CN113573167A - 一种槽罐车定点定量充液系统及其充液方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种槽罐车定点定量充液系统，包括燃料储罐，燃料槽罐车，云端控制平台，服务终端；所述燃料储罐上设置有用于监控罐内液位的液位传感器、用于传输燃料储罐位置信息的储罐定位模块、以及用于传输数据的储罐通讯模块；所述液位传感器和/或储罐定位模块通过储罐通讯模块与云端控制平台沟通互联；所述燃料槽罐车上设置有用于引导燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置的导航模块、用于控制燃料槽罐车的车载中控、以及用于传输数据的车载通讯模块；所述车载中控上设置有物联网锁；所述导航模块和/或车载中控通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联。本系统能实现定点定量充液，充液效率高，可靠性好。

Description

一种槽罐车定点定量充液系统及其充液方法
技术领域
本发明涉及一种燃料供应系统，具体是一种槽罐车定点定量充液系统及其充液方法。
背景技术
对于燃料储罐的充液工作，现有技术是通过液位传感器监控燃料储罐内液位，当达到或低于最低液位时通知工作人员执行充液任务；在执行充液任务时，工作人员首先需要花时间搜寻燃料储罐的位置，对于充液要求的加注量、压力、温度等参数是不清楚的，需要根据经验执行充液任务，这种充液方式不能效率低，而且充液效果也较差，对于过量充液、过压充液存在一定的安全隐患且影响燃料正常供给。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种槽罐车定点定量充液系统及其充液方法，本系统能实现定点定量充液，充液效率高，可靠性好。
本发明的目的是这样实现的：
一种槽罐车定点定量充液系统，包括，
燃料储罐，用于储存液相燃料；
燃料槽罐车，用于为燃料储罐进行液相燃料补给；
云端控制平台，用于完成接收数据、处理数据、记录数据、下发充液指令和计算液相燃料加注量中一项以上任务；
服务终端，根据充液指令控制燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置并完成液相燃料补给；
所述燃料储罐上设置有用于监控罐内液位的液位传感器、用于传输燃料储罐位置信息的储罐定位模块、以及用于传输数据的储罐通讯模块；所述液位传感器和/或储罐定位模块通过储罐通讯模块与云端控制平台沟通互联；
所述燃料槽罐车上设置有用于引导燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置的导航模块、用于控制燃料槽罐车的车载中控、以及用于传输数据的车载通讯模块；所述车载中控上设置有物联网锁；所述导航模块和/或车载中控通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联。
所述燃料储罐上设置有最低液位，最低液位对应的液量为燃料储罐容量的10-30%，优选20%；所述液位传感器实时监控液相燃料是否达到或低于最低液位；当液相燃料达到或低于最低液位时，云端控制平台执行充液任务。
所述燃料储罐上设置有最高液位，最高液位对应的液量为燃料储罐容量的70-90%，优选80%；所述液位传感器实时监控液相燃料是否达到或高于最高液位，当液相燃料达到或高于最高液位时，充液任务完成。
所述服务终端为联网移动设备上的APP端。
所述车载中控上设置有用于传输燃料槽罐车位置信息的车载定位模块，车载定位模块通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联。
上述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，当燃料储罐内液位达到或低于设定的最低液位时，燃料储罐向云端控制平台发送低液位信号，云端控制平台收到低液位信号后生成相应的配送订单并发送至服务终端，充液方法包括以下步骤，
步骤一，激活燃料槽罐车上的物联网锁，以生成开锁密码并发送至云端控制平台；
步骤二，云端控制平台收到开锁密码，且配送订单信息和/或燃料槽罐车的位置信息通过验证后，云端控制平台把开锁密码发送至与燃料槽罐车配套的服务终端上；
步骤三，根据服务终端收到的开锁密码输入物联网锁上，开锁密码验证成功后，车载中控把燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数中一项以上数据发送至云端控制平台；
步骤四，云端控制平台根据车载中控反馈的数据计算出目标燃料储罐的加注量，并将该加注量和生成的允许加注指令发送至车载中控上；燃料槽罐车按车载中控规划的路线前往目标燃料储罐所在的位置并对其进行定量充液；
步骤五，当充液位达到或超过燃料储罐上的最高液位时，车载中控控制停止充液并向云端控制平台实时反馈燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数中一项以上数据。
有网络状态下，采用线上解锁方式，即云端控制平台通过网络收到开锁密码，并通过网络向服务终端发送开锁密码；无网络状态下，采用线下解锁方式，即通过机械钥匙对物联网锁进行解锁，待网络恢复时车载中控把解锁信息上传至云端控制平台。
云端控制平台收到开锁密码后，验证生成的配送订单信息，并在一定范围内找到燃料槽罐车，然后把开锁密码发送至与燃料储罐车配套的服务终端上；若没有生成相应的配送订单信息或在一定范围内没有找到燃料槽罐车，云端控制平台不向服务终端发送开锁密码并生成开锁失败记录。
当开锁密码输入错误或开锁失败时，车载中控把开锁失败信息发送至云端控制平台以记录开锁失败。
车载中控根据加注量和允许加注指令自动进行充液，车载中控按加注量加注完毕后自动或手动关闭燃料槽罐车上的泵体和/或操作箱门。
本发明的有益效果如下：
本系统在执行充液任务时，云端控制平台会根据燃料储罐反馈的各项数据计算相应的加注量，还会根据配送订单匹配相应燃料槽罐车和燃料储罐、保证定位匹配才允许执行充液任务，且可根据储罐定位模块和车载定位模块反馈的位置信息可规划最优路线以引导燃料槽罐车以最快的速度到达燃料储罐所在的位置；当燃料储罐内液位达到或高于设定的最高液位时，燃料槽罐车上的泵体、阀体等自动或手动关闭。可见，本槽罐车定点定量充液系统及其充液方法具有以下优点：①燃料槽罐车与燃料储罐彼此在规定范围内才允许执行充液任务，保证了充液效率，且有助于燃料槽罐车进行定点充液；②云端控制平台可根据燃料储罐反馈的各项数据计算出液相燃料的加注量，使燃料槽罐车可定量充液，保证充液完成后燃料储罐中的液位达到最佳液位（即最高液位）；③充液过程中的每个步骤都会形成记录日志上传至云端控制平台上，以便监控和查阅。
附图说明
图1为本发明一实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例涉及的槽罐车定点定量充液系统包括，
燃料储罐，用于储存液相燃料，该液相燃料为LPG（液化石油气）；为降低安全隐患和便于充液，该燃料储罐一般放置于户外环境；
燃料槽罐车，用于为燃料储罐进行液相燃料补给（充液）；
云端控制平台，用于完成接收数据、处理数据、记录数据、下发充液指令和计算液相燃料加注量等任务；而且云端控制平台可对多单位燃料储罐和燃料槽罐车实施监控；
服务终端，根据充液指令控制燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置并完成液相燃料补给；
燃料储罐上设置有用于监控罐内液位的液位传感器、用于传输燃料储罐位置信息的储罐定位模块、以及用于传输数据的储罐通讯模块；液位传感器和储罐定位模块分别通过储罐通讯模块与云端控制平台沟通互联，以实现彼此之间的数据传输；
燃料槽罐车上设置有用于引导燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置的导航模块、用于控制燃料槽罐车的车载中控、以及用于传输数据的车载通讯模块；车载中控上设置有物联网锁；导航模块和车载中控分别通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联，以实现彼此之间的数据传输。
进一步地，燃料储罐内腔设置有最低液位和最高液位；最低液位对应的液量为燃料储罐容量的20%，液位传感器实时监控液相燃料是否达到或低于最低液位，当液相燃料达到或低于最低液位时，云端控制平台执行充液任务；最高液位对应的液量为燃料储罐容量的80%（其余20%是用于储存自然汽化的气相燃料），液位传感器实时监控液相燃料是否达到或高于最高液位，当液相燃料达到或高于最高液位时，充液任务完成。
进一步地，服务终端为联网移动设备上的APP端，该联网移动设备由驾驶燃料槽罐车的司机持有。
进一步地，车载中控上设置有用于传输燃料槽罐车位置信息的车载定位模块，车载定位模块通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联；当有燃料储罐需要充液时，云端控制平台可根据车载定位模块反馈的位置信息确定设定范围内是否有燃料槽罐车，保证充液效率；当设定范围内没有找到燃料槽罐车，云端控制平台会在范围外调派就近的燃料槽罐车。
进一步地，上述槽罐车定点定量充液系统的充液方法：当燃料储罐内液位达到或低于设定的最低液位时，燃料储罐向云端控制平台发送低液位信号，云端控制平台收到低液位信号后生成相应的配送订单并发送至相应的服务终端，当司机手上的联网移动设备收到配送订单时开始执行定点定量充液任务；充液方法包括以下步骤，
步骤一，激活燃料槽罐车上的物联网锁，以生成开锁密码并通过车载中控发送至云端控制平台；具体地，触发车载中控上的“确认键”即可激活物联网锁
步骤二，云端控制平台收到开锁密码，且配送订单信息和燃料槽罐车的位置信息通过验证后，云端控制平台把开锁密码发送至与燃料槽罐车配套的服务终端上，即司机手上的联网移动设备；其中，云端控制平台识别到有配送订单生成则通过验证，在设定区域范围内查找到燃料槽罐车则通过验证；
步骤三，根据服务终端收到的开锁密码后在物联网锁上输入开锁密码，开锁密码验证成功后，物联网锁把开锁成功信息反馈至车载中控，收到开锁成功信息的车载中控把燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数等数据发送至云端控制平台；
步骤四，云端控制平台根据车载中控反馈的数据计算出目标燃料储罐的加注量，并将该加注量和生成的允许加注指令发送至车载中控上；燃料槽罐车按车载中控规划的路线前往目标燃料储罐所在的位置并对其进行定量充液；
步骤五，当充液位达到或超过燃料储罐上的最高液位时，车载中控控制停止充液并向云端控制平台实时反馈燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数等数据。
进一步地，有网络状态下，采用线上解锁方式，即云端控制平台通过网络收到开锁密码，并通过网络向服务终端发送开锁密码，司机把服务终端上的开锁密码输入物联网锁进行开锁；无网络状态下，采用线下解锁方式，即通过机械钥匙对物联网锁进行解锁，待网络恢复时车载中控把解锁信息上传至云端控制平台；云端控制平台对开锁时间、开锁方式、开锁结果等信息进行记录。
进一步地，云端控制平台收到开锁密码后，验证生成的配送订单信息，并在一定范围内找到燃料槽罐车，然后把开锁密码发送至与燃料储罐车配套的服务终端上，由司机向物联网锁输入开锁密码进行开锁；若没有生成相应的配送订单信息或在一定范围内没有找到燃料槽罐车，云端控制平台不向服务终端发送开锁密码并生成开锁失败记录。
进一步地，当开锁密码输入错误或开锁失败时，物联网锁把开锁失败信息反馈至车载中控，车载中控再把开锁失败信息发送至云端控制平台以记录开锁失败。
进一步地，车载中控根据加注量和允许加注指令自动进行充液，车载中控按加注量加注完毕后自动燃料槽罐车上的泵体和阀体等器件，司机则手动关闭燃料槽罐车上的操作箱门。
进一步地，车载中控控制停止充液后，物联网锁关闭，车载中控收到关锁信息后主动把燃料储罐上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数等数据上传至云端控制平台；云端控制平台收到关锁信息和各项数据后记录。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种槽罐车定点定量充液系统，其特征在于：包括，
燃料储罐，用于储存液相燃料；
燃料槽罐车，用于为燃料储罐进行液相燃料补给；
云端控制平台，用于完成接收数据、处理数据、记录数据、下发充液指令和计算液相燃料加注量中一项以上任务；
服务终端，根据充液指令控制燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置并完成液相燃料补给；
所述燃料储罐上设置有用于监控罐内液位的液位传感器、用于传输燃料储罐位置信息的储罐定位模块、以及用于传输数据的储罐通讯模块；所述液位传感器和/或储罐定位模块通过储罐通讯模块与云端控制平台沟通互联；
所述燃料槽罐车上设置有用于引导燃料槽罐车到达目标燃料储罐所在位置的导航模块、用于控制燃料槽罐车的车载中控、以及用于传输数据的车载通讯模块；所述车载中控上设置有物联网锁；所述导航模块和/或车载中控通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联。
2.根据权利要求1所述槽罐车定点定量充液系统，其特征在于：所述燃料储罐上设置有最低液位，最低液位对应的液量为燃料储罐容量的10-30%；所述液位传感器实时监控液相燃料是否达到或低于最低液位；当液相燃料达到或低于最低液位时，云端控制平台执行充液任务。
3.根据权利要求1所述槽罐车定点定量充液系统，其特征在于：所述燃料储罐上设置有最高液位，最高液位对应的液量为燃料储罐容量的70-90%；所述液位传感器实时监控液相燃料是否达到或高于最高液位，当液相燃料达到或高于最高液位时，充液任务完成。
4.根据权利要求1所述槽罐车定点定量充液系统，其特征在于：所述服务终端为联网移动设备上的APP端。
5.根据权利要求1所述槽罐车定点定量充液系统，其特征在于：所述车载中控上设置有用于传输燃料槽罐车位置信息的车载定位模块，车载定位模块通过车载通讯模块与云端控制平台沟通互联。
6.如权利要求1所述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，其特征在于：当燃料储罐内液位达到或低于设定的最低液位时，燃料储罐向云端控制平台发送低液位信号，云端控制平台收到低液位信号后生成相应的配送订单并发送至服务终端，充液方法包括以下步骤，
步骤一，激活燃料槽罐车上的物联网锁，以生成开锁密码并发送至云端控制平台；
步骤二，云端控制平台收到开锁密码，且配送订单信息和/或燃料槽罐车的位置信息通过验证后，云端控制平台把开锁密码发送至与燃料槽罐车配套的服务终端上；
步骤三，根据服务终端收到的开锁密码输入物联网锁上，开锁密码验证成功后，车载中控把燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数中一项以上数据发送至云端控制平台；
步骤四，云端控制平台根据车载中控反馈的数据计算出目标燃料储罐的加注量，并将该加注量和生成的允许加注指令发送至车载中控上；燃料槽罐车按车载中控规划的路线前往目标燃料储罐所在的位置并对其进行定量充液；
步骤五，当充液位达到或超过燃料储罐上的最高液位时，车载中控控制停止充液并向云端控制平台实时反馈燃料槽罐车上液相燃料的液位、温度、压力和流量计读数中一项以上数据。
7.根据权利要求6所述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，其特征在于：有网络状态下，采用线上解锁方式，即云端控制平台通过网络收到开锁密码，并通过网络向服务终端发送开锁密码；无网络状态下，采用线下解锁方式，即通过机械钥匙对物联网锁进行解锁，待网络恢复时车载中控把解锁信息上传至云端控制平台。
8.根据权利要求6所述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，其特征在于：云端控制平台收到开锁密码后，验证生成的配送订单信息，并在一定范围内找到燃料槽罐车，然后把开锁密码发送至与燃料储罐车配套的服务终端上；若没有生成相应的配送订单信息或在一定范围内没有找到燃料槽罐车，云端控制平台不向服务终端发送开锁密码并生成开锁失败记录。
9.根据权利要求6所述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，其特征在于：当开锁密码输入错误或开锁失败时，车载中控把开锁失败信息发送至云端控制平台以记录开锁失败。
10.根据权利要求6所述槽罐车定点定量充液系统的充液方法，其特征在于：车载中控根据加注量和允许加注指令自动进行充液，车载中控按加注量加注完毕后自动或手动关闭燃料槽罐车上的泵体和/或操作箱门。
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