CN105549512A - 油罐车作业状态监控系统及方法 - Google Patents

油罐车作业状态监控系统及方法 Download PDF

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唐仲华
李玉凤
覃育茂
何剑荣
梁毅翔
温梦军
梁海燕
俞华武
陆聪意
熊冰
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    • G05B19/048—Monitoring; Safety
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Abstract

本发明旨在提供一种油罐车作业状态监控系统，包括车载终端、远程控制处理器，所述的车载终端安装于油罐车上，所述的车载终端、远程控制处理器通过无线网络互联。本发明还提供一种油罐车作业状态监控方法。该系统及方法避免现有技术油罐车运输过程中随意停车，私自装卸油品等现象，不仅监控全面并且兼顾可靠性强、操作方便等特点。

Description

油罐车作业状态监控系统及方法
技术领域
本发明涉及运输车辆监控领域，具体涉及一种油罐车作业状态监控系统及方法。
背景技术
油罐车用于将油品从油库到运输到加油站等地，由于其具有的移动特性，使得如
何保证油罐车内的油品安全，成为一个无法回避的问题。国内现有运用普遍的油罐车电子
铅封系统，电子铅封系统是针对油罐车在油品运输过程中实现全程监控，对油品的非正常
损耗实现有效地全程管控。目前有些素质差的工作人员，不仅在运输途中将车开往别处，还存才私自从储油罐中卸油以牟取私利的现象。这种私自卸油行为不仅给石油公司造成了巨大经济损失，也给社会公共安全带来了很大的安全隐患。石化系统各级管理部门对油品配送管理、油品数量和质量管理的难度越来越大，如何做好油品运输过程中的数量、质量管理已成了各级管理部门的一个共同难题。
发明内容
本发明旨在提供一种油罐车作业状态监控系统及方法，该系统及方法避免现有技术油罐车运输过程中随意停车，私自装卸油品等现象，不仅监控全面并且兼顾可靠性强、操作方便等特点。
本发明的技术方案如下：一种油罐车作业状态监控系统，包括车载终端、远程控制处理器，所述的车载终端安装于油罐车上，所述的车载终端、远程控制处理器通过无线网络互联；
所述的车载终端包括车载主机、载重量检测模块、定位模块、电子铅封控制器、电子铅封机构；
所述的载重量检测模块检测油罐车的载重量信息，并传输至车载主机；
所述的定位模块用于检测油罐车的位置信息，并传输至车载主机；
所述的电子铅封控制器接收来至车载主机的施封信号或解封信号，控制电子铅封机构完成施封或解封操作，同时传输电子铅封机构的封闭与否状态信息至车载主机；
所述的电子铅封机构用于在接收到施封信号或解封信号后完成施封或解封操作；
所述的车载主机用于接收油罐车的载重量信息、位置信息、电子铅封机构的封闭与否状态信息并传输至远程控制处理器，同时能够发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器，以及转发施封信号或解封信号到电子铅封控制通讯器；
所述的远程控制处理器用于接收车载主机发送的载重量信息、位置信息、铅封口状态信息、施封请求信号或解封请求信号，监控油罐车的位置信息和铅封状态信息，根据施封请求信号或解封请求信号，基于油罐车的位置信息及预设的装卸油地点信息进行处理，确定是否接受施封请求或解封请求，发送施封信号或解封信号到车载主机。
优选地，所述的车载主机包括用户端，所述的用户端用于输入指令，控制车载主机发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器。
进一步优选地，所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块。
优选地，所述的电子铅封机构包括阀门轴、挡勾、电机、行程传感器Ⅰ、行程传感器Ⅱ；
所述的挡勾包括勾座、伸出部Ⅰ、伸出部Ⅱ、连接杆、插销；所述的勾座与电机的转轴固定连接，能够跟随转轴转动；所述的勾座一侧的上下分别设置伸出部Ⅰ和伸出部Ⅱ，勾座的另一侧设置连接杆，连接杆的末端设有插销；
所述的阀门轴上开设有插销孔，所述的插销随着勾座转动，能够插入或者脱离插销孔；
所述的行程传感器Ⅰ、行程传感器Ⅱ对应伸出部Ⅰ和伸出部Ⅱ设置，伸出部Ⅰ和伸出部Ⅱ跟随勾座转动，当伸出部Ⅰ与行程传感器Ⅰ接触时，伸出部Ⅱ与行程传感器Ⅱ分离，此时插销插入插销孔中；当伸出部Ⅱ与行程传感器Ⅱ接触时，伸出部Ⅰ与行程传感器Ⅰ分离，此时插销离开插销孔。
所述的电子铅封机构的工作过程如下：
a、施封：开启电机正转，转轴带动勾座运动，连接杆末端的插销嵌入插销孔，阀门轴被锁定，伸出部Ⅰ接触并导通行程传感器Ⅰ，控制器检测到施封信号，施封完毕；
b、解封：开启电机反转，转轴带动勾座运动，连接杆末端的插销脱离插销孔，阀门轴解除锁定，伸出部Ⅱ接触并导通行程传感器Ⅱ，控制器检测到解封信号，解封完毕。
本发明还提供一种油罐车作业状态监控方法，包括以下步骤：
A、远程控制处理器预设装载油地点信息、卸载油地点信息和载重量变化阈值，所述的载重量变化阈值表示：当油罐车载重量的变化量大于载重量变化阈值时，认定发生了卸油或者漏油的情况；
B、油罐车在装载油地点装油完毕后，发送施封请求信号至远程控制处理器，远程控制处理器经确认后，返回相应的施封控制信号，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成施封操作；
C、在满载的油罐车离开装载油地点，到达卸载油地点之前的运输过程中，实时监控载重量信息变化量和铅封口状态信号，当铅封口状态信号表示铅封口开启或载重量信息变化量大于载重量变化阈值时，则启动报警信号；
D、当油罐车到达卸载油地点后，需要对铅封口进行解封操作时，发送解封请求信号至远程控制处理器，远程控制处理器返回相应的解封信号到车载主机，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成解封操作。
本发明通过电子铅封控制器及车载主机的组合，对铅封口状态及油罐车位置进行实时检测，同时通过远程控制处理器进行监控，对处于非装卸油地点的铅封口开启情况进行报警，避免了中途卸油现象的发生；同时，还对油罐车载重量变化进行监控，使得监控覆盖罐体破损漏油的情况；并且，油罐车必须位于装卸油地点，才能实行施封、解封操作，避免了内部人员非法操作的情况，增强监控系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的油罐车作业状态监控系统的框图
图2为本发明提供的油罐车作业状态监控方法的流程图
图3为本发明提供的电子铅封机构的施封状态示意图
图4为本发明提供的电子铅封机构的解封状态示意图
图中各部分名称及序号如下：
1为阀门轴，2为挡勾，3为行程传感器Ⅰ，4为行程传感器Ⅱ，5为转轴，11为插销孔，20为勾座，21为伸出部Ⅰ，22为伸出部Ⅱ，23为连接杆，24为插销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供的油罐车作业状态监控系统，包括车载终端、远程控制处理器，所述的车载终端安装于油罐车上，所述的车载终端、远程控制处理器通过无线网络互联；
所述的车载终端包括车载主机、载重量检测模块、定位模块、电子铅封控制器、电子铅封机构；
所述的载重量检测模块检测油罐车的载重量信息，并传输至车载主机；
所述的定位模块用于检测油罐车的位置信息，并传输至车载主机；
所述的电子铅封控制器接收来至车载主机的施封信号或解封信号，控制电子铅封机构完成施封或解封操作，同时传输电子铅封机构的封闭与否状态信息至车载主机；
所述的电子铅封机构用于在接收到施封信号或解封信号后完成施封或解封操作；
所述的车载主机用于接收油罐车的载重量信息、位置信息、电子铅封机构的封闭与否状态信息并传输至远程控制处理器，同时能够发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器，以及转发施封信号或解封信号到电子铅封控制通讯器；
所述的远程控制处理器用于接收车载主机发送的载重量信息、位置信息、铅封口状态信息、施封请求信号或解封请求信号，监控油罐车的位置信息和铅封状态信息，根据施封请求信号或解封请求信号，基于油罐车的位置信息及预设的装卸油地点信息进行处理，确定是否接受施封请求或解封请求，发送施封信号或解封信号到车载主机；
所述的车载主机包括用户端，所述的用户端用于输入指令，控制车载主机发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器；
所述的电子铅封机构包括阀门轴1、挡勾2、电机、行程传感器Ⅰ3、行程传感器Ⅱ4；
所述的挡勾2包括勾座20、伸出部Ⅰ21、伸出部Ⅱ22、连接杆23、插销24；所述的勾座20与电机的转轴5固定连接，能够跟随转轴转动；所述的勾座20一侧的上下分别设置伸出部Ⅰ21和伸出部Ⅱ22，勾座20的另一侧设置连接杆23，连接杆23的末端设有插销24；
所述的阀门轴1上开设有插销孔11，所述的插销24随着勾座20转动，能够插入或者脱离插销孔11；
所述的行程传感器Ⅰ3、行程传感器Ⅱ4对应伸出部Ⅰ21和伸出部Ⅱ22设置，伸出部Ⅰ21和伸出部Ⅱ22跟随勾座20转动，当伸出部Ⅰ21与行程传感器Ⅰ3接触时，伸出部Ⅱ22与行程传感器Ⅱ4分离，此时插销24插入插销孔11中；当伸出部Ⅱ22与行程传感器Ⅱ4接触时，伸出部Ⅰ21与行程传感器Ⅰ3分离，此时插销24离开插销孔11；
其工作过程如下：
a、施封：开启电机正转，转轴5带动勾座20运动，连接杆23末端的插销24嵌入插销孔11，阀门轴1被锁定，伸出部Ⅰ21接触并导通行程传感器Ⅰ3，控制器检测到施封信号，施封完毕；
b、解封：开启电机反转，转轴5带动勾座20运动，连接杆23末端的插销24脱离插销孔11，阀门轴1解除锁定，伸出部Ⅱ22接触并导通行程传感器Ⅱ4，控制器检测到解封信号，解封完毕。
本实施例的工作过程如下：
A、远程控制处理器预设装载油地点信息、卸载油地点信息和载重量变化阈值；
B、油罐车在装载油地点装油完毕后，发送施封请求信号至远程控制处理器，远程控制处理器经确认后，返回相应的施封控制信号，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成施封操作；
C、在满载的油罐车离开装载油地点，到达卸载油地点之前的运输过程中，实时监控载重量信息变化量和铅封口状态信号，当铅封口状态信号表示铅封口开启或载重量信息变化量大于载重量变化阈值时，则启动报警信号；
D、当油罐车到达卸载油地点后，需要对铅封口进行解封操作时，发送解封请求信号至远程控制处理器，远程控制处理器返回相应的解封信号到车载主机，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成解封操作。

Claims (5)

1.一种油罐车作业状态监控系统，包括车载终端、远程控制处理器，所述的车载终端安装于油罐车上，所述的车载终端、远程控制处理器通过无线网络互联，其特征在于：
所述的车载终端包括车载主机、载重量检测模块、定位模块、电子铅封控制器、电子铅封机构；
所述的载重量检测模块检测油罐车的载重量信息，并传输至车载主机；
所述的定位模块用于检测油罐车的位置信息，并传输至车载主机；
所述的电子铅封控制器接收来至车载主机的施封信号或解封信号，控制电子铅封机构完成施封或解封操作，同时传输电子铅封机构的封闭与否状态信息至车载主机；
所述的电子铅封机构用于在接收到施封信号或解封信号后完成施封或解封操作；
所述的车载主机用于接收油罐车的载重量信息、位置信息、电子铅封机构的封闭与否状态信息并传输至远程控制处理器，同时能够发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器，以及转发施封信号或解封信号到电子铅封控制通讯器；
所述的远程控制处理器用于接收车载主机发送的载重量信息、位置信息、铅封口状态信息、施封请求信号或解封请求信号，监控油罐车的位置信息和铅封状态信息，根据施封请求信号或解封请求信号，基于油罐车的位置信息及预设的装卸油地点信息进行处理，确定是否接受施封请求或解封请求，发送施封信号或解封信号到车载主机。
2.如权利要求1所述的油罐车作业状态监控系统，其特征在于：
所述的车载主机包括用户端，所述的用户端用于输入指令，控制车载主机发送施封请求信号或解封请求信号至远程控制处理器。
3.如权利要求2所述的油罐车作业状态监控系统，其特征在于：
所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块。
4.如权利要求1所述的油罐车运输状态监控系统，其特征在于：
所述的电子铅封机构包括阀门轴(1)、挡勾(2)、电机、行程传感器Ⅰ(3)、行程传感器Ⅱ(4)；
所述的挡勾(2)包括勾座(20)、伸出部Ⅰ(21)、伸出部Ⅱ(22)、连接杆(23)、插销(24)；所述的勾座(20)与电机的转轴(5)固定连接，能够跟随转轴转动；所述的勾座(20)一侧的上下分别设置伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22)，勾座(20)的另一侧设置连接杆(23)，连接杆(23)的末端设有插销(24)；
所述的阀门轴(1)上开设有插销孔(11)，所述的插销(24)随着勾座(20)转动，能够插入或者脱离插销孔(11)；
所述的行程传感器Ⅰ(3)、行程传感器Ⅱ(4)对应伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22)设置，伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22)跟随勾座(20)转动，当伸出部Ⅰ(21)与行程传感器Ⅰ(3)接触时，伸出部Ⅱ(22)与行程传感器Ⅱ(4)分离，此时插销(24)插入插销孔(11)中；当伸出部Ⅱ(22)与行程传感器Ⅱ(4)接触时，伸出部Ⅰ(21)与行程传感器Ⅰ(3)分离，此时插销(24)离开插销孔(11)。
5.一种油罐车作业状态监控方法，运用了如权利要求1所述的油罐车作业状态监控系统，其特征在于包括以下步骤：
A、远程控制处理器预设装载油地点信息、卸载油地点信息和载重量变化阈值；
B、油罐车在装载油地点装油完毕后，发送施封请求信号至远程控制处理器，远程控制处理器经确认后，返回相应的施封控制信号，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成施封操作；
C、在满载的油罐车离开装载油地点，到达卸载油地点之前的运输过程中，实时监控载重量信息变化量和铅封口状态信号，当铅封口状态信号表示铅封口开启或载重量信息变化量大于载重量变化阈值时，则启动报警信号；
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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