CN113515079A - 一种点对点供给式罐车卸液控制方法及其卸液控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种罐车卸液系统，具体公开了一种点对点供给式罐车卸液控制方法及其卸液系统，储罐端在低液位时，液位计将信号远程传送给运营平台；运营平台采集、识别储罐端低液位缺液信息；罐车收到订单及卸液量需求，点击确认；储罐端在罐车到达规定卸液站点时，储罐端识别到罐车；运营平台收到储罐端对罐车反馈信息，核对罐车位订单派送的专用罐车，远程打开储罐阀门箱电子锁；储罐端的储罐充装阀门处读卡器读取罐车卸液阀门端芯片，身份认证识别成功，并将芯片识别成功信息上报平台；运营平台收到身份识别成功信息配对成功信息确认反馈后，罐车开始卸液。可有效保证罐车所运输的内容物不被卸液至其他地方，提高罐车卸液操作安全可靠有效性。

Description

一种点对点供给式罐车卸液控制方法及其卸液控制系统
技术领域
本发明涉及一种罐车卸液系统，尤其是涉及一种使用于罐车上对罐车进行卸液控制的供给式罐车卸液系统。
背景技术
随着社会经济的不断发展，液化气体等危险品通过运输车进行运输至各目的地的车次运输量也日益增加，虽然在现今发展较好的区域都能通过铺设地下管道进行输送液化气体，以实现人们的各种使用需求；然而在地处偏僻区域，仍然未实现铺设管道输送方式，罐车也由此被应用来运输给处偏僻区域提供液化气使用；然而这种罐车运输液化气本身属于高危险产品运输作业，如果对运输作业操作箱使用管理不当则很容易引发不同程度的安全事故发生，因车辆操作箱使用管理不当造成的安全事故也频频发生，甚至是造成人身生命安全及社会财产损失。现有罐车虽然安装有一定的卸液控制系统，但卸液较多操作仍还是由罐车车主或相应的卸液操作工人工手动操作，而这样的卸液操作控制则也容易存在着一定的安全隐患，容易出现一些人为误操作安全隐患问题，甚至严重的出现为罐车加错介质，或者是罐车所运输的介质被卸至其他地方了，而这在准备加液或卸液操作时，人精神状态出现恍惚的瞬间是极有可能发生上述安全隐患问题。
发明内容
本发明为解决现有罐车运输液化气存在着容易出现一些人为误操作安全隐患问题，甚至严重的出现为罐车加错介质，或者是罐车所运输的介质被卸至其他地方了等安全隐患现状而提供的一种可有效保证在储罐内被添加正确的介质，可有效保证罐车所运输的介质不被卸液至其他地方，有效提高罐车的加液卸液操作安全可靠有效性，更有效避免安全隐患问题发生的点对点供给式罐车卸液控制系统。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种点对点供给式罐车卸液控制方法，其特征在于包括如下卸液控制步骤：
A1.固定储罐端的罐内介质在低液位时，远传液位计将信号远程传送给网络运营平台；
A2.网络运营平台采集、识别固定储罐端低液位缺液信息，向罐车中控发出卸液订单指令；A3.罐车收到订单及卸液量需求，点击确认，执行罐车的向固定储罐端运输任务；
A4.固定储罐端在罐车到达规定卸液站点时，固定储罐端识别到罐车，并将罐车信息上报至网络运营平台；
A5.网络运营平台收到固定储罐端对罐车反馈信息，核对罐车为订单派送的专用罐车，远程打开储罐阀门箱电子锁；
A6.固定储罐端接收到上述A5步骤网络运营平台的远程开锁指令后，固定储罐端充装阀门箱箱门电子锁打开；
A7.罐车卸液枪连接到储罐充装阀们时，固定储罐端与罐车之间进行相互间的身份识别判断，身份认证识别成功，并将身份识别成功信息上报平台；
A8.网络运营平台收到上述A7步骤反馈发送的收到罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息；
A9.网络运营平台在收到上述A8步骤确认反馈后，网络运营平台下发罐车中控利用电磁离合器开启卸液泵的权限，罐车只有收到了这个权限后才具备开启泵的条件，罐车才能开始卸液。
网络运营平台对固定储罐端和罐车的多次信息反馈确认及远程控制操作，从而使得固定储罐端可有效保证在储罐内被添加正确的介质，可有效保证罐车所运输的介质不被卸液至其他地方，有效提高罐车的加液卸液操作安全可靠有效性，更有效避免安全隐患问题发生。
作为优选，所述的A5步骤中，若网络运营平台没有收到固定储罐端对罐车反馈信息，则不执行远程打开储罐阀门箱电子锁，A5步骤之后的其他后续相关步骤也不再继续执行。通过上述设置，以在保证固定储罐端对罐车在完全匹对之后，才会远程执行开锁动作，提高订单任务开始之后固定储罐端与罐车之间的安全匹对，更好保证卸液介质的正确安全可靠性。
作为优选，所述的A9步骤中，若网络运营平台未收到A8步骤罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息，则罐车不执行罐车开始卸液任务。通过前述设置以保证最后卸液执行动作的匹配远程核对与远程卸液任务执行，能提高保证卸液介质的正确安全可靠性。
作为优选，所述的A7步骤中，身份认证识别设置方式包括：固定储罐上设置读卡器时，罐车上设置身份识别芯片，固定储罐端的储罐充装阀门处读卡器读取罐车卸液阀门端芯片；或固定储罐上设置身份识别芯片时，罐车上设置读卡器这两种设置方式。通过上述设置以提高身份认证识别模式灵活有效性。
作为优选，所述的A4步骤中，罐车信息还包括罐车内部的压力、温度和液位信息，罐车将压力、温度和液位信息远传至网络运营平台，网络运营平台收到信息，进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行第A5步骤。提高对罐车内介质的识别监控判断，提高卸液操作安全可靠性。其中，上述公式为公知的用于计算饱和蒸气压和密度的现有公式；理论的物理密度、饱和蒸气压为充装设定量介质后的罐车内介质的各种信息的理论值。
作为优选，所述的第A1至A3步骤的任一步骤中，远传液位计将固定储罐的储罐信息上报至网络运营平台，储罐信息包括罐内介质的压力、温度和液位信息，网络运营平台收到信息后进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与罐内介质的理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行下一步骤。如果实际数据与理论数据不一样，则说明固定储罐端存在问题，需要进行检修。
本发明申请的另一发明目的在于提供一种点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于包括上述技术方案之一所述的网络运营平台、罐车和固定储罐端，罐车上设有身份识别芯片，固定储罐端上设有身份识别芯片读卡器，罐车和固定储罐端分别与网络运营平台通讯连接，固定储罐端充装阀门箱箱门上设有网络运营平台远程控制电子锁。网络运营平台对固定储罐端和罐车的多次信息反馈确认及远程控制操作，从而使得可有效保证在储罐内被添加正确的介质，可有效保证罐车所运输的内介质不被卸液至其他地方，有效提高罐车的加液卸液操作安全可靠有效性，更有效避免安全隐患问题发生。
作为优选，所述的身份识别芯片采用UHF抗金属标签芯片。通过上述设置以提高身份识别便捷稳定可靠有效性。
本发明的有益效果是：网络运营平台对固定储罐端和罐车的多次信息反馈确认及远程控制操作，从而使得可有效保证在储罐内被添加正确的介质，可有效保证罐车所运输的介质不被卸液至其他地方，有效提高罐车的加液卸液操作安全可靠有效性，更有效避免安全隐患问题发生。
附图说明
图1是本发明一种点对点供给式罐车卸液控制方法及其卸液系统的控制流程结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
图1所示的实施例中，一种点对点供给式罐车卸液控制方法，包括如下卸液控制步骤：A1.固定储罐端03的罐内介质在低液位时，远传液位计将信号远程传送给网络运营平台30；
A2.网络运营平台01采集、识别固定储罐端低液位缺液信息10，向罐车中控发出卸液订单指令；
A3.罐车02收到订单及卸液量需求，点击确认20，执行罐车的向固定储罐端运输任务；
A4.固定储罐端03在罐车到达规定卸液站点时，固定储罐端识别到罐车31，并将罐车信息上报至网络运营平台42；
A5.网络运营平台01收到固定储罐端对罐车反馈信息，核对罐车为订单派送的专用罐车，远程打开储罐阀门箱电子锁11；
A6.固定储罐端03接收到上述A5步骤网络运营平台的远程开锁指令后，固定储罐端充装阀门箱箱门电子锁打开32；
A7.罐车卸液枪连接到储罐充装阀们时，固定储罐端与罐车之间进行相互间的身份识别判断，例如固定储罐端03的储罐充装阀门处读卡器读取罐车卸液阀门端芯片，身份认证识别成功33，并将芯片识别成功信息上报平台43；
A8.网络运营平台01收到上述A7步骤反馈发送的收到罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息12；
A9.网络运营平台01在收到上述A8步骤确认反馈后，网络运营平台下发罐车中控利用电磁离合器开启卸液泵的权限，罐车只有收到了这个权限后才具备开启泵的条件，罐车才能开始卸液21。
在上述A5步骤中，若网络运营平台没有收到固定储罐端对罐车反馈信息，则不执行远程打开储罐阀门箱电子锁，A5步骤之后的其他后续相关步骤也不再继续执行。
在上述A9步骤中，若网络运营平台未收到A8步骤罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息，则罐车不执行罐车开始卸液任务。
在上述A7步骤中，身份认证识别设置方式包括固定储罐上设置读卡器时，罐车上设置身份识别芯片，固定储罐端的储罐充装阀门处读卡器读取罐车卸液阀门端芯片；或固定储罐上设置身份识别芯片时，罐车上设置读卡器这两种设置方式。
在上述A1至A3的任一步骤中，远传液位计将固定储罐的储罐信息上报至网络运营平台01，储罐信息包括罐内介质的压力、温度和液位信息，网络运营平台01收到信息后进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与罐内介质的理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行下一步骤。
在上述第A4步骤中，罐车信息还包括罐车内部的压力、温度和液位信息，罐车将压力、温度和液位信息远传22至网络运营平台01，网络运营平台01收到信息，进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行第A5步骤。
罐车内介质的实际密度由介质的质量除以介质的体积来得到，通过地磅对罐车进行介质充装的前后质量进行记录，从而得到往罐车内充装的介质的质量，而体积是由液位计传感器直接读取得到。进行设定，在固定储罐内只剩5％或10％的介质(由远传液位计测得是否还剩5％或10％的介质)后，向网络运营平台发送要求补充介质的信号，以方便得到每次固定储罐要进行介质充装时罐内介质的质量，通过远传液位计测得固定储罐要进行介质充装时罐内介质的体积，从而得到罐内介质的体积，这样可以求得罐内介质的实际密度了。其中，可以靠罐车上的压力传感器测得罐车内介质的压力，可以靠固定储罐上的压力传感器测得罐内介质的压力。
实施例2：
图1所示的实施例中，一种点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于：包括实施例1所述的网络运营平台01、罐车02和固定储罐端03，罐车上安装设有身份识别芯片，固定储罐端上安装设有身份识别芯片读卡器，罐车和固定储罐端分别与网络运营平台通讯连接，固定储罐端充装阀门箱箱门上设有网络运营平台远程控制电子锁。身份识别芯片采用UHF抗金属标签芯片。
在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种点对点供给式罐车卸液控制方法，其特征在于包括如下卸液控制步骤：
A1.固定储罐端的罐内介质在低液位时，远传液位计将信号远程传送给网络运营平台；
A2.网络运营平台采集、识别固定储罐端低液位缺液信息，向罐车中控发出卸液订单指令；
A3.罐车收到订单及卸液量需求，点击确认，执行罐车的向固定储罐端运输任务；
A4.固定储罐端在罐车到达规定卸液站点时，固定储罐端识别到罐车，并将罐车信息上报至网络运营平台；
A5.网络运营平台收到固定储罐端对罐车反馈信息，核对罐车为订单派送的专用罐车，远程打开储罐阀门箱电子锁；
A6.固定储罐端接收到上述A5步骤网络运营平台的远程开锁指令后，固定储罐端充装阀门箱箱门电子锁打开；
A7.罐车卸液枪连接到储罐充装阀们时，固定储罐端与罐车之间进行相互间的身份识别判断，身份认证识别成功，并将身份识别成功信息上报平台；
A8.网络运营平台收到上述A7步骤反馈发送的收到罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息；
A9.网络运营平台在收到上述A8步骤确认反馈后，网络运营平台下发罐车中控利用电磁离合器开启卸液泵的权限，罐车只有收到了这个权限后才具备开启泵的条件，罐车才能开始卸液。
2.按照权利要求1所述的点对点供给式罐车卸液控制方法，其特征在于所述的A5步骤中，若网络运营平台没有收到固定储罐端对罐车反馈信息，则不执行远程打开储罐阀门箱电子锁，A5步骤之后的其他后续相关步骤也不再继续执行。
3.按照权利要求1所述的点对点供给式罐车卸液控制方法，其特征在于所述的A9步骤中，若网络运营平台未收到A8步骤罐车卸液阀门与储罐充装阀门配对成功信息，则罐车不执行罐车开始卸液任务。
4.按照权利要求1所述的点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于所述的第A7步骤中，身份认证识别设置方式包括：固定储罐上设置读卡器时，罐车上设置身份识别芯片，固定储罐端的储罐充装阀门处读卡器读取罐车卸液阀门端芯片；或固定储罐上设置身份识别芯片时，罐车上设置读卡器这两种设置方式。
5.按照权利要求1所述的点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于所述的第A4步骤中，罐车信息还包括罐车内介质的压力、温度和液位信息，罐车将罐车信息远传至网络运营平台，网络运营平台收到信息后进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与罐车内介质的理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行第A5步骤。
6.按照权利要求1所述的点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于所述的第A1至A3步骤的任一步骤中，远传液位计将固定储罐的储罐信息上报至网络运营平台，储罐信息包括罐内介质的压力、温度和液位信息，网络运营平台收到信息后进行核算，通过公式核算该介质的实际饱和蒸气压、实际密度与罐内介质的理论的物理密度、饱和蒸气压进行比对，吻合程度为99％以上，则确认为通过，比对介质符合要求则通过后执行下一步骤。
7.一种点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于包括权利要求1～6之一所述的网络运营平台、罐车和固定储罐端，罐车上设有身份识别芯片，固定储罐端上设有身份识别芯片读卡器，罐车和固定储罐端分别与网络运营平台通讯连接，固定储罐端充装阀门箱箱门上设有网络运营平台远程控制电子锁。
8.按照权利要求7所述的点对点供给式罐车卸液控制系统，其特征在于所述的身份识别芯片采用UHF抗金属标签芯片。
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