JPH06272650A - エンジンの点火制御における処理遅れ解消方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 点火タイマセットの際の処理遅れの影響を解
消し、常に最適なタイミングで点火を行なう。 【構成】 ドエルオン待ち時間から現在の処理遅れ時間
を減算してアキュムレータＡにストアし(S1572)、アキ
ュムレータＢに実ドエル時間ＴＤＷＬをストアする(S15
73)。そして、Ａ＞０のとき、アキュムレータＡの内容
に気筒別のリタード時間を加算してタイマ初期値とし(S
1580,S1581)、アキュムレータＢの内容をタイマリロー
ド値として(S1582)、点火タイマをスタートさせる(S159
5)。一方、Ａ≦０のときには、タイマ初期値を０とし(S
1590)、アキュムレータＢの内容をタイマリロード値と
して(S1591)点火タイマをスタートさせる。この時、現
在の処理遅れ時間が記録値を越えたか否かを調べ(S159
2)、記録値を越えているとき、処理遅れ記録を更新して
最大値を書換え(S1593)、この記録値による処理遅れ時
間を用いることにより、次の点火タイマセットで二度と
エラーが生じないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、点火タイマセットの際
の処理遅れの影響を解消するエンジンの点火制御におけ
る処理遅れ解消方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの車輌にマイクロコン
ピュータが導入され、エンジン、パワートレインなどを
高精度に制御することが可能となった。このマイクロコ
ンピュータは、定電圧回路や各種周辺回路を加えた電子
制御装置（ＥＣＵ）として車輌に搭載され、車輌の運転
状態を検出する各種センサ類からの信号に基づいてエン
ジンの燃料噴射制御や点火制御などを実行する。

【０００３】上記ＥＣＵによる点火制御は、通常、所定
クランク角毎の割込み処理で実行され、例えば特開昭６
２−１５９７４７号公報には、所定クランク角毎の割込
みルーチンにおいて、吸入空気量及びエンジン回転数に
基づくマップの補間計算から基本点火時期を計算し、こ
の基本点火時期に、ノッキング、冷却水温などによる遅
角補正を加えて最終的な点火時期（角度）を算出した
後、この最終的な点火時期（角度）を時間に換算して点
火コイルの通電終了時刻、通電開始時刻を点火時期制御
用カウンタ（タイマ）にセットする技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、所定の
クランク角割込みが起動されてから点火タイマにデータ
がセットされるまでには処理遅れ時間があり、この処理
遅れ時間の分だけ実際の点火時期がずれることになっ
て、エンジン出力性能を十分に発揮させることができな
いばかりでなく、排気ガスエミッションの悪化を招くお
それがある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、点火タイマセットの際の処理遅れの影響を解消し、
常に最適なタイミングで点火を行なうことのできるエン
ジンの点火制御における処理遅れ解消方法を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
の所定クランク位置毎に、クランク位置を検出する信号
の入力毎に区分した区間が点火に係る区間となったか否
かを判別し、点火に係る区間となったとき、エンジン運
転状態に応じて設定した点火コイルの通電・遮断時間か
ら処理遅れ時間を差し引いた値を点火タイマにセット
し、点火を行なうことを特徴とする。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、上記
点火コイルの通電・遮断時間から処理遅れ時間を差し引
いた値が負となったとき、このときの処理遅れ時間の最
大値を記録し、次回の点火タイマセットの際の処理遅れ
時間とすることを特徴とする。

【０００８】

【作用】第１の発明では、クランク位置を検出する信号
の入力毎に区間を区分し、所定クランク位置毎に点火に
係る区間となったか否かを判別する。そして、点火に係
る区間となったとき、点火コイルの通電・遮断時間から
処理遅れ時間を差し引いた値を点火タイマにセットし、
点火を行なう。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において点火コ
イルの通電・遮断時間から処理遅れ時間を差し引いた値
が負となったとき、このときの処理遅れ時間の最大値を
記録し、この最大値を次回の点火タイマセットの際の処
理遅れ時間として点火コイルの通電・遮断時間から差し
引く。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例に係り、図１は点火タイ
マセットサブルーチンの部分フローチャート１、図２は
点火タイマセットサブルーチンの部分フローチャート
２、図３は０．５ｍｓ毎の定期割込み処理のフローチャ
ート、図４はクラセン割込み処理のフローチャート、図
５はジョブ優先処理のフローチャート、図６はジョブ実
行サブルーチンの部分フローチャート１、図７はジョブ
実行サブルーチンの部分フローチャート２、図８はジョ
ブ実行サブルーチンの部分フローチャート３、図９はジ
ョブ実行サブルーチンの部分フローチャート４、図１０
はクランク位置算出サブルーチンのフローチャート、図
１１はＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンのフローチ
ャート、図１２は点火スケジュール作成サブルーチンの
部分フローチャート１、図１３は点火スケジュール作成
サブルーチンの部分フローチャート２、図１４は点火ス
ケジュール作成サブルーチンの部分フローチャート３、
図１５は点火スケジュール作成サブルーチンの部分フロ
ーチャート４、図１６は点火終了時割込み処理のフロー
チャート、図１７はジョブの実行状態を示す説明図、図
１８はジョブフラグの説明図、図１９はクランク位置変
数の説明図、図２０はジョブ実行中フラグとオーバーラ
ップカウンタの変化を示す説明図、図２１はシステムシ
フトバッファの説明図、図２２はクラセン間隔テーブル
の説明図、図２３は気筒・クランク位置状態マップの説
明図、図２４は点火シーケンスと点火区間変数の説明
図、図２５は点火スケジュールの説明図、図２６はスケ
ジュールポインタテーブルの説明図、図２７は点火タイ
マセットの説明図、図２８は通電状態マップの説明図、
図２９は通電気筒情報と点火気筒情報との関係を示す説
明図、図３０はクランク位置とエンジンの行程を示すタ
イムチャート、図３１はエンジン系の概略構成図、図３
２はクランクロータとクランク角センサの正面図、図３
３はカムロータとカム角センサの正面図、図３４は電子
制御系の回路構成図である。

【００１１】本実施例のエンジン制御システムでは、図
３４に示すマイクロコンピュータを中核とした電子制御
装置（ＥＣＵ）５０により図３１に示すエンジン系が制
御され、燃料噴射制御、点火時期制御などが行なわれ
る。上記ＥＣＵ５０のマイクロコンピュータには、新し
い概念に基づくオペレーティングシステム（ＯＳ）が搭
載され、このＯＳにより、各センサ類からの信号入力処
理、エンジン回転数算出処理、吸入空気量算出処理、燃
料噴射量設定処理、点火時期設定処理などといった各制
御項目毎のジョブが管理されて効率的に実行されるよう
になっている。

【００１２】まず、上記ＥＣＵ５０によって制御される
エンジン系の機器構成について説明する。

【００１３】図３１に示すように、エンジン１（図にお
いては水平対向４気筒型エンジンを示す）は、シリンダ
ヘッド２の吸気ポート２ａにインテークマニホルド３が
連通され、このインテークマニホルド３の上流にエアチ
ャンバ４を介してスロットル通路５が連通されている。
このスロットル通路５の上流側には、吸気管６を介して
エアクリーナ７が取付けられ、このエアクリーナ７が吸
入空気の取り入れ口であるエアインテークチャンバ８に
連通されている。

【００１４】また、上記排気ポート２ｂにエキゾースト
マニホルド９を介して排気管１０が連通され、この排気
管１０に触媒コンバータ１１が介装されてマフラ１２に
連通されている。一方、上記スロットル通路５にスロッ
トルバルブ５ａが設けられ、このスロットル通路５の直
上流の上記吸気管６にインタークーラ１３が介装され、
さらに、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の下流側に
レゾネータチャンバ１４が介装されている。

【００１５】また、上記レゾネータチャンバ１４と上記
インテークマニホルド３とを連通して上記スロットルバ
ルブ５ａの上流側と下流側とをバイパスするバイパス通
路１５に、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ）１６が介装されている。さらに、このＩＳＣＶ１
６の直下流側に、吸気圧が負圧のとき開弁し、またター
ボチャージャ１８によって過給されて吸気圧が正圧にな
ったとき閉弁するチェックバルブ１７が介装されてい
る。

【００１６】上記ターボチャージャ１８は、上記吸気管
６の上記レゾネータチャンバ１４の下流側にコンプレッ
サが介装され、タービンが上記排気管１０に介装されて
いる。さらに、上記ターボチャージャ１８のタービンハ
ウジング流入口には、ウエストゲート弁１９が介装さ
れ、このウエストゲート弁１９には、ウエストゲート弁
作動用アクチュエータ２０が連設されている。

【００１７】上記ウエストゲート弁作動用アクチュエー
タ２０は、ダイヤフラムにより２室に仕切られ、一方が
ウエストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１に
連通される圧力室を形成し、他方が上記ウエストゲート
弁１９を閉方向に付勢するスプリングを収納したスプリ
ング室を形成している。

【００１８】上記ウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁２１は、上記レゾネータチャンバ１４と上記
吸気管６の上記ターボチャージャ１８のコンプレッサ下
流とを連通する通路に介装されており、ＥＣＵ５０から
出力される制御信号のデューティ比に応じて、上記レゾ
ネータチャンバ１４側の圧力と上記コンプレッサ下流側
の圧力とを調圧し、上記ウエストゲート弁作動用アクチ
ュエータ２０の圧力室に供給する。

【００１９】すなわち、上記ＥＣＵ５０によって上記ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１を制
御し、上記ウエストゲート弁作動用アクチュエータ２０
を作動させて上記ウエストゲート弁１９による排気ガス
リリーフを調整することにより、上記ターボチャージャ
１８による過給圧を制御するようになっている。

【００２０】また、上記インテークマニホルド３に絶対
圧センサ２２が通路２３を介して連通され、この通路２
３に、上記絶対圧センサ２２と上記インテークマニホル
ド３あるいは大気とを選択的に連通する吸気管圧力／大
気圧切換ソレノイド弁２４が介装されている。

【００２１】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ２５
が臨まされ、また、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ２６が取付
けられ、この点火プラグ２６に各気筒毎に配設された点
火コイル２６ａを介してイグナイタ２７が接続されてい
る。

【００２２】上記インジェクタ２５には、燃料タンク２
８内に設けたインタンク式の燃料ポンプ２９から燃料フ
ィルタ３０を経て燃料が圧送され、プレッシャレギュレ
ータ３１にて調圧される。

【００２３】また、上記吸気管６の上記エアークリーナ
７の直下流に、ホットワイヤ式あるいはホットフィルム
式などの吸入空気量センサ３２が介装され、上記スロッ
トルバルブ５ａに、スロットル開度センサ３３ａとアイ
ドルスイッチ３３ｂとを内蔵したスロットルセンサ３３
が連設されている。

【００２４】さらに、上記エンジン１のシリンダブロッ
ク１ａにノックセンサ３４が取付けられるとともに、こ
のシリンダブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却
水通路３５に冷却水温センサ３６が臨まされ、上記排気
管１０の上記エキゾーストマニホルド９の集合部にＯ2
センサ３７が臨まされている。

【００２５】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂにクランクロータ３８が軸着
され、このクランクロータ３８の外周に、電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ３９が対設されてい
る。さらに、上記エンジン１のカムシャフト１ｃに連設
するカムロータ４０に、電磁ピックアップなどからなる
気筒判別用のカム角センサ４１が対設されている。尚、
上記クランク角センサ３９及び上記カム角センサ４１
は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限らず、光セ
ンサなどでも良い。

【００２６】上記クランクロータ３８は、図３２に示す
ように、その外周に突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成
され、これらの各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４）の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置に形成されており、本実施例に
おいては、θ1 ＝９７°ＣＡ、θ2 ＝６５°ＣＡ、θ3
＝１０°ＣＡである。

【００２７】上記クランクロータ３８の各突起は、上記
クランク角センサ３９によって検出され、図３０のタイ
ムチャートに示すように、ＢＴＤＣ９７°，６５°，１
０°のクランクパルスがエンジン１／２回転毎（１８０
°ＣＡ毎）に出力される。そして、各信号の入力間隔時
間がタイマによって計時され、エンジン回転数が算出さ
れる。

【００２８】尚、突起３８ｂは、点火時期設定の際の基
準クランク角となり、また、突起３８ｃは、始動時噴射
開始時期の基準クランク角となるとともに始動時の固定
点火時期を示すクランク角となる。

【００２９】また、図３３に示すように、上記カムロー
タ４０の外周には、気筒判別用の突起４０ａ，４０ｂ，
４０ｃが形成され、突起４０ａが＃３，＃４気筒の圧縮
上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置に形成され、突起４０
ｂが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡ
ＴＤＣθ5 の位置に形成されている。さらに、突起４０
ｃが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡ
ＴＤＣθ6 の位置に形成されている。本実施例において
は、θ4 ＝２０°ＣＡ、θ5 ＝５°ＣＡ、θ6＝２０°
ＣＡである。

【００３０】そして、上記カムロータ４０の各突起が上
記カム角センサ４１によって検出され、各気筒の燃焼行
程順を＃１→＃３→＃２→＃４とした場合、この燃焼行
程順と、上記カム角センサ４１からのカムパルスをカウ
ンタによって計数した値とのパターン（図３０のタイム
チャート参照）に基づいて、気筒判別がなされる。

【００３１】一方、図３４に示すＥＣＵ５０は、燃料噴
射制御、点火時期制御などを行なうメインコンピュータ
５１と、ノック検出処理を行なう専用のサブコンピュー
タ５２との２つのコンピュータを中心として構成され、
各部に所定の安定化電源を供給する定電圧回路５３や各
種の周辺回路が組込まれている。

【００３２】上記定電圧回路５３は、ＥＣＵリレー５４
のリレー接点を介してバッテリ５５に接続され、このバ
ッテリ５５に、上記ＥＣＵリレー５４のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５６を介して接続されている。
また、上記バッテリ５５には、上記定電圧回路５３が直
接接続され、さらに、燃料ポンプリレー５７のリレー接
点を介して燃料ポンプ２９が接続されている。

【００３３】すなわち、上記定電圧回路５３は、上記イ
グニッションスイッチ５６がＯＮされ、上記ＥＣＵリレ
ー５４のリレー接点が閉となったとき、制御用電源を供
給し、また、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたとき、バックアップ用の電源を供給する。

【００３４】上記メインコンピュータ５１は、ＣＰＵ５
８（以下、メインＣＰＵ５８と称する）、ＲＯＭ５９、
ＲＡＭ６０、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたときにも上記定電圧回路５３からバックアップ電
源が供給されてデータを保持するバックアップＲＡＭ６
１、カウンタ・タイマ群６２、シリアル通信インターフ
ェースであるＳＣＩ６３、及び、Ｉ／Ｏインターフェー
ス６４がバスライン６５を介して接続されたマイクロコ
ンピュータである。

【００３５】尚、上記カウンタ・タイマ群６２は、フリ
ーランカウンタ、カム角センサ（以下、適宜、カムセン
と略記する）信号の入力計数用カムセンカウンタなどの
各種カウンタ、燃料噴射タイマ、点火タイマ、後述する
０．５ｍｓ毎の定期割込みを発生させるための定期割込
みタイマ、クランク角センサ（以下、適宜、クラセンと
略記する）信号の入力間隔計時用クラセンタイマ、及
び、システム異常監視用のウオッチドッグタイマなどの
各種タイマを便宜上総称するものであり、上記メインコ
ンピュータ５１においては、その他、各種のソフトウエ
アカウンタ・タイマが用いられる。

【００３６】また、上記サブコンピュータ５２も、上記
メインコンピュータ５１と同様、ＣＰＵ７１（以下、サ
ブＣＰＵ７１と称する）、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、カ
ウンタ・タイマ群７４、ＳＣＩ７５、及び、Ｉ／Ｏイン
ターフェース７６がバスライン７７を介して接続された
マイクロコンピュータであり、上記メインコンピュータ
５１とサブコンピュータ５２とは、上記ＳＣＩ６３，７
５を介してシリアル通信ラインにより互いに接続されて
いる。

【００３７】上記メインコンピュータ５１のＩ／Ｏイン
ターフェース６４には、入力ポートに、吸入空気量セン
サ３２、スロットル開度センサ３３ａ、水温センサ３
６、Ｏ2 センサ３７、絶対圧センサ２２、車速センサ４
２、及び、バッテリ５５が、８チャンネル入力のＡ／Ｄ
変換器６６を介して接続されるとともに、アイドルスイ
ッチ３３ｂ、クランク角センサ３９、カム角センサ４１
が接続されており、さらに、始動状態を検出するために
スタータスイッチ４３が接続されている。

【００３８】尚、本実施例においては、上記Ａ／Ｄ変換
器６６は、７チャンネル分の入力が使用され、残りの１
チャンネルは予備となっている。

【００３９】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６４の
出力ポートには、イグナイタ２７が接続され、さらに、
駆動回路６７を介して、ＩＳＣＶ１６、インジェクタ２
５、燃料ポンプリレー５７のリレーコイル、および、ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁２４が接続されてい
る。

【００４０】一方、上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏ
インターフェース７６は、入力ポートに、クランク角セ
ンサ３９、カム角センサ４１が接続されるとともに、Ａ
／Ｄ変換器７８、周波数フィルタ７９、アンプ８０を介
してノックセンサ３４が接続されており、上記ノックセ
ンサ３４からのノック検出信号が上記アンプ８０で所定
のレベルに増幅された後に上記周波数フィルタ７９によ
り必要な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器７８
にてデジタル信号に変換されて入力されるようになって
いる。

【００４１】上記メインコンピュータ５１では、各セン
サ類からの検出信号を処理し、燃料噴射パルス幅、点火
時期などを演算する。すなわち、吸入空気量センサ３２
の出力信号から吸入空気量を算出し、ＲＡＭ６０及びバ
ックアップＲＡＭ６１に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算し、ま
た、点火時期などを算出する。

【００４２】そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パ
ルス幅信号を、駆動回路６７を介して所定のタイミング
で該当気筒のインジェクタ２５に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ２７に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ２６を点火する。

【００４３】その結果、該当気筒に供給された混合気が
爆発燃焼し、エキゾーストマニホルド９の集合部に臨ま
されたＯ2 センサ３７により排気ガス中の酸素濃度が検
出され、この検出信号が波形整形された後、上記メイン
ＣＰＵ５８で基準電圧（スライスレベル）と比較され、
エンジンの空燃比状態が目標空燃比に対し、リッチ側に
あるか、リーン側にあるかが判別され、空燃比が目標空
燃比となるようフィードバック制御される。

【００４４】一方、上記サブコンピュータ５２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
３４からの信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間でノックセンサ３４からの信号を高速にＡ／Ｄ変換
して振動波形を忠実にデジタルデータに変換し、ノック
発生の有無を判定する。

【００４５】上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏインタ
ーフェース７６の出力ポートは、上記メインコンピュー
タ５１のＩ／Ｏインターフェース６４の入力ポートに接
続されており、上記サブコンピュータ５２でのノック判
定結果がＩ／Ｏインターフェース７６に出力される。そ
して、上記メインコンピュータ５１では、上記サブコン
ピュータ５２からノック発生有りの判定結果が出力され
ると、ＳＣＩ６３を介してシリアル通信ラインよりノッ
クデータを読込み、このノックデータに基づいて直ちに
該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回避する。

【００４６】このようなエンジン制御において、上記メ
インコンピュータ５１では、各センサ類からの信号入力
処理、エンジン回転数算出、吸入空気量算出、燃料噴射
量算出、点火時期算出といった各項目毎の各種プログラ
ムが、一つのＯＳの管理下で効率的に実行される。この
ＯＳは、車輌制御のための各種マネジメント機能、及
び、このマネジメント機能に密着した内部ストラテジー
を有し、各種ジョブを体系的に結合する。

【００４７】上記ＯＳのマネジメント機能としては、 (1-1)ジョブの優先処理 (1ー2)セクション定義による各ジョブの分割ファイル対
応 (1-3)スタックの使用状況モニタ機能 (1-4)異常割込み動作のモニタ機能 (1-5)ジョブ毎に固有の制約を作らない標準マップ・標
準ワークメモリ設定 などの機能があり、制御ストラテジーの開発環境を向上
させるとともに、限られたＣＰＵ能力を最大限に発揮さ
せ、デジタル制御理論の基本である等時間間隔処理を可
能な限り達成することができる。

【００４８】等時間間隔処理としては、０．５ｍｓ毎の
定期割込みを基本として、２，４，１０，５０，２５０
ｍｓ毎の５種類の等間隔割込みジョブが用意されてお
り、また、エンジン回転に同期した処理として、クラン
ク角信号入力により即割込み実行される高優先クラセン
ジョブ（以下、単にクラセンジョブと称する）と、より
優先順位が高い他のジョブがないときにクランク角信号
入力により割込み実行される比較的緊急度の低い低優先
クラセンジョブとが用意されている。

【００４９】これらの各ジョブには、クラセンジョブ＞
２ｍｓジョブ＞４ｍｓジョブ＞１０ｍｓジョブ＞低優先
クラセンジョブ＞５０ｍｓジョブ＞２５０ｍｓジョブの
順で、７〜１の優先レベルが高位側から低位側に向かっ
て付けられており、図１７に示すように、高速ジョブに
対し低速ジョブが分割して処理されるとともに、各ジョ
ブの多重待ち処理が行なわれる。

【００５０】また、上記ＯＳの下で働く各プログラム
は、機能別の管理領域すなわちセクション領域毎に順番
に配列されており、各セクション領域には機能毎にセク
ション宣言によって名前が付けられている。各ストラテ
ジーファイル側で使用する主なセクション領域は、 ○変数宣言領域 ○自己ファイル名、ファイル制作時の自動記録領域 ○セッティングデータ領域 ○クラセンジョブ領域 ○２ｍｓジョブ領域 ○４ｍｓジョブ領域 ○１０ｍｓジョブ領域 ○低優先クラセンジョブ領域 ○５０ｍｓジョブ領域 ○２５０ｍｓジョブ領域 ○リセット時初期化ジョブ領域 ○エンスト時初期化ジョブ領域 ○バックグランドジョブ領域 ○プログラム本体の領域 であり、機能毎にファイルを分割してプログラム開発が
可能になるとともに、プログラムの構造化記述を可能に
する。

【００５１】また、上記ＯＳには、以上のマネジメント
機能に密着した内部ストラテジーとして、 (2-1)Ａ／Ｄ変換処理 (2-2)クランク位置に係る各種情報の算出 (2-3)デバッグ用シミュレーション機能（エンジン回転
及びＡ／Ｄ変換） (2-4)点火タイマのセット (2-5)燃料噴射タイマのセット などの機能を備えており、さらに、これらの機能に係る
各種サービスルーチンが各ジョブ中に用意されている。

【００５２】従来、このような機能は各ジョブレベルで
達成するようになっていたが、本システムにおいては、
すべてＯＳ側に用意され、ＯＳ側で処理したＡ／Ｄ変換
結果、クランク位置情報、エンジン回転数などに基づい
て、ユーザー側の各ジョブで、燃料噴射量、点火時期な
どを設定すると、これらの指示値がＯＳによって燃料噴
射タイマ、点火タイマにセットされるようになってい
る。

【００５３】次に、上記メインコンピュータ５１の点火
制御の機能を、ジョブ処理の説明を基本として図１〜図
１６のフローチャートに従って説明する。尚、サブコン
ピュータ５２はノック検出処理専用のコンピュータであ
るため、その動作説明を省略する。

【００５４】まず、イグニッションスイッチ５６がＯＮ
されてシステムに電源が投入されると、リセットに伴う
リセット割込みが起動し、各種イニシャライズが行なわ
れるとともに、０．５ｍｓ毎に定期割込みを起動するた
めの定期割込みタイマが起動され、クランク角センサ３
９からの信号入力毎（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°
ＣＡ毎のエンジン１回転に６回）に起動されるクラセン
割込みが許可され、その後、バックグランドジョブの実
行状態となる。

【００５５】そして、このバックグランドジョブの上
で、０．５ｍｓ毎の定期割込みと、エンジン１回転に６
回のクラセン割込みとにより、７レベルのジョブが優先
処理される。この２つの割込みにおいては、各自の処理
を実行後、共通のアドレスにジャンプし、ジョブ優先処
理を実行する。

【００５６】尚、上記リセット割込みは、内部演算にお
いて０による除算を実行した場合や、無限ループが発生
した場合など、正常時には発生しない要因によっても、
起動される。

【００５７】まず、図３に示す０．５ｍｓ毎の定期割込
みについて説明する。この定期割込みでは、ステップS1
00で、ＯＳ用ワークエリアを設定し、ステップS101で、
ウオッチドッグタイマを初期化すると、ステップS102へ
進んで、Ｐ−ＲＵＮフラグを２０回に１回すなわち１０
ｍｓ毎に反転する。このＰ−ＲＵＮフラグは、図示しな
い保護回路によってシステムが自動的にリセットされな
いようにするためのフラグであり、システムが正常に動
作して一定時間毎（１０ｍｓ毎）に反転される限り、上
記保護回路の作動が阻止される。

【００５８】次いで、ステップS103へ進み、スイッチ出
力の転写を行なう。このスイッチ出力は、各ジョブ中で
メモリに書き込んだビットのＯＮ，ＯＦＦ値であり、各
ジョブからは直接Ｉ／Ｏインターフェース６４の出力ポ
ートに出力せず、ＯＳ側で０．５ｍｓ毎にメモリの値を
出力ポートに転写する。

【００５９】次に、ステップS104へ進むと、Ａ／Ｄ変換
サブルーチンを実行してＡ／Ｄ変換に係る各種設定を行
ない、ステップS105で、ジョブフラグ作成サブルーチン
を実行して、２，４，１０，５０，２５０ｍｓ毎の各ジ
ョブ割込み要求を示すジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作成
した後、ステップS106で、Ａ／Ｄ変換をスタートする。

【００６０】上記Ａ／Ｄ変換は、基本的に、Ａ／Ｄ変換
器６６の８チャンネル入力が０．５ｍｓ毎に所定の変換
順番毎に処理され、４ｍｓ周期で全入力の変換が行なわ
れる。但し、特定の１つのチャンネルは、回転脈動が発
生する吸入管圧力などをＡ／Ｄ変換するためクランク角
９０°毎に（０．５ｍｓの時間精度で）同期し、変換順
番に対して割込んだ形で処理が行なわれ、その後の入力
の順番を１つ遅れにする。

【００６１】尚、エンジン回転数３７５０ｒｐｍ以上で
は、Ａ／Ｄ変換の最後の順番の入力が完全に停止し、７
５００ｒｐｍ以上では、最後から２番目の入力も停止す
るが、Ａ／Ｄ変換の順番は、スロットル開度、吸入空気
量など変化の速いものを先として、冷却水温、電圧など
比較的変化の遅いものが後になるように設定してあり、
且つ、最後のＡ／Ｄ変換順番をクランク同期入力に設定
してあるため、特に支障は生じない。

【００６２】また、図１８に示すように、上記ジョブフ
ラグＪＢ＿ＦＬＧは、１バイト変数の各ビットを各ジョ
ブに対応するフラグとして割当てたものであり、複数の
ジョブ要求が同時に可能なようになっている。この１バ
イト変数のビット１〜ビット７は優先レベル１〜７に対
応し、それぞれ、２５０ｍｓジョブ、５０ｍｓジョブ、
低優先クラセンジョブ、１０ｍｓジョブ、４ｍｓジョ
ブ、２ｍｓジョブ、クラセンジョブのフラグに割当てら
れている。そして、所定のビットが立てられたとき、対
応する優先レベルのジョブ割込み要求がなされる。尚、
ビット０はバックグランドジョブのフラグに割当てられ
て通常は参照されない。

【００６３】そして、上記ステップS105でジョブフラグ
作成サブルーチンによりジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作
成し、上記ステップS106でＡ／Ｄ変換をスタートした後
は、ステップS107へ進み、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧの
いずれかのジョブに対応するビットが立っているか否か
を調べる。

【００６４】その結果、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧのビ
ットが一つも立っていないときには、どのジョブからも
要求がないため割込みを終了し、ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧのいずれかのビットが立っているときには、ステッ
プS108へ進んで、現状レベル（この定期割込みが実行さ
れる時点で所定の優先レベルのジョブが実行されていた
状態）以下のフラグがないか否かを調べる。

【００６５】上記ステップS108で、現状レベル以下のフ
ラグがないときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢで示される図
５のジョブ優先処理にジャンプし、現状レベル以下のフ
ラグがあるときには、ステップS109で、現状レベル以下
のレベルのオーバーラップカウンタＯＬＣを１増加させ
る。

【００６６】上記オーバーラップカウンタＯＬＣは、ジ
ョブ要求を記憶するためのカウンタであり、各優先レベ
ル毎に１バイト割当てられ、上記ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによるジョブ要求時にインクリメント、ジョブ終了
時にデクリメントされる。すなわち、カウンタによって
ジョブ要求を記憶することによりジョブの多重要求に対
応することができるのである。

【００６７】次いで、上記ステップS109からステップS1
10へ進み、現状レベルより高いフラグがないか否かを調
べ、現状レベルより高いフラグがないときには、ルーチ
ンを抜けて割込みを終了し、現状レベルより高いフラグ
があるときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理
へジャンプする。

【００６８】一方、この０．５ｍｓ毎の定期割込みに対
し、図４のクラセンによる割込みでは、ステップS200
で、ＯＳ用ワークエリアを設定すると、ステップS201
で、後述するクランク位置・半回転時間算出のサブルー
チンを実行し、現在のクランク位置を判別するためのク
ランク位置変数、及び、最新の３つのクラセン間隔の和
である半回転時間を算出する。

【００６９】上記クランク位置変数は、ＯＳ中で用意さ
れるシステム変数であり、図１９に示すように、＃１〜
＃４気筒に対するクランク位置を、９７°，６５°，１
０°ＣＡによって１２の状態の区間に区分し、現在のク
ランク位置を表わす。

【００７０】すなわち、各気筒毎に、０，１，２の数値
でクラセン入力順を示すクランク位置情報変数Ｓ＿ＣＣ
ＡＳ、＃１気筒を０、＃３気筒を１、＃２気筒を２、＃
４気筒を３として気筒の燃焼順を示す気筒情報変数Ｓ＿
ＲＣＡＳ、及び、０〜１１の数値でクラセン順序及び気
筒順序を総合的に表わすクランク総合位置変数Ｓ＿ＡＣ
ＡＳの３変数によって現在のクランク位置を表わし、さ
らに、クランク位置が確証をもって正常に判別されたと
きを０、判別結果がつじつまが合わず不安の残る推定状
態を１、不明な状態を２とするエラーレベルＳ＿ＥＣＡ
Ｓにより、クランク位置の判別状況を表わすようになっ
ている。尚、図１９においては、システム変数であるこ
とを示すＳ＿を省略している。

【００７１】次いで、上記ステップS201からステップS2
02へ進むと、クランク位置・半回転時間算出のサブルー
チンにおいてクランク位置判定が正常に終了したかある
いは判定不能であったかを、アキュムレータＡにストア
されているコードを読み出すことにより調べる（エラー
コード１、正常終了コード０）。

【００７２】そして、上記ステップS202で、アキュムレ
ータＡの内容が１であり、クランク位置が判定不能であ
ったときには、割込みを終了し、アキュムレータＡの内
容が０であり、クランク位置が正常に判定されていると
きには、ステップS203へ進み、エンストフラグを解除す
る。

【００７３】尚、上記エンストフラグは、エンジンがエ
ンスト状態であることを示すフラグであり、クラセン間
隔が０．５ｓｅｃ以上の時間（約３０ｒｐｍ以下）のと
き、５０ｍｓジョブに用意されているエンスト処理ルー
チンによりセットされ、このクラセン割込みによりクリ
アされてエンスト状態が解除される。

【００７４】次に、ステップS204へ進むと、後述する点
火タイマセットのサブルーチンを実行し、点火シーケン
ス決定のための後述する点火スケジュールに従って点火
タイマをセットする。次いで、ステップS205で、燃料噴
射タイマセットのサブルーチンを実行し、ユーザージョ
ブ側で設定した燃料噴射量の指示値（各気筒毎の噴射
幅）に対し、燃料噴射開始時期などを燃料噴射タイマに
セットしてステップS206へ進む。

【００７５】ステップS206では、このクラセンが実行さ
れた現状のジョブレベルが自身のジョブレベルであるか
否かを判別し、現状がクラセンジョブ自身のレベルであ
るときには、ステップS207、S208で、クラセンジョブ、
低優先クラセンジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣ
を、それぞれ１増加させて割込みを終了し、現状のジョ
ブレベルがクラセンジョブのレベルでないときには、ス
テップS209で、現状のジョブレベルが低優先クラセンジ
ョブのレベル以上であるか否かを調べる。

【００７６】そして、現状のジョブレベルが低優先クラ
センジョブ以上であるときには、上記ステップS209から
ステップS210へ進んで、低優先クラセンジョブのオーバ
ーラップカウンタＯＬＣを１増加させると、ステップS2
11で、クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベ
ルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。

【００７７】一方、上記ステップS209で、現状のジョブ
レベルが低優先クラセンジョブ以上でないときには、上
記ステップS209からステップS212へ進み、クラセンジョ
ブのジョブフラグをセットすると、ステップS213で、低
優先クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベル
ＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。

【００７８】このジョブ優先処理では、ステップS300
で、ジョブの優先レベルを示す１バイト変数であるジョ
ブレベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げると、ステップS301へ
進んで、この優先レベルに対応するジョブフラグが立っ
ていないか調べる。そして、ジョブフラグが立っていな
いときには、ステップS300へ戻ってさらにジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げ、ジョブフラグが立っていると
きには、ステップS302へ進み、ジョブフラグの立ってい
るジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣを初期値の０
から１にし、ステップS303へ進む。

【００７９】ステップS303では、より上のジョブフラグ
があるか否かを調べ、より上のジョブがあるときには、
ステップS300へ戻って前述の処理を繰り返し、より上の
ジョブがないときには、ステップS304へ進んで、ジョブ
実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをセットすると、ステップS3
05で、後述するジョブ実行サブルーチンにより最上位の
ジョブを実行する。

【００８０】上記ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮは、
ジョブの実行開始時にセットされ、終了時にクリアされ
るフラグであり、このフラグにより、処理の途中で、よ
り優先度の高いジョブによって割込まれたジョブを識別
することができる。

【００８１】例えば、図２０に示すように、ＪＢ＿ＬＥ
Ｖ＝４の１０ｍｓジョブを実行中、ＪＢ＿ＬＥＶ＝６の
２ｍｓジョブの割込み要求がなされると、１０ｍｓジョ
ブの処理が中断され、より優先度の高い２ｍｓジョブ
が、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１、ＯＬＣ＝１にセットされ、実行
される。そして、この２ｍｓジョブの処理中に、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブの割込み要求が発生すると、
この４ｍｓジョブは、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬＣ＝１と
されて割込みが受付けられるが、実行はされず待機状態
となる。

【００８２】その後、ジョブ実行サブルーチンによるジ
ョブの実行が終了すると、上記ステップS305からステッ
プS306へ進んでオーバーラップカウンタＯＬＣを１減ら
し、ステップS307で、オーバーラップカウンタＯＬＣが
ゼロになったか否かを調べる。その結果、オーバラップ
カウンタＯＬＣがゼロになっておらず、同じ優先レベル
でジョブ割込み要求が複数回あるときには、ステップS3
05へ戻ってジョブを繰返し実行し、オーバラップカウン
タＯＬＣがゼロになったとき、ステップS307からステッ
プS308へ進んで、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをク
リアする。

【００８３】次に、ステップS309へ進み、ジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ下げて次のジョブレベルに移ると、
ステップS310で、このジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロ
になったか否かを調べる。そして、ジョブレベルＪＢ＿
ＬＥＶがゼロのときには、この割込みを終了し、ジョブ
レベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロでないときには、ステップS3
11へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼロか否
かを調べる。

【００８４】上記ステップS311で、オーバーラップカウ
ンタＯＬＣがゼロのときには、このレベルではジョブ要
求はないため、上記ステップS311からステップS309へ戻
って、ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶをさらに１つ下げて同
様の処理を繰返し、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼ
ロでないときには、ステップS312へ進んで、このジョブ
レベルにおいて、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮがセ
ットされているか否かを調べる。

【００８５】上記ステップS312で、ジョブ実行中フラグ
ＪＢ＿ＲＵＮがセットされているときには、割込み前に
ジョブを実行中であったため、割込みを終了して割込み
前のジョブへ戻り、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮが
セットされていなければ、ステップS304へ戻って、この
レベルのジョブを実行し、同様の処理を繰返す。

【００８６】すなわち、図２０において、ＪＢ＿ＬＥＶ
＝６の２ｍｓジョブが終了し、ＯＬＣ＝０、ＪＢ＿ＲＵ
Ｎ＝０になると、ジョブレベルが１つ下げられ、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブが、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬ
Ｃ＝１の待機状態からＪＢ＿ＲＵＮ＝１にセットされ、
実行される。さらに、４ｍｓジョブが終了すると、ＪＢ
＿ＬＥＶ＝４に移り、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１（ジョブ実行
中）の状態から、２ｍｓジョブ及び４ｍｓジョブによっ
て中断されていた１０ｍｓジョブの処理が再開される。

【００８７】このように、０．５ｍｓ毎の定期割込み、
クラセン割込みを基本タイミングとして、各ジョブの優
先レベル及び実行タイミングを知らせるジョブフラグＪ
Ｂ＿ＦＬＧを作成するため、可能な限り正確に、等時間
間隔処理、エンジン回転同期処理を実現し、各ジョブを
効率良く処理することができる。さらに、基本タイミン
グとなる各割込み毎に更新されるジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによらず、オーバーラップカウンタＯＬＣによって
ジョブの多重要求を記憶するため、あるジョブの処理時
間が長引き、再度、同じジョブを実行すべきタイミング
となった場合においても、処理を途中で放棄することな
く、可能な限り最後まで処理を継続することができる。

【００８８】次に、図６〜図９のジョブ実行サブルーチ
ンについて説明する。

【００８９】まず、ステップS500で、ジョブフラグＪＢ
＿ＦＬＧを参照して実行すべきジョブがクラセンジョブ
でないか否かを調べ、クラセンジョブでないときには、
ラベルＡＬＪ１０へ分岐し、クラセンジョブのときに
は、ステップS501へ進んで、気筒判別がついているか否
かを調べる。

【００９０】そして、気筒判別がついていないときに
は、そのままルーチンを抜けてジョブを実行せず、気筒
判別がついているとき、上記ステップS501からステップ
S502へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣの値を参
照して多重待ち状態であるか否かを調べる。

【００９１】上記ステップS502では、多重待ち状態でな
いとき、ステップS503へ進んで、クラセン割込み毎に算
出されるシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置
変数）をユーザー変数ＡＣＡＳとし、一方、多重待ち状
態のときには、ステップS504へ分岐し、ユーザー変数Ａ
ＣＡＳを一つ増やして１２で割った剰余をとって新たな
ユーザー変数ＡＣＡＳとし、このユーザー変数ＡＣＡＳ
を０，１，２，…，１１，０，１，…とソフトウエア的
に更新してゆく。

【００９２】すなわち、クラセンジョブ及び低優先クラ
センジョブは、自身または優先度の高いジョブに邪魔さ
れて遅れることがあるが、クラセン割込みは正確にクラ
ンク角センサ信号に同期して実行され、システム変数Ｓ
＿ＡＣＡＳはジョブの遅れに関係なく更新される。

【００９３】従って、ジョブ中でシステム変数Ｓ＿ＡＣ
ＡＳを参照して気筒及びクランク位置に係る情報を知
り、この情報に応じた仕事を行なおうとしても、自身が
他のジョブに邪魔されて遅れた場合には、自身の仕事に
対応した気筒及びクランク位置に係る情報を知ることが
できなくなる。このため、クラセンジョブ及び低優先ク
ラセンジョブ中では、多重待ち状態でないときにＯＳ用
のシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳをユーザー用変数ＡＣＡＳ
として取込み、このユーザー変数ＡＣＡＳをジョブ実行
毎に更新して多重要求の場合にも、自身に対応した気筒
及びクランク位置に係る情報を得て適正な処理がなされ
るようにするのである。

【００９４】その後、上記ステップS503あるいは上記ス
テップS504からステップS505へ進み、ジョブのワークエ
リアを設定すると、ステップS506で、レベルゼロの割込
みを許可し、ステップS507で、クラセンジョブのセクシ
ョンに移る。そして、このクラセンジョブセクションに
リンクされた処理を実行し、ステップS508で、割込みを
禁止してルーチンを抜ける。

【００９５】次に、ステップS500で、これから実行すべ
きジョブがクラセンジョブでないときには、ラベルＡＬ
Ｊ１０のステップS510で、２ｍｓジョブでないか否か調
べ、２ｍｓジョブのとき、ステップS511で、ジョブのワ
ークエリアを設定すると、ステップS512で、レベルゼロ
の割込みを許可し、ステップS513で、２ｍｓジョブのセ
クションに移る。そして、このセクションにリンクされ
ているジョブ本体（ユーザー側の制御ストラテジーに基
づくルーチン、あるいは、ＯＳ側で用意したサービスル
ーチン）を実行し、ステップS514で、割込みを禁止して
ルーチンを抜ける。

【００９６】一方、上記ステップS510で、実行すべきジ
ョブが２ｍｓジョブでないときには、ステップS510から
ステップS520へ分岐し、実行すべきジョブが４ｍｓジョ
ブか否かを調べる。そして、４ｍｓジョブでないときに
は、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し、４ｍｓジョブのときに
は、ステップS521で、ジョブのワークエリアを設定する
と、ステップS522へ進む。尚、この４ｍｓジョブは、Ａ
／Ｄ変換利用ジョブであり、後述するシステムシフトバ
ッファＳＳＨＢを介してＡ／Ｄ変換データを利用する。

【００９７】ステップS522では、レベルゼロの割込みを
許可し、次いで、ステップS523へ進むと、スイッチ入力
を読み込み、ステップS524で、４ｍｓジョブのセクショ
ンに移って、リンクされているジョブ本体を実行する。
その後、４ｍｓジョブのセクションから抜けると、ステ
ップS525で、割込みを禁止し、ステップS526へ進んで、
システムシフトバッファＳＳＨＢをシフトしてルーチン
を抜ける。

【００９８】上記システムシフトバッファＳＳＨＢは、
図２１に示すように、８チャンネルの各Ａ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス０，＋８，＋１
６，＋２４，＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番の各メ
モリ、及び、４ｍｓ毎のクランク同期のＡ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス−２番地の１ワ
ードのメモリからなり、０．５ｍｓ毎に実行される１回
のＡ／Ｄ変換結果が１ワード（２バイト）でストアされ
る。

【００９９】先頭オフセットアドレス０番地からは、４
段のシフトメモリとなっており、９０°ＣＡ毎のＡ／Ｄ
変換結果がストアされ、最新４データ（１回転分）をジ
ョブから参照することができる。また、先頭オフセット
アドレス＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番地は、各１
ワードのメモリであり、なまし処理機能が選択されたと
き、Ａ／Ｄ変換結果を加重平均した値がストアされてノ
イズ除去と精度向上を図ることができるようになってお
り、これらのメモリのデータは、低速ジョブで利用でき
る。

【０１００】また、各先頭オフセットアドレス＋８，＋
１６，＋２４番地からは、各４ワードのメモリであり、
４ｍｓジョブで利用するようになっている。これらの各
メモリは、最新のＡ／Ｄ変換結果が先頭から数えて、４
ｍｓジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣの値だけ後
のワードにストアされ、４ｍｓジョブ実行に際し先頭ワ
ードからデータが読出され、ジョブの終了に伴って後の
各ワードのデータが順に先頭方向にシフトされるので、
先にストアしたデータから読出されるＦＩＦＯバッファ
となっている。

【０１０１】すなわち、Ａ／Ｄ変換は、０．５ｍｓ毎の
定期割込みにより４ｍｓ周期で正確に行なわれるが、４
ｍｓジョブは優先度の高いジョブに邪魔されて遅れるこ
とがある。従って、Ａ／Ｄ変換の受渡しにＦＩＦＯバッ
ファを用い、４ｍｓジョブで＋８〜，＋１６〜，＋２４
〜番地の各ＦＩＦＯバッファのデータを参照後、上記ス
テップS526で、各ＦＩＦＯバッファのデータを順にシフ
トするのである。

【０１０２】一方、上記ステップS520で、実行すべきジ
ョブが４ｍｓジョブでなく、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し
たときには、ステップS530で、実行すべきジョブが１０
ｍｓジョブか否かを調べ、１０ｍｓジョブのとき、ステ
ップS531で、ジョブのワークエリアを設定し、ステップ
S532で、レベルゼロの割込みを許可すると、ステップS5
33で、１０ｍｓジョブのセクションに移って、ジョブ本
体を実行し、ステップS534で割込みを禁止してルーチン
を抜ける。

【０１０３】尚、上記１０ｍｓジョブのセクションに
は、半回転時間からエンジン回転数を算出するエンジン
回転数算出サブルーチン、後述する点火スケジュール作
成サブルーチンなどがサービスルーチンとしてＯＳ側で
用意されている。

【０１０４】また、上記ステップS530で、実行すべきジ
ョブが１０ｍｓジョブでないときには、上記ステップS5
30からステップS540へ分岐し、実行すべきジョブが低優
先クラセンジョブであるか否かを調べる。そして、低優
先クラセンジョブでないときには、上記ステップS540か
らラベルＡＬＪ５０へ分岐し、実行すべきジョブが低優
先クラセンジョブのときは、上記ステップS540からステ
ップS541へ進んで、現在の状態が多重待ち状態であるか
否かを調べる。

【０１０５】そして、現在の状態が多重待ち状態でない
ときには、上記ステップS541からステップS542へ進ん
で、システム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置変
数）をユーザー変数ＡＣＡＳとしてステップS544へ進
み、多重待ち状態のときには、上記ステップS541からス
テップS543へ分岐し、ユーザー変数ＡＣＡＳを一つ増や
して１２で割った剰余をとった後、ステップS544へ進
む。

【０１０６】ステップS544では、ジョブのワークエリア
を設定し、ステップS545で、レベルゼロの割込みを許可
すると、ステップS546で、低優先クラセンジョブのセク
ションに移り、ジョブ本体を実行した後、ステップS547
で割込みを禁止し、ルーチンを抜ける。

【０１０７】さらに、ラベルＡＬＪ５０では、ステップ
S550で実行すべきジョブが５０ｍｓジョブであるか否か
を調べ、５０ｍｓジョブのときには、ステップS551へ進
んでジョブのワークエリアを設定し、ステップS552へ進
む。

【０１０８】ステップS552では、レベルゼロの割込みを
許可すると、ステップS553で、５０ｍｓジョブのセクシ
ョンに移り、ＯＳ側で用意したエンスト処理ルーチン、
気筒別の点火時期リタードルーチン、燃料噴射開始時期
設定ルーチンなどを実行し、また、ユーザ側の制御スト
ラテジーに基づくルーチンを実行する。そして、ジョブ
の終了後、ステップS554で割込みを禁止し、ルーチンを
抜ける。

【０１０９】一方、上記ステップS550で実行すべきジョ
ブが５０ｍｓジョブではないときには、上記ステップS5
50からステップS560へ分岐し、ジョブのワークエリアを
設定すると、ステップS561で、レベルゼロの割込みを許
可し、ステップS562へ進んで、２５０ｍｓジョブのセク
ション領域へ移行し、ジョブ本体を実行後、ステップS5
63で割込みを禁止してルーチンを抜ける。

【０１１０】以上のジョブ優先処理においては、クラン
ク位置を常に的確に把握しておく必要があり、クラセン
割込み毎に、図１０に示すクランク位置算出サブルーチ
ンが実行されて前述したクランク位置変数Ｓ＿ＣＣＡ
Ｓ，Ｓ＿ＲＣＡＳ，Ｓ＿ＡＣＡＳ，Ｓ＿ＥＣＡＳが算出
される。尚、以下の説明においては、システム変数であ
ることを示すＳ＿をクランク位置変数から省略する。

【０１１１】このクランク位置算出サブルーチンでは、
まず、ステップS600で、クラセンタイマの下２バイトを
ソフトタイマの下２バイトにストアする。このクラセン
タイマはＥＣＵ５０に備えられたハードウエアタイマで
あり、本実施例においては、１６ビットタイマで最大２
５５ｍｓまで計数が可能であるが、メモリ上に３バイト
の連続した領域を確保し、ソフトタイマとして使用す
る。

【０１１２】すなわち、ソフトタイマの下２バイトにク
ラセンタイマの２バイトを転写し、クラセンタイマのオ
ーバーフローにより発生する割込みで３バイト目をカウ
ントアップすることにより、クラセン間隔を最大６４ｓ
ｅｃ（２５５ｍｓ×２５６）まで計数することが可能と
なり、１６ビット以上の特別なハードウエアタイマを使
用することなく、クランキング時などクラセン間隔が極
めて長い場合にも容易に対応することができる。

【０１１３】次に、上記ステップS600からステップS601
へ進むと、クラセン間隔が設定時間以下か否かを調べ
る。この設定時間は、最大エンジン回転数に対応するク
ラセン間隔としての時間、例えば０．３ｍｓであり、上
記ステップS601でクラセン間隔が設定時間以下のときに
は、ノイズの混入などによるクラセンタイマの計数エラ
ーとしてステップS602でアキュムレータＡにエラーコー
ド１を格納し、ルーチンを抜ける。また、上記ステップ
S601で、クラセン間隔が設定時間より長いときには、ク
ラセンタイマの計数が正常であるとしてステップS603へ
進む。

【０１１４】ステップS603では、後述するＣＣＡＳ・Ｒ
ＣＡＳ判別サブルーチンを実行してクランク位置を判別
し、ステップS604で、エラーレベルＥＣＡＳが２である
か否か、すなわち、クランキング時などのようにクラン
ク位置が不明の状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ＝２
のときには、ステップS605へ分岐してアキュムレータＡ
にエラーコード１を格納し、ルーチンを抜ける。

【０１１５】一方、上記ステップS604で、ＥＣＡＳ≠２
のときには、ステップS606へ進み、ソフトタイマの３バ
イト目を０とする。そしてステップS607へ進み、クラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが１であるか否か、すなわち、
現在のクランク位置がＢＴＤＣ６５°ＣＡ〜１０°ＣＡ
の間（図１９参照）であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝１
のときには、ステップS607からステップS609へジャンプ
し、ＣＣＡＳ≠１のときには、ステップS607からステッ
プS608へ進んで、Ａ／Ｄ変換リクエストを１増加させ、
ステップS609へ進む。

【０１１６】このＡ／Ｄ変換リクエストは、クランク角
９０°毎にクランク同期Ａ／Ｄ変換を指示するためのフ
ラグ的な変数であり、０、１の値をとり、値が１のとき
クランク同期Ａ／Ｄ変換を指示する。すなわち、前述し
たように、８チャンネルのＡ／Ｄ変換のうち１チャンネ
ルのＡ／Ｄ変換はクランク角９０°毎に行なわれるが、
ＣＣＡＳが０になったとき（ＢＴＤＣ９７°）と、ＣＣ
ＡＳが２になったとき（ＢＴＤＣ１０°）、クランク同
期のＡ／Ｄ変換リクエストをセットし、０．５ｍｓ毎の
Ａ／Ｄ変換順番に対してクランク角９０°毎のＡ／Ｄ変
換を割込ませるのである。

【０１１７】その後、ステップS609では、気筒情報変数
ＲＣＡＳを３倍してクランク位置情報変数ＣＣＡＳを加
算することによりクランク総合位置変数ＡＣＡＳを算出
すると（ＡＣＡＳ＝ＲＣＡＳ×３＋ＣＣＡＳ）、ステッ
プS610で、ソフトタイマを２バイトでリミットし、クラ
センタイマがオーバーフローしている場合には下２バイ
トをＦＦＦＦ（２５５ｍｓ）としてステップS611へ進
む。

【０１１８】ステップS611では、クランク総合位置変数
ＡＣＡＳ＝０，１，２，…，１１を添字とする配列（の
要素）ＴＣＡＳ［ＡＣＡＳ］にクラセン間隔データをス
トアし、ステップS612で、クランク位置情報変数ＣＣＡ
Ｓ＝０，１，２を添字とする配列（の要素）ＭＴＣＳＸ
［ＣＣＡＳ］にクラセン間隔データをストアする。

【０１１９】配列ＴＣＡＳは、図２２（ａ）に示すよう
に、ＡＣＡＳ＝０，１，２，…、１１に対応するエンジ
ン２回転分のクラセン間隔データがストアされた１２ワ
ードのクラセン間隔テーブルであり、配列ＭＴＣＳＸ
は、図２２（ｂ）に示すように、ＣＣＡＳ＝０，１，２
に対応する３ヶのクラセン間隔データがストアされた３
ワードのクラセン間隔テーブルである。

【０１２０】すなわち、上記ステップS603のＣＣＡＳ・
ＲＣＡＳ判別サブルーチン（詳細は後述する）及びステ
ップS609により各情報変数ＣＣＡＳ，ＲＣＡＳ，ＡＣＡ
Ｓが更新され、例えば、ＣＣＡＳ＝１、ＲＣＡＳ＝１、
ＡＣＡＳ＝４に更新されて、現在、クランク位置が＃３
気筒のＢＴＤＣ６５゜〜１０゜ＣＡのとき、クラセンタ
イマによって計時された＃３気筒のＢＴＤＣ９７゜ＣＡ
におけるクラセン信号入力から＃３気筒のＢＴＤＣ６５
゜ＣＡにおけるクラセン信号入力までの時間（クラセン
間隔データ）を、ステップS611で総合位置変数ＡＣＡＳ
をパラメータとして配列ＴＣＡＳのＡＣＡＳ＝３のアド
レスにストアすると共に、ステップS612でクランク位置
情報変数ＣＣＡＳをパラメータとして配列ＭＴＣＳＸの
ＣＣＡＳ＝０のアドレスにストアする。

【０１２１】従って、クラセン入力によるクラセン割込
み毎に総合位置変数ＡＣＡＳ、クランク位置情報変数Ｃ
ＣＡＳが更新される都度、配列ＴＣＡＳ，ＭＴＣＳＸ内
のデータが順次更新されるので、配列ＴＣＡＳを参照す
ることにより、各気筒の各クランク位置におけるクラセ
ン間隔の変化（回転速度の変化）を知ることができ、各
気筒の失火の有無、燃焼状態などを判断することがで
き、全気筒の運転状況を把握することができる。また、
配列ＭＴＣＳＸを参照することにより、常に最新のクラ
セン間隔を得ることができ、現在の運転状況を迅速に把
握することができる。

【０１２２】次いで、ステップS613へ進むと、再び、エ
ラーレベルＥＣＡＳの値を調べる。ここでは、前述のス
テップS604においてＥＣＡＳ≠２であることを既に確認
してあるため、エラーレベルＥＣＡＳが１か否か、すな
わち、クランク位置の判別が不安の残る推定状態である
か否かを調べる。

【０１２３】上記ステップS613でＥＣＡＳ≠１（すなわ
ちＥＣＡＳ＝０）であり、クランク位置が確証をもって
判別されているときには、上記ステップS613からステッ
プS614へ進んで、最新３ヶのクラセン間隔データの和
（配列ＭＴＣＳＸにストアされているクラセン間隔デー
タの和）を、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８として
算出する（ＭＴＣＳ１８＝ΣＭＴＣＳＸ）。すなわち、
半回転時間ＭＴＣＳ１８は、クラセン割込み毎にクラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが更新されて配列ＭＴＣＳＸ内
のデータが更新される毎に算出され、ＢＴＤＣ９７°，
６５°，１０°の各位置毎にクラセン間隔の移動和を取
ることにより常に最新のデータが得られるようになって
いる。

【０１２４】一方、上記ステップS613で、ＥＣＡＳ＝１
であり、クランク位置の判別が不安の残る推定状態であ
るときには、配列ＭＴＣＳＸから半回転時間ＭＴＣＳ１
８を算出せず、ステップS615で半回転時間推定のサブル
ーチンを実行し、クランク位置情報変数ＣＣＡＳの値に
応じて半回転時間ＭＴＣＳ１８を推定する。

【０１２５】すなわち、ＣＣＡＳ＝０のとき、ＢＴＤＣ
１０°〜ＡＴＤＣ８３°（次の気筒のＢＴＤＣ９７゜）
間の角度９３°から前回のクラセン間隔×１８０／９３
を半回転時間ＭＴＣＳ１８と推定し、ＣＣＡＳ＝１のと
き、ＢＴＤＣ９７°〜６５°間の角度３２°から、前回
のクラセン間隔×１８０／３２を半回転時間ＭＴＣＳ１
８と推定する。さらに、ＣＣＡＳ＝２のとき、ＢＴＤＣ
６５°〜１０°間の角度５５°から前回のクラセン間隔
×１８０／５５を半回転時間ＭＴＣＳ１８と推定する。

【０１２６】そして、上記ステップS614で半回転時間Ｍ
ＴＣＳ１８を算出した後、あるいは、上記ステップS615
で半回転時間ＭＴＣＳ１８を推定した後は、ステップS6
16へ進み、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を２バイ
トにリミットして所定の変数ＭＴＣＳＫにストアする
と、ステップS617で、この変数ＭＴＣＳＫを２倍して変
数ＭＴＣＳＫ４にストアし、ステップS618で、正常終了
コード０をアキュムレータＡに格納してルーチンを抜け
る。

【０１２７】そして、前述のジョブ実行サブルーチンに
おいて１０ｍｓ毎にエンジン回転数が算出され、このエ
ンジン回転数は、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を
２バイトにリミットした変数ＭＴＣＳＫの逆数から算出
される。

【０１２８】詳述すると、毎分回転数ｒｐｍの単位時間
（１ｍｉｎ）の半分の時間３０ｓｅｃを半回転時間ＭＴ
ＣＳＫで割算することにより、１ｒｐｍを単位とする２
バイト単位の変数ＮＲＰＭ、すなわち、エンジン回転数
が算出され（ＮＲＰＭ＝３０ｓｅｃ／ＭＴＣＳＫ）、こ
のエンジン回転数が基本パラメータの１つとして各種の
制御量演算処理に用いられるのである。

【０１２９】次に、図１１に示されるＣＣＡＳ・ＲＣＡ
Ｓ判別サブルーチンについて説明する。このサブルーチ
ンでは、まず最初に、ステップS800で、カム角センカウ
ンタを０〜４にリミットする。このカムセンカウンタで
計数されるカム角センサ４１からのカムパルスの数（ク
ラセン信号入力間のカムパルス数）は、図３０に示すよ
うに、正常状態の場合０〜３であるが、ノイズなどの影
響により４以上の異常な計数値となるおそれがあるた
め、カムセンカウンタを０〜４にリミットして異常な状
態を４で代表するのである。

【０１３０】次に、ステップS801へ進み、カムセンカウ
ンタ（の計数値）、気筒情報変数ＲＣＡＳ、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳから、５×４×２の組合わせ（カム
センカウンタが０〜４の５種類、気筒情報変数ＲＣＡＳ
が０〜３の４種類、クランク位置情報変数ＣＣＡＳが
０，１と２の場合の２種類）に対する状態データがスト
アされている気筒・クランク位置状態マップＣＣＨＭＡ
Ｐを読む。

【０１３１】この気筒・クランク位置状態マップＣＣＨ
ＭＡＰは、図２３（ａ）及び（ｂ）に示すように、クラ
ンク位置情報変数ＣＣＡＳが０あるいは１の場合と、気
筒情報変数ＲＣＡＳの変化点であるクランク位置情報変
数ＣＣＡＳが２の場合とに分け、カムセンカウンタと気
筒情報変数ＲＣＡＳの各組合わせの起こり得る全ての状
態に対し、正常か異常か、確定して良いか推定すべきか
を示す状態データがストアされており、現在の状態を評
価し、次にとるべき状態を知ることができる。

【０１３２】上記状態データは２ビットのデータであ
り、ビット０の値により確定か推定かを表わし、ビット
１の値により正常か異常かを表わす。ビット０の値は、
０のとき確定、１のとき推定を示し、図３０からわかる
ように、カムセンカウンタが２，３の場合にのみ確定で
あって、それ以外は推定せざるを得ない状態である。ま
た、ビット１の値は、０のとき正常、１のとき異常を示
し、カムセンカウンタが３以下で、且つ、図１９及び図
３０による組合せに合致する場合のみ正常であって、そ
れ以外は異常な状態である。

【０１３３】例えば、ＣＣＡＳ＝０あるいは１、すなわ
ち、ある気筒のＢＴＤＣ９７°〜１０°に対し、カムセ
ンカウンタが０で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合
せは、図１９及び図３０からもわかるように、クランク
位置を正常に推定すれば良い状態であるため、気筒・ク
ランク位置状態マップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数
で０１（正常推定）の状態データがストアされており、
さらに、カムセンカウンタが１で気筒情報変数ＲＣＡＳ
が０となる組合せは、明らかに異常であって推定するし
かない状態であるため、気筒・クランク位置状態マップ
ＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１１（異常推定）の
状態データがストアされている。

【０１３４】また、ＣＣＡＳ＝２、すなわち、ある気筒
のＢＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°に対し、カムセンカ
ウンタが３で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合せ
は、＃１気筒のＴＤＣを挟んだクランク位置と正常に確
定できるため、気筒・クランク位置状態マップＣＣＨＭ
ＡＰの該当領域に２進数で００（正常確定）の状態デー
タがストアされており、さらに、カムセンカウンタが２
で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合せは、明らかに
異常ではあるがカムセン入力が２ヶある以上確定せざる
を得ない状態であるため、気筒・クランク位置状態マッ
プＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１０（異常確定）
の状態データがストアされている。

【０１３５】そして、上記ステップS801で気筒・クラン
ク位置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込む
と、ステップS802へ進み、エラーレベルＥＣＡＳが２で
ないか否か、すなわち、現在の状態が気筒判別のなされ
ていない不明な状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ＝２
のときには、ステップS803で気筒・クランク位置状態マ
ップＣＣＨＭＡＰから読込んだ状態データのビット０が
０か否か、すなわち確定状態か否かを調べ、確定状態の
ときにはステップS804へ進み、確定状態でなく推定状態
であるときにはルーチンを抜けて確定状態となるまで待
つ。

【０１３６】一方、上記ステップS802でＥＣＡＳ≠２の
ときにはステップS804へ進んで、推定状態か否かを調
べ、確定状態、推定状態に応じてステップS805以降の処
理あるいはステップS812以降の処理へ進む。また、上記
ステップS803において確定状態でステップS804へ進んだ
ときには、ステップS805以降の処理へ進む。

【０１３７】まず、ステップS805以降の処理について説
明すると、このステップS805へ進んだときには、正常、
異常に拘らず気筒判別がなされた確定状態であるため、
図３０のタイムチャートからもわかるように、今回のク
ラセン割込みはカムパルスが３ヶあるいは２ヶ入力され
た後のＢＴＤＣ９７°の割込みであるため、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳを０にする。

【０１３８】次いで、ステップS806へ進んでカムセンカ
ウンタが３でないか否かを調べ、カムセンカウンタが３
でないとき、すなわちカムセンカウンタが２のときに
は、＃２気筒の点火後であるため、ステップS807で気筒
情報変数ＲＣＡＳを３にしてステップS809へ進み、カム
センカウンタが３のときには、＃１気筒の点火後である
ため、ステップS808で気筒情報変数ＲＣＡＳを１にして
ステップS809へ進む。

【０１３９】ステップS809では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込み、こ
の状態データのビット１が１であるか、すなわち異常状
態であるか否かを調べる。

【０１４０】その結果、上記ステップS809において、状
態データのビット１が１で異常状態と判定されるときに
は、クランク位置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣ
ＡＳの更新結果は不安の残る推定であるとしてステップ
S810でエラーレベルＥＣＡＳを１にしてルーチンを抜
け、状態データのビット１が０であり正常状態であると
きには、ステップS811でエラーレベルＥＣＡＳを０とし
てルーチンを抜ける。

【０１４１】一方、ステップS812以降の処理では、ステ
ップS812で、現在のクランク位置情報変数ＣＣＡＳ（前
回のクラセン割込みで算出されたクランク位置情報変数
ＣＣＡＳ）が２、すなわち、気筒情報変数ＲＣＡＳの変
化点であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝２のときには、ス
テップS812からステップS813へ進んで、気筒情報変数Ｒ
ＣＡＳを１増加させ、ステップS814でクランク位置情報
変数ＣＣＡＳ＝０にしてステップS817へ進む。

【０１４２】一方、上記ステップS812で、ＣＣＡＳ≠２
のときには、上記ステップS812からからステップS815へ
進んでカムセンカウンタが０でないか否かを調べ、カム
センカウンタが０でないときには、前述のステップS813
へ分岐し、カムセンカウンタが０のときには、ステップ
S816でクランク位置情報変数ＣＣＡＳを１増加させ、ス
テップS817へ進む。

【０１４３】ステップS817では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込んで異
常状態であるか否かを調べ、状態データのビット１が０
であり、正常状態であるときには、そのまま（現在のエ
ラーレベルＥＣＡＳ＝０のまま）ルーチンを抜ける。ま
た、上記ステップS817で、状態データのビット１が１で
異常状態のときには、ステップS818へ進み、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳの更新結果
は不安の残る推定であるとしてエラーレベルＥＣＡＳを
１にし、ルーチンを抜ける。

【０１４４】以上の０．５ｍｓ毎の定期割込み処理とク
ラセン割込み処理により、ユーザー側の制御ストラテジ
ーに基づく各ジョブが優先処理され、例えば１０ｍｓジ
ョブ中の点火時期設定ルーチンにより、吸入空気量、エ
ンジン回転数などのエンジン運転状態に応じて点火時期
の指示値（角度）ＩＧ＿ＤＥＧが設定されると、この指
示点火時期ＩＧ＿ＤＥＧに基づいて、ＯＳ側で用意した
点火スケジュール作成サブルーチンで点火スケジュール
が作成され、点火シーケンスが決定される。

【０１４５】上記指示点火時期ＩＧ＿ＤＥＧは、圧縮上
死点より遅角側を負として−６０°〜＋９７°の範囲で
設定可能であり、点火シーケンスの決定に際しては、ク
ランク位置変数を用いて点火区間変数を設定し、この点
火区間変数によって示される区間を基準として上記点火
スケジュールを作成する。

【０１４６】上記点火区間変数は、図２４に示すよう
に、気筒情報変数ＲＣＡＳを用いて点火コイル２６ａへ
の通電、点火のシーケンスを行なう対象気筒を示す点火
気筒情報変数ＩＧＲＣＡＳ、クランク位置情報変数ＣＣ
ＡＳを用いて通電終了すなわち点火が行なわれる区間を
示す点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳ、クランク
位置情報変数ＣＣＡＳを用いて点火コイル２６ａへの通
電が開始されるべき区間を示すドエル開始クランク位置
情報変数ＤＷＣＣＡＳであり、上記点火クランク位置情
報変数ＩＧＣＣＡＳは、０，１，２の値をとり、上記ド
エル開始クランク位置情報変数ＤＷＣＣＡＳは、ドエル
が点火に先立って前の行程に入り込むことがあるため、
−３，−２，−１，０，１，２の値をとる（但し、点火
クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳより大きな値はとれ
ない）。

【０１４７】さらに、上記ドエル開始クランク位置情報
変数ＤＷＣＣＡＳによって示される区間の中で、どの程
度待ってから通電を開始すべきかの通電開始待ち時間、
すなわち通電を開始する区間となってから点火コイルへ
の通電を開始するまでの時間をドエルオン待ち時間ＴＤ
Ｗ＿OＮで示し、上記点火クランク位置情報変数ＩＧＣ
ＣＡＳによって示される区間の中で、どの程度待ってか
ら通電を終了すべきかの通電終了待ち時間、すなわち点
火を実行する区間となってから点火コイルへの通電を遮
断するまでの時間をドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦで
示す。

【０１４８】そして、通電開始及び通電終了の区間デー
タと、通電開始待ち時間及び通電終了待ち時間の時間デ
ータとを点火スケジュールとして１０ｍｓ毎に作成す
る。すなわち、図２５に示すように、１バイトの上記ド
エル開始クランク位置情報変数ＤＷＣＣＡＳ、２バイト
の上記ドエルオン待ち時間ＴＤＷ＿OＮ、１バイトの上
記点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳ、２バイトの
上記ドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦをメンバーとする
構造体変数を点火スケジュールとして所定のメモリ領域
に記録する。

【０１４９】この場合、上記点火スケジュールは、先頭
オフセットアドレス＋０，＋６，＋１２からの各６バイ
トのメモリ領域に、３枚の点火スケジュールＩＧＳＣＤ
Ｌ１，ＩＧＳＣＤＬ２，ＩＧＳＣＤＬ３がストアされる
ようになっており、後述するスケジュールポインタに従
って、１０ｍｓジョブ中の点火スケジュール作成サブル
ーチンで書込みが行なわれるとともに、クラセン割込み
の点火タイマセットで使用される。尚、この場合、１つ
の点火シーケンスの途中ではスケジュール変更は行なわ
ず、後述する点火終了時割込みで最新のスケジュールが
採用される。

【０１５０】従来では、点火時期の指示値を設定し、こ
の指示値に基づいて点火シーケンスを決定して点火タイ
マにセットするという一連の処理は、全てクラセン割込
み時に行なっており、負荷が重いためエンジン高回転時
に支障をきたすおそれがあったが、本発明では、１０ｍ
ｓ毎に点火スケジュールを作成し、この点火スケジュー
ルに従ってクラセン割込みで点火タイマにセットするた
め、エンジン高回転においても負荷が増大することな
く、正確に点火制御を行なうことができるのである。

【０１５１】次に、上記点火スケジュールの作成につい
て、図１２〜図１５のフローチャートに従って説明す
る。

【０１５２】この点火スケジュール作成サブルーチンで
は、まず、ステップS1200で、ユーザージョブ側で設定
した指示ドエル時間ＩＴＤＷＬを半回転時間ＭＴＣＳ１
８でリミットすることにより、各気筒に配設した点火コ
イル２６ａに対して同時に２つの点火コイルには通電し
ないようにし、リミットした値を実ドエル時間ＴＤＷＬ
とし、点火コイル２６ａに対する通電継続時間のデータ
としてＲＡＭ６０の所定アドレスにストアする。

【０１５３】次いで、ステップS1201へ進み、処理遅れ
時間を含めたドエル時間を見かけ上のドエル時間Ｄ＿Ｔ
ＤＷＬとし、ステップS1202で、処理遅れ時間に相当す
るむだ角度をＤＭ＿ＤＥＧとする。この処理遅れ時間
は、クラセン割込みが入ってから実際に点火タイマがセ
ットされるまでの処理遅れ時間であり、後述する点火タ
イマセットサブルーチンにおいて処理遅れ時間の最大値
が記録される。

【０１５４】次に、上記ステップS1202からステップS12
03へ進むと、エラーレベルＥＣＡＳがゼロでないか否
か、すなわち気筒及びクランク位置が判別されているか
否かをを調べ、ＥＣＡＳ≠０で気筒及びクランク位置が
判別されていないときにはルーチンを抜け、ＥＣＡＳ＝
０のとき、ステップS1204へ進んで、新しいスケジュー
ルポインタをＸレジスタに保存する。

【０１５５】上記スケジュールポインタは、１０ｍｓジ
ョブで使用するスケジュールポインタＩＧＳＣＵＳと、
クラセン割込みで使用するスケジュールポインタＩＧＳ
ＣＰＴとがあり、いずれも、０，６，１２の値をとる。
そして、クラセン割込みで採用されて現在実行中の点火
スケジュールを示すスケジュールポインタＩＧＳＣＰＴ
と、前回、点火スケジュールを作成したときのスケジュ
ールポインタＩＧＳＣＵＳとの論理和をとり、この論理
和の値をパラメータとして図２６に示すスケジュールポ
インタテーブルＩＧＳＴＢＬを検索し、３枚の点火スケ
ジュールＩＧＳＣＤＬ１，ＩＧＳＣＤＬ２，ＩＧＳＣＤ
Ｌ３のうち、新たに書込みを行なう点火スケジュールを
選択する。

【０１５６】例えば、現在実行されている点火スケジュ
ールへのポインタＩＧＳＣＰＴが０（点火スケジュール
ＩＧＳＣＤＬ１）であり、前回作成した点火スケジュー
ルへのポインタＩＧＳＣＵＳが６（点火スケジュールＩ
ＧＳＣＤＬ２）である場合、０と６の論理和６に対応す
るスケジュールポインタテーブルＩＧＳＴＢＬのアドレ
スには、次にデータを書込むべき点火スケジュールＩＧ
ＳＣＤＬ３を指定するポインタの値１２がストアされて
おり、この１２が新しいスケジュールポインタとしてＸ
レジスタにストアされ、点火スケジュールＩＧＳＣＤＬ
３に書込みが行なわれた後、Ｘレジスタからスケジュー
ルポインタＩＧＳＣＵＳに保存される。

【０１５７】すなわち、点火スケジュールが２枚である
と、エンジン高回転においてはクラセン割込みが頻繁に
発生するため、使用していない点火スケジュールのデー
タを１０ｍｓジョブで書換え中に次のクラセン割込みが
発生し、新たな点火スケジュールを採用することができ
なくなる。また、エンジン低回転では、使用していない
点火スケジュールのデータの書換えが完了してもクラセ
ン割込みが入らずに次のデータ書換え対象スケジュール
が採用中のスケジュールとなってしまう。このため、点
火スケジュールを３枚とし、１０ｍｓ毎に作成した点火
スケジュールデータを非同期のクラセン割込みに対して
円滑に渡すことができるようにするのである。

【０１５８】その後、上記ステップS1204からステップS
1205へ進むと、ＢＴＤＣ１０°より前に点火が指示され
ているか否かを調べるため、１０から指示点火時期ＩＧ
＿ＤＥＧを減算して差をアキュムレータＡにストアし、
ステップS1206で、アキュムレータＡの内容と処理遅れ
時間に相当するむだ角度ＤＭ＿ＤＥＧとを比較する。そ
の結果、Ａ＜ＤＭ＿ＤＥＧであり、処理遅れ時間を含ん
でＢＴＤＣ１０°より前の点火であるときには、ラベル
ＩＧＳ１０で示されるステップS1300以降の処理へ進
み、Ａ≧ＤＭ＿ＤＥＧであり、処理遅れ時間を含んでＢ
ＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°の間の点火であるときに
は、ステップS1207へ進む。

【０１５９】ステップS1207では、アキュムレータＡの
内容を７０でリミットしてＡＴＤＣ６０°以降では点火
が行なわれないようにし、ステップS1208で、半回転前
のクラセン間隔に基づいてドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿
OＦを算出する。具体的には、クラセン間隔テーブルＭ
ＴＣＳＸからＢＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°の区間を
示すクランク位置情報変数ＣＣＡＳの値２に対応するク
ラセン間隔を読出し、アキュムレータＡの内容をＣＣＡ
Ｓ＝２の区間のクランク角の値９３で割った値を、読出
したクラセン間隔に掛け、この値を新たなアキュムレー
タＡの内容とする。そして、この新たなアキュムレータ
Ａの内容をドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦとするので
ある。

【０１６０】すなわち、エンジンの回転は、大局的には
半回転周期で変動するため、同じ測定区間の最新のクラ
セン間隔を用いてドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦを算
出することにより、定常的なクランク角度毎の回転変動
誤差を取り除いて、燃焼の強さ、フライホイール重量、
変速比、ピストン重量などの影響を受けなくすることが
でき、正確な点火設定が可能となる。

【０１６１】次に、上記ステップS1208からステップS12
09へ進むと、ＢＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°の区間を
示すＣＣＡＳ＝２の値をアキュムレータＢにストアし
て、このアキュムレータＢの内容を点火クランク位置情
報変数ＩＧＣＣＡＳの値とし、ステップS1210で、アキ
ュムレータＡの内容すなわちドエルオフ待ち時間ＴＤＷ
＿OＦと見かけ上のドエル時間Ｄ＿ＴＤＷＬとを比較す
る。

【０１６２】そして、Ａ＞Ｄ＿ＴＤＷＬであり、同じ区
間でドエル開始が可能なとき、上記ステップS1210から
ラベルＩＧＳ９０で示されるステップS1460以降の処理
へ分岐し、Ａ≦Ｄ＿ＴＤＷＬであり、同じ区間でドエル
を開始できないときには、ステップS1211へ進んでアキ
ュムレータＢの内容を１減算すると、ステップS1212
で、アキュムレータＡの内容を、ＩＧＣＣＡＳ＝１に対
応する１つ前の区間のクラセン間隔を加算した値とし、
ラベルＩＧＳ１５で示されるステップS1350以降の処理
へ進む。

【０１６３】一方、上記ステップS1206で、Ａ＜ＤＭ＿
ＤＥＧであり、処理遅れ時間を含んでＢＴＤＣ１０°よ
り前の点火が指示されてラベルＩＧＳ１０以降の処理へ
進んだときには、ステップS1300で、ＢＴＤＣ６５°よ
り前に点火が指示されているか否かを調べるため、６５
から指示点火時期ＩＧ＿ＤＥＧを減算して差をアキュム
レータＡにストアし、ステップS1301で、アキュムレー
タＡの内容と処理遅れ時間に相当するむだ角度ＤＭ＿Ｄ
ＥＧとを比較し、Ａ＜ＤＭ＿ＤＥＧであり、処理遅れ時
間を含んでＢＴＤＣ６５°より前の点火であるときに
は、ＢＴＤＣ９７°より前の点火か否かを調べるため、
さらにラベルＩＧＳ２０で示されるステップS1400以降
の処理へ進み、Ａ≧ＤＭ＿ＤＥＧであり、処理遅れ時間
を含んでＢＴＤＣ６５°〜ＢＴＤＣ１０°の間の点火で
あるときには、ステップS1302へ進む。

【０１６４】ステップS1302では、ＢＴＤＣ６５°〜１
０°の区間を示すクランク位置情報変数ＣＣＡＳの値１
に対応してクラセン間隔テーブルＭＴＣＳＸから読出し
たクラセン間隔に、アキュムレータＡの内容をＣＣＡＳ
＝１の区間のクランク角の値５５で割った値を掛けて新
たなアキュムレータＡの内容とし、この新たなアキュム
レータＡの内容をドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦとす
る。そして、ステップS1303で、ＣＣＡＳ＝１の値をア
キュムレータＢにストアし、このアキュムレータＢの内
容を点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳの値として
ステップS1350へ進む。

【０１６５】ステップS1350,S1351,S1352は、前述した
ステップS1210,S1211,1212と同様の処理であり、同じ区
間でドエル開始が可能か否かを判定して、同じ区間でド
エルを開始できるときには、ラべルＩＧＳ９０以降の処
理へ分岐し、同じ区間でドエルを開始できないときに
は、ドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦを１つ前の区間の
クラセン間隔を加算した値とする処理である。

【０１６６】すなわち、ステップS1350で、アキュムレ
ータＡの内容すなわちドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦ
と見かけ上のドエル時間Ｄ＿ＴＤＷＬとを比較し、Ａ＞
Ｄ＿ＴＤＷＬのとき、ステップS1350からラベルＩＧＳ
９０以降の処理へ分岐し、Ａ≦Ｄ＿ＴＤＷＬのとき、ス
テップS1351でアキュムレータＢの内容を１減算し（Ｂ
＝０）、ステップS1352で、アキュムレータＡの内容
を、点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳ＝０に対応
する区間のクラセン間隔を加算した値としてラベルＩＧ
Ｓ２５で示されるステップS1450以降の処理へ進む。

【０１６７】一方、ラベルＩＧＳ２０で示されるステッ
プS1400以降の処理では、ステップS1400で、ＢＴＤＣ９
７°より前に点火が指示されているか否かを調べるた
め、９７から指示点火時期ＩＧ＿ＤＥＧを減算して差を
アキュムレータＡにストアし、ステップS1401で、アキ
ュムレータＡの内容と処理遅れ時間に相当するむだ角度
ＤＭ＿ＤＥＧとを比較する。

【０１６８】そして、上記ステップS1401で、Ａ＜ＤＭ
＿ＤＥＧであり、処理遅れ時間を含んでＢＴＤＣ９７°
より前の点火であるときには、上記ステップS1401から
ステップS1402へ分岐してアキュムレータＡの内容を処
理遅れ時間に相当するむだ角度ＤＭ＿ＤＥＧとして最大
進角を制限してステップS1403へ進み、上記ステップS14
01で、Ａ≧ＤＭ＿ＤＥＧであり、処理遅れ時間を含んで
ＢＴＤＣ９７°〜ＢＴＤＣ６５°の間の点火であるとき
には、ステップS1403へ進む。

【０１６９】ステップS1403では、ＢＴＤＣ９７°〜６
５°の区間を示すクランク位置情報変数ＣＣＡＳの値０
に対応してクラセン間隔テーブルＭＴＣＳＸから読出し
たクラセン間隔に、アキュムレータＡの内容をＣＣＡＳ
＝０の区間のクランク角の値３２で割った値を掛けて新
たなアキュムレータＡの内容とし、この新たなアキュム
レータＡの内容をドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦとす
る。

【０１７０】次いで、ステップS1404へ進み、ＣＣＡＳ
＝０の値をアキュムレータＢにストアし、このアキュム
レータＢの内容を点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡ
Ｓの値としてステップS1450へ進む。ステップS1450以降
の処理は、先のステップS1210,S1211,S1212及びステッ
プS1350,S1351,S1352と同様、同じ区間でドエル開始が
可能か否かを判定して、同じ区間でドエルを開始できる
ときには、ラべルＩＧＳ９０以降の処理へ分岐し、同じ
区間でドエルを開始できないときには、ドエルオフ待ち
時間ＴＤＷ＿OＦを１つ前の区間のクラセン間隔を加算
した値とする処理の繰返しである。

【０１７１】すなわち、ステップS1450,S1451,S1452の
処理、ステップS1453,S1454,S1455の処理、ステップS14
56,S1457,S1458の処理で、Ａ≦Ｄ＿ＴＷＤＬであり、ラ
べルＩＧＳ９０へ分岐しないとき、アキュムレータＢの
内容を、Ｂ＝−１、Ｂ＝−２、Ｂ＝−３と順に減らして
区間を１つずつ前にし、ドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿O
Ｆを次々に延長してゆく。

【０１７２】そして、ステップS1456〜S1458を経てアキ
ュムレータＢの内容が−３に達し、ステップS1459でＡ
＞Ｄ＿ＴＤＷＬとなったとき、ステップS1459からラベ
ルＩＧＳ９０のステップS1460へ進み、依然としてＡ≦
Ｄ＿ＴＤＷＬのときには、ステップS1459からステップS
1461へ進んで、アキュムレータＡの内容を処理遅れ時間
としてステップS1462へ進む。

【０１７３】ラベルＩＧＳ９０のステップS1460では、
ドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦから逆算してドエルオ
ン待ち時間ＴＤＷ＿OＮを算出するため、アキュムレー
タＡの内容すなわちドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦか
ら実ドエル時間ＴＤＷＬを減算して新たなアキュムレー
タＡの内容とし、ステップS1462へ進む。

【０１７４】そして、ステップS1462で、アキュムレー
タＡの内容をドエルオン待ち時間ＴＤＷ＿OＮとし、ま
た、ステップS1463で、アキュムレータＢの内容をドエ
ル開始クランク位置情報変数ＤＷＣＣＡＳの値として点
火スケジュールの書換えを終了すると、ステップS1464
へ進んで、Ｘレジスタの値をスケジュールポインタＩＧ
ＳＣＵＳに保存し、ルーチンを抜ける。

【０１７５】以上の点火スケジュールが１０ｍｓ毎に作
成されると、クラセン割込み時に、点火タイマがセット
される。この点火タイマは、図２７に示すように、モー
ドＭ１の出力パターン、あるいは、モードＭ２の出力パ
ターンで動作し、モードＭ１では、初期値Ｔ１、リロー
ド値Ｔ２をタイマにセットしてスタートさせると、時間
Ｔ１が経過したとき、出力がローレベル（点火コイル非
通電）からハイレベル（点火コイル通電）となり、時間
Ｔ２経過後にローレベルとなる一方、モードＭ２では、
初期値Ｔ３、リロード値ＦＦＦＦ（時間規定せず）をタ
イマにセットして出力がハイレベルの状態でタイマをス
タートさせると、時間Ｔ３経過後に出力がローレベルと
なる。

【０１７６】この場合、通常のクラセン割込みでは、モ
ードＭ１でドエル開始時間及びドエル時間をセットする
通常の通電シーケンスが採用され、エンジン高回転時な
ど、点火の時間間隔が短くなり、クラセン割込み時に既
に点火コイル２６ａへの通電が行なわれている状態で点
火区間となったとき、モードＭ２でドエルオフ時間をセ
ットする通電シーケンスが採用される。

【０１７７】この通電シーケンスは、エンジン回転数の
高低、ドエル時間の大小、回転数の急変、点火時期の急
変などによって決まり、後述する点火終了時の割込み処
理において最新の点火スケジュールから現在の通電状態
が調べられ、直ちに次のドエルを開始すべきどうかを判
別することにより、２種類の通電シーケンスのいずれか
が選択される。そして、クラセン割込み時の点火タイマ
セットサブルーチンにおいて通電シーケンスが判別さ
れ、通電シーケンスに応じて点火タイマがセットされ
る。

【０１７８】以下、まず、点火タイマセットサブルーチ
ンについて図１及び図２のフローチャートに従って説明
する。

【０１７９】この点火タイマセットサブルーチンでは、
ステップS1500で、エラーレベルＥＣＡＳが２であるか
否か、すなわち、気筒及びクランク位置の判別がなされ
ていない不明の状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ＝２
のときには、そのままルーチンを抜け、ＥＣＡＳ≠２の
とき、ステップS1501へ進んで、点火時期未設定フラグ
ＩＧＴＭＮＳがセットされているか否かを調べる。

【０１８０】上記点火時期未設定フラグＩＧＴＭＮＳ
は、後述する点火終了割込みにおいて点火タイマにドエ
ルオンの時間のみがセットされ、ドエルオフの時間がセ
ットされずにドエルが開始されて点火のタイミングが未
設定の状態にあることを示すフラグであり、上記ステッ
プS1501で、点火時期未設定フラグがセットされてお
り、点火コイル２６ａへ通電中であるときには、ラベル
ＴＥＮＳ３０で示されるステップS1530以降の処理へ分
岐してドエルオフ待ち時間→点火のモードＭ２による通
電シーケンスを点火タイマに設定し、点火時期未設定フ
ラグがセットされていないときには、上記ステップS150
1からステップS1502へ進む。

【０１８１】ステップS1502では、後述する点火終了時
割込みにおいて採用された最新の点火スケジュールから
読出したドエル開始クランク位置情報変数ＤＷＣＣＡＳ
の指示値によるドエル開始区間を横軸、クランク総合位
置変数ＡＣＡＳを縦軸として通電状態マップＩＧＣＴＢ
Ｌを参照する。

【０１８２】上記通電状態マップＩＧＣＴＢＬは、点火
スケジュールが各気筒共通の点火シーケンスを表わすも
のであるに対し、図２８に示すように、クランク総合位
置変数ＡＣＡＳと、ドエル開始クランク位置情報変数Ｄ
ＷＣＣＡＳあるいは点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣ
ＡＳの指示値とに基づいて、ある時点での気筒毎の点火
コイル２６ａへの通電状態を１バイトのマップ値で表わ
したものである。

【０１８３】上記通電状態マップＩＧＣＴＢＬのマップ
値は、上位４ビットが、値０で今現在、値Ｆで一回遅
れ、値Ｅで２回遅れの遅れ状況を表わし、下位４ビット
が通電対象気筒を示すデータとして気筒情報変数ＲＣＡ
Ｓを表わし、点火気筒情報変数ＩＧＲＣＡＳとして採用
される。例えば、ドエル開始クランク位置情報変数ＤＷ
ＣＣＡＳが−１で現在のクランク位置総合変数ＡＣＡＳ
が３であれば、マップ値はＦ１であり、これは、ＲＣＡ
Ｓ＝１すなわち＃３気筒に対するドエルが１つ前の区間
で始まっているべきであったことを表わす。また、例え
ば、点火クランク位置情報変数ＩＧＣＣＡＳが２で現在
のクランク位置総合変数ＡＣＡＳが１１であれば、マッ
プ値は０３であり、これは、ＲＣＡＳ＝３すなわち＃４
気筒に対する点火が今の区間で行なわれるべきであるこ
とを表わす。

【０１８４】これにより、現在の区間に対してあるべき
通電状態を効率的に判別することができ、条件判断の繁
雑化によるメモリ容量の増大や処理速度の低下を抑えて
精密且つ高速な点火制御を可能とすることができるので
ある。

【０１８５】その後、上記ステップS1502からステップS
1503へ進むと、上記通電状態マップＩＧＣＴＢＬの参照
結果から今ドエル開始区間でないか否かを判断し、ドエ
ル開始区間でないときにはルーチンを抜け、ドエル開始
区間であるときには、ステップS1504へ進んで、点火タ
イマが作動中であることを示すタイマ作動中フラグＦＬ
Ｇ＿ＩＧを参照してタイマが終了しているか否かを調
べ、タイマが終了していないときにはルーチンを抜け、
タイマが終了しているとき、ステップS1505で点火気筒
情報変数ＩＧＲＣＡＳを決定し、ラベルＴＥＮＳ７０で
示されるステップS1570以降の処理へ進んで、待ち時間
→ドエルオン→ドエル時間→点火のモードＭ１による通
電シーケンスを点火タイマに設定する。

【０１８６】次に、ラベルＴＥＮＳ３０以降のモードＭ
２による点火タイマのセット、及び、ラベルＴＥＮＳ７
０以降のモードＭ１による点火タイマのセットについて
説明する。

【０１８７】まず、ラベルＴＥＮＳ３０以降では、ステ
ップS1530で、点火スケジュールの点火クランク位置情
報変数ＩＧＣＣＡＳの指示値による点火区間を横軸、ク
ランク総合位置変数ＡＣＡＳを縦軸として通電状態マッ
プＩＧＣＴＢＬを参照し、ステップS1531で、今点火区
間でないか否かを調べる。そして、点火区間でないとき
にはルーチンを抜け、点火区間のとき、ステップS1531
からステップS1532へ進んで、アキュムレータＢに値Ｆ
ＦＦＦをストアし、ステップS1533で、点火タイマの出
力パターンをモードＭ２とする。

【０１８８】次に、ステップ1534へ進み、点火スケジュ
ールから読出したドエルオフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦに対
して現在の処理遅れ時間を減算し、その値をアキュムレ
ータＡにストアすると、ステップS1535で、アキュムレ
ータＡの内容が正の値であり、正常であるか否かを調べ
る。

【０１８９】上記ステップS1535において、Ａ＞０であ
り、正常であるときには、上記ステップS1535からステ
ップS1580へ進んで、アキュムレータＡの内容を気筒別
のリタード時間を加算した新たな内容とする。この気筒
別のリタード時間は、５０ｍｓジョブにおいて、気筒別
のリタード角度からリタード時間に変換されたものであ
り、このクラセン割込み時の点火タイマセットの際に加
算することにより、極めて容易に気筒別にリタードを行
なうことができる。

【０１９０】その後、ステップS1581へ進み、新たなア
キュムレータＡの内容、すなわち気筒別のリタード時間
を加算したドエルオフ時間をタイマ初期値とし、ステッ
プS1582で、アキュムレータＢの内容をタイマリロード
値として、ステップS1595で、点火タイマをスタートさ
せる。

【０１９１】すなわち、点火コイル通電中で点火区間と
なったクラセン割込みから、点火スケジュールのドエル
オフ待ち時間ＴＤＷ＿OＦから現在の処理遅れ時間を減
算して気筒別のリタード時間を加算した時間に達したと
き、点火タイマの出力がハイレベルからローレベルとな
って点火（ドエルオフ）が行なわれる。尚、この場合、
点火タイマの出力がローレベルとなってからは、タイマ
リロード値がＦＦＦＦにセットされているため、ローレ
ベルの状態をそのまま継続する。

【０１９２】そして、点火タイマをスタートさせた後、
ステップS1596へ進み、タイマ作動中であることを示す
ためタイマ作動中フラグＦＬＧ＿ＩＧをセットすると、
ステップS1597で、点火時期未設定フラグＩＧＴＭＮＳ
をクリアしてルーチンを抜ける。

【０１９３】一方、上記ステップS1535において、アキ
ュムレータＡの内容すなわちドエルオフ待ち時間ＴＤＷ
＿OＦから現在の処理遅れ時間を減算した値が、通常起
こり得ないＡ≦０の状態となったときには、点火タイマ
には負の時間はセットできないため、上記ステップS153
5からステップS1590へ分岐してタイマ初期値を０とし、
ステップS1591で、アキュムレータＢの内容をタイマリ
ロード値としてステップS1592へ進む。

【０１９４】ステップS1592では、現在の処理遅れ時間
が記録値ＩＣＴＩＭＥを越えたか否かを調べ、記録値Ｉ
ＣＴＩＭＥを越えていないときには、ステップS1594で
エラーフラグをセットし、記録値ＩＣＴＩＭＥを越えて
いるときには、ステップS1593で、処理遅れ記録を更新
して記録値ＩＣＴＩＭＥの最大値を書換えた後、ステッ
プS1594でエラーフラグをセットし、前述のステップ159
5〜S1597を経てルーチンを抜ける。

【０１９５】上記記録値ＩＣＴＩＭＥは、次の点火スケ
ジュール作成の際に用いられ、この記録値ＩＣＴＩＭＥ
による処理遅れ時間を見込んでおくことにより、次の点
火タイマセットで二度とエラーが生じないようにするこ
とができる。

【０１９６】次に、ラベルＴＥＮＳ７０以降の処理につ
いて説明すると、ステップS1570で、モードＭ１の出力
パターンを設定し、ステップS1571で、各気筒の点火コ
イル２６ａに対応するイグナイタ２７内の駆動回路を選
択するためのロジック上のデストリビュータを選択す
る。

【０１９７】次いで、ステップS1572へ進み、点火スケ
ジュールから読出したドエルオン待ち時間ＴＤＷ＿OＮ
に対して現在の処理遅れ時間を減算し、その値をアキュ
ムレータＡにストアすると、ステップS1573へ進んで、
アキュムレータＢに実ドエル時間ＴＤＷＬをストアす
る。

【０１９８】そして、上記ステップS1573からステップS
1574へ進み、アキュムレータＡの内容すなわちドエルオ
ン時間ＴＤＷ＿OＮが正の値で正常であるか否かを調
べ、Ａ＞０のとき、前述のステップS1580以降へ進み、
ステップS1580,S1581,S1582を経て、アキュムレータＡ
の内容を気筒別のリタード時間を加算した新たな内容と
してタイマ初期値とし、アキュムレータＢの内容すなわ
ち実ドエル時間ＴＤＷＬをタイマリロード値として点火
タイマをスタートさせ、前述のステップS1595,S1596,S1
597を経てルーチンを抜ける。

【０１９９】すなわち、クラセン割込み時に、点火時期
未設定フラグＩＧＴＭＮＳがセットされておらず点火コ
イル２６ａが通電されていないときには、通電状態マッ
プＩＧＣＴＢＬから今回のクラセン割込みの状態を判別
し、今回のクラセン割込みがドエル開始区間のとき、点
火スケジュールのドエルオン待ち時間ＴＤＷ＿OＮから
現在の処理遅れ時間を減算して気筒別のリタード時間を
加算した時間を点火タイマにセットし、設定時間経過後
に点火タイマの出力をローレベルからハイレベルとして
点火コイル２６ａへの通電を開始し、実ドエル時時間Ｔ
ＤＷＬが経過した後に通電を終了して点火を行なうので
ある。

【０２００】また、上記ステップS1574において、Ａ≦
０のときには、上記ステップS1574から前述のステップS
1590以降へ進み、同様に、タイマ初期値を０、アキュム
レータＢの内容をタイマリロード値として、現在の処理
遅れ時間が記録値ＩＣＴＩＭＥを越えているとき、処理
遅れ記録を更新する。

【０２０１】以上の点火タイマセットサブルーチンによ
り点火タイマがセットされ、点火が行なわれると、図１
６に示す点火終了時割込みが発生する。

【０２０２】この点火終了時割込みでは、まず最初に、
ステップS1600でドエルオフ時であるか否かを調べ、ド
エルオフ時でないときには割込みを終了し、ドエルオフ
時のみ、ステップS1601以降へ進んで、所定の処理を行
なう。

【０２０３】すなわち、ステップS1601で、点火タイマ
の停止・クリアを行ない、ステップS1602で、タイマ作
動中フラグＦＬＧ＿ＩＧをクリアすると、ステップS160
3へ進み、前述の点火スケジュール作成サブルーチンに
おいて使用した最新の点火スケジュールを指示するスケ
ジュールポインタＩＧＳＣＵＳの値を、スケジュールポ
インタＩＧＳＣＰＴにコピーし、このスケジュールポイ
ンタＩＧＳＣＰＴによって指定されるアドレスの最新の
点火スケジュールを採用する。

【０２０４】次いで、ステップS1604へ進み、点火スケ
ジュールのドエル開始クランク位置情報変数ＤＷＣＣＡ
Ｓと現在のクランク総合位置変数ＡＣＡＳとをパラメー
タとして、通電状態マップＩＧＣＴＢＬからマップ値を
読出して下位４ビットから現在の点火気筒情報変数ＩＧ
ＲＣＡＳを調査し、ステップS1605で、現在の点火気筒
情報変数ＩＧＲＣＡＳが今までと同じ値であるか否かを
調べる。

【０２０５】その結果、現在の点火気筒情報変数ＩＧＲ
ＣＡＳが今までと同じときには、同じ気筒にもう一度点
火する必要がないため、割込みを終了し、現在の点火気
筒情報変数ＩＧＲＣＡＳが今までと異なるときには、上
記ステップS1605からステップS1606へ進んで、点火気筒
情報変数ＩＧＲＣＡＳを更新し、ステップS1607へ進
む。

【０２０６】ステップS1607では、点火気筒情報変数Ｉ
ＧＲＣＡＳの値をドエルの観点から見た値と点火の観点
から見た値が同じか否かを調べることにより、現在の状
況が即座にドエルを開始しなければならない状況か否か
を判別する。ここで、ドエルの観点から見た気筒情報を
ＲＣＡＳDWL（＝ＩＧＲＣＡＳ）で示し、点火の観点で
見た気筒情報をＲＣＡＳIGで示すと、図２９に示すよう
な関係となり、ドエルの観点から見た気筒情報ＲＣＡＳ
DWL（＝ＩＧＲＣＡＳ）は通電開始区間となってから次
の通電開始区間となるまで点火対象気筒を一定の値で示
すデータであり、点火の観点から見た気筒情報ＲＣＡＳ
IGは同一気筒に対して気筒情報ＲＣＡＳDWLと同じ値を
取り、通電終了区間となってから次の通電終了区間とな
るまで点火対象気筒を一定の値で示すデータである。そ
して、点火が終了したままドエルを開始する必要のない
区間でのみ両者が一致する。

【０２０７】すなわち、この点火終了割込みが発生した
点火終了時に、ＲＣＡＳDWL≠ＲＣＡＳIGとなり、点火
コイルの通電終了と通電開始とが同一区間の場合には、
エンジン回転数の急変、点火時期の急変などにより、あ
る気筒の点火が終了すると直ちに次の気筒のドエルを開
始しなければならない区間であることがわかる。

【０２０８】従って、上記ステップS1607で、点火気筒
情報変数ＩＧＲＣＡＳ（＝ＲＣＡＳDWL）が点火から見
た値ＲＣＡＳIGと同じときには、点火コイルの通電終了
と通電開始とが同一区間内でなく、通常の点火終了と判
別して割込みを終了し、前述したように、クラセン割込
み毎に次のドエル開始区間を待ち、ドエル開始区間とな
ったとき、待ち時間→ドエルオン→ドエル時間→点火の
通電シーケンスを点火タイマにセットする。

【０２０９】また、上記ステップS1607で、点火気筒情
報変数ＩＧＲＣＡＳが点火から見た値ＲＣＡＳIGと異な
るときには、点火コイルの通電終了と通電開始とが同一
区間内であり即座にドエルを開始しなければならない状
況であると判別してステップS1608以降の点火タイマセ
ットの処理へ進み、待ち時間→ドエルオンのみの通電シ
ーケンスを点火タイマにセットする。

【０２１０】すなわち、ステップS1608で、ロジック上
のデストリビュータを選択し、ステップS1609で、タイ
マ初期値を２５６にすると、ステップS1610で、タイマ
リロード値をＦＦＦＦとする。尚、タイマ初期値の２５
６は、点火コイル２６ａの一次側端子から回転信号をピ
ックアップするタコメータを採用した場合に確実な計数
を可能とする１ｍｓのオフ期間であり、他の形式のタコ
メータを採用する場合には、点火コイル２６ａの特性な
どに応じて設定しても良い。

【０２１１】そして、上記ステップS1610からステップS
1611へ進み、点火タイマの出力パターンをモードＭ１と
してステップS1612で点火タイマをスタートさせ、ステ
ップS1613で、タイマ作動中フラグＦＬＧ＿ＩＧをセッ
トすると、ステップS1614で、ドエルが開始されている
にも拘らずドエルオフすなわち点火のタイミングが設定
されていないことを示す点火時期未設定フラグＩＧＴＭ
ＮＳをセットし、割込みを終了する。

【０２１２】これにより、点火終了後、１ｍｓのオフ期
間をおいてドエルが開始され、クラセン割込み毎に点火
をすべき区間となるのを待って点火区間となったとき、
ドエルオフ時間→点火の通電シーケンスが点火タイマに
セットされる。

【０２１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、点
火コイルの通電・遮断時間から処理遅れ時間を差し引い
た値を点火タイマにセットして点火を行ない、また、処
理遅れ時間が通常よりも長くなったときにも、この処理
遅れ時間の最大値を記録して次回の点火タイマセットの
際に用いるため、処理遅れの影響を解消して常に最適な
タイミングで点火を行なうことができ、エンジン出力性
能の向上、排気ガスエミッションの改善を図ることがで
きるなど優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】点火タイマセットサブルーチンの部分フローチ
ャート１

【図２】点火タイマセットサブルーチンの部分フローチ
ャート２

【図３】０．５ｍｓ毎の定期割込み処理のフローチャー
ト

【図４】クラセン割込み処理のフローチャート

【図５】ジョブ優先処理のフローチャート

【図６】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
１

【図７】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
２

【図８】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
３

【図９】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
４

【図１０】クランク位置算出サブルーチンのフローチャ
ート

【図１１】ＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンのフロ
ーチャート

【図１２】点火スケジュール作成サブルーチンの部分フ
ローチャート１

【図１３】点火スケジュール作成サブルーチンの部分フ
ローチャート２

【図１４】点火スケジュール作成サブルーチンの部分フ
ローチャート３

【図１５】点火スケジュール作成サブルーチンの部分フ
ローチャート４

【図１６】点火終了時割込み処理のフローチャート

【図１７】ジョブの実行状態を示す説明図

【図１８】ジョブフラグの説明図

【図１９】クランク位置変数の説明図

【図２０】ジョブ実行中フラグとオーバーラップカウン
タの変化を示す説明図

【図２１】システムシフトバッファの説明図

【図２２】クラセン間隔テーブルの説明図

【図２３】気筒・クランク位置状態マップの説明図

【図２４】点火シーケンスと点火区間変数の説明図

【図２５】点火スケジュールの説明図

【図２６】スケジュールポインタテーブルの説明図

【図２７】点火タイマセットの説明図

【図２８】通電状態マップの説明図

【図２９】通電気筒情報と点火気筒情報との関係を示す
説明図

【図３０】クランク位置とエンジンの行程を示すタイム
チャート

【図３１】エンジン系の概略構成図

【図３２】クランクロータとクランク角センサの正面図

【図３３】カムロータとカム角センサの正面図

【図３４】電子制御系の回路構成図

【符号の説明】

１ エンジン ５０ ＥＣＵ ２６ａ 点火コイル ＴＤＷ＿OＮ ドエルオン待ち時間（通電時間） ＴＤＷ＿OＦ ドエルオフ待ち時間（遮断時間） ＩＣＴＩＭＥ 処理遅れ時間の記録値（最大値）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの所定クランク位置毎に、クラ
   ンク位置を検出する信号の入力毎に区分した区間が点火
   に係る区間となったか否かを判別し、 点火に係る区間となったとき、エンジン運転状態に応じ
   て設定した点火コイルの通電・遮断時間から処理遅れ時
   間を差し引いた値を点火タイマにセットし、点火を行な
   うことを特徴とするエンジンの点火制御における処理遅
   れ解消方法。
2. 【請求項２】 上記点火コイルの通電・遮断時間から処
   理遅れ時間を差し引いた値が負となったとき、このとき
   の処理遅れ時間の最大値を記録し、次回の点火タイマセ
   ットの際の処理遅れ時間とすることを特徴とする請求項
   １記載のエンジンの点火制御における処理遅れ解消方
   法。