CN110911709B - 燃料气体供给控制装置及方法和燃料电池车的启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃料气体供给控制装置及方法和燃料电池车的启动方法，若构成为消耗燃料气体的燃料气体消耗装置被指示启动，则对从被接通电源起到燃料气体检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段的燃料气体传感器接通电源，并将以电气方式进行开闭的电动阀打开，由此从燃料气体供给装置向燃料气体消耗装置开始燃料气体的供给。当来自燃料气体传感器的信号在经过不稳定时段之前示出了接近预先决定的判定用阈值的举动时，将电动阀关闭。当在从关闭电动阀起的预先决定的时段来自燃料气体传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将电动阀打开。

Description

燃料气体供给控制装置及方法和燃料电池车的启动方法

技术领域

本发明涉及燃料气体供给控制装置、燃料气体供给控制方法以及燃料电池车的启动方法。

背景技术

以往，在燃料电池车辆等中使用了检测氢的氢检测器。除了氢量的检测之类的目的外，氢检测器还在检测氢的漏出而将氢罐等氢供给装置正下方的主止阀关闭来防止氢泄漏的目的下加以使用。

在氢等可燃性的燃料气体的检测中，提出了各种类型的检测方案，例如在下述日本特开2006-339080中记载了一种燃烧式的氢检测器。

然而，在日本特开2006-339080所记载的燃烧式氢检测器中，由于从电源接通到氢检测器的输出稳定为止需要花费时间，所以被利用为等待氢的供给直至氢检测器的输出稳定为止，或者加快氢的供给而在氢检测器的输出稳定之前的时间余有氢检测的精度不充分的可能性地加以使用。难以兼顾氢检测的迅速性和准确性。这样的课题并不限定于氢气，在燃料气体的利用中有可能同样产生。

发明内容

本发明能够通过以下的方式来实施。

作为第1方式，提供一种燃料气体供给控制装置。该燃料气体供给控制装置具备：燃料气体供给装置，构成为具备以电气方式进行开闭的电动阀，在上述电动阀打开时，上述燃料气体被向构成为消耗上述燃料气体的燃料气体消耗装置供给；燃料气体传感器，从燃料气体传感器的电源被接通起到燃料气体检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段；以及控制部，构成为若被指示启动上述燃料气体消耗装置，则使上述燃料气体传感器的电源接通并将上述电动阀打开。这里，上述控制部构成为：当从上述燃料气体传感器输入的信号在上述不稳定时段的经过之前示出了与预先决定的判定用阈值接近的举动时，判定为暂时异常，将上述电动阀关闭，在从上述电动阀关闭起的预先决定的时段来自上述燃料气体传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将上述暂时异常的判定消除，并打开上述电动阀。根据该燃料气体供给控制装置，若被指示启动燃料气体消耗装置则能够迅速开始燃料气体供给，并且当在燃料气体传感器的不稳定时段从燃料气体传感器输入的信号示出了与预先决定的判定用阈值接近的举动时，能够判定为暂时异常，从而停止燃料气体的供给。因此，即便使用在电源供给开始后具有不稳定时段的燃料气体传感器，也能够兼顾燃料气体向燃料气体消耗装置的提早供给、和存在产生了燃料气体泄漏的可能性的情况的燃料气体供给的迅速的停止。

在上述燃料气体供给控制装置中，上述控制部构成为：在被指示启动上述燃料气体消耗装置后上述燃料气体传感器的电源被接通并且上述电动阀被打开的状态下，当从上述燃料气体传感器输入的信号在经过上述不稳定时段之前示出了与上述预先决定的判定用阈值接近的举动时，判定为暂时异常而将上述电动阀关闭，在从关闭上述电动阀起的上述预先决定的时段上述信号小于上述预先决定的判定值的情况下，将上述暂时异常的判定消除，并打开上述电动阀。

在上述燃料气体供给控制装置中，上述控制部也可以构成为：在判定为上述暂时异常后，当在上述预先决定的时段来自上述燃料气体传感器的信号为上述预先决定的判定值以上的情况下，维持上述电动阀的关闭，并报告燃料气体供给的异常。这样，能够提早检测燃料气体传感器的故障并进行报告。

另外，在上述燃料气体供给控制装置中，上述燃料气体传感器为燃烧式传感器，来自上述燃料气体传感器的信号接近上述判定用阈值的举动是上述信号的大小上升的举动。这是因为在燃烧式传感器的情况下，在电源供给开始后其输出信号暂时上升然后下降至未检测到燃料气体的水平。

在上述燃料气体供给控制装置中，上述燃料气体为氢气，上述燃料气体传感器是氢传感器，燃料气体消耗装置是车载的燃料电池。这是因为在车载的燃料电池中，存在尽可能迅速地进行其启动这一要求和确保安全性这一强烈的要求。

在上述燃料气体供给控制装置中，上述控制部构成为：当在从对上述燃料气体传感器接通上述电源起经过了上述不稳定时段之后判定为来自上述燃料气体传感器的信号比预先决定的检测用阈值大的情况下，将上述电动阀关闭。这样，假设在产生了燃料气体泄漏的情况下，能够可靠地停止燃料气体供给。

作为第2方式，提供一种燃料气体供给控制方法。在该燃料气体供给控制方法中，若构成为消耗燃料气体的燃料气体消耗装置被指示启动，则对从燃料气体传感器被接通电源起到燃料气体检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段的燃料气体传感器接通电源，将以电气方式进行开闭的电动阀打开，由此从燃料气体供给装置朝向上述燃料气体消耗装置开始进行上述燃料气体的供给，当来自上述燃料气体传感器的信号在经过上述不稳定时段之前示出了与预先决定的判定用阈值接近的举动时，将上述电动阀关闭，当在从上述电动阀关闭起的预先决定的时段来自上述燃料气体传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将上述电动阀打开。这样，会起到与第1方式的燃料气体供给控制装置相同的作用效果。

在该燃料气体供给控制方法中，当在从上述电动阀关闭起的上述预先决定的时段来自上述氢传感器的信号为上述预先决定的判定值以上的情况下，维持上述电动阀的关闭，并报告燃料气体供给的异常。

作为第3方式，提供一种搭载了燃料电池的燃料电池车的启动方法。在该启动方法中，若点火开关被接通，则对从氢传感器的电源被接通起到氢检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段的氢传感器接通电源，并将以电气方式进行开闭的电动阀打开，由此从氢罐向上述燃料电池开始进行氢气的供给，当来自上述氢传感器的信号在经过上述不稳定时段之前示出了与预先决定的判定用阈值接近的举动时，判定为暂时异常而进行记录，并将上述电动阀关闭，当在从上述电动阀关闭起的预先决定的时段来自上述氢传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将上述暂时异常的判定消除，并打开上述电动阀，在判定为上述暂时异常后，当在上述预先决定的时段来自上述氢传感器的信号为上述预先决定的判定值以上的情况下，维持上述电动阀的关闭，并报告上述氢气供给的异常。这样，能够迅速地进行氢向燃料电池的供给和基于氢传感器的不稳定时段中的举动而实现异常的判定。

附图说明

下面，参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的标号表示相同的构件，并且，

图1是搭载了第1实施方式的氢供给控制装置的车辆的简要结构图。

图2是表示氢供给控制装置的结构的说明图。

图3是表示由作为控制部的FCECU执行的电源接通时处理的流程图。

图4是表示正常时的氢传感器的输出的说明图。

图5是表示电源接通时的氢泄漏的检测时机的说明图。

图6是表示电源接通时的氢传感器的举动的说明图。

图7是表示第2实施方式的控制的主要部分的流程图。

图8是表示由第2实施方式的氢传感器进行的氢泄漏检测的时机的说明图。

具体实施方式

A.第1实施方式的结构：

(1)实施方式所共用的硬件结构：

图1表示搭载了作为燃料气体供给控制装置的一个实施方式的氢供给控制装置200的车辆10的简要结构。在车辆10设置有通过使用了作为燃料气体的一种的氢(氢气)和氧(空气)的电化学反应来进行发电的燃料电池20、对经由氢配管30向燃料电池20供给的氢进行存积的氢罐40、进行燃料电池20的控制的燃料电池ECU(以下，称为FCECU)100、设置于收容有氢罐40的收容室70的接触燃烧式的氢传感器60等。氢传感器60是燃料气体传感器的一个方式。由于朝向燃料电池20的氢以及氧的供给和废气的排出的控制、未图示的冷却水循环的控制、还有进行发电并使用电力对作为车辆驱动源的未图示的电动机进行驱动的控制等是公知的，因此省略说明。

图2是以电气结构为中心来表示氢供给控制装置200的说明图。如图所示，对于向燃料电池20供给氢的氢配管30而言，一端与氢罐40的瓶口41连接，另一端与燃料电池20连接。在该氢配管30中设置有从氢罐40侧接受电信号而使氢配管30开闭的主电磁阀43(电动阀)、使从氢罐40供给的氢的压力降低而稳定的调压阀45、接受FCECU100的指示而开阀并将氢送入燃料电池20的喷射器48等。在实际的燃料电池20中，形成有使供给至燃料电池20但未被使用的废气通过氢气泵(省略图示)在氢配管30中循环的循环路，但为了便于说明而省略了图示。

在车辆10设置有用于供驾驶员明确指示开始驾驶的点火开关140。若驾驶员将钥匙145插入点火开关140并转动钥匙145，则点火开关140接通，将夹装于电池55的电源线的继电器58的触点闭合。其结果是，从电池55向与氢传感器60连接的电源线Vc供给电力。其中，通过直接的电源线Vd自电池55朝向FCECU100、从FCECU100接受异常的产生等数据并进行记录的诊断ECU150供给电力。表示点火开关140已被接通的信号也向FCECU100输出。

FCECU100如图所示具备执行整体的处理的CPU110、存储程序、数据的存储器120、用于与诊断ECU150通信的通信部130、进行与外部设备的信号交换的输入输出接口(I/F)160等。向该输入输出I/F160输入来自上述的点火开关140的信号、来自氢传感器60的信号、还有来自燃料电池20的冷却水温等各种信号。输入输出I/F160输出对主电磁阀43进行驱动的信号、控制燃料电池20的信号等。

诊断ECU150经由通信路(例如，CAN)等与FCECU100连接，能够接受表示从FCECU100发送的故障、异常的产生的信号。诊断ECU150也进行设置于仪表板152的警告灯155的点亮等。

氢传感器60与FCECU100的输入输出I/F160连接。氢传感器60输出与氢浓度对应的信号。在FCECU100的输入输出I/F160设置有直接读入模拟信号的模拟端口，来自氢传感器60的信号与该端口连接。因此，CPU110能够经由该端口随时读入来自氢传感器60的信号。

(2)氢供给处理：

若为稳定状态，则按照以下的方式进行氢供给控制装置200对燃料电池20的氢的供给。[1]若点火开关140接通，则主电磁阀43被驱动，成为能够进行从氢罐40供给氢气的状态。[2]求出车辆10的要求电力，根据该要求电力来决定对于燃料电池20的要求发电量，将能够进行要求发电量的发电的量的氢从氢罐40向燃料电池20供给。通过喷射器48的开阀量和开阀时间来调整供给量的控制。由于向喷射器48供给的氢的压力通过调压阀45而稳定化，所以根据喷射器48的开阀量与开阀时间，能够准确地控制向燃料电池20供给的氢气量。[3]若氢传感器60检测到一定量以上的氢的存在，则FCECU100检测来自氢传感器60的信号，将主电磁阀43关闭而中止氢的供给。将上述过程也称为通常控制。

接下来，对氢传感器60的电源接通时的氢供给处理进行说明。图3是表示电源接通时的氢供给处理的流程图。该处理是在点火开关140已被接通时执行的。如图2所示，FCECU100总是从电池55接受电源Vd的供给而处于能够进行动作的状态，但氢传感器60在点火开关140被接通时第一次接受电源Vc的供给而开始动作。对于接触燃烧式的氢传感器60而言，公知为在从电源接通起的一定时间其输出变得不稳定。这是因为检测氢气等物质的存在的传感器不直接测定电导率之类的物质的特性，一般利用燃料气体的燃烧、氧化、或者吸附、分散等气体和检测气体的存在的传感器侧的相互作用来进行测定。在接触燃烧式的氢传感器的情况下，被组为桥接状的电阻器中的与氢气接触的一侧被加热，但加热完成而电桥达到电平衡状态为止需要花费时间，所以该期间的输出不稳定，一般该输出会暂时上升。

鉴于此，若点火开关140被接通，则来自点火开关140的信号经由输入输出I/F160向FCECU100的CPU110传递，CPU110开始图3所示的电源接通时处理。若开始处理，则CPU110首先将主电磁阀43打开，开始燃料电池20的控制(步骤S100)。燃料电池20的控制是指：对喷射器48的开阀时间进行控制而将所希望的量的氢气送入燃料电池20，并对未图示的压缩机进行驱动而将空气送入燃料电池20，使燃料电池20开始所希望的发电量下的发电。

接着，CPU110经由输入输出I/F160取得氢传感器60的输出HL(步骤S110)。如上述那样，氢传感器60的输出在电源Vc的供给刚刚开始之后不稳定，如图4所例示那样暂时上升，不久返回至0。在经过至少时间Ti(不稳定时段Ti)后，若没有氢气，则氢传感器60的输出返回到值0。CPU110在取得了氢传感器60的输出HL后，进行求出氢传感器60的输出HL与规定值Hr的差量ΔHL的处理(步骤S120)，并进行是否氢传感器60的输出从降低转为上升且求出的差量ΔHL比预先决定的判定用阈值Δr大的判断(步骤S130)。之所以判断氢传感器60的输出是否从降低转为上升是因为如图4所示，由于在电源Vc刚刚接通之后，氢传感器60的输出暂时升高，所以与电源Vc刚刚接通之后的暂时的输出值上升进行区分。另外，之所以判断该情况下的氢传感器60的输出HL与规定值Hr的差量ΔHL是否比判定用阈值Δr大是为了排除氢传感器60的输出上升是由噪声等引起的微小的上升的情况。

当不满足氢传感器60的输出从降低转为上升且求出的差量ΔHL比预先决定的判定用阈值Δr大这一条件的情况下，CPU110判断是否从电源接通起经过了时间Ti(步骤S140)，直到经过时间Ti为止反复进行上述的步骤S110～S140的处理。若在不满足氢传感器60的输出从降低转为上升且求出的差量ΔHL比预先决定的判定用阈值Δr大这一条件的状态下经过时间Ti，则CPU110判断为氢传感器60未检测到氢而正常启动，从而结束电源接通时控制，并移至通常控制。

另一方面，在判断为满足氢传感器60的输出从降低转为上升且求出的差量ΔHL比预先决定的判定用阈值Δr大这一条件的情况下(步骤S130：“是”)，CPU110在该时机t1(t1＜Ti)将主电磁阀43关闭，并使暂时异常标志Fe有效(ON)(步骤S150)。对于在刚刚接通氢传感器60的电源之后氢传感器60的输出上升规定以上这一状况而言，作为可能性而存在是氢传感器60的输出的暂时举动的情况、氢传感器60产生了故障的情况等。当然，对于氢传感器60的输出上升而言，也可认为因打开了主电磁阀43而使得氢在比主电磁阀43靠下游侧的位置漏出的情况。

当氢传感器60的输出HL的上升因氢传感器60的故障引起的情况下，即使将主电磁阀43关闭(步骤S150)而排除比主电磁阀43靠下游的氢泄漏的可能性，氢传感器60的输出也不会回到正常值的可能性很高。另一方面，在氢传感器60的输出HL的上升是氢传感器60的输出的暂时的举动的情况下，若经过时间，则存在氢传感器60的输出返回至正常值的可能性。将前者的情况例示于图5，将后者的情况例示于图6。

为了判别是哪一情况，FCECU100还取得氢传感器60的输出HL(步骤S160)，进行输出HL是否比判定值H1小的判断(步骤S170)。该判定值H1如图5、图6所示那样被设定为能够可靠地判断为氢传感器60未检测到氢的值。若氢传感器60的输出HL为判定值H1以上(步骤S170：“否”)，则CPU110判断是否从电源接通经过了时间Te(步骤S180)。若未经过时间Te，则CPU110回到步骤S160，从氢传感器60的输出HL的取得起反复进行上述的处理。

当反复进行上述处理(步骤S160～S180)的结果是在经过时间Te之前氢传感器60的输出HL变得小于判定值H1的情况下(图6、时间t2)，CPU110打开主电磁阀43，使暂时异常标志Fe无效(OFF)(步骤S190)。这是因为氢传感器60的输出HL随时间恢复到了正常情况下的输出范围。另一方面，在反复进行上述处理(步骤S160～S180)的结果是在氢传感器60的输出HL不小于判定值H1的状态下经过了时间Te的情况下(图5、时间Te)，CPU110保持将主电磁阀43关闭并且维持暂时异常标志Fe有效的状态来确定(输出)诊断(步骤S200)。其结果是，诊断ECU150使仪表板152的警告灯155、即通知异常的产生的警告灯点亮。这是因为即便经过时间Te氢传感器60的输出HL也不会回到正常值。

CPU110在步骤S190或者步骤S200的处理后结束电源接通时控制。在暂时异常标志Fe返回至无效的情况下(步骤S190)，FCECU100恢复至通常控制，继续燃料电池20的运转。另一方面，在诊断确定的情况下(步骤S200)，FCECU100判断为氢传感器60产生了故障而停止燃料电池20的运转。该情况下，也可以实施利用电池55的电力返回至服务站的跛行回家。

根据以上说明的第1实施方式，在点火开关140被接通而将主电磁阀43打开来向燃料电池20供给氢，并且刚刚向氢传感器60供给了电力之后，虽然氢传感器60的输出示出与检测到氢泄漏的情况下的输出类似的举动，但FCECU100能够判断出是因氢传感器60的故障引起还是因输出的暂时的举动引起。因此，在上述举动是由氢传感器60的故障引起的情况下，能够确定检测到氢传感器60的故障的诊断，并且在不是氢传感器60的故障的情况下，能够打开主电磁阀43而继续进行氢的供给。即，即便使用在刚刚供给电源之后输出未立即成为正常值的接触燃烧式等的氢传感器60，也能够兼顾燃料电池20的氢的提早供给(如图所示，特别是从点火开关140接通的时间0到时间t1为止的期间)、和氢传感器60的可靠的故障检测(时间Te)。

B.第2实施方式：

接着，对第2实施方式进行说明。在第2实施方式中，如图7所示，在第1实施方式中的步骤S190(图3)之后追加进行步骤S191～S198的处理。除此之外与第1实施方式相同，因此省略其说明。将第2实施方式中的氢传感器60的输出HL的变化、主电磁阀43的动作等例示于图8。

在第2实施方式中，也与第1实施方式相同，若氢传感器60的输出HL从下降转为上升且ΔHL一旦大于判定用阈值Δr，则FCECU100使暂时异常标志Fe有效，进而将主电磁阀43关闭。之后，反复进行图3的步骤S160～S180的处理的结果是，在经过时间Te之前氢传感器60的输出HL变为判定值H1以下的情况下(图8、时间t2)，FCECU100将主电磁阀43打开，使暂时异常标志Fe无效(步骤S190)。

在第2实施方式中，之后再次反复进行氢传感器60的输出HL的取得(步骤S191)、输出HL是否比氢的检测用阈值H2大的判定(步骤S192)、经过时间TE与否的判定(步骤S194)。这是为了在刚刚供给电源之后的氢传感器60的输出HL的上升是因氢的泄漏引起的情况下，在电源接通时控制处理之中检测氢的泄漏。在氢传感器60的输出HL从下降转为上升且其值足够高的情况下(ΔHL＞Δr)，FCECU100判断为存在氢传感器60发生故障的可能性，暂时将主电磁阀43关闭，之后若氢传感器60的输出变得比判定值H1小，则认为至少不是氢传感器60的故障，使暂时异常标志Fe无效，并且将主电磁阀43打开(步骤S190)。

通过之后的处理(步骤S191～S194)，若到经过时间TE为止，氢传感器60的输出HL上升而变得比检测用阈值H2大，则FCECU100判断为是氢泄漏(步骤S192)，再次将主电磁阀43关闭(步骤S196)，对氢泄漏的诊断进行确定并向诊断ECU150输出，使警告灯点亮(步骤S198)。其结果是，假设在对氢传感器60刚刚接通电源后的氢传感器60的输出HL从下降转为上升且ΔHL变得暂时大于判定用阈值Δr这一现象是因实际的氢泄漏引起的情况下，FCECU100能够提早检测到氢的泄漏而关闭主电磁阀43，向诊断ECU150输出或是向驾驶员报告。因此，除了第1实施方式的作用效果之外，还得到能够恰当地应对实际的氢泄漏的情况。

C.其他的实施方式：

在上述的实施方式中，作为燃料气体而使用了氢，但也能够应用于氢以外的燃料气体、例如甲烷气体、丁烷气体等其他燃料气体。这些燃料气体与氢同样是利用燃料气体的燃烧、氧化、或者吸附、分散等燃料气体与检测气体的存在的传感器侧的相互作用来测定的形式，能够相同地进行处理。具体而言，在上述实施方式中，使用了接触燃烧式的氢传感器60，但也能够采用其他形式的氢传感器。例如，也能够使用半导体式的氢传感器、催化剂燃烧式传感器等。在这些其他形式的氢传感器中，来自氢传感器的信号在不稳定时段中的举动是什么样取决于传感器。在从电源接通到氢检测的精度达到预先决定的水准为止存在规定的不稳定时段的传感器中，只要设想在该期间中展现与检测到氢相同的举动的情况，来决定检测用阈值即可。例如，在不稳定时段中，当若存在氢则输出下降的情况下，只要检测出该下降并暂时停止氢的供给即可。

在上述实施例中，从氢传感器的输出作为模拟信号，由控制部的模拟输入端口接受该模拟信号，进行模拟-数字变换并输入，但在氢传感器的输出是数字信号的频率、占空比的情况下，可以由数字输入端口来接受输出。氢传感器与控制部的信号的交换可以直接连接信号线来进行，也可以使用车载LAN(CAN)等进行交换。或者，也可以利用蓝牙(注册商标)、WiFi(注册商标)等无线通信来进行交换。同样，控制部与电动阀的信号交换也能够采用包含上述例示在内的各种方法。

在上述实施方式中，为了检测从氢传感器输入的信号在经过不稳定时段之前展现出与预先决定的判定用阈值接近的举动这一情况，使用了氢传感器的输出HL与规定值Hr的差量ΔHL变得比判定用阈值Δr大这一条件，但也可以单纯地仅通过输出HL已转为上升这一条件来进行判定。或者，也可以不是差量ΔHL，而通过输出HL是否单纯地大于判定用阈值这一条件来进行判定。

在上述实施方式中，作为氢供给控制装置，例示出了将车载的燃料电池作为氢消耗装置而向其供给氢的结构，但并不限定于车载的燃料电池，也可以是向固定设置的燃料电池等供给氢的控制装置。或者，并不限定于燃料电池，也可以向使氢燃烧的氢燃烧用发动机等供给氢。或者，也可以作为燃料电池车的启动方法来实现。

在上述实施方式中，氢传感器的不稳定时段、从将电动阀关闭起到判断为氢传感器的检测精度成为预先决定的水准为止的时段等通过时间来进行判断，但也可以是向氢消耗装置供给的氢量成为规定量为止的时段等使用其他参数而规定的时段。

在上述实施方式中，作为电动阀而使用了电磁阀，但也可以使用由马达驱动的电动阀。作为控制部，采用了使用CPU的数字控制，但也可以通过中继序列等来实现。

本公开并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种结构来实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部、或者为了实现上述效果的一部分或全部，与发明内容一栏所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够适当地进行替换、组合。另外，若该技术特征不是在本说明书中作为必须的内容来说明的，则能够适当地删除。例如，在上述实施方式中通过硬件实现的结构的一部分能够通过软件来实现。另外，通过软件实现的结构的至少一部分也能够通过分立的电路结构来实现。

Claims (9)

1.一种燃料气体供给控制装置，构成为进行燃料气体供给控制，其特征在于，包括：

燃料气体供给装置，构成为具备以电气方式进行开闭的电动阀，并在所述电动阀打开时将燃料气体朝向构成为消耗所述燃料气体的燃料气体消耗装置供给；

燃料气体传感器，从燃料气体传感器的电源被接通起到燃料气体检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段；以及

控制部，构成为若被指示启动所述燃料气体消耗装置，则接通所述燃料气体传感器的电源并将所述电动阀打开，

其中，

所述控制部构成为：当从所述燃料气体传感器输入的信号在经过所述不稳定时段之前示出了从下降转为上升且接近预先决定的判定用阈值的举动时，判定为暂时异常，将所述电动阀关闭，当在从关闭所述电动阀起的预先决定的时段来自所述燃料气体传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将所述暂时异常的判定消除，并打开所述电动阀。

2.根据权利要求1所述的燃料气体供给控制装置，其特征在于，

在被指示启动所述燃料气体消耗装置之后对所述燃料气体传感器接通了电源并且所述电动阀被打开的状态下，当从所述燃料气体传感器输入的信号在经过所述不稳定时段之前示出了接近所述预先决定的判定用阈值的举动时，所述控制部判定为暂时异常而将所述电动阀关闭，在从关闭所述电动阀起的所述预先决定的时段所述信号小于所述预先决定的判定值的情况下，所述控制部将所述暂时异常的判定消除，并打开所述电动阀。

3.根据权利要求1或2所述的燃料气体供给控制装置，其特征在于，

在判定为所述暂时异常之后，当在所述预先决定的时段来自所述燃料气体传感器的信号为所述预先决定的判定值以上的情况下，所述控制部维持所述电动阀的关闭，并报告燃料气体供给的异常。

4.根据权利要求1或2所述的燃料气体供给控制装置，其特征在于，

所述燃料气体传感器为燃烧式传感器，

来自所述燃料气体传感器的信号接近所述判定用阈值的举动是所述信号的大小上升的举动。

5.根据权利要求1或2所述的燃料气体供给控制装置，其特征在于，

所述燃料气体为氢气，

所述燃料气体传感器是氢传感器，

所述燃料气体消耗装置是车载的燃料电池。

6.根据权利要求1或2所述的燃料气体供给控制装置，其特征在于，

在从对所述燃料气体传感器接通所述电源起经过了所述不稳定时段之后判定为来自所述燃料气体传感器的信号比预先决定的检测用阈值大的情况下，所述控制部将所述电动阀关闭。

7.一种燃料气体供给控制方法，其特征在于，具备如下步骤：

若构成为消耗燃料气体的燃料气体消耗装置被指示启动，则对燃料气体传感器接通电源，该燃料气体传感器从燃料气体传感器的电源被接通起到燃料气体检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段；

将以电气方式进行开闭的电动阀打开，由此从燃料气体供给装置向所述燃料气体消耗装置开始进行所述燃料气体的供给；

当来自所述燃料气体传感器的信号在经过所述不稳定时段之前示出了从下降转为上升且接近预先决定的判定用阈值的举动时，将所述电动阀关闭；以及

当在从关闭所述电动阀起的预先决定的时段来自所述燃料气体传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将所述电动阀打开。

8.根据权利要求7所述的燃料气体供给控制方法，其特征在于，

当在从关闭所述电动阀起的所述预先决定的时段来自所述燃料气体传感器的信号为所述预先决定的判定值以上的情况下，维持所述电动阀的关闭，并报告燃料气体供给的异常。

9.一种搭载了燃料电池的燃料电池车的启动方法，其特征在于，具备如下步骤：

若点火开关被接通，则对氢传感器接通电源，该氢传感器从燃料气体传感器的电源被接通起到氢检测的精度达到预先决定的水准为止具有规定的不稳定时段；

将以电气方式进行开闭的电动阀打开，由此从氢罐向所述燃料电池开始进行氢气的供给；

当来自所述氢传感器的信号在经过所述不稳定时段之前示出了从下降转为上升且接近预先决定的判定用阈值的举动时，判定为暂时异常而进行记录，并将所述电动阀关闭；

当在从关闭所述电动阀起的预先决定的时段来自所述氢传感器的信号小于预先决定的判定值的情况下，将所述暂时异常的判定消除，并打开所述电动阀；以及

在判定为所述暂时异常之后，当在所述预先决定的时段来自所述氢传感器的信号为所述预先决定的判定值以上的情况下，维持所述电动阀的关闭，并报告氢气供给的异常。

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