JP5950917B2 - センサ素子の温度調整を行うための方法 - Google Patents
センサ素子の温度調整を行うための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5950917B2 JP5950917B2 JP2013532114A JP2013532114A JP5950917B2 JP 5950917 B2 JP5950917 B2 JP 5950917B2 JP 2013532114 A JP2013532114 A JP 2013532114A JP 2013532114 A JP2013532114 A JP 2013532114A JP 5950917 B2 JP5950917 B2 JP 5950917B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop control
- sensor element
- parameter
- amount
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 156
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 72
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 12
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 8
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 8
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 8
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229910001233 yttria-stabilized zirconia Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001928 zirconium oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 oxygen ions Chemical class 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 229910052706 scandium Inorganic materials 0.000 description 1
- SIXSYDAISGFNSX-UHFFFAOYSA-N scandium atom Chemical compound [Sc] SIXSYDAISGFNSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/18—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating thermal conductivity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/4067—Means for heating or controlling the temperature of the solid electrolyte
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/20—Sensor having heating means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Description
公知のセンサ素子の改善と当該センサ素子の作動方法、並びに前述したような目的の少なくとも部分的な実現のために、本発明によれば、測定ガス空間内のガスの少なくとも1つの特性を検出するための、加熱装置を用いて加熱可能なセンサ素子の温度調整のための方法、並びに、測定ガス空間内のガスの少なくとも1つの特性を検出するためのセンサ装置が提案される。上述したような少なくとも1つの特性の検出は、特にガス中のガス成分の割合の確定であってもよい。ここでのガス成分とは、とりわけ1つ又は複数のガス成分、例えば酸素、窒素、窒素酸化物、炭化水素、又はその他の成分であり得る。また前記ガスとはとりわけ排気ガス、特に内燃機関の排気ガスであり得る。さらに前記測定ガス空間とはとりわけ排気管、例えば自動車における排気管、排気マニホールドであり得る。しかしながら本発明ではそれ以外の適用分野も基本的に可能である。
(1)不正確な抵抗測定値の検出に基づく誤った内部抵抗閉ループ制御。不正確な抵抗測定値は、例えば制御機器内での電気的な相互接続における誤差、時間離散的及び/又は非連続的な内部抵抗測定、及び/又は、センサ素子信号が動的に大きく変動している間の内部抵抗の測定によって生じ得る。
(2)内部抵抗測定値の誤った解釈に基づく誤った内部抵抗閉ループ制御。ここでの内部抵抗測定値の誤った解釈とは、例えばセンサ素子信号回路のプラグインコネクタ及び/又はケーブルハーネス内での例えば腐食及び/又は経年劣化の結果として永続的若しくは一時的に生じた過大な接触抵抗のことを意味する。
(3)例えば加熱素子駆動制御装置内での例えば接触不良による加熱回路内の一時的に高まった接触抵抗に基づく誤った内部抵抗閉ループ制御。
(a)前述した1つ若しくは複数のパラメータが1つ若しくは複数の限界値を上回るか又は下回った場合にセンサ素子加熱部を遮断すること(加熱電圧0V)。例えば、センサ素子内部抵抗が臨界的な閾値に達するか又は下回った場合、及び/又は、排ガス温度、及び/又は、センサ素子の周辺環境がセンサ素子の温度に及ぼす作用を特徴付ける他の開ループ制御量が、臨界的な閾値に達するか又は上回った場合に、センサ素子加熱部の遮断を実施することが可能である。
(b)少なくとも1つのパラメータが限界値に達するか又は上回るか又は下回った場合に少なくとも1つの操作量を安全値まで、例えば初期値まで低減させること。例えば操作量及び/又は開ループ制御量が所定の限界値を上回るか又は下回るか又は所定の限界値に達している場合に、例えば加熱装置への少なくとも1つの加熱エネルギーの印加を制限してもよく、具体的には例えば加熱電圧の制限を実行してもよい。それにより臨界的な値を上回るような事態が避けられる。同様に、代替的若しくは付加的に、排ガス温度が臨界的な閾値に達するか、及び/又は、それを越えた場合に、加熱装置への加熱エネルギーの印加、例えば加熱電圧の印加を低減することも可能である。
(c)少なくとも1つのパラメータ、例えば少なくとも1つの開ループ制御量及び/又は少なくとも1つの操作量が所定の期間の間、所定の限界値を上回るか又は下回った場合に、操作量、例えば加熱装置の加熱電力を開ループ制御する特性量を、安全な値に絶対的に制限すること。これにより、とりわけ通常において、開ループ制御量及び/又は操作量の所定の値が短期間だけ非臨界的ではあるが、それが比較的長期間存在する場合には臨界的になり得るような事案が考慮されるようになる。このようなことも既に前述してきた。なぜなら本発明によれば時間的な経過も評価され得るからである。とりわけその時間の経過後に制限を活動化させる時間が、有利には少なくとも1つのパラメータ、例えば少なくとも1つの開ループ制御量及び/又は少なくとも1つの操作量の実際値に依存して選択される。それにより、既に短時間の経過後にセンサの過熱につながりかねない少なくとも1つのパラメータの比較的高い値がより低減された値にされるか、ないしはそのような値に反転される。さらに次のような別の有利な実施形態が行われてもよい。すなわち、少なくとも1つのパラメータ、例えば少なくとも1つの開ループ制御量及び/又は少なくとも1つの操作量が短時間だけ再び非臨界的な範囲に戻ったとしても、制限がまだ所定期間の間は維持され続けるような実施形態である。そのような監視ステップないしは検査ステップの適切な実施によれば、少なくとも1つのパラメータの変化に対するセンサ素子温度の遅延を伴った反応が考慮できるようになる。例えばそれらが所定の期間、臨界的な値を上回った場合に、加熱装置の加熱電圧ないしは加熱装置の別の種類の加熱エネルギーの印加に制限を加えるようにしてもよい。その時間の経過後にこの制限が活動化さえる時間は、加熱電力ないしは加熱電圧ないしは所定のパラメータの実際値に依存して選択され得る。この制限は、加熱電圧ないし加熱電力が短時間だけ再び臨界値以下に低下したとしても、加熱電圧低減後の遅延を伴ったセンサ素子の冷却を考慮するために、まだ所定の期間の間は維持され続けることが可能である。
(d)閉ループ制御のもとで生成される操作量の、任意に重畳される開ループ制御の開ループ制御量に対する相対的な制限。例えば事前制御加熱電圧に対する加熱電圧の相対的制限。このことは次のように実施されてもよい。すなわち、重畳される開ループ制御と閉ループ制御の組み合わせの結果から生じる少なくとも1つの操作量、例えば少なくとも1つの加熱電圧が所定のコリドールを事前制御値分だけ逸脱しないように実施されてもよい。
(e)例えば少なくとも1つの検査パラメータ、例えば少なくとも1つの開ループ制御量及び/又は操作量が所定の限界値を上回るか又は下回った場合に、閉ループ制御の遮断、例えば加熱閉ループ制御の遮断と、純粋な開ループ制御への切り替え、例えば純粋な事前制御への切り替えを行うこと。例えば、センサ素子内部抵抗があり得ない位に高くなった場合に、加熱閉ループ制御が加熱電圧を許容できないくらいに高い値まで高めることを避けるために、加熱閉ループ制御の遮断及び純粋な事前制御への切り替えが行われるようにしてもよい。
(f)少なくとも1つのパラメータが所定の限界値に達するか、あるいは所定の限界値を上回るか下回った場合に、前記閉ループ制御の任意の積分成分を遮断すること。例えばセンサ素子内部抵抗があり得ない位に小さい場合に、例えばセンサ素子が既に高い温度を有しているにもかかわらず、場合により誤って学習した積分成分が加熱電圧のさらなる引き上げを引き起こすような事態を避けるために、前記積分成分の遮断を行ってもよい。
図1には測定ガス空間112内のガスの少なくとも1つの特性を検出するための本発明によるセンサ装置110の第1実施例の概略的構成が描写されている。そして図2にはさらなる第2実施例が示されている。前記2つの実施例は以下の明細書では実質的に一緒に説明を続ける。センサ装置110には、それぞれ1つの駆動制御装置114と、外駆動制御装置114に1つ若しくは複数のインターフェース116を介して接続されている少なくとも1つのセンサ素子118が含まれている。但しこの駆動制御装置114は、その全体若しくは一部を前記センサ素子118内に集積させることも可能である。この駆動制御装置114は、図1及び図2の描写の中では単体のユニットとして構成されている。しかしながらこの駆動制御装置は分散的に構成されていてもよいし、例えばその全体若しくは一部がエンジン制御装置内で実現されてもよい。駆動制御装置114はセンサ駆動制御装置120を含んでいる。このセンサ駆動制御装置120は、少なくとも1つの特性の検出のためのセンサ素子118を駆動制御するように、及び/又は相応の信号を検出するように構成されている。さらに前記駆動制御装置114は、加熱器駆動制御装置122を含んでおり、この加熱器駆動制御装置122は、前記センサ素子の少なくとも1つの加熱装置124を駆動制御するように構成されており、詳細には例えば加熱電圧及び/又は加熱電流の形態の加熱エネルギーを印加するように構成されている。これらのエネルギーは連続的若しくはパルス状に構成されていてもよい。図1では、センサ駆動制御装置120とセンサ素子118の可能な構成の詳細が描写されているのに対して、図2では、加熱器駆動制御装置122の任意の詳細が示されている。これらの2つの図面は組み合わせも可能であり、以下ではそれらを用いて説明する。
Claims (26)
- 測定ガス空間(112)内のガスの少なくとも1つの特性を検出するための、加熱装置(124)を用いて加熱可能なセンサ素子(118)の温度調整を行うための方法であって、
前記方法は、前記加熱装置(124)の少なくとも1つの閉ループ制御を含んでおり、
前記閉ループ制御には、
a)前記センサ素子(118)の少なくとも1つの閉ループ制御量の少なくとも1つの実際値を検出するステップと、
b)前記少なくとも1つの閉ループ制御量の目標値を求めるステップと、
c)前記目標値と前記実際値との比較を用いて前記加熱装置(124)の少なくとも1つの操作量を形成するステップと、
d)少なくとも1つの監視ステップを実行するステップとが含まれ、
前記監視ステップでは、温度の設定に用いられる少なくとも1つのパラメータが検査され、当該検査に依存して前記少なくとも1つの操作量に作用が及ぼされ、さらに、
前記監視ステップにおけるパラメータの検査には、以下のような1つ又は複数の検査が含まれている、すなわち、
前記パラメータが、固定的若しくは動的に設定された少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかに関する問合せを行う検査と、
測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかに関する問合せを行う検査と、
前記パラメータの時間的経過と前記少なくとも1つの閾値の時間的経過との比較を行う検査と、
のうち、1つ又は複数の検査が含まれ、さらに
前記パラメータが前記少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかに関する前記問合せは、どのくらいの期間に亘って、前記パラメータが前記少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかについての問合せを含み、
前記測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかに関する前記問合せは、どのくらいの期間に亘って、前記測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかについての問合せを含み、
前記監視ステップにおける前記操作量の作用には、以下の1つ又は複数の作用が含まれている、すなわち、
前記パラメータの個々若しくは複数の値の拒否及びその結果から生じる操作量の作用と、
前記実際値のフィルタリング及びその結果から生じる操作量の作用と、
前記実際値の平均値形成及びその結果から生じる操作量の作用と、
固定的若しくは動的に設定される最小値若しくは最大値による操作量の制限と、
操作量の初期値への設定と、
操作量の所定の絶対値分若しくは補正係数分の低減と、
操作量の、少なくとも1つの補正関数を用いて変更された操作量への変換と、
温度設定のための少なくとも1つの閉ループ制御回路(154)の変更と、
閉ループ制御の遮断と、
のうち、1つ又は複数の作用が含まれており、
前記パラメータの個々若しくは複数の値の拒否及びその結果から生じる操作量の前記作用は、前記パラメータの、時間的に隣接し変動量の大きい測定値の拒否であり、
温度設定のための少なくとも1つの閉ループ制御回路(154)の前記変更は、閉ループ制御回路の積分成分の遮断である、
ことを特徴とする方法。 - 前記方法は、前記加熱装置(124)のさらに1つの開ループ制御を含み、該開ループ制御に前記閉ループ制御が少なくとも一時的に重畳される、請求項1記載の方法。
- さらに少なくとも1つの開ループ制御量が検出され、該開ループ制御量は、前記センサ素子(118)の周辺環境が前記センサ素子(118)の温度に及ぼす作用を特徴付けている、請求項2記載の方法。
- 前記少なくとも1つの開ループ制御量は、以下のパラメータ、すなわち、
前記センサ素子(118)の周辺温度と、
ガスを含有若しくは生成若しくは利用する装置の作動パラメータと、
前記センサ素子(118)の周辺で発生するガス流を特徴付けるパラメータと、
前記センサ素子(118)の周辺に生じる温度を特徴付けるパラメータと、
触媒温度及び/又は管壁温度と、
エンジン回転数と、
エンジン負荷状態と、
から選択される、請求項3記載の方法。 - 前記作動パラメータは、内燃機関の作動領域であり、
前記温度を特徴付けるパラメータは、前記温度を定量化するパラメータである、請求項4記載の方法。 - 前記内燃機関の前記作動領域は、エンジン作動点であり、
前記温度を定量化するパラメータは、排ガス温度である、請求項5記載の方法。 - 前記加熱装置(124)の開ループ制御は、前記開ループ制御量を考慮して行われる、請求項2から6いずれか1項記載の方法。
- 前記目標値の算出は、前記開ループ制御量を考慮して行われる、請求項2から7いずれか1項記載の方法。
- 前記少なくとも1つの閉ループ制御量は、以下のグループから選択されている、すなわち、
前記センサ素子(118)の少なくとも1つの内部抵抗と、
前記センサ素子(118)の温度と、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電圧と、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流と、
導電性構造部の電気抵抗と、
から選択されている、請求項1から8いずれか1項記載の方法。 - 前記センサ素子(118)の少なくとも1つの内部抵抗は、前記センサ素子(118)の少なくとも1つの電気化学的セル(134)の内部抵抗であり、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電圧は、前記センサ素子(118)の電気化学的セル(134)の2つの電極(126,130)間の電圧であり、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流は、前記センサ素子(118)の電気化学的セル(134)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流であり、
前記導電性構造部の電気抵抗は、前記センサ素子(118)の導電性構造部の電気抵抗である、請求項9記載の方法。 - 前記操作量は、以下のグループから選択されている、すなわち、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電圧と、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電力と、
前記加熱装置(124)に供給される加熱電流と、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電力のパルス幅変調のパラメータと、
から選択されている、請求項1から10いずれか1項記載の方法。 - 前記監視ステップにおいて検査されるパラメータは以下のパラメータ、すなわち、
前記閉ループ制御量の実際値と、
前記閉ループ制御量の目標値と、
前記操作量と、
開ループ制御量と、
から選択され、前記開ループ制御量は、前記センサ素子(118)の周辺環境が前記センサ素子(118)の温度に及ぼす作用を特徴付けている、請求項1から11いずれか1項記載の方法。 - 前記少なくとも1つの特性は、前記ガス中の少なくとも1つのガス成分の割合である、請求項1から12いずれか1項記載の方法。
- 測定ガス空間(112)内のガスの少なくとも1つの特性を検出するためのセンサ装置(110)であって、
前記センサ装置(110)が、
前記特性を検出するための少なくとも1つのセンサ素子(118)と、
前記センサ素子(118)の少なくとも一部を加熱するための少なくとも1つの加熱装置(124)と、
前記加熱装置(124)を駆動制御するための少なくとも1つの駆動制御装置(114)と、
を備え、
前記駆動制御装置(114)は、前記加熱装置(124)の閉ループ制御を行う閉ループ制御部を備え、
前記閉ループ制御部は、
前記センサ素子(118)の少なくとも1つの閉ループ制御量の少なくとも1つの実際値を検出する閉ループ制御量検出手段と、
前記少なくとも1つの閉ループ制御量の目標値を算出する算出手段と、
前記目標値と前記実際値との比較を用いて前記加熱装置(124)の少なくとも1つの操作量を形成する形成手段と、
少なくとも1つの監視ステップを実行する監視手段と、
を備え、
前記監視手段は、温度の設定に用いられる少なくとも1つのパラメータを検査し、当該検査に依存して前記少なくとも1つの操作量に作用が及ぼされるようにし、さらに、
前記監視手段において実施される前記パラメータの検査には、以下のような1つ又は複数の検査が含まれている、すなわち、
前記パラメータが、固定的若しくは動的に設定された少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかに関する問合せを行う検査と、
測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかに関する問合せを行う検査と、
前記パラメータの時間的経過と前記少なくとも1つの閾値の時間的経過との比較を行う検査と、
のうち、1つ又は複数の検査が含まれており、さらに
前記パラメータが前記少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかに関する前記問合せは、どのくらいの期間に亘って、前記パラメータが前記少なくとも1つの閾値に達しているか又は前記少なくとも1つの閾値を下回っているか又は前記少なくとも1つの閾値を上回っているかについての問合せを含み、
前記測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかに関する前記問合せは、どのくらいの期間に亘って、前記測定期間にわたる前記パラメータの時間的変動量が所定の最大変動量を下回っているか又は所定の最大変動量に達しているか又は所定の最大変動量を上回っているかについての問合せを含み、
前記監視手段による前記監視ステップにおける前記操作量の作用には、以下の1つ又は複数の作用が含まれている、すなわち、
前記パラメータの個々若しくは複数の値の拒否及びその結果から生じる操作量の作用と、
前記実際値のフィルタリング及びその結果から生じる操作量の作用と、
前記実際値の平均値形成及びその結果から生じる操作量の作用と、
固定的若しくは動的に設定される最小値若しくは最大値による操作量の制限と、
操作量の初期値への設定と、
操作量の所定の絶対値分若しくは補正係数分の低減と、
操作量の、少なくとも1つの補正関数を用いて変更された操作量への変換と、
温度設定のための少なくとも1つの閉ループ制御回路(154)の変更と、
閉ループ制御の遮断と、
のうち、1つ又は複数の作用が含まれており、
前記パラメータの個々若しくは複数の値の拒否及びその結果から生じる操作量の前記作用は、前記パラメータの、時間的に隣接し変動量の大きい測定値の拒否であり、
温度設定のための少なくとも1つの閉ループ制御回路(154)の前記変更は、閉ループ制御回路の積分成分の遮断である、
ことを特徴とするセンサ装置(110)。 - 前記駆動制御装置(114)は、前記加熱装置(124)の開ループ制御を行う開ループ制御部をさらに備え、前記開ループ制御部による前記開ループ制御に前記閉ループ制御部による前記閉ループ制御が少なくとも一時的に重畳される、請求項14記載のセンサ装置(110)。
- 前記開ループ制御部は、少なくとも1つの開ループ制御量を検出する開ループ制御量検出手段を備え、該開ループ制御量は、前記センサ素子(118)の周辺環境が前記センサ素子(118)の温度に及ぼす作用を特徴付けている、請求項15記載のセンサ装置(110)。
- 前記少なくとも1つの開ループ制御量は、以下のパラメータ、すなわち、
前記センサ素子(118)の周辺温度と、
前記ガスを含有若しくは生成若しくは利用する装置の作動パラメータと、
前記センサ素子(118)の周辺で発生するガス流を特徴付けるパラメータと、
前記センサ素子(118)の周辺に生じる温度を特徴付けるパラメータと、
触媒温度及び/又は管壁温度と、
エンジン回転数と、
エンジン負荷状態と、
から選択される、請求項16記載のセンサ装置(110)。 - 前記作動パラメータは、内燃機関の作動領域であり、
前記温度を特徴付けるパラメータは、前記温度を定量化するパラメータである、請求項17記載のセンサ装置(110)。 - 前記内燃機関の前記作動領域は、エンジン作動点であり、
前記温度を定量化するパラメータは、排ガス温度である、請求項18記載のセンサ装置(110)。 - 前記開ループ制御部は、前記開ループ制御量を考慮して前記加熱装置(124)の開ループ制御を行う、請求項15から19いずれか1項記載のセンサ装置(110)。
- 前記算出手段は、前記開ループ制御量を考慮して前記目標値の算出を行う、請求項15から20いずれか1項記載のセンサ装置(110)。
- 前記少なくとも1つの閉ループ制御量は、以下のグループから選択されている、すなわち、
前記センサ素子(118)の少なくとも1つの内部抵抗と、
前記センサ素子(118)の温度と、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電圧と、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流と、
導電性構造部の電気抵抗と、
から選択されている、請求項14から21いずれか1項記載のセンサ装置(110)。 - 前記センサ素子(118)の少なくとも1つの内部抵抗は、前記センサ素子(118)の少なくとも1つの電気化学的セル(134)の内部抵抗であり、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電圧は、前記センサ素子(118)の電気化学的セル(134)の2つの電極(126,130)間の電圧であり、
前記センサ素子(118)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流は、前記センサ素子(118)の電気化学的セル(134)の少なくとも2つの電極(126,130)間の電流であり、
前記導電性構造部の電気抵抗は、前記センサ素子(118)の導電性構造部の電気抵抗である、請求項22に記載のセンサ装置(110)。 - 前記操作量は、以下のグループから選択されている、すなわち、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電圧と、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電力と、
前記加熱装置(124)に供給される加熱電流と、
前記加熱装置(124)に印加される加熱電力のパルス幅変調のパラメータと、
から選択されている、請求項14から23いずれか1項記載のセンサ装置(110)。 - 前記監視手段が前記監視ステップにおいて検査するパラメータは、以下のパラメータ、すなわち、
前記閉ループ制御量の実際値と、
前記閉ループ制御量の目標値と、
前記操作量と、
開ループ制御量と、
から選択され、前記開ループ制御量は、前記センサ素子(118)の周辺環境が前記センサ素子(118)の温度に及ぼす作用を特徴付けている、請求項14から24いずれか1項記載のセンサ装置(110)。 - 前記少なくとも1つの特性は、前記ガス中の少なくとも1つのガス成分の割合である、請求項14から25いずれか1項記載のセンサ装置(110)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010042013.1 | 2010-10-06 | ||
DE102010042013A DE102010042013A1 (de) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Sensorelements |
PCT/EP2011/066595 WO2012045599A1 (de) | 2010-10-06 | 2011-09-23 | Verfahren zur einstellung einer temperatur eines sensorelements |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013539043A JP2013539043A (ja) | 2013-10-17 |
JP2013539043A5 JP2013539043A5 (ja) | 2016-04-28 |
JP5950917B2 true JP5950917B2 (ja) | 2016-07-13 |
Family
ID=44720877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013532114A Active JP5950917B2 (ja) | 2010-10-06 | 2011-09-23 | センサ素子の温度調整を行うための方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9625400B2 (ja) |
EP (1) | EP2625580B1 (ja) |
JP (1) | JP5950917B2 (ja) |
CN (1) | CN103140819B (ja) |
DE (1) | DE102010042013A1 (ja) |
ES (1) | ES2605988T3 (ja) |
WO (1) | WO2012045599A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010042013A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Sensorelements |
RU2608305C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2017-01-17 | Сигничер Терапьютикс, Инк. | Пролекарства действующих веществ гетероциклическими линкерами |
DE102011007447A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb mindestens eines Sensorelements |
KR20170082650A (ko) | 2012-03-28 | 2017-07-14 | 후지필름 가부시키가이샤 | 1-(2-디옥시-2-플루오로-4-티오-β-D-아라비노푸라노실)시토신의 염 |
DE102012011252A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Man Truck & Bus Ag | Steuerung eines elektrischen Ansaugluftvorwärmers einer Brennkraftmaschine |
JP6367568B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2018-08-01 | 日本特殊陶業株式会社 | ガス検出装置 |
DE102014208505B4 (de) * | 2014-05-07 | 2020-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur sensorlosen Temperaturkompensation eines Sensors zur Lageerfassung |
JP6410205B2 (ja) * | 2014-05-09 | 2018-10-24 | 株式会社デンソー | 制御システム |
JP6255308B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2017-12-27 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサ制御システム、ガスセンサ制御装置及びガスセンサの制御方法 |
DE102015207880A1 (de) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Innenwiderstandes eines Sensorelements |
AT517215B1 (de) * | 2015-06-23 | 2016-12-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zum Regeln einer Konditioniereinheit und Verbrauchsmesseinrichtung mit einer solchen Konditioniereinheit |
FR3046873B1 (fr) * | 2016-01-19 | 2019-06-21 | Renault S.A.S | Procede et dispositif de protection d'une architecture electrique |
DE102016207516B4 (de) * | 2016-05-02 | 2021-10-28 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zur Alterungsbestimmung einer zur Ermittlung einer Gaskonzentration eines Gasgemischs ausgebildeten Sonde einer Brennkraftmaschine |
EP3296634B1 (de) * | 2016-09-14 | 2018-12-12 | Valeo Thermal Commercial Vehicles Germany GmbH | Verfahren zur konstanthaltung des dem brennerraum eines mobilen heizgerätes zugeführten verbrennungsluft-massenstroms und nach einem solchen verfahren arbeitendes heizgerät |
DE102017201867B4 (de) * | 2017-02-07 | 2023-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Heizung für eine Abgasreinigungsanlage |
DE102017207802A1 (de) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensors zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum |
JP6871080B2 (ja) * | 2017-06-16 | 2021-05-12 | 日本特殊陶業株式会社 | 制御状態設定装置およびセンサ制御システム |
DE102017218355A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Elektrisches messgerät und portables messsystem |
JP2019085926A (ja) * | 2017-11-07 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | センサシステム |
DE102017220114B3 (de) * | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Gassensorvorrichtung und Gassensorvorrichtung |
US10900922B2 (en) * | 2018-07-17 | 2021-01-26 | Msa Technology, Llc | Power reduction in combustible gas sensors |
FR3088121B1 (fr) * | 2018-11-06 | 2020-11-13 | Valeo Systemes Thermiques | Procede de detection de surchauffe pour dispositif de chauffage et unite de commande correspondante |
CN110362130B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-02-11 | 昂纳信息技术(深圳)有限公司 | 一种温度控制系统的驱动控制方法 |
KR102501286B1 (ko) * | 2020-12-15 | 2023-02-22 | 한국전자통신연구원 | 기체 센서의 이상 감지 장치 및 방법 |
DE102021101813A1 (de) * | 2021-01-27 | 2022-07-28 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung einer mittels eines Temperaturmodells ermittelten Modelltemperatur einer elektrischen Maschine und Kraftfahrzeug |
DE102021213465A1 (de) * | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Bestimmen mindestens eines Anteils eines Gases in einem Messgasraum |
DE102021214880A1 (de) * | 2021-12-22 | 2023-06-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Aufheizen eines Abgassensors |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5545224A (en) | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Sony Corp | Filter circuit |
JPH0738844Y2 (ja) * | 1988-10-07 | 1995-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 酸素センサ用ヒータ制御装置 |
JPH02285245A (ja) | 1989-04-26 | 1990-11-22 | Toyota Motor Corp | 酸素センサ用ヒータの制御装置 |
JPH0319957A (ja) | 1989-05-17 | 1991-01-29 | Seiko Epson Corp | 電動毛玉取器 |
US5287281A (en) * | 1991-02-27 | 1994-02-15 | Echlin Inc. | Computer controlled flow of nitrous oxide injected into an internal combustion engine |
US5852228A (en) * | 1996-07-10 | 1998-12-22 | Denso Corporation | Apparatus and method for controlling oxygen sensor heating |
JPH1026599A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Denso Corp | 酸素濃度検出装置 |
JPH1088227A (ja) | 1996-09-19 | 1998-04-07 | Olympus Optical Co Ltd | 金属材料の焼戻し方法及び接続用端子ピン |
JP3163994B2 (ja) * | 1996-10-07 | 2001-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関関係機器の異常検出装置およびこれを備える動力出力装置 |
JP3891234B2 (ja) | 1997-10-02 | 2007-03-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比センサ系異常診断装置 |
JP2001330580A (ja) | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Unisia Jecs Corp | 酸素濃度検出装置のヒータ診断装置 |
JP2005002974A (ja) | 2003-06-16 | 2005-01-06 | Toyota Motor Corp | 排気ガスセンサのヒータ制御装置 |
JP3855979B2 (ja) * | 2003-08-04 | 2006-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガスセンサの制御装置 |
JP2005195368A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Hitachi Ltd | 酸素濃度検出制御装置 |
JP2006153601A (ja) | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Honda Motor Co Ltd | ガスセンサの故障検出装置およびガスセンサの故障検出方法 |
US20070119435A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Advanced Injection Technologies, Inc. | Engine monitoring and performance control system |
JP4321520B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP4501877B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
JP2007248113A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
JP4697052B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2011-06-08 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
US20070282558A1 (en) * | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Denso Corporation | Abnormal condition determining system for steering angle sensor |
DE102006053808B4 (de) * | 2006-11-15 | 2021-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Temperatur eines Messfühlers |
DE102007001562A1 (de) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Sensorelement für einen Gassensor zur Bestimmung einer physikalischen Eigenschaft eines Messgases |
JP4826566B2 (ja) | 2007-09-20 | 2011-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガスセンサの素子温度制御装置 |
JP4609545B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2011-01-12 | 株式会社デンソー | ガスセンサの信号処理装置 |
DE102008055108A1 (de) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung mit Temperaturfühler |
CN102308563A (zh) | 2009-02-16 | 2012-01-04 | 日本电气株式会社 | 网关装置、系统和方法 |
DE102009001242A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Robert Bosch Gmbh | Festelektrolytgassensor für die Messung diverser Gasspezies (II) |
DE102009001839A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements und Sensorelement |
DE102009047648B4 (de) * | 2009-12-08 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose von Abweichungen bei einer Einzelzylinder-Lambdaregelung |
DE102010042013A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Sensorelements |
US8140246B1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-03-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for detecting a presence of a block heater in an automobile |
JP5817851B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2015-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガスセンサの制御装置 |
-
2010
- 2010-10-06 DE DE102010042013A patent/DE102010042013A1/de active Pending
-
2011
- 2011-09-23 JP JP2013532114A patent/JP5950917B2/ja active Active
- 2011-09-23 US US13/877,448 patent/US9625400B2/en active Active
- 2011-09-23 ES ES11763901.3T patent/ES2605988T3/es active Active
- 2011-09-23 WO PCT/EP2011/066595 patent/WO2012045599A1/de active Application Filing
- 2011-09-23 CN CN201180048510.0A patent/CN103140819B/zh active Active
- 2011-09-23 EP EP11763901.3A patent/EP2625580B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012045599A1 (de) | 2012-04-12 |
CN103140819A (zh) | 2013-06-05 |
EP2625580A1 (de) | 2013-08-14 |
US20130327124A1 (en) | 2013-12-12 |
CN103140819B (zh) | 2016-11-16 |
DE102010042013A1 (de) | 2012-04-12 |
JP2013539043A (ja) | 2013-10-17 |
US9625400B2 (en) | 2017-04-18 |
EP2625580B1 (de) | 2016-08-31 |
ES2605988T3 (es) | 2017-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5950917B2 (ja) | センサ素子の温度調整を行うための方法 | |
EP1028244B1 (en) | Method of controlling and diagnosing the heater of an engine exhaust gas composition sensor | |
US9109527B2 (en) | Device and method for diagnosing an exhaust gas sensor | |
US9500152B2 (en) | Method for monitoring a broadband lambda probe | |
US9528419B2 (en) | Particulate matter controller for an internal combustion engine | |
CN110418960B (zh) | 用于运行用于检测测量气体空间中的测量气体的至少一个特性的传感器的方法 | |
US8393316B2 (en) | Internal-combustion-engine control apparatus | |
US20130298537A1 (en) | Controller of internal combustion engine | |
US20230128576A1 (en) | Method for Determining a State Parameter of an Exhaust Gas Sensor | |
JP2012163110A (ja) | ラムダセンサの電気加熱のための制御方法及び装置 | |
US20180306136A1 (en) | Anomaly determination apparatus and control system | |
KR102629783B1 (ko) | 내연기관의 배기가스 후처리 시스템의 기능을 점검하고 보장하기 위한 방법 및 디바이스 | |
JP4826566B2 (ja) | 排気ガスセンサの素子温度制御装置 | |
JP4893652B2 (ja) | ガスセンサ制御装置 | |
US10830729B2 (en) | Sensor control device and gas detection system | |
US20190107505A1 (en) | Sensor control device and sensor unit | |
JP2019074360A (ja) | ガスセンサ制御装置 | |
KR20140085345A (ko) | 측정 가스 챔버 내의 측정 가스의 적어도 하나의 특성을 검출하기 위한 센서 소자의 전극을 향한 전기 라인을 진단하기 위한 방법 | |
EP3084191B1 (de) | Verfahren zur steuerung einer endstufe eines elektrischen verbrauchers eines kraftfahrzeugs | |
JP2020169587A (ja) | センサ制御装置 | |
JP4701877B2 (ja) | 排気ガスセンサの制御装置 | |
JP2019117096A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2018128353A (ja) | ガスセンサ制御装置 | |
JP2006317297A (ja) | 熱式流量計の劣化診断方法及び出力補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130619 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130408 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150907 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151207 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20160307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5950917 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |