CN110901506A - 多功能中控系统及多功能中控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能中控系统及多功能中控方法，多功能中控系统装配在带泵罐车上，控制带泵罐车卸液泵和紧急切断阀的开启和关闭，与流量计信息互通，实现定量卸液，实现气体泄漏报警功能并可联动关闭紧急切断阀和卸液泵，根据控制终端的按钮指令或远程遥控器的按钮指令，开启或关闭卸液泵，通过定位跟踪模块实现定点卸液功能，防误启动装置为电磁阀、行程开关及控制终端的联锁装置，一旦操作箱或充液箱打开，中控终端接收到行程开关打开信号，发送指令开启电磁阀，车子即无法启动。提高运输行驶安全性，提高卸液操作安全性，避免导致引发火灾、爆炸等安全事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种车用中控系统，尤其是涉及一种使用于运输液化气的带泵罐车上的多功能中控系统及多功能中控方法。
背景技术
目前液化气作为清洁能源被广泛使用各用途中，虽然在城市或较为发达的集镇都能通过铺设地下管道输送液化气，以此满足人们的各种使用需求；而在地处偏远山区位置处，由于受偏远山区地理环境等综合影响，难以通过铺设管道通气为人们提供便捷的液化气使用渠道，通常是通过不同车辆运输方式将液化气运输至偏远山区位置为人们提供液化气使用，而有的运输车辆为了提高运输搬运操作效率而升级成了具有自卸液功能的带泵罐车。然而这种带泵罐车本身存在着对作业操作的严格要求性及使用监管性，如果在行驶和装卸液过程中监管不当或操作不当，则极易造成液化气泄漏安全隐患现象，甚至是导致引发火灾、爆炸等安全事故，严重危及人们生命安全和社会财产安全。而现有带泵罐车存在着没有操作控制系统安全性较差现象，容易因作业人员操作不当而引发上述安全事故发生。
发明内容
本发明为解决现有运输液化气的带泵罐车存在着没有操作控制系统安全性较差现象，容易因监管不当或作业人员操作不当而引发液化气泄漏安全隐患现象，甚至是导致引发火灾、爆炸等安全事故，严重危及人们生命安全和社会财产安全等现状而提供的一种可提高运输行驶安全性，提高卸液操作安全性，避免导致引发火灾、爆炸等安全事故发生的多功能中控系统及多功能中控方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种多功能中控系统，包括中控终端、流量计和带泵罐车，其特征在于：还包括监控平台、电子离合器、紧急停止开关、气体探测器、后追尾报警器、五位三通电磁阀、用于防误启动系统的电磁阀和用于实现监管车辆定点卸液的定位跟踪模块，其中后追尾传感器设于车尾处，远传仪表、气体探测器和后追尾报警器分别与中控终端电连接，电子离合器和五位三通气动电磁阀电源控制端分别通过双掷双联的紧急停止按钮串联于电池电源正极与电源负极之间，电磁阀电源控制端串联于电池电源正极与电源负极之间，卸液泵和取力器之间设有电子离合器，液相紧急切断阀和气相紧急切断阀配有二位五通气动电磁阀，中控终端与流量计通信对接，充液箱行程开关与操作箱行程开关分别与防误启动系统的电磁阀电连接，充液箱行程开关和操作箱行程开关分别设于操作箱和充液箱内，后追尾报警器与中控终端电连接，后追尾报警器具有后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵，中控终端与监控平台无线通讯连接。更好实现防误启动功能，提高后追尾预警及气体泄漏报警功能，提高定点卸液监控，可提高运输行驶安全性，提高卸液操作安全性，避免导致引发火灾、爆炸等安全事故发生。
作为优选，所述的后追尾报警器采用为三维加速度振动传感器。提高车辆后追尾的检测预警有效性。
作为优选，所述的紧急停止开关设于驾驶室左侧后方，且接入中控终端控制紧急切断阀和卸液泵的线路中，按下紧急停止开关可一键关闭紧急切断阀和卸液泵。提高紧急停止开关操作安全可靠便捷性。
作为优选，所述的中控终端设有驾驶员不规范行为预警模块和道路危险预警模块，驾驶员不规范行为预警模块预警驾驶员行为包括打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移，道路危险预警模块预警内容包括前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警。提高车辆驾驶过程出现安全隐患问题的预警作用，提高带泵罐车行驶安全可靠性。
作为优选，所述的带泵罐车上设有采集罐车罐体内介质的温度、压力和/或液位参数信息的远传仪表，远传仪表具有将采集获得的上述参数信息远传至中控终端的远传功能，中控终端上设有上述参数信息的超值预警阀值。提高对罐车罐体内介质的参数变化监控预警安全有效性。
作为优选，所述的监控平台通过无线通讯模块连接获得中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息。提高远程监控平台的安全监控有效性。
作为优选，所述的远传仪表设有压力变送器接线端子、压差变送器接线端子、温度变送器端子和气体探测器端子，压力变送器接线端子、压差变送器接线端子、温度变送器端子和气体探测器端子分别与设于罐体内检测罐体介质的压力、液位参数、温度和气体信息的压力传感器、压差传感器、温度传感器和气体探测器引出线电连接。提高罐体介质的参数检测传输与远传有效性。
作为优选，所述的中控终端通过无线通讯模块通讯连接有远程遥控器和/或N个运营平台，N为自然数。提高远程遥控便捷灵活性，提高带泵罐车安全控制有效性，提高对多个不同运营商的运营平台中控安全有效性。
作为优选，所述的中控终端与充液箱行程开关电连接，充液箱行程开关与防误启动系统的电磁阀电连接，充液箱行程开关设于带泵罐车的充液箱内。提高对充液操作的安全控制有效性。
本发明的另一发明目的在于提供一种多功能中控控制方法，其特征在于包括如下控制方法；
10.1 根据中控终端的按钮指令或远程遥控器的按钮指令，开启或关闭卸液泵、液相紧急切断阀和气相紧急切断阀；
10.2一旦操作箱或充液箱打开，中控终端立刻接收到操作箱行程开关或充液箱行程开关打开信号，同时发送指令开启上述技术方案之一所述的防误启动系统的电磁阀，车辆立即无法启动；
10.3 在紧急切断阀关闭，且充液箱或操作箱关闭后，中控终端收到紧急切断阀关闭、操作箱行程开关和充液箱行程开关关闭的信号后，发送指令关闭上述技术方案之一所述的防误启动系统的电磁阀，防误启动系统防误启动解除，车辆可启动；
10.4当上述技术方案之一所述的后追尾报警器采集到振动加速度或纵向加速度达到设定值，中控终端自动发出预警，同时并关闭紧急停止按钮和卸液泵；实现后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.5上述技术方案之一所述的气体探测器探测到气体泄漏时，气体泄漏报警器报警，并上传泄漏气体浓度至中控终端，中控终端根据设定值进行预警或联锁关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.6中控终端集成了上述技术方案之一所述的定位跟踪模块的定位功能，并与监控平台对接指令、位置信息及其他相关参数，只有接到监控平台下发的“允许卸液”指令时，方可打开操作箱门，方可进行后续的卸液操作；
10.7监控平台设置有允许卸液授权范围，只有罐车定位跟踪器定位停在授权范围内，方可下发“允许卸液”指令给控制终端；
10.8中控终端采集罐车上带远传功能仪表的液位、压力和/或温度实时数信息，根据采集获得罐体内介质的参数信息，并根据设计需求设置超值报警参数值，当实际参数超过设置的超值报警参数值时，中控终端出现预警；必要时紧急联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.9 中控终端通过不规范行为预警模块检测驾驶员在驾驶过程中出现的打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移不规范行为，及时发出不规范行为预警；
10.10中控终端通过道路危险预警模块检测判断车辆行驶过程中遇到或出现的前车碰撞、车道偏离、超速驾驶和/或超时驾驶，及时发出前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警；
10.11远程监控平台通过无线通讯模块连接获得中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息；
10.12中控终端与运营平台对接指令及各种参数信息，为运营商的运营平台提供获得管理运营车辆服务所需各参数信息；
注：上述控制方法并非一定按上述步骤顺序执行，根据实际发生情况执行控制上述相应的控制。
本发明的有益效果是：更好实现防误启动功能，提高后追尾预警及气体泄漏报警功能，提高定点卸液监控安全有效性；更全面地解决了带泵罐车在行驶和装卸液过程中所有的安全隐患，保证罐车安全运行；实现了卸液泵和紧急切断阀的控制，并实现了异常情况下联锁切断气源的操作（关闭紧急切断阀和卸液泵），实现了定点卸液功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明多功能中控系统的结构示意图。
图2是本发明多功能中控系统中远传仪表的侧视结构示意图。
图3是本发明多功能中控系统的电气结构原理示意图。
图4是本发明多功能中控控制方法中的防误启动解除流程示意图。
图5是本发明多功能中控控制方法中的防误启动开启流程示意图。
具体实施方式
实施例1：
图1、图2、图3所示的实施例中，一种多功能中控系统，包括中控终端20、流量计A3和带泵罐车10，还包括监控平台A1、电子离合器30、紧急停止开关90、气体探测器40、后追尾报警器50、五位三通电磁阀70、用于防误启动系统的电磁阀80和用于实现监管车辆定点卸液的定位跟踪模块，定位跟踪模块可采用GPS定位模块21、北斗卫星定位模块或GPS定位+北斗卫星组合定位模块，其中紧急停止开关90和中控终端20安装于驾驶室内，紧急停止开关，安装于驾驶室左侧后方，接入中控终端控制紧急切断阀和卸液泵的线路中；后追尾传感器50安装于车尾处，远传仪表60、气体探测器40和后追尾报警器50分别与中控终端20电连接，电子离合器30和五位三通气动电磁阀70电源控制端分别通过双掷双联的紧急停止按钮90串联于电池电源正极与电源负极之间，电磁阀电源控制端串联于电池电源正极与电源负极之间，在卸液泵和取力器之间安装有电子离合器，液相紧急切断阀和气相紧急切断阀配有五位三通气动电磁阀70，五位三通气动电磁阀70用于控制启动或切断液相紧急切断阀和气相紧急切断阀，液相紧急切断阀和气相紧急切断阀用来分别实现向罐体装液或从罐体卸液操作与紧急状态下立即切断罐体与外界的介质传输（补充控制目标）；中控终端20与流量计A3通信对接，防误启动系统的电磁阀80与操作箱行程开关K2和/或充液箱行程开关K1电连接，充液箱行程开关K1和操作箱行程开关K2分别安装于操作箱和充液箱内，后追尾报警器50与中控终端20电连接，后追尾报警器50具有后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵，中控终端20与监控平台A1无线通讯模块24通讯连接。后追尾报警器50采用为三维加速度振动传感器。紧急停止开关90安装于驾驶室左侧后方，且接入中控终端控制紧急切断阀和卸液泵的线路中，按下紧急停止开关90可一键关闭紧急切断阀和卸液泵。中控终端20配置有驾驶员不规范行为预警模块22和道路危险预警模块23，驾驶员不规范行为预警模块预警驾驶员行为包括打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移，道路危险预警模块预警内容包括前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警。带泵罐车上安装有采集罐车罐体内介质的温度、压力和/或液位参数信息的远传仪表60，远传仪表60具有将采集获得的上述参数信息远传至中控终端的远传功能，中控终端上设有上述参数信息的超值预警阀值。监控平台通过无线通讯模块连接获得中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息。远传仪表60安装有压力变送器接线端子D1、压差变送器接线端子D2、温度变送器端子D3、气体探测器端子D4和后追尾报警器接线端子D5，压力变送器接线端子、压差变送器接线端子、温度变送器端子和气体探测器端子分别与设于罐体内检测罐体介质的压力、液位参数、温度和气体信息的压力传感器、压差传感器、温度传感器和气体探测器引出线电连接。中控终端20通过无线通讯模块24通讯连接有远程遥控器A2和/或N个运营平台A4，其中N为自然数，代表多个不同运营商，中控终端20通过无线通讯模块对多个不同运营商的运营平台进行卸液安全控制。电磁阀安装于车辆离合器的辅助油路上，提高紧急切断有效性。
实施例2：
一种多功能中控控制方法，包括如下控制方法
10.1 根据中控终端的按钮指令或远程遥控器的按钮指令，开启或关闭卸液泵、液相紧急切断阀和气相紧急切断阀；
10.2一旦操作箱或充液箱打开，中控终端20立刻接收到操作箱行程开关K2或充液箱行程开关K1打开信号DK，同时发送指令开启DK1防误启动系统的电磁阀80，车辆立即无法启动101（见图5）；
10.3 在紧急切断阀K3关闭，且充液箱或操作箱关闭后，中控终端30收到紧急切断阀K3关闭、操作箱行程开关K2和充液箱行程开关K1关闭的关闭信号GB后，发送指令关闭GB1防误启动系统的电磁阀20，防误启动系统防误启动解除，车辆可启动100（见图4）；紧急切断阀电子控制器K采用实现例1所述的五位三通气动电磁阀70；
10.4当后追尾报警器采集到振动加速度或纵向加速度达到设定值，中控终端自动发出预警，同时并关闭紧急停止按钮和卸液泵；实现后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.5气体探测器探测到气体泄漏时，气体泄漏报警器报警，并上传泄漏气体浓度至中控终端，中控终端根据设定值进行预警或联锁关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.6中控终端集成了定位跟踪模块的定位功能，并与监控平台对接指令、位置信息及其他相关参数，只有接到监控平台下发的“允许卸液”指令时，方可打开操作箱门，方可进行后续的卸液操作；定位跟踪模块可采用GPS定位模块21、北斗卫星定位模块或GPS定位+北斗卫星组合定位模块；
10.7监控平台设置有允许卸液授权范围，只有罐车定位跟踪器定位停在授权范围内，方可下发“允许卸液”指令给控制终端；对罐车停在位置进行监控跟踪，只有停在授权范围内的情况时，才会下发允许卸液指令，提高授权卸液点的安全有效监控；
10.8中控终端采集罐车上带远传功能仪表的液位、压力和/或温度实时数信息，根据采集获得罐体内介质的参数信息，并根据设计需求设置超值报警参数值，当实际参数超过设置的超值报警参数值时，中控终端出现预警；必要时紧急联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.9 中控终端通过不规范行为预警模块检测驾驶员在驾驶过程中出现的打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移不规范行为，及时发出不规范行为预警，必要时紧急联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.10中控终端通过道路危险预警模块检测判断车辆行驶过程中遇到或出现的前车碰撞、车道偏离、超速驾驶和/或超时驾驶，及时发出前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警；
10.11远程监控平台通过无线通讯模块连接获得要时紧急联动关闭紧急切断阀和卸液泵；中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息；
10.12中控终端与运营平台对接指令及各种参数信息，为运营商的运营平台提供获得管理运营车辆服务所需各参数信息；
注：上述控制方法并非一定按上述步骤顺序执行，根据实际发生情况执行控制上述相应的控制。其他可与实施例1相同。
在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种多功能中控系统，包括中控终端、流量计和带泵罐车，其特征在于：还包括监控平台、电子离合器、紧急停止开关、气体探测器、后追尾报警器、五位三通电磁阀、用于防误启动系统的电磁阀和用于实现监管车辆定点卸液的定位跟踪模块，其中后追尾传感器设于车尾处，远传仪表、气体探测器和后追尾报警器分别与中控终端电连接，电子离合器和五位三通气动电磁阀电源控制端分别通过双掷双联的紧急停止按钮串联于电池电源正极与电源负极之间，电磁阀电源控制端串联于电池电源正极与电源负极之间，卸液泵和取力器之间设有电子离合器，液相紧急切断阀和气相紧急切断阀配有二位五通气动电磁阀，中控终端与流量计通信对接，操作箱行程开关分别与防误启动系统的电磁阀电连接，后追尾报警器与中控终端电连接，后追尾报警器具有后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵，中控终端与监控平台无线通讯连接。
2.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的后追尾报警器采用为三维加速度振动传感器。
3.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的紧急停止开关设于驾驶室左侧后方，且接入中控终端控制紧急切断阀和卸液泵的线路中，按下紧急停止开关可一键关闭紧急切断阀和卸液泵。
4.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的中控终端设有驾驶员不规范行为预警模块和道路危险预警模块，驾驶员不规范行为预警模块预警驾驶员行为包括打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移，道路危险预警模块预警内容包括前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警。
5.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的带泵罐车上设有采集罐车罐体内介质的温度、压力和/或液位参数信息的远传仪表，远传仪表具有将采集获得的上述参数信息远传至中控终端的远传功能，中控终端上设有上述参数信息的超值预警阀值。
6.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的监控平台通过无线通讯模块连接获得中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息。
7.按照权利要求1或5所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的远传仪表设有压力变送器接线端子、压差变送器接线端子、温度变送器端子和气体探测器端子，压力变送器接线端子、压差变送器接线端子、温度变送器端子和气体探测器端子分别与设于罐体内检测罐体介质的压力、液位参数、温度和气体信息的压力传感器、压差传感器、温度传感器和气体探测器引出线电连接。
8.按照权利要求1或3或4或5或6所述的多功能中控系统，其特征在于：所述的中控终端通过无线通讯模块通讯连接有远程遥控器和/或N个运营平台，N为自然数。
9.按照权利要求1所述的多功能中控系统，其特征在于：中控终端与充液箱行程开关电连接，充液箱行程开关与防误启动系统的电磁阀电连接，充液箱行程开关设于带泵罐车的充液箱内。
10.一种多功能中控控制方法，其特征在于包括如下控制方法：
10.1 根据中控终端的按钮指令或远程遥控器的按钮指令，开启或关闭卸液泵、液相紧急切断阀和气相紧急切断阀；
10.2一旦操作箱或充液箱打开，中控终端立刻接收到操作箱行程开关或充液箱行程开关打开信号，同时发送指令开启权利要求1～9之一所述的防误启动系统的电磁阀，车辆立即无法启动；
10.3 在紧急切断阀关闭，且充液箱或操作箱关闭后，中控终端收到紧急切断阀关闭、操作箱行程开关和充液箱行程开关关闭的信号后，发送指令关闭权利要求1～9之一所述的防误启动系统的电磁阀，防误启动系统防误启动解除，车辆可启动；
10.4当权利要求1～9之一所述的后追尾报警器采集到振动加速度或纵向加速度达到设定值，中控终端自动发出预警，同时并关闭紧急停止按钮和卸液泵；实现后追尾预警功能并联动关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.5权利要求1～9之一所述的气体探测器探测到气体泄漏时，气体泄漏报警器报警，并上传泄漏气体浓度至中控终端，中控终端根据设定值进行预警或联锁关闭紧急切断阀和卸液泵；
10.6中控终端集成了权利要求1～9之一所述的定位跟踪模块定位功能，并与监控平台对接指令、位置信息及其他相关参数，只有接到监控平台下发的“允许卸液”指令时，方可打开操作箱门，方可进行后续的卸液操作；
10.7监控平台设置有允许卸液授权范围，只有罐车定位跟踪器定位停在授权范围内，方可下发“允许卸液”指令给控制终端；
10.8中控终端采集罐车上带远传功能仪表的液位、压力和/或温度实时数信息，根据采集获得罐体内介质的参数信息，并根据设计需求设置超值报警参数值，当实际参数超过设置的超值报警参数值时，中控终端出现预警；
10.9 中控终端通过不规范行为预警模块检测驾驶员在驾驶过程中出现的打哈欠、闭眼、打电话、抽烟和/或视线偏移不规范行为，及时发出不规范行为预警；
10.10中控终端通过道路危险预警模块检测判断车辆行驶过程中遇到或出现的前车碰撞、车道偏离、超速驾驶和/或超时驾驶，及时发出前车碰撞预警、车道偏离预警、超速驾驶预警和/或超时驾驶预警；
10.11远程监控平台通过无线通讯连接获得中控终端的报警信息、紧急停止和定位卸液操作的信息；
10.12中控终端与运营平台对接指令及各种参数信息，为运营商的运营平台提供获得管理运营车辆服务所需各参数信息；
注：上述控制方法并非一定按上述步骤顺序执行，根据实际发生情况执行控制上述相应的控制。
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Denomination of invention: Multifunctional central control system and multifunctional central control methods Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20220408 Pledgee: China CITIC Bank Co.,Ltd. Jinhua Dongyang sub branch Pledgor: ZHEJIANG KIN-SHINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068779 |