CN110895980A - 多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供即使在挠性较大的多芯的同轴电缆中也能实现将多芯电缆的芯线逐个分离并排列的动作的自动化的装置及方法。芯线排列装置(A)具有：临时保持机构(100)，其将在多芯电缆(1)的一端露出的多个芯线(3)的前端沿预定的排列方向排列成一列，并将多个芯线(3)的各个芯线临时保持为能够沿排列方向移动；移动机构(200)，其使临时保持机构(100)所保持的多个芯线(3)逐个从其它的多个芯线(3)分离并进行移动；以及排列机构(300)，其通过隔开间隔地逐个保持由移动机构(200)移动后的芯线(3)，来以预定间隔排列保持多个芯线(3)。

Description

多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法
技术领域
本发明涉及多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法。
背景技术
医疗用电缆具有探头电缆(例如用于超声波诊断)、导管电缆、内窥镜电缆等，但分别使用同轴电缆(也称作芯线)作为信号线。例如，有一种集合192根同轴电缆、并在该集合体的外周设有护套的超声波诊断用探头电缆等。
(例如专利文献1的图4)
在将该多芯的同轴电缆与端子连接时，需要在确认各同轴电缆的一端和另一端的导通后进行端子连接。(例如专利文献1的图5)
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-228449号公报
专利文献2：日本特开2016-208650号公报
发明内容
发明所要解决的课题
由于医疗用的同轴电缆的线较细，所以该导通的确认难以实现自动化，现今，手动地进行逐个分离并排列的作业，从而需求作业的自动化。关于将多芯的电线电缆逐个分离并排列的方法，例如有专利文献2。该技术中，通过由形成有圆弧状凹面的电线承接夹具和形成有圆弧状凸面的电线按压夹具夹住多个电线组，来呈圆弧状地排列多个电线。
但是，该方法以搭载于汽车的线束用的电线电缆为对象，在线更细的医疗用的同轴电缆中，由于挠性较大，所以仅利用承接夹具和按压夹具的话，难以逐个分离并排列。
因此，本发明提供即使在挠性较大的多芯的同轴电缆中也能够实现将多芯电缆的芯线逐个分离并排列的动作的自动化的装置及方法。
用于解决课题的方案
本发明的多芯电缆的芯线排列装置具有：临时保持机构，其将在多芯电缆的一端露出的多个芯线的前端沿预定的排列方向排列成一列，并将上述多个芯线的各个芯线临时保持为能够沿上述排列方向移动；移动机构，其使上述临时保持机构所保持的上述多个芯线逐个从其它的多个芯线分离并进行移动；以及排列机构，其通过隔开间隔地逐个保持由上述移动机构移动后的芯线，来以预定间隔排列保持上述多个芯线。
并且，本发明中，优选为，上述移动机构具备检测部，该检测部检测上述临时保持机构临时保持并位于排列端的芯线，基于上述检测部的检测结果，从位于上述排列端的芯线依次移动上述多个芯线。
并且，本发明中，优选为，上述移动机构具备插入用具，该插入用具插入位于上述排列端的芯线和与该芯线邻接的芯线之间，通过使上述插入用具移动，来移动位于上述排列端的芯线。
并且，本发明中，优选为，上述排列机构具备形成上述预定间隔的多个槽并能够将上述多个芯线保持于上述多个槽的排列用具。
并且，本发明中，优选为，上述排列机构具备将上述芯线压入上述槽的压入用具，由上述移动机构将上述多个芯线在上述槽上依次进行移动，并由上述压入用具将上述多个芯线压入上述槽来进行排列保持。
并且，本发明中，优选为具备固定上述多芯电缆的中心基座，上述排列用具呈配置于上述中心基座的外周的圆弧状，并且能够在上述中心基座的外周转动。
并且，本发明中，优选为，上述排列机构在从将一根上述芯线保持于上述多个槽中的任一个槽至将下一个上述芯线保持于与该槽相邻的其它槽为止的期间，使上述排列用具向一个方向转动第一预定角度的量之后，向另一个方向转动比上述第一预定角度小的第二预定角度的量。
并且，本发明的多芯电缆的芯线排列方法是将在多芯电缆的一端露出的多个芯线的前端沿预定的排列方向排列成一列并以预定间隔进行排列保持的方法，具有：准备工序，在该工序中，将上述多个芯线沿预定的排列方向排列成一列，并将上述多个芯线的各个芯线临时保持为能够沿上述排列方向移动；和排列工序，在该工序中，由插入用具移动位于排列端的芯线来与其它的上述多个芯线分离，并将位于上述排列端的芯线压入具有能够保持上述芯线的槽的排列用具的上述槽。
并且，本发明中，优选为，在上述准备工序中，吸附上述多个芯线的前端。
并且，本发明中，优选为，在上述排列工序中，由检测部检测位于上述排列端的上述芯线。
并且，本发明中，优选为，上述排列用具呈配置于固定上述多芯电缆的中心基座的外周的圆弧状，在上述排列工序中，在将位于上述排列端的芯线压入上述槽后，反复进行使上述排列用具转动预定角度的动作。
并且，本发明中，优选为，在上述排列工序中，在从将一根上述芯线保持于上述多个槽中的任一个槽至将下一个上述芯线保持于与该槽相邻的其它槽为止的期间，使上述排列用具向一个方向转动第一预定角度的量之后，向另一个方向转动比上述第一预定角度小的第二预定角度的量。
发明的效果如下。
根据本发明，即使在医疗用的挠性较大的多芯的同轴电缆中，也能够实现将多芯电缆的芯线逐个分离并排列的动作的自动化。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施方式而排列的多芯电缆的一例的图。
图2是多芯电缆的芯线排列装置的立体图。
图3是示出临时保持机构100的结构例的图。
图4是示出装配有罩6的状态的示意图(A-A’截面)。
图5是示出移动机构200的结构例的图。
图6是示出插入用具8的结构例的图。
图7是示出排列机构300的结构例的图。
图8是示出将由插入用具8夹持的芯线3的一部分压入排列用具9的槽11的状态的示意图。
图9是示出整个工序的流程图。
图10是示出将多芯电缆1设置于装置的状态的图。
图11是示出调整芯线3的开口角度的状态的图。
图12是示出由吸引部5a吸引芯线3的前端的状态的图。
图13是示出使用刮板17使芯线3形成为单层的状态的图。
图14是示出由刮板17按压后的芯线3成为单层的情况的图。
图15是示出通过使刮板17移动来修正芯线3的曲折的状态的图。
图16是示出排列用具9向预定位置移动的状态的图。
图17是示出检测部7的测定范围的图。
图18是图17的C部分的放大图。
图19是示出检测部7的检测方法的示意图。
图20是示出插入用具8夹着芯线3而移动的流程的示意图。
图21是示出排列用具9呈直线形状而并非呈圆弧状的情况下的芯线3的排列状态的比较例的示意图。
图22是示出第二实施方式的排列机构的动作例的示意图，(a)是示出作为插入用具8及排列用具9的旋转移动方向的顺时针方向(CW方向)以及逆时针方向(CCW方向)的图，(b)是示出从中心基座14观察到的插入用具8的逆时针方向(CCW方向)移动的图，(c)是示出从中心基座14观察到的插入用具8的顺时针方向(CW方向)移动、以及排列用具9的顺时针方向(CW方向)和逆时针方向(CCW方向)的移动的图。
符号的说明
1—多芯电缆，2—外皮，3—芯线，3a—排列端的芯线，3b—与3a邻接的芯线，3c—重叠于第一层的芯线，3d—曲折的芯线，4—芯线束，5—外周基座，6—罩，7—检测部，8—插入用具，8a—第一刃，8b—第二刃，9—排列用具，9a—排列用具的端部，9b—排列用具的另一端部，10—压入用具，11—设于排列用具的槽，11a—插入对象的槽，12—电缆固定部，13—电缆夹持件，14—中心基座，15—准备基座，16—刷子，17—刮板，18—检测部的测定范围，100—临时保持机构，200—移动机构，300—排列机构，g—夹持芯线3的间隙，L1—槽的三角切口的开口直径，L0—槽的宽度。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对本发明的多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法的实施方式进行说明。
首先，对根据本发明而排列的多芯电缆1进行说明。图1是根据本发明而排列的多芯电缆1的一例，(a)是整体图，(b)是放大的剖视图。如图1所示，在根据本发明而排列的多芯电缆1中，在多个芯线3的四周覆盖有外皮2。此外，本实施方式所使用的多芯电缆1例如长度为3m左右，直径为10mm左右，位于内部的多个芯线3例如直径为0.3mm左右，挠性较大，数量为200根左右。并且，作为芯线3，能够适用绝缘电线、同轴电缆等，在本实施方式中使用了同轴电缆作为芯线3。
如图1所示，多芯电缆1是从多芯电缆1的端部除去一定量的外皮2而露出多个芯线3的前端的状态。并且，多个芯线3形成集合的芯线束4。本发明是将在该多芯电缆1的前端露出的多个芯线3排列成一列并以预定间隔排列保持的多芯电缆的芯线排列装置以及多芯电缆的芯线排列方法。
接下来，对作为本发明的实施方式的多芯电缆的芯线排列装置A进行说明。如图2所示，本实施方式的多芯电缆1的芯线排列装置A具备临时保持机构100、移动机构200、以及排列机构300。
(临时保持机构)
临时保持机构100将多个芯线3临时保持为，以上下不重叠的单层排列成一列的状态。此处，临时保持是指，在进行移动机构200及排列机构300的处理前以较轻的力就能使芯线3的位置移动的方式进行暂时保持。
在本实施方式中，如图3所示，临时保持机构100具有圆弧状的外周基座5及罩6。外周基座5大致呈半圆状，罩6呈周向长度比外周基座5短的圆弧状。罩6从铅垂方向上方覆盖外周基座5的周向的一部分。
在外周基座5形成有朝向铅垂方向上方开口的吸引部5a。吸引部5a在被罩6所覆盖的范围内呈圆弧状地延伸，并在外周基座5的上表面5b朝向铅垂方向上方开口。通过由吸引部5a从外部吸入空气，来将横跨吸引部5a配置的芯线3吸附至外周基座5。
如在下文中说明那样，能够由吸引部5a以将多个芯线3排列成一列的状态临时保持多个芯线3，另外能够利用罩6来防止芯线3从外周基座5浮起。并且，在本实施方式中，如图4所示，在吸引部5a上以基于罩6的前端6a和吸引部5a的角部2点的3点接触来夹持芯线3。由此，完成多个芯线3的临时保持。
罩的前端6a比外周基座5的上表面5b更朝向铅垂方向下方突出。这样一来，被夹持的芯线3无法向上方向移动，但在施加一定力的情况下，能够在沿外周基座5的排列方向(以外周基座5的圆弧中心为中心点的周向)上移动。并且，罩的前端6a和外周基座5优选由摩擦阻力较小的材质、例如用PTFE树脂作成。这样一来，能够减小与芯线3的摩擦阻力，从而以较小的力就能使芯线3沿排列方向移动。
(移动机构)
移动机构200使由临时保持机构100临时保持的多个芯线3从排列端起依次逐个沿外周基座5移动。如图5所示，移动机构200具有光学地检测位于排列端的芯线3a的检测部7和插入在芯线3a与其它多个芯线3之间的插入用具8。插入用具8插入到芯线3a与邻接于该芯线3a的芯线3b之间，来使芯线3a与芯线3b分离。并且，插入用具8与缸筒(未图示)连接，并能够沿图5的上下方向移动。
接下来，使用图6对插入用具8的详细结构进行说明。在本实施方式中，插入用具8具有第一刃8a及第二刃8b，并在第一刃8a与第二刃8b之间形成有芯线3进入的间隙g。在本实施方式中，间隙g的宽度设定为芯线3直径的100％～150％，以便夹持位于排列端的芯线3a。因此，插入用具8不具有把持芯线3的功能。但是，也可以根据需要而附加把持芯线3的功能。
在由插入用具8夹持由检测部7所检测到位于排列端的芯线3a时，利用缸筒使插入用具8下降。如图5所示，第一刃8a及第二刃8b呈倾斜的形状，随着插入用具8下降而与位于排列端的芯线3a接触的接触面积逐渐增加。这样一来，即使位于排列端的芯线3a相对于第一刃8a及第二刃8b曲折，也能够一边修正位于排列端的芯线3a的曲折一边夹持芯线3a，并在夹持后也能够控制位于排列端的芯线3a的方向。
并且，插入用具8利用图略的促动器能够沿外周基座5、即沿多个芯线3的排列方向移动。在插入用具8夹持有位于排列端的芯线3a的状态下，如图5所示，若沿多个芯线3的排列方向移动，则能够将位于排列端的芯线3a与和该芯线3a邻接的芯线3b分离。由于单层排列的多个芯线3在有限的范围内排列，所以根据芯线3的根数，邻接的芯线3彼此的间隔非常短、或者芯线3彼此紧贴地形成集合有芯线3的芯线束4。此处，移动机构200的作用是使用插入用具8将成为排列对象的多个芯线3从作为芯线3的集合体的芯线束4分离并进行移动。
(排列机构)
排列机构300用预定夹具来排列保持由上述的移动机构200分离出的芯线3。此处，排列保持是指，使多个芯线3具有一定间隔地排列并且与临时保持相比更加限制多个芯线3的自由移动地保持多个芯线3。
如图7及图10所示，排列机构300具有：具备预定间隔的多个槽11的圆弧状的排列用具9；向排列用具9的槽11压入芯线3的压入用具10；以及具有平坦的上表面15a的圆弧状的准备基座15。排列用具9及准备基座15配置为，包围固定多芯电缆1的圆盘状的中心基座14。在中心基座14设有由电缆夹持件13来固定多芯电缆1的电缆固定部12。
在本实施方式中，排列用具9及准备基座15均大致呈半圆状，并且整体呈环状。排列用具9及准备基座15能够在中心基座14与外周基座5之间沿周向转动。在本实施方式中，排列用具9与准备基座15相互固定，并一体地转动。
排列用具9的多个槽11从排列用具9的内径侧的端部9b至外径侧的端部9a呈放射状地延伸。压入用具10与缸筒(未图示)连接，如图7的箭头所示，除上下方向之外，还能够在沿槽11的前后方向上移动。
首先，使用图8对排列用具9进行说明。图8是示出利用压入用具10将由插入用具8夹持的芯线3压入槽11的动作的示意图，(a)示出压入用具10下降前的状态，(b)示出压入用具10下降后的状态。如图8的(a)所示，在槽11的排列用具的端部9a侧设有三角形的切口110。
如上所述，插入用具8的间隙g的宽度为芯线3的直径的100％～150％，而三角形的切口110的开口直径L1的宽度比间隙g大，例如设定为芯线3的直径的200％。这样一来，在压入用具10按压排列用具的端部9a的附近时，如图8的(b)所示，能够将插入用具8所夹持的芯线3的一部分可靠地压入槽11。此外，在本实施方式中，槽11的宽度L0比芯线3的直径窄，例如设定为芯线3的直径的95％左右，但不限定于本实施方式，也可以根据芯线3、压入用具10的种类来适当地变更宽度L0。
这样，在将插入用具8所夹持的芯线3的一部分压入槽11后，如图7所示，使插入用具8返回至原先的位置，并且使压入用具10保持下降不变并前进至排列用具9的另一端部9b，从而能够将芯线3插入并保持于槽11。这样一来，若能使压入用具10下降来将芯线3的一部分压入槽11，则即使在芯线3曲折的情况下，不会从槽11脱线而能够沿槽11插入芯线3。
通过反复进行该顺序来将多个芯线3分别保持于槽11，来排列保持多个芯线3。即，在本实施方式中，通过将芯线3压入槽11，来将芯线3以不容易从槽11脱离的方式进行排列保持。此外，优选压入用具10的前端相对于芯线3的摩擦阻力比槽11相对于芯线3的摩擦阻力小。因此，在本实施方式中，利用摩擦阻力较小的PTFE树脂对与芯线3接触的压入用具10的前端进行涂层处理。
接下来，按照本实施方式的芯线排列装置A的操作顺序，对本发明的实施方式的多芯电缆的芯线排列方法进行说明。
如图9所示的流程所示，本实施方式具有预先将多个芯线3的前端部在以上下不重叠的方式而成为单层的状态下排列成一列并临时保持的“准备工序(S1)”、和将多个芯线3逐个分离并插入到排列用具9的“排列工序(S2)”，通过依次进行上述工序，能够将所有芯线3以预定间隔排列成一列并排列保持。以下，详细地说明各工序。
(准备工序)
在本实施方式中，首先，进行准备工序(S1)。在准备工序(S1)中，将多芯电缆1设置于装置，并在调整多个芯线3的开口角度后，将芯线3的前端以上下不重叠的方式排列并进行吸引，并且通过罩6的装配来临时保持该状态。准备工序(S1)在准备基座15配置于中心基座14与外周基座5之间的状态下进行。
电缆设置工序S11是将多芯电缆1固定并设置于中心基座14的子工序。在该工序中，如图10所示，在设于装置中央部的中心基座14上的电缆固定部12设置多芯电缆1。此处，以多个芯线3的前端从吸引部5a伸出预定长度的方式预先调整多芯电缆1的固定位置。而且，使用电缆夹持件13将多芯电缆1固定为无法移动。电缆夹持件13按压多芯电缆1的由外皮2覆盖的部分。
接下来，进行多个芯线3的开口角度调整工序S12。芯线3的开口角度调整工序是解除多个芯线3彼此较大程度的重叠、缠绕的状态并且调整多个芯线3在排列方向上开口的角度的子工序。多个芯线3以外皮2的端部为中心呈扇形地打开。在该工序中，如图11所示，首先，使刷子16下降至已固定的多芯电缆1的根部。接下来，一边维持刷子16已下降的状态，一边使刷子16向芯线3的前端方向移动。
该子工序在小范围内多次进行，而不是以一次动作在多个芯线3的全部范围内进行。例如，通过用宽度20mm的刷子进行10次作业，能够用刷子16梳理多个芯线3的全部范围。这样一来，能够将芯线3的开口角度调整为预定角度，并且能够缓和跨过多根那样的芯线3彼此较大的重叠、缠绕的程度。
接下来，进行吸引工序S13。如图12所示，若起动吸引部5a的吸引，则将芯线3的前端吸引至外周基座5。图12中，多个箭头示出空气的流动。由此，限制与外周基座5接触的芯线3的移动，能够使各个芯线3停留在该位置。此外，在吸引的阶段中，由于芯线3彼此有时不规则地缠绕，所以有时无法通过吸引所有芯线3来将芯线3吸引至外周基座5。
接下来，进行单层处理工序S14。单层处理工序S14是使用刮板17使排列的多个芯线3的前端为上下不重叠的单层的子工序。即，使所有芯线3的前端紧贴于吸引部5a。在该工序中，如图13所示，首先，使刮板17下降至已固定的多芯电缆1的根部附近，并施加一定量的载荷来按压芯线3。由此，能够使与刮板17接触的部分的芯线3为单层。
接着，在维持按压力的状态下，使刮板17移动至芯线3的前端方向。这样一来，能够将单层的状态传递至芯线3的前端。此处，若解除刮板17的按压力，则芯线3会因线特性而欲要再次返回至原先的状态，但在本实施方式中，由于由吸引部5a吸引芯线3的前端附近，所以即使没有刮板17的按压力，芯线3也能够维持单层的状态。此外，刮板17的单层处理不是以一次动作在芯线3的全部范围内进行，而每次小范围地进行多次刮板17的单层处理，从而使所有芯线3为单层。
如上所述，在本实施方式中，使用刮板17使排列的芯线为单层。进一步说明这样的理由。
首先，对通过由刮板17按压而芯线3成为单层的理由进行说明。图14是使用刮板17使已固定的多芯电缆1的根部附近在中心基座14上成为单层的示意图，(a)示出由刮板17开始按压的状态，(b)示出由刮板17按压后的状态。如图14的(a)所示，若重叠在第一层之上的芯线3c由刮板17向图中的下方向按压，则夹在芯线3c与中心基座14之间的芯线3分别向多个芯线3的排列方向移动而形成芯线3c进入的间隙，并且芯线3c进入该间隙。若刮板17按压结束，则如图14的(b)所示，由刮板17按压后的范围内的芯线3变成单层。
在本实施方式中，为了减小与芯线3的摩擦阻力，与芯线3接触的中心基座14及刮板17由摩擦阻力较小的PTFE树脂作成。并且，对与芯线3接触的刮板17的前端实施圆弧加工(R加工)，使之与芯线3点接触。这样一来，能够以较小的力使夹在中心基座14与刮板17之间的芯线3沿排列方向移动，从而能够容易使重叠的芯线30形成为单层。
接下来，对使刮板17移动至芯线3的前端方向的理由进行说明。图15是示出使刮板17从多芯电缆1被固定的部分移动至多个芯线3的前端的动作的示意图，(a)示出刮板17移动前的状态，(b)示出刮板17移动中的状态，(c)示出刮板17移动后的状态。如图15的(a)所示，在存在较大地曲折而与其它芯线3重叠的芯线3d的情况下，若使刮板17向图15的(a)～(c)的箭头方向移动，则能够修正芯线3d的曲折并将单层状态传递至芯线前端。这样一来，若刮板17结束移动，则如图15的(c)所示，曲折被修正并且芯线3的前端变成单层。
此外，在本实施方式中，为了减小与芯线3的摩擦阻力，利用摩擦阻力较小的PTFE树脂对与刮板17接触的准备基座15的上表面15a、外周基座5的上表面5b进行涂层处理。由此，夹在刮板17与各部位之间的芯线3以较小的力就能够沿排列方向移动，从而即使在存在曲折的芯线3d的情况下，也能够容易修正曲折。
如上所述，在本实施方式中，排列用具9及准备基座15整体呈环状，但不限定于此，排列用具9及准备基座15也可以整体呈圆弧状。并且，为了确保呈放射状地排列多根芯线3的空间，排列用具9的周向长度也可以比准备基座15的周向长度长。
排列用具9及准备基座15利用图略的马达，沿中心基座14的周围一体地向相同的方向在预定角度范围内进行旋转动作(转动)。为了在该转动时芯线3不会被排列用具9的槽11间的突起钩住，如图4所示，排列用具9的高度(槽11间的突起的高度)设定为比外周基座5的上表面5b、准备基座15的上表面15a以及位于中心基座14上的芯线3低。在准备工序(S1)中，芯线3在大致呈扇状地排列在准备基座15上后，因准备基座15及排列用具9的转动，呈放射状地等间隔排列而再配置于排列用具9上。
此处，图21是示出排列用具9呈直线形状(笔直的带状)而并非呈圆弧状的情况下的芯线3的排列状态的比较例的示意图。若像这样排列，则需要使排列用具9及准备基座15在与芯线3的排列方向平行的直线上移动，从而装置在横向上变得大型。并且，在如图21所示地排列芯线3的情况下，若芯线3的根数增加，则外皮3的剥离量增多，需要使芯线3较长地露出，从而电缆长度变长而成本变高。即，通过如本实施方式所示地使外周基座5及准备基座15呈圆弧状，能够有助于装置的小型化和电缆长度的缩短。
接下来，进行罩装配工序S15。在该工序中，如图3所示，以在与外周基座5之间夹持由吸引部5a吸引并形成为单层的芯线3的前端的方式装配罩6。在装配罩6后，如图16所示，以将排列用具9配置于单层排列的芯线束4的正下方的方式改变准备基座15与排列用具9的位置关系。
(排列工序)
在准备工序(S1)之后进行排列工序(S2)。排列工序(S2)是将以单层状态排列成一列的多个芯线3逐个分离并隔开间隔地排列于排列用具9的工序。
首先，进行芯线3的位置确认工序S21。在该工序中，为了从单层排列的芯线束4分离作为排列对象的1根芯线3，使用检测部7来检测位于排列端的芯线3a的位置。更具体而言，如图17所示，以使芯线束4的排列端映在检测部7的视场内的方式使来移动检测部7，检测排列端的芯线3a的位置信息。芯线束4的芯线3越离开罩6越容易因曲折而上下重叠，从而如图18所示，进行检测的测定范围18设定于罩6的附近。这样一来，能够检测单层排列的状态下的多个芯线3的位置信息。在本实施方式中，在从罩6离开1mm的位置设定检测部7的测定范围18。
使用图19对使用检测部7的排列端的芯线3a的检测进行说明。图19是表示与排列端的芯线3a邻接的芯线3b无间隙地紧贴的状态的示意图。首先，由检测部7检测排列端的芯线3a的边缘e1，进行在检测结果的基础上加上芯线3的直径信息的运算处理，并将运算结果作为e2的位置。即，对于排列端的芯线3a，检测邻接的芯线3b侧的边缘的位置。这样一来，即使在如图19所示地排列端的芯线3a与所邻接的芯线3b无间隙地接触的情况下，也能够设定邻接的芯线3b的边缘位置e2。
接下来，进行排列端的芯线3a的移动工序S22。在该工序中，基于检测部7的检测结果，使用插入用具8，使排列对象的排列端的芯线3a从芯线束4分离。也就是说，如图20所示，使插入用具8下降至由检测部7获得的运算结果e2的位置，并由插入用具8夹持排列端的芯线3a。接下来，插入用具8一边保持夹持有排列端的芯线3a的状态一边进行移动，从而能够使排列端的芯线3a从芯线束4分离。
接下来，进行向排列用具9插入分离后的芯线3a的工序S23。首先，如图20所示，在使排列端的芯线3a分离并移动后，以插入对象槽11a来到芯线3a的正下方的方式移动排列用具9。接下来，按照图7所示的顺序使压入用具10移动，从而能够向插入对象槽11a插入芯线3a。此处，插入对象槽11a是指多个槽11中的应插入芯线3a的槽11。这样，在排列工序中，在将芯线3a压入槽11后，反复进行使排列用具9转动预定角度的动作。
通过对各芯线3连续地进行这样的排列工序(S2)，能够以预定间隔排列保持在准备工序(S1)中以单层的状态排列成一列的所有芯线3。并且，能够对上述动作进行程序设计，从而成为由计算机等一并控制的自动化装置。
此外，在多芯电缆1中，在如上所述地排列多个芯线3后的状态下，对各个芯线3进行预定的末端处理。该末端处理在芯线3是绝缘电线的情况下例如是除去绝缘覆盖来使中心导体露出的处理，在芯线3是同轴电缆的情况下例如是使内部导体与外部导体在长度方向上分离来使之露出的处理。
(第二实施方式)
接下来，参照图22对第二实施方式的排列机构300的动作例进行说明。本实施方式是对基于图20而说明的插入用具8及排列用具9的动作施加改进后的方式。
图22的(a)是示出作为插入用具8及排列用具9的旋转移动方向的顺时针方向(CW方向)以及逆时针方向(CCW方向)的图。图22的(b)是示出从中心基座14观察到的插入用具8的逆时针方向(CCW方向)的移动的图。图22的(c)是示出从中心基座14观察到的插入用具8的顺时针方向(CW方向)的移动、以及排列用具9的顺时针方向(CW方向)和逆时针方向(CCW方向)的移动的图。此外，图22的(b)、(c)中，图中的右方向是顺时针方向(CW方向)，图中的左方向是逆时针方向(CCW方向)。
插入用具8反复进行以下两种旋转移动：如图22的(b)所示地用于使排列端的芯线3a与其它芯线3分离来拾起芯线3a的向逆时针方向(CCW方向)的旋转移动；和如图22的(c)所示地用于使拾起的芯线3a移动至与排列用具9的插入对象槽11a对应的位置(以下称作预定位置P)的向顺时针方向(CW方向)的旋转移动。插入用具8的向逆时针方向(CCW方向)的旋转移动作为靠近由检测部7检测到的芯线3a的返回动作来执行，向顺时针方向(CW方向)的旋转移动作为使拾起的芯线3a向插入对象槽11a的上方移动的输送动作来执行。
另一方面，排列机构300在将芯线3a保持于插入对象槽11a之后至将下一个芯线3b保持于与插入对象槽11a相邻的槽11b为止的期间，使排列用具9向一个方向(CW方向)转动第一预定角度的量，之后向另一个方向(CCW方向)转动比第一预定角度小的第二预定角度的量。第一预定角度例如是1.0°。第二预定角度例如是0.1°。由此，排列用具9向顺时针方向(CW方向)转动第一预定角度与第二预定角度的差值(在上述的例中为0.9°)。
插入用具8夹持图22的(b)所示的第一根芯线3a，并如图22的(c)所示地向顺时针方向(CW方向)移动至预定位置P。接下来，若将芯线3a插入到插入对象槽11a，则插入用具8为了夹持下一芯线3b而向逆时针方向移动。接下来，若夹持成为第二根的下一排列端的芯线3b，则插入用具8再次向顺时针方向(CW方向)移动至预定位置P。插入用具8反复进行该动作。
此处，在插入用具8夹持第一根芯线3a并向顺时针方向(CW方向)移动时，所夹持的芯线3a的相邻的芯线3b有被芯线3a连带地位置移动的可能性。尤其，在芯线3b与芯线3a缠绕的情况下，若插入用具8向顺时针方向(CW方向)动作，则相邻的芯线3b也被拉向相同的方向。
在该情况下，由于拾起第二根芯线3b的位置与预定位置P的距离L变短，所以使第二根芯线3b移动至预定位置P的动作时间变短，若插入用具8的移动比排列用具9的移动快，则有插入用具8的刃8b碰撞到第一根芯线3a从而第一根芯线3a从槽11a脱出的担忧。
因此，排列用具9如下的动作：在第一根芯线3a插入到槽11a后并直至第二根芯线3b插入的槽11b暂时越过相当于预定位置P的下侧的位置为止，向顺时针方向转动第一预定角度(例如1.0°)、之后向逆时针方向返回比第一预定角度小的第二预定角度(例如0.1°)。
如上所述，排列用具9的旋转控制不是例如0.9°的一次旋转运动，而是向顺时针方向(CW方向)和逆时针方向(CCW方向)的两次旋转运动。即，排列用具9执行用于避免已进入槽11的芯线3与插入用具8的碰撞的顺时针方向(CW方向)的退避控制，在该退避控制之后，向逆时针方向(CCW方向)移动，使槽11b成为已设定的位置地执行移动控制。
由此，在芯线3a插入到槽11a后的排列用具9的旋转动作时，芯线3a能够迅速地从与夹持有芯线3b的插入用具8发生干涉的范围脱离，并能够利用之后的向逆时针方向的转动将槽11b定位于相当于预定位置P的下侧的位置。并且，由于朝向预定位置P，插入用具8及排列用具9相互接近，所以能够缩短接下来芯线3b所插入的槽11b的定位所花费的时间。
(实施方式的作用及效果)
如上所述，作为本实施方式的多芯电缆的芯线排列装置具有：临时保持机构，其将在多芯电缆的一端露出的挠性较大的多个芯线的前端排列成一列，并能够沿排列方向移动地进行临时保持；移动机构，其按排列顺序移动上述临时保持机构所保持的上述多个芯线；以及排列机构，其以预定间隔排列保持由上述移动机构移动后的上述多个芯线。由此，即使是挠性较大的芯线，也能够从作为多个芯线的集合的芯线束逐个分离芯线并移动芯线，从而能够排列成一列。另外，可成为能够实现分离、排列的动作的自动化的多芯电缆的芯线排列装置。
并且，作为本实施方式的多芯电缆的芯线排列方法具有：准备工序，在该工序中，固定多芯电缆，调整上述多个芯线的排列方向，并吸附上述芯线的前端，将上述芯线排列成一列进行临时保持；和排列工序，在该工序中，由检测部检测位于排列端的芯线，并由插入用具来移动位于上述排列端的芯线使之与其它的上述多个芯线分离，并且将位于上述排列端的芯线压入具有能够保持上述芯线的槽的排列用具的上述槽。由此，即使是挠性较大的芯线，也能够从作为多个芯线的集合的芯线束逐个分离芯线并移动芯线，从而能够排列成一列。另外，能够成为能够实现分离、排列的动作的自动化的多芯电缆的芯线排列方法。
以上，使用实施方式对作为本发明的多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。在权利要求书所记载的技术范围内，能够变更其内容。
例如，在实施方式中，在吸引部5a中，仅吸引了芯线3的前端，但也可以在中心基座14、准备基座15也设置吸引部，来扩大使芯线3不会移动的范围。

Claims (12)

1.一种多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，具有：
临时保持机构，其将在多芯电缆的一端露出的多个芯线的前端沿预定的排列方向排列成一列，并将上述多个芯线的各个芯线临时保持为能够沿上述排列方向移动；
移动机构，其使上述临时保持机构所保持的上述多个芯线逐个从其它的多个芯线分离并进行移动；以及
排列机构，其通过逐个隔开间隔地保持由上述移动机构移动后的芯线，来以预定间隔排列保持上述多个芯线。
2.根据权利要求1所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
上述移动机构具备检测部，该检测部检测上述临时保持机构临时保持并位于排列端的芯线，
基于上述检测部的检测结果，从位于上述排列端的芯线依次移动上述多个芯线。
3.根据权利要求2所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
上述移动机构具备插入用具，该插入用具插入位于上述排列端的芯线和与该芯线邻接的芯线之间，
通过移动上述插入用具，来移动位于上述排列端的芯线。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
上述排列机构具备排列用具，该排列用具以上述预定间隔形成有多个槽，能够在上述多个槽内逐个保持上述多个芯线。
5.根据权利要求4所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
上述排列机构具备将上述芯线压入上述槽的压入用具，
由上述移动机构使上述多个芯线在上述槽上依次移动，并由上述压入用具将上述多个芯线压入上述槽来进行排列保持。
6.根据权利要求4或5所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
具备固定上述多芯电缆的中心基座，
上述排列用具呈配置于上述中心基座的外周的圆弧状，并且能够在上述中心基座的外周转动。
7.根据权利要求6所述的多芯电缆的芯线排列装置，其特征在于，
上述排列机构在从将一根上述芯线保持于上述多个槽中的任一个槽至将下一个上述芯线保持于与该槽相邻的其它槽为止的期间，在使上述排列用具向一个方向转动第一预定角度的量之后，向另一个方向转动比上述第一预定角度小的第二预定角度的量。
8.一种多芯电缆的芯线排列方法，是将在多芯电缆的一端露出的多个芯线的前端沿预定的排列方向排列成一列并以预定间隔进行排列保持的方法，其特征在于，具有：
准备工序，在该工序中，将上述多个芯线沿预定的排列方向排列成一列，并将上述多个芯线的各个芯线临时保持为能够沿上述排列方向移动；和
排列工序，在该工序中，由插入用具移动位于排列端的芯线来与其它的上述多个芯线分离，并将位于上述排列端的芯线压入具有能够保持上述芯线的槽的排列用具的上述槽。
9.根据权利要求8所述的多芯电缆的芯线排列方法，其特征在于，
在上述准备工序中，吸附并临时保持上述多个芯线的前端。
10.根据权利要求8或9所述的多芯电缆的芯线排列方法，其特征在于，
在上述排列工序中，由检测部光学地检测位于上述排列端的上述芯线。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的多芯电缆的芯线排列方法，其特征在于，
上述排列用具呈配置于固定上述多芯电缆的中心基座的外周的圆弧状，
在上述排列工序中，在将位于上述排列端的芯线压入上述槽后，反复进行使上述排列用具转动预定角度的动作。
12.根据权利要求11所述的多芯电缆的芯线排列方法，其特征在于，
在上述排列工序中，在从将一根上述芯线保持于上述多个槽中的任一个槽至将下一个上述芯线保持于与该槽相邻的其它槽为止的期间，使上述排列用具向一个方向转动第一预定角度的量之后，向另一个方向转动比上述第一预定角度小的第二预定角度的量。
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