KR102629783B1 - 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 방법 및 디바이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연기관의 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하고 보장하는 방법으로서, 상기 배기가스 후처리 시스템(100)은 배기가스 촉매 변환기(110) 및 전압원(140)을 갖고, 상기 배기가스 촉매 변환기(110)는 배기가스 촉매 작용 영역(112) 및 전기 가열 디바이스(114)를 갖고, 상기 전기 가열 디바이스에는 상기 전압원(140)에 의해 전기 에너지가 선택적으로 공급되고, 상기 방법은, - 상기 가열 디바이스(114)의 옴 저항을 나타내는 실제값(302)을 결정하는 단계로서, 상기 실제값(302)은 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전류 세기와, 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전압을 사용하여 결정되는, 상기 실제값(302)을 결정하는 단계; 및 - 상기 가열 디바이스(114)의 예상 옴 저항을 나타내는 설정점 값(304)을 제공하는 단계로서, 상기 설정점 값(304)은 상기 가열 디바이스(114)의 특정 가열 거동, 및 상기 배기가스 촉매 변환기(110)의 예상 장기 거동을 고려하는, 상기 설정점 값(304)을 제공하는 단계를 포함하는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법에 관한 것이다.

Description

내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 방법 및 디바이스
본 발명은 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
배기가스 후처리 시스템은 특히 내연기관이 장착된 차량에서 내연기관의 배기가스로부터 오염물을 감소시키기 위해 배기가스 후처리를 수행하기 위해 제공된다. 이와 관련하여, 배기가스 후처리 시스템은 산화 또는 환원을 통한 화학적 변환에 의해 촉매 변환기에서 오염물을 결합시키는 적어도 하나의 촉매 변환기를 갖는다. 이와 관련하여, 촉매 변환기는 일반적으로 화학적 변환(촉매 작용)이 일어나는 촉매 변환기 영역을 갖는다.
촉매 변환기 영역에서 요구되는 동작 온도는 대부분 ≥ 200℃의 범위인데, 이는 촉매 변환기 영역에서 수행되는 배기가스 촉매 작용이 효과적인 배기가스 후처리를 위해 특정 최소 온도를 필요로 하기 때문이다. 촉매 변환기 영역을 원하는 온도 범위로 신속히 올리기 위해, 일 실시예에 따르면 촉매 변환기는 배기가스 후처리 시스템이 동작 중일 때 촉매 변환기 영역을 원하는 온도 범위로 가열하도록 설치된 가열 디바이스를 갖는다. 일 실시예에 따르면, 가열 디바이스는 통상적으로 전압원으로부터 전기 에너지에 의해 공급된다. 가열 디바이스는 유리하게는 신속하고 적은 손실로 열 전달이 일어날 수 있도록 촉매 변환기 영역의 바로 근처에서 배기가스 후처리 시스템에 배치된다. 따라서, 가열 디바이스는 배기가스의 흐름 영역에 배치된다. 배기가스 후처리 시스템의 동작 시간 동안 배기가스 후처리 시스템의 가열 디바이스 또는 기타 구성요소의 오작동이 발생할 수 있다. 특히, 동작 시간 동안 배기가스에 영구적으로 노출되는 가열 디바이스는 배기가스 후처리 시스템의 기능을 손상시키는 오작동을 일으킬 수 있다.
예를 들어, 가열 디바이스의 내부 저항은 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 가열 디바이스의 손상과 같은 다른 오작동으로 인해 단락이 발생할 수 있다. 가열 디바이스 및/또는 배기가스 후처리 시스템의 오작동으로 인해 기능이 손상되거나 차량이 손상될 수 있다.
본 발명의 목적은 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 신뢰성 있게 점검하고 보장할 수 있는 방법 및 디바이스를 제공하는 것이다.
본 목적은 독립 특허 청구항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 개선 사항은 종속 청구항에 제시된다.
본 발명에 따르면, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하고 보장하는 방법으로서, 상기 배기가스 후처리 시스템(100)은 촉매 변환기(110) 및 전압원(140)을 갖고, 상기 촉매 변환기(110)는 촉매 변환기 영역(112) 및 전기 가열 디바이스(114)를 갖고, 상기 전기 가열 디바이스에는 상기 전압원(140)으로부터 전기 에너지가 선택적으로 공급되고, 상기 방법은,
- 상기 가열 디바이스(114)의 옴 저항을 나타내는 실제값(302)을 결정하는 단계로서, 상기 실제값(302)은 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전류 강도와, 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전압을 사용함으로써 결정되는, 상기 실제값(302)을 결정하는 단계;
- 상기 가열 디바이스(114)의 예상 옴 저항을 나타내는 설정점 값(304)을 제공하는 단계로서, 상기 설정점 값(304)은 상기 가열 디바이스(114)의 특정 가열 거동, 및 상기 촉매 변환기(110)의 예상 장기 거동을 고려하는, 상기 설정점 값(304)을 제공하는 단계; 및
- 상기 가열 디바이스(114)가 상기 특정 가열 거동 및 상기 예상 장기 거동에 따라 기능하는지 여부를 점검하고 보장하기 위해 상기 실제값(302)을 상기 설정점 값(304)과 비교하는 단계
를 포함하는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법이 제공된다.
촉매 변환기는 촉매 작용이 일어나는 촉매 변환기 영역, 및 촉매 변환기 영역을 가열하도록 설계된 전기 가열 디바이스를 갖는다. 일 실시예에 따르면, 전기 가열 디바이스는 배기가스 흐름 방향으로 촉매 변환기 영역의 상류에 배치되지만, 전기 가열 디바이스는 배기가스 흐름 방향으로 촉매 변환기 영역의 하류에 배치되는 것도 생각할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 촉매 변환기는 2개의 전기 가열 디바이스를 갖고, 2개의 전기 가열 디바이스 중 하나는 배기가스 흐름 방향으로 촉매 변환기 영역의 상류에 배치되고, 2개의 전기 가열 디바이스 중 다른 하나는 배기가스 흐름 방향으로 촉매 변환기 영역의 하류에 배치된다. 전기 가열 디바이스는 전압원으로부터, 예를 들어, 배터리 또는 재충전 가능한 배터리로부터 전기 에너지를 선택적으로 공급받는다. 촉매 변환기 영역의 온도가 효과적인 배기가스 후처리에 필요한 임계 온도 미만인 경우 촉매 변환기 영역은 전기 가열 디바이스에 의해 특정 온도까지 가열되기만 하면 된다. 이것은 예를 들어 내연기관의 저온 시동 직후의 경우이다. 따라서, 촉매 변환기 영역은 전기 가열 디바이스에 의해 영구적으로 가열될 필요가 없다.
일 실시예에 따르면, 전기 가열 디바이스는 전류가 전압원으로부터 직접 흐르는 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조를 갖고, 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조는 옴 저항기로 작용한다. 그 결과, 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조가 가열되어 열을 촉매 변환기 영역 및/또는 배기가스로 전달한다. 따라서 가열 디바이스의 온도는 전압원으로부터 전달되는 전기 에너지에 직접 의존한다.
가열 디바이스의 옴 저항은 예를 들어 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조에 퇴적으로 인해 또는 금속 미세 구조의 변화로 인해 가열 디바이스의 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 매트릭스 구조 및/또는 벌집형 구조의 손상으로 인해 옴 저항이 변할 수 있는 것도 생각할 수 있다. 가열 디바이스의 벌집형 구조 및/또는 매트릭스 구조의 손상은 가열 디바이스의 옴 저항에 심각한 변화를 초래하고/하거나 가열 디바이스 내의 단락까지 초래할 수 있다. 이러한 손상은 가열 디바이스를 통한 전기 에너지의 흐름 거동에 영향을 미쳐서, 그 결과 가열 디바이스의 옴 저항이 변하여 촉매 변환기 영역으로 열 전달이 변한다.
옴 저항은 전류 강도와 전압에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 가열 디바이스의 옴 저항은 가열 디바이스에 공급되는 전류 강도와, 전압원으로부터 가열 디바이스에 공급되는 전압에 의해 결정될 수 있다. 가열 디바이스의 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조의 손상 또는 변화는 가열 디바이스의 옴 저항으로부터 추론될 수 있다. 따라서 가열 디바이스의 옴 저항을 결정함으로써, 가열 디바이스의 동작 시간에 따른 가열 디바이스의 변화 또는 손상을 검출될 수 있다.
본 발명의 방법에 따르면, 가열 디바이스의 예상 옴 저항을 나타내는 설정점 값이 제공된다. 예상 옴 저항 또는 대응하는 설정점 값은 가열 디바이스의 특정 가열 거동과, 촉매 변환기의 예상 장기 거동을 고려한다. 가열 디바이스의 특정 가열 거동은 예를 들어 가열 디바이스의 구성, 특히 가열 디바이스의 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조의 구성에 의존한다. 가열 디바이스의 특정 가열 거동은 예를 들어 가열 디바이스의 개발 중에 기록/측정되어 메모리에 저장될 수 있다. 이 특정 가열 동작은 설정점 값을 제공할 때 고려된다.
촉매 변환기의 예상 장기 거동은 또한 가열 디바이스의 개발 및 테스트 동안 결정될 수 있다. 예상 장기 거동은 예를 들어 촉매 변환기의 특정 서비스 수명을 매핑한다. 일 실시예에 따르면, 촉매 변환기의 서비스 수명은 5년 또는 80,000 차량 킬로미터이다. 다른 실시예에 따르면, 촉매 변환기의 서비스 수명은 10년 또는 160,000 차량 킬로미터이다. 더 긴 서비스 수명도 생각할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전체 서비스 수명 동안 촉매 변환기의 가열 디바이스의 예상 장기 거동이 매핑되고 메모리에 저장된다.
그 결과 설정점 값은 촉매 변환기의 가열 거동 및 대응하는 장기 거동을 고려하고, 촉매 변환기의 현재 동작 시간에 따라 제공된다. 설정점 값은 촉매 변환기의 동작 시간에 따라 변한다. 따라서 전반적으로, 촉매 변환기의 현재 동작 시간 및 특정 가열 거동에 따라 개발된 설정점 값이 제공된다.
본 발명에 따르면, 가열 디바이스가 특정 가열 동작 및 예상 장기 거동에 따라 기능하는지 여부를 점검하고 보장하기 위해 실제값은 설정점 값과 비교된다. 실제값은 가열 디바이스에 공급되는 전류 강도와, 가열 디바이스에 공급되는 전압에 의해 결정된다. 가열 디바이스에 공급되는 전류 강도가 결정될 수 있고, 가열 디바이스에 공급되는 전압도 결정될 수 있으므로, 이에 따라 실제값을 결정하는 것이 용이하게 수행될 수 있다. 촉매 변환기의 변화로 인해, 특히 가열 디바이스의 변화로 인해 실제값은 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 특정 가열 거동과 예상 장기 거동에 따라 설정점 값이 제공된다. 따라서, 설정점 값은 또한 촉매 변환기의 동작 시간 또는 가열 디바이스의 동작 시간에 따라 변한다. 따라서 실제값과 설정점 값은 가열 디바이스의 동작 시간에 따라 마찬가지로 변할 수 있다.
그 결과 실제값을 설정점 값과 비교하는 것은, 촉매 변환기의 전체 동작 시간에 걸쳐 또는 촉매 변환기의 가열 디바이스의 전체 동작 시간에 걸쳐 가열 디바이스가 특정 가열 거동 및 예상 장기 거동에 따라 기능하는지 여부에 관하여 비교적 우수하고 강력한 점검을 제공하여 이에 따라 배기가스 후처리 시스템이 미리 결정된 동작 범위에서 동작하는 것을 보장한다. 예를 들어, 가열 디바이스의 손상으로 인해 실제값이 설정점 값으로부터 너무 많이 벗어난 경우 가열 디바이스가 더 이상 적절히 기능하지 않는다는 것을 비교적 쉽게 결정할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 결함 메모리에 입력이 이루어질 수 있거나 또는 메시지가 내연기관의 조작자에게 출력될 수 있다. 전반적으로, 본 발명에 따른 방법은 비교적 쉽게 수행될 수 있지만, 그럼에도 불구하고 가열 디바이스의 기능 및 이에 따른 배기가스 후처리 시스템의 기능에 대해 신뢰성 있는 값을 제공한다.
일 실시예에 따르면, 상기 실제값을 상기 설정점 값과 비교하기 위해, 상기 실제값과 상기 설정점 값으로부터 제1 차이가 형성되고, 상기 제1 차이는 제1 임계값과 비교되고, 상기 제1 차이가 상기 제1 임계값으로부터 적어도 제1 특정 양만큼 벗어나면 상기 가열 디바이스가 특정 가열 거동 및 예상 장기 거동에 따라 기능하지 않는 것으로 검출된다. 제1 차이는 예를 들어 설정점 값으로부터 실제값을 감산하거나 또는 실제값으로부터 설정점 값을 감산함으로써 형성될 수 있다. 차이를 형성하기 전에 실제값 또는 설정점 값을 파라미터화하여 값을 하나 이상의 변수의 함수로서 제공하는 것도 생각할 수 있다. 제1 임계값은, 예를 들어, 메모리에 저장되고, 제1 차이와 연속적으로 비교될 수 있다. 제1 임계값은 예를 들어 촉매 변환기의 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 제1 특정 양은 또한 메모리에 저장될 수 있다. 제1 특정 양은 또한 촉매 변환기의 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 제1 차이가 제1 임계값으로부터 제1 양만큼 양 또는 음으로 벗어나는 것으로 검출되면, 배기가스 후처리 시스템의 오작동이 검출될 수 있다. 이러한 비교는 수행하기 쉽고, 촉매 변환기의 동작 시간 동안 비교적 신뢰성 있는 결과를 제공한다. 특히, 제1 임계값과 제1 특정 양이 변할 수 있는 것으로 인해, 촉매 변환기의 전체 수명 동안 배기가스 후처리 시스템의 기능에 대한 강력한 점검을 구현할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 설정점 값 및/또는 실제값은 추가된 설정점 값을 대응하는 추가된 실제값과 비교하기 전에 특정 동작 시간에 걸쳐 추가된다.
일 실시예에 따르면, 상기 배기가스 후처리 시스템은 상기 가열 디바이스가 동작하는 동안 상기 전압원으로부터 상기 가열 디바이스로 전기 에너지를 전송하는, 상기 가열 디바이스에 할당된 전송 케이블의 단부에 배치된 전압 측정 디바이스를 갖고, 상기 전압 측정 디바이스는 동작하는 동안 상기 가열 디바이스에 도달하는 전압을 나타내는 측정 신호를 결정하도록 설치되고, 상기 실제값은 상기 전압 측정 디바이스의 측정 신호를 사용함으로써 결정된다. 이 실시예에 따르면, 전기 에너지는 전송 케이블을 통해 전압원으로부터 가열 디바이스로 전송된다. 전송 케이블의 일 단부는 가열 디바이스에 할당되고, 전송 케이블의 타단부는 전압원에 할당된다. 전압 측정 디바이스는 가열 디바이스에 할당된 단부에 배치된다. 따라서 측정 신호는 전압원으로부터 가열 디바이스로 전송 손실을 고려한다. 이것은 추가적으로 방법을 보다 상세하고 보다 신뢰할 수 있게 한다.
다른 실시예에 따르면, 전압 측정 디바이스 또는 추가 전압 측정 디바이스는 벌집형 구조 또는 매트릭스 구조에 도달하는 동작 중 가열 디바이스의 매트릭스 구조 또는 벌집형 구조에 공급되는 전압을 나타내는 다른 또는 추가 측정 신호를 결정하도록 설치된 가열 디바이스 상에 직접 배치된다. 이 실시예에 따른 측정 신호는 가열 디바이스 내의 추가적인 전송 손실을 고려한다. 추가 실시예에 따르면, 접지 라인(ground line)의 전기 전압을 나타내는 추가 측정 신호를 결정하도록 설치된 전기 가열 디바이스의 접지 라인에 추가 전압 측정 디바이스가 배치된다.
일 실시예에 따르면, 방법은, 추가로
- 상기 가열 디바이스의 동작 동안 상기 전압 측정 디바이스의 측정 신호를, 상기 전압원으로부터 상기 가열 디바이스에 도달하는 예상 전기 전압을 나타내는 설정점 전압값과 비교하는 단계를 더 포함하고, 상기 측정 신호를 상기 설정점 전압값과 비교하기 위해, 상기 측정 신호와 상기 설정점 전압값으로부터 차이가 형성되고, 상기 차이는 제2 임계값과 비교되고, 상기 제2 차이가 상기 제2 임계값으로부터 적어도 제2 특정 양만큼 벗어나면 상기 배기가스 후처리 시스템의 전송 케이블 및/또는 다른 구성요소가 예상 기능에 따라 기능하지 않는 것으로 검출된다.
측정 신호는 동작 동안 가열 디바이스에 공급되는 전압, 그 결과 가열 디바이스에 도달하는 전압을 나타낸다. 설정점 전압값은 가열 디바이스에 전달되는 예상 전기 전압을 나타낸다. 따라서, 설정점 전압값은 전송 케이블로부터 전기 가열 디바이스로 전송되는 전압을 나타낸다. 따라서, 설정점 전압값은 전송 케이블의 저항 손실을 더 고려한다. 설정점 전압값은 예를 들어 메모리에 저장될 수 있으며, 또한 미리 결정되어 메모리에 저장된 전송 케이블의 장기간 거동을 고려할 수 있다. 측정 신호와 설정점 전압값으로부터 제2 차이가 형성된다. 측정 신호는 설정점 전압값으로부터 감산될 수 있고, 또는 설정점 전압값은 측정 신호로부터 감산될 수 있다. 측정 신호 및/또는 설정점 전압값의 파라미터화 또는 측정 신호와 설정점 전압값의 다른 처리는 또한 차이의 형성을 용이하게 하기 위해 수행될 수 있다.
제2 임계값은 또한 메모리에 저장될 수 있고 제2 차이와 연속적으로 비교될 수 있다. 제2 특정량은 메모리에도 저장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 임계값과 제2 양은 배기가스 후처리 시스템의 동작 시간에 따라 변할 수 있다. 따라서, 전압원으로부터 가열 디바이스로 전기 에너지를 전달하는 배기가스 후처리 시스템의 전송 케이블 또는 다른 구성요소의 기능을 유리하게는 강력히 점검하는 것은 배기가스 후처리 시스템의 전체 동작 시간 동안 구현될 수 있다. 예를 들어, 전송 케이블에 파손 또는 기타 손상이 있어서 예상된 바와 같이 전압원으로부터 가열 디바이스로 전기 에너지를 더 이상 전송하지 않는 경우, 이 실시예에 따라 이를 검출할 수 있다. 따라서 전반적으로, 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하는 것에 더하여, 가능한 에러 소스를 추가로 구별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 설정점 값 및/또는 설정점 전압값은 현재 주변 조건을 고려한다. 현재 주변 조건은 예를 들어 주변 온도일 수 있다. 주변 조건은 가열 디바이스의 가열 거동 및/또는 전압원으로부터 가열 디바이스로 전기 에너지의 전달 거동에 영향을 미칠 수 있다. 주변 조건이 설정점 값 및/또는 설정점 전압값에 고려된다면, 방법은 또한 유리하게는 주변 조건이 변하는 경우에도 배기가스 후처리 시스템의 기능을 신뢰성 있고 강력하게 점검할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 설정점 값 및/또는 설정점 전압값은 특성 맵으로서 제공된다. 특성 맵은 예를 들어 다양한 파라미터를 고려하고 설정점 값 또는 설정점 전압값을 실제값 또는 측정 신호와 신뢰성 있게 비교하기 위해 현재 나타나는 파라미터에 따라 대응하는 설정점 값 및/또는 대응하는 설정점 전압값을 제공하는 수학적 모델일 수 있다. 특성 맵에 의해 설정점 값 및/또는 설정점 전압값을 제공하는 것은 내연기관 또는 배기가스 후처리 시스템 또는 주변 조건의 파라미터를 고려하여 배기가스 후처리 시스템의 기능을 유리하게 신뢰성 있게 점검하고 보장하는 비교적 쉬운 방법이다.
일 실시예에 따르면, 실제값의 결정 및/또는 측정 신호의 결정은 가열 디바이스에 공급되는 전기 테스트 전류 강도, 및 전압원으로부터 가열 디바이스에 공급되는 전기 테스트 전압을 사용함으로써 결정된다. 테스트 전류 세기 및 테스트 전압은, 예를 들어, 특정 테스트 모드에서 가열 디바이스에 공급될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 테스트 동작은 예를 들어 내연기관을 시동 걸기 전에 수행될 수 있다. 테스트 전류 강도 및 테스트 전압은 따라서 실제값 또는 측정 신호에 대해 가능한 한 대표적인 값을 얻기 위해 구체적으로 선택될 수 있다. 따라서 배기가스 후처리 시스템의 기능을 구체적으로 점검하고 보장할 수 있다. 그 결과 방법은 영향을 받지 않은 결과를 얻을 수 있기 때문에 추가로 신뢰할 수 있고 정확하다. 테스트 전류 강도와 테스트 전압은 배기가스 후처리 시스템의 수명 동안 일정하게 유지될 수 있어서, 서로 잘 비교할 수 있는 값을 배기가스 후처리 시스템의 전체 수명에 걸쳐 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전기 테스트 전압은 0.5볼트 내지 5볼트이다. 테스트 전압이 본 실시예에 따른 범위에 있기 때문에, 실제값의 결정 또는 측정 신호의 결정에 대한 부정적인 영향이 감소될 수 있다. 또한, 이러한 비교적 낮은 전압으로 인해 실제값의 결정이나 측정 신호의 결정에 부정적인 영향을 미치는 저항의 변화가 가열 요소의 강한 가열로 인해 감소한다.
일 실시예에 따르면, 전압원은 36볼트 이상의 최대 전기 전압을 출력하도록 설계된다. 추가 실시예에 따르면, 전압원은 48볼트 이상의 전기 전압을 출력하도록 설계된다. 예를 들어 내연기관에 더하여 전기 기계로 구동되는 차량의 경우, 전기 기계는 전압원으로부터 전기 에너지를 공급받고, 촉매 변환기 영역은 비교적 빠르게 냉각되는 데, 이는 전기 기계가 차량을 구동할 수도 있기 때문에 차량의 동작 시간 동안 내연기관이 연속적으로 동작될 필요가 없기 때문이다. 따라서, 이러한 차량의 경우 내연기관이 동작 중일 때 촉매 변환기 영역을 원하는 온도 범위로 가열하기 위해 촉매 변환기에 가열 디바이스를 제공하는 것이 합리적이다. 이러한 차량의 전압원은 36볼트 이상의 전압을 출력하도록 설계되었다. 따라서, 전기 기계에 전기 에너지를 공급하는 전압원은 전기 가열 디바이스에도 전기 에너지를 공급할 수 있다. 그 결과 전압원의 수를 줄일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전압원으로부터 전기 가열 디바이스로 선택적인 에너지 공급은 실제값을 설정점 값과 비교하고/하거나 측정 신호를 설정점 전압값과 비교하는 것에 의해 제어된다. 그 결과, 전기 가열 디바이스의 활성화는 비교 또는 비교 결과에 따라 조정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전압원으로부터 전기 에너지를 전기 가열 디바이스에 공급하는 것을 또한 제어할 수 있다. 이들 실시예에 따라 설명된 개루프 또는 폐루프 제어는 전체 사용 수명 동안 전기 가열 디바이스를 조정된 안전한 동작을 허용한다. 그 결과, 기능을 점검하고 보장하는 것이 유리하게는 쉽고 신뢰성 있게 구현될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 디바이스는 전술한 방법을 제어하도록 설계된 제어 유닛을 갖는다. 디바이스는 예를 들어 엔진 제어 유닛일 수 있다. 디바이스가 엔진 제어 유닛의 일부이거나 예를 들어 내연기관이 있는 차량에 추가 제어 유닛으로 설치되는 것도 생각할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예 및 개선예는 도면에 도시되어 있고, 이하의 설명에 기초하여 보다 상세히 설명된다.
도 1은 제어 유닛이 있는 배기가스 후처리 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2는 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법의 블록도를 도시한다.
도 1은 내연기관의 배기가스 후처리 시스템(100)의 개략도를 도시하며, 여기서 배기가스 후처리 시스템(100)은 촉매 변환기(110), 전압원(140) 및 제어 유닛(200)을 갖는다. 촉매 변환기(110)는 촉매 변환기 영역(112) 및 전기 가열 디바이스(114)를 갖는다. 촉매 변환기 영역(112)은 배기가스(102)로부터 오염물을 감소시키도록 설치된다. 가열 디바이스(114)는 촉매 변환기 영역(112)을 가열하도록 설치된다. 가열 디바이스(114)는 배기가스 흐름 방향으로 촉매 변환기 영역(112)의 상류에 배치된다. 촉매 변환기(110)는 배기가스 입구 영역(120) 및 배기가스 출구 영역(130)을 추가로 갖는다. 배기가스 입구 영역(120)은 배기가스(102)가 촉매 변환기(110) 내로 흐르도록 설계된다. 배기가스 출구 영역(130)은 배기가스(102)가 촉매 변환기(110) 밖으로 흐르도록 설계된다.
전압원(140), 예를 들어, 배터리 또는 재충전 가능한 배터리는 가열 디바이스(114)에 전기 에너지를 공급하도록 설계된다. 이와 관련하여, 배기가스 후처리 시스템(100)은 전송 케이블(142)을 갖고, 가열 디바이스(114)는 전력 연결부(116)를 갖는다. 전기 에너지는 전송 케이블(142) 및 전력 연결부(116)에 의해 가열 디바이스(114)로 흐른다.
본 실시예에 따르면, 배기가스 후처리 시스템(100)은 전압 측정 디바이스(170)를 갖는다. 전압 측정 디바이스(170)는 가열 디바이스(114)에 할당된 전송 케이블(142)의 일단부에 배치된다. 따라서 전압 측정 디바이스(170)는 가열 디바이스(114)의 바로 근처에 배치된다. 전압 측정 디바이스(170)는 전압원(140)으로부터 가열 디바이스(114)로 전달되는 인입 전압을 나타내는 값을 검출하도록 설계된다. 따라서, 전압 측정 디바이스(170)는 전송 케이블(142)의 전송 손실을 고려한 값을 검출한다.
제어 유닛(200)은 연산 유닛(210), 프로그램/데이터 메모리(220) 및 에러 메모리(230)를 갖는다. 본 실시예에 따르면, 전압 측정 디바이스(170)의 기록된 측정 데이터는 제어 유닛(200)으로 전송된다. 또한, 전압원(140)의 측정 데이터는 제어 유닛(200)으로 전달된다. 제어 유닛(200)은 배기가스 후처리 시스템(100)을 제어하고 또한 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하도록 설계된다.
일 실시예에 따르면, 제어 유닛(200)은 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하고 보장하기 위해 도 2에 도시된 방법을 수행하도록 설계된다. 따라서, 제어 유닛(200)은 가열 디바이스(114)의 옴 저항을 나타내는 실제값(302)을 결정하도록 설계된다. 적어도 하나의 제1 실제값 조건(310)과 제2 실제값 조건(312)이 실제값을 결정하기 위해 고려된다. 제1 실제값 조건(310)은 가열 디바이스(114)에 공급되는 전류 강도이다. 제2 실제값 조건(312)은 가열 디바이스(114)에 공급되는 전압이다. 이 실시예에 따르면, 제어 유닛(200)은 설정점 값(304)을 제공하도록 추가로 설계된다. 설정점 값은, 예를 들어, 프로그램/데이터 메모리(220)로부터 제공될 수 있다. 여기서 설정점 값(304)은 가열 디바이스(114)의 예상 옴 저항을 나타낸다. 이 실시예에 따르면, 제1 설정점 조건(314), 제2 설정점 조건(316), 및 제3 설정점 조건(318)이 설정점 값(304)을 제공하는 프로세스에 포함된다. 제1 설정점 조건(314)은 가열 디바이스(114)의 특정 가열 거동을 고려한다. 제2 설정점 조건(316)은 촉매 변환기(110)의 예상 장기 거동을 고려한다. 제3 설정점 조건(318)은 주변 온도와 같은 주변 조건을 고려한다.
제어 유닛(200)은 또한 실제값(302)과 설정점 값(304)을 비교하도록 설계된다. 이와 관련하여, 제어 유닛(200)의 연산 유닛(210)이 사용될 수 있다. 실제값(302)과 설정점 값(304)을 비교하기 위해, 본 실시예에 따라 제1 차이 형성(380)에 의해 실제값(302)과 설정점 값(304)으로부터 제1 차이가 형성된다. 제1 차이는 그런 다음 제1 임계값(360)과 비교된다. 임계값(360)은 예를 들어 프로그램/데이터 메모리(220)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 차이는 배기가스 후처리 시스템(100)의 동작 동안 연속적으로 형성된다. 이 실시예에 따르면, 제어 유닛(200)은 제1 차이가 제1 임계값(360)으로부터 적어도 제1 특정 양(400)만큼 벗어나는 경우 가열 디바이스(114)가 원하는 대로 기능하지 않는다는 것을 검출하도록 설계된다. 제1 특정 양(400)은 또한 프로그램/데이터 메모리(220)에 저장되어 메모리로부터 제공될 수 있다. 또한 연산 유닛(210)으로 이 제1 결과 형성(420)이 수행된다. 가열 디바이스(114)가 적절하게 기능하지 않는 것으로 검출되면, 에러 메모리(230)에 에러 입력이 이루어질 수 있다. 또한, 배기가스 후처리 시스템(100)을 갖는 내연기관이 설치된 차량의 운전자 또는 내연기관의 조작자에게 에러 디스플레이 디바이스를 통해 에러를 표시하는 것을 생각할 수 있다.
제어 유닛(200)은 추가로 측정 신호(306)를 결정하도록 설계된다. 측정 신호(306)를 결정할 때, 제1 측정 신호 조건(320)이 포함된다. 제1 측정 신호 조건(320)은 이 경우에 가열 디바이스(114) 쪽 전송 케이블(142)의 단부에서 전압 측정 디바이스(170)로 측정되는 신호를 나타낸다. 이 실시예에 따르면, 제어 유닛(200)은 프로그램/데이터 메모리(220)에 의해 설정점 전압값(308)을 제공하도록 추가로 설계된다. 이 실시예에 따르면, 설정점 전압값(308)은 제1 전압 설정점 조건(322) 및 제2 전압 설정점 조건(324)에 의존한다. 제1 전압 설정점 조건(322)은 가열 디바이스(114)에 도달하도록 의도된 예상 전기 전압을 고려한다. 제2 전압 설정점 조건(324)은 적어도 하나의 주변 파라미터를 고려한다.
제어 유닛(200)은 연산 유닛(210)에 의해 측정 신호(306)와 설정점 전압값(308)으로 제2 차이 형성(390)을 수행하도록 추가로 설계된다. 이 실시예에 따르면 연산 유닛(210)을 통해, 제어 유닛(200)은 제2 차이 형성(390)의 결과를 제2 임계값(370)과 비교하도록 추가로 설계된다. 제2 임계값(370)은 제어 유닛(200)의 프로그램/데이터 메모리(220)에 저장될 수 있다. 제2 차이 형성(340)과, 제2 차이 형성(390)을 제2 임계값(370)과 비교한 것으로부터, 전압원(140)으로부터 가열 디바이스(114)로 전기 에너지를 전송하는 것이 적절하게 기능하는지 여부를 결정할 수 있다. 이 점검을 위해 제2 결과 형성(430)이 수행된다. 여기서 제2 차이가 제2 임계값(370)으로부터 적어도 제2 특정 양(410)만큼 벗어나면 전송 케이블(142)이 예상 기능에 따라 기능하지 않는 것으로 검출된다. 제2 특정 양(410)은 제어 유닛(200)의 프로그램/데이터 메모리(220)에 저장될 수 있다.
이 실시예에 따른 방법은 한편으로는 배기가스 후처리 시스템(100)이 적절하게 기능하고 있는지 여부를 점검하고 그렇지 않은 경우 필요하다면 배기가스 후처리 시스템(100)의 어떤 구성요소가 적절히 기능하지 않는지를 결정할 수 있다. 또한, 문제가 발견되면 기능이 계속 보장되도록 배기가스 후처리 시스템(100)의 제어를 조정할 수 있다. 전반적으로, 점검 가능성에도 불구하고, 배기가스 후처리 시스템(100)은 간단한 구성을 가지며, 어떠한 추가 구성요소도 필요로 하지 않지만 그럼에도 불구하고 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검할 수 있다. 전반적으로, 이것은 방법과 디바이스를 대응하여 신뢰성 있고 강력하게 만든다.

Claims (11)

  1. 내연기관의 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하고 보장하는 방법으로서,
    상기 배기가스 후처리 시스템(100)은 촉매 변환기(110) 및 전압원(140)을 갖고, 상기 촉매 변환기(110)는 촉매 변환기 영역(112) 및 전기 가열 디바이스(114)를 갖고, 상기 전기 가열 디바이스에는 상기 전압원(140)으로부터 전기 에너지가 선택적으로 공급되되, 상기 방법은,
    - 상기 가열 디바이스(114)의 옴 저항을 나타내는 실제값(302)을 결정하는 단계로서, 상기 실제값(302)은 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전류 강도와, 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전압을 사용함으로써 결정되는, 상기 실제값(302)을 결정하는 단계;
    - 상기 가열 디바이스(114)의 예상 옴 저항을 나타내는 설정점 값(304)을 제공하는 단계로서, 상기 설정점 값(304)은 상기 가열 디바이스(114)의 특정 가열 거동, 및 상기 촉매 변환기(110)의 예상 장기 거동을 고려하는, 상기 설정점 값(304)을 제공하는 단계; 및
    - 상기 가열 디바이스(114)가 상기 특정 가열 거동 및 상기 예상 장기 거동에 따라 기능하는지 여부를 점검하고 보장하기 위해 상기 실제값(302)을 상기 설정점 값(304)과 비교하는 단계
    를 포함하고,
    상기 예상 장기 거동은 상기 촉매 변환기(110)의 서비스 수명에 매핑되고,
    상기 설정점 값(304)은 상기 촉매 변환기(110)의 동작 시간에 따라 가변되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실제값(302)을 상기 설정점 값(304)과 비교하기 위해, 상기 실제값(302)과 상기 설정점 값(304)으로부터 제1 차이가 형성되고, 상기 제1 차이는 제1 임계값(360)과 비교되고, 상기 제1 차이가 상기 제1 임계값(360)으로부터 적어도 제1 특정 양(400)만큼 벗어나면 상기 가열 디바이스(114)가 특정 가열 거동 및 예상 장기 거동에 따라 기능하지 않는 것으로 검출되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 배기가스 후처리 시스템(100)은 상기 가열 디바이스(114)가 동작하는 동안 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)로 전기 에너지를 전송하는, 상기 가열 디바이스(114)에 할당된 전송 케이블(142)의 단부에 배치된 전압 측정 디바이스(170)를 갖고, 상기 전압 측정 디바이스(170)는 동작하는 동안 상기 가열 디바이스(114)에 도달하는 전압을 나타내는 측정 신호(306)를 결정하도록 설치되고, 상기 실제값(302)은 상기 전압 측정 디바이스(170)의 측정 신호(306)를 사용함으로써 결정되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상기 가열 디바이스(114)의 동작 동안 상기 전압 측정 디바이스(170)의 측정 신호(306)를, 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)에 도달하는 예상 전기 전압을 나타내는 설정점 전압값(308)과 비교하는 단계를 포함하되, 상기 측정 신호(306)를 상기 설정점 전압값(308)과 비교하기 위해, 상기 측정 신호와 상기 설정점 전압값(308)으로부터 제2 차이가 형성되고, 상기 제2 차이는 제2 임계값(370)과 비교되고, 상기 제2 차이가 상기 제2 임계값(370)으로부터 적어도 제2 특정 양(410)만큼 벗어나면 상기 전송 케이블(142)이 예상 기능에 따라 기능하지 않는 것으로 검출되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 설정점 값(304) 및/또는 상기 설정점 전압값(308)은 현재 주변 조건을 고려하는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 설정점 값(304) 및/또는 상기 설정점 전압값(308)은 특성 맵으로서 제공되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 실제값(302)의 결정 및/또는 상기 측정 신호(306)의 결정은 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전기 테스트 전류 강도와, 상기 전압원(140)으로부터 상기 가열 디바이스(114)에 공급되는 전기 테스트 전압을 사용함으로써 결정되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전기 테스트 전압은 0.5볼트 내지 5볼트인, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전압원(140)은 36볼트 이상의 최대 전기 전압을 출력하도록 설계된, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 전압원(140)으로부터 상기 전기 가열 디바이스(114)로 선택적인 에너지 공급은 상기 실제값(302)을 상기 설정점 값(304)과 비교하고/하거나 상기 측정 신호(306)를 상기 설정점 전압값(308)과 비교하는 것에 의해 제어되는, 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하는 방법.
  11. 내연기관의 배기가스 후처리 시스템(100)의 기능을 점검하고 보장하는 디바이스로서,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 제어하도록 설계된 제어 유닛(200)을 구비하는, 디바이스.
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