CN108426089B - 一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统和方法，其中紧急切断阀(1)中设置有用于检测紧急切断阀(1)开合状态的检测模块(107)；控制单元(2)的第一输入端口与传感单元(5)相连，第二输入端口与紧急切断阀(1)的检测模块(107)相连；控制单元(2)的第一输出端口与电磁气阀(3)的控制端相连，第二输出端口与报警单元(4)相连；电磁气阀(3)的进气端连接气源，出气端与紧急切断阀的气接头相连。本发明可以利用紧急切断阀内的检测模块实时监控紧急切断阀的开合状态并作出判断，通过控制系统程序控制紧急切断阀的开启和关闭，从而达到监控紧急切断阀开合状态同时自动控制紧急切断阀开启和关闭的目的。

Description

一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统和方法

技术领域

本发明涉及紧急切断阀开启检测设备领域，特别是涉及一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统和方法。

背景技术

油罐车在运输过程中存在极大的危险性，因此国家标准的要求，危险品运输车必须加装紧急切断阀。紧急切断阀俗称海底阀，可以在发生事故时切断与罐体相连接的管路系统，防止危险品外泄扩大事故的危险等级。

紧急切断阀通常安装在油罐车的罐体底部，是其油路管路中的总阀门，用于控制油路管路中油液的流动。在运输过程中，紧急切断阀必须处于关闭状态才能保证运输安全，但是，目前市场上的紧急切断阀及其控制系统都无法实时监控紧急切断阀开合状态，驾驶员无法知道紧急切断阀的具体情况，如果出现驾驶员忘记关闭紧急切断阀的情况或者由于碰撞等原因导致紧急切断阀打开的情况，就会存在后续运输过程中紧急切断阀一直处于打开状态的可能性，容易导致油品外溢从而造成严重后果。因此，如何在车辆运输过程中，实时监控并能自动控制紧急切断阀的开合是目前危险品运输中亟待解决的问题。

目前，在该领域现有技术中，涉及到智能监控及控制紧急切断阀开合的技术有两种：

第一种是利用控制器控制电磁阀，从而达到智能控制紧急切断阀开合的目的；该控制系统包括控制器、车速传感器、电磁阀、紧急切断阀。其工作原理是：当车速传感器监测到危险品运输车行驶速度大于5KM/h时，控制器就发出指令，将电磁阀断电从而切断紧急切断阀气路中的气源，达到关闭紧急切断阀的目的。

该种控制系统中，控制器通过监测车速以及自动切断紧急切断阀气源从而达到关闭紧急切断阀的目的，但是该系统却无法实时监控紧急切断阀的开合状态，假如当控制紧急切断阀的电磁阀出现故障时，即使控制器在车辆行驶速度大于5KM/h时，发出切断控制紧急切断阀的电磁阀的电源指令，电磁阀也无法将气路关闭，阀门就会一直处于打开状态，这种状况控制器是检测不到的，并且驾驶员也不会被提示。

第二种是专利CN201611208986.7《一种油罐车及其紧急切断阀》中所涉及到的紧急切断阀控制系统，该专利通过一种新型紧急切断阀及智能监控系统，实时监控紧急切断阀的开合状态。该智能控制系统由控制器、紧急切断阀、显示终端组成。此智能监控系统的主要功能是可以对紧急切断阀的开合状态进行实时的监控并呈现在显示终端上，便于工作人员及时了解紧急切断阀的实时状态。

此智能监控系统虽然可以达到对紧急切断阀开合状态进行实时监控的目的，但是无法自动控制紧急切断阀开合状态以及没有发出报警提示和反馈自检的功能。在实际工作中就可能存在驾驶员没有注意到显示装置显示内容或者即使看到显示装置显示紧急切断阀处于打开状态也没有去将紧急切断阀关闭的可能性。

综上所述，已有的紧急切断阀监控及控制系统技术，虽然能在一定前提条件下发挥作用，但是都无法达到实时监控紧急切断阀的开合状态同时自动关闭紧急切断阀的目的，使油罐车在实际工作中依然会存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其可以在油罐车发动机启动以及车辆行驶过程中，能够实时监控紧急切断阀开合状态并自动控制其开合，从而能够解决危险品运输车在运输过程中紧急切断阀处于打开状态时，车辆发生追尾等交通事故时造成油品泄露乃至爆炸危险，严重危及人们的生命财产安全的隐患问题。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其包括：

紧急切断阀、控制单元、电磁气阀、报警单元和传感单元；

所述紧急切断阀中设置有用于检测紧急切断阀开合状态的检测模块；

所述控制单元的第一输入端口与传感单元相连，第二输入端口与紧急切断阀的检测模块相连；控制单元的第一输出端口与电磁气阀的控制端相连，第二输出端口与报警单元相连；所述电磁气阀的进气端连接气源，出气端与紧急切断阀的气接头相连。

更优选地，所述紧急切断阀还包括：

阀体、阀盖、阀芯、压缩弹簧、气缸、活塞、熔断螺栓、气接头、顶杆和导杆；

所述阀盖与阀体固定连接，阀芯与阀体内壁密封配合，导杆的一端与阀盖连接；压缩弹簧套在导杆上且一端与阀芯相抵；顶杆一端用于推动导杆，另一端与气缸内的活塞相连接；气接头与阀体相连，并与阀体内部相通；熔断螺栓安装于阀体的底部。

更优选地，所述检测模块包括：

用于检测紧急切断阀的活塞底部的位置信息的接近开关。

更优选地，所述检测模块包括：用于检测紧急切断阀内部的进气压力值信息的压力传感器。

更优选地，所述控制单元包括：

第一比较器、第二比较器和第一控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

所述第二比较器与第二输入端口相接，其用于比较感应压力P与设定的压力阈值P_m；

第一控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时则触发第二比较器工作；且当第二比较器的比较结果为大于时将报警控制信号通过第一输出端口传给所述报警单元，和，将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀。

更优选地，所述控制单元包括：

第一比较器和第二控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

第二控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时则触发第一比较器工作；且当从第二输入端口接收到接近开关没有感应到紧急切断阀的活塞底部的位置信息时，则将报警控制信号通过第一输出端口传给所述报警单元，和，将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀。

更优选地，所述控制单元还包括：

用于计时的计时器。

本发明还提供一种利用上述监控紧急切断阀开合状态的联动控制方法，其包括：

步骤S600，接收车辆行驶速度，此车行驶速度由传感单元检测到并传输给控制单元。

步骤S601，判断车辆行驶速度V是否大于设定的速度阈值V_m，若大于，则执行步骤S602；否则返回步骤S600；

步骤S602，根据检测模块检测到的信息确定紧急切断阀是否处于开状态，若确认处于开状态，则执行步骤S603；若否，则返回执行步骤S600；

步骤S603，发出报警控制信号给报警单元，以触发报警单元进行报警，并执行步骤S605，发出控制信号给电磁气阀，以切断电磁气阀的电源。

更优选地，所述步骤S602包括：

当检测模块的压力传感器检测到的感应压力P大于设定的压力阈值P_m时，则确认所述紧急切断阀处于开状态；

或者，

当检测模块的接近开关没有感应到检测紧急切断阀的活塞底部位置时，则确认所述紧急切断阀处于开状态。

更优选地，所述联动控制方法还包括：

步骤S604，判断计时时间T是否大于设定的时间阈值T_m，若是，则执行步骤S605，然后转入步骤S602；若否，则继续此步骤S604。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：

该控制系统不仅通过感知车辆运行状态(车速或发动机启动状态)，而且利用紧急切断阀内的检测模块实时监控紧急切断阀的开合状态并作出判断，通过控制系统程序控制紧急切断阀的开启和关闭，从而达到监控紧急切断阀开合状态同时自动控制紧急切断阀开启和关闭的目的。

当控制系统确定紧急切断阀处于打开状态并发出报警信号后3s，控制系统检测到紧急切断阀仍然处于打开状态时，则控制系统会自动将紧急切断阀关闭，从而能够有效避免因驾驶员忘记关闭紧急切断阀而导致油品外溢引发的严重后果。

当控制系统确定紧急切断阀处于打开状态时，控制系统会自动将紧急切断阀关闭，并发出报警信号提示驾驶员，可以有效地避免运输过程中由于气阀损坏或者气压不足等故障原因所引起的紧急切断阀处于打开状态而导致事故发生的情况，并有利于驾驶员及时发现和排除故障，保证运输过程中紧急切断阀处于关闭状态；

控制系统会一直进行反馈自检，任何时候只要判定海底处于打开状态，系统就会执行相应的操作，发出报警并自动关闭紧急切断阀，从而有效地解决了在运输途中由于驾驶员的不慎操作将紧急切断阀打开而驾驶员未感知的问题。

附图说明

图1为现有技术一的工作原理图；

图2为现有技术二的工作原理图；

图3为本发明实施例一的结构原理图；

图4本发明实施例一中的紧急切断阀的结构示意图；

图5为本发明实施例一中的控制单元的工作流程图；

图6为本发明实施例二中的控制单元的工作流程图。

附图中：

紧急切断阀1、控制单元2、电磁气阀3、报警单元4、传感单元5；阀体101、阀盖102、阀芯103、压缩弹簧104、气缸105、活塞106、检测模块107、熔断螺栓108、气接头109、顶杆110和导杆111。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将通过实施例并结合图3至图6对本发明做进一步详细说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明提供一种监控油罐车紧急切断阀开合状态的联动控制系统，该联动控制系统能在油罐车运输过程中监控紧急切断阀的打开与闭合状态，并当紧急切断阀处于打开状态时能够自动关闭该紧急切断阀，从而能够从根本上避免事故的发生。该联动控制系统的结构原理图如图3所示，

此联动控制系统包括紧急切断阀1、控制单元2，电磁气阀3、报警单元4、传感单元5。

控制单元2的第一输入端口与传感单元5相连，第二输入端口与紧急切断阀1相连；控制单元2的第一输出端与电磁气阀3的控制端相连，第二输出端与报警单元4相连。电磁气阀3的进气端连接气源，出气端与紧急切断阀的气接头相连。

传感单元可以用于检测车辆的运行速度，并将速度值传给控制单元；传感单元也可以用于检测车辆发动机是否启动，并将检测到的启动信号转化为数字信号传给控制单元；控制单元通过车载ECU(车载电脑)获取到传感单元检测到的发动机启动信号，当根据该启动信号确认发动机启动时则开始运行；控制单元可以根据传感单元传输的车辆的运行速度值做出判断，并根据逻辑判断结果确定是否执行下一步的程序；控制单元可以将逻辑判断结果转化成语音信号传给报警单元的语音报警器；语音报警器可以根据控制单元逻辑结果判断是否发出语音提示；控制单元也可以将逻辑判断结果转化为光信号传给报警单元的声光报警器；声光报警器可以根据控制单元逻辑结果判断是否发出光闪烁提示。

另外，紧急切断阀1可以通过自己内部结构中的检测模块，如压力传感器检测紧急切断阀1内部的进气压力值信息，如接近开关检测紧急切断阀1活塞底部的位置信息，并将进气压力值信息或活塞底部位置信息通过电信号承载传输给控制单元。控制单元将检测模块检测的电信号转化数字信号，并根据数字信号中携带的紧急切断阀1内部的进气压力值信息或者活塞底部的位置信息，进行逻辑判断，从而确定紧急切断阀的开合状态，并通过切断控制信号控制电磁气阀的电信号关闭紧急切断阀1，并将报警控制信号发送给报警单元，控制报警单元是否发出报警。

上述紧急切断阀1的结构如图4所示，该紧急切断阀1包括：阀体101、阀盖102、阀芯103、压缩弹簧104、气缸105、活塞106、检测模块107、熔断螺栓108、气接头109、顶杆110和导杆111。

紧急切断阀1的各个部分之间的连接关系如下：

阀盖102与阀体101固定连接，阀芯103与阀体101内壁密封配合，导杆111的一端与阀盖102内壁接触连接，另外一端与阀芯103连接；压缩弹簧104套在导杆111上且一端与阀芯103相抵；顶杆110一端用于推动导杆111，另一端与气缸105内部的活塞106相连接；气接头109与阀体101相连，并与阀体101内部相通；熔断螺栓108安装于阀体101的底部，当温度高于设定温度时，熔断螺栓108熔断，泄掉阀体101底部的气体压力；检测模块107固定的安装于紧急切断阀1的底部，用于检测紧急切断阀1开合状态。

上述检测模块107为压力传感器，安装于靠近紧急切断阀1进气端的位置，用于检测紧急切断阀1内部的进气压力值。压力传感器的信号端连接控制单元2。

上述控制单元2可以采用PLC(可编程控制器)实现，也可以采用CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线控制器的形式，控制单元2根据上述传感单元5所传输的感应信息和检测模块107所传输的检测信息作出判断，通过切断电路控制信号控制电磁气阀关闭紧急切断阀1，并将报警控制信号发送给报警单元4，控制报警单元4是否发出报警。此控制单元2的工作流程如图5所示：

步骤S600，接收车辆行驶速度，此车行驶速度由传感单元5检测到并传输给控制单元2。

步骤S601，判断车辆行驶速度V是否大于设定的速度阈值V_m，若大于，则执行步骤S602；否则返回步骤S600；速度阈值V_m可以为5Km/h。

步骤S602，判断感应压力P是否大于设定的压力阈值P_m，若大于，则执行步骤S603；若否，则返回执行步骤S600；该压力阈值P_m可以为0.2MPa。

步骤S603，发出报警控制信号给报警单元4，以触发报警单元4进行报警，并开始计时。

步骤S604，判断计时时间T是否大于设定的时间阈值T_m，若是，则执行步骤S605，即发出电路控制信号给电磁气阀3，以切断电磁气阀3的电源，进而关闭紧急切断阀1，然后转入步骤S602；若否，则继续此步骤S604。T_m可以为3s。

上述电磁气阀3为常闭电磁气阀开关。

上述报警单元4可以为语音报警器，也可以为声光报警器。

上述传感单元5为车速传感器，其固定在车身底盘上，其用来检测车辆行驶速度，以及检测车辆发动机的启动状态。

上述工作流程也可以不包括步骤S604的时间判断过程，而在执行步骤S603的同时也执行步骤S605。

上述控制单元包括：

第一比较器、第二比较器和第一控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

所述第二比较器与第二输入端口相接，其用于比较感应压力P与设定的压力阈值P_m；

第一控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时则触发第二比较器工作；且当第二比较器的比较结果为大于时将报警控制信号通过第一输出端口传给所述报警单元4，和，将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀3。

该控制单元还包括：用于计时的计时器；所述第一控制器还用于第二比较器的比较结果为大于时触发计时器开始计时，并当监控到计时时间大于设定的时间阈值T_m时，则将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀3。

实施例一的工作原理如下：

当传感单元5的车速传感器检测到车辆行驶速度大于设定速度阈值(如5km/h)时，控制单元2根据新型的紧急切断阀1中的压力传感器所反馈的信号来做出下一步动作判断，状态一：当检测位置的气压不大于设定压力阈值时，该设定压力阈值小于紧急切断阀正常开启压力值(0.3MPA-0.4MPA)，该设定压力阈值可以是0.2MPA，则确认紧急切断阀是处于关闭状态，控制单元2就不发出控制信号给报警单元4，报警单元4不进行报警；状态二：当检测到气缸进气端内部位置的气压大于设定压力阈值时，则确认紧急切断阀1是处于打开状态，控制单元2就发出控制信号给报警单元4，报警单元4给予报警提示，驾驶员听到语音报警后可以手动关闭控制紧急切断阀1的电磁气阀3或者控制单元2在延时3s后通过自身反馈自检系统检测到紧急切断阀1仍然处于关闭状态时，就会给电磁气阀3发出控制信号自动关闭紧急切断阀1，并且只要在紧急切断阀1的进气端检测到的气压压力大于设定压力阈值，控制单元就会一直发出控制信号给报警单元4，报警单元4给予报警提示。

实施例二：

实施例二提供另一种监控油罐车紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其与实施例一一样，依然包括紧急切断阀1、控制单元2，电磁气阀3、报警单元4、传感单元5。其中的紧急切断阀1包括：阀体101、阀盖102、阀芯103、压缩弹簧104、气缸105、活塞106、检测模块107、熔断螺栓108、气接头109、顶杆110和导杆111。其中的传感单元5为车速传感器。其中的报警单元4为语音报警器或者声光报警器。

实施例二与实施例一的不同之处在于：紧急切断阀1中的检测模块107为接近开关，其可以检测紧急切断阀1的活塞底部的位置信息。控制单元2的工作流程如图6所示，包括如下步骤：

步骤S700，接收车辆行驶速度，此行驶速度由传感单元5检测到并传输给控制单元2。

步骤S701，判断车行驶速度V是否大于设定的速度阈值V_m，若大于，则执行步骤S702；否则返回步骤S700；

步骤S702，判断是否收到接近开关的感应信号，若收到，则表明紧急切断阀处于闭合状态，于是返回执行步骤S700；若否，则确认所述紧急切断阀处于开状态，于是执行步骤S703；

步骤S703，发出报警控制信号给报警单元4，以触发报警单元4进行报警。

步骤S704，判断预警持续时间T是否大于设定的时间阈值T_m，若是，则执行步骤S705，即发出切断控制信号给电磁气阀3，以切断电磁气阀3的电源，进而关闭紧急切断阀1，然后转入步骤S702；若否，则继续此步骤S704。

上述工作流程也可以不包括步骤S704的时间判断过程，而在执行步骤S703的同时也执行步骤S705。

对应的控制单元包括：

第一比较器和第二控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

第二控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时，且当从第二输入端口接收到接近开关没有感应到紧急切断阀1的活塞底部的位置信息时，则将报警控制信号通过第一输出端口传给所述报警单元4，和，将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀3。

该控制单元还可以包括：

用于计时的计时器；第二控制器还用于当从第二输入端口接收到接近开关没有感应到紧急切断阀1的活塞底部的位置信息时则触发计时器开始计时，并当监控到计时时间大于设定的时间阈值T_m时，则将电路控制信号通过第二输出端口传给所述电磁气阀3。

实施例二的工作原理如下：

该系统是通过检测紧急切断阀1中的气缸105中活塞106的位置来监控紧急切断阀1的开合状态，整个系统控制原理是：当车速大于5km/h时，控制器根据紧急切断阀1内部加装的接近开关的反馈状态来做出下一步动作判断，状态一：当所测的活塞底部位置被接近开关感应到时，反馈的信号是紧急切断阀1是处于关闭状态，控制单元2就不发出信号给报警单元4，语音报警器不报警；状态二：当所测的活塞底部位置未被接近开关感应到时，反馈的信号是紧急切断阀1是处于打开状态，控制单元2就会发出信号给报警单元4，语音报警器报警，驾驶员听到声光报警后手动关闭控制紧急切断阀1的电磁气阀3或者控制单元2在延时3s后通过自身反馈自检系统检测到紧急切断阀1仍然处于关闭状态时，就会给电磁气阀3发出控制信号自动关闭紧急切断紧急切断阀1，并且只要活塞远离接近开关的检测范围，控制单元就会一直发出报警提示。

本发明还提供一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制方法，该联动控制方法应用于上述一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统中，其实施例流程如图5或图6，具体实现方式与实施例一和实施例二中的相关描述相同，这里不再详细描述。

由上述可以看出，本发明不仅仅通过传感单元感应到的感应信息，如车辆运行速度，而且还结合新改进的紧急切断阀1中的检测模块实时检测到的紧急切断阀1的气缸进气端内部位置的气压值信息或者活塞底部的位置信息，以监控紧急切断阀的开合状态并作出判断，进而根据判断结果来控制电磁气阀来实现紧急切断阀的开启和关闭，从而达到监控紧急切断阀开合状态同时并自动控制紧急切断阀开启和关闭的目的。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统包括：

紧急切断阀(1)、控制单元(2)、电磁气阀(3)、报警单元(4)和传感单元(5)；

所述紧急切断阀(1)中设置有用于检测紧急切断阀(1)的活塞底部的位置信息或检测紧急切断阀(1)内部的进气压力值信息的检测模块(107)；所述检测模块(107)安装于紧急切断阀(1)的底部；

所述控制单元(2)的第一输入端口与传感单元(5)相连，用于接收所述传感单元(5)所检测到的车辆运行速度；第二输入端口与紧急切断阀(1)的检测模块(107)相连，用于接收所述紧急切断阀(1)活塞底部的位置信息或紧急切断阀(1)内部的进气压力值信息；控制单元(2)的第一输出端口与电磁气阀(3)的控制端相连，第二输出端口与报警单元(4)相连；所述电磁气阀(3)的进气端连接气源，出气端与紧急切断阀(1)的气接头相连；所述控制单元(2)用于确认车辆行驶速度V大于设定的速度阈值V_m时，根据所述检测模块(107)检测到的信息确定紧急切断阀是否处于开状态，若确认处于开状态，则将报警控制信号通过第二输出端口传给所述报警单元(4)，和，将电路控制信号通过第一输出端口传给所述电磁气阀(3)，以切断电磁气阀(3)的电源。

2.根据权利要求1所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述紧急切断阀(1)还包括：

阀体(101)、阀盖(102)、阀芯(103)、压缩弹簧(104)、气缸(105)、活塞(106)、熔断螺栓(108)、气接头(109)、顶杆(110)和导杆(111)；

所述阀盖(102)与阀体(101)固定连接，阀芯(103)与阀体(101)内壁密封配合，导杆(111)的一端与阀盖(102)内壁接触连接，另一端与阀芯(103)连接；压缩弹簧(104)套在导杆(111)上且一端与阀芯(103)相抵；顶杆(110)一端用于推动导杆(111)，另一端与气缸(105)内的活塞(106)相连接；气接头(109)与阀体(101)相连，并与阀体(101)内部相通；熔断螺栓(108)安装于阀体(101)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述检测模块(107)包括：

用于检测紧急切断阀(1)的活塞底部的位置信息的接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述检测模块(107)包括：用于检测紧急切断阀(1)内部的进气压力值信息的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第一比较器、第二比较器和第一控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

所述第二比较器与第二输入端口相接，其用于比较感应压力P与设定的压力阈值P_m；

第一控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时则触发第二比较器工作；且当第二比较器的比较结果为大于时将报警控制信号通过第二输出端口传给所述报警单元(4)，和，将电路控制信号通过第一输出端口传给所述电磁气阀(3)。

6.根据权利要求3所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第一比较器和第二控制器；

所述第一比较器与第一输入端口相接，其用于比较车辆行驶速度V与设定的速度阈值V_m；

第二控制器，用于当第一比较器的比较结果为大于时，且当从第二输入端口接收到接近开关没有感应到紧急切断阀(1)的活塞底部的位置信息时，则将报警控制信号通过第二输出端口传给所述报警单元(4)，和，将电路控制信号通过第一输出端口传给所述电磁气阀(3)。

7.根据权利要求5或6所述的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

用于计时的计时器。

8.一种利用权利要求1至7任意一项所述的监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统的一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制方法，其特征在于，所述联动控制方法包括：

步骤S600，接收车辆行驶速度，此车行驶速度由传感单元(5)检测到并传输给控制单元(2)；

步骤S601，判断车辆行驶速度V是否大于设定的速度阈值V_m，若大于，则执行步骤S602；否则返回步骤S600；

步骤S602，根据检测模块检测到的信息确定紧急切断阀是否处于开状态，若确认处于开状态，则执行步骤S603；若否，则返回执行步骤S600；

步骤S603，发出报警控制信号给报警单元(4)，以触发报警单元(4)进行报警，并执行步骤S605，发出控制信号给电磁气阀(3)，以切断电磁气阀(3)的电源。

9.根据权利要求8所述的监控紧急切断阀开合状态的联动控制方法，其特征在于，所述步骤S602包括：

当检测模块的压力传感器检测到的感应压力P大于设定的压力阈值P_m时，则确认所述紧急切断阀处于开状态；

或者，

当检测模块的接近开关没有感应到检测紧急切断阀(1)的活塞底部位置时，则确认所述紧急切断阀处于开状态。

10.根据权利要求8或9所述的监控紧急切断阀开合状态的联动控制方法，其特征在于，所述联动控制方法还包括：

步骤S604，判断计时时间T是否大于设定的时间阈值T_m，若是，则执行步骤S605，然后转入步骤S602；若否，则继续此步骤S604。

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