用发光二极管LED1、LED2使检测状态显示部1217b和检测状态显示部1217b点亮，但检测状态显示部和检测状态显示部不限于此，也可以采用液晶显示元件等。
此外，通过使搭载有多普勒传感器1201的传感器单元200与室内单元100分体，从而多普勒传感器1201不受室内单元100的送风风扇(未图示)的旋转或百叶窗(未图示)的动作引起的振动的影响，因此，与室内单元100中内置有多普勒传感器的情况相比，能够提高多普勒传感器1201的检测精度。
此外，根据搭载于与所述室内单元100分体的传感器单元200的多普勒传感器1201检测出的准确的活体信息，从传感器控制部1202(发送部)发送控制信号来对室内单元100的运转进行控制，从而能够实现最适合的空调控制。
并且，由于传感器单元200与室内单元100分体，因此，设置的自由度大，能够使检测范围比较窄的多普勒传感器1201的检测方向朝向最适合的方向来设置传感器单元200。
此外，所述室内单元100与传感器单元200经由线缆1020(配线)被连接，该室内单元100的室内控制部1102和传感器单元200的传感器控制部1202经由线缆1020(配线)中包含的信号线1020a彼此进行通信，因此，与无线通信等相比，响应性提高，并且只要在设置时将线缆1020连接起来即可，因此，无需无线通信的连接设定等麻烦。
此外，通过从所述室内单元100经由线缆1020(配线)中包含的电源线1020b向传感器单元200供电，从而无需准备传感器单元200用的电源插座。
此外，在所述传感器单元200中，通过利用万用接头1221将多普勒传感器1201的搭载部分即单元主体1210支承成能够转动，从而能够使多普勒传感器1201的检测方向进一步朝向最适合的方向。
在所述第四实施方式中，作为雷达的一个示例而采用了FM-CW方式的多普勒传感器1201，但雷达不限于此，也可以采用脉冲雷达、CW(Continuous Wave；连续波)雷达、FM-CM雷达、除了FM-CM方式的其它多普勒雷达等。
[第五实施方式]
图14示出了本发明的第五实施方式的空调机的框图。本第五实施方式的空调机除了在室内单元300内搭载有传感器单元400这点以外，具有与第四实施方式的空调机相同的结构，对相同的结构部标注同一参照号码。
如图14所示，在本第五实施方式的空调机中，室内单元300具有电源部1101和对送风风扇(未图示)等进行控制的室内控制部1102，并且内置有传感器单元400。该传感器单元400具有：多普勒传感器1201；传感器控制部1202，其对多普勒传感器1201进行控制；和无线通信部1203。传感器控制部1202根据多普勒传感器1201检测出的活体信息发送对室内单元100的运转进行控制的控制信号。
此外，所述室内单元300具备：通信状态显示部(未图示)，其显示传感器单元400的无线通信部1203的通信状态；和检测状态显示部(未图示)，其显示传感器单元400的多普勒传感器1201的检测状态。
所述第五实施方式的空调机具有与第四实施方式的空调机同样的效果。
[第六实施方式]
本发明的第六实施方式的空调机的传感器单元除了图像传感器以外，具有与第四实施方式的传感器单元200相同的结构，引用图9至图13。
本第六实施方式的空调机的传感器单元具有多普勒传感器1201、传感器控制部1202和图像传感器。传感器控制部1202对多普勒传感器1201和图像传感器进行控制。
根据上述结构的空调机，由于具备图像传感器，所述图像传感器检测与多普勒传感器1201检测的物理量(人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息)不同的物理量，因此，通过各传感器彼此补充不擅长之处，从而能够准确地判断室内的状况。
图像传感器与多普勒传感器1201不同，其能够根据拍摄的图像检测在室内的人数、或通过脸部识别等来确定个人。
但是，图像传感器在黑暗处检测能力降低(或者不能检测)，或不能检测到有遮蔽物。相对于此，通过采用多普勒传感器1201，从而在黑暗处也能够检测人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息，即使有遮蔽物，只要是微波(或者毫米波)可透过的材质的遮蔽物就能够检测。
[第七实施方式]
本发明的第七实施方式的空调机除了传感器单元的图像传感器和热电传感器以外，具有与第四实施方式的空调机相同的结构，引用图9至图13。
上述第七实施方式的空调机具备图像传感器和热电传感器，所述图像传感器和热电传感器检测与多普勒传感器1201检测的物理量(人体的心律、呼吸、身体动作等活体信息)不同的物理量，因此，通过各传感器彼此补充不擅长之处，从而能够准确地判断室内的状况。
红外线传感器的一个示例即热电传感器能够检测比多普勒传感器1201或图像传感器宽范围的红外线的变化。
在上述第四、第六、第七实施方式中，对室内单元100与传感器单元200被线缆1020连接起来的空调机进行了说明，但也可以将本发明应用于室内单元与传感器单元被无线连接的空调机。
对本发明的具体的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述第一至第七实施方式，能够在本发明的范围内进行各种变更来实施。例如，也可以将适当地组合上述第一至第七实施方式中记载的内容得到的方式作为本发明的一个实施方式。
标号说明
1：传感器单元
10：单元主体
11：外壳
12：罩部件
13：螺柱(安装部件)
20：固定支柱
21：万向接头
30：安装部
31：底罩
32：底板
40：多普勒传感器(雷达)
40a：传感器面(发送接收面)
41：传感器安装基板
42：连接器端子
43：贯通孔
50：控制基板
51：显示部
52：操作部
53：无线模块
60：配线
61：金属线束
62：外部设备
70：检测范围放大部
100、300：室内单元
200、400：传感器单元
1001：壁面
1002：插座
1010：电源线缆
1020：线缆
1020a：信号线
1020b：电源线
1101：电源部
1102：室内控制部
1201：多普勒传感器(雷达)
1202：传感器控制部(雷达控制部)
1203：无线通信部
1210：单元主体
1211：外壳
1212：罩部件
1213：螺柱
1214：传感器安装基板
1215：单元控制基板
1217：导光体
1217a：通信状态显示部
1217b：检测状态显示部
1218：按钮开关
1220：固定支柱
1221：万向接头
1230：安装部
LED1、LED2：发光二极管

Claims (10)

1.一种传感器单元(1)，其特征在于，
该传感器单元(1)具备：
雷达(40)；
基板(41)，所述雷达(40)搭载于该基板(41)；
罩部件(12)，其覆盖所述雷达(40)和所述基板(41)；和
安装部件(13)，其用于以所述雷达(40)的发送接收面(40a)与所述罩部件(12)空开规定的间隔而配置的方式将所述基板(41)安装于所述罩部件(12)。
2.根据权利要求1所述的传感器单元(1)，其特征在于，
所述雷达(40)的所述发送接收面(40a)和所述罩部件(12)的与所述雷达(40)对置的部分平行。
3.根据权利要求1或2所述的传感器单元(1)，其特征在于，
所述传感器单元(1)具备检测范围放大部(70)，所述检测范围放大部(70)将所述雷达(40)的检测范围放大。
4.根据权利要求3所述的传感器单元(1)，其特征在于，
所述检测范围放大部(70)被设置于所述罩部件(12)。
5.一种空调机，其特征在于，
所述空调机具备：
室内单元(100、300)，其具有室内控制部(1102)；和
传感器单元(200、400)，其与所述室内控制部(1102)连接，
所述传感器单元(200、400)具有：
雷达(1201)，其用于检测活体信息；
雷达控制部(1202)，其对所述雷达(1201)进行控制；和
无线通信部(1203)，其由所述雷达控制部(1202)控制，对表示所述雷达(1201)检测出的所述活体信息的信号进行无线发送。
6.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，
所述空调机具备通信状态显示部(1217a)，所述通信状态显示部(1217a)显示所述传感器单元(200、400)的所述无线通信部(1203)的通信状态。
7.根据权利要求5或6所述的空调机，其特征在于，
所述空调机具备检测状态显示部(1217b)，所述检测状态显示部(1217b)显示所述传感器单元(200、400)的所述雷达(1201)的检测状态。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的空调机，其特征在于，
所述传感器单元(200)与所述室内单元(100)分体。
9.根据权利要求8所述的空调机，其特征在于，
所述室内单元(100)与所述传感器单元(200)被配线(1020)连接起来，
所述室内单元(100)的所述室内控制部(1102)与所述传感器单元(200)的所述雷达控制部(1202)经由所述配线(1020)进行通信。
10.根据权利要求9所述的空调机，其特征在于，
所述传感器单元(200)从所述室内单元(100)经由所述配线(1020)所包含的电源线(1020b)被供电。
CN201880048099.9A 2017-07-31 2018-07-19 传感器单元和空调机 Active CN110945375B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-147483 2017-07-31
JP2017147483 2017-07-31
JP2017-152156 2017-08-07
JP2017152156 2017-08-07
PCT/JP2018/027176 WO2019026638A1 (ja) 2017-07-31 2018-07-19 センサユニットおよび空気調和機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110945375A true CN110945375A (zh) 2020-03-31
CN110945375B CN110945375B (zh) 2023-06-27

Family

ID=65233850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880048099.9A Active CN110945375B (zh) 2017-07-31 2018-07-19 传感器单元和空调机

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110945375B (zh)
AU (1) AU2018311770A1 (zh)
WO (1) WO2019026638A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113064146A (zh) * 2021-04-23 2021-07-02 沈阳工程学院 一种用于风电功率预测声雷达的防护装置及控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3118835B1 (fr) 2021-01-14 2023-07-14 Thales Sa Radôme et systeme d'antenne avec fonction de compensation d'elevation

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0755924A (ja) * 1993-08-11 1995-03-03 Daikin Ind Ltd Ｆｍｃｗレーダの送信波生成方法およびｆｍｃｗレーダ
JP2001174540A (ja) * 1999-12-15 2001-06-29 Fujitsu Ten Ltd 車両用レーダ装置の取付け角度調整方法および取付け角度調整用支援装置
WO2003040754A1 (fr) * 2001-11-09 2003-05-15 Hitachi, Ltd. Radar mobile a onde millimetrique
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
EP1898231A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-12 Hitachi, Ltd. Radar device
JP2008104597A (ja) * 2006-10-24 2008-05-08 Terumo Corp 心拍ゆらぎ検出装置および情報処理方法
CN201145742Y (zh) * 2008-01-08 2008-11-05 严伟文 倒车雷达报警器
CN101404355A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 浙江大学 利用环状金属对单元结构天线罩的高指向天线
CN201319068Y (zh) * 2009-03-19 2009-09-30 湖南湘依铁路机车电器有限公司 用于车载测速的微型雷达收发器
CN101710654A (zh) * 2009-04-02 2010-05-19 广东通宇通讯设备有限公司 一种gps接收天线
TW201208192A (en) * 2010-08-03 2012-02-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Module having an antenna interface and manufacturing method thereof
CN102405421A (zh) * 2009-02-27 2012-04-04 丰田自动车株式会社 车载雷达装置以及车载雷达装置用罩
EP2527863A1 (en) * 2011-01-28 2012-11-28 Steelmate Co., Ltd. Reversing radar sensor component.
WO2013055272A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Saab Ab Short range radar system
CN103296408A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 深圳光启创新技术有限公司 具有滤波功能的超材料天线罩和天线
CN103308908A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 珠海格力电器股份有限公司 人体位置的识别方法及装置和空调器
CN104459697A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 辉创电子科技(苏州)有限公司 车用倒车雷达传感器
CN104515976A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 罗伯特·博世有限公司 具有天线罩的雷达传感器
CN104752814A (zh) * 2012-01-30 2015-07-01 原田工业株式会社 天线装置
DE102014106840A1 (de) * 2014-05-15 2015-11-19 Hella Kgaa Hueck & Co. Steuervorrichtung
CN204966698U (zh) * 2015-08-20 2016-01-13 武汉大学 用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统
CN205168354U (zh) * 2015-12-15 2016-04-20 厦门博电电子有限公司 一种倒车雷达探头
CN105990661A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 深圳光启尖端技术有限责任公司 通信天线、天线系统及通讯设备
CN105990658A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 深圳光启尖端技术有限责任公司 通信天线、天线系统和通信设备
WO2016157379A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 富士通株式会社 空調機、センサユニット、及び、空調システム
JP6124231B1 (ja) * 2016-11-14 2017-05-10 株式会社Ｃｑ−Ｓネット 定在波レーダーによる状態検知装置
CN106707244A (zh) * 2017-01-09 2017-05-24 深圳迈睿智能科技有限公司 一种分区域微波感应的检测方法及微波感应器
WO2017098609A1 (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 富士通株式会社 センサシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び、ベッド

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003224414A (ja) * 2003-01-20 2003-08-08 Mitsubishi Electric Corp ミリ波平面アンテナ
US10964426B2 (en) * 2015-10-16 2021-03-30 General Electric Company Methods and systems to sense situational awareness with a dual doppler and control for optimized operations

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0755924A (ja) * 1993-08-11 1995-03-03 Daikin Ind Ltd Ｆｍｃｗレーダの送信波生成方法およびｆｍｃｗレーダ
JP2001174540A (ja) * 1999-12-15 2001-06-29 Fujitsu Ten Ltd 車両用レーダ装置の取付け角度調整方法および取付け角度調整用支援装置
WO2003040754A1 (fr) * 2001-11-09 2003-05-15 Hitachi, Ltd. Radar mobile a onde millimetrique
US20050069277A1 (en) * 2001-11-09 2005-03-31 Terumi Nakazawa Mobile millimetric wave radar
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
US20080062038A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Hitachi, Ltd. Radar Device
EP1898231A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-12 Hitachi, Ltd. Radar device
JP2008104597A (ja) * 2006-10-24 2008-05-08 Terumo Corp 心拍ゆらぎ検出装置および情報処理方法
CN201145742Y (zh) * 2008-01-08 2008-11-05 严伟文 倒车雷达报警器
CN101404355A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 浙江大学 利用环状金属对单元结构天线罩的高指向天线
CN102405421A (zh) * 2009-02-27 2012-04-04 丰田自动车株式会社 车载雷达装置以及车载雷达装置用罩
CN201319068Y (zh) * 2009-03-19 2009-09-30 湖南湘依铁路机车电器有限公司 用于车载测速的微型雷达收发器
CN101710654A (zh) * 2009-04-02 2010-05-19 广东通宇通讯设备有限公司 一种gps接收天线
TW201208192A (en) * 2010-08-03 2012-02-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Module having an antenna interface and manufacturing method thereof
EP2527863A1 (en) * 2011-01-28 2012-11-28 Steelmate Co., Ltd. Reversing radar sensor component.
WO2013055272A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Saab Ab Short range radar system
CN104752814A (zh) * 2012-01-30 2015-07-01 原田工业株式会社 天线装置
CN103296408A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 深圳光启创新技术有限公司 具有滤波功能的超材料天线罩和天线
CN103308908A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 珠海格力电器股份有限公司 人体位置的识别方法及装置和空调器
CN104515976A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 罗伯特·博世有限公司 具有天线罩的雷达传感器
DE102014106840A1 (de) * 2014-05-15 2015-11-19 Hella Kgaa Hueck & Co. Steuervorrichtung
CN104459697A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 辉创电子科技(苏州)有限公司 车用倒车雷达传感器
CN105990661A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 深圳光启尖端技术有限责任公司 通信天线、天线系统及通讯设备
CN105990658A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 深圳光启尖端技术有限责任公司 通信天线、天线系统和通信设备
WO2016157379A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 富士通株式会社 空調機、センサユニット、及び、空調システム
CN204966698U (zh) * 2015-08-20 2016-01-13 武汉大学 用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统
WO2017098609A1 (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 富士通株式会社 センサシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び、ベッド
CN205168354U (zh) * 2015-12-15 2016-04-20 厦门博电电子有限公司 一种倒车雷达探头
JP6124231B1 (ja) * 2016-11-14 2017-05-10 株式会社Ｃｑ−Ｓネット 定在波レーダーによる状態検知装置
CN106707244A (zh) * 2017-01-09 2017-05-24 深圳迈睿智能科技有限公司 一种分区域微波感应的检测方法及微波感应器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113064146A (zh) * 2021-04-23 2021-07-02 沈阳工程学院 一种用于风电功率预测声雷达的防护装置及控制方法
CN113064146B (zh) * 2021-04-23 2023-10-03 沈阳工程学院 一种用于风电功率预测声雷达的防护装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019026638A1 (ja) 2019-02-07
AU2018311770A1 (en) 2020-03-05
CN110945375B (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019027773A (ja) 空気調和システム
CN107017707B (zh) 无线充电方法及系统
US7411195B2 (en) Human body detection device and electronic equipment using the same
CN110945375B (zh) 传感器单元和空调机
JP6298526B2 (ja) 通信装置および試験装置
CN110894924B (zh) 嵌入式筒灯和雷达系统
US20090179338A1 (en) Active weather station system
CN113253258A (zh) 一种基于毫米波雷达检测车内活体的方法及装置
TWI513270B (zh) 無線電裝置、以及使用該無線電裝置之無線式異常通報系統與無線式遠距控制系統
EP2180248B1 (en) Illumination apparatus
US9185774B2 (en) System and method for detecting a property of a strobe cover
JP2009290275A (ja) アンテナ装置及びそれを用いた負荷制御システム
JP6544467B2 (ja) 空気調和機
US12092304B2 (en) Control module for a lighting fixture
US11910960B2 (en) Food mixing device
TWM538253U (zh) 無線訊號收發器及其天線桿
KR101828078B1 (ko) 대기전력 자동 복구 기능을 구현하는 대기전력 콘센트
JP6540865B2 (ja) センサユニット
JP7035804B2 (ja) センサユニット、照明器具、電子機器
JP4591675B2 (ja) スイッチ装置
JP2593870B2 (ja) 送受信装置
WO2000058925A1 (en) Remote-control system for appliances
US10884107B2 (en) Laser scanning sensor
JP7557794B2 (ja) 無線アクセス装置および通信システム
RU225436U1 (ru) Портативный детектор беспилотных летательных аппаратов

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant