CN110900190B - 一种机顶盒上盖组装设备 - Google Patents

一种机顶盒上盖组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110900190B
CN110900190B CN201911303078.XA CN201911303078A CN110900190B CN 110900190 B CN110900190 B CN 110900190B CN 201911303078 A CN201911303078 A CN 201911303078A CN 110900190 B CN110900190 B CN 110900190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
fitting
feeding
pressing
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911303078.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110900190A (zh
Inventor
黄山林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201911303078.XA priority Critical patent/CN110900190B/zh
Publication of CN110900190A publication Critical patent/CN110900190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110900190B publication Critical patent/CN110900190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机顶盒上盖组装设备,包括组装承载机构,所述组装承载机构的四周依次环绕设置有上料机构、第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构,所述上料机构设置于所述组装承载机构的右侧,所述第二压装机构设置于所述组装承载机构的左侧,所述第一压装机构设置于所述组装承载机构的后侧,所述第三压装机构设置于所述组装承载机构前侧;本发明通过组装承载机构分别将待压合组装的上盖移送至第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构,完成上盖与机顶盒主体的组装工序,有效避免了组装过程中漏装、少装的操作,组装效率高,节省人工,具有良好的市场应用价值。

Description

一种机顶盒上盖组装设备
技术领域
本发明涉及机顶盒组装设备技术领域,尤其涉及到一种机顶盒上盖组装设备。
背景技术
机顶盒作为连接电视机与外部信号的关键设备之一,被广泛应用,因此机顶盒被大量生产,而机顶盒在组装时需要经过多道组装工序,才能完成机顶盒的组装,机顶盒的内部组装完毕后需要将上盖组装至机顶盒主体上,目前采用的是人工流水线操作,通过人工完成每道组装工序的操作,最终将上盖与机顶盒主体进行组装,但采用人工组装容易出现对组装零件的漏装,少装的操作,并且组装效率不高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种机顶盒上盖组装设备。
本发明提供的技术文案,一种机顶盒上盖组装设备,包括组装承载机构,所述组装承载机构的四周依次环绕设置有上料机构、第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构,所述上料机构设置于所述组装承载机构的右侧,所述第二压装机构设置于所述组装承载机构的左侧,所述第一压装机构设置于所述组装承载机构的后侧,所述第三压装机构设置于所述组装承载机构前侧,所述上料机构用于将待压合的上盖移送至所述组装承载机构上,所述组装承载机构用于将待压合的上盖分别逆时针输送至所述第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构上,所述组装承载机构上设置有用于各个机构组装上盖的圆盘形承载台,所述第一压装机构用于将移送至工作区域的上盖进行定位柱压合,所述第二压装机构用于将来自第一压装机构的上盖进行卡位销的压合,所述第三压装机构用于将压装完成的上盖与机顶盒主体进行压合。
优选地,所述上料机构包括上料安装架、上料水平移送组件和上料抓取组件,所述上料安装架固定于所述承载台上,所述上料水平移送组件水平固定设置于所述上料安装架的顶端,所述上料抓取组件通过第一安装板固定设置于所述上料水平移送组件的工作端,第一安装板的结构为L型,所述上料水平移送组件为上料直线滑台气缸,所述上料直线滑台气缸横向固定于所述上料安装架的顶端,所述上料直线滑台气缸的滑块上用于固定设置第一安装板,所述上料抓取组件包括第一上料抓取单元和第二上料抓取单元,所述第一上料抓取单元和所述第二上料抓取单元均竖直固定于所述第一安装板上且相互平行设置,所述第一上料抓取单元包括固定于所述第一安装板上的第一抓取气缸和设置于所述第一抓取气缸输出端的第一抓取吸嘴,所述第一抓取吸嘴的吸取方向向下朝向所述承载台,所述第二上料抓取单元和所述第一上料抓取单元的结构相同。
优选地,所述第一压装机构包括第一压装工作台、纵向压装组件和横向顶推组件,所述第一压装工作台固定于所述组装承载机构的后侧,所述纵向压装组件竖直固定于所述第一压装工作台的顶部且向下穿过所述第一压装工作台后位于所述承载台的正上方,所述横向顶推组件横向设置于所述第一压装工作台的后侧,所述第一压装工作台用于固定安装所述纵向压装组件和所述横向顶推组件,所述纵向压装组件用于将上盖上的定位销压紧,所述横向顶推组件用于将放置于所述承载台上的上盖顶紧后方便压装。
优选地,所述第二压装机构包括第二压装工作台、卡位销上料部和压合部,所述第二压装工作台设置于所述组装承载机构的左侧,所述卡位销上料部设置于所述第二压装工作台的后侧且向前延伸至所述第二压装工作台的前侧,所述压合部设置于所述第二压装工作台的前侧且横跨于所述卡位销上料部的上方。
优选地,所述卡位销上料部包括上料震动盘和上料直振器,所述上料震动盘设置于所述第二压装工作台的后侧,所述上料直振器设置于所述第二压装工作台的前侧,所述上料震动盘和所述上料直振器之间通过料道连接,所述上料震动盘内用于放置卡位销,所述上料直振器用于将来自上料震动盘的卡位销输送至所述压合部的正下方。
优选地,所述压合部包括压合龙门架、水平压合输送组件和纵向压合组件,所述压合龙门架横跨于所述上料直振器的出料端正上方,所述水平压合输送组件设置于所述压合龙门架的顶部,所述纵向压合组件垂直设置于所述水平压合输送组件的工作端,所述水平压合输送件为通过第一步进电机驱动的压合水平线性模组,所述压合水平线性模组的滑块上用于安装所述纵向压合组件,所述纵向压合组件包括第二步进电机、纵向压合线性模组和压合模组,所述纵向压合线性模组竖直固定于所述压合水平线性模组的滑块上,所述第二步进电机安装于所述纵向压合线性模组的顶部,所述压合模组安装于所述纵向压合线性模组的滑块上,所述压合模组包括压合安装板、第一压合单元和第二压合单元,所述压合安装板固定于所述纵向压合线性模组的滑块上,所述第一压合单元和所述第二压合单元均纵向滑动设置于所述压合安装板上且相互平行,所述第一压合单元包括气压缸、压合吸嘴和吸嘴安装板,所述气压缸通过气缸安装板固定于所述压合安装板上,所述吸嘴安装板滑动连接于所述压合安装板上且与所述气压缸的输出端固定连接,所述压合吸嘴安装于所述吸嘴安装板的前侧,所述第二压合单元的结构和所述第一压合单元的结构相同。
优选地,所述第三压装机构包括第三压装工作台、成品移料部和成品压合部,所述第三压装工作台的前侧还设置有移料安装架,所述第三压装工作台设置于所述组装承载机构的前侧,所述成品移料部设置于所述第三压装工作台的后侧,所述成品压合部设置于所述移料安装架上,所述成品压合部包括成品转运压合组件和成品托举组件,所述成品转运压合组件设置于所述移料安装架的顶部,所述成品托举组件竖直设置于所述移料安装架的前侧,所述成品转运压合组件用于将所述承载台上的上盖进行横向移送,并压合至机顶盒主体上,所述成品托举组件用于将机顶盒主体向上托举,便于所述成品转运压合组件将上盖压合至机顶盒主体上,当上盖压合至机顶盒主体上后再将压装完毕的机顶盒向下移送至成品移料部的水平位置,所述成品移料部包括横向移料组件和移料旋转组件,所述横向移料组件固定设置于所述第三压装工作台上,所述移料旋转组件设置于所述横向移料组件的工作端,所述横向移料组件用于将机顶盒主体移送至所述成品托举组件上并将压合完毕的机顶盒再从所述成品托举组件上移送出来,所述移料旋转组件的前后两端分别用于放置待压合上盖的机顶盒主体和压合完毕的机顶盒主体,所述移料旋转组件用于将待压合上盖的机顶盒主体180度旋转至所述成品托举组件的水平位置,并将压合完毕的机顶盒主体再做180度旋转,所述成品转运压合组件包括转运水平移送模块和转运抓取模块,所述转运水平移送模块固定设置于所述移料安装架的顶部,所述转运抓取模块设置于所述转运水平移送模块的工作端,所述转运水平移送模块的结构和所述上料水平移送组件的结构相同,所述转运抓取模块的结构和所述上料抓取组件的结构相同,所述转运水平移送模块用于驱动所述转运抓取模块完成对上盖的抓取转运和压合动作,所述成品托举组件为通过第三步进电机驱动的丝杆升降模组,所述第三步进电机设置于所述第三工作台的前侧,所述丝杆升降模组竖直设置于所述移料安装架的前侧且位于所述成品转运压合组件的下方,所述丝杆升降模组的丝杆螺母座上一体固定设置有用于放置机顶盒主体的载板,所述横向移料组件为横向移料滑台气缸,所述横向移料滑台气缸水平固定于所述第三压装工作台上,所述移料旋转组件为移料旋转气缸,所述移料旋转气缸固定于所述横向移料滑台气缸的滑板上,所述移料旋转气缸的工作端上固定设置有用于放置机顶盒主体的旋转台,所述旋转台的前后两端分别用于放置机顶盒主体,当所述丝杆升降模组的丝杆螺母座上的载板位于最下方时,所述载板和所述旋转台位于同一水平面。
优选地,所述组装承载机构包括承载工作架、旋转驱动组件和承载台,所述旋转驱动组件固定设置于所述承载工作架的中间位置,所述承载台设置于所述旋转驱动组件的工作端顶部,所述旋转驱动组件包括可调速电机和旋转轴,所述可调速电机竖直固定于所述承载工作架上,所述旋转轴竖直固定于所述承载工作架的中心位置,所述可调速电机的输出端与所述旋转轴的下端通过同步带和同步轮传动连接,所述旋转轴的顶部与所述承载台的中心固定连接,所述承载台上分布设置有四个用于放置上盖的压合槽,四个压合槽在所述承载台上呈四等分分布设置。
优选地,所述纵向压装组件包括电动液压缸和固定于所述电动液压缸的输出端上的压头,所述电动液压缸竖直固定于所述第一压装工作台的顶部且输出端向下穿过所述第一压装工作台,所述横向顶推组件为横向顶推气缸和固定于所述横向顶推气缸的输出端的推杆,所述横向顶推气缸固定于所述第一压装工作台的后侧。
相对于现有技术的有益效果是:本发明通过上料机构完成上盖的上料操作,通过组装承载机构分别将待压合组装的上盖移送至第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构,完成上盖与机顶盒主体的组装工序,有效避免了组装过程中漏装、少装的操作,组装效率高,节省人工,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的组装承载机构结构示意图;
图3为本发明的上料机构结构示意图;
图4为本发明的第一压装机构结构示意图;
图5为本发明的第二压装机构结构示意图;
图6为本发明的第三压装机构结构示意图;
附图标记:1、组装承载机构;2、上料机构;3、第一压装机构;4、第二压装机构;5、第三压装机构;11、承载工作架;12、承载台;13、可调速电机;14、旋转轴;21、上料安装架;22、上料水平移送组件;23、上料抓取组件;221、上料直线滑台气缸;231、第一上料抓取单元;232、第二上料抓取单元;31、第一压装工作台;32、电动液压缸;33、横向顶推气缸;41、第二压装工作台;42、卡位销上料部;43、压合部;421、上料震动盘;422、上料直振器;431、压合龙门架;432、第一步进电机;433、压合水平线性模组;434、第二步进电机;435、纵向压合线性模组;436、压合安装板;437、第一压合单元;438、第二压合单元;51、第三压装工作台;52、成品移料部;53、成品压合部;54、移料安装架;521、横向移料滑台气缸;522、移料旋转气缸;523、旋转台;531、转运水平移送模块;532、转运抓取模块;533、第三步进电机;534、丝杆升降模组;535、载板。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图6所示,本发明的实施例一:一种机顶盒上盖组装设备,包括组装承载机构1,所述组装承载机构1的四周依次环绕设置有上料机构2、第一压装机构3、第二压装机构4和第三压装机构5,所述上料机构2设置于所述组装承载机构1的右侧,所述第二压装机构4设置于所述组装承载机构1的左侧,所述第一压装机构3设置于所述组装承载机构1的后侧,所述第三压装机构5设置于所述组装承载机构1前侧,所述上料机构2用于将待压合的上盖移送至所述组装承载机构1上,所述组装承载机构1用于将待压合的上盖分别逆时针输送至所述第一压装机构3、第二压装机构4和第三压装机构5上,所述组装承载机构1上设置有用于各个机构组装上盖的圆盘形承载台12,所述第一压装机构3用于将移送至工作区域的上盖进行定位柱压合,所述第二压装机构4用于将来自第一压装机构3的上盖进行卡位销的压合,所述第三压装机构5用于将压装完成的上盖与机顶盒主体进行压合。
优选地,所述上料机构2包括上料安装架21、上料水平移送组件22和上料抓取组件23,所述上料安装架21固定于所述承载台12上,所述上料水平移送组件22水平固定设置于所述上料安装架21的顶端,所述上料抓取组件23通过第一安装板固定设置于所述上料水平移送组件22的工作端,第一安装板的结构为L型,所述上料水平移送组件22为上料直线滑台气缸221,所述上料直线滑台气缸221横向固定于所述上料安装架21的顶端,所述上料直线滑台气缸221的滑块上用于固定设置第一安装板,所述上料抓取组件23包括第一上料抓取单元231和第二上料抓取单元232,所述第一上料抓取单元231和所述第二上料抓取单元232均竖直固定于所述第一安装板上且相互平行设置,所述第一上料抓取单元231包括固定于所述第一安装板上的第一抓取气缸和设置于所述第一抓取气缸输出端的第一抓取吸嘴,所述第一抓取吸嘴的吸取方向向下朝向所述承载台12,所述第二上料抓取单元232和所述第一上料抓取单元231的结构相同。
优选地,所述第一压装机构3包括第一压装工作台31、纵向压装组件和横向顶推组件,所述第一压装工作台31固定于所述组装承载机构1的后侧,所述纵向压装组件竖直固定于所述第一压装工作台31的顶部且向下穿过所述第一压装工作台31后位于所述承载台12的正上方,所述横向顶推组件横向设置于所述第一压装工作台31的后侧,所述第一压装工作台31用于固定安装所述纵向压装组件和所述横向顶推组件,所述纵向压装组件用于将上盖上的定位销压紧,所述横向顶推组件用于将放置于所述承载台12上的上盖顶紧后方便压装。
优选地,所述第二压装机构4包括第二压装工作台41、卡位销上料部42和压合部43,所述第二压装工作台41设置于所述组装承载机构1的左侧,所述卡位销上料部42设置于所述第二压装工作台41的后侧且向前延伸至所述第二压装工作台41的前侧,所述压合部43设置于所述第二压装工作台41的前侧且横跨于所述卡位销上料部42的上方。
优选地,所述卡位销上料部42包括上料震动盘421和上料直振器422,所述上料震动盘421设置于所述第二压装工作台41的后侧,所述上料直振器422设置于所述第二压装工作台41的前侧,所述上料震动盘421和所述上料直振器422之间通过料道连接,所述上料震动盘421内用于放置卡位销,所述上料直振器422用于将来自上料震动盘421的卡位销输送至所述压合部43的正下方。
优选地,所述压合部43包括压合龙门架431、水平压合输送组件和纵向压合组件,所述压合龙门架431横跨于所述上料直振器422的出料端正上方,所述水平压合输送组件设置于所述压合龙门架431的顶部,所述纵向压合组件垂直设置于所述水平压合输送组件的工作端,所述水平压合输送件为通过第一步进电机432驱动的压合水平线性模组433,所述压合水平线性模组433的滑块上用于安装所述纵向压合组件,所述纵向压合组件包括第二步进电机434、纵向压合线性模组435和压合模组,所述纵向压合线性模组435竖直固定于所述压合水平线性模组433的滑块上,所述第二步进电机434安装于所述纵向压合线性模组435的顶部,所述压合模组安装于所述纵向压合线性模组435的滑块上,所述压合模组包括压合安装板436、第一压合单元437和第二压合单元438,所述压合安装板436固定于所述纵向压合线性模组435的滑块上,所述第一压合单元437和所述第二压合单元438均纵向滑动设置于所述压合安装板436上且相互平行,所述第一压合单元437包括气压缸、压合吸嘴和吸嘴安装板,所述气压缸通过气缸安装板固定于所述压合安装板436上,所述吸嘴安装板滑动连接于所述压合安装板436上且与所述气压缸的输出端固定连接,所述压合吸嘴安装于所述吸嘴安装板的前侧,所述第二压合单元438的结构和所述第一压合单元437的结构相同。
优选地,所述第三压装机构5包括第三压装工作台51、成品移料部52和成品压合部5343,所述第三压装工作台51的前侧还设置有移料安装架54,所述第三压装工作台51设置于所述组装承载机构1的前侧,所述成品移料部52设置于所述第三压装工作台51的后侧,所述成品压合部5343设置于所述移料安装架54上,所述成品压合部5343包括成品转运压合组件和成品托举组件,所述成品转运压合组件设置于所述移料安装架54的顶部,所述成品托举组件竖直设置于所述移料安装架54的前侧,所述成品转运压合组件用于将所述承载台12上的上盖进行横向移送,并压合至机顶盒主体上,所述成品托举组件用于将机顶盒主体向上托举,便于所述成品转运压合组件将上盖压合至机顶盒主体上,当上盖压合至机顶盒主体上后再将压装完毕的机顶盒向下移送至成品移料部52的水平位置,所述成品移料部52包括横向移料组件和移料旋转组件,所述横向移料组件固定设置于所述第三压装工作台51上,所述移料旋转组件设置于所述横向移料组件的工作端,所述横向移料组件用于将机顶盒主体移送至所述成品托举组件上并将压合完毕的机顶盒再从所述成品托举组件上移送出来,所述移料旋转组件的前后两端分别用于放置待压合上盖的机顶盒主体和压合完毕的机顶盒主体,所述移料旋转组件用于将待压合上盖的机顶盒主体180度旋转至所述成品托举组件的水平位置,并将压合完毕的机顶盒主体再做180度旋转。
进一步地,所述成品转运压合组件包括转运水平移送模块531和转运抓取模块532,所述转运水平移送模块531固定设置于所述移料安装架54的顶部,所述转运抓取模块532设置于所述转运水平移送模块531的工作端,所述转运水平移送模块531的结构和所述上料水平移送组件22的结构相同,所述转运抓取模块532的结构和所述上料抓取组件23的结构相同,所述转运水平移送模块531用于驱动所述转运抓取模块532完成对上盖的抓取转运和压合动作,所述成品托举组件为通过第三步进电机533驱动的丝杆升降模组534,所述第三步进电机533设置于所述第三工作台的前侧,所述丝杆升降模组534竖直设置于所述移料安装架54的前侧且位于所述成品转运压合组件的下方,所述丝杆升降模组534的丝杆螺母座上一体固定设置有用于放置机顶盒主体的载板535,所述横向移料组件为横向移料滑台气缸521,所述横向移料滑台气缸521水平固定于所述第三压装工作台51上,所述移料旋转组件为移料旋转气缸522,所述移料旋转气缸522固定于所述横向移料滑台气缸521的滑板上,所述移料旋转气缸522的工作端上固定设置有用于放置机顶盒主体的旋转台523,所述旋转台523的前后两端分别用于放置机顶盒主体,当所述丝杆升降模组534的丝杆螺母座上的载板535位于最下方时,所述载板535和所述旋转台523位于同一水平面。
优选地,所述组装承载机构1包括承载工作架11、旋转驱动组件和承载台12,所述旋转驱动组件固定设置于所述承载工作架11的中间位置,所述承载台12设置于所述旋转驱动组件的工作端顶部,所述旋转驱动组件包括可调速电机13和旋转轴14,所述可调速电机13竖直固定于所述承载工作架11上,所述旋转轴14竖直固定于所述承载工作架11的中心位置,所述可调速电机13的输出端与所述旋转轴14的下端通过同步带和同步轮传动连接,所述旋转轴14的顶部与所述承载台12的中心固定连接,所述承载台12上分布设置有四个用于放置上盖的压合槽,四个压合槽在所述承载台12上呈四等分分布设置。
优选地,所述纵向压装组件包括电动液压缸32和固定于所述电动液压缸32的输出端上的压头,所述电动液压缸32竖直固定于所述第一压装工作台31的顶部且输出端向下穿过所述第一压装工作台31,所述横向顶推组件为横向顶推气缸33和固定于所述横向顶推气缸33的输出端的推杆,所述横向顶推气缸33固定于所述第一压装工作台31的后侧。
本发明的工作原理:上料水平移送组件22驱动上料抓取组件23将安装有定位柱的上盖移送至承载台12上的压合槽内,此时旋转驱动组件驱动承载台12将上盖旋转至第一压装机构3,横向顶推气缸33工作将推杆顶紧承载台12上的上盖,电动液压缸32工作驱动压头完成上盖上的定位柱压装工作,旋转驱动组件再次工作,将压装好的上盖旋转至第二压装机构4,上料震动盘421将卡位销通过上料直振器422输送至压合部43的正下方,此时水平压合组件驱动纵向压合组件工作,第二步进电机434驱动纵向压合线性模组435,进而驱动第一压合单元437和第二压合单元438完成将卡位销压合于上盖的定位柱上,旋转驱动组件再次工作,将压装好的上盖旋转至第三压装机构5,所述成品托举组件工作,将待压合的机顶盒主体向上托举,所述转运水平移送模块531和转运抓取模块532工作将上盖压合至机顶盒主体上,压合完毕后,所述成品托举组件将压合上盖完毕的机顶盒主体向下移送至与旋转台523水平的位置,横向移料滑台气缸521驱动旋转台523向后滑动,移料旋转气缸522工作将旋转台523做180度旋转,同时将待压合上盖的机顶盒主体选装至丝杆升降模组534的载板535处,等待下一个上盖的压合工作。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,包括组装承载机构,所述组装承载机构的四周依次环绕设置有上料机构、第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构,所述上料机构设置于所述组装承载机构的右侧,所述第二压装机构设置于所述组装承载机构的左侧,所述第一压装机构设置于所述组装承载机构的后侧,所述第三压装机构设置于所述组装承载机构前侧,所述上料机构用于将待压合的上盖移送至所述组装承载机构上,所述组装承载机构用于将待压合的上盖分别逆时针输送至所述第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构上,所述组装承载机构上设置有用于各个机构组装上盖的圆盘形承载台,所述第一压装机构用于将移送至工作区域的上盖进行定位柱压合,所述第二压装机构用于将来自第一压装机构的上盖进行卡位销的压合,所述第三压装机构用于将压装完成的上盖与机顶盒主体进行压合;所述第二压装机构包括第二压装工作台、卡位销上料部和压合部,所述第二压装工作台设置于所述组装承载机构的左侧,所述卡位销上料部设置于所述第二压装工作台的后侧且向前延伸至所述第二压装工作台的前侧,所述压合部设置于所述第二压装工作台的前侧且横跨于所述卡位销上料部的上方,所述卡位销上料部包括上料震动盘和上料直振器,所述上料震动盘设置于所述第二压装工作台的后侧,所述上料直振器设置于所述第二压装工作台的前侧,所述上料震动盘和所述上料直振器之间通过料道连接,所述上料震动盘内用于放置卡位销,所述上料直振器用于将来自上料震动盘的卡位销输送至所述压合部的正下方,所述压合部包括压合龙门架、水平压合输送组件和纵向压合组件,所述压合龙门架横跨于所述上料直振器的出料端正上方,所述水平压合输送组件设置于所述压合龙门架的顶部,所述纵向压合组件垂直设置于所述水平压合输送组件的工作端,所述水平压合输送件为通过第一步进电机驱动的压合水平线性模组,所述压合水平线性模组的滑块上用于安装所述纵向压合组件,所述纵向压合组件包括第二步进电机、纵向压合线性模组和压合模组,所述纵向压合线性模组竖直固定于所述压合水平线性模组的滑块上,所述第二步进电机安装于所述纵向压合线性模组的顶部,所述压合模组安装于所述纵向压合线性模组的滑块上,所述压合模组包括压合安装板、第一压合单元和第二压合单元,所述压合安装板固定于所述纵向压合线性模组的滑块上,所述第一压合单元和所述第二压合单元均纵向滑动设置于所述压合安装板上且相互平行,所述第一压合单元包括气压缸、压合吸嘴和吸嘴安装板,所述气压缸通过气缸安装板固定于所述压合安装板上,所述吸嘴安装板滑动连接于所述压合安装板上且与所述气压缸的输出端固定连接,所述压合吸嘴安装于所述吸嘴安装板的前侧,所述第二压合单元的结构和所述第一压合单元的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,所述上料机构包括上料安装架、上料水平移送组件和上料抓取组件,所述上料安装架固定于所述承载台上,所述上料水平移送组件水平固定设置于所述上料安装架的顶端,所述上料抓取组件通过第一安装板固定设置于所述上料水平移送组件的工作端,所述上料水平移送组件为上料直线滑台气缸,所述上料直线滑台气缸横向固定于所述上料安装架的顶端,所述上料直线滑台气缸的滑块上用于固定设置第一安装板,所述上料抓取组件包括第一上料抓取单元和第二上料抓取单元,所述第一上料抓取单元和所述第二上料抓取单元均竖直固定于所述第一安装板上且相互平行设置,所述第一上料抓取单元包括固定于所述第一安装板上的第一抓取气缸和设置于所述第一抓取气缸输出端的第一抓取吸嘴,所述第一抓取吸嘴的吸取方向向下朝向所述承载台,所述第二上料抓取单元和所述第一上料抓取单元的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,所述第一压装机构包括第一压装工作台、纵向压装组件和横向顶推组件,所述第一压装工作台固定于所述组装承载机构的后侧,所述纵向压装组件竖直固定于所述第一压装工作台的顶部且向下穿过所述第一压装工作台后位于所述承载台的正上方,所述横向顶推组件横向设置于所述第一压装工作台的后侧,所述第一压装工作台用于固定安装所述纵向压装组件和所述横向顶推组件,所述纵向压装组件用于将上盖上的定位销压紧,所述横向顶推组件用于将放置于所述承载台上的上盖顶紧后方便压装。
4.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,所述第三压装机构包括第三压装工作台、成品移料部和成品压合部,所述第三压装工作台的前侧还设置有移料安装架,所述第三压装工作台设置于所述组装承载机构的前侧,所述成品移料部设置于所述第三压装工作台的后侧,所述成品压合部设置于所述移料安装架上,所述成品压合部包括成品转运压合组件和成品托举组件,所述成品转运压合组件设置于所述移料安装架的顶部,所述成品托举组件竖直设置于所述移料安装架的前侧,所述成品转运压合组件用于将所述承载台上的上盖进行横向移送,并压合至机顶盒主体上,所述成品托举组件用于将机顶盒主体向上托举,便于所述成品转运压合组件将上盖压合至机顶盒主体上,当上盖压合至机顶盒主体上后再将压装完毕的机顶盒向下移送至成品移料部的水平位置,所述成品移料部包括横向移料组件和移料旋转组件,所述横向移料组件固定设置于所述第三压装工作台上,所述移料旋转组件设置于所述横向移料组件的工作端,所述横向移料组件用于将机顶盒主体移送至所述成品托举组件上并将压合完毕的机顶盒再从所述成品托举组件上移送出来,所述移料旋转组件的前后两端分别用于放置待压合上盖的机顶盒主体和压合完毕的机顶盒主体,所述移料旋转组件用于将待压合上盖的机顶盒主体180度旋转至所述成品托举组件的水平位置,并将压合完毕的机顶盒主体再做180度旋转。
5.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,所述组装承载机构包括承载工作架、旋转驱动组件和承载台,所述旋转驱动组件固定设置于所述承载工作架的中间位置,所述承载台设置于所述旋转驱动组件的工作端顶部,所述旋转驱动组件包括可调速电机和旋转轴,所述可调速电机竖直固定于所述承载工作架上,所述旋转轴竖直固定于所述承载工作架的中心位置,所述可调速电机的输出端与所述旋转轴的下端通过同步带和同步轮传动连接,所述旋转轴的顶部与所述承载台的中心固定连接,所述承载台上分布设置有四个用于放置上盖的压合槽,四个压合槽在所述承载台上呈四等分分布设置。
6.根据权利要求3所述的一种机顶盒上盖组装设备,其特征在于,所述纵向压装组件包括电动液压缸和固定于所述电动液压缸的输出端上的压头,所述电动液压缸竖直固定于所述第一压装工作台的顶部且输出端向下穿过所述第一压装工作台,所述横向顶推组件为横向顶推气缸和固定于所述横向顶推气缸的输出端的推杆,所述横向顶推气缸固定于所述第一压装工作台的后侧。
CN201911303078.XA 2019-12-17 2019-12-17 一种机顶盒上盖组装设备 Active CN110900190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303078.XA CN110900190B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种机顶盒上盖组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303078.XA CN110900190B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种机顶盒上盖组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110900190A CN110900190A (zh) 2020-03-24
CN110900190B true CN110900190B (zh) 2020-08-25

Family

ID=69826078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911303078.XA Active CN110900190B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种机顶盒上盖组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110900190B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111805205A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 东风本田汽车零部件有限公司 一种连杆铜套自动压入装置
CN113020976A (zh) * 2021-04-22 2021-06-25 深圳市路安仪器设备有限公司 一种检测仪手柄组装设备
CN115106734B (zh) * 2021-06-01 2024-05-14 青岛航天半导体研究所有限公司 电气件承载盒子扣盖组装工艺

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100006453A (ko) * 2008-07-09 2010-01-19 노창현 호스 체결밴드 자동조립장치
CN108831784B (zh) * 2018-07-08 2019-11-22 周瑛 一种旋转开关触片的自动组装装置
CN208992125U (zh) * 2018-09-13 2019-06-18 广州哲野超硬材料磨削技术有限公司 一种自动上料的轴套压装机
CN109500599B (zh) * 2019-01-10 2023-09-12 中山德优达智能科技有限公司 一种活塞组件的自动组装设备
CN109746677B (zh) * 2019-02-21 2020-10-16 广东正宝科技有限公司 音频插座组装检验一体机
CN109834455B (zh) * 2019-03-16 2023-11-21 慈溪市三佩机械有限公司 一种天窗电机塑料壳体的开口销压装设备
CN110524216A (zh) * 2019-09-23 2019-12-03 广东贝迪机器人有限公司 一种在线式电池盖压合机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110900190A (zh) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110900190B (zh) 一种机顶盒上盖组装设备
CN105499993A (zh) 一种用于卡扣件组装的设备
CN113329318B (zh) 一种薄型扬声器的装配设备
CN112975389B (zh) 一种过滤器组装设备
CN113199243A (zh) 介子组装机及其操作方法
CN215967343U (zh) 一种单向阀自动装配设备
CN212237988U (zh) 晶体自动封装设备
CN116160190B (zh) 一种喷嘴自动焊接机器人
CN205304528U (zh) 一种应用于电机生产装配的定转子装片机
CN217071392U (zh) 一种汽车风管接头自动装配工装
CN214044273U (zh) 一种环型轨道组装设备
CN210357853U (zh) 一种磁棒装配点胶设备
CN215824743U (zh) 触摸屏高效组装机
CN216179327U (zh) 靶材抛光机
CN113352096A (zh) 一种搬运设备配件装配设备
CN219562088U (zh) 一种齿轮套自动压装装置
CN209793351U (zh) 一种全自动打磨机
CN113182656A (zh) 一种用于显示组件的全自动组装设备
CN109317358B (zh) 具有点胶系统的全自动电磁元件生产线
CN112247531A (zh) 一种轧钢机轴承杆装配设备
CN114102514A (zh) 一种塑料螺母自动装配设备
CN210908857U (zh) 一种雷达pin针自动组装设备
CN107537793B (zh) 产品表面擦拭机
CN220145541U (zh) 一种铁路打磨装置
CN214442208U (zh) 一种环形轨道加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant