CN110919378A - 一种钣金弯折打磨一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钣金弯折打磨一体机，包括底座、顶座、第一气缸、弯折机构、退料机构、控制装置、第三电机、打磨头以及第四气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部与顶座相连接并带动顶座上下运动，所述弯折机构包括分别固定在顶座底面的弯折冲头和若干个弹性销，所述底座顶面设有与弯折冲头相对应的冲压凹口，所述退料机构包括位于冲压凹口之下的推架、带动推架上下移动从而使固定在推架顶端的推块伸出或退回底座内的第二气缸、位于冲压凹口顶面后侧的推板以及推动推板前后移动的第三气缸，所述第三电机位于底座远离进料口的一侧且输出轴与第四气缸相连接，所述打磨头通过支撑架固定在第四气缸的伸缩杆侧壁上，结构简单，打磨、弯折高效。

Description

一种钣金弯折打磨一体机
【技术领域】
本发明涉及钣金加工的技术领域，特别是一种钣金弯折打磨一体机的技术领域。
【背景技术】
钢板弯折制品通常由钢板通过冲压方式而弯折形成，应用十分广泛。现有的钢板折机，需要人工将钢板移送至弯折机构进行弯折，弯折后再人工将钢板移送至定形机构进行弯部定形，而较大、较厚的钢板常常需要两个人同时手持钢板操作，生产效率低，存在安全隐患。在冲压过程中，由于凸凹模间隙、模具精度和材料供应状态等问题，钢板弯折制品有可能会产生不同程度的毛刺，需要另外再通过锉削、电解、滚光或研磨等方法进行处理，以消除已产生的毛刺。目前，弯折件的内弧面往往是通过人工利用砂轮进行手工打磨，表面质量较难把握和控制，人工成本高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钣金弯折打磨一体机，结构简单，打磨、弯折高效。
为实现上述目的，本发明提出了一种钣金弯折打磨一体机，包括底座、顶座、第一气缸、弯折机构、退料机构、控制装置、第三电机、打磨头以及第四气缸，所述第一气缸通过支柱固定在底座之上，所述第一气缸的伸缩杆端部与顶座相连接并带动顶座上下运动，所述弯折机构包括分别固定在顶座底面的弯折冲头和若干个弹性销，所述底座顶面设有与弯折冲头相对应的冲压凹口，所述退料机构包括位于冲压凹口之下的推架、带动推架上下移动从而使固定在推架顶端的推块伸出或退回底座内的第二气缸、位于冲压凹口顶面后侧的推板以及推动推板前后移动的第三气缸，所述第三电机位于底座远离进料口的一侧且输出轴与第四气缸相连接，所述打磨头通过支撑架固定在第四气缸的伸缩杆侧壁上，所述第一气缸、弯折机构、退料机构、第三电机、打磨头和第四气缸分别与控制装置电连接。
作为优选，所述弹性销设置在弯折冲头的左右两侧，所述弹性销包括一端固定在顶座内的弹簧和固定在弹簧另一端的销体，所述推架包括横板和位于横板顶面两端的竖板，所述推块位于竖板的顶端，所述弹性销位于推块和冲压凹口之间。
作为优选，所述打磨头包括第一电机和若干个环绕固定在第一电机输出轴的外壁同一侧的打磨轮，所述打磨轮包括侧杆、轴承座、砂轮以及第二电机，所述侧杆的两端分别与轴承座和第一电机输出轴的外壁相连接，所述砂轮的中心杆通过轴承转动固定在轴承座内，所述第二电机固定在轴承座的外侧且输出轴与砂轮的中心杆的一端相连接。
作为优选，所述打磨轮的数量为2～4个，位于最外侧的两个所述打磨轮的侧杆之间的夹角为60～90°。
作为优选，所述砂轮的外径大于轴承座的长度和宽度。
作为优选，所述支撑架的底面且位于打磨头的两侧分别设有压杆。
本发明的有益效果：本发明通过第一气缸带动顶座上下运动从而靠近或者远离底座，利用弯折冲头压迫钢板，从而使钢板沿着冲压凹口的弧度逐渐弯曲，结构简单，弯折效率高；通过第一电机驱动砂轮以其输出轴的中轴线为轴心转动，调整打磨轮的位置，方便打磨轮进入冲压凹口内，配合第二电机驱动砂轮以其中心杆的中轴线为轴心转动，而利用转动的砂轮完成弯折后钢板的内弧面的打磨，结构简单，打磨快速；通过设置退料机构，可自动将成品推出底座。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种钣金弯折打磨一体机的第一工作状态下的主视剖视图；
图2是本发明一种钣金弯折打磨一体机的第二工作状态下的主视剖视图；
图3是本发明一种钣金弯折打磨一体机的第三工作状态下的主视剖视图；
图4是本发明一种钣金弯折打磨一体机的第四工作状态下的主视剖视图；
图5是本发明一种钣金弯折打磨一体机的打磨头的主视图；
图6是本发明一种钣金弯折打磨一体机的打磨头的右视图。
图中：1-底座、11-冲压凹口、2-顶座、3-第一气缸、4-弯折机构、41-弯折冲头、42-弹性销、421-弹簧、422-销体、5-退料机构、51-第二气缸、52-推架、53-推块、54-第三气缸、55-推板、6-控制装置、7-第三电机、8-打磨头、81-第一电机、82-打磨轮、821-侧杆、822-轴承座、823-砂轮、824-第二电机、9-第四气缸、91-支撑架、911-压杆。
【具体实施方式】
参阅图1至图6，本发明一种钣金弯折打磨一体机，包括底座1、顶座2、第一气缸3、弯折机构4、退料机构5、控制装置6、第三电机7、打磨头8以及第四气缸9，所述第一气缸3通过支柱固定在底座1之上，所述第一气缸3的伸缩杆端部与顶座2相连接并带动顶座2上下运动，所述弯折机构4包括分别固定在顶座2底面的弯折冲头41和若干个弹性销42，所述底座1顶面设有与弯折冲头41相对应的冲压凹口11，所述退料机构5包括位于冲压凹口11之下的推架52、带动推架52上下移动从而使固定在推架52顶端的推块53伸出或退回底座1内的第二气缸51、位于冲压凹口11顶面后侧的推板55以及推动推板55前后移动的第三气缸54，所述第三电机7位于底座1远离进料口的一侧且输出轴与第四气缸9相连接，所述打磨头8通过支撑架91固定在第四气缸9的伸缩杆侧壁上，所述第一气缸3、弯折机构4、退料机构5、第三电机7、打磨头8和第四气缸9分别与控制装置6电连接，所述弹性销42设置在弯折冲头41的左右两侧，所述弹性销42包括一端固定在顶座2内的弹簧421和固定在弹簧421另一端的销体422，所述推架52包括横板和位于横板顶面两端的竖板，所述推块53位于竖板的顶端，所述弹性销42位于推块53和冲压凹口11之间，所述打磨头8包括第一电机81和若干个环绕固定在第一电机81输出轴的外壁同一侧的打磨轮2，所述打磨轮82包括侧杆821、轴承座822、砂轮823以及第二电机824，所述侧杆821的两端分别与轴承座822和第一电机81输出轴的外壁相连接，所述砂轮823的中心杆通过轴承转动固定在轴承座822内，所述第二电机824固定在轴承座822的外侧且输出轴与砂轮823的中心杆的一端相连接，所述打磨轮82的数量为2～4个，位于最外侧的两个所述打磨轮82的侧杆821之间的夹角为60～90°，所述砂轮823的外径大于轴承座822的长度和宽度，所述支撑架91的底面且位于打磨头8的两侧分别设有压杆911。
本发明工作过程：
首先，将待处理钢板通过传送带从左侧送入底座1的顶面，直至抵触第四气缸9的壳壁后停止。随后，第一气缸3通过伸缩杆和顶座2带动弯折机构4向下运动，弯折冲头41压迫钢板沿着冲压凹口11的弧度逐渐弯曲，弹性销42则在下降的过程中逐渐压紧钢板的两端，防止起翘。待顶座2回复原位后，第三电机7驱动第四气缸9转动，使打磨头8以第四气缸9伸缩杆的中轴线为轴心转动，从而移动至弯折后钢板的正上方。然后，第一电机81通过输出轴驱动打磨轮82转动，从而使打磨轮82移动至其输出轴的上方或者下方。接着，第四气缸9再通过伸缩杆带动打磨头8进入冲压凹口11内。接下来，第二电机824通过输出轴驱动砂轮823以其中心杆的中轴线为轴心转动，同时第一电机81通过输出轴使砂轮823以其输出轴的中轴线为轴心转动，从而利用转动的砂轮823完成弯折后钢板的内弧面的打磨。然后，第三电机7和第四气缸9使打磨头8恢复原位，第二气缸51通过伸缩杆和推架52带动推块53向上运动，从而将完成冲压和打磨的钢板从冲压凹口11内推举起，而第三气缸54再通过伸缩杆带动推板55向前运动，将被推举起的钢板从底座1上推离。
本发明通过第一气缸带动顶座上下运动从而靠近或者远离底座，利用弯折冲头压迫钢板，从而使钢板沿着冲压凹口的弧度逐渐弯曲，结构简单，弯折效率高；通过第一电机驱动砂轮以其输出轴的中轴线为轴心转动，调整打磨轮的位置，方便打磨轮进入冲压凹口内，配合第二电机驱动砂轮以其中心杆的中轴线为轴心转动，而利用转动的砂轮完成弯折后钢板的内弧面的打磨，结构简单，打磨快速；通过设置退料机构，可自动将成品推出底座。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：包括底座(1)、顶座(2)、第一气缸(3)、弯折机构(4)、退料机构(5)、控制装置(6)、第三电机(7)、打磨头(8)以及第四气缸(9)，所述第一气缸(3)通过支柱固定在底座(1)之上，所述第一气缸(3)的伸缩杆端部与顶座(2)相连接并带动顶座(2)上下运动，所述弯折机构(4)包括分别固定在顶座(2)底面的弯折冲头(41)和若干个弹性销(42)，所述底座(1)顶面设有与弯折冲头(41)相对应的冲压凹口(11)，所述退料机构(5)包括位于冲压凹口(11)之下的推架(52)、带动推架(52)上下移动从而使固定在推架(52)顶端的推块(53)伸出或退回底座(1)内的第二气缸(51)、位于冲压凹口(11)顶面后侧的推板(55)以及推动推板(55)前后移动的第三气缸(54)，所述第三电机(7)位于底座(1)远离进料口的一侧且输出轴与第四气缸(9)相连接，所述打磨头(8)通过支撑架(91)固定在第四气缸(9)的伸缩杆侧壁上，所述第一气缸(3)、弯折机构(4)、退料机构(5)、第三电机(7)、打磨头(8)和第四气缸(9)分别与控制装置(6)电连接。
2.如权利要求1所述的一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：所述弹性销(42)设置在弯折冲头(41)的左右两侧，所述弹性销(42)包括一端固定在顶座(2)内的弹簧(421)和固定在弹簧(421)另一端的销体(422)，所述推架(52)包括横板和位于横板顶面两端的竖板，所述推块(53)位于竖板的顶端，所述弹性销(42)位于推块(53)和冲压凹口(11)之间。
3.如权利要求1所述的一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：所述打磨头(8)包括第一电机(81)和若干个环绕固定在第一电机(81)输出轴的外壁同一侧的打磨轮(2)，所述打磨轮(82)包括侧杆(821)、轴承座(822)、砂轮(823)以及第二电机(824)，所述侧杆(821)的两端分别与轴承座(822)和第一电机(81)输出轴的外壁相连接，所述砂轮(823)的中心杆通过轴承转动固定在轴承座(822)内，所述第二电机(824)固定在轴承座(822)的外侧且输出轴与砂轮(823)的中心杆的一端相连接。
4.如权利要求3所述的一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：所述打磨轮(82)的数量为2～4个，位于最外侧的两个所述打磨轮(82)的侧杆(821)之间的夹角为60～90°。
5.如权利要求3所述的一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：所述砂轮(823)的外径大于轴承座(822)的长度和宽度。
6.如权利要求1所述的一种钣金弯折打磨一体机，其特征在于：所述支撑架(91)的底面且位于打磨头(8)的两侧分别设有压杆(911)。
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