JPS5971275A - 多心ケ−ブルの接続方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、多心ケーブルの結線方法及び装置に関するも
のである。 従来、多心ケーブルの心線をコネクタに接続する方法と
しては、心線の番線又はコネクタのコンタクトの番線又
はコンタクト配列番号に応じて、心線の外被の絶縁層を
各種の色に着色して色別に識別した上、コネクタのコン
タクト番線とそれに対応する心線の色表示を決めておき
、実際にコンタクトに心線を接続する場合は、作業者が
目視によりコネクタの・・ウジング等に表示されている
コンタクトの番線を読み取り、それに接続する心線を色
表示の識別により判定するか、あるいは先に心線の色識
別を判定しておき、それに対応するコネクタに表示させ
たコンタクトの番線を読み嘔りそのコンタクトに心線を
／本／本接続する方法が行なわれている。 しかし、このような従来の結線方法は次のような欠点を
有している。 （１）作業者の目視による心線の色表示識別およびコン
タクト番線の読み取りを行なわなければならず、そのた
めに多心線数になればなるほど色表示識別および番線読
み取りに時間が多くか＼す、作業者の目が疲労する。 （２）心線の色別表示は、多心になればなるほど色の度
合の接近するものが多くなシ、色識別がそれだけ困難と
なってくる。また、コネクタ側のコンタクト番線の読み
取りも同様に、極数が増加すればする程番線文字が小さ
くなる等で困難となってくる。そのため誤接続が多発し
、さらに作業の効率を悪くしている。 （３）　　作業者による心線のコンタクトへの接続も、
手による作業が主であるため、大量生産に適していない
。 本発明の目的は、このような従来の結線方法の欠点を解
消し、作業者の目視に頼らず常に正確に迅速にケーブル
心線をコネクタの対応するコンタクトへ結線しうるよう
な結線方法及び装置を提供することである。 次に、添付図面に基づいて本発明の実施例について本発
明の詳細な説明する。 第１図及び第２図は、多心ケーブルの心線の両端末を各
端末コネクタの対応するコンタクトに結線するための本
発明の結線原理を説明するための概略図であるっこれら
図を参照して、本発明の結線原理について説明するに、
先ず、第１図に示すように、多心ケーブル１の両端末を
結線のため外被を剥ぎ心線端末２Ａ、２Ｂを露出させる
。露出された一方の心線端末２Ａをランダムにコネクタ
３Ａの各コンタクト４Ａに結線する。次に、第２図に示
すように、心線端末２Ａを結線したコネクタ３Ａに対し
て、結合コネクタ５を介して後述する検知器６の一端が
接続さｎる。検知器６の他端は、タッチセンサ７に接続
されている。そして次に、検知器６のタッチセンサ７を
使い、ケーブル心線の他方の端末２Ｂに触れる。この状
態で、ケーブル心線端末２Ａの結線されたコンタクト４
Ａヲ、結合コネクタ５を介して検知器６のスキャナーに
よって走査すると、端末２Ｂをタッチセンサ７にて触れ
られている心線は、他の触れられていない心線とはその
容量あるいはインピーダンスが相違しているので、その
触れられている心線の端末２Ａが接続されているコンタ
クトの番線を知ることができ、この番線が、検知器６０
ＬＥＤ等の表示器に表示される。最後に、作業者は、そ
の表示された番線に対応するコネクタ３Ｂのコンタク）
４Ｂへ、そのタッチセンサ７にて触れた心線端末２Ｂを
、手動又は自動により接続すればよい。 このような作業を、心線端末２Ｂのすべてについて行な
えば、端末２Ａをコネクタ３Ａの各コンタク）４Ａに接
続したケーブル心線の他方の端末２Ｂをコネクタ３Ｂの
対応した番線のコンタクト４Ｂへ間違いなく接続させる
ことができる。 第３図は、このような本発明の結線原理に従って圧接結
線を行なえるコネクタの圧接結線装置の一実施例を示す
概略斜視図であり、第≠図ｊＡ）　、　（Ｂ）及び（Ｃ
）は、その圧接結線装置の正面図、平面図及び側面図で
ある。 このコネクタの圧接結線装置１．　ＯＯは、操作台１１
０、コントロール−ぜノクス１２０、圧接駆動装置１３
０、コネクタ固着移動装置Ｉ４０、・ぐルスモータ１５
０、検知器１６０、ケーブルテスター１７０、検知器接
続ビックス１８０、操作デツクス１９０及びケーブル保
持腕２００Ａ、２００Ｂから主として構成されている。 操作台１．１０ｆｆ、下面部に複数個の脚１１１及びキ
ャスター１１２が備えられ、脚１１１はねじにより操作
台１１０の高さ及び水平面を調整可能となっている。ま
た、脚１１１の長さを極端に短かくするか、脚１１１を
取り去ってしまうことにより、キャスター１１２により
操作台１１０を自由に移動式せうるようにすることがで
きる。操作台１１０の右側邪には、コントロールボック
ス１２０を収納する収納部１１３が設けられ、操作台】
１０の中央部には、作業者が作業容易となるように凹部
１１４が設けられている。更に、操作台１】０の上面（

【は、各種装置を設置している設置板１１５が設けられ
、この設置板］１５の前側中央部には圧接結線を容易に
するため逆Ｕ字溝１１５′が形成されている。 コントロールボックス１２０ば、電源及ヒ電源スイッチ
１２１を備えている。 第５図及び第４図は、圧接要部の一部破断した拡大正面
図及び拡大平面図であり、第７図は圧接部におけるコネ
クタと圧接ロッドとの関係を詳細に示す更に拡大した斜
視図であシ、第ｇ図（Ａ）　、　（Ｂ）及び（Ｃ）はコ
ネクタに対するケーブル心線端末の圧接順序を概略的に
示している図である。 これら第５図から第ｇ図を特に参照して、圧接駆動装置
１３０及びコネクタ固着移動装置１４０の構造及び作動
例について以下詳述する。圧接駆動装置１３０は、駆動
モータ１３１、駆動ボックス１３２、圧接ロッドカバー
１３３、圧接ロッド１３４及びガイドバー１３５を主と
して備えており、駆動ボックス１３２内には、駆動モー
タ１３１からの動力を伝達するための歯車１３６’、１
．３６′およびカム１３７が設けられている。コネクタ
固着移動装置１４０は、コネクタ１０を固定するホルダ
ー１４１、ケーブルを保持するケーブルクリップ１４２
が設けられ、更に、ホルダー１４１は移動台１４３に設
けられている。 ホルダー１４１は、コネクタ１０をその圧接コンタクト
１１を有する部分を後述の圧接ロッド１３４の前側面４
１に向けて突出せしめた状態で保持している。ホルダー
１４１の上方にはケーブルクリップ１４２にて一部のケ
ーブル１が保持されるようになっている。 ホルダー１４１に保持されたコネクタ１０の圧接コンタ
クト１１を有する結線面１２の後方には圧接ロッド１３
４が位置している。圧接ロッド１３４は、コネクタ１０
の結線面１２に対面する前端面４１を有し、圧接ロッド
１３４の後半部及び抑圧片１３４′は、前端面４１が結
線面１２に当接するかあるいは当接寸前の位置まで前進
、そして後退できるように圧接ロッドカバー１３３内に
収められている。圧接ロッド１３４の前端面４１には、
コネクタの結線面１２との当接又は近接に際し、圧接コ
ンタクト１】を逃げる溝４２が設けられている。さらに
、圧接ロッド１３４は、その後方に、圧接ロッド１３４
とボルト４４により一体的に固定されている抑圧片１３
４′を有している。押圧片１３４′　は、カムフォロワ
ー４５を有し、駆動部からの駆動力を伝達して圧接ロッ
ド１３４を前進せしめる。尚、後退時のために、抑圧片
１３４′　に取り付けられたボルト４６と固定部に取り
付けられたボルト７１０間に引張りバネ４７が張架され
ており、抑圧片１３４′は常に後方に引張られている。 更に、圧接ロッド１３４は、その前端面４１にてケーブ
ル１を正規の圧接方向から外れることのないように案内
するケーブル保持溝４８を、ケーブル１に対応可能に設
けている（第７図参照）。 ガイドバー１３５は、圧接ロッド１３４の摺接面４９と
摺接する摺接面５１を有し、その前方には前方部５２′
　　を有し、その後部にはボルト５４等で一体的に結合
された係合片１３５′を備えている。ガイドバー１３５
の後半分及びこれを結合している係合片１３５′は、圧
接ロッド１３４及び押圧片１３４′と同様に、圧接ロッ
ドカバー１３３内に前進、後退が可能に配されている。 係合片１３５′は、後端に係止面５３を有し、後述のケ
ーブル切断及び完全圧接する一定距離Ｓ、−と同じ距離
又はそれより長い距離Ｓ□′だけ離れて押圧片１３４′
の段部４３と対峙している。また、係合片１３５′と抑
圧片１３４′の間には圧縮バネ５５が配置され、互に前
後に押圧し合っている。 ガイドバー１３５は、後述するカム機構によりカムフォ
ロワー４５を介して前進し、更に、圧縮バネ５゛５の押
圧により圧接ロッド１３４と協働して前進する。そして
、がイドパー１３５の先端面５２′　　とホルダー１４
１とが当接することによりガイドバー１３５の前進は停
止されることになる。 しかし、圧接ロッド１３４は、保合片１３５′の係止面
５３と押圧片】３４′の段部４３との空隙距離Ｓ□′が
存在するため圧縮バネ５５に抗してをらに前進すること
になる。そしてついに、カム１３７の最大長点まで回転
するとき、カムフォロワー４５を最長前進させることに
なり、空隙距離ｓｒが最小距離となり、圧接ロッド１３
４についてもその前端面４１はケーブル１を切断しその
クープ”ｔｌＥ接コンタクト１１に圧接結線するよウニ
最大前進することになる。 ガイドバー１３５の摺接面５１は、圧接ロッド１３４の
下側面の摺動面４９と摺動及び協働し、をらに圧接ロッ
ド１３４の前端面４１は、ガイドバー１３５の案内溝５
２に保持されるケーブルｌを剪断力で切断する刃面４１
′　　を形成している。 そしてまたさらに、ガイトノ々−１３５の案内溝５２も
同様に刃面５２′　　が形成されている。 ケーブル１を案内溝５２に十分に挿入保持するために、
案内溝５２の開口側には、案内溝５２の上部に押し−４
−５６、案内溝５２の中間部に押レバー５６’が設けら
れ、押レバー５６及び５６′は、カム５９、カムフォロ
ワー５８及びレノ４−５７により作動されるようになっ
ており、圧接ロッド１３４の前端面４１が案内溝５２に
前進してくる前に、ケーブル１を案内溝５２内に十分に
押し込むように作動すべく設計されている。 圧接ロッド１３４は、圧接ロッド１３４を前進、後退せ
しめる駆動部に連結されている。この前進後退運動は、
圧接ロッド１３４の前端面４１ががイドパー１３５の案
内溝５２より後方の位置を始点として前進し、しかる後
、案内溝５２を通過してケーブル１を切断してざらに前
端面４１がコネクタ１０の圧接コンタクト１１に、切断
されたケーブル１を圧入させ圧接結線するまで前進し、
しかる後、引張バネ４７によりこれと逆方向に後退し、
始点位置に戻る。この運動は、コネクタ１０の圧接コン
タクト１１の一本一本に対して繰り返されることになる
。 駆動部は、回転駆動源として駆動モータ１３１が設けら
れ、その回転は歯車１３６′　及び１３６＃を介して軸
６５に伝達され、軸６５には、カム１３７が固定され、
モータ１３１の回転がそこに伝達されるようになってい
る。 尚、モータ１３１は、案内溝５２の開口側に設けられた
押レバー５６　、５６’　　を作動せしめるカム５９を
も回転させるようになっている。 また、コネクタ１０に対して圧接ロッド１３４及びがイ
ドパー１３５は、第４図によく示されているように、そ
の平面方向において移動可能となっており、コネクタ１
０の各々の圧接コンタクト１１に対応できるように、圧
接ロッド１３４の前端部４１のケーブル保持溝４８及び
ガイドバー１３５に設けられた案内溝５２は、選択的に
相対位置に移動可能となっている。その移動方法は、図
示していないが、手動又は動力によって行なわれうる。 このような構成の圧接部にて、コネクタへの圧接結線手
順について説明しておく。 （１）　　先ず、圧接用コネクタ１０をホルダー１４１
に固定する。 （２）　　次に、圧接すべきケーブル１をケーブルクリ
ップ１４２から一本取り出して、ガイドバー１３５の案
内溝５２内に押入する。このとき手動または自動により
圧接コンタクト１１に対して圧接ロッド］３４は前端面
４１に設けられたケーブル保持溝４８と対応する位置に
移動され固定されるっ （３）　　すると次に、光センサー等のセンサーにょる
自動スイッチ（図示していない）又は゛手動によるスイ
ッチによりモータ１３１を回転させ、カム５９を回転さ
せレバー５７及び押レバー５６゜５６′を駆動し、ケー
ブル１を保持させる。そしてさらにモータ】３１の駆動
力は、歯車１．３６’　。 １３６′を介してカム１３７に伝達きれ、これと係合し
ているカムフォロワー４５は、引張バネ４７に抗して次
第に前方に押し出される。 （４）　　そして、前方に押し出されるカムフォロワー
４５と一体化されている抑圧片１３４′、圧接ロッド１
３４も前方に移動をれ、それと共に圧縮バネ５５により
前方に押し出されてハる係合片１３５′、ガイドバー１
３５も協働して前位する。 （５）　　ガイドバー１３５の先端面５２＃　　が一定
距離Ｓ２　まで前進するとホルダー１４１に当接して前
進が停止される（第ｇ図（Ｂ）参照）。しかし、この場
合、協働して前進していた抑圧片１３４′及ヒ圧接ロッ
ド１３４は、カムフォロワ−４５の前進により圧縮バネ
５５に抗してをらに前進する。 （６）　　すると、圧接ロッド１３４の前端面４１は、
案内溝５２に保持されているケーブル１に当接し、ケー
ブル保持溝４８によシケーブル１を保持すると共に、さ
らに前進することにより、圧接ロッド１３４の前端面４
１及びガイドバー１３５の案内溝５２に設けられた刃面
４１’、５２’によりケーブル１を剪断力により切断す
る。切断されたケーブルの下部の余長は自然落下により
除去される。 （７）　　ケーブルを切断後さらに圧接ロッド１３４の
前端面４１ば、前進し始点よりＳｌ　　なる一定距離ま
で前進することになり、切断されたケーブル１をケーブ
ル保持溝４８に保持した一！まコネクタ１０の圧接コン
タクト１１に案内し圧入することとなり完全圧接結線す
ることになる。この場合、カム１３７ば、最大長点まで
回転しており、それに係合するカムフォロワー４５、抑
圧片１３４′、圧接ロッド１３４は最大に前進されてお
り、段部４３と係止面５３の空隙距離Ｓ工′は最小とな
っていることになる。 （８）　　完全圧接結線が終ると、カム１３７は史に回
転して最小長点に戻るので、カムフォロワー４５、抑圧
片１３４′、圧接ロッド１３４は引張バネ４７の引張力
により始点の位置まで引戻される。そして、圧接ロッド
】３４と協働している係合片１３５′及びガイドバー１
３５も同様に引き戻され始点の位置まで後退することに
なる。 このように全てが始点に戻り、次の圧接に備えることと
なる。このような７回の圧接結線動作の完了時に、コネ
クタ固着移動装置１４０の作動によりコネクタ１０をそ
のコンタクト配列ピッチの適当数だけ移動させた後、前
述したような圧接動作を繰り返していくことにより多極
コネクタのすべてのコンタクトに対する圧接結線が行な
われる。 再び第３図及び第ｊ図に戻って、・ぐルスモータ１５０
は、ベルト１５１および回転軸１５２を介して、回転駆
動力を移動チャック１５３に伝達しうる。移動台１４３
のチャック受１４５に移動チャック１５３が挿入はれチ
ャックきれた状態で、・ぐルー・モータ１５０が作動さ
れると、移動台１４３、従って、ホルダー１４１がスピ
ンドル１４４に沿ってピッチ送りされることになる。 検知器接続ボックス１８０には、検知器１６０に接続さ
れているコネクタ１８１が設けられている。 操作ボックス１９０は、圧接結線装置の全体の動作を操
作するための各種のスイッチ及びダイヤルが設けられて
おり、その配置例を第２図に例示している。 更に、第７０図は、本圧接結線装置の全体の動作を示す
フローチャート図である。 次に、との圧接結線装置にて、ケーブルの両端にコネク
タを結線する場合の操作を順を追って説明する。 （１）　　ケーブル１の両端末の外被を剥離し、心線２
をパラす。 （２）　　外被剥離したケーブル１は、ケーブル保持腕
２００Ｂにて保持すると共に、圧接結線すべき一方の端
末をケーブルクリップ１４２で固定する。 （３）　　装置のコントロールボックス１２０に設ケラ
れている電源スイッチ１２１にて電源を入れる。 （４）操作ボックス１９０に設けであるスイッチ１９１
によりコンタクトピッチ、すなわち、ピッチ／、　、２
７　ｍｍ　かピッチ／、　！；　９　ｍｍ　かに設定す
る。更に、単送りスイッチ１９２を押してコネクタの圧
接結線の送りを単ピンチ（コンタクトのピッチと同ピツ
チだけ学に順次送るもの）で送れるよう設定しておく。 （５）圧接するコネクタ１０をホルダー１４１の内側に
押入し、操作、ぜツクス１９０のスタートボタン１９３
を押すと、コネクタ１０は、ホルダー１４１にしっかり
と固着きれる。更に、ホルダー１４１を固着している移
動台１４３は、第１回目の圧接が可能なようにエアンリ
ンダ（図示せず）にてスピンドル１４４に沿って移動し
定着する。この場合、前述したように、移動台１４３の
チャック受１４５に移動チャック１５３が挿入され、チ
ャックされることになり移動台１４３ｕ、ノぐルスモー
タ１５０によリヒッチ送りの移動が可能とされる。 （６）　　ケーブル１の任意の心線２をつかみ、ガイド
バー１３５の心線案内溝５２の溝内に挿入する。 そして、フートスイッチ又はフォトスイッチにより駆動
モータ１３１が回転し、前述したように、歯車１．３６
’、　１３６’、カム１３７が動作して圧接ロッド１３
４が左方向に移動して、心線案内溝５２に案内されてい
る心線２の余長が切断式れ、圧接に必要な長さのみにし
、さらに圧接ロッド］３４の移動によりコネクタ１０の
コンタクト１１に、心線２を圧接結線する。結線が終る
と、圧接ロッド］３４は、元の位置に移動される。この
動作は、カム１３７の／回転による動作でなされること
になり、このカム１３７の／回転が完了すると、前記・
やルスモータ１５０に自動的にスイッチが入り前記移動
台１４３が／ピッチのみ移動し次の心線圧接に備える。 （７）　　次に、前項（６）と同様ｒ１心線２をつかみ
、ガイドバー１３５の心線案内溝５２の溝内に押入する
と、フートスイッチ又はフォトスイッチを入れることに
より圧接ロッド１３４により圧接結線される。このよう
に順次全コンタクトの圧接結線を行なう。 （８）全コンタクトを圧接し完成されたコネクタ１０は
、検知器接続ボックス１８０のコネクタ１８１に結合さ
せる、ケーブル１の未結線端末を圧接可能にケーブル］
をケーブル保持腕２００Ｂにて保持する。 （９）　　操作♂ツクス１９００番禮選択スイッチ１９
４を押して番線選択及び番線に従って・マルスモータ１
５０が動作するように設定しておく。 （１０ケーブル１の他端を圧接結線すべきコネクタ１０
と同様のコネクタ１０Ａをホルダー１４１の内側に挿入
し、操作ボックス１９０のスタートボタン１９３を押す
と、コネクタＩＯＡはホルダー１４１にしっかりと固着
される、っα力　ケーブル１の任意の心線２をつかみ（
この場合、心線の導体をつかむ必要がある）、ガイドゝ
パー１３５の心線案内１背５２の溝内に押入する。 そして、フートスイッチ又はフォトスイッチを動作きせ
ることにより、コネクタ１０に接続さルた検知器１６０
により番線選択を行ない、検知器１６０の番線信号をコ
ンパレータを通じてパルスモータ１５０を駆動させ、移
動台１４３を移動させ、コネクタＩＯＡは番線に対応し
たコンタクトの位置に設定される。この検知器１６０の
番線選択及び番線信号によるパルスモータ１５０の動作
については後で詳細に説明する。そして、次に１駆動モ
ータ１３１が駆動し前述と同様にして心線２はコンタク
トに圧接結線はれる。このような動作が全コンタクトに
対して同様になされる。 次に、第１／図の制御回路のブロック線図を参照して、
前述したようｆｘ＄％ツチ送シの場合の圧接結線及び番
掃選択送りの場合の圧接結線の制菌動作について詳述す
る。 第１／図において、作業条件設定スイッチのうちの罹ピ
ッチ送りスイッチ１９２を押圧してスタートボタン１．
９３　全押圧すると、ノクルスモータ１５０が作動され
て、／ピッチだけコネクタ１０が移動されると、これ（
は検出部１５１によって検知され、検出部１５］からの
そのことを示す信号によってノクルスモータ１５０は停
止される。検出部１５１からのその信号は、ケ８−ト回
路１５３にも加えられ、接続すべきケーブル１の心線２
がガイドバー１３５の心線案内溝５２へ入れられたこと
を検出するケーブルセンサからの信号がｒ−）回路１５
３の他方の入力に加えられると、ケゝ−ト回路１５３の
出力により駆動モータ１３１が付勢され、圧接結線がな
される３、この圧接結線を検出部１５２が検出してノｅ
ルスモータ１５０を再び作動させて次の／ピッチ送りを
行なわせる。このようにして、コンタクトに対して順番
に圧接結線がなされていく。 第１１図において、前述の中ピッチ送りによって圧接結
線されたコネクタ１０を検知器接続ボックス１８０の結
合コネクタ１８１（第２図において、結合コネクタ５に
対応する）に結合させた状態で、作業条件設定スイッチ
のうちの査線選択スイッチ１９４を押圧してスタートボ
タン１９３を押圧し、更に、タッチセンサ７にてケーブ
ルの他端の心線２のどれか７つに触れると、その心線の
静電容量が他のものと変わるので、検知器のスキャナ１
６１は、その心線暗号のスイッチが働き、カウンタ１６
２によりどの番線のスイッチが動作したかを走査してそ
れを電気信号とするう電気信号は増幅器１６３によシ増
幅され、検波器１６４にて検波されてＢＣＤ変換器１６
５から、タッチセンサ７で触れた心線の一方の端部が接
続され又いるコネクタのコンタクト番線を示す信号がＬ
ＥＤ表示器１６８に加えられそこに表示される。従って
、作業者は、どの番線が選択されたかを目視にて知るこ
とができる。ＢＣＤ変換器１６５からのその信号は、演
算器１２２にも加えられ、この演算器１２２において、
現在のコンタクト位置に基づいて対応する番線のコンタ
クト位置までコネクタを移動きせる移動ピッチ量が算出
される。一方、スタートボタン１９３の抑圧ニ応答シテ
ハルスモーク１５０が作動され、コネクタＩＯＡが移動
される。この移動ピッチ量は、移動ピッチ量検出部１２
４にて検出される。演算器１２２からの移動すべきピッ
チ量と移動ピッチ量検出部１２４からの移動したピッチ
量とは、比較器１２３にて比較され、それらが一致した
とき、比較器１２３からの出力により、パルスモータ１
５０が停止され、コネクタＩＯＡの移動が停止される。 比較器１２３のこの出力は、ダート回路１２７の一方の
入力にも加えられる。そのタッチセンサ７にて触れり心
線２の端末をがイドパー１３５の心線案内溝５２へ入れ
たことを検出するケーブルセンサからの信号がｒ−）回
路１２７の他方の入力に加えられると、ダート回路１２
７の出力により駆動モータ１３１が付勢され、圧接結線
がなされる。この圧接結線を検出部１２８が検出してカ
ウンタ１６２をリセットして、次の番線選択に備えるよ
うにする。このようにして、蕾線選択に応じたコンタク
トに対する圧接結線がなされていくつ 本発明の圧接結線方法及び装置は、前述したようなもの
であるので、次のような効果を有している。 （１）　　作業者の目視による心線の色表示識別および
コンタクト番線の読み取りを行なう必要が全くないので
、作業者の目の疲労がなくなる。 （２）作業者は、任意の心線をつかんでガイドバー１３
５の心線案内溝５２の溝内に挿入するのみで良いので、
作業は非常に簡単で誰れにでも容易にでき、誤接続もな
く、作業時間も非常に短縮される。 （３）　　短時間に一連の作業ができるので、大量生産
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図及び第２図は多心ケーブルのｔｂ線の
両端末を各端末コネクタの対応するコンタクトに結線す
るための本発明の結線原理を説明するための概略図、第
３図は本発明の結線原理に従って圧接結線を行なえるコ
ネクタの圧接結線装置の一実施例を示す概略斜視図、第
≠図ｔＡ）　、　（Ｂ）及び（Ｃ）は第３図の圧接結線
装置の正面図、平面図及び側面図、第５図及び’４＜　
Ａ図は第３図の圧接結線装置の圧接要部の一部破断した
拡大正面図及び拡大平面図、第７図は第３図の圧接結線
装置の圧接部におけるコネクタと圧接ロッドとの関係を
詳細に示す更に拡大した斜視図、第ｇ図（Ａ）　、　（
Ｂ）及び（Ｃ）はコネクタに対するケーブル心線端末の
圧接順序を概略的に示している図、第り図は第３図の圧
接結線装置の操作？ツクスの拡大正面図、第７０図は第
３図の圧接結線装置の全体の動作を示すフローチャート
を示す図、第１／図は第３図の圧接結線装置の制御回路
を示すブロック線図である。 １・・・・・多心ケーブル、 ２．２Ａ、２Ｂ・・・・・心線、 ３Ａ、３８日・・・コネクタ、 ４Ａ、４Ｂ・・・・・コンタクト、 ５・・・・・結合コネクタ、 ６・・・・・検知器、 ７・・・・・タッチセンサ、 】００・・・・・圧接結線装置、 】１０・・・・・操作台、 １２０・・・・・コントロールデックス】３０・・・・
・圧接駆動装置、 １４０・・・・・コネクタ固着移動装置、１５０・・・
・・ノぐルスモータ、 １６０・・・・・検知器、 １８０・・・・・検知器接続〆ツクス、１９０・・・・
・操作がックス、 ２００Ａ・２００Ｂ・・・・・ケーブル保持腕。 （Ｂ） 第４図 笛　Ｑ　Ｎ 第９図 １立市犬みか町５丁目２番１号 株式会社日立製作所犬みか工場 内 ■出　願　人　株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 ３７９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つのコネクタの対応する番線のコンタクトに多
   心ケーブルの心線の両端末を結線するための多心ケーブ
   ルの接続方法において、先ず、多心ケーブルの一方の端
   末の心線を一方のコネクタのコンタクトにランダムに接
   続し、次に、心線の電気的状態の変化を検知する検知器
   を用いて前記多心ケーブルの他端の心線の前記一方の端
   末が前記一方のコネクタのどの番線のコンタクトに接続
   されているかをランダムに検知し、その他端心線を他方
   のコネクタの対応する番線のコンタクトに接続していく
   ことを特徴とする多心ケーブルの接続方法っ
2. （２）　　、２つのコネクタの対応する番線のコンタク
   トに多心ケーブルの心線の両端末を結線するための多心
   ケーブルの圧接結線装置において、操作台と、該操作台
   に設けられコネクタのコンタクトへ多心ケーブルの心線
   端末を圧接結線するための圧接駆動装置と、前記操作台
   に設けられコネクタを固着してそのコネクタを圧接位置
   に関して移動させるためのコネクタ固着移動装置と、心
   線の電気的状態の変化を検知する検知器と、ケーブルの
   一方の端末の心線を結線したコネクタを前記検知器へ接
   続するための結合コネクタと、一方のコネクタを前記コ
   ネクタ固着移動装置に設置した状態でそのコネクタを単
   ピッチ送りにて移動させる毎に前記圧接駆動装置を作動
   させて単ピッチ送りによる前記一方のコネクタのコンタ
   クトへの各心線のランダムな単ピッチ送り圧接結線を行
   なわせ且つケーブルの一方の端末の心線を結線した前記
   一方のコネクタを前記結合コネクタへ結合させ他方のコ
   ネクタを前記コネクタ固着移動装置に設置した状態で、
   前記検知器からの信号に応じて前記他方のコネクタを番
   線選択送りさせる毎に１記圧接駆動装置を作動させて番
   線選択送りによる前記他方のコネクタのコンタクトへの
   番線選択送り圧接結−ｊ、！を行なわせるように前記コ
   ネクタ固着移動装置及び圧接駆動装置を制御するための
   制御回路とを備えることを特徴とする多心ケーブルの圧
   接結線装置。