CN112268135B - 一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，位置感应器将实时运动数据反馈至控制终端中，控制终端对实时运动数据进行分析，得到活塞的实时状态数据，控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警。采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据控制领域，具体涉及一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置。
背景技术
目前，三位五通阀在工程应用中非常普遍，可实现机械结构三个工作位置的变换，结构简单，但在实际应用中，三个工作位置由两个控制点完成，当多个三位五通阀同时动作时容易出现干涉，甚至产生结构上的撞击等危险情况。针对中间位置，由于结构惯性等原因，机构无法完全停在中间传感器检测的位置，因此无法得知机构现有状态，且针对数量较多三位五通阀是，程序调用不方便，为解决上述问题，提出一种用于三位五通阀的编程方法。
发明内容
本发明所要解决上述背景技术的技术问题，目的在于提供一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，解决多个三位五通阀同时动作，无法确定机构状态，引起机构撞击以及三位五通阀数量多时，程序调用不便，编写时容易产生错误的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，所述方法包括：
控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令；
所述控制终端使电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动；
所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，所述位置感应器将所述实时运动数据反馈至控制终端中，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据；
所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据；
所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警进一步地，所述控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令的具体步骤包括：
所述控制终端接收到目标数据，对所述目标数据进行分析处理，得到缩回数据、伸出数据以及中间数据；
所述控制终端对所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据进行融合，得到所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据对应的融合数据清单；
所述控制终端对所述融合数据清单进行分析处理，得到控制数据；
所述控制终端将所述控制数据传输到所述加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行分析，得到控制指令。
进一步地，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据的具体步骤包括：
所述位置感应器对所述活塞的运动状态进行描绘，得到所述活塞的运动状态对应的运动轨迹分布图；
所述位置感应器将所述运动轨迹分布图反馈给所述控制终端，所述控制终端对所述运动轨迹分布图进行标识，得到所述运动轨迹分布图对应的运动轨迹标识清单；
所述控制终端对所述运动轨迹标识清单进行处理，得到实时运动数据。
进一步地，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据的具体步骤包括：
所述控制终端提取所述实时运动数据中的工作状态运动特征，所述控制终端对所述工作状态运动特征进行标记，得到所述工作状态运动特征对应的运动位置标记点；
所述控制终端对所述运动位置标记点进行识别，得到所述运动位置标记点对应的目标数据清单；
所述控制终端对所述目标数据清单进行分析，得到所述活塞的实时状态数据。
进一步地，所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据的具体步骤包括：
所述位置感应器对所述活塞的实时状态数据进行检测，得到所述实时状态数据对应的缓冲时间；
所述控制终端根据位置感应器检测到的所述缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据；
所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警的具体步骤包括：
所述控制终端提取预设数据库中的预设时间数据中的目标时间特征值，所述控制终端提取所述延迟时间数据中的待处理时间特征值；
所述控制终端判断所述目标时间特征值和所述待处理时间特征值的大小关系，若所述目标时间特征值大于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置正常运行，若所述目标时间特征值小于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置存在问题。
一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，所述装置包括：加电装置、电磁阀组件、控制终端、位置感应器：
所述加电装置与所述电磁阀组件连接，所述加电装置接收到所述控制终端的工作指令控制所述电磁阀组件的通电状态，在不同的通电状态时，气源的进入活塞的管道不同，通过所述气源的流动方向控制所述活塞不同的工作状态；
所述位置感应器与所述活塞连接，标注所述活塞的运动范围；当所述活塞完成一种工作状态时，所述位置感应器将信息反馈给所述控制终端，所述控制终端发出控制指令使所述加电装置控制所述电磁阀组件改变通电状态，使所述活塞完成一个完整的工作任务；
所述位置感应器用于检测所述活塞的缓冲时间是否超过预设时间，超过预设时间则报警提示。
进一步地，所述电磁阀组件包括第一线圈、第二线圈、第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口和第五进出气口；
所述第一线圈和所述第二线圈处于断电状态时，活塞处于中间位置，当所述第一线圈通电，所述第二线圈不通电，阀芯将向右侧移动，气源气体将经过第一进出气口以及第二进出气口进入气缸内推动机构移动至最左端，通过第四进出气口、第五进出气口排出气体；
当所述第二线圈通电，所述第一线圈不通电，阀芯将向左侧移动，气源气体将经过第一进出气口、第四进出气口进入气缸内推动机构移动至最右端，通过第二进出气口、第三进出气口排出气体；
当所述第一线圈以及所述第二线圈任意单通电后，气缸中间位置的位置感应器检测到机构运动到中间位置，将所述第一线圈以及所述第二线圈均断电，阀芯不动作，且未在指定通气位，则气体封闭在气缸内，气体不流通电磁阀停止在当前位置。
进一步地，输入设定RunMode=0时，程序块检测到接口RunMode=0，则启用缩回控制程序流程，判断输入接口存在缩回到位传感器即Back=true且检测到输入接口缩回到位信号In_Back=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=0，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=true,线圈Q_Send=false,将已设定的缩回时间T_Back给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Back=true,则Err_Back=true,Out_Status=5，若Back=false,则Out_Status=0。
进一步地，输入设定RunMode=2时，程序块检测到接口RunMode=2，则启用伸出控制程序流程，判断输入接口存在伸出到位传感器即Send=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Send=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=2，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出时间T_Send给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Send=true,则Err_Send=true,Out_Status=5，若Send=false,则Out_Status=2。
进一步地，输入设定RunMode=1时，程序块检测到接口RunMode=1，则启用中间位置控制程序流程，由于阀体前一状态存在两种可能，一种伸出到位状态，另一种缩回到位状态，两种状态将会引起运行至中间位置气缸动作方向不同，则需要将前一次的伸出/缩回RunMode存储值存储至临时存储变量中，这里命名该变量=TempMode，判断输入接口存在中间到位传感器即Mid=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Mid=true时，则输出线圈Q_power1=false,线圈Q_power2=false,状态信息Out_Status=1，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始同时检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，判断本次中间位置RunMode=1小于前一次伸出TempMode=2时，则本次缩回模式，将线圈Q_Back=true,线圈Q_Send=false,将已设定的缩回至中间位置设定时间T_MidBack给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1。若判断本次中间位置RunMode=1大于前一次伸出TempMode=0时，则本次伸出模式，将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出至中间位置设定时间T_MidSend给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；
2、本发明一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提供的一种应用于三位五通电磁阀的控制系统的架构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了便于对上述的应用于三位五通电磁阀的编程方法及系统进行阐述，请结合参考图1，提供了本发明实施例所公开的三位五通电磁阀的编程系统100的通信架构示意图。其中，所述三位五通电磁阀的编程系统100可以包括数据处理终端200、信息采集端300以及执行设备400，所述数据处理终端200与所述信息采集端300通信连接，所述数据处理终端200与所述执行设备400通信连接。
在具体的实施方式中，数据处理终端200可以是各种品牌类型的PLC控制器，信息采集端300可以是各种类型的数据采集模块，如PLC的输入模块或各种类型的数据采集板卡，，在此不作过多限定。
在上述基础上，请结合参阅图2，为本发明实施例所提供的三位五通电磁阀的编程方法的流程示意图，所述三位五通电磁阀的编程方法可以应用于图1中的数据处理服务器，进一步地，所述三位五通电磁阀的编程方法具体可以包括以下步骤S21-步骤S25所描述的内容。
步骤S21，控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令；
步骤S22，所述控制终端使电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动；
步骤S23，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，所述位置感应器将所述实时运动数据反馈至控制终端中，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据；
步骤S24，所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据；
步骤S25，所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以动作报警。
在执行上述步骤S21-步骤S25所描述的内容时，可以实现如下的有益技术效果：所述控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令，所述电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，所述位置感应器将所述实时运动数据反馈至控制终端中，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据，所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以动作报警。采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。
在具体实施过程中，在所述控制终端将控制数据传输到加电装置中时，可能会存在所述控制数据的不准确，从而难以所述加电装置对所述控制数据进行精确的处理，无法得到控制指令，为了改善上述技术问题步骤S21所描述的所述控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令的步骤，具有可以包括以下步骤S211-步骤S214所描述的内容。
步骤S211，所述控制终端接收到目标指令，对所述目标指令进行分析处理，得到缩回数据、伸出数据以及中间数据。
步骤S212，所述控制终端对所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据进行融合，得到所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据对应的融合数据清单。
步骤S213，所述控制终端对所述融合数据清单进行分析处理，得到控制数据。
步骤S214，所述控制终端将所述控制数据传输到所述加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行分析，得到控制指令。
可以理解，通过上述步骤S211-步骤S214，在所述控制终端将控制数据传输到加电装置中时，能够使所述控制数据的更加准确，从而所述加电装置对所述控制数据进行精确的处理，得到精确的控制指令。
在具体实施过程中，在位置感应器监控活塞的运动状态时，可能存在监控的数据不准确，从而难以得到准确的实时运动数据，为了改善上述技术问题步骤S23所描述的所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据的步骤，具有可以包括以下步骤S231-步骤S233所描述的内容。
步骤S231，所述位置感应器对所述活塞的运动状态进行描绘，得到所述活塞的运动状态对应的运动轨迹分布图。
步骤S232，所述位置感应器将所述运动轨迹分布图反馈给所述控制终端，所述控制终端对所述运动轨迹分布图进行标识，得到所述运动轨迹分布图对应的运动轨迹标识清单。
步骤S233，所述控制终端对所述运动轨迹标识清单进行处理，得到实时运动数据。
可以理解，通过上述步骤S231-步骤S233，在位置感应器监控活塞的运动状态时，能够使监控的数据更加的准确，从而得到准确的实时运动数据。
在具体实施过程中，在所述控制终端对所述实时运动数据进行分析时，可能对所述实时运动数据的分析不严谨，从而难以得到所述活塞精确的实时状态数据，为了改善上述技术问题步骤S23所描述的所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据的步骤，具有可以包括以下步骤S2311-步骤S2313所描述的内容。
步骤S2311，所述控制终端提取所述实时运动数据中的工作状态运动特征，所述控制终端对所述工作状态运动特征进行标记，得到所述工作状态运动特征对应的运动位置标记点。
步骤S2312，所述控制终端对所述运动位置标记点进行识别，得到所述运动位置标记点对应的目标数据清单。
步骤S2313，所述控制终端对所述目标数据清单进行分析，得到所述活塞的实时状态数据。
可以理解，通过上述步骤S2311-步骤S2313，在所述控制终端对所述实时运动数据进行分析时，能对所述实时运动数据的分析更加的严谨，从而得到所述活塞精确的实时状态数据。
在具体实施过程中，在所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算时，可能会出现时间误差，从而难以得到精确的延迟时间数据，为了改善上述技术问题步骤S24所描述的所述控制终端根据检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据的步骤，具有可以包括以下步骤S241和步骤S242所描述的内容。
步骤S241，所述位置感应器对所述活塞的实时状态数据进行检测，得到所述实时状态数据对应的缓冲时间。
步骤S242，所述控制终端根据位置感应器检测到的所述缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据。
可以理解，通过上述步骤S241和步骤S242，在所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算时，能够更加时间的精准，从而得到精确的延迟时间数据。
在具体实施过程中，在所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较时，可能存在比较不准确的情况，从而难以得到准确的最终时间数据，为了改善上述技术问题步骤S25所描述的所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以表示动作报警的步骤，具有可以包括以下步骤S251和步骤S252所描述的内容。
步骤S251，所述控制终端提取预设数据库中的预设时间数据中的目标时间特征值，所述控制终端提取所述延迟时间数据中的待处理时间特征值。
步骤S252，所述控制终端判断所述目标时间特征值和所述待处理时间特征值的大小关系，若所述目标时间特征值大于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置正常运行，若所述目标时间特征值小于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置存在问题。
可以理解，通过上述步骤S251和步骤S252，在所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较时，使比较更加的准确的情况，从而得到准确的最终时间数据。
基于同样的发明构思，还提供了一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，所述装置包括：加电装置、电磁阀组件、控制终端、位置感应器：
所述加电装置与所述电磁阀组件连接，所述加电装置接收到所述控制终端的工作指令控制所述电磁阀组件的通电状态，在不同的通电状态时，气源的进入活塞的管道不同，通过所述气源的流动方向控制所述活塞不同的工作状态；
所述位置感应器与所述活塞连接，控制所述活塞的运动范围；当所述活塞完成一种工作状态时，所述位置感应器将信息反馈给所述控制终端，所述控制终端发出控制指令使所述加电装置控制所述电磁阀组件改变通电状态，使所述活塞完成一个完整的工作任务；
所述位置感应器用于检测所述活塞的缓冲时间，该缓冲时间是否超过预设时间，超过缓冲时间则报警提示。
进一步地，所述电磁阀组件包括第一线圈、第二线圈、第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口和第五进出气口；
所述第一线圈和所述第二线圈处于断电状态时，活塞处于中间位置，当所述第一线圈通电，所述第二线圈不通电，阀芯将向右侧移动，气源气体将经过第一进出气口以及第二进出气口进入气缸内推动机构移动至最左端，通过第四进出气口、第五进出气口排出气体；
当所述第二线圈通电，所述第一线圈不通电，阀芯将向左侧移动，气源气体将经过第一进出气口、第四进出气口进入气缸内推动机构移动至最右端，通过第二进出气口、第三进出气口排出气体；
当所述第一线圈以及所述第二线圈任意单通电后，气缸中间位置的位置感应器检测到机构运动到中间位置，将所述第一线圈以及所述第二线圈均断电，阀芯不动作，且未在指定通气位，则气体封闭在气缸内，气体不流通电磁阀停止在当前位置。
进一步地，输入设定RunMode=0时，程序块检测到接口RunMode=0，则启用缩回控制程序流程，判断输入接口存在缩回到位传感器即Back=true且检测到输入接口缩回到位信号In_Back=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=0，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=true,线圈Q_Send=false,将已设定的缩回时间T_Back给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Back=true,则Err_Back=true,Out_Status=5，若Back=false,则Out_Status=0。
进一步地，输入设定RunMode=2时，程序块检测到接口RunMode=2，则启用伸出控制程序流程，判断输入接口存在伸出到位传感器即Send=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Send=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=2，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出时间T_Send给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Send=true,则Err_Send=true,Out_Status=5，若Send=false,则Out_Status=2。
进一步地，输入设定RunMode=1时，程序块检测到接口RunMode=1，则启用中间位置控制程序流程，由于阀体前一状态存在两种可能，一种伸出到位状态，另一种缩回到位状态，两种状态将会引起运行至中间位置气缸动作方向不同，则需要将前一次的伸出/缩回RunMode存储值存储至临时存储变量中，这里命名该变量=TempMode，判断输入接口存在中间到位传感器即Mid=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Mid=true时，则输出线圈Q_power1=false,线圈Q_power2=false,状态信息Out_Status=1，其它故障变量均为false。若上述条件不满足或程序开始同时检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，判断本次中间位置RunMode=1小于前一次伸出TempMode=2时，则本次缩回模式，将线圈Q_Back=true,线圈Q_Send=false,将已设定的缩回至中间位置设定时间T_MidBack给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1。若判断本次中间位置RunMode=1大于前一次伸出TempMode=0时，则本次伸出模式，将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出至中间位置设定时间T_MidSend给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1。
综上，本发明实施例提供的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，位置感应器将实时运动数据反馈至控制终端中，控制终端对实时运动数据进行分析，得到活塞的实时状态数据，控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警。采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令；
所述控制终端使电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动；
所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，所述位置感应器将所述实时运动数据反馈至控制终端中，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据；
所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据；
所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警。
2.根据权利要求1所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，其特征在于，所述控制终端将控制数据传输到加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行处理，得到控制指令的具体步骤包括：
所述控制终端接收到目标指令，对所述目标指令进行分析处理，得到缩回数据、伸出数据以及中间数据；
所述控制终端对所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据进行融合，得到所述缩回数据、所述伸出数据以及所述中间数据对应的融合数据清单；
所述控制终端对所述融合数据清单进行分析处理，得到控制数据；
所述控制终端将所述控制数据传输到所述加电装置中，所述加电装置对所述控制数据进行分析，得到控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，其特征在于，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据的具体步骤包括：
所述位置感应器对所述活塞的运动状态进行描绘，得到所述活塞的运动状态对应的运动轨迹分布图；
所述位置感应器将所述运动轨迹分布图反馈给所述控制终端，所述控制终端对所述运动轨迹分布图进行标识，得到所述运动轨迹分布图对应的运动轨迹标识清单；
所述控制终端对所述运动轨迹标识清单进行处理，得到实时运动数据。
4.根据权利要求1所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，其特征在于，所述控制终端对所述实时运动数据进行分析，得到所述活塞的实时状态数据的具体步骤包括：
所述控制终端提取所述实时运动数据中的工作状态运动特征，所述控制终端对所述工作状态运动特征进行标记，得到所述工作状态运动特征对应的运动位置标记点；
所述控制终端对所述运动位置标记点进行识别，得到所述运动位置标记点对应的目标数据清单；
所述控制终端对所述目标数据清单进行分析，得到所述活塞的实时状态数据。
5.根据权利要求4所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制方法，其特征在于，所述控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据的具体步骤包括：
所述位置感应器对所述活塞的实时状态数据进行检测，得到所述实时状态数据对应的缓冲时间；
所述控制终端根据位置感应器检测到的所述缓冲时间对所述实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据；
所述控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警的具体步骤包括：
所述控制终端提取预设数据库中的预设时间数据中的目标时间特征值，所述控制终端提取所述延迟时间数据中的待处理时间特征值；
所述控制终端判断所述目标时间特征值和所述待处理时间特征值的大小关系，若所述目标时间特征值大于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置正常运行，若所述目标时间特征值小于所述待处理时间特征值，则判定所述延迟时间数据对应的装置存在问题。
6.一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，其特征在于，所述装置包括：加电装置、电磁阀组件、控制终端、位置感应器：
所述加电装置与所述电磁阀组件连接，所述加电装置接收到所述控制终端的工作指令控制所述电磁阀组件的通电状态，在不同的通电状态时，气源的进入活塞的管道不同，通过所述气源的流动方向控制所述活塞不同的工作状态；
所述位置感应器与所述活塞连接，控制所述活塞的运动范围；当所述活塞完成一种工作状态时，所述位置感应器将信息反馈给所述控制终端，所述控制终端发出控制指令使所述加电装置控制所述电磁阀组件改变通电状态，使所述活塞完成一个完整的工作任务；
所述位置感应器用于检测所述活塞的缓冲时间是否超过预设时间，超过缓冲时间则报警提示。
7.根据权利要求6所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，其特征在于，所述电磁阀组件包括第一线圈、第二线圈、第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口和第五进出气口；
所述第一线圈和所述第二线圈处于断电状态时，活塞处于中间位置，当所述第一线圈通电，所述第二线圈不通电，阀芯将向右侧移动，气源气体将经过第一进出气口以及第二进出气口进入气缸内推动机构移动至最左端，通过第四进出气口、第五进出气口排出气体；
当所述第二线圈通电，所述第一线圈不通电，阀芯将向左侧移动，气源气体将经过第一进出气口、第四进出气口进入气缸内推动机构移动至最右端，通过第二进出气口、第三进出气口排出气体；
当所述第一线圈以及所述第二线圈任意单通电后，气缸中间位置的位置感应器检测到机构运动到中间位置，将所述第一线圈以及所述第二线圈均断电，阀芯不动作，且未在指定通气位，则气体封闭在气缸内，气体不流通电磁阀停止在当前位置。
8.根据权利要求6所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，其特征在于，输入设定RunMode=0时，程序块检测到接口RunMode=0，则启用缩回控制程序流程，判断输入接口存在缩回到位传感器即Back=true且检测到输入接口缩回到位信号In_Back=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=0，其它故障变量均为false，若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=true,线圈Q_Send=false,将已设定的缩回时间T_Back给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Back=true,则Err_Back=true,Out_Status=5，若Back=false,则Out_Status=0。
9.根据权利要求6所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，其特征在于，输入设定RunMode=2时，程序块检测到接口RunMode=2，则启用伸出控制程序流程，判断输入接口存在伸出到位传感器即Send=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Send=true时，则输出线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,Out_Status=2，其它故障变量均为false，若上述条件不满足或程序开始检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出时间T_Send给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Send=true,则Err_Send=true,Out_Status=5，若Send=false,则Out_Status=2。
10.根据权利要求6所述的一种应用于三位五通电磁阀的控制的装置，其特征在于，输入设定RunMode=1时，程序块检测到接口RunMode=1，则启用中间位置控制程序流程，由于阀体前一状态存在两种可能，一种伸出到位状态，另一种缩回到位状态，两种状态将会引起运行至中间位置气缸动作方向不同，则需要将前一次的伸出/缩回RunMode存储值存储至临时存储变量中，这里命名该变量=TempMode，判断输入接口存在中间到位传感器即Mid=true且检测到输入接口伸出到位信号In_Mid=true时，则输出线圈Q_power1=false,线圈Q_power2=false,状态信息Out_Status=1，其它故障变量均为false，若上述条件不满足或程序开始同时检测输入接口Run=True,则Out_Status=4，判断本次中间位置RunMode=1小于前一次伸出TempMode=2时，则本次缩回模式，将线圈Q_Back=true，线圈Q_Send=false，将已设定的缩回至中间位置设定时间T_MidBack给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1，若判断本次中间位置RunMode=1大于前一次伸出TempMode=0时，则本次伸出模式，将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=true,将已设定的伸出至中间位置设定时间T_MidSend给定时器进行计时，时间到将线圈Q_Back=false,线圈Q_Send=false,判断Mid=true,则Err_Mid=true,Out_Status=5，若Mid=false,则Out_Status=1。
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