JPS62272814A - 多心ケ−ブルの心線自動分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は多心ケーブルの心線を１条ずつ分離する多心ケ
ーブルの心線自動分離装置に関するものである。

（従来技術） 一般に、オフィス・オートメジョン機器間の信号伝送に
は、Ｉ１０ケーブルと呼ばれる断面円形の多心ケーブル
が用いられているが、その端部を機器に接続する際には
、平型ケーブル用のコネクタである平型コネクタが用い
られている。このため、ケーブル端末に平型コネクタを
取付ける場合には、多数の心線を予め定められた順序に
配列して接続する必要がある。

多心ケーブルの心線を予め定められた順序に配列するた
めには、その前工程で多心ケーブルの各心線を１条ずつ
分離する必要がある。

かかるとき使用される多心ケーブルの心線自動弁！Ｉ装
置として、実開昭６０−５９１７２号に示されている構
造のものがある。この装置は、分離すべき心線を心線供
給機構で１列に整列させておき、この心線供給機構に保
持された心線の位置を検出器で検出し、その検出信号を
中央処理装置で処理して位置決め駆動機構に位置決め信
号を出し、該位置決め駆動機構で心線クランプ機構を位
置決め駆動してそのクランプ爪が先頭の心線と次の心線
との間に位置するようにし、かかる状態でクランプ爪を
先頭の心線と次の心線との間に挿入して先頭の心線を次
の心線から分離する構造であった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような構造では、構造が複雑化し、
且つ高度な制御方法をとらなければならないので、コス
ト高になる問題点があった。

本発明の目的は、構造を簡略化できると共に、簡単に線
の分離を行うことができる多心ケーブルの心線自動弁ｉ
ｌｌ装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図及び第２図を参照して説明すると、本発
明は分離すべき心線２を１列に整列させて先頭のものか
ら順次送り出す心線供給機構３と、１条の心線２を挿入
する心線挿入溝１０を外周に有して前記心線供給機構３
の先端に前記心線挿入溝１０が対向した際に該心線挿入
溝１０に先頭の前記心線２のみが分離挿入されるように
なっているロータ９と、前記心線挿入溝１０が前記心線
供給Ｐ３構３の先端に対向する位置と心線取出し位置１
５との間を往復するように前記ロータ９を往復回転させ
るローフ往復回転確構１４とで構成されている。

（作用） このような構成にすると、ロータ９の心線挿入溝１０に
は心線供給機構３の先頭の心線２のみが分離挿入される
ようになっているので、機械的に簡単に心Ｐ２２の分離
が行える。また、ロータ９を往復回転させて使用すると
、ロータ９に設ける心線挿入溝１０は心線２の１つのサ
イズに対しては１個でよいので、高精度の加工を必要と
する心線挿入溝１０の形成を簡単に行え、しかもロータ
９の構造が簡単になり、コストの低減が図れる。更に、
ロータ９を往復回転させて２箇所でのみ停止させるよう
にすると、ロータ９の停止位置の位置決めも容易に行え
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図及び第２図を参照して詳細
に説明する。図示のように本実施例の多心ケーブルの心
線自動分離装置は、多心ケーブル１の各心線２を一列に
整列させて先頭のものから順次送り出す心線供給機構３
を有する。この心線供給機構３は、基板４のロータ嵌合
孔５に直交する向きで形成されている心線整列ガイドス
リット６に各心線２をランダムな順序で１列に挿入し、
これら心線２の列を心線押込みプレート７でシリンダー
８の操作により押込んで、先頭のものから順次送り出す
ようになっている。

基板４のロータ嵌合孔５には約９０’の扇形のロータ９
が回転自在に嵌合されている。ロータ９の外周には周方
向の一端側の一箇所のみに心￥Ａｎ入満１０が形成され
、周方向の弛の部分には心線挿入溝１０が存在しないよ
うになっている。心線挿入溝１０は１条の心ＫＡ２のみ
を収容できるようにその溝幅と深さとが定められ、心線
供給機構３に心線挿入溝１０が対向した際に先頭のもの
から１条ずつ分離挿入されるようになっている。

ロータ９の回転中心に設【ブられた回転軸１１は、基板
４の下面に支持されたブラケット１２に軸受１３を介し
て回転自在に支持されている。

口−り９はロータ往復回転機構１４により心線挿入ｌ７
１１０が心線供給機構３の心線整列ガイドスリット６の
先端に対向する位置とそれからロータ９の回転方向に９
０゛殖れた心線取出し位置１５との間を回転駆動される
ようになっている。このロータ往復回転機構１４は、回
転軸１１に一端が固着されたアーム１６と、アーム１６
の他端にビン１７で枢支されて該アーム１６を回動させ
るシリンダー１８とで構成されている。ロータ９１よ基
板４に螺合された第１．第２のストッパー１９゜２０に
よってその心線挿入溝１０が、心線供給機構３の先端に
対向する位置と心線取出し位置１５とにそれぞれ位置決
めされるようになっている。

心線取出し位置１５にお（プる基板４の部分には、心線
取出しスリット２１が形成されている。

心線取出しスリット２１の位置には後述する心線操作ハ
ンド２２が配設され、ロータ９の心線挿入溝１０から心
線２をつかみ出すようになっている。

次に、このような多心ケーブルの心線自動分離装置によ
る心線２の分離操作について説明する。

心線整列ガイドスリット６には予め多心ケーブル１の各
心線２をランダムな順序で１列に挿入しておく。また、
ロータ往復回転機構１４のシリンダー１８を１退運動さ
せ、ロータ９を第１図で時計方向に回転させ、該ロータ
９の一端が第１のストッパー１９に当接した状態で該ロ
ータ９の回転を停止させ、該ロータ９の心線挿入溝１０
が心線整列ガイドスリット６の先端に対向する状態に予
め位置決めしておく。次にシリンダー８の操作で心線押
込みプレート７を心線整列ガイドスリット６に挿入して
整列心線２をロータ９側に押し、先頭の心線２をロータ
９の心線挿入溝１０に挿入する。

この場合、心線挿入溝１０は心線２が１条しか入らない
ようになっているので、１条の心線２のみが分離して挿
入されることになる。プレート７は一定時間整列心線２
を押圧した後、シリンダー８の操作で後退させる。シリ
ンダー８が後退動作すると、これにＭ　＋）Ｊしてシリ
ンダー１８が前進動作し、アーム１６を第１図で反時計
方向に回動させる。これによりロータ９が同様に反時計
方向に回転され、心線挿入ｔＭ　１０が心線取出し位置
１５に達したとき、ロータ９の他端が第２のストッパー
２０に当接してロータ９の回転が停止される。心線２を
収容したロータ９の心線挿入溝１０が心線取出し位置１
５に達すると、心線操作ハンド２２が突出してその心線
２を掴んで取り出す。

心線挿入ｔｒｉ　１０が心線取出し位置にあるとき、心
線ガイドスリット６の先端に対向したロータ９の外周の
位置には心線挿入溝１０が存在せず、従ってこの状態で
はロータ９に次の心線２が保持されることはない。

心線取出し位置１５で心線２の取出し作業が終了すると
、図示しないセンサーの制御でシリンダー１８が後退動
作し、ロータ９が第１図で時計方向に回転駆動され、第
１のストッパー１９の作用でロータ９の心線挿入溝１０
が再び図示の位置に位置決めされ、整列心線２の先頭の
ものが１条だけ同様にして心線挿入溝１０に分離挿入さ
れる。

このようにロータ９が所定の範囲で往復回転され、整列
心線２が１条ずつ分離されて取出される。

なお、プレート７は整列心線２を常時押圧するようにし
てもよい。

また、心線取出し位置１５は、心線整列ガイドスリット
６の位置に対して９０”の位置でなくてもよいことは勿
論である。

更に、ロータ９は円板状にし、１つの心線分離作業を行
う往復作業範囲とは異なる周方向の位置の数箇所に、異
なるサイズの心線２を挿入する心線挿入溝１０を所要の
往復作業が得られるようそれぞれ設け、心線２のサイズ
が異なる毎にアーム１６を回転軸１１から外してそのサ
イズの心線挿入溝１０が心線整列カイトスリット６側の
往復作業範囲で動けるように回転軸１１及びロータ９を
回して位置決めし、その状態でアーム１６を回転軸１１
に固定すると、サイズの異なる心線の分離作用も行える
ようにすることができる。

或いは、第１図の構造で、心線挿入溝１０の所のロータ
部分を着脱自在なブロックとし、そのブロックの心線挿
入溝１０のサイズをブロック毎に異にして、心線サイズ
が異なる毎に交換するようにしてもよい。

第３図及び第４図は前述した本発明の心線自動弁ＩＩ！
を装置２３と、心線識別器２４と、心線ボルダ−位置決
め装置２５と、心線ハンド装置２６とを組合せた心線自
動配列装置の構成例を示したものである。

心線識別器２４は、心線整列ガイドスリット６の位置か
ら心線取出し位置１８にロータ９の心線挿入溝１０が回
転する間に、その心線挿入溝１０に収容された心線２を
検出手段２７で電気的に深゛査することにより該心線２
の線番を心線識別器本体２８で識別するようになってい
る。検出手段２７としては金属製の刃が用いられ、その
先端が口−夕９の外周に臨んでいて心線挿入溝１０内の
心線２の絶縁被覆を破って導通がとれるようになってい
る。検出手段２７は基板４に固定されている。

心線識別器本体２８は、多心ケーブル１の他端側の各心
線２が所定の配列順序で接続されていて、その反対側の
多心ケーブル１の一端の各心線２を検出手段２７で導通
をとって探査することにより該心線２の線番を識別して
識別ＷＡ番データを出力するようになっている。

心線ホルダー位置決め装置２５は、位置決めテーブル２
９の上に心線ホルダー３０を搭載している。心線ホルダ
ー３０は櫛歯状の１対の心線保持器３１を有し、両心線
保持器３１はその各心線挿入溝３２を相互に１対１に対
応させて対向配設されている。位置決めテーブル２９は
該テーブル２９の一部に螺合されているスクリューネジ
３３とこれに平行なガイド３４と、スクリューネジ３３
を回転させるパルスモータ３５とからなる位置決め駆動
機構３６で、心線保持器３２の特定の心線挿入溝３２が
心線識別器２４がらの線番識別データにより位置決め移
動されるようになっている。

心線ハンド装置２６は心線取出し位置１５を通るセンタ
ーライン３７上に存在する心線操作ハンド２２を、該セ
ンターライン３７上でロータ９に対して接・離する方向
に移動するシリンダー３８と、該センターライン３７上
で心線操作ハンド２２をシリンダー３８と共に昇降させ
るシリンダー３９とで構成されている。

心線取出しスリット２１の下部には、センターライン３
７上に位置し、心線２を１条のみ通過させる幅で心線ガ
イド４０が設けられ、心線挿入ｊｎ３２に心線２を案内
するようになっている。

次に、その動作について説明する。心線整列ガイドスリ
ット６内のランダム配列の心線２は、ロータ９の心線挿
入１Ｍ１０で１条ずつ分離されて心線取出し位置１５の
ところまで移動される。該位置１５に心線２が移動され
ると、図示しないセンサーでこれが検出され、シリンダ
ー３８の作用により心線操作ハンド２２がセンターライ
ン３７上でロータ９側に前進して心線２を掴み、同じく
センターライン３７上でロータ９から離れる方向に後退
される。次いで、シリンダー３９が作動して心１ｉ！２
を掴んだ心線操作ハンド２２がシリンダー３８と共にセ
ンターライン３７上で下降される。

これに並行して、心線取出し位置１５のところに来た心
線２の線香識別データで位置決め駆＃Ｊ′Ｒ構３６が駆
動されて、その心線２を挿入すべぎ心線保持器３１の心
線挿入溝３２がセンターライン３７上に存在するように
位置決めされる。従って、心線２を掴んでセンターライ
ン３７上でＩＪした心線操作ハンド２２が同じくセンタ
ーライン３７上で下降すると、心線２は心線ガイド４０
で案内されてセンターライン３７上の心線挿入溝３２に
挿入される。このようにしてランダム配列された心線２
は、その線香が識別されてその線番に応じて心線ホルダ
ー３０に配列される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る多心ケーブルの心線自
動分離装置は、ロータの心線挿入溝が心線供給機構の先
頭の心線のみを分離して収容するようになっているので
、構造が簡単になり、しかも高度な制御方法をとらなく
ても簡単に心線の分離を行うことができる。特に、本発
明では、ロータにＲ２’＝プる心線挿入溝は心線の１つ
のサイズに対しては１個でよいので、高精度の加工を必
要とする心Ｉ！ｉ！挿入溝の形成を簡単に行え、しかも
ロータのｆｓ造が簡単になり、コストの低減を図ること
ができる。また、ロータを往復回転させて２箇所でのみ
停止させるようにすると、ロータ停止位置の位置決めも
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る心線自動分離装置の一
実施例を示す平面図及び縦断面図、第３図及び第４図は
本発明の心線自動分離装置を用いた心線自動配列装置の
一例を示す平面図及び側面図である。 １・・・多心ケーブル、２・・・心線、３・・・心線供
給機構、４・・・基板、６・・・心線整列ガイドスリッ
ト、７・・・心線押込みプレート、８・・・シリンダー
、９・・・ロータ、１０・・・心線挿入溝、１１・・・
回転軸、１４・・・ロータ往復回転機構、１５・・・心
線取出し位置、１６・・・アーム、１８・・・シリンダ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 分離すべき心線を１列に整列させて先頭のものから順次
   送り出す心線供給機構と、１条の心線を挿入する心線挿
   入溝を外周に有して前記心線供給機構の先端に前記心線
   挿入溝が対向した際に該心線挿入溝に先頭の前記心線の
   みが分離挿入されるようになっているロータと、前記心
   線挿入溝が前記心線供給機構の先端に対向する位置と心
   線取出し位置との間を往復するように前記ロータを往復
   回転させるロータ往復回転機構とからなる多心ケーブル
   の心線自動分離装置。