JP3530549B2 - 多気筒エンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents
多気筒エンジンの燃料噴射制御方法Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１サイクル中に機関の
要求噴射幅が変動した場合でも、良好に追従することの
できる多気筒エンジンの燃料噴射制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、自動車などの車輛にマイクロコン
ピュータが導入され、エンジン、パワートレイン等を高
精度に制御することが可能になった。これにより、車輛
制御システムの開発においては、マイクロコンピュータ
のソフトウエア開発が大きな比重を占めるようになり、
制御アルゴリズム上の処理の効率化が重要な課題となっ
ている。特に、最近のエンジン制御系では制御内容が複
雑化しており、ＣＰＵの効率的な活用はエンジン制御性
の向上を図る上でも重要である。 【０００３】従来、上記マイクロコンピュータによるエ
ンジン制御システムにおける燃料の噴射開始時期は、一
定クランク角毎に入力するクランクパルスをカウントし
てエンジンの回転角位置を検出し、その検出値に基づい
て設定するもの（いわゆる角度制御）、あるいは所定ク
ランク角度間で計時した間隔時間に基づき噴射開始時期
を設定するもの（いわゆる時間制御）などがある。 【０００４】また、従来の燃料噴射制御は、例えば特開
昭６２−８７６５０号公報に開示されているように、所
定クランク角毎、あるいは所定周期毎に演算され、この
設定した噴射パルス幅に相当する駆動信号を噴射対象気
筒のインジェクタへ所定タイミングで出力する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従って、噴射対象気筒
に対する噴射パルス幅が一旦決定されると、その後に過
渡運転等のように運転条件が変動した場合でも、加速時
における加速増量あるいは減速時の減量補正等は当該気
筒において補正制御することはできず、次の噴射対象気
筒において初めて設定されることになり、燃料噴射制御
における追従性に問題がある。 【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、運転条件が変動した場合でも噴射対象気筒において
追従性良く補正制御することのできる多気筒エンジンの
燃料噴射制御方法を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による多気筒エンジンの燃料噴射制御方法は、気
筒及びクランク位置を示す気筒別クランク位置区間を総
合的に表すクランク総合位置変数をパラメータとして、
各気筒毎に１サイクルを、吸気行程後半、吸気行程前
半、排気行程後半、排気行程前半、燃焼行程後半、燃焼
行程前半、圧縮行程後半、圧縮行程前半の８区間に区分
し、この各区間を固有の数値で表した各気筒毎の噴射開
始区間テーブルを備え、設定された噴射開始セット時間
を、予め設定された時間周期で実行されるコンピュータ
割込み処理により、上記区間の起点クランク角を示すク
ランク角センサ信号入力から該区間の終点クランク角を
示すクランク角センサ信号入力までの間隔時間で順次ゼ
ロ或いは負になるまで減算して、燃料噴射を行う少なく
とも一つの噴射開始区間を特定し、該特定された噴射開
始区間を表す変数を噴射開始区間設定フラグにセット
し、クランク角センサ信号入力によるエンジン回転同期
により実行されるコンピュータ割込み処理により、現在
の気筒及びクランク位置を表す上記クランク位置総合変
数により該当気筒の上記噴射開始区間テーブルを参照
し、該テーブル参照により得た数値により表される区間
と上記噴射開始区間設定フラグにセットされた変数によ
り指定されている区間とを比較して、これら両区間の一
致により燃料噴射開始区間を決定し、上記テーブル参照
により得た数値により表される現在の区間が燃料噴射開
始区間であって、上記１サイクル中において現在の区間
よりも後の区間でも燃料噴射開始区間が設定されている
とき、現在の気筒別要求噴射幅に基づいて該当気筒にお
ける１回当たりの噴射量を求めて該噴射量を当該気筒の
有効噴射幅として設定すると共に、該噴射量を累積噴射
幅に足し込み、現在の区間が最終の燃料噴射開始区間で
あるとき、現時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射
幅を減算して有効噴射幅を設定すると共に、現時点の累
積噴射幅を要求噴射幅とし、１サイクル中において現在
の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よりも後の区間の
とき、現時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を
減算して、該減算値により有効噴射幅を設定すると共
に、現時点の累積噴射幅を要求噴射幅とし、１サイクル
中において現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よ
りも後の区間であって、上記減 算値により設定した有効
噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加して
いるとき、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、噴
射が終了していれば噴射タイマを再セットして噴射を開
始し、一方、上記減算値により設定した有効噴射幅が前
回の区間で設定した有効噴射幅より減少しているとき、
現在噴射中であれば噴射タイマを短縮することを特徴と
する。 【０００８】 【作用】本発明は、気筒別に噴射開始区間を設定するに
際し、気筒及びクランク位置を示す気筒別クランク位置
区間を総合的に表すクランク総合位置変数をパラメータ
として、各気筒毎に１サイクルを、吸気行程後半、吸気
行程前半、排気行程後半、排気行程前半、燃焼行程後
半、燃焼行程前半、圧縮行程後半、圧縮行程前半の８区
間に区分し、この各区間を固有の数値で表した各気筒毎
の噴射開始区間テーブルを備える。そして、設定された
噴射開始セット時間を、予め設定された時間周期で実行
される割込み処理において、上記区間の起点クランク角
を示すクランク角センサ信号入力から該区間の終点クラ
ンク角を示すクランク角センサ信号入力までの間隔時間
で順次ゼロ或いは負になるまで減算して、燃料噴射を行
う噴射開始区間を特定し、該特定された噴射開始区間を
表す変数を噴射開始区間設定フラグにセットする。そし
て、クランク角センサ信号入力によるエンジン回転同期
により実行される割込み処理において、現在の気筒及び
クランク位置を表す上記クランク位置総合変数により該
当気筒の上記噴射開始区間テーブルを参照し、該テーブ
ル参照により得た数値により表される区間と上記噴射開
始区間設定フラグにセットされた変数により指定されて
いる区間とを比較して、これら両区間の一致により燃料
噴射開始区間を決定する。 【０００９】そして、テーブル参照により得た数値によ
り表される現在の区間が燃料噴射開始区間であって、１
サイクル中において現在の区間よりも後の区間でも燃料
噴射開始区間が設定されているとき、現在の気筒別要求
噴射幅に基づいて該当気筒における１回当たりの噴射量
を求めて該噴射量を当該気筒の有効噴射幅として設定す
ると共に、該噴射量を累積噴射幅に足し込む。また、現
在の区間が最終の燃料噴射開始区間であるとき、現時点
の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して有効
噴射幅を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求噴
射幅とする。また、１サイクル中において現在の区間が
上記最終の燃料噴射開始区間よりも後の区間のとき、現
時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算し
て、該減算値により有効噴射幅を設定すると共に、現時
点の累積噴射幅を要求噴射幅とする。そして、１サイク
ル中において現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間
よりも後の区間であって、上記減算値により設定した有
効噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加し
ているとき、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、
噴射が終了していれば噴射タイマを再セットして噴射を
開始する。一方、上記減算値により設定した有効噴射幅
が前回の区間で設定した有効噴射幅より減少していると
き、現在噴射中であれば噴射タイマを短縮する。 【００１０】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。 【００１１】図面は本発明の一実施例に係り、図１は
０．５ｍｓ毎の定期割込み処理を示すフローチャート、
図２はクラセン割込み処理を示すフローチャート、図３
はジョブ優先処理を示すフローチャート、図４〜図７は
ジョブ実行サブルーチンを示すフローチャート、図８は
クランク位置算出サブルーチンを示すフローチャート、
図９はＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンを示すフロ
ーチャート、図１０、図１１は燃料噴射開始時期の算出
ルーチンを示すフローチャート、図１２は噴射タイマセ
ットサブルーチンを示すフローチャート、図１３、図１
４は噴射タイマセットマクロ１ルーチンを示すフローチ
ャート、図１５、図１６は噴射タイマセットマクロ２ル
ーチンを示すフローチャート、図１７はジョブの実行状
態を示す説明図、図１８はジョブフラグの説明図、図１
９はジョブ実行中フラグとオーバーラップカウンタの変
化を示す説明図、図２０はシステムシフトバッファの説
明図、図２１はクラセン間隔テーブルの説明図、図２２
は気筒・クランク位置状態マップの説明図、図２３はク
ランク位置、カム位置とクランク位置変数、噴射開始区
間テーブル及び気筒別行程順のタイムチャート、図２４
は噴射開始区間、及び噴射開始区間設定フラグの説明
図、図２５は噴射タイマコントロールを示すタイムチャ
ート、図２６はエンジン系の概略構成図、図２７はクラ
ンクロータとクランク角センサの正面図、図２８はカム
ロータとカム角センサの正面図、図２９は電子制御系の
回路構成図である。 【００１２】本実施例のエンジン制御システムでは、図
２９に示すマイクロコンピュータを中核とした電子制御
装置（ＥＣＵ）５０によって図２６に示すエンジン系が
制御され、燃料噴射制御、点火時期制御などが行われ
る。このＥＣＵ５０のマイクロコンピュータには、新し
い概念に基づくオペレーティングシステム（ＯＳ）が搭
載されており、このＯＳの管理下で、各制御ストラテジ
ーに基づく各ジョブが、それぞれの優先レベルに従って
実行される。 【００１３】まず、エンジン系の機器構成について説明
する。 【００１４】図２６において、符号１はエンジン（本実
施例においては水平対向４気筒エンジン）であり、右バ
ンクＲ側に＃１，＃３気筒を、左バンクＬ側に＃２，＃
４気筒を備える。そして、シリンダブロック１ａの左右
両バンクに併設するシリンダヘッド２の吸気ポート２ａ
にインテークマニホルド３が連通され、このインテーク
マニホルド３の上流にエアチャンバ４を介してスロット
ル通路５が連通されている。このスロットル通路５の上
流側には、吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けら
れ、このエアクリーナ７が吸入空気の取入れ口であるエ
アインテークチャンバ８に連通されている。 【００１５】また、上記排気ポート２ｂにエキゾースト
マニホルド９を介して排気管１０が連通され、この排気
管１０に触媒コンバータ１１が介装されてマフラ１２に
連通されている。一方、上記スロットル通路５にスロッ
トルバルブ５ａが設けられ、このスロットル通路５の直
上流の上記吸気管６にインタークーラ１３が介装され、
さらに、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の下流側に
レゾネータチャンバ１４が介装されている。 【００１６】また、上記レゾネータチャンバ１４と上記
インテークマニホルド３とを連通して上記スロットルバ
ルブ５ａの上流側と下流側とをバイパスするバイパス通
路１５に、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ）１６が介装されている。さらに、このＩＳＣＶ１
６の直下流側に、吸気圧が負圧のとき開弁し、またター
ボチャージャ１８によって過給されて吸気圧が正圧にな
ったとき閉弁するチェックバルブ１７が介装されてい
る。 【００１７】上記ターボチャージャ１８は、上記吸気管
６の上記レゾネータチャンバ１４の下流側にコンプレッ
サが介装され、タービンが上記排気管１０に介装されて
いる。さらに、上記ターボチャージャ１８のタービンハ
ウジング流入口には、ウエストゲート弁１９が介装さ
れ、このウエストゲート弁１９には、ウエストゲート弁
作動用アクチュエータ２０が連設されている。 【００１８】上記ウエストゲート弁作動用アクチュエー
タ２０は、ダイヤフラムにより２室に仕切られ、一方が
ウエストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１に
連通される圧力室を形成し、他方が上記ウエストゲート
弁１９を閉方向に付勢するスプリングを収納したスプリ
ング室を形成している。 【００１９】上記ウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁２１は、上記レゾネータチャンバ１４と上記
吸気管６の上記ターボチャージャ１８のコンプレッサ下
流とを連通する通路に介装されており、ＥＣＵ５０から
出力される制御信号のデューティ比に応じて、上記レゾ
ネータチャンバ１４側の圧力と上記コンプレッサ下流側
の圧力とを調圧し、上記ウエストゲート弁作動用アクチ
ュエータ２０の圧力室に供給する。 【００２０】すなわち、上記ＥＣＵ５０によって上記ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１を制
御し、上記ウエストゲート弁作動用アクチュエータ２０
を作動させて上記ウエストゲート弁１９による排気ガス
リリーフを調整することにより、上記ターボチャージャ
１８による過給圧を制御するようになっている。 【００２１】また、上記インテークマニホルド３に絶対
圧センサ２２が通路２３を介して連通され、この通路２
３に、上記絶対圧センサ２２と上記インテークマニホル
ド３或は大気とを選択的に連通する吸気管圧力／大気圧
切換ソレノイド弁２４が介装されている。 【００２２】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ２５
が臨まされ、また、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ２６ａが取
付けられ、この点火プラグ２６ａに連設された点火コイ
ル２６ｂにイグナイタ２７が接続されている。 【００２３】上記インジェクタ２５には、燃料タンク２
８内に設けたインタンク式の燃料ポンプ２９から燃料フ
ィルタ３０を経て燃料が圧送され、プレッシャレギュレ
ータ３１にて調圧される。 【００２４】また、上記吸気管６の上記エアークリーナ
７の直下流に吸入空気量センサ３２が介装され、上記ス
ロットルバルブ５ａに、スロットル開度センサ３３ａと
アイドルスイッチ３３ｂとを内蔵したスロットルセンサ
３３が連設されている。 【００２５】さらに、上記エンジン１のシリンダブロッ
ク１ａにノックセンサ３４が取付けられるとともに、こ
のシリンダブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却
水通路３５に冷却水温センサ３６が臨まされ、上記排気
管１０の上記エキゾーストマニホルド９の集合部にＯ2
センサ３７が臨まされている。 【００２６】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂにクランクロータ３８が軸着
され、このクランクロータ３８の外周に、電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ３９が対設されてい
る。さらに、上記エンジン１のカムシャフト１ｃに連設
するカムロータ４０に、電磁ピックアップなどからなる
気筒判別用のカム角センサ４１が対設されている。尚、
上記クランク角センサ３９及び上記カム角センサ４１
は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限らず、光セ
ンサなどでも良い。 【００２７】上記クランクロータ３８は、図２７に示す
ように、その外周に突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成
され、これらの各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４）の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置に形成されている。尚、本実施
例においては、θ1 ＝９７°ＣＡ、θ2 ＝６５°ＣＡ、
θ3 ＝１０°ＣＡである。 【００２８】上記クランクロータ３８の各突起は、上記
クランク角センサ３９によって検出され、図２３に示す
ようにＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°ＣＡのクランク
角信号（クラセン信号）がエンジン１／２回転毎（１８
０°ＣＡ毎）に出力される。そして、各信号の入力間隔
時間がタイマによって計時され、エンジン回転数が算出
される。上記突起３８ｂは、点火時期設定の際の基準ク
ランク角となり、また、突起３８ｃは、始動時噴射開始
時期の基準クランク角となるとともに始動時の固定点火
時期を示すクランク角となる。 【００２９】また、図２８に示すように、上記カムロー
タ４０の外周には、気筒判別用の突起４０ａ，４０ｂ，
４０ｃが形成され、突起４０ａが＃３，＃４気筒の圧縮
上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置に形成され、突起４０
ｂが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡ
ＴＤＣθ5 の位置に形成されている。さらに、突起４０
ｃが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡ
ＴＣＤθ6 の位置に形成されている。尚、本実施例にお
いては、θ4 ＝２０°ＣＡ、θ5 ＝５°ＣＡ、θ6 ＝２
０°ＣＡである。 【００３０】そして、上記カムロータ４０の各突起が上
記カム角センサ４１によって検出され、各気筒の燃焼行
程順を＃１→＃３→＃２→＃４とした場合、この燃焼行
程順と、上記カム角センサ４１の検出信号をカウンタに
よって計数した値とのパターン（図２３のタイムチャー
ト参照）に基づいて、気筒判別がなされる。 【００３１】一方、図２９に示すように、ＥＣＵ５０
は、燃料噴射制御、点火時期制御などを行なうメインコ
ンピュータ５１と、ノック検出処理を行なう専用のサブ
コンピュータ５２との２つのコンピュータを中心として
構成され、各部に所定の安定化電源を供給する定電圧回
路５３や各種の周辺回路が組込まれている。 【００３２】上記定電圧回路５３は、ＥＣＵリレー５４
のリレー接点を介してバッテリ５５に接続され、このバ
ッテリ５５に、上記ＥＣＵリレー５４のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５６を介して接続されている。
また、上記バッテリ５５には、上記定電圧回路５３が直
接接続され、さらに、燃料ポンプリレー５７のリレー接
点を介して燃料ポンプ２９が接続されている。 【００３３】すなわち、上記定電圧回路５３は、上記イ
グニッションスイッチ５６がＯＮされ、上記ＥＣＵリレ
ー５４のリレー接点が閉となったとき、制御用電源を供
給し、また、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたとき、バックアップ用の電源を供給する。 【００３４】上記メインコンピュータ５１は、ＣＰＵ５
８（以下、メインＣＰＵ５８と称する）、ＲＯＭ５９、
ＲＡＭ６０、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたときにも上記定電圧回路５３からバックアップ電
源が供給されてデータを保持するバックアップＲＡＭ６
１、カウンタ・タイマ群６２、シリアル通信インターフ
ェースであるＳＣＩ６３、及び、Ｉ／Ｏインターフェー
ス６４がバスライン６５を介して接続されたマイクロコ
ンピュータである。 【００３５】尚、上記カウンタ・タイマ群６２は、フリ
ーランニングカウンタ、カム角センサ（以下、適宜、カ
ムセンと略記する）信号の入力計数用カムセンカウンタ
などの各種カウンタ、噴射タイマ、点火タイマ、後述す
る０．５ｍｓ毎の定期割込みを発生させるための定期割
込みタイマ、クランク角センサ（以下、適宜、クラセン
と略記する）信号の入力間隔計時用クラセンタイマ、及
び、システム異常監視用のウオッチドッグタイマなどの
各種タイマを便宜上総称するものであり、上記メインコ
ンピュータ５１においては、その他、各種のソフトウエ
アカウンタ・タイマが用いられる。 【００３６】また、上記サブコンピュータ５２も、上記
メインコンピュータ５１と同様、ＣＰＵ７１（以下、サ
ブＣＰＵ７１と称する）、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、カ
ウンタ・タイマ群７４、ＳＣＩ７５、及び、Ｉ／Ｏイン
ターフェース７６がバスライン７７を介して接続された
マイクロコンピュータであり、上記メインコンピュータ
５１とサブコンピュータ５２とは、上記ＳＣＩ６３，７
５を介してシリアル通信ラインにより互いに接続されて
いる。 【００３７】上記メインコンピュータ５１のＩ／Ｏイン
ターフェース６４には、入力ポートに、吸入空気量セン
サ３２、スロットル開度センサ３３ａ、水温センサ３
６、Ｏ2 センサ３７、絶対圧センサ２２、車速センサ４
２、及び、バッテリ５５が、８チャンネル入力のＡ／Ｄ
変換器６６を介して接続されるとともに、アイドルスイ
ッチ３３ｂ、クランク角センサ３９、カム角センサ４１
が接続されており、さらに、始動状態を検出するために
スタータスイッチ４３が接続されている。 【００３８】尚、本実施例においては、上記Ａ／Ｄ変換
器６６は、７チャンネル分の入力が使用され、残りの１
チャンネルは予備となっている。 【００３９】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６４の
出力ポートには、イグナイタ２７が接続され、さらに、
駆動回路６７を介して、ＩＳＣＶ１６、インジェクタ２
５、燃料ポンプリレー５７のリレーコイル、および、ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁２４が接続されてい
る。 【００４０】一方、上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏ
インターフェース７６は、入力ポートに、クランク角セ
ンサ３９、カム角センサ４１が接続されるとともに、Ａ
／Ｄ変換器７８、周波数フィルタ７９、アンプ８０を介
してノックセンサ３４が接続されており、上記ノックセ
ンサ３４からのノック検出信号が上記アンプ８０で所定
のレベルに増幅された後に上記周波数フィルタ７９によ
り必要な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器７８
にてデジタル信号に変換されて入力されるようになって
いる。 【００４１】上記メインコンピュータ５１では、各セン
サ類からの検出信号を処理し、燃料噴射パルス幅、点火
時期などを演算する。すなわち、吸入空気量センサ３２
の出力信号から吸入空気量を算出し、ＲＡＭ６０及びバ
ックアップＲＡＭ６１に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算し、ま
た、点火時期などを算出する。 【００４２】そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パ
ルス幅信号を、駆動回路６７を介して所定のタイミング
で該当気筒のインジェクタ２５に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ２７に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ２６ａを点火する。 【００４３】その結果、該当気筒に供給された混合気が
爆発燃焼し、エキゾーストマニホルド９の集合部に臨ま
されたＯ2 センサ３７により排気ガス中の酸素濃度が検
出され、この検出信号が波形整形された後、上記メイン
ＣＰＵ５８で基準値（スライスレベル）と比較され、エ
ンジンの空燃比状態が目標空燃比に対し、リッチ側にあ
るか、リーン側にあるかが判別され、空燃比が目標空燃
比となるようフィードバック制御される。 【００４４】一方、上記サブコンピュータ５２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
３４からの信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間でノックセンサ３４からの信号を高速にＡ／Ｄ変換
して振動波形を忠実にデジタルデータに変換し、ノック
発生の有無を判定する。 【００４５】上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏインタ
ーフェース７６の出力ポートは、上記メインコンピュー
タ５１のＩ／Ｏインターフェース６４の入力ポートに接
続されており、上記サブコンピュータ５２でのノック判
定結果がＩ／Ｏインターフェース７６に出力される。そ
して、上記メインコンピュータ５１では、上記サブコン
ピュータ５２からノック発生有りの判定結果が出力され
ると、ＳＣＩ６３を介してシリアル通信ラインよりノッ
クデータを読込み、このノックデータに基づいて直ちに
該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回避する。 【００４６】このようなエンジン制御において、上記メ
インコンピュータ５１では、各センサ類からの信号入力
処理、エンジン回転数算出、吸入空気量算出、燃料噴射
量算出、点火時期算出といった各項目毎の各種プログラ
ムが、一つのＯＳの管理下で効率的に実行される。この
ＯＳは、車輌制御のための各種マネジメント機能、及
び、このマネジメント機能に密着した内部ストラテジー
を有し、各種ジョブを体系的に結合する。 【００４７】上記ＯＳのマネジメント機能としては、 (1-1)ジョブの優先処理 (1ー2)セクション定義による各ジョブの分割ファイル対
応 (1-3)スタックの使用状況モニタ機能 (1-4)異常割込み動作のモニタ機能 (1-5)ジョブ毎に固有の制約を作らない標準マップ・標
準ワークメモリ設定 などの機能があり、制御ストラテジーの開発環境を向上
させるとともに、限られたＣＰＵ能力を最大限に発揮さ
せ、デジタル制御理論の基本である等時間間隔処理を可
能な限り達成することができる。 【００４８】等時間間隔処理としては、０．５ｍｓ毎の
定期割込みを基本として、２，４，１０，５０，２５０
ｍｓ毎の５種類の等間隔割込みジョブが用意されてお
り、また、エンジン回転に同期した処理として、クラン
ク角信号入力により即割込み実行される高優先クラセン
ジョブ（以下、単にクラセンジョブと称する）と、より
優先順位が高い他のジョブがないときにクランク角信号
入力により割込み実行される比較的緊急度の低い低優先
クラセンジョブとが用意されている。 【００４９】これらの各ジョブには、クラセンジョブ＞
２ｍｓジョブ＞４ｍｓジョブ＞１０ｍｓジョブ＞低優先
クラセンジョブ＞５０ｍｓジョブ＞２５０ｍｓジョブの
順で、７〜１の優先レベルが高位側から低位側に向かっ
て付けられており、図１７に示すように、高速ジョブに
対し低速ジョブが分割して処理されるとともに、各ジョ
ブの多重待ち処理が行なわれる。 【００５０】また、上記ＯＳの下で働く各プログラム
は、機能別の領域毎に順番に配列されており、各機能毎
にセクション宣言によって名前が付けられている。上記
ＯＳ下で働く数々のストラテジーファイル（ユーザ側フ
ァイル）は、各機能毎にＯＳと同じ名前のセクション宣
言を用いることにより、開発段階において、例えば、初
期値設定処理、１０ｍｓ毎の処理、バックグランド処理
等を別々のファイルに記述しても、各ファイルがリンク
されたとき、同じ処理は連続した１つの領域に集めら
れ、ＯＳと融合し一体となって動作する。 【００５１】各ストラテジーファイル側で使用する主な
セクション領域は、 ○変数宣言領域 ○自己ファイル名、ファイル制作時の自動記録領域 ○セッティングデータ領域 ○クラセンジョブ領域 ○２ｍｓジョブ領域 ○４ｍｓジョブ領域 ○１０ｍｓジョブ領域 ○低優先クラセンジョブ領域 ○５０ｍｓジョブ領域 ○２５０ｍｓジョブ領域 ○リセット時初期化ジョブ領域 ○エンスト時初期化ジョブ領域 ○バックグランドジョブ領域 ○プログラム本体の領域 であり、機能毎にファイルを分割してプログラム開発が
可能になるとともに、プログラムの構造化記述を可能に
する。 【００５２】また、上記ＯＳには、以上のマネジメント
機能に密着した内部ストラテジーとして、 (2-1)Ａ／Ｄ変換処理 (2-2)クランク位置に係る各種情報の算出 (2-3)デバッグ用シミュレーション機能（エンジン回転
及びＡ／Ｄ変換） (2-4)点火タイマのセット (2-5)噴射タイマのセット などの機能を備えており、さらに、これらの機能に係る
各種サービスルーチンが各ジョブ中に用意されている。 【００５３】従来、このような機能は各ジョブレベルで
達成するようになっていたが、本システムにおいては、
すべてＯＳ側に用意され、ＯＳ側で処理したＡ／Ｄ変換
結果、クランク位置情報、エンジン回転数などに基づい
て、ユーザ側の各ジョブで、燃料噴射量、点火時期など
を設定すると、これらの指示値がＯＳによって噴射タイ
マ、点火タイマにセットされるようになっている。 【００５４】次に、上記メインコンピュータ５１におけ
る燃料噴射制御の機能を、ジョブ処理の説明を基本とし
て、図１〜図１６に示すフローチャートに従って説明す
る。尚、サブコンピュータ５２はノック検出処理専用の
コンピュータであるため、その動作説明を省略する。 【００５５】まず、イグニッションスイッチ５６がＯＮ
されてシステムに電源が投入されると、リセットに伴う
リセット割込みが起動し、各種イニシャライズが行なわ
れるとともに、０．５ｍｓ毎に定期割込みを起動するた
めの定期割込みタイマが起動され、クランク角センサ３
９からの信号入力毎（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°
ＣＡ毎のエンジン１回転に６回）に起動されるクラセン
割込みが許可され、その後、バックグランドジョブの実
行状態となる。 【００５６】そして、このバックグランドジョブの上
で、０．５ｍｓ毎の定期割込みと、エンジン１回転に６
回のクラセン割込みとにより、７レベルのジョブが優先
処理される。この２つの割込みにおいては、各自の処理
を実行後、共通のアドレスにジャンプし、ジョブ優先処
理を実行する。 【００５７】尚、上記リセット割込みは、内部演算にお
いて０による除算を実行した場合や、無限ループが発生
した場合など、正常時には発生しない要因によっても、
起動される。 【００５８】まず、図１に示す０．５ｍｓ毎の定期割込
みについて説明する。この定期割込みでは、ステップS1
00で、ＯＳ用ワークエリアを設定し、ステップS101で、
ウオッチドッグタイマを初期化すると、ステップS102へ
進んで、Ｐ−ＲＵＮフラグを２０回に１回すなわち１０
ｍｓ毎に反転する。このＰ−ＲＵＮフラグは、図示しな
い保護回路によってシステムが自動的にリセットされな
いようにするためのフラグであり、システムが正常に動
作して一定時間毎（１０ｍｓ毎）に反転される限り、上
記保護回路の作動が阻止される。 【００５９】次いで、ステップS103へ進み、スイッチ出
力の転写を行なう。このスイッチ出力は、各ジョブ中で
メモリに書き込んだビットのＯＮ，ＯＦＦ値であり、各
ジョブからは直接Ｉ／Ｏインターフェース６４の出力ポ
ートに出力せず、ＯＳ側で０．５ｍｓ毎にメモリの値を
出力ポートに転写する。 【００６０】次に、ステップS104へ進むと、Ａ／Ｄ変換
サブルーチンを実行してＡ／Ｄ変換に係る各種設定を行
ない、ステップS105で、ジョブフラグ作成サブルーチン
を実行して、２，４，１０，５０，２５０ｍｓ毎の各ジ
ョブ割込み要求を示すジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作成
した後、ステップS106で、Ａ／Ｄ変換をスタートする。 【００６１】上記Ａ／Ｄ変換は、基本的に、Ａ／Ｄ変換
器６６の８チャンネル入力が０．５ｍｓ毎に所定の変換
順番毎に処理され、４ｍｓ周期で全入力の変換が行なわ
れる。但し、特定の１つのチャンネルは、回転脈動が発
生する吸入管圧力などをＡ／Ｄ変換するためクランク角
９０°毎に（０．５ｍｓの時間精度で）同期し、変換順
番に対して割込んだ形で処理が行なわれ、その後の入力
の順番を１つ遅れにする。 【００６２】尚、エンジン回転数３７５０ｒｐｍ以上で
は、Ａ／Ｄ変換の最後の順番の入力が完全に停止し、７
５００ｒｐｍ以上では、最後から２番目の入力も停止す
るが、Ａ／Ｄ変換の順番は、スロットル開度、吸入空気
量など変化の速いものを先として、冷却水温、電圧など
比較的変化の遅いものが後になるように設定してあり、
且つ、最後のＡ／Ｄ変換順番をクランク同期入力に設定
してあるため、特に支障は生じない。 【００６３】また、図１８に示すように、上記ジョブフ
ラグＪＢ＿ＦＬＧは、１バイト変数の各ビットを各ジョ
ブに対応するフラグとして割当てたものであり、複数の
ジョブ要求が同時に可能なようになっている。この１バ
イト変数のビット１〜ビット７は優先レベル１〜７に対
応し、それぞれ、２５０ｍｓジョブ、５０ｍｓジョブ、
低優先クラセンジョブ、１０ｍｓジョブ、４ｍｓジョ
ブ、２ｍｓジョブ、クラセンジョブのフラグに割当てら
れている。そして、所定のビットが立てられたとき、対
応する優先レベルのジョブ割込み要求がなされる。尚、
ビット０はバックグランドジョブのフラグに割当てられ
て通常は参照されない。 【００６４】そして、上記ステップS105でジョブフラグ
作成サブルーチンによりジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作
成し、上記ステップS106でＡ／Ｄ変換をスタートした後
は、ステップS107へ進み、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧの
いずれかのジョブに対応するビットが立っているか否か
を調べる。 【００６５】その結果、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧのビ
ットが一つも立っていないときには、どのジョブからも
要求がないため割込みを終了し、ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧのいずれかのビットが立っているときには、ステッ
プS108へ進んで、現状レベル（この定期割込みが実行さ
れる時点で所定の優先レベルのジョブが実行されていた
状態）以下のフラグがないか否かを調べる。 【００６６】上記ステップS108で、現状レベル以下のフ
ラグがないときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢで示される図
３のジョブ優先処理にジャンプし、現状レベル以下のフ
ラグがあるときには、ステップS109で、現状レベル以下
のレベルのオーバーラップカウンタＯＬＣを１増加させ
る。 【００６７】上記オーバーラップカウンタＯＬＣは、ジ
ョブ要求を記憶するためのカウンタであり、各優先レベ
ル毎に１バイト割当てられ、上記ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによるジョブ要求時にインクリメント、ジョブ終了
時にデクリメントされる。すなわち、カウンタによって
ジョブ要求を記憶することによりジョブの多重要求に対
応することができるのである。 【００６８】次いで、上記ステップS109からステップS1
10へ進み、現状レベルより高いフラグがないか否かを調
べ、現状レベルより高いフラグがないときには、ルーチ
ンを抜けて割込みを終了し、現状レベルより高いフラグ
があるときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理
へジャンプする。 【００６９】一方、この０．５ｍｓ毎の定期割込みに対
し、図２のクラセンによる割込みでは、ステップS200
で、ＯＳ用ワークエリアを設定すると、ステップS201
で、後述するクランク位置算出のサブルーチンを実行
し、現在のクランク位置を判別するためのクランク位置
変数、及び、最新の３つのクラセン間隔の和であるエン
ジン半回転の経過時間すなわち半回転時間を算出する。 【００７０】上記クランク位置変数は、ＯＳ中で用意さ
れるシステム変数であり、図２３に示すように、＃１〜
＃４気筒に対するクランク位置を、クランク角センサ３
９からの信号入力によるＢＴＤＣ９７°，６５°，１０
°ＣＡによって１２の状態に区分し、現在のクランク位
置を表わす。 【００７１】すなわち、各気筒毎に、０，１，２の数値
でクラセン入力順を示すクランク位置情報変数Ｓ＿ＣＣ
ＡＳ、＃１気筒を０、＃３気筒を１、＃２気筒を２、＃
４気筒を３として気筒の燃焼順を示す気筒情報変数Ｓ＿
ＲＣＡＳ、及び、０〜１１の数値でクラセン順序及び気
筒順序を総合的に表わす総合位置変数Ｓ＿ＡＣＡＳの３
変数によって現在のクランク位置を表わし、さらに、ク
ランク位置が確証をもって正常に判別されたときを０、
判別結果がつじつまが合わず不安の残る推定状態を１、
不明な状態を２とするエラーレベルＳ＿ＥＣＡＳによ
り、クランク位置の判別状況を表わすようになってい
る。尚、図２３においては、システム変数であることを
示すＳ＿を省略している。 【００７２】次いで、上記ステップS201からステップS2
02へ進むと、クランク位置算出のサブルーチンにおいて
クランク位置判定が正常に終了したか或は判定不能であ
ったかを、アキュムレータＡにストアされているコード
を読み出すことにより調べる（エラーコード１、正常終
了コード０）。 【００７３】そして、上記ステップS202で、アキュムレ
ータＡの値が１であり、クランク位置が判定不能であっ
たときには、割込みを終了し、アキュムレータＡの値が
０であり、クランク位置が正常に判定されているときに
は、ステップS203へ進み、エンストフラグを解除する。 【００７４】尚、上記エンストフラグは、エンジンがエ
ンスト状態であることを示すフラグであり、クラセン間
隔が０．５ｓｅｃ以上の時間（約３０ｒｐｍ以下）のと
き、５０ｍｓジョブに用意されているエンスト処理ルー
チンによりセットされ、このクラセン割込みによりクリ
アされてエンスト状態が解除される。 【００７５】次に、ステップS204へ進むと、点火タイマ
セットのサブルーチンを実行し、ユーザジョブ側で設定
した点火時期の指示値に基づいて作成された点火スケジ
ュールに従って点火タイマをセットする。この点火スケ
ジュールは、ドエル開始時期、ドエルオン待ち時間、ド
エルオフ待ち時間などをメンバーとする構造体変数であ
り、１０ｍｓジョブ中に作成ルーチンが用意され、この
点火スケジュールに従って点火シーケンスが決定され
る。 【００７６】次いで、ステップS205で、後述する噴射タ
イマセットサブルーチンを実行し、ユーザジョブ側で設
定した気筒毎の要求燃料噴射幅に対応する噴射時間を、
１回噴射或は複数回噴射に応じた１回当りの有効噴射幅
として算出し、噴射タイマにセットしてステップS206へ
進む。 【００７７】ステップS206では、このクラセンが実行さ
れた現状のジョブレベルが自身のジョブレベルであるか
否かを判別し、現状がクラセンジョブ自身のレベルであ
るときには、ステップS207、S208で、クラセンジョブ、
低優先クラセンジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣ
を、それぞれ１増加させて割込みを終了し、現状のジョ
ブレベルがクラセンジョブのレベルでないときには、ス
テップS209で、現状のジョブレベルが低優先クラセンジ
ョブのレベル以上であるか否かを調べる。 【００７８】そして、現状のジョブレベルが低優先クラ
センジョブ以上であるときには、上記ステップS209から
ステップS210へ進んで、低優先クラセンジョブのオーバ
ーラップカウンタＯＬＣを１増加させると、ステップS2
11で、クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベ
ルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。 【００７９】一方、上記ステップS209で、現状のジョブ
レベルが低優先クラセンジョブ以上でないときには、上
記ステップS209からステップS212へ進み、クラセンジョ
ブのジョブフラグをセットすると、ステップS213で、低
優先クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベル
ＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。 【００８０】図３に示すジョブ優先処理では、ステップ
S300で、ジョブの優先レベルを示す１バイト変数である
ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げると、ステップS3
01へ進んで、この優先レベルに対応するジョブフラグが
立っていないか調べる。そして、ジョブフラグが立って
いないときには、ステップS300へ戻ってさらにジョブレ
ベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げ、ジョブフラグが立ってい
るときには、ステップS302へ進み、ジョブフラグの立っ
ているジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣを初期値
の０から１にし、ステップS303へ進む。 【００８１】ステップS303では、より上のジョブフラグ
があるか否かを調べ、より上のジョブがあるときには、
ステップS300へ戻って前述の処理を繰り返し、より上の
ジョブがないときには、ステップS304へ進んで、ジョブ
実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをセットすると、ステップS3
05で、後述するジョブ実行サブルーチンにより最上位の
ジョブを実行する。 【００８２】上記ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮは、
ジョブの実行開始時にセットされ、終了時にクリアされ
るフラグであり、このフラグにより、処理の途中で、よ
り優先度の高いジョブによって割込まれたジョブを識別
することができる。 【００８３】例えば、図１９に示すように、ＪＢ＿ＬＥ
Ｖ＝４の１０ｍｓジョブを実行中、ＪＢ＿ＬＥＶ＝６の
２ｍｓジョブの割込み要求がなされると、１０ｍｓジョ
ブの処理が中断され、より優先度の高い２ｍｓジョブ
が、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１、ＯＬＣ＝１にセットされ、実行
される。そして、この２ｍｓジョブの処理中に、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブの割込み要求が発生すると、
この４ｍｓジョブは、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬＣ＝１と
されて割込みが受付けられるが、実行はされず待機状態
となる。 【００８４】その後、ジョブ実行サブルーチンによるジ
ョブの実行が終了すると、上記ステップS305からステッ
プS306へ進んでオーバーラップカウンタＯＬＣを１減ら
し、ステップS307で、オーバーラップカウンタＯＬＣが
ゼロになったか否かを調べる。その結果、オーバラップ
カウンタＯＬＣがゼロになっておらず、同じ優先レベル
でジョブ割込み要求が複数回あるときには、ステップS3
05へ戻ってジョブを繰返し実行し、オーバラップカウン
タＯＬＣがゼロになったとき、ステップS307からステッ
プS308へ進んで、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをク
リアする。 【００８５】次に、ステップS309へ進み、ジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ下げて次のジョブレベルに移ると、
ステップS310で、このジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロ
になったか否かを調べる。そして、ジョブレベルＪＢ＿
ＬＥＶがゼロのときには、この割込みを終了し、ジョブ
レベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロでないときには、ステップS3
11へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼロか否
かを調べる。 【００８６】上記ステップS311で、オーバーラップカウ
ンタＯＬＣがゼロのときには、このレベルではジョブ要
求はないため、上記ステップS311からステップS309へ戻
って、ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶをさらに１つ下げて同
様の処理を繰返し、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼ
ロでないときには、ステップS312へ進んで、このジョブ
レベルにおいて、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮがセ
ットされているか否かを調べる。 【００８７】上記ステップS312で、ジョブ実行中フラグ
ＪＢ＿ＲＵＮがセットされているときには、割込み前に
ジョブを実行中であったため、割込みを終了して割込み
前のジョブへ戻り、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮが
セットされていなければ、ステップS304へ戻って、この
レベルのジョブを実行し、同様の処理を繰返す。 【００８８】すなわち、図１９において、ＪＢ＿ＬＥＶ
＝６の２ｍｓジョブが終了し、ＯＬＣ＝０、ＪＢ＿ＲＵ
Ｎ＝０になると、ジョブレベルが１つ下げられ、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブが、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬ
Ｃ＝１の待機状態からＪＢ＿ＲＵＮ＝１にセットされ、
実行される。さらに、４ｍｓジョブが終了すると、ＪＢ
＿ＬＥＶ＝４に移り、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１（ジョブ実行
中）の状態から、２ｍｓジョブ及び４ｍｓジョブによっ
て中断されていた１０ｍｓジョブの処理が再開される。 【００８９】このように、０．５ｍｓ毎の定期割込み、
クラセン割込みを基本タイミングとして、各ジョブの優
先レベル及び実行タイミングを知らせるジョブフラグＪ
Ｂ＿ＦＬＧを作成するため、可能な限り正確に、等時間
間隔処理、エンジン回転同期処理を実現し、各ジョブを
効率良く処理することができる。さらに、基本タイミン
グとなる各割込み毎に更新されるジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによらず、オーバーラップカウンタＯＬＣによって
ジョブの多重要求を記憶するため、あるジョブの処理時
間が長引き、再度、同じジョブを実行すべきタイミング
となった場合においても、処理を途中で放棄することな
く、可能な限り最後まで処理を継続することができる。 【００９０】次に、図４〜図７のジョブ実行サブルーチ
ンについて説明する。 【００９１】まず、ステップS500で、ジョブフラグＪＢ
＿ＦＬＧを参照して実行すべきジョブがクラセンジョブ
でないか否かを調べ、クラセンジョブでないときには、
ラベルＡＬＪ１０へ分岐し、クラセンジョブのときに
は、ステップS501へ進んで、気筒判別がついているか否
かを調べる。 【００９２】そして、気筒判別がついていないときに
は、そのままルーチンを抜けてジョブを実行せず、気筒
判別がついているとき、上記ステップS501からステップ
S502へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣの値を参
照して多重待ち状態であるか否かを調べる。 【００９３】上記ステップS502では、多重待ち状態でな
いとき、ステップS503へ進んで、クラセン割込み毎に算
出されるシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置
変数）をユーザ変数ＡＣＡＳとし、一方、多重待ち状態
のときには、ステップS504へ分岐し、ユーザ変数ＡＣＡ
Ｓを一つ増やして１２で割った剰余をとって新たなユー
ザ変数ＡＣＡＳとし、このユーザ変数ＡＣＡＳを０，
１，２，…１１，０，１，…とソフトウエア的に更新し
てゆく。 【００９４】すなわち、クラセンジョブ及び低優先クラ
センジョブは、自身または優先度の高いジョブに邪魔さ
れて遅れることがあるが、クラセン割込みは正確にクラ
ンク角センサ信号に同期して実行され、システム変数Ｓ
＿ＡＣＡＳはジョブの遅れに関係なく更新される。 【００９５】従って、ジョブ中でシステム変数Ｓ＿ＡＣ
ＡＳを参照して気筒及びクランク位置に係る情報を知
り、この情報に応じた仕事を行なおうとしても、自身が
他のジョブに邪魔されて遅れた場合には、自身の仕事に
対応した気筒及びクランク位置に係る情報を知ることが
できなくなる。このため、クラセンジョブ及び低優先ク
ラセンジョブ中では、多重待ち状態でないときにＯＳ用
のシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳをユーザ用変数ＡＣＡＳと
して取込み、このユーザ変数ＡＣＡＳをジョブ実行毎に
更新して多重要求の場合にも、自身に対応した気筒及び
クランク位置に係る情報を得て適正な処理がなされるよ
うにするのである。 【００９６】その後、上記ステップS503或は上記ステッ
プS504からステップS505へ進み、ジョブのワークエリア
を設定すると、ステップS506で、レベルゼロの割込みを
許可し、ステップS507で、クラセンジョブのセクション
に移る。そして、このクラセンジョブセクションにリン
クされた処理を実行し、ステップS508で、割込みを禁止
してルーチンを抜ける。 【００９７】次に、ステップS500で、これから実行すべ
きジョブがクラセンジョブでないときには、ラベルＡＬ
Ｊ１０のステップS510で、２ｍｓジョブでないか否か調
べ、２ｍｓジョブのとき、ステップS511で、ジョブのワ
ークエリアを設定すると、ステップS512で、レベルゼロ
の割込みを許可し、ステップS513で、２ｍｓジョブのセ
クションに移る。そして、このセクションにリンクされ
ているジョブ本体（ユーザ側の制御ストラテジーに基づ
くルーチン、或は、ＯＳ側で用意したサービスルーチ
ン）を実行し、ステップS514で、割込みを禁止してルー
チンを抜ける。 【００９８】一方、上記ステップS510で、実行すべきジ
ョブが２ｍｓジョブでないときには、ステップS510から
ステップS520へ分岐し、実行すべきジョブが４ｍｓジョ
ブか否かを調べる。そして、４ｍｓジョブでないときに
は、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し、４ｍｓジョブのときに
は、ステップS521で、ジョブのワークエリアを設定する
と、ステップS522へ進む。尚、この４ｍｓジョブは、Ａ
／Ｄ変換利用ジョブであり、後述するシステムシフトバ
ッファＳＳＨＢを介してＡ／Ｄ変換データを利用する。 【００９９】ステップS522では、レベルゼロの割込みを
許可し、次いで、ステップS523へ進むと、スイッチ入力
を読込み、ステップS524で、４ｍｓジョブのセクション
に移って、リンクされているジョブ本体を実行する。そ
の後、４ｍｓジョブのセクションから抜けると、ステッ
プS525で、割込みを禁止し、ステップS526へ進んで、シ
ステムシフトバッファＳＳＨＢをシフトしてルーチンを
抜ける。 【０１００】上記システムシフトバッファＳＳＨＢは、
図２０に示すように、８チャンネルの各Ａ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス０，＋８，＋１
６，＋２４，＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番の各メ
モリ、及び、４ｍｓ毎のクランク同期のＡ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス−２番地の１ワ
ードのメモリからなり、０．５ｍｓ毎に実行される１回
のＡ／Ｄ変換結果が１ワード（２バイト）でストアされ
る。 【０１０１】先頭オフセットアドレス０番地からは、４
段のシフトメモリとなっており、９０°ＣＡ毎のＡ／Ｄ
変換結果がストアされ、最新４データ（１回転分）をジ
ョブから参照することができる。また、先頭オフセット
アドレス＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番地は、各１
ワードのメモリであり、なまし処理機能が選択されたと
き、Ａ／Ｄ変換結果を加重平均した値がストアされてノ
イズ除去と精度向上を図ることができるようになってお
り、これらのメモリのデータは、低速ジョブで利用でき
る。 【０１０２】また、各先頭オフセットアドレス＋８，＋
１６，＋２４番地からは、各４ワードのメモリであり、
４ｍｓジョブで利用するようになっている。これらの各
メモリは、最新のＡ／Ｄ変換結果が先頭から数えて、４
ｍｓジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣの値だけ後
のワードにストアされ、４ｍｓジョブ実行に際し、先頭
方向からデータが読出され、ジョブの終了に伴って、後
の各ワードのデータが順に先頭方向にシフトされるの
で、先にストアしたデータから読出されるＦＩＦＯバッ
ファとなっている。 【０１０３】すなわち、Ａ／Ｄ変換は、０．５ｍｓ毎の
定期割込みにより４ｍｓ周期で正確に行なわれるが、４
ｍｓジョブは優先度の高いジョブに邪魔されて遅れるこ
とがある。従って、Ａ／Ｄ変換の受渡しにＦＩＦＯバッ
ファを用い、４ｍｓジョブで＋８〜，＋１６〜，＋２４
〜番地の各ＦＩＦＯバッファのデータを参照後、上記ス
テップS526で、各ＦＩＦＯバッファのデータを順にシフ
トするのである。 【０１０４】一方、上記ステップS520で、実行すべきジ
ョブが４ｍｓジョブでなく、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し
たときには、ステップS530で、実行すべきジョブが１０
ｍｓジョブか否かを調べ、１０ｍｓジョブのとき、ステ
ップS531で、ジョブのワークエリアを設定し、ステップ
S532で、レベルゼロの割込みを許可すると、ステップS5
33で、１０ｍｓジョブのセクションに移って、ジョブ本
体を実行し、ステップS534で割込みを禁止してルーチン
を抜ける。 【０１０５】尚、上記１０ｍｓジョブのセクションに
は、半回転時間からエンジン回転数を算出するサービス
ルーチン、前述した点火スケジュールを作成するサービ
スルーチンなどがＯＳ側で用意されている。 【０１０６】また、上記ステップS530で、実行すべきジ
ョブが１０ｍｓジョブでないときにはステップS540へ分
岐し、実行すべきジョブが低優先クラセンジョブである
か否かを調べる。そして、低優先クラセンジョブでない
ときには、上記ステップS540からラベルＡＬＪ５０へ分
岐し、実行すべきジョブが低優先クラセンジョブのとき
は、上記ステップS540からステップS541へ進んで、現在
の状態が多重待ち状態であるか否かを調べる。 【０１０７】そして、現在の状態が多重待ち状態でない
ときには、上記ステップS541からステップS542へ進ん
で、システム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置変
数）をユーザ変数ＡＣＡＳとしてステップS544へ進み、
多重待ち状態のときには、上記ステップS541からステッ
プS543へ分岐し、ユーザ変数ＡＣＡＳを一つ増やして１
２で割った剰余をとった後、ステップS544へ進む。 【０１０８】ステップS544では、ジョブのワークエリア
を設定し、ステップS545で、レベルゼロの割込みを許可
すると、ステップS546で、低優先クラセンジョブのセク
ションに移り、ジョブ本体を実行した後、ステップS547
で割込みを禁止し、ルーチンを抜ける。 【０１０９】さらに、ラベルＡＬＪ５０では、ステップ
S550で、実行すべきジョブが５０ｍｓジョブであるか否
かを調べ、５０ｍｓジョブのときには、ステップS551へ
進んでジョブのワークエリアを設定し、ステップS552へ
進む。 【０１１０】ステップS552では、レベルゼロの割込みを
許可すると、ステップS553で、５０ｍｓジョブのセクシ
ョンに移り、ＯＳ側で用意したエンスト処理ルーチン、
気筒別の点火時期リタードルーチン、燃料噴射開始時期
算出ルーチンなどを実行し、また、ユーザ側の制御スト
ラテジーに基づくルーチンを実行する。そして、ジョブ
の終了後、ステップS554で割込みを禁止し、ルーチンを
抜ける。 【０１１１】一方、上記ステップS550で実行すべきジョ
ブが５０ｍｓジョブではないときにはステップS560へ分
岐し、ジョブのワークエリアを設定し、ステップS561で
レベルゼロの割込みを許可し、ステップS562へ進んで、
２５０ｍｓジョブのセクション領域へ移行し、ジョブ本
体を実行後、ステップS563で割込みを禁止してルーチン
を抜ける。 【０１１２】以上のジョブ優先処理においては、クラン
ク位置を常に的確に把握しておく必要があり、クラセン
割込み毎に、図８に示すクランク位置算出サブルーチン
が実行されて前述したクランク位置変数Ｓ＿ＣＣＡＳ，
Ｓ＿ＲＣＡＳ，Ｓ＿ＡＣＡＳ，Ｓ＿ＥＣＡＳが算出され
る。尚、以下の説明においては、システム変数であるこ
とを示すＳ＿をクランク位置変数から省略する。 【０１１３】このクランク位置算出サブルーチンでは、
まず、ステップS600で、クラセンタイマの下２バイトを
ソフトタイマの下２バイトにストアする。このクラセン
タイマはＥＣＵ５０に備えられたハードウエアタイマで
あり、本実施例においては、１６ビットタイマで最大２
５５ｍｓまで計数が可能であるが、メモリ上に３バイト
の連続した領域を確保して下２バイトにクラセンタイマ
の２バイトを転写し、クラセンタイマのオーバーフロー
により発生する割込みで３バイト目をカウントアップす
ることによりソフトタイマとして使用する。これによ
り、クランク角センサ３９からの信号入力間隔時間（以
下「クラセン間隔」と略記する）を最大６４ｓｅｃ（２
５５ｍｓ×２５６）まで計数することが可能となり、１
６ビット以上の特別なハードウエアタイマを使用するこ
となく、クランキング時などクラセン間隔が極めて長い
場合にも容易に対応することができる。 【０１１４】次いで、ステップS601へ進むと、クラセン
間隔が設定時間以下か否かを調べる。この設定時間は、
最大エンジン回転数に対応するクラセン間隔としての時
間、例えば０．３ｍｓであり、上記ステップS601でクラ
セン間隔が設定時間以下のときには、ノイズの混入など
によるクラセンタイマの計数エラーとしてステップS602
でアキュムレータＡにエラーコード１を格納してルーチ
ンを抜け、また、上記ステップS601で、クラセン間隔が
設定時間より長いときには、クラセンタイマの計数が正
常であるとしてステップS603へ進む。 【０１１５】ステップS603では、後述するＣＣＡＳ・Ｒ
ＣＡＳ判別サブルーチンを実行してクランク位置を判別
し、ステップS604で、エラーレベルＥＣＡＳが２である
か否か、すなわち、クランキング時などのように気筒判
別がなされていない状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ
＝２のときには、ステップS605へ分岐してアキュムレー
タＡにエラーコード１を格納し、ルーチンを抜ける。 【０１１６】一方、上記ステップS604で、ＥＣＡＳ≠２
のときには、ステップS606へ進み、ソフトタイマの３バ
イト目を０とする。そしてステップS607へ進み、クラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが１であるか否か、すなわち、
現在のクランク位置がＢＴＤＣ６５°ＣＡ〜１０°ＣＡ
の間（図２３参照）であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝１
のときには、ステップS607からステップS609へジャンプ
し、ＣＣＡＳ≠１のときには、ステップS607からステッ
プS608へ進んで、Ａ／Ｄ変換リクエストを１増加させ、
ステップS609へ進む。 【０１１７】このＡ／Ｄ変換リクエストは、クランク角
９０°ＣＡ毎にクランク同期Ａ／Ｄ変換を指示するため
のフラグ的な変数であり、０、１の値をとり、値が１の
ときクランク同期Ａ／Ｄ変換を指示する。すなわち、前
述したように、８チャンネルのＡ／Ｄ変換のうち１チャ
ンネルのＡ／Ｄ変換はクランク角９０°ＣＡ毎に行なわ
れるが、ＣＣＡＳが０になったとき（ＢＴＤＣ９７°Ｃ
Ａ）と、ＣＣＡＳが２になったとき（ＢＴＤＣ１０°Ｃ
Ａ）、クランク同期のＡ／Ｄ変換リクエストをセット
し、０．５ｍｓ毎のＡ／Ｄ変換順番に対してクランク角
９０°毎（正確には、８７゜，９３゜毎）のＡ／Ｄ変換
を割込ませるのである。 【０１１８】その後、ステップS609では、気筒情報変数
ＲＣＡＳを３倍してクランク位置情報変数ＣＣＡＳを加
算することにより総合位置変数ＡＣＡＳを算出すると
（ＡＣＡＳ＝ＲＣＡＳ×３＋ＣＣＡＳ）、ステップS610
で、ソフトタイマを２バイトでリミットし、クラセンタ
イマがオーバーフローしている場合には下２バイトをＦ
ＦＦＦ（２５５ｍｓ）としてステップS611へ進む。 【０１１９】ステップS611では、総合位置変数ＡＣＡＳ
＝０，１，２，…１１を添字とする配列ＴＣＡＳ［ＡＣ
ＡＳ］（配列の要素）にクラセン間隔データをストア
し、ステップS612で、クランク位置情報変数ＣＣＡＳ＝
０，１，２を添字とする配列ＭＴＣＳＸ［ＣＣＡＳ］
（配列の要素）にクラセン間隔データをストアする。 【０１２０】配列ＴＣＡＳは、図２１（ａ）に示すよう
に、ＡＣＡＳ＝０，１，２，…１１に対応するエンジン
２回転分のクラセン間隔データがストアされた１２ワー
ドのクラセン間隔テーブルであり、配列ＭＴＣＳＸは、
同図（ｂ）に示すように、ＣＣＡＳ＝０，１，２に対応
する３ヶのクラセン間隔データがストアされた３ワード
のクラセン間隔テーブルである。 【０１２１】すなわち、上記ステップS603のＣＣＡＳ・
ＲＣＡＳ判別サブルーチン（詳細は後述する）、及びス
テップS609により各情報変数ＣＣＡＳ，ＲＣＡＳ，ＡＣ
ＡＳが更新され、例えば、ＣＣＡＳ＝１、ＲＣＡＳ＝
１、ＡＣＡＳ＝４に更新されて、現在、クランク位置が
＃３気筒のＢＴＤＣ６５゜〜１０゜ＣＡのとき、クラセ
ンタイマによって計時された＃３気筒のＢＴＤＣ９７゜
ＣＡにおけるクラセン信号入力から＃３気筒のＢＴＤＣ
６５゜ＣＡにおけるクラセン信号入力までの時間（クラ
セン間隔データ）を、ステップS611で総合位置変数ＡＣ
ＡＳをパラメータとして配列ＴＣＡＳのＡＣＡＳ＝３の
アドレスにストアすると共に、ステップS612でクランク
位置情報変数ＣＣＡＳをパラメータとして配列ＭＴＣＳ
ＸのＣＣＡＳ＝０のアドレスにストアする。 【０１２２】従って、クラセン入力によるクラセン割込
み毎に総合位置変数ＡＣＡＳ、クランク位置情報変数Ｃ
ＣＡＳが更新される都度、配列ＴＣＡＳ，ＭＴＣＳＸ内
のデータが順次更新されるので、配列ＴＣＡＳを参照す
ることにより、各気筒の各クランク位置におけるクラセ
ン間隔の変化（回転速度の変化）を知ることができ、各
気筒の失火の有無、燃焼状態などを判断することがで
き、全気筒の運転状況を把握することができる。また、
配列ＭＴＣＳＸを参照することにより、常に最新のクラ
セン間隔を得ることができ、現在の運転状況を迅速に把
握することができる。 【０１２３】次いで、ステップS613へ進むと、再び、エ
ラーレベルＥＣＡＳの値を調べる。ここでは、前述のス
テップS604においてＥＣＡＳ≠２であることを既に確認
してあるため、エラーレベルＥＣＡＳが１か否か、すな
わち、クランク位置の判別が不安の残る推定状態である
か否かを調べる。 【０１２４】上記ステップS613でＥＣＡＳ≠１（すなわ
ちＥＣＡＳ＝０）であり、クランク位置が確証をもって
判別されているときには、上記ステップS613からステッ
プS614へ進んで、最新３ヶのクラセン間隔データの和
（配列ＭＴＣＳＸにストアされているクラセン間隔デー
タの和）を、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８として
算出する（ＭＴＣＳ１８＝ΣＭＴＣＳＸ）。すなわち、
半回転時間ＭＴＣＳ１８は、クラセン割込み毎にクラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが更新されて配列ＭＴＣＳＸ内
のデータが更新される毎に算出され、ＢＴＤＣ９７°，
６５°，１０°ＣＡの各位置毎にクラセン間隔の移動和
を取ることにより常に最新のデータが得られるようにな
っている。 【０１２５】一方、上記ステップS613で、ＥＣＡＳ＝１
であり、クランク位置の判別が不安の残る推定状態であ
るときには、配列ＭＴＣＳＸから半回転時間ＭＴＣＳ１
８を算出せず、ステップS615で半回転時間推定のサブル
ーチンを実行して半回転時間ＭＴＣＳ１８を推定する。 【０１２６】この半回転時間ＭＴＣＳ１８の推定は、前
回のクラセン間隔時間から今回の半回転時間を推定する
ものである。すなわち、図２３に示すように、現在のク
ランク位置情報変数ＣＣＡＳが１であれば、前回のクラ
ンク角間角度は３２゜ＣＡ（ＢＴＤＣ９７゜〜６５゜Ｃ
Ａ間の角度）であり、このクランク角間角度と前回のク
ラセン間隔データとから、次式に基づき半回転時間ＭＴ
ＣＳ１８を算出する。ＭＴＣＳ１８＝前回のクラセン間
隔×１８０／３２また、ＣＣＡＳ＝２のときには、ＢＴ
ＤＣ６５゜〜１０゜ＣＡ間の角度５５゜ＣＡと前回のク
ラセン間隔データから、前回のクラセン間隔×１８０／
５５により半回転時間ＭＴＣＳ１８を算出し、さらに、
ＣＣＡＳ＝０のときには、ＢＴＤＣ１０゜ＣＡ〜ＡＴＤ
Ｃ８３゜ＣＡ（次の気筒のＢＴＤＣ９７゜ＣＡ）間の角
度９３゜ＣＡと前回のクラセン間隔データとから、前回
のクラセン間隔×１８０／９３により半回転時間ＭＴＣ
Ｓ１８を算出する。 【０１２７】そして、上記ステップS614で半回転時間Ｍ
ＴＣＳ１８を算出した後、或は、上記ステップS615で半
回転時間ＭＴＣＳ１８を推定した後は、ステップS616へ
進み、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を２バイトに
リミットして所定の変数ＭＴＣＳＫにストアすると、ス
テップS617で、この変数ＭＴＣＳＫを２倍して変数ＭＴ
ＣＳＫ４にストアし、ステップS618で、正常終了コード
０をアキュムレータＡに格納してルーチンを抜ける。 【０１２８】そして、前述のジョブ実行サブルーチンに
おいて１０ｍｓ毎にエンジン回転数が算出され、このエ
ンジン回転数は、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を
２バイトにリミットした変数ＭＴＣＳＫの逆数から算出
される。 【０１２９】詳述すると、毎分回転数ｒｐｍの単位時間
（１ｍｉｎ）の半分の時間３０ｓｅｃを半回転時間ＭＴ
ＣＳＫで割算することにより、１ｒｐｍを単位とする２
バイト単位の変数ＮＲＰＭ、すなわち、エンジン回転数
が算出され（ＮＲＰＭ＝３０ｓｅｃ／ＭＴＣＳＫ）、こ
のエンジン回転数が基本パラメータの１つとして各種の
制御量演算処理に用いられるのである。 【０１３０】次に、図９に示すフローチャートに従っ
て、上記クランク位置算出サブルーチンのステップS603
で実行されるＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンにつ
いて説明する。 【０１３１】このサブルーチンでは、まず最初に、ステ
ップS800で、カムセンカウンタを０〜４にリミットす
る。このカムセンカウンタで計数されるカム角センサ４
１からのカムパルスの数（クラセン信号入力間のカムパ
ルス数）は、図２３に示すように、正常状態の場合０〜
３であるが、ノイズなどの影響により４以上の異常な計
数値となるおそれがあるため、カムセンカウンタを０〜
４にリミットして異常な状態を４で代表するのである。 【０１３２】次に、ステップS801へ進み、カムセンカウ
ンタ（の計数値）、気筒情報変数ＲＣＡＳ、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳから、５×４×２の組合わせ（カム
センカウンタが０〜４の５種類、気筒情報変数ＲＣＡＳ
が０〜３の４種類、クランク位置情報変数ＣＣＡＳが
０，１と２の場合の２種類）に対する状態データがスト
アされている気筒・クランク位置状態マップＣＣＨＭＡ
Ｐを読む。 【０１３３】この気筒・クランク位置状態マップＣＣＨ
ＭＡＰは、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、クラ
ンク位置情報変数ＣＣＡＳが０或は１の場合と、気筒情
報変数ＲＣＡＳの変化点であるクランク位置情報変数Ｃ
ＣＡＳが２の場合とに分け、カムセンカウンタと気筒情
報変数ＲＣＡＳとの各組合わせの起こり得る全ての状態
に対し、正常か異常か、確定して良いか推定すべきかを
示す状態データがストアされており、現在の状態を評価
し、次にとるべき状態を知ることができる。 【０１３４】この状態データは２ビットのデータであ
り、ビット０の値により確定か推定かを表わし、ビット
１の値により正常か異常かを表わす。ビット０の値は、
０のとき確定、１のとき推定を示し、図２２からわかる
ように、カムセンカウンタが２，３の場合にのみ確定で
あって（図２３に示すカムセン信号パターン参照）、そ
れ以外は推定せざるを得ない状態である。また、ビット
１の値は、０のとき正常、１のとき異常を示し、カムセ
ンカウンタが３以下で、且つ、図２３によるクランク位
置変数の組合せに合致する場合のみ正常であって、それ
以外は異常な状態である。 【０１３５】例えば、ＣＣＡＳ＝０或は１、すなわち、
ある気筒のＢＴＤＣ９７°〜１０°ＣＡに対し、カムセ
ンカウンタが０で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合
せは、図２３からもわかるように、クランク位置を正常
に推定すれば良い状態であるため、図２２に示す気筒・
クランク位置状態マップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進
数で０１（正常推定）の状態データがストアされてお
り、さらに、カムセンカウンタが１で気筒情報変数ＲＣ
ＡＳが０となる組合せは、明らかに異常であって推定す
るしかない状態であるため、気筒・クランク位置状態マ
ップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１１（異常推
定）の状態データがストアされている。 【０１３６】また、ＣＣＡＳ＝２、すなわち、ある気筒
のＢＴＤＣ１０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ８３°ＣＡに対し、カ
ムセンカウンタが３で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる
組合せは、＃１気筒のＴＤＣを挟んだクランク位置と正
常に確定できるため、気筒・クランク位置状態マップＣ
ＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で００（正常確定）の状
態データがストアされており、さらに、カムセンカウン
タが２で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合せは、明
らかに異常ではあるがカムセン入力が２ヶある以上確定
せざるを得ない状態であるため、気筒・クランク位置状
態マップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１０（異常
確定）の状態データがストアされている。 【０１３７】そして、上記ステップS801で気筒・クラン
ク位置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込む
と、ステップS802へ進み、エラーレベルＥＣＡＳが２で
ないか否か、すなわち、現在の状態が気筒判別のなされ
ていない不明な状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ＝２
のときには、ステップS803で気筒・クランク位置状態マ
ップＣＣＨＭＡＰから読込んだ状態データのビット０が
０か否か、すなわち確定状態か否かを調べ、確定状態の
ときにはステップS804へ進み、確定状態でなく推定状態
であるときにはルーチンを抜けて確定状態となるまで待
つ。 【０１３８】一方、上記ステップS802でＥＣＡＳ≠２の
ときにはステップS804へ進んで、推定状態か否かを調
べ、確定状態、推定状態に応じてステップS805以降の処
理或はステップS812以降の処理へ進む。また、上記ステ
ップS803において確定状態でステップS804へ進んだとき
には、ステップS805以降の処理へ進む。 【０１３９】まず、ステップS805以降の処理について説
明すると、このステップS805へ進んだときには、正常、
異常に拘らず気筒判別がなされた確定状態であるため、
図２３のタイムチャートからもわかるように、今回のク
ラセン割込みはカムパルスが３ヶ或は２ヶ入力された後
のＢＴＤＣ９７°ＣＡの割込みであるため、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳを０にする。 【０１４０】次いで、ステップS806へ進んでカムセンカ
ウンタが３でないか否かを調べ、カムセンカウンタが３
でないとき、すなわちカムセンカウンタが２のときに
は、＃２気筒の点火後であるため、ステップS807で気筒
情報変数ＲＣＡＳを３にしてステップS809へ進み、カム
センカウンタが３のときには、＃１気筒の点火後である
ため、ステップS808で気筒情報変数ＲＣＡＳを１にして
ステップS809へ進む。 【０１４１】ステップS809では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込み、こ
の状態データのビット１が１であるか、すなわち異常状
態であるか否かを調べる。 【０１４２】その結果、上記ステップS809において、状
態データのビット１が１で異常状態と判定されるときに
は、クランク位置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣ
ＡＳの更新結果は不安の残る推定であるとしてステップ
S810でエラーレベルＥＣＡＳを１にしてルーチンを抜
け、状態データのビット１が０であり正常状態であると
きには、ステップS811でエラーレベルＥＣＡＳを０とし
てルーチンを抜ける。 【０１４３】一方、ステップS812以降の処理では、ステ
ップS812で、現在のクランク位置情報変数ＣＣＡＳ（前
回のクラセン割込みで算出されたクランク位置情報変数
ＣＣＡＳ）が２、すなわち、気筒情報変数ＲＣＡＳの変
化点であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝２のときには、ス
テップS812からステップS813へ進んで、気筒情報変数Ｒ
ＣＡＳを１増加させ、ステップS814でクランク位置情報
変数ＣＣＡＳを０にしてステップS817へ進む。 【０１４４】一方、上記ステップS812で、ＣＣＡＳ≠２
のときには、上記ステップS812からステップS815へ進ん
でカムセンカウンタが０でないか否かを調べ、カムセン
カウンタが０でないときには、前述のステップS813へ分
岐し、カムセンカウンタが０のときには、ステップS816
でクランク位置情報変数ＣＣＡＳを１増加させ、ステッ
プS817へ進む。 【０１４５】ステップS817では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込んで異
常状態であるか否かを調べ、状態データのビット１が０
であり、正常状態であるときには、そのまま（現在のエ
ラーレベルＥＣＡＳ＝０のまま）ルーチンを抜ける。ま
た、上記ステップS817で、状態データのビット１が１で
異常状態のときには、ステップS818へ進み、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳの更新結果
は不安の残る推定であるとしてエラーレベルＥＣＡＳを
１にし、ルーチンを抜ける。 【０１４６】以上のように、クランク位置変数ＣＣＡ
Ｓ，ＲＣＡＳ，ＡＣＡＳ，ＥＣＡＳにより刻々と変化す
るクランク位置の状態を把握し、さらに、気筒・クラン
ク位置状態マップＣＣＨＭＡＰを用いて、現在の状態を
評価し、次にとるべき状態を知ることができるため、通
常の条件判断による処理に比較して大幅にプログラムを
簡略化することができ、メモリ容量の節約、処理速度の
向上を図ることができるとともに、プログラムの可撓性
を向上して仕様変更に対しても柔軟に対処することがで
きる。 【０１４７】次に、図１０、図１１に示す燃料噴射開始
時期算出ルーチンについて説明する。この燃料噴射開始
時期算出ルーチンは、前述したジョブ実行サブルーチン
のステップS553で実行される５０ｍｓジョブのうちの一
つで、吸気行程直前の１０°ＣＡを基準として何ｍｓ前
に燃料噴射を開始するのかを、全気筒について設定す
る。 【０１４８】まず、ステップS1000で始動時かを判断
し、始動時の場合にはステップS1001へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを０とし、ステップS1002で噴射
開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを例えば２の１回噴射
にセットしてサブルーチンを抜ける。 【０１４９】上記噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹは後述
する噴射タイマセットマクロ２で設定するタイマ待ち時
間に組込まれるもので、噴射開始区間の始り（ＢＴＤＣ
９７゜ＣＡクラセン信号入力（以下「９７゜ＣＡクラセ
ン」と略記する）、或はＢＴＤＣ１０゜ＣＡクラセン信
号入力（以下「１０゜ＣＡクラセン」と略記する）から
何ｍｓ後に噴射開始するのかを決定する。また、上記噴
射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦにより、＃１〜＃４
気筒の噴射開始区間が特定される。すなわち、この噴射
開始区間は、＃１〜＃４気筒毎の噴射開始区間テーブル
ＩＪｎＴＢＬ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）に予め格
納されている。図２３に示すように、この各噴射開始区
間テーブルＩＪｎＴＢＬ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃
４）では、＃１〜＃４気筒の１サイクルを前述のクラン
ク総合位置変数ＡＣＡＳに対応して９７°ＣＡクラセン
と１０°ＣＡクラセンとで８区間に区分し、各区間をビ
ット７〜ビット０に対応させた１バイトの変数として上
記噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦにて噴射開始区
間を設定する。すなわち、本実施例では、噴射開始区間
テーブルＩＪｎＴＢＬの各噴射開始区間を、吸気行程の
後半を０、前半を１、排気行程の後半を２、前半を３、
燃焼行程の後半を４、前半を５、さらに、圧縮行程の後
半を６、前半すなわち吸気行程終了直後を７と定義して
いる。但し、噴射開始区間０では噴射処理を行わない。 【０１５０】従って、上記ステップS1002において、Ｉ
ＪＴＭＧＦ＝２は、８ビットの変数で表せば０００００
０１０であるため、噴射開始区間１（１０°ＣＡのクラ
セン）から待ち時間無しで燃料噴射が開始される。 【０１５１】一方、上記ステップS1000で始動時ではな
いと判断されてステップS1003へ分岐すると、噴射開始
セット時間ＩＪＴＩＭＥがゼロかを判断し、ＩＪＴＩＭ
Ｅ＝０の場合、上記ステップS1001へ戻りステップS100
1,S1002を経てルーチンを抜ける。 【０１５２】この噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥはユ
ーザ側の制御ストラテジーで設定するもので、例えば、
この噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに要求噴射幅ＩＪ
ＳＥＩｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）を代入すれ
ば、噴射エンドを吸気行程直前のＢＴＤＣ１０°ＣＡに
ほぼ固定することができる。また、この噴射開始セット
時間ＩＪＴＩＭＥを任意に設定することで噴射エンド制
御を行うことができる。 【０１５３】従って、ユーザ側の制御ストラテジーにお
いてＩＪＴＩＭＥ＝０と設定することも考えられ、この
場合には上記ステップS1003から、上記ステップS1001へ
戻り、ステップS1002で噴射開始区間１（１０°ＣＡク
ラセン）から待ち時間無しで噴射を開始する。 【０１５４】また、ステップS1003でＩＪＴＩＭＥ≠０
と判断されてステップS1004へ進むと、このステップS10
04以下において、噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに基
づく噴射開始区間及び噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを
算出する。 【０１５５】すなわち、上記噴射開始セット時間ＩＪＴ
ＩＭＥを噴射開始区間毎のクラセン間隔（ＢＴＤＣ９７
°〜１０°ＣＡ或はＢＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°Ｃ
Ａ間の間隔時間）で順次、ゼロ或は負になるまで減算し
て噴射開始区間を特定するとともに、この特定した噴射
開始区間の始め（９７°ＣＡクラセン或は１０°ＣＡク
ラセン）から何ｍｓ後に燃料噴射を開始すれば良いかを
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹにより設定する。 【０１５６】まず、ステップS1004では、上記噴射開始
セット時間ＩＪＴＩＭＥからクラセン間隔を減算し、そ
の値をアキュムレータＡに格納し、ステップS1005でこ
のアキュムレータＡの値が正か、ゼロあるいは負かを判
断し、Ａ≦０場合、ステップS1006へ進み、噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡに格納した
値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステッ
プS1007で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを４と
してルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は２で
あり、９７°ＣＡクラセンから上記噴射開始遅れ時間Ｉ
ＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５７】一方、上記ステップS1005で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1008へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1009でこのアキュムレータＡの値を参
照し、Ａ≦０の場合、ステップS1010へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡに格納し
た値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1011で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを８
として、ルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
３であり、一つ前の１０°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５８】一方、上記ステップS1009で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1012へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1013でこのアキュムレータＡの値を参
照し、Ａ≦０の場合、ステップS1014へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡの値の２
の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステップS101
5で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを１６として
ルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は４であ
り、一つ前の９７°ＣＡクラセンから上記噴射開始遅れ
時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５９】一方、上記ステップS1013で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1016へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1017でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1018へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
の値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1019で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを３
２としてルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
５であり、二つ前の１０°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１６０】一方、上記ステップS1017で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1020へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1021でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1022へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
の値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1023で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを６
４としてルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
６であり、二つ前の９７°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１６１】一方、上記ステップS1021で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1024へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1025でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1026へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
に格納した値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−
Ａ）、ステップS1027で噴射開始区間設定フラグＩＪＴ
ＭＧＦを１２８としてルーチンを抜ける。この場合、噴
射開始区間は７であり、三つ前の１０°ＣＡクラセンか
ら噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始さ
れる。 【０１６２】一方、上記ステップS1025で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1028へ分岐し、噴射開始遅れ時
間ＩＪＤＥＬＹを０とし、ステップS1029で噴射開始区
間設定フラグＩＪＴＭＧＦを１２８としてルーチンを抜
ける。この場合、噴射開始区間は７であり、三つ前の１
０°ＣＡクラセンから待ち時間なしで燃料噴射が開始さ
れる。すなわち、噴射開始区間７から待ち時間なしで開
始される燃料噴射が最大噴射量となる。 【０１６３】例えば、図２４（ａ）に示すように、噴射
開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに基づいて噴射開始区間が
５（ＩＪＴＭＧＦ＝３２）に設定された場合、噴射開始
区間５から噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射
が開始される。これを図２３の総合位置変数ＡＣＡＳに
対応させて説明すれば、＃１気筒ではＡＣＡＳ＝２、＃
３気筒ではＡＣＡＳ＝５、＃２気筒ではＡＣＡＳ＝８、
＃４気筒ではＡＣＡＳ＝１１となる。 【０１６４】尚、上記フローチャートでは噴射開始区間
設定フラグＩＪＴＭＧＦのビット指定を１気筒当り１カ
所としているが、噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦ
で複数のビットを指定して、１サイクル中に複数回噴射
させれば、例えば、初回噴射で気化の促進を図り、最後
の噴射で空燃比をトータル的に調整するすることができ
るばかりでなく、結果として、加速時の増量等に対して
も後の噴射量を調整することで柔軟に対応することがで
きる。 【０１６５】また、本フローチャートでは、噴射開始区
間を５０ｍｓｅｃ毎に設定しているため、エンジン回転
数が９０００〜１００００ｒｐｍ等の高回転数に達して
もメインＣＰＵ５８の負担が増加することはなく、高回
転数域でも噴射エンド制御が可能になる。 【０１６６】図１２は噴射タイマセットサブルーチン
で、図２に示すクラセンによる割込み処理ルーチンのス
テップS205で実行されるもので、噴射開始区間毎に噴射
タイマをセットする。 【０１６７】まず、ステップS1100でエラーレベルＥＣ
ＡＳが２かを判断し、ＥＣＡＳ＝２の場合、クランク位
置の判別が不明な状態であるため、以降の処理をせずサ
ブルーチンを抜け、また、ＥＣＡＳ≠２の場合ステップ
S1101へ進み、クランク位置情報変数ＣＣＡＳが１かを
判断し、ＣＣＡＳ＝１の場合、演算不要と判断してルー
チンを抜ける。図２３に示すように、ＣＣＡＳ＝１の場
合は６５°ＣＡクラセンの割込みであり、既に現噴射開
始区間における噴射タイマのセットが終了しているため
直ちにサブルーチンを抜け、処理負担を軽減する。一
方、ＣＣＡＳ≠１の場合は、９７°ＣＡクラセンの割込
みか、１０°ＣＡクラセンの割込みの何れかであり、噴
射開始区間の始りであるため、ステップS1102以下にお
いて現噴射開始区間での噴射幅及び噴射開始時期を設定
する。 【０１６８】まず、ステップS1102〜ステップS1105で
は、後述する噴射タイマセットマクロ１を全気筒につい
て実行し、現噴射開始区間における噴射幅（以下「有効
噴射幅」とする）ＴＥＩＪＡｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃
３，＃４）を全気筒について設定する。 【０１６９】そして、ステップS1106で、上記各ステッ
プS1102〜ステップS1105で各々設定した有効噴射幅ＴＥ
ＩＪＡｎが全てゼロかを判断し、全てゼロの場合、噴射
タイマを再セットする必要がないためサブルーチンを抜
ける。また、少なくとも一つの気筒がＴＥＩＪＡｎ≠０
の場合には、ステップS1107へ進み、全ての噴射タイマ
を停止状態とし、その間、以下のステップS1108〜ステ
ップS1111の処理を行う。 【０１７０】このステップS1108〜ステップS1111では、
後述する噴射タイマセットマクロ２を全気筒について実
行し、上記噴射タイマセットマクロ１で設定した有効噴
射幅ＴＥＩＪＡｎに基づく噴射時間を全気筒分設定す
る。 【０１７１】そして、ステップS1112で全ての噴射タイ
マを再スタートさせてサブルーチンを抜ける。 【０１７２】なお、上記ステップS1107で、全ての噴射
タイマが停止されると、噴射時間が計時されないため燃
料噴射中の気筒では燃料噴射が続行され、また噴射停止
中の気筒では噴射停止状態が続行される。また、上記ス
テップS1108〜ステップS1112で設定した噴射時間には噴
射タイマを停止した時間に相当する処理時間が考慮され
ている。 【０１７３】上記噴射タイマセットサブルーチンにおけ
るステップS1102〜ステップS1105で実行される気筒毎の
噴射タイマセットマクロ１は図１３，図１４に示す噴射
タイマセットマクロ１を示すフローチャートにて実行さ
れる。尚、この噴射タイマセットマクロ１のプログラム
は＃１気筒の噴射タイマセットルーチンを基本プログラ
ムとし、これを＃２〜＃４気筒にも応用できるようにマ
クロ化したものである。 【０１７４】まず、ステップS1200で当該＃ｎ（ｎ＝
１，２，３或は４）気筒の現在の噴射開始区間番号を、
クランク総合位置変数ＡＣＡＳに基づき当該＃ｎ気筒の
噴射開始区間テーブルＩＪｎＴＢＬ（図２３）を参照し
て調査し、ステップS1201で噴射開始区間番号がゼロか
を判断する。そして、噴射開始区間がゼロの場合、ステ
ップS1202へ進み、噴射開始区間がゼロでない場合ステ
ップS1210へ進む。 【０１７５】噴射開始区間０の時は 吸気行程後半であ
り噴射処理を行わない為、ステップS1202ないしステッ
プS1209で次回の燃料噴射に備え燃料噴射の初期化処理
を実行する。まず、ステップS1202で当該＃ｎ気筒の累
積噴射幅ＴＥＩＪＢｎをゼロとし、ステップS1203でユ
ーザ側ジョブから燃料カット要求があるかを判断し、燃
料カット要求がない場合ステップS1204へ進み、燃料カ
ット要求がある場合にはステップS1208へ進む。 【０１７６】燃料カット要求なしと判断してステップS1
204へ進むと、燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴの値を
参照して当該＃ｎ気筒が燃料カット状態かを判断し、燃
料カット状態ではない場合ステップS1205へ進み、また
燃料カット状態の場合ステップS1206へ進む。 【０１７７】この燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴは＃
１〜＃４気筒をビット０〜ビット３の４ビットに対応さ
せて表したもので、ユーザ側ジョブで燃料カットが要求
された時の最初のルーチンでセットされ、また燃料カッ
ト要求解除後の最初のルーチンでクリアされる。 【０１７８】上述したように、この燃料カット状態フラ
グＰＲＣＵＴは、噴射開始区間０において当該＃ｎ気筒
に対応するビットがセットされているかを判断し、ユー
ザ側ジョブから燃料カット要求がなく、しかも、この燃
料カット状態フラグＰＲＣＵＴがセットされている気筒
は次のサイクルで燃料が噴射されない。 【０１７９】そして、燃料カット状態ではないと判断さ
れてステップS1205へ進むと、噴射開始区間０では噴射
処理を行わないため当該＃ｎ気筒の有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマク
ロ１を終了する。 【０１８０】また、上記ステップS1204から燃料カット
状態と判断されてステップS1206へ進むと、ユーザ側ジ
ョブから燃料カット要求がなく、燃料カット状態フラグ
ＰＲＣＵＴはセットされているので、復帰後、第１回目
のルーチンであり、次のサイクルにおける燃料カットリ
カバリに備え当該＃ｎ気筒の噴射開始区間ゼロで付着補
正量分に相当する燃料を１回噴射する為、ユーザ側ジョ
ブで設定した燃料付着補正量ＴＥＦＵＣＨで当該＃ｎ気
筒の有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを更新し、ステップS1207
で燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒に対
応するビットをクリアした後、当該＃ｎ気筒の噴射タイ
マセットマクロ１を終了する。 【０１８１】その結果、燃料カット及び燃料カットリカ
バリに備える付着補正を気筒毎に設定することができ
る。 【０１８２】また、上記ステップS1203で、ユーザ側ジ
ョブから燃料カット要求ありと判断した場合には、噴射
処理を行わない噴射開始区間０で、しかも燃料カットが
要求されているため、ステップS1208で有効噴射幅ＴＥ
ＩＪＡｎをクリアし、ステップS1209で燃料カット状態
フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒に対応するビットをセ
ットして、当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ１を
終了する。 【０１８３】また、上記ステップS1201で現在の噴射開
始区間がゼロ以外、すなわち、噴射処理領域の区間であ
ると判断された場合には、ステップS1210以下で通常の
噴射処理を行う。まず、ステップS1210では、燃料カッ
ト状態フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒のビットの値を
参照し、当該＃ｎ気筒が燃料カット状態かを判断し、燃
料カット状態の場合ステップS1211へ進み、有効噴射幅
ＴＥＩＪＡｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセ
ットマクロ１を終了する。 【０１８４】一方、上記ステップS1210で燃料カット状
態ではないと判断されるとステップS1212で今より後の
区間では噴射しないかを、噴射開始区間設定フラグＩＪ
ＴＭＧＦの値を参照して判断し、今より後の区間におい
ても噴射すると判断した場合、ステップS1213へ進み、
また、今より後の区間では噴射しないと判断した場合、
ステップS1218へ進む。 【０１８５】上記ステップS1212は１サイクル中におけ
る複数回噴射に対応したステップで、上記噴射開始区間
設定フラグＩＪＴＭＧＦのビット０〜ビット７で指定し
た区間が２箇所以上ある場合、例えば、図２４（ｂ）に
示すように、ＩＪＴＭＧＦ＝３２＋４であれば、区間５
と２が噴射開始区間であり、噴射開始区間５（図２３参
照）においては今より後の区間で噴射されるためステッ
プS1213へ進み、一方、噴射開始区間２では今より後の
区間で噴射しないためステップS1218へ進む。 【０１８６】そして、ステップS1213へ進むと、現在の
区間で噴射するかを、上記噴射開始区間設定フラグＩＪ
ＴＭＧＦの値を参照してその指示値が前記ステップS120
0で検索した現在の噴射開始区間番号と一致するかによ
り判断し、現在の区間で噴射しない場合、ステップS121
4で有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎをゼロにして当該＃ｎ気筒
の噴射タイマセットマクロ１を終了する。 【０１８７】一方、上記ステップS1213で現在の区間で
噴射すると判断された場合には、ステップS1215へ進
み、ユーザ側ジョブで１０ｍｓ毎に設定される気筒別要
求噴射幅ＩＪＳＥＩｎを２のn乗（n：０，１，２等、予
め設定し、或は１サイクル中の噴射回数に応じて設定す
る値）で除算して１回当りの噴射量を求め、その値をア
キュムレータＡに格納し、ステップS1216でこのアキュ
ムレータＡに格納した値で当該＃ｎ気筒の有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎを設定し、ステップS1217で、上記アキュム
レータＡの値に累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを足し込み、噴
射タイマセットマクロ１を終了する。 【０１８８】図２４（ｂ）に示すように、噴射開始区間
が２箇所ある場合、上記次数ｎを１とすれば、最後の噴
射開始区間では、最新の気筒別要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎ
の１／２に相当する有効噴射幅が設定される。 【０１８９】また、上記ステップS1212からステップS12
18へ進むと、現在の区間で噴射するかを上記ステップS1
213と同様、上記噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦ
の値を参照して判断し、現在の区間で噴射する場合、ス
テップS1219へ進み、また現在の区間で噴射しない場
合、ステップS1223へ進む。 【０１９０】そして、ステップS1219では、気筒別要求
噴射幅ＩＪＳＥＩｎから上記累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを
減算した値をアキュムレータＡに格納し、ステップS122
0で、このアキュムレータＡの値で有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎを設定する。 【０１９１】次いで、ステップS1221で累積噴射幅ＴＥ
ＩＪＢｎを要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎとして、ステップS1
222へ進む。すなわち、現在の区間が噴射終了区間であ
り、これより後の区間では噴射しないため、このルーチ
ンにおいては累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを要求噴射幅ＩＪ
ＳＥＩｎと同一の値にする。その結果、例えば、１サイ
クル中１回噴射の場合には，ＴＥＩＪＢｎ＝０であるた
めＴＥＩＪＡｎ＝ＩＪＳＥＩｎとなる。そして、次回の
噴射開始区間でのルーチン実行時には、ＴＥＩＪＢｎ＝
ＩＪＳＥＩｎ＝０となる。 【０１９２】そして、ステップS1222で噴射待ち設定フ
ラグＦＬＧ＿ＩＪをセットして噴射タイマセットマクロ
１を終了する。すなわち、このルーチンでは当該＃ｎ気
筒のサイクル中における最後の噴射であり、噴射待ち設
定フラグＦＬＧ＿ＩＪをセットすることで、後述する噴
射タイマセットマクロ２で設定される噴射終了時期を例
えば吸気行程直前の１０°ＣＡクラセンに合わせること
ができる。 【０１９３】一方、上記ステップS1218からステップS12
23へ進むと、気筒別要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎから上記ス
テップS1221で設定した累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを減算
した値をアキュムレータＡに格納する。 【０１９４】そして、ステップS1224で上記アキュムレ
ータＡの値を参照し、Ａ＜０、すなわち、運転条件が変
化して要求噴射量ＩＪＳＥＩｎが減少した場合、ステッ
プS1226へ進み、また、Ａ≧０、すなわち、要求噴射量
ＩＪＳＥＩｎが増加したか或は変化していない場合、ス
テップS1225へ進む。燃料噴射幅がユーザ側ジョブにお
いて１０ｍｓ毎に設定されるため、次のルーチン実行時
に読込む要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎが前回のルーチン実行
時において読込んだ要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎと相違して
いる場合、その差分を増量、或は減量することで、常に
最新の値で有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを設定することがで
きるため運転条件の変化に対する追従性が良くなる。 【０１９５】その後、上記ステップS1224からステップS
1225へ進むと、上記アキュムレータＡの値と噴射幅の許
容変動値、例えば０．５ｍｓとを比較し、Ａ＞０．５ｍ
ｓの場合ステップS1226へ進み、Ａ≦０．５ｍｓの場合
には前記ステップS1214へ進み、有効噴射幅ＴＥＩＪＡ
ｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ
１を終了する。 【０１９６】また、ステップS1224或はステップS1225か
らステップS1226へ進むと、有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを
上記アキュムレータＡの値（ステップS1224からの場合
は負の値）で設定し、ステップS1227で累積噴射幅ＴＥ
ＩＪＢｎを上記要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎとして、噴射タ
イマセットマクロ１を終了する。 【０１９７】上記噴射タイマセットサブルーチンにおけ
るステップS1108〜ステップS1111での噴射タイマセット
マクロ２は図１５，図１６に示す噴射タイマセットマク
ロ２を示すフローチャートにて実行される。尚、この噴
射タイマセットマクロ２のプログラムは上記噴射タイマ
セットマクロ１を示すフローチャートと同様に＃１気筒
のタイマセットルーチンを基本プログラムとし、これを
＃２〜＃４気筒にも応用できるようにマクロ化したもの
である。 【０１９８】まず、ステップS1300で噴射タイマの状態
から前回の噴射開始区間で設定した燃料の噴射状況を判
断し、今回の噴射開始区間においても継続して噴射中の
場合ステップS1301へ進み、噴射待ち状態が継続されて
いる場合ステップS1307へ進み、また、噴射が終了され
ている場合ステップS1312へ進む。 【０１９９】継続して噴射中と判断されてステップS130
1へ進むと、停止中の噴射タイマの現状のタイマ値に、
当該＃ｎ気筒の前記噴射タイマセットマクロ１で設定し
た正或は負の値の有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎ（ｍｓ）を加
算し、その値をアキュムレータＡに格納する。従って、
前回のルーチンで一旦設定した噴射タイマの値がその後
の運転条件の変化に基づいて設定した最新の有効噴射幅
ＴＥＩＪＡｎで修正されることになる。 【０２００】次いで、ステップS1302で、上記キュムレ
ータＡの値から処理時間（噴射タイマ停止から再セット
するまでの時間）を減算し、この減算した値をステップ
S1303で、ゼロから１サイクルの最大噴射量である２回
転時間の間にリミットし（０≦Ａ＜２回転時間、従っ
て、Ａが負の場合にはＡ＝０となる）、ステップS1304
で、現在噴射中であるためタイマ待ち時間を０とし、ス
テップS1305で噴射タイマのリロード値を上記アキュム
レータＡの値で設定し、ステップS1306で上記リロード
値に対応する噴射パルスの出力パターンをタイマにセッ
トして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了
する。 【０２０１】その結果、１回噴射ではその噴射区間が過
ぎた後の区間で、複数回噴射では最後の噴射区間を過ぎ
た後の区間で、今回の区間で設定した有効噴射幅ＴＥＩ
ＪＡｎが前回の区間で設定した値に比し、０．５ｍｓ以
上増加している場合には噴射タイマが延長され、また有
効噴射幅ＴＥＩＪＡｎが減少している場合には、最後の
噴射区間の噴射タイマが短縮されて、１吸気行程中の気
筒に供給する噴射量の合計が調整される。 【０２０２】一方、上記ステップS1300で噴射待ち状態
が継続されていると判断されてステップS1307へ進む
と、噴射タイマにセットされているタイマリロード値
に、今回の区間で設定した正或は負の値の有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎを加算して、その値をアキュムレータＡに格
納し、ステップS1308で、上記アキュムレータＡの値
を、ゼロから１サイクルの最大噴射量である２回転時間
にリミットし（０≦Ａ＜２回転時間）、ステップS1309
で直ちに噴射を行うべくタイマ待ち時間を０として、ス
テップS1310でタイマリロード値を上記アキュムレータ
Ａに格納されている値で設定し、ステップS1311で上記
タイマリロード値に対応する噴射パルスの出力パターン
をタイマにセットして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセット
マクロ２を終了する。 【０２０３】上記タイマ待ち時間は、噴射終了時期を調
整するために、後述するステップS1325で設定されるも
のであるが、前回の噴射開始区間で設定された待ち時間
が今回の噴射開始区間においても依然と計時されている
場合には、タイマ待ち時間が異常に長いので、上記ステ
ップS1309でゼロにし、今回の噴射開始区間で直ちに噴
射を開始し、１吸気行程中に供給する噴射量を調整す
る。 【０２０４】また、上記ステップS1300で前回の噴射開
始区間での噴射が既に終了していると判断して、ステッ
プS1312へ進むとアキュムレータＡに有効噴射幅ＴＥＩ
ＪＡｎを格納し、ステップS1313で、このアキュムレー
タＡの値が正か負あるいはゼロかを判断し、Ａ≦０場合
ステップS1314へ進み、また、Ａ＞０の場合ステップS13
18へ分岐する。 【０２０５】ステップS1314では、有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎが増加してしないので１サイクル中の噴射を終了さ
せるため、噴射待ち設定フラグＦＬＧ＿ＩＪをクリア
し、ステップS1315でタイマ待ち時間をゼロとし、ステ
ップS1316で噴射タイマのリロード値をゼロとし、ステ
ップS1317で出力パターンをゼロとして当該＃ｎ気筒の
噴射タイマセットマクロ２を終了する。 【０２０６】また、上記ステップS1313で有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎが正の場合には、噴射量の増加分を補償する
ためステップS1318で、上記アキュムレータＡに、他の
制御ストラテジーで設定した気筒別の無駄時間ＴＳＩＮ
Ｊｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）を加算し、ステッ
プS1319で上記アキュムレータＡに格納されている値が
１サイクルの最大噴射量である２回転時間を越えている
場合、２回転時間にリミットし（Ａ＜２回転時間）、ス
テップS1320で噴射待ち設定フラグＦＬＧ＿ＩＪの値を
参照して噴射待ち状態ではないかを判断し、噴射待ち状
態ではない場合、すなわち、噴射待ち設定フラグＦＬＧ
＿ＩＪがクリアされている場合には、ステップS1321へ
進み、増量分を直ちに噴射させるべくタイマ待ち時間を
０として、ステップS1322でタイマリロード値を上記ア
キュムレータＡの値（ＴＥＩＪＡｎ＋ＴＳＩＮＪｎ）で
設定し、ステップS1323で上記タイマリロード値に対応
する噴射パルスの出力パターンを噴射タイマにセットし
て当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了す
る。 【０２０７】一方、上記ステップS1320で噴射待ち状態
と判断されてステップS1324へ進むと、噴射待ち設定フ
ラグＦＬＧ＿ＩＪをクリアした後、ステップS1325で、
上記噴射開始時期算出ルーチンで設定した噴射開始遅れ
時間ＩＪＤＥＬＹでタイマ待ち時間を設定し、ステップ
S1326でタイマリロード値を上記アキュムレータＡの値
で設定し、 ステップS1327で上記タイマリロード値に対
応する噴射パルスの出力パターンを噴射タイマにセット
して当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了す
る。その結果、この噴射開始区間の始りから所定タイマ
待ち時間（ＩＪＤＥＬＹ）後に燃料噴射が開始される。 【０２０８】以上の結果、図２５に示すように、燃料噴
射開始時期の算出ルーチンで設定した噴射開始区間設定
フラグＩＪＴＭＧＦによるビット指定で、１サイクル中
の噴射回数を４回、３回、２回等、複数回に設定するこ
とができる。また、複数回噴射において、最終回以外の
有効噴射幅を要求噴射幅の１／４，１／２、あるいは１
／１等、任意に設定することができ、最終回噴射におい
て１サイクル中の噴射幅の合計が最新の要求噴射幅にな
るように調整することができる。さらに、最終回噴射の
噴射開始区間内で噴射が終了しない場合には、噴射タイ
マを延長し、また有効噴射幅が減少した場合には、噴射
タイマを短縮して加速増量等過渡時の追従性を良くす
る。 【０２０９】なお、図２５（ｂ）は、４回噴射（ＩＪＴ
ＭＧＦ＝１２８＋３２＋８＋２）で、１噴射当りの有効
噴射幅が要求噴射幅の１／４、同図（ｃ）は、３回噴射
（ＩＪＴＭＧＦ＝３２＋８＋２に設定）で、１噴射当り
の有効噴射幅が要求噴射幅の１／４、同図（ｄ）は、２
回噴射（ＩＪＴＭＧＦ＝１６＋２に設定）で、１噴射当
りの有効噴射幅が要求噴射幅の１／１、同図（ｅ）は、
２回噴射（ＩＪＴＭＧＦ＝４＋２に設定）で、１噴射当
りの有効噴射幅が要求噴射幅の１／１にそれぞれ設定し
た場合の例を示したものである。 【０２１０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、これに限定されず、多気筒エンジンであればよく、
また、水平対向エンジン以外のエンジンにも適用するこ
とができる。 【０２１１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、気
筒別に噴射開始区間を設定するに際し、気筒及びクラン
ク位置を示す気筒別クランク位置区間を総合的に表すク
ランク総合位置変数をパラメータとして、各気筒毎に１
サイクルを、吸気行程後半、吸気行程前半、排気行程後
半、排気行程前半、燃焼行程後半、燃焼行程前半、圧縮
行程後半、圧縮行程前半の８区間に区分し、この各区間
を固有の数値で表した各気筒毎の噴射開始区間テーブル
を備える。そして、設定された噴射開始セット時間を、
予め設定された時間周期で実行される割込み処理におい
て、上記区間の起点クランク角を示すクランク角センサ
信号入力から該区間の終点クランク角を示すクランク角
センサ信号入力までの間隔時間で順次ゼロ或いは負にな
るまで減算して、燃料噴射を行う噴射開始区間を特定
し、該特定された噴射開始区間を表す変数を噴射開始区
間設定フラグにセットする。そして、クランク角センサ
信号入力によるエンジン回転同期により実行される割込
み処理において、現在の気筒及びクランク位置を表す上
記クランク位置総合変数により該当気筒の上記噴射開始
区間テーブルを参照し、該テーブル参照により得た数値
により表される区間と上記噴射開始区間設定フラグにセ
ットされた変数により指定されている区間とを比較し
て、これら両区間の一致により燃料噴射開始区間を決定
する。従って、エンジン回転同期の割込み処理において
はテーブル参照と、該テーブル参照により得た数値によ
り表される区間と上記噴射開始区間設定フラグにセット
された変数により指定されている区間との一致判断と
で、噴射開始区間が決定されるため、処理が簡素化して
エンジン回転に同期して実行する割込み処理の負担を著
しく軽減することができ、エンジン回転に同期して実行
する割込み処理の頻度が高くなるエンジン高回転時であ
っても処理に余裕ができて、他の制御処理に支障をきた
すこと無く、良好な燃料噴射制御性を得ることができ
る。 【０２１２】テーブル参照により得た数値により表され
る現在の区間が燃料噴射開始区間であって、１サイクル
中において現在の区間よりも後の区間でも燃料噴射開始
区間が設定されているとき、現在の気筒別要求噴射幅に
基づいて該当気筒における１回当たりの噴射量を求めて
該噴射量を当該気筒の有効噴射幅として設定すると共
に、該噴射量を累積噴射幅に足し込む。また、現在の区
間が最終の燃料噴射開始区間であるとき、現時点の気筒
別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して有効噴射幅
を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求噴射幅と
する。また、１サイクル中において現在の区間が上記最
終の燃料噴射開始区間よりも後の区間のとき、現時点の
気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して、該減
算値により有効噴射幅を設定すると共に、現時点の累積
噴射幅を要求噴射幅とする。そして、１サイクル中にお
いて現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よりも後
の区間であって、上記減算値により設定した有効噴射幅
が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加していると
き、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、噴射が終
了していれば噴射タイマを再セットして噴射を開始し、
一方、上記減算値により設定した有効噴射幅が前回の区
間で設定した有効噴射幅より減少しているとき、現在噴
射中であれば噴射タイマを短縮する。従って、最終の燃
料噴射開始区間後も、すなわち、最終の燃料噴射開始後
も、常に最新の気筒別要求噴射幅と、現在まで噴射した
累積噴射幅との比較により、最新の気筒別要求噴射幅に
対応して燃料噴射量を的確に増減補正して燃料噴射する
ことができ、加減速等の過渡時であっても運転条件の変
動に対応して燃料噴射制御における追従性を著しく向上
することができる。 【０２１３】
要求噴射幅が変動した場合でも、良好に追従することの
できる多気筒エンジンの燃料噴射制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、自動車などの車輛にマイクロコン
ピュータが導入され、エンジン、パワートレイン等を高
精度に制御することが可能になった。これにより、車輛
制御システムの開発においては、マイクロコンピュータ
のソフトウエア開発が大きな比重を占めるようになり、
制御アルゴリズム上の処理の効率化が重要な課題となっ
ている。特に、最近のエンジン制御系では制御内容が複
雑化しており、ＣＰＵの効率的な活用はエンジン制御性
の向上を図る上でも重要である。 【０００３】従来、上記マイクロコンピュータによるエ
ンジン制御システムにおける燃料の噴射開始時期は、一
定クランク角毎に入力するクランクパルスをカウントし
てエンジンの回転角位置を検出し、その検出値に基づい
て設定するもの（いわゆる角度制御）、あるいは所定ク
ランク角度間で計時した間隔時間に基づき噴射開始時期
を設定するもの（いわゆる時間制御）などがある。 【０００４】また、従来の燃料噴射制御は、例えば特開
昭６２−８７６５０号公報に開示されているように、所
定クランク角毎、あるいは所定周期毎に演算され、この
設定した噴射パルス幅に相当する駆動信号を噴射対象気
筒のインジェクタへ所定タイミングで出力する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従って、噴射対象気筒
に対する噴射パルス幅が一旦決定されると、その後に過
渡運転等のように運転条件が変動した場合でも、加速時
における加速増量あるいは減速時の減量補正等は当該気
筒において補正制御することはできず、次の噴射対象気
筒において初めて設定されることになり、燃料噴射制御
における追従性に問題がある。 【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、運転条件が変動した場合でも噴射対象気筒において
追従性良く補正制御することのできる多気筒エンジンの
燃料噴射制御方法を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による多気筒エンジンの燃料噴射制御方法は、気
筒及びクランク位置を示す気筒別クランク位置区間を総
合的に表すクランク総合位置変数をパラメータとして、
各気筒毎に１サイクルを、吸気行程後半、吸気行程前
半、排気行程後半、排気行程前半、燃焼行程後半、燃焼
行程前半、圧縮行程後半、圧縮行程前半の８区間に区分
し、この各区間を固有の数値で表した各気筒毎の噴射開
始区間テーブルを備え、設定された噴射開始セット時間
を、予め設定された時間周期で実行されるコンピュータ
割込み処理により、上記区間の起点クランク角を示すク
ランク角センサ信号入力から該区間の終点クランク角を
示すクランク角センサ信号入力までの間隔時間で順次ゼ
ロ或いは負になるまで減算して、燃料噴射を行う少なく
とも一つの噴射開始区間を特定し、該特定された噴射開
始区間を表す変数を噴射開始区間設定フラグにセット
し、クランク角センサ信号入力によるエンジン回転同期
により実行されるコンピュータ割込み処理により、現在
の気筒及びクランク位置を表す上記クランク位置総合変
数により該当気筒の上記噴射開始区間テーブルを参照
し、該テーブル参照により得た数値により表される区間
と上記噴射開始区間設定フラグにセットされた変数によ
り指定されている区間とを比較して、これら両区間の一
致により燃料噴射開始区間を決定し、上記テーブル参照
により得た数値により表される現在の区間が燃料噴射開
始区間であって、上記１サイクル中において現在の区間
よりも後の区間でも燃料噴射開始区間が設定されている
とき、現在の気筒別要求噴射幅に基づいて該当気筒にお
ける１回当たりの噴射量を求めて該噴射量を当該気筒の
有効噴射幅として設定すると共に、該噴射量を累積噴射
幅に足し込み、現在の区間が最終の燃料噴射開始区間で
あるとき、現時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射
幅を減算して有効噴射幅を設定すると共に、現時点の累
積噴射幅を要求噴射幅とし、１サイクル中において現在
の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よりも後の区間の
とき、現時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を
減算して、該減算値により有効噴射幅を設定すると共
に、現時点の累積噴射幅を要求噴射幅とし、１サイクル
中において現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よ
りも後の区間であって、上記減 算値により設定した有効
噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加して
いるとき、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、噴
射が終了していれば噴射タイマを再セットして噴射を開
始し、一方、上記減算値により設定した有効噴射幅が前
回の区間で設定した有効噴射幅より減少しているとき、
現在噴射中であれば噴射タイマを短縮することを特徴と
する。 【０００８】 【作用】本発明は、気筒別に噴射開始区間を設定するに
際し、気筒及びクランク位置を示す気筒別クランク位置
区間を総合的に表すクランク総合位置変数をパラメータ
として、各気筒毎に１サイクルを、吸気行程後半、吸気
行程前半、排気行程後半、排気行程前半、燃焼行程後
半、燃焼行程前半、圧縮行程後半、圧縮行程前半の８区
間に区分し、この各区間を固有の数値で表した各気筒毎
の噴射開始区間テーブルを備える。そして、設定された
噴射開始セット時間を、予め設定された時間周期で実行
される割込み処理において、上記区間の起点クランク角
を示すクランク角センサ信号入力から該区間の終点クラ
ンク角を示すクランク角センサ信号入力までの間隔時間
で順次ゼロ或いは負になるまで減算して、燃料噴射を行
う噴射開始区間を特定し、該特定された噴射開始区間を
表す変数を噴射開始区間設定フラグにセットする。そし
て、クランク角センサ信号入力によるエンジン回転同期
により実行される割込み処理において、現在の気筒及び
クランク位置を表す上記クランク位置総合変数により該
当気筒の上記噴射開始区間テーブルを参照し、該テーブ
ル参照により得た数値により表される区間と上記噴射開
始区間設定フラグにセットされた変数により指定されて
いる区間とを比較して、これら両区間の一致により燃料
噴射開始区間を決定する。 【０００９】そして、テーブル参照により得た数値によ
り表される現在の区間が燃料噴射開始区間であって、１
サイクル中において現在の区間よりも後の区間でも燃料
噴射開始区間が設定されているとき、現在の気筒別要求
噴射幅に基づいて該当気筒における１回当たりの噴射量
を求めて該噴射量を当該気筒の有効噴射幅として設定す
ると共に、該噴射量を累積噴射幅に足し込む。また、現
在の区間が最終の燃料噴射開始区間であるとき、現時点
の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して有効
噴射幅を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求噴
射幅とする。また、１サイクル中において現在の区間が
上記最終の燃料噴射開始区間よりも後の区間のとき、現
時点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算し
て、該減算値により有効噴射幅を設定すると共に、現時
点の累積噴射幅を要求噴射幅とする。そして、１サイク
ル中において現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間
よりも後の区間であって、上記減算値により設定した有
効噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加し
ているとき、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、
噴射が終了していれば噴射タイマを再セットして噴射を
開始する。一方、上記減算値により設定した有効噴射幅
が前回の区間で設定した有効噴射幅より減少していると
き、現在噴射中であれば噴射タイマを短縮する。 【００１０】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。 【００１１】図面は本発明の一実施例に係り、図１は
０．５ｍｓ毎の定期割込み処理を示すフローチャート、
図２はクラセン割込み処理を示すフローチャート、図３
はジョブ優先処理を示すフローチャート、図４〜図７は
ジョブ実行サブルーチンを示すフローチャート、図８は
クランク位置算出サブルーチンを示すフローチャート、
図９はＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンを示すフロ
ーチャート、図１０、図１１は燃料噴射開始時期の算出
ルーチンを示すフローチャート、図１２は噴射タイマセ
ットサブルーチンを示すフローチャート、図１３、図１
４は噴射タイマセットマクロ１ルーチンを示すフローチ
ャート、図１５、図１６は噴射タイマセットマクロ２ル
ーチンを示すフローチャート、図１７はジョブの実行状
態を示す説明図、図１８はジョブフラグの説明図、図１
９はジョブ実行中フラグとオーバーラップカウンタの変
化を示す説明図、図２０はシステムシフトバッファの説
明図、図２１はクラセン間隔テーブルの説明図、図２２
は気筒・クランク位置状態マップの説明図、図２３はク
ランク位置、カム位置とクランク位置変数、噴射開始区
間テーブル及び気筒別行程順のタイムチャート、図２４
は噴射開始区間、及び噴射開始区間設定フラグの説明
図、図２５は噴射タイマコントロールを示すタイムチャ
ート、図２６はエンジン系の概略構成図、図２７はクラ
ンクロータとクランク角センサの正面図、図２８はカム
ロータとカム角センサの正面図、図２９は電子制御系の
回路構成図である。 【００１２】本実施例のエンジン制御システムでは、図
２９に示すマイクロコンピュータを中核とした電子制御
装置（ＥＣＵ）５０によって図２６に示すエンジン系が
制御され、燃料噴射制御、点火時期制御などが行われ
る。このＥＣＵ５０のマイクロコンピュータには、新し
い概念に基づくオペレーティングシステム（ＯＳ）が搭
載されており、このＯＳの管理下で、各制御ストラテジ
ーに基づく各ジョブが、それぞれの優先レベルに従って
実行される。 【００１３】まず、エンジン系の機器構成について説明
する。 【００１４】図２６において、符号１はエンジン（本実
施例においては水平対向４気筒エンジン）であり、右バ
ンクＲ側に＃１，＃３気筒を、左バンクＬ側に＃２，＃
４気筒を備える。そして、シリンダブロック１ａの左右
両バンクに併設するシリンダヘッド２の吸気ポート２ａ
にインテークマニホルド３が連通され、このインテーク
マニホルド３の上流にエアチャンバ４を介してスロット
ル通路５が連通されている。このスロットル通路５の上
流側には、吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けら
れ、このエアクリーナ７が吸入空気の取入れ口であるエ
アインテークチャンバ８に連通されている。 【００１５】また、上記排気ポート２ｂにエキゾースト
マニホルド９を介して排気管１０が連通され、この排気
管１０に触媒コンバータ１１が介装されてマフラ１２に
連通されている。一方、上記スロットル通路５にスロッ
トルバルブ５ａが設けられ、このスロットル通路５の直
上流の上記吸気管６にインタークーラ１３が介装され、
さらに、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の下流側に
レゾネータチャンバ１４が介装されている。 【００１６】また、上記レゾネータチャンバ１４と上記
インテークマニホルド３とを連通して上記スロットルバ
ルブ５ａの上流側と下流側とをバイパスするバイパス通
路１５に、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ）１６が介装されている。さらに、このＩＳＣＶ１
６の直下流側に、吸気圧が負圧のとき開弁し、またター
ボチャージャ１８によって過給されて吸気圧が正圧にな
ったとき閉弁するチェックバルブ１７が介装されてい
る。 【００１７】上記ターボチャージャ１８は、上記吸気管
６の上記レゾネータチャンバ１４の下流側にコンプレッ
サが介装され、タービンが上記排気管１０に介装されて
いる。さらに、上記ターボチャージャ１８のタービンハ
ウジング流入口には、ウエストゲート弁１９が介装さ
れ、このウエストゲート弁１９には、ウエストゲート弁
作動用アクチュエータ２０が連設されている。 【００１８】上記ウエストゲート弁作動用アクチュエー
タ２０は、ダイヤフラムにより２室に仕切られ、一方が
ウエストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１に
連通される圧力室を形成し、他方が上記ウエストゲート
弁１９を閉方向に付勢するスプリングを収納したスプリ
ング室を形成している。 【００１９】上記ウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁２１は、上記レゾネータチャンバ１４と上記
吸気管６の上記ターボチャージャ１８のコンプレッサ下
流とを連通する通路に介装されており、ＥＣＵ５０から
出力される制御信号のデューティ比に応じて、上記レゾ
ネータチャンバ１４側の圧力と上記コンプレッサ下流側
の圧力とを調圧し、上記ウエストゲート弁作動用アクチ
ュエータ２０の圧力室に供給する。 【００２０】すなわち、上記ＥＣＵ５０によって上記ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１を制
御し、上記ウエストゲート弁作動用アクチュエータ２０
を作動させて上記ウエストゲート弁１９による排気ガス
リリーフを調整することにより、上記ターボチャージャ
１８による過給圧を制御するようになっている。 【００２１】また、上記インテークマニホルド３に絶対
圧センサ２２が通路２３を介して連通され、この通路２
３に、上記絶対圧センサ２２と上記インテークマニホル
ド３或は大気とを選択的に連通する吸気管圧力／大気圧
切換ソレノイド弁２４が介装されている。 【００２２】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ２５
が臨まされ、また、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ２６ａが取
付けられ、この点火プラグ２６ａに連設された点火コイ
ル２６ｂにイグナイタ２７が接続されている。 【００２３】上記インジェクタ２５には、燃料タンク２
８内に設けたインタンク式の燃料ポンプ２９から燃料フ
ィルタ３０を経て燃料が圧送され、プレッシャレギュレ
ータ３１にて調圧される。 【００２４】また、上記吸気管６の上記エアークリーナ
７の直下流に吸入空気量センサ３２が介装され、上記ス
ロットルバルブ５ａに、スロットル開度センサ３３ａと
アイドルスイッチ３３ｂとを内蔵したスロットルセンサ
３３が連設されている。 【００２５】さらに、上記エンジン１のシリンダブロッ
ク１ａにノックセンサ３４が取付けられるとともに、こ
のシリンダブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却
水通路３５に冷却水温センサ３６が臨まされ、上記排気
管１０の上記エキゾーストマニホルド９の集合部にＯ2
センサ３７が臨まされている。 【００２６】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂにクランクロータ３８が軸着
され、このクランクロータ３８の外周に、電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ３９が対設されてい
る。さらに、上記エンジン１のカムシャフト１ｃに連設
するカムロータ４０に、電磁ピックアップなどからなる
気筒判別用のカム角センサ４１が対設されている。尚、
上記クランク角センサ３９及び上記カム角センサ４１
は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限らず、光セ
ンサなどでも良い。 【００２７】上記クランクロータ３８は、図２７に示す
ように、その外周に突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成
され、これらの各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４）の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置に形成されている。尚、本実施
例においては、θ1 ＝９７°ＣＡ、θ2 ＝６５°ＣＡ、
θ3 ＝１０°ＣＡである。 【００２８】上記クランクロータ３８の各突起は、上記
クランク角センサ３９によって検出され、図２３に示す
ようにＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°ＣＡのクランク
角信号（クラセン信号）がエンジン１／２回転毎（１８
０°ＣＡ毎）に出力される。そして、各信号の入力間隔
時間がタイマによって計時され、エンジン回転数が算出
される。上記突起３８ｂは、点火時期設定の際の基準ク
ランク角となり、また、突起３８ｃは、始動時噴射開始
時期の基準クランク角となるとともに始動時の固定点火
時期を示すクランク角となる。 【００２９】また、図２８に示すように、上記カムロー
タ４０の外周には、気筒判別用の突起４０ａ，４０ｂ，
４０ｃが形成され、突起４０ａが＃３，＃４気筒の圧縮
上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置に形成され、突起４０
ｂが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡ
ＴＤＣθ5 の位置に形成されている。さらに、突起４０
ｃが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡ
ＴＣＤθ6 の位置に形成されている。尚、本実施例にお
いては、θ4 ＝２０°ＣＡ、θ5 ＝５°ＣＡ、θ6 ＝２
０°ＣＡである。 【００３０】そして、上記カムロータ４０の各突起が上
記カム角センサ４１によって検出され、各気筒の燃焼行
程順を＃１→＃３→＃２→＃４とした場合、この燃焼行
程順と、上記カム角センサ４１の検出信号をカウンタに
よって計数した値とのパターン（図２３のタイムチャー
ト参照）に基づいて、気筒判別がなされる。 【００３１】一方、図２９に示すように、ＥＣＵ５０
は、燃料噴射制御、点火時期制御などを行なうメインコ
ンピュータ５１と、ノック検出処理を行なう専用のサブ
コンピュータ５２との２つのコンピュータを中心として
構成され、各部に所定の安定化電源を供給する定電圧回
路５３や各種の周辺回路が組込まれている。 【００３２】上記定電圧回路５３は、ＥＣＵリレー５４
のリレー接点を介してバッテリ５５に接続され、このバ
ッテリ５５に、上記ＥＣＵリレー５４のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５６を介して接続されている。
また、上記バッテリ５５には、上記定電圧回路５３が直
接接続され、さらに、燃料ポンプリレー５７のリレー接
点を介して燃料ポンプ２９が接続されている。 【００３３】すなわち、上記定電圧回路５３は、上記イ
グニッションスイッチ５６がＯＮされ、上記ＥＣＵリレ
ー５４のリレー接点が閉となったとき、制御用電源を供
給し、また、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたとき、バックアップ用の電源を供給する。 【００３４】上記メインコンピュータ５１は、ＣＰＵ５
８（以下、メインＣＰＵ５８と称する）、ＲＯＭ５９、
ＲＡＭ６０、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたときにも上記定電圧回路５３からバックアップ電
源が供給されてデータを保持するバックアップＲＡＭ６
１、カウンタ・タイマ群６２、シリアル通信インターフ
ェースであるＳＣＩ６３、及び、Ｉ／Ｏインターフェー
ス６４がバスライン６５を介して接続されたマイクロコ
ンピュータである。 【００３５】尚、上記カウンタ・タイマ群６２は、フリ
ーランニングカウンタ、カム角センサ（以下、適宜、カ
ムセンと略記する）信号の入力計数用カムセンカウンタ
などの各種カウンタ、噴射タイマ、点火タイマ、後述す
る０．５ｍｓ毎の定期割込みを発生させるための定期割
込みタイマ、クランク角センサ（以下、適宜、クラセン
と略記する）信号の入力間隔計時用クラセンタイマ、及
び、システム異常監視用のウオッチドッグタイマなどの
各種タイマを便宜上総称するものであり、上記メインコ
ンピュータ５１においては、その他、各種のソフトウエ
アカウンタ・タイマが用いられる。 【００３６】また、上記サブコンピュータ５２も、上記
メインコンピュータ５１と同様、ＣＰＵ７１（以下、サ
ブＣＰＵ７１と称する）、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、カ
ウンタ・タイマ群７４、ＳＣＩ７５、及び、Ｉ／Ｏイン
ターフェース７６がバスライン７７を介して接続された
マイクロコンピュータであり、上記メインコンピュータ
５１とサブコンピュータ５２とは、上記ＳＣＩ６３，７
５を介してシリアル通信ラインにより互いに接続されて
いる。 【００３７】上記メインコンピュータ５１のＩ／Ｏイン
ターフェース６４には、入力ポートに、吸入空気量セン
サ３２、スロットル開度センサ３３ａ、水温センサ３
６、Ｏ2 センサ３７、絶対圧センサ２２、車速センサ４
２、及び、バッテリ５５が、８チャンネル入力のＡ／Ｄ
変換器６６を介して接続されるとともに、アイドルスイ
ッチ３３ｂ、クランク角センサ３９、カム角センサ４１
が接続されており、さらに、始動状態を検出するために
スタータスイッチ４３が接続されている。 【００３８】尚、本実施例においては、上記Ａ／Ｄ変換
器６６は、７チャンネル分の入力が使用され、残りの１
チャンネルは予備となっている。 【００３９】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６４の
出力ポートには、イグナイタ２７が接続され、さらに、
駆動回路６７を介して、ＩＳＣＶ１６、インジェクタ２
５、燃料ポンプリレー５７のリレーコイル、および、ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁２４が接続されてい
る。 【００４０】一方、上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏ
インターフェース７６は、入力ポートに、クランク角セ
ンサ３９、カム角センサ４１が接続されるとともに、Ａ
／Ｄ変換器７８、周波数フィルタ７９、アンプ８０を介
してノックセンサ３４が接続されており、上記ノックセ
ンサ３４からのノック検出信号が上記アンプ８０で所定
のレベルに増幅された後に上記周波数フィルタ７９によ
り必要な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器７８
にてデジタル信号に変換されて入力されるようになって
いる。 【００４１】上記メインコンピュータ５１では、各セン
サ類からの検出信号を処理し、燃料噴射パルス幅、点火
時期などを演算する。すなわち、吸入空気量センサ３２
の出力信号から吸入空気量を算出し、ＲＡＭ６０及びバ
ックアップＲＡＭ６１に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算し、ま
た、点火時期などを算出する。 【００４２】そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パ
ルス幅信号を、駆動回路６７を介して所定のタイミング
で該当気筒のインジェクタ２５に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ２７に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ２６ａを点火する。 【００４３】その結果、該当気筒に供給された混合気が
爆発燃焼し、エキゾーストマニホルド９の集合部に臨ま
されたＯ2 センサ３７により排気ガス中の酸素濃度が検
出され、この検出信号が波形整形された後、上記メイン
ＣＰＵ５８で基準値（スライスレベル）と比較され、エ
ンジンの空燃比状態が目標空燃比に対し、リッチ側にあ
るか、リーン側にあるかが判別され、空燃比が目標空燃
比となるようフィードバック制御される。 【００４４】一方、上記サブコンピュータ５２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
３４からの信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間でノックセンサ３４からの信号を高速にＡ／Ｄ変換
して振動波形を忠実にデジタルデータに変換し、ノック
発生の有無を判定する。 【００４５】上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏインタ
ーフェース７６の出力ポートは、上記メインコンピュー
タ５１のＩ／Ｏインターフェース６４の入力ポートに接
続されており、上記サブコンピュータ５２でのノック判
定結果がＩ／Ｏインターフェース７６に出力される。そ
して、上記メインコンピュータ５１では、上記サブコン
ピュータ５２からノック発生有りの判定結果が出力され
ると、ＳＣＩ６３を介してシリアル通信ラインよりノッ
クデータを読込み、このノックデータに基づいて直ちに
該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回避する。 【００４６】このようなエンジン制御において、上記メ
インコンピュータ５１では、各センサ類からの信号入力
処理、エンジン回転数算出、吸入空気量算出、燃料噴射
量算出、点火時期算出といった各項目毎の各種プログラ
ムが、一つのＯＳの管理下で効率的に実行される。この
ＯＳは、車輌制御のための各種マネジメント機能、及
び、このマネジメント機能に密着した内部ストラテジー
を有し、各種ジョブを体系的に結合する。 【００４７】上記ＯＳのマネジメント機能としては、 (1-1)ジョブの優先処理 (1ー2)セクション定義による各ジョブの分割ファイル対
応 (1-3)スタックの使用状況モニタ機能 (1-4)異常割込み動作のモニタ機能 (1-5)ジョブ毎に固有の制約を作らない標準マップ・標
準ワークメモリ設定 などの機能があり、制御ストラテジーの開発環境を向上
させるとともに、限られたＣＰＵ能力を最大限に発揮さ
せ、デジタル制御理論の基本である等時間間隔処理を可
能な限り達成することができる。 【００４８】等時間間隔処理としては、０．５ｍｓ毎の
定期割込みを基本として、２，４，１０，５０，２５０
ｍｓ毎の５種類の等間隔割込みジョブが用意されてお
り、また、エンジン回転に同期した処理として、クラン
ク角信号入力により即割込み実行される高優先クラセン
ジョブ（以下、単にクラセンジョブと称する）と、より
優先順位が高い他のジョブがないときにクランク角信号
入力により割込み実行される比較的緊急度の低い低優先
クラセンジョブとが用意されている。 【００４９】これらの各ジョブには、クラセンジョブ＞
２ｍｓジョブ＞４ｍｓジョブ＞１０ｍｓジョブ＞低優先
クラセンジョブ＞５０ｍｓジョブ＞２５０ｍｓジョブの
順で、７〜１の優先レベルが高位側から低位側に向かっ
て付けられており、図１７に示すように、高速ジョブに
対し低速ジョブが分割して処理されるとともに、各ジョ
ブの多重待ち処理が行なわれる。 【００５０】また、上記ＯＳの下で働く各プログラム
は、機能別の領域毎に順番に配列されており、各機能毎
にセクション宣言によって名前が付けられている。上記
ＯＳ下で働く数々のストラテジーファイル（ユーザ側フ
ァイル）は、各機能毎にＯＳと同じ名前のセクション宣
言を用いることにより、開発段階において、例えば、初
期値設定処理、１０ｍｓ毎の処理、バックグランド処理
等を別々のファイルに記述しても、各ファイルがリンク
されたとき、同じ処理は連続した１つの領域に集めら
れ、ＯＳと融合し一体となって動作する。 【００５１】各ストラテジーファイル側で使用する主な
セクション領域は、 ○変数宣言領域 ○自己ファイル名、ファイル制作時の自動記録領域 ○セッティングデータ領域 ○クラセンジョブ領域 ○２ｍｓジョブ領域 ○４ｍｓジョブ領域 ○１０ｍｓジョブ領域 ○低優先クラセンジョブ領域 ○５０ｍｓジョブ領域 ○２５０ｍｓジョブ領域 ○リセット時初期化ジョブ領域 ○エンスト時初期化ジョブ領域 ○バックグランドジョブ領域 ○プログラム本体の領域 であり、機能毎にファイルを分割してプログラム開発が
可能になるとともに、プログラムの構造化記述を可能に
する。 【００５２】また、上記ＯＳには、以上のマネジメント
機能に密着した内部ストラテジーとして、 (2-1)Ａ／Ｄ変換処理 (2-2)クランク位置に係る各種情報の算出 (2-3)デバッグ用シミュレーション機能（エンジン回転
及びＡ／Ｄ変換） (2-4)点火タイマのセット (2-5)噴射タイマのセット などの機能を備えており、さらに、これらの機能に係る
各種サービスルーチンが各ジョブ中に用意されている。 【００５３】従来、このような機能は各ジョブレベルで
達成するようになっていたが、本システムにおいては、
すべてＯＳ側に用意され、ＯＳ側で処理したＡ／Ｄ変換
結果、クランク位置情報、エンジン回転数などに基づい
て、ユーザ側の各ジョブで、燃料噴射量、点火時期など
を設定すると、これらの指示値がＯＳによって噴射タイ
マ、点火タイマにセットされるようになっている。 【００５４】次に、上記メインコンピュータ５１におけ
る燃料噴射制御の機能を、ジョブ処理の説明を基本とし
て、図１〜図１６に示すフローチャートに従って説明す
る。尚、サブコンピュータ５２はノック検出処理専用の
コンピュータであるため、その動作説明を省略する。 【００５５】まず、イグニッションスイッチ５６がＯＮ
されてシステムに電源が投入されると、リセットに伴う
リセット割込みが起動し、各種イニシャライズが行なわ
れるとともに、０．５ｍｓ毎に定期割込みを起動するた
めの定期割込みタイマが起動され、クランク角センサ３
９からの信号入力毎（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°
ＣＡ毎のエンジン１回転に６回）に起動されるクラセン
割込みが許可され、その後、バックグランドジョブの実
行状態となる。 【００５６】そして、このバックグランドジョブの上
で、０．５ｍｓ毎の定期割込みと、エンジン１回転に６
回のクラセン割込みとにより、７レベルのジョブが優先
処理される。この２つの割込みにおいては、各自の処理
を実行後、共通のアドレスにジャンプし、ジョブ優先処
理を実行する。 【００５７】尚、上記リセット割込みは、内部演算にお
いて０による除算を実行した場合や、無限ループが発生
した場合など、正常時には発生しない要因によっても、
起動される。 【００５８】まず、図１に示す０．５ｍｓ毎の定期割込
みについて説明する。この定期割込みでは、ステップS1
00で、ＯＳ用ワークエリアを設定し、ステップS101で、
ウオッチドッグタイマを初期化すると、ステップS102へ
進んで、Ｐ−ＲＵＮフラグを２０回に１回すなわち１０
ｍｓ毎に反転する。このＰ−ＲＵＮフラグは、図示しな
い保護回路によってシステムが自動的にリセットされな
いようにするためのフラグであり、システムが正常に動
作して一定時間毎（１０ｍｓ毎）に反転される限り、上
記保護回路の作動が阻止される。 【００５９】次いで、ステップS103へ進み、スイッチ出
力の転写を行なう。このスイッチ出力は、各ジョブ中で
メモリに書き込んだビットのＯＮ，ＯＦＦ値であり、各
ジョブからは直接Ｉ／Ｏインターフェース６４の出力ポ
ートに出力せず、ＯＳ側で０．５ｍｓ毎にメモリの値を
出力ポートに転写する。 【００６０】次に、ステップS104へ進むと、Ａ／Ｄ変換
サブルーチンを実行してＡ／Ｄ変換に係る各種設定を行
ない、ステップS105で、ジョブフラグ作成サブルーチン
を実行して、２，４，１０，５０，２５０ｍｓ毎の各ジ
ョブ割込み要求を示すジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作成
した後、ステップS106で、Ａ／Ｄ変換をスタートする。 【００６１】上記Ａ／Ｄ変換は、基本的に、Ａ／Ｄ変換
器６６の８チャンネル入力が０．５ｍｓ毎に所定の変換
順番毎に処理され、４ｍｓ周期で全入力の変換が行なわ
れる。但し、特定の１つのチャンネルは、回転脈動が発
生する吸入管圧力などをＡ／Ｄ変換するためクランク角
９０°毎に（０．５ｍｓの時間精度で）同期し、変換順
番に対して割込んだ形で処理が行なわれ、その後の入力
の順番を１つ遅れにする。 【００６２】尚、エンジン回転数３７５０ｒｐｍ以上で
は、Ａ／Ｄ変換の最後の順番の入力が完全に停止し、７
５００ｒｐｍ以上では、最後から２番目の入力も停止す
るが、Ａ／Ｄ変換の順番は、スロットル開度、吸入空気
量など変化の速いものを先として、冷却水温、電圧など
比較的変化の遅いものが後になるように設定してあり、
且つ、最後のＡ／Ｄ変換順番をクランク同期入力に設定
してあるため、特に支障は生じない。 【００６３】また、図１８に示すように、上記ジョブフ
ラグＪＢ＿ＦＬＧは、１バイト変数の各ビットを各ジョ
ブに対応するフラグとして割当てたものであり、複数の
ジョブ要求が同時に可能なようになっている。この１バ
イト変数のビット１〜ビット７は優先レベル１〜７に対
応し、それぞれ、２５０ｍｓジョブ、５０ｍｓジョブ、
低優先クラセンジョブ、１０ｍｓジョブ、４ｍｓジョ
ブ、２ｍｓジョブ、クラセンジョブのフラグに割当てら
れている。そして、所定のビットが立てられたとき、対
応する優先レベルのジョブ割込み要求がなされる。尚、
ビット０はバックグランドジョブのフラグに割当てられ
て通常は参照されない。 【００６４】そして、上記ステップS105でジョブフラグ
作成サブルーチンによりジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作
成し、上記ステップS106でＡ／Ｄ変換をスタートした後
は、ステップS107へ進み、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧの
いずれかのジョブに対応するビットが立っているか否か
を調べる。 【００６５】その結果、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧのビ
ットが一つも立っていないときには、どのジョブからも
要求がないため割込みを終了し、ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧのいずれかのビットが立っているときには、ステッ
プS108へ進んで、現状レベル（この定期割込みが実行さ
れる時点で所定の優先レベルのジョブが実行されていた
状態）以下のフラグがないか否かを調べる。 【００６６】上記ステップS108で、現状レベル以下のフ
ラグがないときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢで示される図
３のジョブ優先処理にジャンプし、現状レベル以下のフ
ラグがあるときには、ステップS109で、現状レベル以下
のレベルのオーバーラップカウンタＯＬＣを１増加させ
る。 【００６７】上記オーバーラップカウンタＯＬＣは、ジ
ョブ要求を記憶するためのカウンタであり、各優先レベ
ル毎に１バイト割当てられ、上記ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによるジョブ要求時にインクリメント、ジョブ終了
時にデクリメントされる。すなわち、カウンタによって
ジョブ要求を記憶することによりジョブの多重要求に対
応することができるのである。 【００６８】次いで、上記ステップS109からステップS1
10へ進み、現状レベルより高いフラグがないか否かを調
べ、現状レベルより高いフラグがないときには、ルーチ
ンを抜けて割込みを終了し、現状レベルより高いフラグ
があるときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理
へジャンプする。 【００６９】一方、この０．５ｍｓ毎の定期割込みに対
し、図２のクラセンによる割込みでは、ステップS200
で、ＯＳ用ワークエリアを設定すると、ステップS201
で、後述するクランク位置算出のサブルーチンを実行
し、現在のクランク位置を判別するためのクランク位置
変数、及び、最新の３つのクラセン間隔の和であるエン
ジン半回転の経過時間すなわち半回転時間を算出する。 【００７０】上記クランク位置変数は、ＯＳ中で用意さ
れるシステム変数であり、図２３に示すように、＃１〜
＃４気筒に対するクランク位置を、クランク角センサ３
９からの信号入力によるＢＴＤＣ９７°，６５°，１０
°ＣＡによって１２の状態に区分し、現在のクランク位
置を表わす。 【００７１】すなわち、各気筒毎に、０，１，２の数値
でクラセン入力順を示すクランク位置情報変数Ｓ＿ＣＣ
ＡＳ、＃１気筒を０、＃３気筒を１、＃２気筒を２、＃
４気筒を３として気筒の燃焼順を示す気筒情報変数Ｓ＿
ＲＣＡＳ、及び、０〜１１の数値でクラセン順序及び気
筒順序を総合的に表わす総合位置変数Ｓ＿ＡＣＡＳの３
変数によって現在のクランク位置を表わし、さらに、ク
ランク位置が確証をもって正常に判別されたときを０、
判別結果がつじつまが合わず不安の残る推定状態を１、
不明な状態を２とするエラーレベルＳ＿ＥＣＡＳによ
り、クランク位置の判別状況を表わすようになってい
る。尚、図２３においては、システム変数であることを
示すＳ＿を省略している。 【００７２】次いで、上記ステップS201からステップS2
02へ進むと、クランク位置算出のサブルーチンにおいて
クランク位置判定が正常に終了したか或は判定不能であ
ったかを、アキュムレータＡにストアされているコード
を読み出すことにより調べる（エラーコード１、正常終
了コード０）。 【００７３】そして、上記ステップS202で、アキュムレ
ータＡの値が１であり、クランク位置が判定不能であっ
たときには、割込みを終了し、アキュムレータＡの値が
０であり、クランク位置が正常に判定されているときに
は、ステップS203へ進み、エンストフラグを解除する。 【００７４】尚、上記エンストフラグは、エンジンがエ
ンスト状態であることを示すフラグであり、クラセン間
隔が０．５ｓｅｃ以上の時間（約３０ｒｐｍ以下）のと
き、５０ｍｓジョブに用意されているエンスト処理ルー
チンによりセットされ、このクラセン割込みによりクリ
アされてエンスト状態が解除される。 【００７５】次に、ステップS204へ進むと、点火タイマ
セットのサブルーチンを実行し、ユーザジョブ側で設定
した点火時期の指示値に基づいて作成された点火スケジ
ュールに従って点火タイマをセットする。この点火スケ
ジュールは、ドエル開始時期、ドエルオン待ち時間、ド
エルオフ待ち時間などをメンバーとする構造体変数であ
り、１０ｍｓジョブ中に作成ルーチンが用意され、この
点火スケジュールに従って点火シーケンスが決定され
る。 【００７６】次いで、ステップS205で、後述する噴射タ
イマセットサブルーチンを実行し、ユーザジョブ側で設
定した気筒毎の要求燃料噴射幅に対応する噴射時間を、
１回噴射或は複数回噴射に応じた１回当りの有効噴射幅
として算出し、噴射タイマにセットしてステップS206へ
進む。 【００７７】ステップS206では、このクラセンが実行さ
れた現状のジョブレベルが自身のジョブレベルであるか
否かを判別し、現状がクラセンジョブ自身のレベルであ
るときには、ステップS207、S208で、クラセンジョブ、
低優先クラセンジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣ
を、それぞれ１増加させて割込みを終了し、現状のジョ
ブレベルがクラセンジョブのレベルでないときには、ス
テップS209で、現状のジョブレベルが低優先クラセンジ
ョブのレベル以上であるか否かを調べる。 【００７８】そして、現状のジョブレベルが低優先クラ
センジョブ以上であるときには、上記ステップS209から
ステップS210へ進んで、低優先クラセンジョブのオーバ
ーラップカウンタＯＬＣを１増加させると、ステップS2
11で、クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベ
ルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。 【００７９】一方、上記ステップS209で、現状のジョブ
レベルが低優先クラセンジョブ以上でないときには、上
記ステップS209からステップS212へ進み、クラセンジョ
ブのジョブフラグをセットすると、ステップS213で、低
優先クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベル
ＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。 【００８０】図３に示すジョブ優先処理では、ステップ
S300で、ジョブの優先レベルを示す１バイト変数である
ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げると、ステップS3
01へ進んで、この優先レベルに対応するジョブフラグが
立っていないか調べる。そして、ジョブフラグが立って
いないときには、ステップS300へ戻ってさらにジョブレ
ベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げ、ジョブフラグが立ってい
るときには、ステップS302へ進み、ジョブフラグの立っ
ているジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣを初期値
の０から１にし、ステップS303へ進む。 【００８１】ステップS303では、より上のジョブフラグ
があるか否かを調べ、より上のジョブがあるときには、
ステップS300へ戻って前述の処理を繰り返し、より上の
ジョブがないときには、ステップS304へ進んで、ジョブ
実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをセットすると、ステップS3
05で、後述するジョブ実行サブルーチンにより最上位の
ジョブを実行する。 【００８２】上記ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮは、
ジョブの実行開始時にセットされ、終了時にクリアされ
るフラグであり、このフラグにより、処理の途中で、よ
り優先度の高いジョブによって割込まれたジョブを識別
することができる。 【００８３】例えば、図１９に示すように、ＪＢ＿ＬＥ
Ｖ＝４の１０ｍｓジョブを実行中、ＪＢ＿ＬＥＶ＝６の
２ｍｓジョブの割込み要求がなされると、１０ｍｓジョ
ブの処理が中断され、より優先度の高い２ｍｓジョブ
が、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１、ＯＬＣ＝１にセットされ、実行
される。そして、この２ｍｓジョブの処理中に、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブの割込み要求が発生すると、
この４ｍｓジョブは、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬＣ＝１と
されて割込みが受付けられるが、実行はされず待機状態
となる。 【００８４】その後、ジョブ実行サブルーチンによるジ
ョブの実行が終了すると、上記ステップS305からステッ
プS306へ進んでオーバーラップカウンタＯＬＣを１減ら
し、ステップS307で、オーバーラップカウンタＯＬＣが
ゼロになったか否かを調べる。その結果、オーバラップ
カウンタＯＬＣがゼロになっておらず、同じ優先レベル
でジョブ割込み要求が複数回あるときには、ステップS3
05へ戻ってジョブを繰返し実行し、オーバラップカウン
タＯＬＣがゼロになったとき、ステップS307からステッ
プS308へ進んで、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをク
リアする。 【００８５】次に、ステップS309へ進み、ジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ下げて次のジョブレベルに移ると、
ステップS310で、このジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロ
になったか否かを調べる。そして、ジョブレベルＪＢ＿
ＬＥＶがゼロのときには、この割込みを終了し、ジョブ
レベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロでないときには、ステップS3
11へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼロか否
かを調べる。 【００８６】上記ステップS311で、オーバーラップカウ
ンタＯＬＣがゼロのときには、このレベルではジョブ要
求はないため、上記ステップS311からステップS309へ戻
って、ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶをさらに１つ下げて同
様の処理を繰返し、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼ
ロでないときには、ステップS312へ進んで、このジョブ
レベルにおいて、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮがセ
ットされているか否かを調べる。 【００８７】上記ステップS312で、ジョブ実行中フラグ
ＪＢ＿ＲＵＮがセットされているときには、割込み前に
ジョブを実行中であったため、割込みを終了して割込み
前のジョブへ戻り、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮが
セットされていなければ、ステップS304へ戻って、この
レベルのジョブを実行し、同様の処理を繰返す。 【００８８】すなわち、図１９において、ＪＢ＿ＬＥＶ
＝６の２ｍｓジョブが終了し、ＯＬＣ＝０、ＪＢ＿ＲＵ
Ｎ＝０になると、ジョブレベルが１つ下げられ、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブが、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬ
Ｃ＝１の待機状態からＪＢ＿ＲＵＮ＝１にセットされ、
実行される。さらに、４ｍｓジョブが終了すると、ＪＢ
＿ＬＥＶ＝４に移り、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１（ジョブ実行
中）の状態から、２ｍｓジョブ及び４ｍｓジョブによっ
て中断されていた１０ｍｓジョブの処理が再開される。 【００８９】このように、０．５ｍｓ毎の定期割込み、
クラセン割込みを基本タイミングとして、各ジョブの優
先レベル及び実行タイミングを知らせるジョブフラグＪ
Ｂ＿ＦＬＧを作成するため、可能な限り正確に、等時間
間隔処理、エンジン回転同期処理を実現し、各ジョブを
効率良く処理することができる。さらに、基本タイミン
グとなる各割込み毎に更新されるジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによらず、オーバーラップカウンタＯＬＣによって
ジョブの多重要求を記憶するため、あるジョブの処理時
間が長引き、再度、同じジョブを実行すべきタイミング
となった場合においても、処理を途中で放棄することな
く、可能な限り最後まで処理を継続することができる。 【００９０】次に、図４〜図７のジョブ実行サブルーチ
ンについて説明する。 【００９１】まず、ステップS500で、ジョブフラグＪＢ
＿ＦＬＧを参照して実行すべきジョブがクラセンジョブ
でないか否かを調べ、クラセンジョブでないときには、
ラベルＡＬＪ１０へ分岐し、クラセンジョブのときに
は、ステップS501へ進んで、気筒判別がついているか否
かを調べる。 【００９２】そして、気筒判別がついていないときに
は、そのままルーチンを抜けてジョブを実行せず、気筒
判別がついているとき、上記ステップS501からステップ
S502へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣの値を参
照して多重待ち状態であるか否かを調べる。 【００９３】上記ステップS502では、多重待ち状態でな
いとき、ステップS503へ進んで、クラセン割込み毎に算
出されるシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置
変数）をユーザ変数ＡＣＡＳとし、一方、多重待ち状態
のときには、ステップS504へ分岐し、ユーザ変数ＡＣＡ
Ｓを一つ増やして１２で割った剰余をとって新たなユー
ザ変数ＡＣＡＳとし、このユーザ変数ＡＣＡＳを０，
１，２，…１１，０，１，…とソフトウエア的に更新し
てゆく。 【００９４】すなわち、クラセンジョブ及び低優先クラ
センジョブは、自身または優先度の高いジョブに邪魔さ
れて遅れることがあるが、クラセン割込みは正確にクラ
ンク角センサ信号に同期して実行され、システム変数Ｓ
＿ＡＣＡＳはジョブの遅れに関係なく更新される。 【００９５】従って、ジョブ中でシステム変数Ｓ＿ＡＣ
ＡＳを参照して気筒及びクランク位置に係る情報を知
り、この情報に応じた仕事を行なおうとしても、自身が
他のジョブに邪魔されて遅れた場合には、自身の仕事に
対応した気筒及びクランク位置に係る情報を知ることが
できなくなる。このため、クラセンジョブ及び低優先ク
ラセンジョブ中では、多重待ち状態でないときにＯＳ用
のシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳをユーザ用変数ＡＣＡＳと
して取込み、このユーザ変数ＡＣＡＳをジョブ実行毎に
更新して多重要求の場合にも、自身に対応した気筒及び
クランク位置に係る情報を得て適正な処理がなされるよ
うにするのである。 【００９６】その後、上記ステップS503或は上記ステッ
プS504からステップS505へ進み、ジョブのワークエリア
を設定すると、ステップS506で、レベルゼロの割込みを
許可し、ステップS507で、クラセンジョブのセクション
に移る。そして、このクラセンジョブセクションにリン
クされた処理を実行し、ステップS508で、割込みを禁止
してルーチンを抜ける。 【００９７】次に、ステップS500で、これから実行すべ
きジョブがクラセンジョブでないときには、ラベルＡＬ
Ｊ１０のステップS510で、２ｍｓジョブでないか否か調
べ、２ｍｓジョブのとき、ステップS511で、ジョブのワ
ークエリアを設定すると、ステップS512で、レベルゼロ
の割込みを許可し、ステップS513で、２ｍｓジョブのセ
クションに移る。そして、このセクションにリンクされ
ているジョブ本体（ユーザ側の制御ストラテジーに基づ
くルーチン、或は、ＯＳ側で用意したサービスルーチ
ン）を実行し、ステップS514で、割込みを禁止してルー
チンを抜ける。 【００９８】一方、上記ステップS510で、実行すべきジ
ョブが２ｍｓジョブでないときには、ステップS510から
ステップS520へ分岐し、実行すべきジョブが４ｍｓジョ
ブか否かを調べる。そして、４ｍｓジョブでないときに
は、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し、４ｍｓジョブのときに
は、ステップS521で、ジョブのワークエリアを設定する
と、ステップS522へ進む。尚、この４ｍｓジョブは、Ａ
／Ｄ変換利用ジョブであり、後述するシステムシフトバ
ッファＳＳＨＢを介してＡ／Ｄ変換データを利用する。 【００９９】ステップS522では、レベルゼロの割込みを
許可し、次いで、ステップS523へ進むと、スイッチ入力
を読込み、ステップS524で、４ｍｓジョブのセクション
に移って、リンクされているジョブ本体を実行する。そ
の後、４ｍｓジョブのセクションから抜けると、ステッ
プS525で、割込みを禁止し、ステップS526へ進んで、シ
ステムシフトバッファＳＳＨＢをシフトしてルーチンを
抜ける。 【０１００】上記システムシフトバッファＳＳＨＢは、
図２０に示すように、８チャンネルの各Ａ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス０，＋８，＋１
６，＋２４，＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番の各メ
モリ、及び、４ｍｓ毎のクランク同期のＡ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス−２番地の１ワ
ードのメモリからなり、０．５ｍｓ毎に実行される１回
のＡ／Ｄ変換結果が１ワード（２バイト）でストアされ
る。 【０１０１】先頭オフセットアドレス０番地からは、４
段のシフトメモリとなっており、９０°ＣＡ毎のＡ／Ｄ
変換結果がストアされ、最新４データ（１回転分）をジ
ョブから参照することができる。また、先頭オフセット
アドレス＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番地は、各１
ワードのメモリであり、なまし処理機能が選択されたと
き、Ａ／Ｄ変換結果を加重平均した値がストアされてノ
イズ除去と精度向上を図ることができるようになってお
り、これらのメモリのデータは、低速ジョブで利用でき
る。 【０１０２】また、各先頭オフセットアドレス＋８，＋
１６，＋２４番地からは、各４ワードのメモリであり、
４ｍｓジョブで利用するようになっている。これらの各
メモリは、最新のＡ／Ｄ変換結果が先頭から数えて、４
ｍｓジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣの値だけ後
のワードにストアされ、４ｍｓジョブ実行に際し、先頭
方向からデータが読出され、ジョブの終了に伴って、後
の各ワードのデータが順に先頭方向にシフトされるの
で、先にストアしたデータから読出されるＦＩＦＯバッ
ファとなっている。 【０１０３】すなわち、Ａ／Ｄ変換は、０．５ｍｓ毎の
定期割込みにより４ｍｓ周期で正確に行なわれるが、４
ｍｓジョブは優先度の高いジョブに邪魔されて遅れるこ
とがある。従って、Ａ／Ｄ変換の受渡しにＦＩＦＯバッ
ファを用い、４ｍｓジョブで＋８〜，＋１６〜，＋２４
〜番地の各ＦＩＦＯバッファのデータを参照後、上記ス
テップS526で、各ＦＩＦＯバッファのデータを順にシフ
トするのである。 【０１０４】一方、上記ステップS520で、実行すべきジ
ョブが４ｍｓジョブでなく、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し
たときには、ステップS530で、実行すべきジョブが１０
ｍｓジョブか否かを調べ、１０ｍｓジョブのとき、ステ
ップS531で、ジョブのワークエリアを設定し、ステップ
S532で、レベルゼロの割込みを許可すると、ステップS5
33で、１０ｍｓジョブのセクションに移って、ジョブ本
体を実行し、ステップS534で割込みを禁止してルーチン
を抜ける。 【０１０５】尚、上記１０ｍｓジョブのセクションに
は、半回転時間からエンジン回転数を算出するサービス
ルーチン、前述した点火スケジュールを作成するサービ
スルーチンなどがＯＳ側で用意されている。 【０１０６】また、上記ステップS530で、実行すべきジ
ョブが１０ｍｓジョブでないときにはステップS540へ分
岐し、実行すべきジョブが低優先クラセンジョブである
か否かを調べる。そして、低優先クラセンジョブでない
ときには、上記ステップS540からラベルＡＬＪ５０へ分
岐し、実行すべきジョブが低優先クラセンジョブのとき
は、上記ステップS540からステップS541へ進んで、現在
の状態が多重待ち状態であるか否かを調べる。 【０１０７】そして、現在の状態が多重待ち状態でない
ときには、上記ステップS541からステップS542へ進ん
で、システム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置変
数）をユーザ変数ＡＣＡＳとしてステップS544へ進み、
多重待ち状態のときには、上記ステップS541からステッ
プS543へ分岐し、ユーザ変数ＡＣＡＳを一つ増やして１
２で割った剰余をとった後、ステップS544へ進む。 【０１０８】ステップS544では、ジョブのワークエリア
を設定し、ステップS545で、レベルゼロの割込みを許可
すると、ステップS546で、低優先クラセンジョブのセク
ションに移り、ジョブ本体を実行した後、ステップS547
で割込みを禁止し、ルーチンを抜ける。 【０１０９】さらに、ラベルＡＬＪ５０では、ステップ
S550で、実行すべきジョブが５０ｍｓジョブであるか否
かを調べ、５０ｍｓジョブのときには、ステップS551へ
進んでジョブのワークエリアを設定し、ステップS552へ
進む。 【０１１０】ステップS552では、レベルゼロの割込みを
許可すると、ステップS553で、５０ｍｓジョブのセクシ
ョンに移り、ＯＳ側で用意したエンスト処理ルーチン、
気筒別の点火時期リタードルーチン、燃料噴射開始時期
算出ルーチンなどを実行し、また、ユーザ側の制御スト
ラテジーに基づくルーチンを実行する。そして、ジョブ
の終了後、ステップS554で割込みを禁止し、ルーチンを
抜ける。 【０１１１】一方、上記ステップS550で実行すべきジョ
ブが５０ｍｓジョブではないときにはステップS560へ分
岐し、ジョブのワークエリアを設定し、ステップS561で
レベルゼロの割込みを許可し、ステップS562へ進んで、
２５０ｍｓジョブのセクション領域へ移行し、ジョブ本
体を実行後、ステップS563で割込みを禁止してルーチン
を抜ける。 【０１１２】以上のジョブ優先処理においては、クラン
ク位置を常に的確に把握しておく必要があり、クラセン
割込み毎に、図８に示すクランク位置算出サブルーチン
が実行されて前述したクランク位置変数Ｓ＿ＣＣＡＳ，
Ｓ＿ＲＣＡＳ，Ｓ＿ＡＣＡＳ，Ｓ＿ＥＣＡＳが算出され
る。尚、以下の説明においては、システム変数であるこ
とを示すＳ＿をクランク位置変数から省略する。 【０１１３】このクランク位置算出サブルーチンでは、
まず、ステップS600で、クラセンタイマの下２バイトを
ソフトタイマの下２バイトにストアする。このクラセン
タイマはＥＣＵ５０に備えられたハードウエアタイマで
あり、本実施例においては、１６ビットタイマで最大２
５５ｍｓまで計数が可能であるが、メモリ上に３バイト
の連続した領域を確保して下２バイトにクラセンタイマ
の２バイトを転写し、クラセンタイマのオーバーフロー
により発生する割込みで３バイト目をカウントアップす
ることによりソフトタイマとして使用する。これによ
り、クランク角センサ３９からの信号入力間隔時間（以
下「クラセン間隔」と略記する）を最大６４ｓｅｃ（２
５５ｍｓ×２５６）まで計数することが可能となり、１
６ビット以上の特別なハードウエアタイマを使用するこ
となく、クランキング時などクラセン間隔が極めて長い
場合にも容易に対応することができる。 【０１１４】次いで、ステップS601へ進むと、クラセン
間隔が設定時間以下か否かを調べる。この設定時間は、
最大エンジン回転数に対応するクラセン間隔としての時
間、例えば０．３ｍｓであり、上記ステップS601でクラ
セン間隔が設定時間以下のときには、ノイズの混入など
によるクラセンタイマの計数エラーとしてステップS602
でアキュムレータＡにエラーコード１を格納してルーチ
ンを抜け、また、上記ステップS601で、クラセン間隔が
設定時間より長いときには、クラセンタイマの計数が正
常であるとしてステップS603へ進む。 【０１１５】ステップS603では、後述するＣＣＡＳ・Ｒ
ＣＡＳ判別サブルーチンを実行してクランク位置を判別
し、ステップS604で、エラーレベルＥＣＡＳが２である
か否か、すなわち、クランキング時などのように気筒判
別がなされていない状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ
＝２のときには、ステップS605へ分岐してアキュムレー
タＡにエラーコード１を格納し、ルーチンを抜ける。 【０１１６】一方、上記ステップS604で、ＥＣＡＳ≠２
のときには、ステップS606へ進み、ソフトタイマの３バ
イト目を０とする。そしてステップS607へ進み、クラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが１であるか否か、すなわち、
現在のクランク位置がＢＴＤＣ６５°ＣＡ〜１０°ＣＡ
の間（図２３参照）であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝１
のときには、ステップS607からステップS609へジャンプ
し、ＣＣＡＳ≠１のときには、ステップS607からステッ
プS608へ進んで、Ａ／Ｄ変換リクエストを１増加させ、
ステップS609へ進む。 【０１１７】このＡ／Ｄ変換リクエストは、クランク角
９０°ＣＡ毎にクランク同期Ａ／Ｄ変換を指示するため
のフラグ的な変数であり、０、１の値をとり、値が１の
ときクランク同期Ａ／Ｄ変換を指示する。すなわち、前
述したように、８チャンネルのＡ／Ｄ変換のうち１チャ
ンネルのＡ／Ｄ変換はクランク角９０°ＣＡ毎に行なわ
れるが、ＣＣＡＳが０になったとき（ＢＴＤＣ９７°Ｃ
Ａ）と、ＣＣＡＳが２になったとき（ＢＴＤＣ１０°Ｃ
Ａ）、クランク同期のＡ／Ｄ変換リクエストをセット
し、０．５ｍｓ毎のＡ／Ｄ変換順番に対してクランク角
９０°毎（正確には、８７゜，９３゜毎）のＡ／Ｄ変換
を割込ませるのである。 【０１１８】その後、ステップS609では、気筒情報変数
ＲＣＡＳを３倍してクランク位置情報変数ＣＣＡＳを加
算することにより総合位置変数ＡＣＡＳを算出すると
（ＡＣＡＳ＝ＲＣＡＳ×３＋ＣＣＡＳ）、ステップS610
で、ソフトタイマを２バイトでリミットし、クラセンタ
イマがオーバーフローしている場合には下２バイトをＦ
ＦＦＦ（２５５ｍｓ）としてステップS611へ進む。 【０１１９】ステップS611では、総合位置変数ＡＣＡＳ
＝０，１，２，…１１を添字とする配列ＴＣＡＳ［ＡＣ
ＡＳ］（配列の要素）にクラセン間隔データをストア
し、ステップS612で、クランク位置情報変数ＣＣＡＳ＝
０，１，２を添字とする配列ＭＴＣＳＸ［ＣＣＡＳ］
（配列の要素）にクラセン間隔データをストアする。 【０１２０】配列ＴＣＡＳは、図２１（ａ）に示すよう
に、ＡＣＡＳ＝０，１，２，…１１に対応するエンジン
２回転分のクラセン間隔データがストアされた１２ワー
ドのクラセン間隔テーブルであり、配列ＭＴＣＳＸは、
同図（ｂ）に示すように、ＣＣＡＳ＝０，１，２に対応
する３ヶのクラセン間隔データがストアされた３ワード
のクラセン間隔テーブルである。 【０１２１】すなわち、上記ステップS603のＣＣＡＳ・
ＲＣＡＳ判別サブルーチン（詳細は後述する）、及びス
テップS609により各情報変数ＣＣＡＳ，ＲＣＡＳ，ＡＣ
ＡＳが更新され、例えば、ＣＣＡＳ＝１、ＲＣＡＳ＝
１、ＡＣＡＳ＝４に更新されて、現在、クランク位置が
＃３気筒のＢＴＤＣ６５゜〜１０゜ＣＡのとき、クラセ
ンタイマによって計時された＃３気筒のＢＴＤＣ９７゜
ＣＡにおけるクラセン信号入力から＃３気筒のＢＴＤＣ
６５゜ＣＡにおけるクラセン信号入力までの時間（クラ
セン間隔データ）を、ステップS611で総合位置変数ＡＣ
ＡＳをパラメータとして配列ＴＣＡＳのＡＣＡＳ＝３の
アドレスにストアすると共に、ステップS612でクランク
位置情報変数ＣＣＡＳをパラメータとして配列ＭＴＣＳ
ＸのＣＣＡＳ＝０のアドレスにストアする。 【０１２２】従って、クラセン入力によるクラセン割込
み毎に総合位置変数ＡＣＡＳ、クランク位置情報変数Ｃ
ＣＡＳが更新される都度、配列ＴＣＡＳ，ＭＴＣＳＸ内
のデータが順次更新されるので、配列ＴＣＡＳを参照す
ることにより、各気筒の各クランク位置におけるクラセ
ン間隔の変化（回転速度の変化）を知ることができ、各
気筒の失火の有無、燃焼状態などを判断することがで
き、全気筒の運転状況を把握することができる。また、
配列ＭＴＣＳＸを参照することにより、常に最新のクラ
セン間隔を得ることができ、現在の運転状況を迅速に把
握することができる。 【０１２３】次いで、ステップS613へ進むと、再び、エ
ラーレベルＥＣＡＳの値を調べる。ここでは、前述のス
テップS604においてＥＣＡＳ≠２であることを既に確認
してあるため、エラーレベルＥＣＡＳが１か否か、すな
わち、クランク位置の判別が不安の残る推定状態である
か否かを調べる。 【０１２４】上記ステップS613でＥＣＡＳ≠１（すなわ
ちＥＣＡＳ＝０）であり、クランク位置が確証をもって
判別されているときには、上記ステップS613からステッ
プS614へ進んで、最新３ヶのクラセン間隔データの和
（配列ＭＴＣＳＸにストアされているクラセン間隔デー
タの和）を、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８として
算出する（ＭＴＣＳ１８＝ΣＭＴＣＳＸ）。すなわち、
半回転時間ＭＴＣＳ１８は、クラセン割込み毎にクラン
ク位置情報変数ＣＣＡＳが更新されて配列ＭＴＣＳＸ内
のデータが更新される毎に算出され、ＢＴＤＣ９７°，
６５°，１０°ＣＡの各位置毎にクラセン間隔の移動和
を取ることにより常に最新のデータが得られるようにな
っている。 【０１２５】一方、上記ステップS613で、ＥＣＡＳ＝１
であり、クランク位置の判別が不安の残る推定状態であ
るときには、配列ＭＴＣＳＸから半回転時間ＭＴＣＳ１
８を算出せず、ステップS615で半回転時間推定のサブル
ーチンを実行して半回転時間ＭＴＣＳ１８を推定する。 【０１２６】この半回転時間ＭＴＣＳ１８の推定は、前
回のクラセン間隔時間から今回の半回転時間を推定する
ものである。すなわち、図２３に示すように、現在のク
ランク位置情報変数ＣＣＡＳが１であれば、前回のクラ
ンク角間角度は３２゜ＣＡ（ＢＴＤＣ９７゜〜６５゜Ｃ
Ａ間の角度）であり、このクランク角間角度と前回のク
ラセン間隔データとから、次式に基づき半回転時間ＭＴ
ＣＳ１８を算出する。ＭＴＣＳ１８＝前回のクラセン間
隔×１８０／３２また、ＣＣＡＳ＝２のときには、ＢＴ
ＤＣ６５゜〜１０゜ＣＡ間の角度５５゜ＣＡと前回のク
ラセン間隔データから、前回のクラセン間隔×１８０／
５５により半回転時間ＭＴＣＳ１８を算出し、さらに、
ＣＣＡＳ＝０のときには、ＢＴＤＣ１０゜ＣＡ〜ＡＴＤ
Ｃ８３゜ＣＡ（次の気筒のＢＴＤＣ９７゜ＣＡ）間の角
度９３゜ＣＡと前回のクラセン間隔データとから、前回
のクラセン間隔×１８０／９３により半回転時間ＭＴＣ
Ｓ１８を算出する。 【０１２７】そして、上記ステップS614で半回転時間Ｍ
ＴＣＳ１８を算出した後、或は、上記ステップS615で半
回転時間ＭＴＣＳ１８を推定した後は、ステップS616へ
進み、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を２バイトに
リミットして所定の変数ＭＴＣＳＫにストアすると、ス
テップS617で、この変数ＭＴＣＳＫを２倍して変数ＭＴ
ＣＳＫ４にストアし、ステップS618で、正常終了コード
０をアキュムレータＡに格納してルーチンを抜ける。 【０１２８】そして、前述のジョブ実行サブルーチンに
おいて１０ｍｓ毎にエンジン回転数が算出され、このエ
ンジン回転数は、３バイトの半回転時間ＭＴＣＳ１８を
２バイトにリミットした変数ＭＴＣＳＫの逆数から算出
される。 【０１２９】詳述すると、毎分回転数ｒｐｍの単位時間
（１ｍｉｎ）の半分の時間３０ｓｅｃを半回転時間ＭＴ
ＣＳＫで割算することにより、１ｒｐｍを単位とする２
バイト単位の変数ＮＲＰＭ、すなわち、エンジン回転数
が算出され（ＮＲＰＭ＝３０ｓｅｃ／ＭＴＣＳＫ）、こ
のエンジン回転数が基本パラメータの１つとして各種の
制御量演算処理に用いられるのである。 【０１３０】次に、図９に示すフローチャートに従っ
て、上記クランク位置算出サブルーチンのステップS603
で実行されるＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンにつ
いて説明する。 【０１３１】このサブルーチンでは、まず最初に、ステ
ップS800で、カムセンカウンタを０〜４にリミットす
る。このカムセンカウンタで計数されるカム角センサ４
１からのカムパルスの数（クラセン信号入力間のカムパ
ルス数）は、図２３に示すように、正常状態の場合０〜
３であるが、ノイズなどの影響により４以上の異常な計
数値となるおそれがあるため、カムセンカウンタを０〜
４にリミットして異常な状態を４で代表するのである。 【０１３２】次に、ステップS801へ進み、カムセンカウ
ンタ（の計数値）、気筒情報変数ＲＣＡＳ、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳから、５×４×２の組合わせ（カム
センカウンタが０〜４の５種類、気筒情報変数ＲＣＡＳ
が０〜３の４種類、クランク位置情報変数ＣＣＡＳが
０，１と２の場合の２種類）に対する状態データがスト
アされている気筒・クランク位置状態マップＣＣＨＭＡ
Ｐを読む。 【０１３３】この気筒・クランク位置状態マップＣＣＨ
ＭＡＰは、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、クラ
ンク位置情報変数ＣＣＡＳが０或は１の場合と、気筒情
報変数ＲＣＡＳの変化点であるクランク位置情報変数Ｃ
ＣＡＳが２の場合とに分け、カムセンカウンタと気筒情
報変数ＲＣＡＳとの各組合わせの起こり得る全ての状態
に対し、正常か異常か、確定して良いか推定すべきかを
示す状態データがストアされており、現在の状態を評価
し、次にとるべき状態を知ることができる。 【０１３４】この状態データは２ビットのデータであ
り、ビット０の値により確定か推定かを表わし、ビット
１の値により正常か異常かを表わす。ビット０の値は、
０のとき確定、１のとき推定を示し、図２２からわかる
ように、カムセンカウンタが２，３の場合にのみ確定で
あって（図２３に示すカムセン信号パターン参照）、そ
れ以外は推定せざるを得ない状態である。また、ビット
１の値は、０のとき正常、１のとき異常を示し、カムセ
ンカウンタが３以下で、且つ、図２３によるクランク位
置変数の組合せに合致する場合のみ正常であって、それ
以外は異常な状態である。 【０１３５】例えば、ＣＣＡＳ＝０或は１、すなわち、
ある気筒のＢＴＤＣ９７°〜１０°ＣＡに対し、カムセ
ンカウンタが０で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合
せは、図２３からもわかるように、クランク位置を正常
に推定すれば良い状態であるため、図２２に示す気筒・
クランク位置状態マップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進
数で０１（正常推定）の状態データがストアされてお
り、さらに、カムセンカウンタが１で気筒情報変数ＲＣ
ＡＳが０となる組合せは、明らかに異常であって推定す
るしかない状態であるため、気筒・クランク位置状態マ
ップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１１（異常推
定）の状態データがストアされている。 【０１３６】また、ＣＣＡＳ＝２、すなわち、ある気筒
のＢＴＤＣ１０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ８３°ＣＡに対し、カ
ムセンカウンタが３で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる
組合せは、＃１気筒のＴＤＣを挟んだクランク位置と正
常に確定できるため、気筒・クランク位置状態マップＣ
ＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で００（正常確定）の状
態データがストアされており、さらに、カムセンカウン
タが２で気筒情報変数ＲＣＡＳが０となる組合せは、明
らかに異常ではあるがカムセン入力が２ヶある以上確定
せざるを得ない状態であるため、気筒・クランク位置状
態マップＣＣＨＭＡＰの該当領域に２進数で１０（異常
確定）の状態データがストアされている。 【０１３７】そして、上記ステップS801で気筒・クラン
ク位置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込む
と、ステップS802へ進み、エラーレベルＥＣＡＳが２で
ないか否か、すなわち、現在の状態が気筒判別のなされ
ていない不明な状態であるか否かを調べ、ＥＣＡＳ＝２
のときには、ステップS803で気筒・クランク位置状態マ
ップＣＣＨＭＡＰから読込んだ状態データのビット０が
０か否か、すなわち確定状態か否かを調べ、確定状態の
ときにはステップS804へ進み、確定状態でなく推定状態
であるときにはルーチンを抜けて確定状態となるまで待
つ。 【０１３８】一方、上記ステップS802でＥＣＡＳ≠２の
ときにはステップS804へ進んで、推定状態か否かを調
べ、確定状態、推定状態に応じてステップS805以降の処
理或はステップS812以降の処理へ進む。また、上記ステ
ップS803において確定状態でステップS804へ進んだとき
には、ステップS805以降の処理へ進む。 【０１３９】まず、ステップS805以降の処理について説
明すると、このステップS805へ進んだときには、正常、
異常に拘らず気筒判別がなされた確定状態であるため、
図２３のタイムチャートからもわかるように、今回のク
ラセン割込みはカムパルスが３ヶ或は２ヶ入力された後
のＢＴＤＣ９７°ＣＡの割込みであるため、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳを０にする。 【０１４０】次いで、ステップS806へ進んでカムセンカ
ウンタが３でないか否かを調べ、カムセンカウンタが３
でないとき、すなわちカムセンカウンタが２のときに
は、＃２気筒の点火後であるため、ステップS807で気筒
情報変数ＲＣＡＳを３にしてステップS809へ進み、カム
センカウンタが３のときには、＃１気筒の点火後である
ため、ステップS808で気筒情報変数ＲＣＡＳを１にして
ステップS809へ進む。 【０１４１】ステップS809では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込み、こ
の状態データのビット１が１であるか、すなわち異常状
態であるか否かを調べる。 【０１４２】その結果、上記ステップS809において、状
態データのビット１が１で異常状態と判定されるときに
は、クランク位置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣ
ＡＳの更新結果は不安の残る推定であるとしてステップ
S810でエラーレベルＥＣＡＳを１にしてルーチンを抜
け、状態データのビット１が０であり正常状態であると
きには、ステップS811でエラーレベルＥＣＡＳを０とし
てルーチンを抜ける。 【０１４３】一方、ステップS812以降の処理では、ステ
ップS812で、現在のクランク位置情報変数ＣＣＡＳ（前
回のクラセン割込みで算出されたクランク位置情報変数
ＣＣＡＳ）が２、すなわち、気筒情報変数ＲＣＡＳの変
化点であるか否かを調べ、ＣＣＡＳ＝２のときには、ス
テップS812からステップS813へ進んで、気筒情報変数Ｒ
ＣＡＳを１増加させ、ステップS814でクランク位置情報
変数ＣＣＡＳを０にしてステップS817へ進む。 【０１４４】一方、上記ステップS812で、ＣＣＡＳ≠２
のときには、上記ステップS812からステップS815へ進ん
でカムセンカウンタが０でないか否かを調べ、カムセン
カウンタが０でないときには、前述のステップS813へ分
岐し、カムセンカウンタが０のときには、ステップS816
でクランク位置情報変数ＣＣＡＳを１増加させ、ステッ
プS817へ進む。 【０１４５】ステップS817では、更新したクランク位置
情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳ、及び、カム
センカウンタをパラメータとして再び気筒・クランク位
置状態マップＣＣＨＭＡＰから状態データを読込んで異
常状態であるか否かを調べ、状態データのビット１が０
であり、正常状態であるときには、そのまま（現在のエ
ラーレベルＥＣＡＳ＝０のまま）ルーチンを抜ける。ま
た、上記ステップS817で、状態データのビット１が１で
異常状態のときには、ステップS818へ進み、クランク位
置情報変数ＣＣＡＳ、気筒情報変数ＲＣＡＳの更新結果
は不安の残る推定であるとしてエラーレベルＥＣＡＳを
１にし、ルーチンを抜ける。 【０１４６】以上のように、クランク位置変数ＣＣＡ
Ｓ，ＲＣＡＳ，ＡＣＡＳ，ＥＣＡＳにより刻々と変化す
るクランク位置の状態を把握し、さらに、気筒・クラン
ク位置状態マップＣＣＨＭＡＰを用いて、現在の状態を
評価し、次にとるべき状態を知ることができるため、通
常の条件判断による処理に比較して大幅にプログラムを
簡略化することができ、メモリ容量の節約、処理速度の
向上を図ることができるとともに、プログラムの可撓性
を向上して仕様変更に対しても柔軟に対処することがで
きる。 【０１４７】次に、図１０、図１１に示す燃料噴射開始
時期算出ルーチンについて説明する。この燃料噴射開始
時期算出ルーチンは、前述したジョブ実行サブルーチン
のステップS553で実行される５０ｍｓジョブのうちの一
つで、吸気行程直前の１０°ＣＡを基準として何ｍｓ前
に燃料噴射を開始するのかを、全気筒について設定す
る。 【０１４８】まず、ステップS1000で始動時かを判断
し、始動時の場合にはステップS1001へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを０とし、ステップS1002で噴射
開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを例えば２の１回噴射
にセットしてサブルーチンを抜ける。 【０１４９】上記噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹは後述
する噴射タイマセットマクロ２で設定するタイマ待ち時
間に組込まれるもので、噴射開始区間の始り（ＢＴＤＣ
９７゜ＣＡクラセン信号入力（以下「９７゜ＣＡクラセ
ン」と略記する）、或はＢＴＤＣ１０゜ＣＡクラセン信
号入力（以下「１０゜ＣＡクラセン」と略記する）から
何ｍｓ後に噴射開始するのかを決定する。また、上記噴
射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦにより、＃１〜＃４
気筒の噴射開始区間が特定される。すなわち、この噴射
開始区間は、＃１〜＃４気筒毎の噴射開始区間テーブル
ＩＪｎＴＢＬ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）に予め格
納されている。図２３に示すように、この各噴射開始区
間テーブルＩＪｎＴＢＬ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃
４）では、＃１〜＃４気筒の１サイクルを前述のクラン
ク総合位置変数ＡＣＡＳに対応して９７°ＣＡクラセン
と１０°ＣＡクラセンとで８区間に区分し、各区間をビ
ット７〜ビット０に対応させた１バイトの変数として上
記噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦにて噴射開始区
間を設定する。すなわち、本実施例では、噴射開始区間
テーブルＩＪｎＴＢＬの各噴射開始区間を、吸気行程の
後半を０、前半を１、排気行程の後半を２、前半を３、
燃焼行程の後半を４、前半を５、さらに、圧縮行程の後
半を６、前半すなわち吸気行程終了直後を７と定義して
いる。但し、噴射開始区間０では噴射処理を行わない。 【０１５０】従って、上記ステップS1002において、Ｉ
ＪＴＭＧＦ＝２は、８ビットの変数で表せば０００００
０１０であるため、噴射開始区間１（１０°ＣＡのクラ
セン）から待ち時間無しで燃料噴射が開始される。 【０１５１】一方、上記ステップS1000で始動時ではな
いと判断されてステップS1003へ分岐すると、噴射開始
セット時間ＩＪＴＩＭＥがゼロかを判断し、ＩＪＴＩＭ
Ｅ＝０の場合、上記ステップS1001へ戻りステップS100
1,S1002を経てルーチンを抜ける。 【０１５２】この噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥはユ
ーザ側の制御ストラテジーで設定するもので、例えば、
この噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに要求噴射幅ＩＪ
ＳＥＩｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）を代入すれ
ば、噴射エンドを吸気行程直前のＢＴＤＣ１０°ＣＡに
ほぼ固定することができる。また、この噴射開始セット
時間ＩＪＴＩＭＥを任意に設定することで噴射エンド制
御を行うことができる。 【０１５３】従って、ユーザ側の制御ストラテジーにお
いてＩＪＴＩＭＥ＝０と設定することも考えられ、この
場合には上記ステップS1003から、上記ステップS1001へ
戻り、ステップS1002で噴射開始区間１（１０°ＣＡク
ラセン）から待ち時間無しで噴射を開始する。 【０１５４】また、ステップS1003でＩＪＴＩＭＥ≠０
と判断されてステップS1004へ進むと、このステップS10
04以下において、噴射開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに基
づく噴射開始区間及び噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを
算出する。 【０１５５】すなわち、上記噴射開始セット時間ＩＪＴ
ＩＭＥを噴射開始区間毎のクラセン間隔（ＢＴＤＣ９７
°〜１０°ＣＡ或はＢＴＤＣ１０°〜ＡＴＤＣ８３°Ｃ
Ａ間の間隔時間）で順次、ゼロ或は負になるまで減算し
て噴射開始区間を特定するとともに、この特定した噴射
開始区間の始め（９７°ＣＡクラセン或は１０°ＣＡク
ラセン）から何ｍｓ後に燃料噴射を開始すれば良いかを
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹにより設定する。 【０１５６】まず、ステップS1004では、上記噴射開始
セット時間ＩＪＴＩＭＥからクラセン間隔を減算し、そ
の値をアキュムレータＡに格納し、ステップS1005でこ
のアキュムレータＡの値が正か、ゼロあるいは負かを判
断し、Ａ≦０場合、ステップS1006へ進み、噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡに格納した
値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステッ
プS1007で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを４と
してルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は２で
あり、９７°ＣＡクラセンから上記噴射開始遅れ時間Ｉ
ＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５７】一方、上記ステップS1005で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1008へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1009でこのアキュムレータＡの値を参
照し、Ａ≦０の場合、ステップS1010へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡに格納し
た値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1011で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを８
として、ルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
３であり、一つ前の１０°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５８】一方、上記ステップS1009で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1012へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1013でこのアキュムレータＡの値を参
照し、Ａ≦０の場合、ステップS1014へ進み、噴射開始
遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡの値の２
の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステップS101
5で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを１６として
ルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は４であ
り、一つ前の９７°ＣＡクラセンから上記噴射開始遅れ
時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１５９】一方、上記ステップS1013で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1016へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1017でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1018へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
の値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1019で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを３
２としてルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
５であり、二つ前の１０°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１６０】一方、上記ステップS1017で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1020へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1021でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1022へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
の値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−Ａ）、ステ
ップS1023で噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦを６
４としてルーチンを抜ける。この場合、噴射開始区間は
６であり、二つ前の９７°ＣＡクラセンから噴射開始遅
れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始される。 【０１６１】一方、上記ステップS1021で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1024へ分岐し、上記アキュムレ
ータＡの値を、このアキュムレータＡに格納した値から
クラセン間隔を減算した値とし（Ａ＝Ａ−クラセン間
隔）、ステップS1025でこのアキュムレータＡに格納し
た値を参照し、Ａ≦０の場合、ステップS1026へ進み、
噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹを上記アキュムレータＡ
に格納した値の２の補数で設定し（ＩＪＤＥＬＹ＝−
Ａ）、ステップS1027で噴射開始区間設定フラグＩＪＴ
ＭＧＦを１２８としてルーチンを抜ける。この場合、噴
射開始区間は７であり、三つ前の１０°ＣＡクラセンか
ら噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射が開始さ
れる。 【０１６２】一方、上記ステップS1025で、Ａ＞０と判
断されると、ステップS1028へ分岐し、噴射開始遅れ時
間ＩＪＤＥＬＹを０とし、ステップS1029で噴射開始区
間設定フラグＩＪＴＭＧＦを１２８としてルーチンを抜
ける。この場合、噴射開始区間は７であり、三つ前の１
０°ＣＡクラセンから待ち時間なしで燃料噴射が開始さ
れる。すなわち、噴射開始区間７から待ち時間なしで開
始される燃料噴射が最大噴射量となる。 【０１６３】例えば、図２４（ａ）に示すように、噴射
開始セット時間ＩＪＴＩＭＥに基づいて噴射開始区間が
５（ＩＪＴＭＧＦ＝３２）に設定された場合、噴射開始
区間５から噴射開始遅れ時間ＩＪＤＥＬＹ後に燃料噴射
が開始される。これを図２３の総合位置変数ＡＣＡＳに
対応させて説明すれば、＃１気筒ではＡＣＡＳ＝２、＃
３気筒ではＡＣＡＳ＝５、＃２気筒ではＡＣＡＳ＝８、
＃４気筒ではＡＣＡＳ＝１１となる。 【０１６４】尚、上記フローチャートでは噴射開始区間
設定フラグＩＪＴＭＧＦのビット指定を１気筒当り１カ
所としているが、噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦ
で複数のビットを指定して、１サイクル中に複数回噴射
させれば、例えば、初回噴射で気化の促進を図り、最後
の噴射で空燃比をトータル的に調整するすることができ
るばかりでなく、結果として、加速時の増量等に対して
も後の噴射量を調整することで柔軟に対応することがで
きる。 【０１６５】また、本フローチャートでは、噴射開始区
間を５０ｍｓｅｃ毎に設定しているため、エンジン回転
数が９０００〜１００００ｒｐｍ等の高回転数に達して
もメインＣＰＵ５８の負担が増加することはなく、高回
転数域でも噴射エンド制御が可能になる。 【０１６６】図１２は噴射タイマセットサブルーチン
で、図２に示すクラセンによる割込み処理ルーチンのス
テップS205で実行されるもので、噴射開始区間毎に噴射
タイマをセットする。 【０１６７】まず、ステップS1100でエラーレベルＥＣ
ＡＳが２かを判断し、ＥＣＡＳ＝２の場合、クランク位
置の判別が不明な状態であるため、以降の処理をせずサ
ブルーチンを抜け、また、ＥＣＡＳ≠２の場合ステップ
S1101へ進み、クランク位置情報変数ＣＣＡＳが１かを
判断し、ＣＣＡＳ＝１の場合、演算不要と判断してルー
チンを抜ける。図２３に示すように、ＣＣＡＳ＝１の場
合は６５°ＣＡクラセンの割込みであり、既に現噴射開
始区間における噴射タイマのセットが終了しているため
直ちにサブルーチンを抜け、処理負担を軽減する。一
方、ＣＣＡＳ≠１の場合は、９７°ＣＡクラセンの割込
みか、１０°ＣＡクラセンの割込みの何れかであり、噴
射開始区間の始りであるため、ステップS1102以下にお
いて現噴射開始区間での噴射幅及び噴射開始時期を設定
する。 【０１６８】まず、ステップS1102〜ステップS1105で
は、後述する噴射タイマセットマクロ１を全気筒につい
て実行し、現噴射開始区間における噴射幅（以下「有効
噴射幅」とする）ＴＥＩＪＡｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃
３，＃４）を全気筒について設定する。 【０１６９】そして、ステップS1106で、上記各ステッ
プS1102〜ステップS1105で各々設定した有効噴射幅ＴＥ
ＩＪＡｎが全てゼロかを判断し、全てゼロの場合、噴射
タイマを再セットする必要がないためサブルーチンを抜
ける。また、少なくとも一つの気筒がＴＥＩＪＡｎ≠０
の場合には、ステップS1107へ進み、全ての噴射タイマ
を停止状態とし、その間、以下のステップS1108〜ステ
ップS1111の処理を行う。 【０１７０】このステップS1108〜ステップS1111では、
後述する噴射タイマセットマクロ２を全気筒について実
行し、上記噴射タイマセットマクロ１で設定した有効噴
射幅ＴＥＩＪＡｎに基づく噴射時間を全気筒分設定す
る。 【０１７１】そして、ステップS1112で全ての噴射タイ
マを再スタートさせてサブルーチンを抜ける。 【０１７２】なお、上記ステップS1107で、全ての噴射
タイマが停止されると、噴射時間が計時されないため燃
料噴射中の気筒では燃料噴射が続行され、また噴射停止
中の気筒では噴射停止状態が続行される。また、上記ス
テップS1108〜ステップS1112で設定した噴射時間には噴
射タイマを停止した時間に相当する処理時間が考慮され
ている。 【０１７３】上記噴射タイマセットサブルーチンにおけ
るステップS1102〜ステップS1105で実行される気筒毎の
噴射タイマセットマクロ１は図１３，図１４に示す噴射
タイマセットマクロ１を示すフローチャートにて実行さ
れる。尚、この噴射タイマセットマクロ１のプログラム
は＃１気筒の噴射タイマセットルーチンを基本プログラ
ムとし、これを＃２〜＃４気筒にも応用できるようにマ
クロ化したものである。 【０１７４】まず、ステップS1200で当該＃ｎ（ｎ＝
１，２，３或は４）気筒の現在の噴射開始区間番号を、
クランク総合位置変数ＡＣＡＳに基づき当該＃ｎ気筒の
噴射開始区間テーブルＩＪｎＴＢＬ（図２３）を参照し
て調査し、ステップS1201で噴射開始区間番号がゼロか
を判断する。そして、噴射開始区間がゼロの場合、ステ
ップS1202へ進み、噴射開始区間がゼロでない場合ステ
ップS1210へ進む。 【０１７５】噴射開始区間０の時は 吸気行程後半であ
り噴射処理を行わない為、ステップS1202ないしステッ
プS1209で次回の燃料噴射に備え燃料噴射の初期化処理
を実行する。まず、ステップS1202で当該＃ｎ気筒の累
積噴射幅ＴＥＩＪＢｎをゼロとし、ステップS1203でユ
ーザ側ジョブから燃料カット要求があるかを判断し、燃
料カット要求がない場合ステップS1204へ進み、燃料カ
ット要求がある場合にはステップS1208へ進む。 【０１７６】燃料カット要求なしと判断してステップS1
204へ進むと、燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴの値を
参照して当該＃ｎ気筒が燃料カット状態かを判断し、燃
料カット状態ではない場合ステップS1205へ進み、また
燃料カット状態の場合ステップS1206へ進む。 【０１７７】この燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴは＃
１〜＃４気筒をビット０〜ビット３の４ビットに対応さ
せて表したもので、ユーザ側ジョブで燃料カットが要求
された時の最初のルーチンでセットされ、また燃料カッ
ト要求解除後の最初のルーチンでクリアされる。 【０１７８】上述したように、この燃料カット状態フラ
グＰＲＣＵＴは、噴射開始区間０において当該＃ｎ気筒
に対応するビットがセットされているかを判断し、ユー
ザ側ジョブから燃料カット要求がなく、しかも、この燃
料カット状態フラグＰＲＣＵＴがセットされている気筒
は次のサイクルで燃料が噴射されない。 【０１７９】そして、燃料カット状態ではないと判断さ
れてステップS1205へ進むと、噴射開始区間０では噴射
処理を行わないため当該＃ｎ気筒の有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマク
ロ１を終了する。 【０１８０】また、上記ステップS1204から燃料カット
状態と判断されてステップS1206へ進むと、ユーザ側ジ
ョブから燃料カット要求がなく、燃料カット状態フラグ
ＰＲＣＵＴはセットされているので、復帰後、第１回目
のルーチンであり、次のサイクルにおける燃料カットリ
カバリに備え当該＃ｎ気筒の噴射開始区間ゼロで付着補
正量分に相当する燃料を１回噴射する為、ユーザ側ジョ
ブで設定した燃料付着補正量ＴＥＦＵＣＨで当該＃ｎ気
筒の有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを更新し、ステップS1207
で燃料カット状態フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒に対
応するビットをクリアした後、当該＃ｎ気筒の噴射タイ
マセットマクロ１を終了する。 【０１８１】その結果、燃料カット及び燃料カットリカ
バリに備える付着補正を気筒毎に設定することができ
る。 【０１８２】また、上記ステップS1203で、ユーザ側ジ
ョブから燃料カット要求ありと判断した場合には、噴射
処理を行わない噴射開始区間０で、しかも燃料カットが
要求されているため、ステップS1208で有効噴射幅ＴＥ
ＩＪＡｎをクリアし、ステップS1209で燃料カット状態
フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒に対応するビットをセ
ットして、当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ１を
終了する。 【０１８３】また、上記ステップS1201で現在の噴射開
始区間がゼロ以外、すなわち、噴射処理領域の区間であ
ると判断された場合には、ステップS1210以下で通常の
噴射処理を行う。まず、ステップS1210では、燃料カッ
ト状態フラグＰＲＣＵＴの当該＃ｎ気筒のビットの値を
参照し、当該＃ｎ気筒が燃料カット状態かを判断し、燃
料カット状態の場合ステップS1211へ進み、有効噴射幅
ＴＥＩＪＡｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセ
ットマクロ１を終了する。 【０１８４】一方、上記ステップS1210で燃料カット状
態ではないと判断されるとステップS1212で今より後の
区間では噴射しないかを、噴射開始区間設定フラグＩＪ
ＴＭＧＦの値を参照して判断し、今より後の区間におい
ても噴射すると判断した場合、ステップS1213へ進み、
また、今より後の区間では噴射しないと判断した場合、
ステップS1218へ進む。 【０１８５】上記ステップS1212は１サイクル中におけ
る複数回噴射に対応したステップで、上記噴射開始区間
設定フラグＩＪＴＭＧＦのビット０〜ビット７で指定し
た区間が２箇所以上ある場合、例えば、図２４（ｂ）に
示すように、ＩＪＴＭＧＦ＝３２＋４であれば、区間５
と２が噴射開始区間であり、噴射開始区間５（図２３参
照）においては今より後の区間で噴射されるためステッ
プS1213へ進み、一方、噴射開始区間２では今より後の
区間で噴射しないためステップS1218へ進む。 【０１８６】そして、ステップS1213へ進むと、現在の
区間で噴射するかを、上記噴射開始区間設定フラグＩＪ
ＴＭＧＦの値を参照してその指示値が前記ステップS120
0で検索した現在の噴射開始区間番号と一致するかによ
り判断し、現在の区間で噴射しない場合、ステップS121
4で有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎをゼロにして当該＃ｎ気筒
の噴射タイマセットマクロ１を終了する。 【０１８７】一方、上記ステップS1213で現在の区間で
噴射すると判断された場合には、ステップS1215へ進
み、ユーザ側ジョブで１０ｍｓ毎に設定される気筒別要
求噴射幅ＩＪＳＥＩｎを２のn乗（n：０，１，２等、予
め設定し、或は１サイクル中の噴射回数に応じて設定す
る値）で除算して１回当りの噴射量を求め、その値をア
キュムレータＡに格納し、ステップS1216でこのアキュ
ムレータＡに格納した値で当該＃ｎ気筒の有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎを設定し、ステップS1217で、上記アキュム
レータＡの値に累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを足し込み、噴
射タイマセットマクロ１を終了する。 【０１８８】図２４（ｂ）に示すように、噴射開始区間
が２箇所ある場合、上記次数ｎを１とすれば、最後の噴
射開始区間では、最新の気筒別要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎ
の１／２に相当する有効噴射幅が設定される。 【０１８９】また、上記ステップS1212からステップS12
18へ進むと、現在の区間で噴射するかを上記ステップS1
213と同様、上記噴射開始区間設定フラグＩＪＴＭＧＦ
の値を参照して判断し、現在の区間で噴射する場合、ス
テップS1219へ進み、また現在の区間で噴射しない場
合、ステップS1223へ進む。 【０１９０】そして、ステップS1219では、気筒別要求
噴射幅ＩＪＳＥＩｎから上記累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを
減算した値をアキュムレータＡに格納し、ステップS122
0で、このアキュムレータＡの値で有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎを設定する。 【０１９１】次いで、ステップS1221で累積噴射幅ＴＥ
ＩＪＢｎを要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎとして、ステップS1
222へ進む。すなわち、現在の区間が噴射終了区間であ
り、これより後の区間では噴射しないため、このルーチ
ンにおいては累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを要求噴射幅ＩＪ
ＳＥＩｎと同一の値にする。その結果、例えば、１サイ
クル中１回噴射の場合には，ＴＥＩＪＢｎ＝０であるた
めＴＥＩＪＡｎ＝ＩＪＳＥＩｎとなる。そして、次回の
噴射開始区間でのルーチン実行時には、ＴＥＩＪＢｎ＝
ＩＪＳＥＩｎ＝０となる。 【０１９２】そして、ステップS1222で噴射待ち設定フ
ラグＦＬＧ＿ＩＪをセットして噴射タイマセットマクロ
１を終了する。すなわち、このルーチンでは当該＃ｎ気
筒のサイクル中における最後の噴射であり、噴射待ち設
定フラグＦＬＧ＿ＩＪをセットすることで、後述する噴
射タイマセットマクロ２で設定される噴射終了時期を例
えば吸気行程直前の１０°ＣＡクラセンに合わせること
ができる。 【０１９３】一方、上記ステップS1218からステップS12
23へ進むと、気筒別要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎから上記ス
テップS1221で設定した累積噴射幅ＴＥＩＪＢｎを減算
した値をアキュムレータＡに格納する。 【０１９４】そして、ステップS1224で上記アキュムレ
ータＡの値を参照し、Ａ＜０、すなわち、運転条件が変
化して要求噴射量ＩＪＳＥＩｎが減少した場合、ステッ
プS1226へ進み、また、Ａ≧０、すなわち、要求噴射量
ＩＪＳＥＩｎが増加したか或は変化していない場合、ス
テップS1225へ進む。燃料噴射幅がユーザ側ジョブにお
いて１０ｍｓ毎に設定されるため、次のルーチン実行時
に読込む要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎが前回のルーチン実行
時において読込んだ要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎと相違して
いる場合、その差分を増量、或は減量することで、常に
最新の値で有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを設定することがで
きるため運転条件の変化に対する追従性が良くなる。 【０１９５】その後、上記ステップS1224からステップS
1225へ進むと、上記アキュムレータＡの値と噴射幅の許
容変動値、例えば０．５ｍｓとを比較し、Ａ＞０．５ｍ
ｓの場合ステップS1226へ進み、Ａ≦０．５ｍｓの場合
には前記ステップS1214へ進み、有効噴射幅ＴＥＩＪＡ
ｎをゼロにして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ
１を終了する。 【０１９６】また、ステップS1224或はステップS1225か
らステップS1226へ進むと、有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎを
上記アキュムレータＡの値（ステップS1224からの場合
は負の値）で設定し、ステップS1227で累積噴射幅ＴＥ
ＩＪＢｎを上記要求噴射幅ＩＪＳＥＩｎとして、噴射タ
イマセットマクロ１を終了する。 【０１９７】上記噴射タイマセットサブルーチンにおけ
るステップS1108〜ステップS1111での噴射タイマセット
マクロ２は図１５，図１６に示す噴射タイマセットマク
ロ２を示すフローチャートにて実行される。尚、この噴
射タイマセットマクロ２のプログラムは上記噴射タイマ
セットマクロ１を示すフローチャートと同様に＃１気筒
のタイマセットルーチンを基本プログラムとし、これを
＃２〜＃４気筒にも応用できるようにマクロ化したもの
である。 【０１９８】まず、ステップS1300で噴射タイマの状態
から前回の噴射開始区間で設定した燃料の噴射状況を判
断し、今回の噴射開始区間においても継続して噴射中の
場合ステップS1301へ進み、噴射待ち状態が継続されて
いる場合ステップS1307へ進み、また、噴射が終了され
ている場合ステップS1312へ進む。 【０１９９】継続して噴射中と判断されてステップS130
1へ進むと、停止中の噴射タイマの現状のタイマ値に、
当該＃ｎ気筒の前記噴射タイマセットマクロ１で設定し
た正或は負の値の有効噴射幅ＴＥＩＪＡｎ（ｍｓ）を加
算し、その値をアキュムレータＡに格納する。従って、
前回のルーチンで一旦設定した噴射タイマの値がその後
の運転条件の変化に基づいて設定した最新の有効噴射幅
ＴＥＩＪＡｎで修正されることになる。 【０２００】次いで、ステップS1302で、上記キュムレ
ータＡの値から処理時間（噴射タイマ停止から再セット
するまでの時間）を減算し、この減算した値をステップ
S1303で、ゼロから１サイクルの最大噴射量である２回
転時間の間にリミットし（０≦Ａ＜２回転時間、従っ
て、Ａが負の場合にはＡ＝０となる）、ステップS1304
で、現在噴射中であるためタイマ待ち時間を０とし、ス
テップS1305で噴射タイマのリロード値を上記アキュム
レータＡの値で設定し、ステップS1306で上記リロード
値に対応する噴射パルスの出力パターンをタイマにセッ
トして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了
する。 【０２０１】その結果、１回噴射ではその噴射区間が過
ぎた後の区間で、複数回噴射では最後の噴射区間を過ぎ
た後の区間で、今回の区間で設定した有効噴射幅ＴＥＩ
ＪＡｎが前回の区間で設定した値に比し、０．５ｍｓ以
上増加している場合には噴射タイマが延長され、また有
効噴射幅ＴＥＩＪＡｎが減少している場合には、最後の
噴射区間の噴射タイマが短縮されて、１吸気行程中の気
筒に供給する噴射量の合計が調整される。 【０２０２】一方、上記ステップS1300で噴射待ち状態
が継続されていると判断されてステップS1307へ進む
と、噴射タイマにセットされているタイマリロード値
に、今回の区間で設定した正或は負の値の有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎを加算して、その値をアキュムレータＡに格
納し、ステップS1308で、上記アキュムレータＡの値
を、ゼロから１サイクルの最大噴射量である２回転時間
にリミットし（０≦Ａ＜２回転時間）、ステップS1309
で直ちに噴射を行うべくタイマ待ち時間を０として、ス
テップS1310でタイマリロード値を上記アキュムレータ
Ａに格納されている値で設定し、ステップS1311で上記
タイマリロード値に対応する噴射パルスの出力パターン
をタイマにセットして当該＃ｎ気筒の噴射タイマセット
マクロ２を終了する。 【０２０３】上記タイマ待ち時間は、噴射終了時期を調
整するために、後述するステップS1325で設定されるも
のであるが、前回の噴射開始区間で設定された待ち時間
が今回の噴射開始区間においても依然と計時されている
場合には、タイマ待ち時間が異常に長いので、上記ステ
ップS1309でゼロにし、今回の噴射開始区間で直ちに噴
射を開始し、１吸気行程中に供給する噴射量を調整す
る。 【０２０４】また、上記ステップS1300で前回の噴射開
始区間での噴射が既に終了していると判断して、ステッ
プS1312へ進むとアキュムレータＡに有効噴射幅ＴＥＩ
ＪＡｎを格納し、ステップS1313で、このアキュムレー
タＡの値が正か負あるいはゼロかを判断し、Ａ≦０場合
ステップS1314へ進み、また、Ａ＞０の場合ステップS13
18へ分岐する。 【０２０５】ステップS1314では、有効噴射幅ＴＥＩＪ
Ａｎが増加してしないので１サイクル中の噴射を終了さ
せるため、噴射待ち設定フラグＦＬＧ＿ＩＪをクリア
し、ステップS1315でタイマ待ち時間をゼロとし、ステ
ップS1316で噴射タイマのリロード値をゼロとし、ステ
ップS1317で出力パターンをゼロとして当該＃ｎ気筒の
噴射タイマセットマクロ２を終了する。 【０２０６】また、上記ステップS1313で有効噴射幅Ｔ
ＥＩＪＡｎが正の場合には、噴射量の増加分を補償する
ためステップS1318で、上記アキュムレータＡに、他の
制御ストラテジーで設定した気筒別の無駄時間ＴＳＩＮ
Ｊｎ（ｎ＝＃１，＃２，＃３，＃４）を加算し、ステッ
プS1319で上記アキュムレータＡに格納されている値が
１サイクルの最大噴射量である２回転時間を越えている
場合、２回転時間にリミットし（Ａ＜２回転時間）、ス
テップS1320で噴射待ち設定フラグＦＬＧ＿ＩＪの値を
参照して噴射待ち状態ではないかを判断し、噴射待ち状
態ではない場合、すなわち、噴射待ち設定フラグＦＬＧ
＿ＩＪがクリアされている場合には、ステップS1321へ
進み、増量分を直ちに噴射させるべくタイマ待ち時間を
０として、ステップS1322でタイマリロード値を上記ア
キュムレータＡの値（ＴＥＩＪＡｎ＋ＴＳＩＮＪｎ）で
設定し、ステップS1323で上記タイマリロード値に対応
する噴射パルスの出力パターンを噴射タイマにセットし
て当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了す
る。 【０２０７】一方、上記ステップS1320で噴射待ち状態
と判断されてステップS1324へ進むと、噴射待ち設定フ
ラグＦＬＧ＿ＩＪをクリアした後、ステップS1325で、
上記噴射開始時期算出ルーチンで設定した噴射開始遅れ
時間ＩＪＤＥＬＹでタイマ待ち時間を設定し、ステップ
S1326でタイマリロード値を上記アキュムレータＡの値
で設定し、 ステップS1327で上記タイマリロード値に対
応する噴射パルスの出力パターンを噴射タイマにセット
して当該＃ｎ気筒の噴射タイマセットマクロ２を終了す
る。その結果、この噴射開始区間の始りから所定タイマ
待ち時間（ＩＪＤＥＬＹ）後に燃料噴射が開始される。 【０２０８】以上の結果、図２５に示すように、燃料噴
射開始時期の算出ルーチンで設定した噴射開始区間設定
フラグＩＪＴＭＧＦによるビット指定で、１サイクル中
の噴射回数を４回、３回、２回等、複数回に設定するこ
とができる。また、複数回噴射において、最終回以外の
有効噴射幅を要求噴射幅の１／４，１／２、あるいは１
／１等、任意に設定することができ、最終回噴射におい
て１サイクル中の噴射幅の合計が最新の要求噴射幅にな
るように調整することができる。さらに、最終回噴射の
噴射開始区間内で噴射が終了しない場合には、噴射タイ
マを延長し、また有効噴射幅が減少した場合には、噴射
タイマを短縮して加速増量等過渡時の追従性を良くす
る。 【０２０９】なお、図２５（ｂ）は、４回噴射（ＩＪＴ
ＭＧＦ＝１２８＋３２＋８＋２）で、１噴射当りの有効
噴射幅が要求噴射幅の１／４、同図（ｃ）は、３回噴射
（ＩＪＴＭＧＦ＝３２＋８＋２に設定）で、１噴射当り
の有効噴射幅が要求噴射幅の１／４、同図（ｄ）は、２
回噴射（ＩＪＴＭＧＦ＝１６＋２に設定）で、１噴射当
りの有効噴射幅が要求噴射幅の１／１、同図（ｅ）は、
２回噴射（ＩＪＴＭＧＦ＝４＋２に設定）で、１噴射当
りの有効噴射幅が要求噴射幅の１／１にそれぞれ設定し
た場合の例を示したものである。 【０２１０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、これに限定されず、多気筒エンジンであればよく、
また、水平対向エンジン以外のエンジンにも適用するこ
とができる。 【０２１１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、気
筒別に噴射開始区間を設定するに際し、気筒及びクラン
ク位置を示す気筒別クランク位置区間を総合的に表すク
ランク総合位置変数をパラメータとして、各気筒毎に１
サイクルを、吸気行程後半、吸気行程前半、排気行程後
半、排気行程前半、燃焼行程後半、燃焼行程前半、圧縮
行程後半、圧縮行程前半の８区間に区分し、この各区間
を固有の数値で表した各気筒毎の噴射開始区間テーブル
を備える。そして、設定された噴射開始セット時間を、
予め設定された時間周期で実行される割込み処理におい
て、上記区間の起点クランク角を示すクランク角センサ
信号入力から該区間の終点クランク角を示すクランク角
センサ信号入力までの間隔時間で順次ゼロ或いは負にな
るまで減算して、燃料噴射を行う噴射開始区間を特定
し、該特定された噴射開始区間を表す変数を噴射開始区
間設定フラグにセットする。そして、クランク角センサ
信号入力によるエンジン回転同期により実行される割込
み処理において、現在の気筒及びクランク位置を表す上
記クランク位置総合変数により該当気筒の上記噴射開始
区間テーブルを参照し、該テーブル参照により得た数値
により表される区間と上記噴射開始区間設定フラグにセ
ットされた変数により指定されている区間とを比較し
て、これら両区間の一致により燃料噴射開始区間を決定
する。従って、エンジン回転同期の割込み処理において
はテーブル参照と、該テーブル参照により得た数値によ
り表される区間と上記噴射開始区間設定フラグにセット
された変数により指定されている区間との一致判断と
で、噴射開始区間が決定されるため、処理が簡素化して
エンジン回転に同期して実行する割込み処理の負担を著
しく軽減することができ、エンジン回転に同期して実行
する割込み処理の頻度が高くなるエンジン高回転時であ
っても処理に余裕ができて、他の制御処理に支障をきた
すこと無く、良好な燃料噴射制御性を得ることができ
る。 【０２１２】テーブル参照により得た数値により表され
る現在の区間が燃料噴射開始区間であって、１サイクル
中において現在の区間よりも後の区間でも燃料噴射開始
区間が設定されているとき、現在の気筒別要求噴射幅に
基づいて該当気筒における１回当たりの噴射量を求めて
該噴射量を当該気筒の有効噴射幅として設定すると共
に、該噴射量を累積噴射幅に足し込む。また、現在の区
間が最終の燃料噴射開始区間であるとき、現時点の気筒
別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して有効噴射幅
を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求噴射幅と
する。また、１サイクル中において現在の区間が上記最
終の燃料噴射開始区間よりも後の区間のとき、現時点の
気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して、該減
算値により有効噴射幅を設定すると共に、現時点の累積
噴射幅を要求噴射幅とする。そして、１サイクル中にお
いて現在の区間が上記最終の燃料噴射開始区間よりも後
の区間であって、上記減算値により設定した有効噴射幅
が前回の区間で設定した有効噴射幅より増加していると
き、現在噴射中であれば噴射タイマを延長し、噴射が終
了していれば噴射タイマを再セットして噴射を開始し、
一方、上記減算値により設定した有効噴射幅が前回の区
間で設定した有効噴射幅より減少しているとき、現在噴
射中であれば噴射タイマを短縮する。従って、最終の燃
料噴射開始区間後も、すなわち、最終の燃料噴射開始後
も、常に最新の気筒別要求噴射幅と、現在まで噴射した
累積噴射幅との比較により、最新の気筒別要求噴射幅に
対応して燃料噴射量を的確に増減補正して燃料噴射する
ことができ、加減速等の過渡時であっても運転条件の変
動に対応して燃料噴射制御における追従性を著しく向上
することができる。 【０２１３】
【図面の簡単な説明】
【図１】０．５ｍｓ毎の定期割込み処理を示すフローチ
ャート 【図２】クラセン割込み処理を示すフローチャート 【図３】ジョブ優先処理を示すフローチャート 【図４】ジョブ実行サブルーチンを示すフローチャート 【図５】同上 【図６】同上 【図７】同上 【図８】クランク位置算出サブルーチンを示すフローチ
ャート 【図９】ＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンを示すフ
ローチャート 【図１０】燃料噴射開始時期算出ルーチンを示すフロー
チャート 【図１１】同上 【図１２】噴射タイマセットサブルーチンを示すフロー
チャート 【図１３】噴射タイマセットマクロ１ルーチンを示すフ
ローチャート 【図１４】同上 【図１５】噴射タイマセットマクロ２ルーチンを示すフ
ローチャート 【図１６】同上 【図１７】ジョブの実行状態を示す説明図 【図１８】ジョブフラグの説明図 【図１９】ジョブ実行中フラグとオーバーラップカウン
タの変化を示す説明図 【図２０】システムシフトバッファの説明図 【図２１】クラセン間隔テーブルの説明図 【図２２】気筒・クランク位置状態マップの説明図 【図２３】クランク位置、カム位置とクランク位置変
数、噴射開始区間テーブル及び気筒別行程順のタイムチ
ャート 【図２４】噴射開始区間、及び噴射開始区間設定フラグ
の説明図 【図２５】噴射タイマコントロールを示すタイムチャー
ト 【図２６】エンジン系の概略構成図 【図２７】クランクロータとクランク角センサの正面図 【図２８】カムロータとカム角センサの正面図 【図２９】電子制御系の回路構成図 【符号の説明】 １…エンジン ＩＪnＴＢＬ…噴射開始区間テーブル ＩＪＴＭＧＦ…噴射開始区間設定フラグ ＴＥＩＪＡｎ…有効噴射幅 ＩＪＳＥＩｎ…要求噴射幅
ャート 【図２】クラセン割込み処理を示すフローチャート 【図３】ジョブ優先処理を示すフローチャート 【図４】ジョブ実行サブルーチンを示すフローチャート 【図５】同上 【図６】同上 【図７】同上 【図８】クランク位置算出サブルーチンを示すフローチ
ャート 【図９】ＣＣＡＳ・ＲＣＡＳ判別サブルーチンを示すフ
ローチャート 【図１０】燃料噴射開始時期算出ルーチンを示すフロー
チャート 【図１１】同上 【図１２】噴射タイマセットサブルーチンを示すフロー
チャート 【図１３】噴射タイマセットマクロ１ルーチンを示すフ
ローチャート 【図１４】同上 【図１５】噴射タイマセットマクロ２ルーチンを示すフ
ローチャート 【図１６】同上 【図１７】ジョブの実行状態を示す説明図 【図１８】ジョブフラグの説明図 【図１９】ジョブ実行中フラグとオーバーラップカウン
タの変化を示す説明図 【図２０】システムシフトバッファの説明図 【図２１】クラセン間隔テーブルの説明図 【図２２】気筒・クランク位置状態マップの説明図 【図２３】クランク位置、カム位置とクランク位置変
数、噴射開始区間テーブル及び気筒別行程順のタイムチ
ャート 【図２４】噴射開始区間、及び噴射開始区間設定フラグ
の説明図 【図２５】噴射タイマコントロールを示すタイムチャー
ト 【図２６】エンジン系の概略構成図 【図２７】クランクロータとクランク角センサの正面図 【図２８】カムロータとカム角センサの正面図 【図２９】電子制御系の回路構成図 【符号の説明】 １…エンジン ＩＪnＴＢＬ…噴射開始区間テーブル ＩＪＴＭＧＦ…噴射開始区間設定フラグ ＴＥＩＪＡｎ…有効噴射幅 ＩＪＳＥＩｎ…要求噴射幅
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】気筒及びクランク位置を示す気筒別クラン
ク位置区間を総合的に表すクランク総合位置変数をパラ
メータとして、各気筒毎に１サイクルを、吸気行程後
半、吸気行程前半、排気行程後半、排気行程前半、燃焼
行程後半、燃焼行程前半、圧縮行程後半、圧縮行程前半
の８区間に区分し、この各区間を固有の数値で表した各
気筒毎の噴射開始区間テーブルを備え、 設定された噴射開始セット時間を、予め設定された時間
周期で実行されるコンピュータ割込み処理により、上記
区間の起点クランク角を示すクランク角センサ信号入力
から該区間の終点クランク角を示すクランク角センサ信
号入力までの間隔時間で順次ゼロ或いは負になるまで減
算して、燃料噴射を行う少なくとも一つの噴射開始区間
を特定し、該特定された噴射開始区間を表す変数を噴射
開始区間設定フラグにセットし、 クランク角センサ信号入力によるエンジン回転同期によ
り実行されるコンピュータ割込み処理により、現在の気
筒及びクランク位置を表す上記クランク位置総合変数に
より該当気筒の上記噴射開始区間テーブルを参照し、該
テーブル参照により得た数値により表される区間と上記
噴射開始区間設定フラグにセットされた変数により指定
されている区間とを比較して、これら両区間の一致によ
り燃料噴射開始区間を決定し、 上記テーブル参照により得た数値により表される現在の
区間が燃料噴射開始区間であって、上記１サイクル中に
おいて現在の区間よりも後の区間でも燃料噴射開始区間
が設定されているとき、現在の気筒別要求噴射幅に基づ
いて該当気筒における１回当たりの噴射量を求めて該噴
射量を当該気筒の有効噴射幅として設定すると共に、該
噴射量を累積噴射幅に足し込み、 現在の区間が最終の燃料噴射開始区間であるとき、現時
点の気筒別要求噴射幅から上記累積噴射幅を減算して有
効噴射幅を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求
噴射幅とし、 １サイクル中において現在の区間が上記最終の燃料噴射
開始区間よりも後の区間のとき、現時点の気筒別要求噴
射幅から上記累積噴射幅を減算して、該減算値により有
効噴射幅を設定すると共に、現時点の累積噴射幅を要求
噴射幅とし、 １サイクル中において現在の区間が上記最終の燃料噴射
開始区間よりも後の区間であって、上記減算値により設
定した有効噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅よ
り増加しているとき、 現在噴射中であれば噴射タイマを
延長し、噴射が終了していれば噴射タイマを再セットし
て噴射を開始し、一方、上記減算値により設定した有効
噴射幅が前回の区間で設定した有効噴射幅より減少して
いるとき、現在噴射中であれば噴射タイマを短縮するこ
とを特徴とする多気筒エンジンの燃料噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264093A JP3530549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264093A JP3530549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719101A JPH0719101A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3530549B2 true JP3530549B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=15758467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16264093A Expired - Fee Related JP3530549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530549B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7454285B2 (en) * | 2007-03-13 | 2008-11-18 | Ricardo, Inc. | Optimized flex fuel powertrain |
| JP6414466B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-10-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 酸素濃度センサの故障判定装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16264093A patent/JP3530549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719101A (ja) | 1995-01-20 |
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