JPH01309283A - 多心ケーブルの心線自動配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多心ケーブルの各心線を所定の順序で心線ホル
ダーに配列する多心ケーブルの心線自動配列装置に関す
るものである。

［従来技術］ 一般に、オフィス・オートメイション橢器間の信号伝送
には、Ｉ１０ケーブルと呼ばれる断面円形の多心ケーブ
ルが用いられるが、その端部を機器に接）Ａする際には
、平型ケーブル用のコネクタである第７図に示すような
平型の多心コネクタ１が用いられている。この多心コネ
クタ１Ｇま、上下２段の端子列２．３を有し、各端子列
２．３は刃状をした複数の圧接端子２Ａ、３Ａの列によ
り構成されている。

このような多心コネクタ１の各端子列２，３の各圧接端
子２Ａ、３Δに多心ケーブルの各心線を所定の順序で接
続するためには、心線群の中から１条ずつ心線を分離し
て取り出し、その線番を識別し、その線番に応じて該心
線を各端子列２，３のいずれの側に接続すべぎかを判定
してその判定された線番に応じて心線ホルダーの心線位
置決め挿入部に挿入する作業が必要になる。

従来は、このような作業を下記のような多心ケーブルの
心線自動配列装置を用いて行っていた。

即ち、この装置は、多心ケーブルの心線群の中から心線
を心線自動分離機構で１条ずつ分離して取り出し、前記
各心線の線番を心線識別器で識別して線Ｍ識別信号を得
、分離された心線の前記線番識別信号に基いて心線ホル
ダーを心線ホルダー位置決め機構で移動して該心線ホル
ダーの各心線位置決め挿入部のうらの前記線番識別信号
に応じた特定の心線位置決め挿入部が該心線を案内する
心線ガイド貝における心線ガイドスリットの出口に精機
するように位置決めし、前記心線自動分離機構で分離さ
れた前記心線を心線ハンドリング機構の心線ハンドで掴
んで前記心線ガイドスリットの案内で前記心線ホルダー
の前記特定の心線位置決め挿入部に挿入することにより
前記各心線を線番に応じて前記心線ホルダーの前記各心
線位置決め挿入部に配列する構造であった。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、従来のこの種の装置の心線自動ハンドリ
ング機構は、心線ハンドを前後させるハンド前後用シリ
ンダーと、該ハンドｎｉｉ　’ｌｋ用シリンダーを時開
心線ハンドと共に心線の受は取り高さの位置から心線の
挿入を行う位置まで下降ざけるハンド昇降用シリンダー
とを用いて構成していたので、背降時に心線ハンドがブ
レないように昇降ガイドが必要になり、構造が複雑化し
、コスｌ〜高になる問題点があった。

本発明の目的は、心線の自動ハンドリング機構の簡略化
を図ることができる多心ケーブルの心線自動配列装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため本発明は、多心ケーブルの心
線群の中から心線を心線自動分離機構で１条ずつ分離し
て取り出し、前記各心線の線番を心線識別器で識別して
線番識別信号を得、分離された心線の前記線番識別信号
に基いて心線ホルダーを心線ホルダー位置決め機構で移
動して該心線ホルダーの各心線位置決め挿入部のうちの
前記線番識別信号に応じた特定の心線位置決め挿入部が
該心線を案内する心線ガイド具における心線ガイドスリ
ットの出口に待機するように位置決めし、前記心線自動
分離機構で分離された前記心線を心線ハンドリング機構
の心線ハンドで掴んで前記心線ガイドスリットの案内で
前記心線ホルダーの前記特定の心線位置決め挿入部に挿
入することにより前記各心線を線番に応じて前記心線ホ
ルダーの前記各心線位置決め挿入部に配列する多心ケー
ブルの心線自動配列装置において、前記心線ハンドリン
グ機構は前記心線自動分離機構が分離した前記心線を前
記心線ハンドが取りに行った後、後退させる動作を行う
ハンド前後用シリンダーと、前記心線ハンドを円弧状に
ターンさせて前記心線ホルダー側に移動させるハンド回
転駆動源とを有して構成され、前記心線ガイド具の前記
心線ガイドスリッ１〜は前記心線ハンドの軌跡に対応し
て斜めに設りられていることを特徴とする。

［作用１ このように心線ハンドが円弧運動をするように心線自動
ハンドリングｔｅｌ　Ｈｉを構成すると、従来必要とし
だ昇降ガイド等が不要になり、心線自動ハンドリング機
構の構造の簡略化が図れる。また、このように心線ハン
ドが円弧運動をするようになっても、心線ガイドスリッ
トを斜めに設けているので、心線のガイドし支障なく行
える。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図乃至第６図に示すように本実施例の多心ケーブ
ルの心線自動配列装置は、多心ケーブル４の分離ずべき
各心線５をランダムな順序で１列に整列させて先頭のも
のから順次供給する心線自動供給機構６を右する。この
心線自動供給機構６は、１対のガイド板７の間に形成さ
れた心線整列ガイドスリット８と、各心線整列ガイドス
リット８を連結している連結アーム９と、該連結アーム
９を支えているスタンド１０と、心線整列ガイドスリッ
ト８に整列されている各心線５を押す心線押し出しプレ
ート１１と、スタンド１０に支持されていて心線押し出
しプレート１１の押出し操作を行う心線押し出しシリン
ダ１２とを備えて構成されている。

心線整列ガイドスリット８の先端には、心線識別器１３
の心線検出部１４が配置されている。該心線識別器１３
は、心線ガイドスリット８で整列されている各心線５の
うちの先頭の心線５を心線検出部１４で電気的に検出す
ることによりその心線５０線番を識別して線番識別信号
を出力するようになっている。心線検出部１４として、
本実施例では金属製のカッターが用いられ、その刃が心
線５の絶縁被覆を破って導通がとれるようになっている
。心線検出部１４はブラケット１５で支持されている（
第４図及び第５図参照）。心線識別器１３は、多心ケー
ブル４の他端にその側の各心線５を所定の配列順序で接
続した心線識別器本体１６を用いて、心線検出部１４で
先頭の心線５の導通をとって検査することにより該心線
５０線番を識別して線番識別信号を出力するようになっ
ている。

心線整列ガイドスリット８の先端には、心線６を振り分
けて分離するタイプの心線自動分離機構１７における心
線受取り具１８が待機するようになっている。該心線受
取り具１８はプレートで構成されていて、その先端の中
心には１条の心線５のみが嵌り込む心線受取り溝１゛９
が設けられている（第４図及び第５図参照）。該心線受
取り溝１９内に入った心線５のみの検出が、心線ガイド
スリット８の先端で行えるように心線識別器１３の心線
検出部１４が設けられている。該心線受取り具１８はス
ライダー２０を備え、レール２１を該スライダー２０が
左右にスライドすることにより、左右の成り分は分離動
作が行えるようになっている。レール２１は支持プレー
ト２２で支持され、該支持プレート２２はスタンド２３
で支持されている。心線自動分離機構１７は心線受取り
具１８に左右の振り分は分離動作を行わせるための心線
振り分は分離駆動源として第１．第２の心線振り分は分
離シリンダー２４．２５を有する。これらシリンダー２
４．２５は、相ｕｋ：連結されて支持プレート２２上に
移動自在に存在し、第１の心線振り分は分離シリンダー
２４のピストンロッド２４Ａは可動ブラケット２６を介
して心線受取り具１８に連結され、第２の心線振り分は
分離シリンダー２５のピストンロッド２５Ａは固定ブラ
ケット２７を介して支持プレート２２に連結されている
。このような心線自動分１１機構１７は、心線受取り具
１８で受取った心線５を心線識別器本体１６からの線番
識別信号で心線振り分は分離シリンダー２４．２５のい
ずれかを動かすことにより心線受取り具１８の心線受取
り溝１９を第４図に示す１９Ａ又は１９Ｂの位置まで動
かすことにより左右に振り分は分離するようになってい
る（第４図及び第５図参照）。

多心ケーブル４の端末側で該多心ケーブル４の軸心のま
わりの位置には、振り分は分離された心線５をガイドし
つつ通過させる２組の心線ガイド具２８．２９が相対向
して配設されている。これら心線ガイド具２８．２９は
、ガイド板７と支持プレート２２とに取付けられたそれ
ぞれ１対の互、いに平行なガイドプレート３０．３１を
右し、各ガイドブレート３０．３１には心線受取り貝１
Ｂから離れる向きで斜めに傾斜して心線ガイドスリット
３２がそれぞれ設けられている。斜めの心線ガイドスリ
ット３２は、第６図に示すように直線状の斜め形状量体
に、第６図に示す心線ハンド４０．４１の円弧状の軌＠
６８に合せた円弧状の斜め形状であってもよい。各心線
ガイドスリット３２は上部がＶ字状に形成されている。

各心線ガイド具２８．２９の下には、相対応して２組の
心線ホルダー３３．３４が設けられ、これら心線ホルダ
ー３３．３４は共通ベース６９上に立設されている。各
心線ホルダー３３．３４は、それぞれ１対の平行なホル
ダー基体３５．３６の上端に櫛歯状にスリットで形成さ
れた心線位置決め挿入部３７が設けられて構成されてい
る。

各心線ガイド具２８．２９に相対向する位置には心線受
取り具１８から心ａ５を受取っていずれかの心線ガイド
具２８．２９の心線ガイドスリット３２を経ていずれか
の心線ホルダー３３．３４の心線位置決め挿入部３７に
挿入する操作を行う２組の心線ハンドリングＩＭ４３８
．３９が設けられている。各心線ハンドリング機構３８
．３９は、心線５を把持する心線ハンド４０．４１と、
該心線ハンド４０．４１をピストンロッド４２Ａ、４３
Ａの動きで心線受取り具１８に対し゛て前後させるハン
ド前後用シリンダー４２．４３と、各心線ハンド４０．
４１をハンド前後用シリンダー４２゜４３と共にアーム
４４．４５を介して回転するハンド回転駆動源としての
ハンド回転用シリンダー４６．４７と、これらハンド回
転用シリンダー５６．４７を支持しているスタンド４８
．４９とで構成されている。これら心線ハンドリング機
構３８．３９は、心線受取り具１８の動きで動作する図
示しない各リミットスイッチからの信号で駆動されるよ
うになっている。

これら心線ハンドリング機構３８．３９が心線５を心線
ホルダー３３．３４の心線位置決め挿入部３７に押込む
ときの補助を行う２紺の心線押込み機構５０．５１が各
心線ガイド貝２８．２９に取付けられている。これら心
線押込み機構５０゜５１は、ｒＶＪ字状をしていて中門
の屈曲部が軸５４．５５で回転自在に手前のガイドプレ
ート３０．３１に支持された心線押込みアーム５６．５
７と、ガイドプレート３０．３１にブラケット５８．５
９を介して枢支されてピストンロッド６０Ａ、６１Ａの
先端が心線押込みアーム５６．５７の他端に枢支された
心線押込みシリンダー６０゜６１とで構成されている。

各心線ホルダー３３．３４は心線識別器１３が識別した
線番の心線位置決め挿入部３７が心線ガイドスリット３
２の出口で待機しているように心線ホルダー位置決め機
構６２で位置決めされるようになっている。この心線ホ
ルダー位置決め機構６２は、両心線ホルダー３３．３４
を共通ベース６９を介して搭載している位置決めテーブ
ル６３と、該位置決めテーブル６３の下の駒６４に螺合
されているスクリューネジ６５と、これに平行な向きで
位置決めテーブル６３を案内する１対のガイド６６と、
スクリューネジ６５を心線識別器１３からの識別信号に
基いて回転させるパルスモータからなる位置決め用モー
タ６７とで構成されている。

このような装置においては、心線識別器本体１６からの
指令で心線自動供給機構６の心線押出しシリンダー１２
が作動し、これにより心線押出しプレート１１が押出さ
れて、心線整列ガイドスリット８内で整列されている各
心線５の列が押され、先頭の１条の心ｒＡ５のみが心線
自動分館機構１７の心線受取り具１８に設けられている
心線受取り満１９に押込まれる。該心線受取り溝１９に
心線５が受取られたことが心線識別器１３の心線検出部
１４で確認されると、心線識別器本体１６は゛その心線
５の線番を識別し、線番識別信号を出力する。識別が終
ると、そのＦｉｔ番識別信号をもとに心線識別器本体１
６はその心線５が右又は左のいずれかの心線ホルダー３
３．３４のいずれに整列させるのかの判定を行い、右側
の心線ホルダー３３に整列させるものであれば、心線自
動弁１１１１１ＥＩ構１７の右側の心線振り分は分離シ
リンダー２４に制御信号が出される。これにより、心線
撮り分は分離シリンダー２４のビス１−ンロツド２４八
が１１１し出され、心線受取り具１８が第１図で右方向
に移動される。心線受取り溝１９が第４図で１９への位
置まで撮り分は分離移動される過程で図示しないリミッ
トスイッチから心線ハンドリング機構３８のハンド前後
用シリンダー４２に信号が出て、該ハンド前後用シリン
ダー４２のピストンロッド４２△が押出され、右に撮り
分けられた心Ｆｉ１５を心線ハンド４０が取りに行く。

心線５が心線ハンド４０でつかまえられると、該心線ハ
ンド４０からの信号でハンド＠援用シリンダー４２のピ
ストンロッド４２Ａが後退移動を始める。該心線ハンド
４０がガイドプレート３０から外れた位置に達すると、
ハンド回転用シリンダー４６が駆動され、アーム４４が
回転動作を始め、これにより心線ハンド４０が第６図に
承りような軌！３６８で回転され、心線５が斜めの心線
ガイドスリット３２で斜め下にガイドされる。このよう
に心線５を斜めにガイドすると、心線ハンド４０．４１
の円弧運動に拘らず、支障なく心線５の下降のガイドを
行うことができる。　。

このような動作と平行して心線識別器本体１６から心線
ホルダー位置決めｉ構６２にも線１識別器号が出される
。この線番識別信号で位置決め用モータ６７が駆動され
、識別された１１番に対応する側の心線ホルダー３３又
は３４の心線位置決め挿入部３７が心線ガイドスリット
３２の出口に対応するように心線ホルダー３３又は３４
が位置決めテーブル６３と共に移動され、位置決めが行
われる。

このようにして位置決めが行われて待機している心線ホ
ルダー３３又は３４の心線位置決め挿入部３７にハンド
４０又は４１の作用と心線押込み機構５０又は５１の作
用で心１１Ａ５が押込まれる。

心線押込み機構５０又は５１の心線押込みシリンダー６
０又は６１は、心線ハンド４０又は４１の特定の高さを
検出しているセンサーからの信号で駆動され、ピストン
ロッド６０Ａ又は６１Ａが押出され、これにより心線押
込みアーム５６又は５７が軸５４又は５５を中心として
回転され、その先端側で心線５が心線ガイドスリット３
２に沿って押下げられ、心線位置決め挿入部３７に押込
まれる。

振り分は分離作業時に右側への振り分は分離が終了する
と、ピストンロッド２４Ａが後返し、第１図に示す待機
状態に心線受取り具１８を戻す。

次に、左に撮り分は分離するときには、ｆＡ１図に示す
状態で左側の心線振り分は分離シリンダー２５をブラケ
ット２７側に移動させる。

このようにして総ての心線５はその線番に応じて振り分
は分離されて右又は左の心線ホルダー３３又は３４の特
定の位置決め挿入部３７に挿入され、線番に応じた配列
が行われる。

特に、上記実施例のように、心線識別器１３の心線検出
部１４を心線自動供給機構６の供給先端で心線受取り具
１８が心線５を受取る位置に設けると、心線受取り具１
８が心線５を受取ったか否かの確認を心線識別器１３で
行うことができ、心線検出部１４が心線識別センサーの
役目と心線受取り確認セン（ノーの役目を兼ねるように
なり、心線受取り具１８が心線５を受取っていないで振
り分は分離動作を行うような空振り分は分１１１　＃、
ＩＩ作を行うのを防止できる利点がある。

各心線５の配列が終了したら、共通ベース６９で一体化
されている心線ホルダー３３．３４を位置決めテーブル
６３から外し、次工程に運び前述した多心コネクタ１の
各端子列２．３に対する一括接続作業に入る。

なお、心線受取り具１８は往復の円弧運動で左右の振り
分は分離を行うようにすることもで２きる。

また、心線検出部１４は静電容量を利用して検出するタ
イプのものでもよい。

更に、心線を１つの心線ホルダーのみに配列させる場合
には、心線ガイド具、心線押込み機構。

心線ハンドリング機構等はそれぞれ１つでよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る多心ケーブルの心線自
動配列装置は、心線ハンドが円弧運動をするように心線
自動ハンドリング機構を構成したので、従来必要とした
昇降ガイド等が不要になり、心線自動ハンドリング機構
の構造の簡略化を図ることができる。また、このように
心線ハンドが円弧運動をするようになっても、心線ガイ
ドスリットを斜めに設けているので、心線のガイドも支
障なく行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による多心ケーブルの心線自
動配列装置を示ず平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断
面図、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図の心
線受取り具を中心とした部分の拡大平面図、第５図は第
４図の縦断面図、第６図は心線ハンドの動作軌道を示す
第１図の左側面図、第７図は平型の多心コネクタの斜視
図である。 ４・・・多心ケーブル、５・・・心線、６・・・心線自
動供給機構、７・・・ガイド根、８・・・心線ガイドス
リット、９・・・連結アーム、１１・・・心線押出しプ
レート、１２・・・心線押出しシリンダー、１３・・・
心Ｄｎ別器、１４・・・心線検出部、１６・・・心線識
別器本体、１７・・・心線自動弁＋ｍ機構、１８・・・
心線受取り具、１９・・・心線受取り溝、２４．２５・
・・心線振り分は分離シリンダー（心線撮り分は分離駆
動源）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多心ケーブルの心線群の中から心線を心線自動分離機構
   で１条ずつ分離して取り出し、前記各心線の線番を心線
   識別器で識別して線番識別信号を得、分離された心線の
   前記線番識別信号に基いて心線ホルダーを心線ホルダー
   位置決め機構で移動して該心線ホルダーの各心線位置決
   め挿入部のうちの前記線番識別信号に応じた特定の心線
   位置決め挿入部が該心線を案内する心線ガイド具におけ
   る心線ガイドスリットの出口に待機するように位置決め
   し、前記心線自動分離機構で分離された前記心線を心線
   ハンドリング機構の心線ハンドで掴んで前記心線ガイド
   スリットの案内で前記心線ホルダーの前記特定の心線位
   置決め挿入部に挿入することにより前記各心線を線番に
   応じて前記心線ホルダーの前記各心線位置決め挿入部に
   配列する多心ケーブルの心線自動配列装置において、前
   記心線ハンドリング機構は前記心線自動分離機構が分離
   した前記心線を前記心線ハンドが取りに行つた後、後退
   させる動作を行うハンド前後用シリンダーと、前記心線
   ハンドを円弧状にターンさせて前記心線ホルダー側に移
   動させるハンド回転駆動源とを有して構成され、前記心
   線ガイド具の前記心線ガイドスリットは前記心線ハンド
   の軌跡に対応して斜めに設けられていることを特徴とす
   る多心ケーブルの心線自動配列装置。