CN112253995A - 小型燃气储罐的安全监控系统、方法及智能终端 - Google Patents

小型燃气储罐的安全监控系统、方法及智能终端 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种小型燃气储罐的安全监控系统、方法及智能终端，其包括设置于燃气储罐上的液位监测装置、云端服务器以及控制终端；液位监测装置用于监测燃气储罐内液态燃气的液位并生成液位信息；云端服务器连接液位监测装置，用于将液位信息发送至控制终端；控制终端与指定区域内的槽车连接，用于依据液位信息生成调度指令，并将调度指令发送至指定槽车。本申请具有减少工作人员的工作量以提升维护效率的效果。

Description

小型燃气储罐的安全监控系统、方法及智能终端
技术领域
本申请涉及可燃气体安全监控的领域，尤其是涉及一种小型燃气储罐的安全监控系统、方法及智能终端。
背景技术
LPG储罐主要用于存放丙烷和丁烷等燃气，大型的LPG储罐一般应用于工业生产中，而小型的LPG储罐可应用于小区或其他公共场所的燃气供应上。
由于不同小区等公共场所的燃气使用频率不同，因此每个燃气储罐的燃气耗尽时间也存在差异。目前，燃气检测以及燃气补给的操作一般通过人工完成，需要工作人员定期去燃气储罐所在处核验燃气使用量，并对燃气即将耗尽的燃气储罐进行燃气补充，以此避免燃气断供而影响小区住户的燃气使用。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在人工检测的方式增加了工作人员的工作量而导致维护效率低下的缺陷。
发明内容
第一方面，为了减少工作人员的工作量，提升维护效率，本申请提供一种小型燃气储罐的安全监控系统。
本申请提供的一种小型燃气储罐的安全监控系统，采用如下的技术方案：一种小型燃气储罐的安全监控系统，包括液位监测装置、云端服务器以及控制终端；
液位监测装置，设置于燃气储罐上，用于监测燃气储罐内液态燃气的液位并生成液位信息；
云端服务器连接液位监测装置，用于将液位信息发送至控制终端；
控制终端与指定区域内的槽车连接，用于依据液位信息生成调度指令，并将调度指令发送至指定槽车。
通过采用上述技术方案，液位监测装置监测燃气储罐内液态燃气的液位，并将液位信息通过云端服务器远程传输至控制终端，控制终端依据液位信息对指定区域内的槽车进行调度，以此方便及时对指定区域内的燃气储罐进行补液等操作，实现燃气的不间断供给，提升用户的使用体验；且通过液位监测装置的监测方式减少了工作人员的工作量，提升了维护效率，同时避免了因工作人员疏忽而导致燃气断供现象的发生。
优选的，所述燃气储罐上设置有气压监测装置以及供气控制装置，气压监测装置用于监测燃气储罐出口管道上的燃气气压值；
供气控制装置，与气压监测装置连接，用于依据燃气储罐出口管道上的燃气气压值切换供气方式，并通过所选供气方式控制燃气储罐向输配管网进行燃气供给。
通过采用上述技术方案，通过气压监测装置监测燃气储罐出口管道上的燃气气压值，当燃气因温度等因素导致气压不足时会使输配管网的气态燃气不足，导致用户无法正常使用燃气；因此通过供气控制装置依据燃气气压值切换供气方式，例如在气压不足时通过气化器等设备使液态燃气强制气化等方式提升气态燃气的输出流量，从而实现燃气的不间断供应，提升用户的使用体验。
优选的，所述气压监测装置包括设置于燃气储罐出口管道内的压力传感器，所述供气控制装置包括与燃气储罐连接的气化器、与气化器连接以控制气化器启停的控制器、设置于燃气储罐与气化器连通管道上的液相电磁阀以及设置于燃气储罐与燃气输配管网连通管道上的气相电磁阀；
气化器与输配管网连通，控制器与液相电磁阀、气相电磁阀连接，控制器与压力传感器连接，当压力传感器检测到燃气储罐的出口管道内的气压低于底限阈值时输出辅助信号，控制器接收辅助信号并控制气化器、液相电磁阀开启；
当压力传感器检测到燃气储罐出口管道内的气压高于上限阈值时输出标压信号，控制器接收标压信号并控制气化器、液相电磁阀关闭，并开启气相电磁阀。
通过采用上述技术方案，当燃气因温度等因素导致气压不足时会使输配管网的气态燃气不足，导致用户无法正常使用燃气；当压力传感器检测到燃气储罐的出口管道内的气压低于底限阈值时，通过控制气化器、液相电磁阀开启的方式将液态燃气输入气化器，再通过气化器使液体燃气气化，从而提升气态燃气的输出流量，进而实现燃气的不间断供应，提升用户的使用体验；而当压力传感器检测到燃气储罐出口管道内的气压高于上限阈值时，此时关闭气化器、液相电磁阀，开启气相电磁阀，使液态燃气在燃气储罐内自然气化，从而降低能耗。
优选的，所述液位监测装置包括设置于燃气储罐内的电子液位计，电子液位计与控制终端连接，当电子液位计检测到燃气储罐内的液位低于设定阈值时输出补液信号，所述控制终端通过云端服务器接收补液信号并查找燃气储罐所在处设定距离范围内的槽车，并向预设区域内的槽车发送补液信息。
通过采用上述技术方案，当电子液位计监测到的液态燃气液位低于设定阈值时，控制终端通过云端服务器接收补液信号并远程调度燃气储罐所在处设定距离范围内的槽车，以此方便将补液信息等发送至槽车，及时对指定区域内的燃气储罐进行补液等操作，实现燃气的不间断供给，提升用户的使用体验。
优选的，所述燃气储罐上设有用于补充燃气的充液口，所述控制终端上设有授权密码生成模块，当控制终端接收补液信号时授权密码生成模块生成一组数字密码，且所述燃气储罐上设置有用于开启或关断所述充液口的物联网锁，物联网锁用于接收该数字密码且当获取到对应该数字密码的输入信号时开启燃气储罐上的充液口。
通过采用上述技术方案，通过授权密码生成模块随机生成数字密码，并通过云端服务器将数字密码发送至指定的操作工作人员及物联网锁，数字密码将替换物联网锁原有的密码，而同时控制终端将数字密码发送至槽车的工作人员，工作人员在燃气储罐补液时输入数字密码并解锁充液口，以此方便进行补液操作，以此起到防止无关人员操作和防盗作用，提升燃气储罐等公共设施的安全性。
优选的，所述控制终端与液相电磁阀、气相电磁阀连接，且所述燃气储罐的外侧壁上设有泄露传感器，泄露传感器通过云端服务器与控制终端连接，泄露传感器用于接收燃气储罐外的气体并检测气体中的燃气浓度，且当燃气浓度超过设定泄露阈值时控制终端控制液相电磁阀、气相电磁阀关断，并输出报警信号。
通过采用上述技术方案，通过泄露传感器监测燃气储罐的泄露情况，当燃气储罐发生泄露时，空气中的燃气浓度会升高，此时当燃气浓度超过设定泄露阈值时控制终端控制液相电磁阀、气相电磁阀关断，以此切断燃气的供给，避免燃气继续泄露而产生安全隐患，同时通过报警信号提醒维修人员及时维修，排除安全隐患。
优选的，所述控制终端上连接有视频采集模块，视频采集模块用于采集燃气储罐的视频信息并发送至控制终端上，且控制终端上连接有显示器，当控制终端接收到视频信息时将之显示于显示器的人机交互界面上。
通过采用上述技术方案，通过视频采集模块采集燃气储罐的视频信息，以此方便工作人员实时监控燃气储罐的运行状态，从而减少安全隐患。
第二方面，为了减少工作人员的工作量，提升维护效率。本申请提供一种小型燃气储罐的安全监控方法，采用如下的技术方案：一种小型燃气储罐的安全监控方法，包括如下步骤，
获取指定区域内燃气储罐的位置信息及液位信息，当任一燃气储罐内液态燃气的液位低于设定阈值时启动补液操作；
依据液位信息计算得到对应该燃气储罐的充装量信息，并依据该燃气储罐的位置信息及充装量信息生成配送订单；
查找该燃气储罐所在处预设距离范围内的所有槽车，获取所有槽车的位置信息及工作状态信息，依据位置信息及工作状态信息筛选出一辆槽车并向该槽车发送配送订单；
获取地图数据，依据该槽车的位置信息、配送订单指定的燃气储罐的位置信息及地图数据计算得到槽车的配送路线信息，并将配送路线信息发送至槽车。
通过采用上述技术方案，获取燃气储罐的液位信息及位置信息并通过云端服务器远程传输至控制终端，控制终端计算液位信息并得到充装量信息，例如燃气储罐充满时为85%的液态燃气，而当前液态燃气储量为10%，则充装量为75%；控制终端依据需要补液的燃气储罐的位置信息查找并筛选适合的槽车，例如距离较近且工作状态为空闲状态的槽车，并发送配送订单与配送路线信息至该槽车，以此对指定区域内的槽车进行调度，方便及时对指定区域内的燃气储罐进行补液等操作，实现燃气的不间断供给，提升用户的使用体验。
优选的，配送订单还包括数字验证密码，当控制终端接收到任一燃气储罐的位置信息及液位信息时生成一组数字验证密码；
发送数字验证密码至配送订单对应的燃气储罐充液口上预设的物联网锁，当物联网锁获取到对应该数字验证密码的输入信号时解锁并开启该燃气储罐指定的充液口。
通过采用上述技术方案，控制终端随机生成数字密码，并通过云端服务器将数字密码发送至物联网锁，数字密码将替换物联网锁原有的密码，而同时控制终端将数字密码发送至槽车的工作人员，工作人员对燃气储罐补液时输入数字密码并解锁充液口，以此方便进行补液操作，以此起到防盗作用，提升燃气储罐等公共设施的安全性。
第三方面，为了减少工作人员的工作量，提升维护效率。本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述小型燃气储罐的安全监控方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
液位监测装置将燃气储罐的液位信息通过云端服务器远程传输至控制终端，控制终端依据液位信息对指定区域内的槽车进行调度，以此方便及时对指定区域内的燃气储罐进行补液等操作，实现燃气的不间断供给，且通过液位监测装置的监测方式减少了工作人员的工作量，提升了维护效率，同时避免了因工作人员疏忽而导致燃气断供现象的发生；
燃气储罐的出口管道内的气压低于底限阈值时，通过控制气化器、液相电磁阀开启的方式将液态燃气输入气化器，再通过气化器使燃气气压升高，从而提升气态燃气的输出流量，进而实现燃气的不间断供应；而当燃气储罐出口管道内的气压高于上限阈值时，此时关闭气化器、液相电磁阀，开启气相电磁阀，使液态燃气在燃气储罐内自然气化，从而降低能耗；
通过物联网锁授权密码生成模块随机生成数字密码，并通过云端服务器将数字密码发送至操作工，操作工对燃气储罐补液时输入数字密码并解锁物联网锁，以此方便进行补液操作，以此起到防盗作用，提升燃气储罐等公共设施的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例一的系统整体示意图；
图2是本申请实施例二的方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
实施例一：参照图1，本申请实施例公开一种小型燃气储罐的安全监控系统，用于监测燃气储罐的使用量，减少工作人员的工作量，从而提升维护效率。参照图1，小型燃气储罐的安全监控系统包括液位监测装置、云端服务器以及控制终端。燃气储罐采用LPG储罐，填充气体可为丙烷。而液位监测装置用于监测燃气储罐内液态燃气的液位并生成液位信息，云端服务器连接液位监测装置，以此将液位信息发送至控制终端。而控制终端可采用计算机，其与指定区域内的槽车连接以依据液位信息生成调度指令，并将调度指令发送至指定槽车，以此调度槽车对需要补液的燃气储罐进行补液操作。
液位监测装置包括设置于燃气储罐内的电子液位计，电子液位计可采用FM-YSG，用于监测燃气储罐内液态燃气的液位，且其通过云端服务器与控制终端连接，以此远程传输燃气储罐的液位信息。当电子液位计检测到燃气储罐内的液位低于设定阈值时输出补液信号，而此时控制终端通过云端服务器接收补液信号并查找燃气储罐所在处设定距离范围内的可用槽车。
之后控制终端依据预设的筛选条件筛选出预设区域内的一辆槽车并发送补液信息，筛选条件可以是槽车与燃气储罐的距离，当槽车距离需要补液的燃气储罐越近时其优先级越高，以此提升燃气储罐的补液效率，提升维护效率。且控制终端可依据槽车的工作状态进行筛选，如槽车处于空闲状态时即表示该槽车可用，可以向其发送补液信息，以此对槽车进行调度。
而燃气储罐上设有用于补充燃气的充液口，充液口上安装有操作阀门，操作阀门上连接有操作箱，操作箱上设置有物联网锁，物联网锁用于实现操作箱的箱门的锁定与解锁，当操作箱的箱门解锁时操作人员才可使用操作箱内的操作阀门，以此导通或关断充液口。且控制终端上设有授权密码生成模块，授权密码生成模块可采用处理器，与物联网锁连接。当控制终端接收补液信号时，或操作人员在操作箱上输入例如按动开锁确认键的动作指令时，授权密码生成模块随机生成一组数字密码。控制终端再通过云端服务器将数字密码发送至物联网锁及槽车上工作人员的手机等移动终端APP上。
物联网锁接收该数字密码，该数字密码将替换物联网锁原有的密码，且当获取到对应该数字密码的输入信号时，即槽车的工作人员查看手机以获取数字密码后再通过物联网锁上的按键输入该数字密码时，物联网锁解锁，操作箱的箱门进入可开启状态，以此方便通过操作阀门开启燃气储罐上的充液口，以此方便槽车进行补液操作。授权密码生成模块与物联网锁相配合以起到防盗作用，提升燃气储罐等公共设施的安全性。
燃气储罐上还设置有气压监测装置以及供气控制装置，气压监测装置用于监测燃气储罐出口管道上的燃气气压值，其包括设置于燃气储罐出口管道内的压力传感器，压力传感器可采用MIK-P300型号，用于检测燃气的气压值。
而供气控制装置，与气压监测装置连接，用于依据燃气储罐出口管道上的燃气气压值切换供气方式，并通过所选供气方式控制燃气储罐向输配管网进行燃气供给。供气控制装置包括与燃气储罐连接的气化器、与气化器连接以控制气化器启停的控制器、设置于燃气储罐与气化器连通管道上的液相电磁阀以及设置于燃气储罐与燃气输配管网连通管道上的气相电磁阀。气化器可采用DX-50型号，用于将液态燃气加热转换成气态燃气，且其与输配管网连通，以此将气态燃气供给输配管网，方便用户使用燃气。
液相电磁阀与燃气储罐的底部连通，用于开启或关断液态燃气的输送通道，而气相电磁阀与燃气储罐的顶部连通，用于开启或关断气态燃气的输送通道。控制器与液相电磁阀、气相电磁阀连接，且与压力传感器连接。由于燃气因温度等因素导致气压不足时会使输配管网的气态燃气不足，导致用户无法正常使用燃气。因此当压力传感器检测到燃气储罐的出口管道内的气压低于底限阈值时输出辅助信号，此时控制器接收辅助信号并控制气化器、液相电磁阀开启。此时液态燃气输入气化器，气化器发挥作用并提升液态燃气的气化效率，稳定燃气输配压力，大幅提升燃气的输出流量，进而实现燃气的不间断稳定供应，提升用户的使用体验。
而当压力传感器检测到燃气储罐出口管道内的气压高于上限阈值时输出标压信号，此时表示液态燃气的输出流量足够，因此控制器接收标压信号并控制气化器、液相电磁阀关闭，并开启气相电磁阀，使得液态燃气在燃气储罐内自然气化并供给至输配管网。且此时控制器关闭气化器，以降低能耗，提升节能性，同时避免燃气气压过高而产生安全隐患。控制器可采用处理器，其与控制终端连接，当发生异常情况时，工作人员可通过控制终端操控控制器动作，以此远程监控或本地控制液相电磁阀、气相电磁阀，从而方便控制燃气的正常供给。
且燃气储罐的外侧壁上设有泄露传感器，泄露传感器可采用TCCG-S4可燃气体探测器，用于采集燃气储罐外的气体样本并检测气体样本中的燃气浓度。且泄露传感器通过云端服务器与控制终端连接，当燃气储罐发生泄露时，空气中的燃气浓度会升高。此时泄露传感器检测到的燃气浓度超过设定泄露阈值，因此控制终端控制控制器响应，且控制器关断液相电磁阀、气相电磁阀，并输出报警信号，以此避免燃气继续泄露而产生安全隐患，同时通过报警信号提醒维修人员及时维修，排除安全隐患。报警信号可以通过警报器等发出，可以采用声光信号，或者采用向燃气储罐附近的槽车的工作人员或控制终端的操作人员发出呼叫信号的形式。
控制终端上连接有视频采集模块，视频采集模块可采用监控摄像头，其用于采集燃气储罐的视频信息，如采用实时拍摄燃气储罐的录像等方式，并将视频信息，即录像等发送至控制终端上，而控制终端上连接有显示器，控制终端会将视频信息实时显示于显示器的人机交互界面上，以此方便工作人员实时监控燃气储罐的运行状态，当燃气储罐产生安全隐患时可及时安排人员排查，从而提高安全性。
本申请实施例的一种小型燃气储罐的安全监控系统的实施原理为：电子液位计监测燃气储罐内液态燃气的液位，并将液位信息通过云端服务器远程传输至控制终端，工作人员可通过控制终端查看燃气储罐的液位信息、泄漏状况等。而当有燃气储罐需要补液时，控制终端查找并筛选出指定区域内合适的槽车，并对该槽车进行调度。槽车在接收到调度指令后赶至现场对燃气储罐进行补液，以此实现燃气的不间断供给，提升用户的使用体验。且通过采用电子液位计的监测方式减少了工作人员的工作量，提升了维护效率，同时避免了因工作人员疏忽而导致燃气断供现象的发生。
实施例二：参照图2，应用上述小型燃气储罐的安全监控系统可实现小型燃气储罐的安全监控方法，其包括如下步骤，
控制终端先获取指定区域内燃气储罐的位置信息及液位信息。位置信息的获取可采用在每一燃气储罐上安装GPS定位器的方式，且GPS定位器通过云端服务器与控制终端连接以方便传输位置信息。而液位信息可采用预先安装于燃气储罐上的电子液位计采集得到。当任一燃气储罐内液态燃气的液位低于设定阈值时启动补液操作。
补液操作：控制终端先依据液位信息计算得到对应该燃气储罐的充装量信息，例如燃气储罐充满时为80%的液态燃气，而当前液态燃气储量为10%，则充装量为70%。再依据该燃气储罐的位置信息及充装量信息生成配送订单。配送订单还包括数字验证密码，当任一燃气储罐内液态燃气的液位低于设定阈值时控制终端生成一组数字验证密码，并将数字验证密码发送至燃气储罐上预先安装的物联网锁上，数字密码将替换物联网锁原有的密码。
之后控制终端查找该燃气储罐所在处预设距离范围内的所有槽车，获取所有槽车的位置信息及工作状态信息，先筛选出目前为空闲状态的槽车。再依据距离需补液的燃气储罐越近的槽车优先级越高的筛选条件筛选可用槽车，以此找到符合条件的槽车并向该槽车发送配送订单。
之后获取地图数据，依据该槽车的位置信息、配送订单指定的燃气储罐的位置信息及地图数据计算得到槽车的配送路线信息，并将配送路线信息发送至槽车，以此方便槽车直接按照规划路线到达配送订单指定的燃气储罐，减少人工规划路线所需的时间，提升补液维护效率。
而当槽车的指定工作人员到达需补液的燃气储罐处时，工作人员申请开锁后会接受控制终端发送过来的数字密码，再通过按动按键等方式将数字密码输入物联网锁。当物联网锁获取到对应该数字验证密码的输入信号时解锁，并开启操作箱的箱门，方便操作人员开关充液口的操作阀门，以此方便及时对指定区域内的燃气储罐进行补液等操作，实现燃气的不间断供给，提升用户的使用体验。同时物联网锁的密码每次补液完成后关锁时均会更新，以此起到防止无关人员操作和防盗作用，提升燃气储罐等公共设施的安全性。
实施例二的实施原理为：控制终端的操作人员可通过云端服务器实时查看指定区域内所有的燃气储罐的液位信息及位置信息，以此直观得了解所有燃气储罐的动态，减少了工作人员人工检测燃气储罐液位的工作量，提升了维护效率。且控制终端可以依据燃气储罐的液位信息及位置信息自动向合适的槽车发送配送订单，槽车可依据配送订单上的规划路线直接到达需补液的燃气储罐处，并依据配送订单上的充装量信息对燃气储罐进行燃气充装，从而实现对燃气储罐的监测与补液控制，实现燃气储罐的不间断供气，提升用户使用体验。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：包括液位监测装置、云端服务器以及控制终端；
液位监测装置，设置于燃气储罐上，用于监测燃气储罐内液态燃气的液位并生成液位信息；
云端服务器连接液位监测装置，用于将液位信息发送至控制终端；
控制终端与指定区域内的槽车连接，用于依据液位信息生成调度指令，并将调度指令发送至指定槽车。
2.根据权利要求1所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述燃气储罐上设置有气压监测装置以及供气控制装置，气压监测装置用于监测燃气储罐出口管道上的燃气气压值；
供气控制装置，与气压监测装置连接，用于依据燃气储罐出口管道上的燃气气压值切换供气方式，并通过所选供气方式控制燃气储罐向输配管网进行燃气供给。
3.根据权利要求2所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述气压监测装置包括设置于燃气储罐出口管道内的压力传感器，所述供气控制装置包括与燃气储罐连接的气化器、与气化器连接以控制气化器启停的控制器、设置于燃气储罐与气化器连通管道上的液相电磁阀以及设置于燃气储罐与燃气输配管网连通管道上的气相电磁阀；
气化器与输配管网连通，控制器与液相电磁阀、气相电磁阀连接，控制器与压力传感器连接，当压力传感器检测到燃气储罐的出口管道内的气压低于底限阈值时输出辅助信号，控制器接收辅助信号并控制气化器、液相电磁阀开启；
当压力传感器检测到燃气储罐出口管道内的气压高于上限阈值时输出标压信号，控制器接收标压信号并控制气化器、液相电磁阀关闭，并开启气相电磁阀。
4.根据权利要求1所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述液位监测装置包括设置于燃气储罐内的电子液位计，电子液位计与控制终端连接，当电子液位计检测到燃气储罐内的液位低于设定阈值时输出补液信号，所述控制终端通过云端服务器接收补液信号并查找燃气储罐所在处设定距离范围内的槽车，并向预设区域内的槽车发送补液信息。
5.根据权利要求4所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述燃气储罐上设有用于补充燃气的充液口，所述控制终端上设有授权密码生成模块，当控制终端接收补液信号时授权密码生成模块生成一组数字密码，且所述燃气储罐上设置有用于开启或关断所述充液口的物联网锁，物联网锁用于接收该数字密码且当获取到对应该数字密码的输入信号时开启燃气储罐上的充液口。
6.根据权利要求3所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述控制终端与液相电磁阀、气相电磁阀连接，且所述燃气储罐的外侧壁上设有泄露传感器，泄露传感器通过云端服务器与控制终端连接，泄露传感器用于接收燃气储罐外的气体并检测气体中的燃气浓度，且当燃气浓度超过设定泄露阈值时控制终端控制液相电磁阀、气相电磁阀关断，并输出报警信号。
7.根据权利要求1所述的小型燃气储罐的安全监控系统，其特征在于：所述控制终端上连接有视频采集模块，视频采集模块用于采集燃气储罐的视频信息并发送至控制终端上，且控制终端上连接有显示器，当控制终端接收到视频信息时将之显示于显示器的人机交互界面上。
8.一种小型燃气储罐的安全监控方法，其特征在于，包括如下步骤，
获取指定区域内燃气储罐的位置信息及液位信息，当任一燃气储罐内液态燃气的液位低于设定阈值时启动补液操作；
依据液位信息计算得到对应该燃气储罐的充装量信息，并依据该燃气储罐的位置信息及充装量信息生成配送订单；
查找该燃气储罐所在处预设距离范围内的所有槽车，获取所有槽车的位置信息及工作状态信息，依据位置信息及工作状态信息筛选出一辆槽车并向该槽车发送配送订单；
获取地图数据，依据该槽车的位置信息、配送订单指定的燃气储罐的位置信息及地图数据计算得到槽车的配送路线信息，并将配送路线信息发送至槽车。
9.根据权利要求8所述的小型燃气储罐的安全监控方法，其特征在于，配送订单还包括数字验证密码，当控制终端接收到任一燃气储罐的位置信息及液位信息时生成一组数字验证密码；
并发送数字验证密码至配送订单对应的燃气储罐充液口上预设的物联网锁，当物联网锁获取到对应该数字验证密码的输入信号时解锁并开启该燃气储罐指定的充液口。
10.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求8至9中任一项所述的小型燃气储罐的安全监控方法的计算机程序。
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