JPH05315043A

JPH05315043A - コネクタ装着装置

Info

Publication number: JPH05315043A
Application number: JP13567992A
Authority: JP
Inventors: Daijiro Sasaki; 大二郎佐々木; Mitsuharu Koshiyama; 光治越山; Ichiro Tanaka; 一郎田中; Tatsuro Oikawa; 達郎及川; Mitsuhiro Minami; 光博南; Satoshi Matsuhashi; 里志松橋; Naoki Nakao; 直樹中尾; Tadahisa Harakawa; 忠久原川
Original assignee: TOOTSUU SOKEN KK; Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: TOOTSUU SOKEN KK; Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-26
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3178555B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ケーブルの接続作業の際に、ケーブル芯線の
撚り戻しと分離とを自動的に行い、ケーブル芯線のコネ
クタへの所定位置接続を正確に行なって作業能率を大幅
に高める。【構成】カッド供給部と、芯線ピックアップ部とを有
するサブユニット分離機構Ａと、芯線搬送部で移送され
る芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベルトと、芯線
ばらしベルトと、張力部のある張力ベルトとからなる芯
線撚戻搬送機構Ｂと、前記芯線経路中のケーブル芯線の
被覆色別によって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送
機構で張装された単一芯線を前記コネクタ本体に布線す
る芯線布線機構Ｄと、布線されたコネクタ本体にコネク
タカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余長分を切断
するカッタとを備えた芯線圧接切断機構Ｅと、前記芯線
布線機構から芯線を離脱させる芯線引抜機構とを備えた
ことで、芯線の撚戻しを防ぎ分離作業とコネクタ本体へ
の布線作業とを適確にでき、誤作業もなく安全に効率よ
いコネクタ接続ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【産業上の利用分野】本発明は、通信その他、電気配線
用のケーブル芯線をコネクタに接続するための自動装着
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として、
特開昭６３−２０７０７３号公報や特開昭６３− ２０
７０７５号公報などハンドル操作の手作業で、コネクタ
本体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行い分離維持も安定して
行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で複数対ユニッ
ト単位で接続作業を正確で能率よく行え、芯線接続加工
管理の自動化と作業工数の低減による作業時間の短縮化
と、その布線調整も簡便に行うことができるコネクタ装
着装置を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、コネクタ本体
の複数個の接触子に、それぞれケーブル芯線を布線した
のち、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブ
ル芯線を接続するためのコネクタ装着装置において、芯
線ガイドのあるカッド供給部と芯線ピックアップ部とを
有するサブユニット分離機構と、スクリュウよりなる芯
線搬送部と、該芯線搬送部で移送される芯線をしごく撚
り取り部のある撚取りベルトと、芯線ばらしベルトと、
張力部のある張力ベルトとからなる芯線撚戻搬送機構
と、前記芯線移送経路中のケーブル芯線の被覆色別によ
って布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機構で張装さ
れた単一芯線を前記コネクタ本体に布線する芯線布線機
構と、布線されたコネクタ本体にコネクタカバーを係合
圧着するプッシャと、芯線余長分を切断するカッタとを
備えた芯線圧接切断機構と、前記芯線布線機構から芯線
を離脱させる芯線引抜機構とを備えたことを特徴とする
コネクタ装着装置である。

【０００５】

【作用】多数の芯線のコネクタ本体への布線装着におい
ては、複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体に芯線を
布線してから、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付け
てケーブル芯線を接続するため、サブユニット分離機構
のカッド供給部に切断されたケーブルを挿入してカッド
供給ホルダーを回わして芯線ガイドに位置させると、芯
線ピックアップ部が前進して芯線を受け取り、回動して
チャッキングし移動してスクリュウに芯線を挿入したの
ち、芯線ピックアップ部が逆回転して戻り、芯線を外し
てから前記スクリュウで芯線を降下搬送し、一方、スク
リュウで搬送される過程で芯線は、撚り取り部のある撚
取ベルトでしごかれ、複数の撚りが戻って単芯線に分離
されつつ張力部のある張力ベルトで、さらに引張されて
下方にある単芯線スクリュウに移送され、単芯線として
芯線布線機構へ搬送して行く。即ち、撚取板に挟み込ん
で撚取ベルトにある撚り取り部が移動して芯線をしご
き、撚りを取ったのち、ばらし機構で完全に分離しつつ
上方から下方にスクリュウで搬送する過程で、さらに張
力ベルトにある張力部で芯線を引っ張って芯線撚り戻し
を行ない、単芯線スクリュウに一線ずつ挿入し搬送し引
っ張った状態で、さらにスクリュウで下方へと移動させ
芯線布線機構へと移す。次で、芯線布線機構では、水平
に引張された芯線に芯線押付板が近づき一対の支杆間に
挟み込んだ状態で、チャックされているコネクタ本体の
布線位置に、検査ユニットによるカラー選択によって駆
動部を作動し、芯線押付板を水平方向に移動して位置決
めすると、芯線押付板を前進させ、その過程で前記一対
の支杆間に挟み込んだ芯線を９０度回転して保持しなが
ら、コネクタ本体の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯
線押付板を後退し逆回転して戻すと、芯線が固定櫛歯中
に保持され、この操作を順次各芯線につき繰り返して布
線を完了させる。そして芯線圧接切断部においてカバー
セット爪で挾持セットされているコネクタカバーをハン
ドルを回してプッシャで押し出し、布線済みコネクタ本
体に圧入嵌合させて締め付けてからハンドルを戻す。次
に、プッシュ釦を押して芯線カッターを突き出し固定化
してから、再度ハンドルを廻すと、プッシャで芯線カッ
ターが前進して布線された各芯線の余長分を一度にカッ
トすることができ、さらにハンドルを戻して芯線カッタ
ーを元の位置に戻せば次の芯線圧接切断のために備えら
れる。そしてコネクタ本体を取り出す際に、芯線引抜機
構で芯線を芯線固定櫛歯から離脱させて布線済みのコネ
クタとして取扱うことができ、かくして検査ユニットで
一芯単位で色別検出し、布線位置を決めてコネクタ本体
に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続装着作業を能
率よく行うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１９例で説明す
ると、図１乃至図３に示すように複数個の接触子を内蔵
するコネクタ本体にケーブル芯線を布線したのち、コネ
クタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接
続するためのコネクタ装着装置であって、芯線ガイド１
００のあるカッド供給部１と芯線ピックアップ部２とを
有するサブユニット分離機構Ａと、スクリュウ３と当板
４とを有する芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送される
芯線をしごく撚取ゴムの撚り取り部５のある撚取りベル
ト６及び張力ゴムなど張力部７のある張力ベルト８と、
櫛片９１のある走行ベルト９２とからなる芯線撚戻搬送
機構Ｂと、前記芯線移送経路中に設けたケーブル芯線の
被覆色別機能を有するカラーセンサーを含む検査ユニッ
トＣと、該検査ユニットＣによって布線位置決めされ、
前記芯線撚戻搬送機構Ｂで張装された単一芯線を前記コ
ネクタ本体に布線する芯線布線機構Ｄと、コネクタチャ
ッキング部Ｆに保持され、かつ布線されたコネクタ本体
にコネクタカバーを係合圧着するプッシャ９と、芯線余
長分を切断するカッタ１０とを備えた芯線圧接切断機構
Ｅと前記芯線布線機構Ｄから芯線を引き出す芯線引抜機
構１０９とを備えてコネクタ装着装置としてある。

【０００７】前記サブユニット分離機構Ａとしては、図
４及び図５に示すように芯線挿入用の芯線カッド挿入溝
１０１のあるカッド供給ホルダー１０２を含むカッド供
給部１を設け、カッド供給ホルダー１０２を動かすとピ
ックアップ部２の前進駆動用のパルスモータ１２のスイ
ッチとなるようにし、該ピックアップ部２は先端に二又
状のクリップ１３をコイルジョイント１４でアーム端板
１５に弾性的に備え、該アーム端板１５にアーム１６を
介してアームガイド２６に摺動自在に備えられ、スライ
ダ１７にラックギヤ１８の伝動部材で、前記パルスモー
タ１２に連結してクリップ１３を前後方向に往復動する
ようになっていて、前記カッド供給部１から受渡される
カッド（複芯線）を複芯線スクリュウ３に引き込むよう
にしてある。前記スライダ１７にはパルスモータ用リミ
ットセンサシャッタ２０を設け、取付板２１に備えられ
るパルスモータ用リミットセンサ２２でモータの正逆回
転停止作動を制御できるようにしてある。また前記アー
ム端板１５は、回転軸２５でアーム１６上に回転自在に
備えられ、ジョイント２７を介してＤＣモータ２８に連
結し、グリップ１３を９０度角度で正逆回転するように
なっている。このサブユニット分離機構Ａでは、カッド
供給部１に切断したケーブルを挿入してカッド供給ホル
ダー１０２を回わしてロックすると、芯線ピックアップ
部２が前進してグリップ１３に芯線を受け取り、該グリ
ップ１３を回動してチャッキングし移動してスクリュウ
３に芯線を挿入したのち、芯線ピックアップ部２が逆回
転して戻され、芯線を外してから前記スクリュウ３で芯
線を降下搬送するようになっている。

【０００８】前記カッド供給部１としては、芯線カッド
挿入溝１０１または案内切欠を設けたカッド供給ホルダ
ー１０２を支軸１０３で回動自在に備え、前記芯線カッ
ド挿入溝１０１の開口端を、前記搬送用スクリュウ３に
接離可能に臨ましめて、前記芯線ピックアップ２でのク
リップ１３で、芯線カッド挿入溝１０１中から芯線カッ
ドをスクリュウ３の凹溝に移し替える構成としたもので
あって、方向転換するカッド供給ホルダー１０２の側面
にマグネット１０４を設け、該マグネット１０４に対応
する位置に、マグネット受部１０５を対設し、芯線カッ
ド挿入溝１０１をスクリュウ３の凹溝に連通状態で芯線
ガイド１００上に位置規制してロックできるようにして
ある。即ち、バラした芯線カッドを挿入溝１０１に上か
ら一列に配列挿入したのちカッド供給ホルダー１０２を
方向転換させてカッド供給作業が正確で簡便に行なえる
ようにしてある。

【０００９】なお、前記芯線撚戻搬送機構Ｂは、複芯線
搬送用スクリュウ３と、単芯線搬送用スクリュウ３０と
を近接配備し上下２段に分けて設けたものであって、前
記複芯線搬送用スクリュウを撚戻ベルト６に臨ましめ、
かつ、該撚取ベルト６と連動する張力ベルト８の一部を
前記単芯線搬送用スクリュウ３０に対設してあるが、該
単芯線搬送用スクリュウ３０にカラーセンサ２９を含む
検査ユニットＣを配備してある。このスクリュウ３及び
スクリュウ３０は、図６に示すように各パルスモータ３
４，３５にタイミングベルト３６，３７で連絡して駆動
され、スクリュウに挿入された芯線を降下移送して芯線
布線機構に移す芯線搬送部を構成しているが、この移送
過程で芯線をしごき、撚り取りと分離作業を行なってカ
ッド（複芯線）例えば４本線を単芯線にしてスクリュウ
３０で芯線布線機構Ｄに挿入するようになっている。

【００１０】例えば、図７及び図８のようにゴム軌条の
撚り取り部５を適宜間隔に配備した撚取ベルト６を無端
状に掛架して走行自在にスクリュウ３に臨設し、さらに
該撚取ベルト６と連動ベルト３８で連動する張力ベルト
８をスクリュウ３及びスクリュウ３０にわたって走行自
在に臨設して、撚取ベルト６の撚り取り部５で分離降下
させる芯線を受け取りばらし機構９３の櫛片９１でしご
きつつケーブル芯線の分離状態を維持して張力部７で張
って芯線布線機構Ｄに送り込むようになっている。各ベ
ルト６，８には支持板３９にバネ４０で弾装した撚取板
４１を対設し、芯線を挾持して搬送するようになってい
て、継手４２を介してＡＣモータ４３に張力ベルト８の
プーリーを駆動するように連絡してある。

【００１１】そして、スクリュウ３で搬送される過程
で、芯線は撚り取り部５のある撚取ベルト６でしごか
れ、複数の撚りが戻って単芯線に分離さればらし機構９
３の櫛片９１に引掛けて単芯線の分離状態を維持しつつ
張力部７のある張力ベルト８で、さらに引張されて下方
にある単芯線スクリュウ３０に移送され単芯線として芯
線布線機構Ｄへ搬送して行く、即ち、撚取板に挟み込ん
で撚取ベルト６にある撚り取り部５が移動して芯線をし
ごき、上方から下方にスクリュウで搬送する過程で、さ
らに張力ベルトにある張力部で芯線を引っ張って芯線撚
り戻し分離を行ない単芯線スクリュウ３０に一線ずつ挿
入し搬送し引っ張った状態でさらにスクリュウ３０で下
方へと移動させ芯線布線機構Ｄへと効率よく移すもので
ある。また図３及び図８に示すように前記櫛片９１を間
隔をあけて複数備えた走行ベルト９２で構成されるケー
ブル芯線のばらし機構９３は、撚取りベルト６の下方で
張力ベルト８と隣接して配備し、芯線を撚取って、かつ
櫛片９１でしごきばらしつつ布線を適確に行なえるよう
にしてある。

【００１２】また、前記芯線布線機構Ｄとしては、図９
乃至図１１に示すように、一対の支杆４４を段差をつけ
て取り付けた芯線押付板４５を、ガイドパイプ４６で布
線ガイド５０と布線位置移動ガイド５１間に回動自在に
設けると共に、前記ガイドパイプ４６を前後方向並びに
左右方向に移動可能に設けてある。即ち、芯線押付板４
５を取付けたガイドパイプ４６は、突設したピン４７で
ホルダー４８にあるネジ溝４９に嵌入させて９０度回転
するように支持し、前記移動ガイド５１はレール５２上
に移動自在に設け、セイシング部５３を持ち、タイミン
グベルト５４でパルスモータ５５に連結され左右方向に
移動伝動できるようにしてある。一方、前記ガイドパイ
プ４６は、布線ガイド５０に設けた長孔５８に摺動可能
に支承して布線位置の全ストロークを移動できるように
構成してあって、布線ガイド５０は、レール５９上にス
ライド可能に設けられ、ラック５６及びピニオン５７で
ＡＣモータ６０に連絡され、前後方向に移動できるよう
にし、支杆４４，４４を前進させ、挟まれた状態で芯線
Ｍを維持して回転させ、９０度方向転換して芯線両端を
逆方向に折曲げ、チャック爪６１のあるコネクタ取付台
にチャッキング部Ｆで保持したコネクタ本体の布線位置
に、前記検査ユニットＣの指令で移動したのち、停止
し、前進させて芯線固定櫛歯６２に嵌装して後退できる
ようにしてある。即ち、水平に引張された芯線Ｍに芯線
押付板４５が近づき一対の支杆４４，４４間に挟み込ん
だ状態で、チャックされているコネクタ本体の布線位置
に、検査ユニットＣによるカラー選択によって駆動部の
モータ５５を作動し、芯線押付板４５を水平方向に移動
して位置決めすると、芯線押付板４５をモータ６０で前
進させ、その過程で前記一対の支杆４４，４４間に挟み
込んだ芯線Ｍを９０度回転して保持しながら、コネクタ
本体の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯線押付板４５
を後退し逆回転して戻すと、芯線Ｍが固定櫛歯中に保持
され、この操作を順次、各芯線Ｍにつき繰り返して布線
を完了させるようになっている。

【００１３】さらに、前記芯線圧接切断機構Ｅとして
は、図１２及び図１３に示すように、操作ハンドル６３
を有する押出カムのプッシャ９と、該プッシャ９に当接
する芯線カッター当板６５をホルダー６６に備え、櫛歯
状の刃部のあるカッター１０と、該カッター１０をチャ
ッキング部Ｆのチャック爪６１に支持されコネクタ本体
に布線された芯線に向かって押し出される押圧操作部と
を備えてある。前記コネクタ本体のチャッキング部Ｆの
ホルダーに臨んで配備されている。そして該ホルダー６
６にはコネクタカバーのセット爪６７を備え、圧接部と
なる前記プッシャ９に対設してあって、コネクタ本体に
嵌装できるように構成してある。またコネクタテーブル
６８にはコネクタロック用のチャック爪６１を設け、芯
線固定櫛歯６２を持っていて、支軸７０で１８０度回転
できるようになっており、該支軸７０の一端にテーブル
ストッパノブ７１を備えている。なお、前記カッター１
０は、カッターホルダー６６に摺動自在に設けられ、カ
ッター１０のプッシュ釦７３を、先端カム形状のカッタ
ー押出杆７４に設けた操作部に関連させてカッター刃先
をホルダー６６に対して突没可能に組み込んであり、固
定フック解除つまみ７５で制御しうるようにしてある。

【００１４】そしてカバーセット爪６７で挾持セットさ
れているコネクタカバーを、ハンドル６３を回してプッ
シャ９で押し出し、布線済みコネクタ本体に圧入嵌合さ
せて締め付けてからハンドル６３を戻す。次に、プッシ
ュ釦７３を押して芯線カッター６６を突き出し固定化し
てから、再度ハンドル６３を廻すと、プッシャ９で芯線
カッター１０が前進して布線された各芯線の余長分を一
度にカットすることができ、さらにハンドル６３を戻し
て芯線カッター１０を元の位置に戻せば、次の芯線圧接
切断のために備えられるのである。

【００１５】なお、前記芯線布線機構Ｄでの布線位置を
制御する検査ユニットＣは、図１４に示すようにカラー
センサ２９で一芯単位で色別検出し、布線位置を決めて
コネクタ本体に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続
装着作業を能率よく行うことができるように単芯線搬送
用スクリュウ３０に設けてあるが、前記スクリュウ３側
で芯線が分離されて搬送される過程に配備して検出する
こともできる。例えば、単芯分離開始位置から単芯分
離，芯線搬送スクリュウ１回転の位置にカラーセンサ２
９があることと、布線位置から単芯分離、芯線搬送用ス
クリュウ１回転以内で芯線がスクリュウから外れること
が配慮され、また単芯分離、芯線搬送スクリュウ１回転
で一芯を分離することが考慮されている。さらに、前記
カラーセンサー２９を含む検査ユニットＣは、光ファイ
バーでランプとカラー検出器に連絡し、線径（絶縁被覆
径）０．４８〜１．２６φのカラー色８色を非接触で測
定できるようにし、増巾器及びＡ／Ｄ変換器を経てマイ
クロコンピュータにデータを入れて、データ処理できる
ようにしたものを用い、該カラーセンサー２９でケーブ
ル芯線、例えば２０本の色読み取りすべての芯線の色を
データとして読み込む、即ち、Ｄ₁〜Ｄ₄に青・白・茶
・黒、Ｄ₅〜Ｄ₈に黄・白・茶・黒、Ｄ₉〜Ｄ₁₂に緑・
白・茶・黒、Ｄ₁₃〜Ｄ₁₆に赤・白・茶・黒、Ｄ₁₇〜Ｄ₂₀
に紫・白・茶・黒のデータが入っているか否かを確認
し、正常な場合は順次パルスモータを起動して送り、続
けて一番目の芯線がコネクタ本体の布線位置に来るよう
に移動させ、異常な時はその時点で停止させるようにな
っている。

【００１６】なお前記チャッキング部Ｆへのコネクタ本
体及びコネクタカバーの取付けセットは、人手作業で行
なっているが、カートリッジで押出方式で自動供給する
こともできる。また切断したケーブルのサブユニット分
離機構Ａへの固定、供給作業並びに芯線圧接切断機構Ｅ
での圧接、切断及びコネクタ取出しは人手作業で行なっ
ている。

【００１７】なお、前記芯線圧接切断機構Ｅでの圧接・
切断後コネクタ取付台に支持されたコネクタの取り出し
及びコネクタ本体の取付セットをしやすくするため、図
１５乃至図１７に示すように、芯線固定櫛片歯６２は少
なくとも一方を９０度方向転換しうる芯線櫛歯としてコ
ネクタテーブル６８に備え、コネクタの取り付け取り出
しを両方から行いやすいようにしてあって、さらに、該
コネクタテーブル６８を軸受６９に支軸７０で１８０度
回転できるようにし、支軸７０に設けたテーブルストッ
パノブ７１で操作できるようにしてあると共に、芯線固
定櫛歯６２の固定解除ノブ７８とストッパピン７９とを
付設してある。

【００１８】一方、前記芯線固定櫛歯６２に係支されて
いる単芯線Ｍを布線後に、櫛歯から引き抜きを容易にす
るため、芯線固定櫛歯６２に対して往復動するスライダ
として芯線引抜板１０６をガイド１０７に摺動自在に備
え、該芯線引抜板１０６の先端を傾斜カム面として芯線
引抜板１０６の前進移動で芯線固定櫛歯６２，６３間に
橋絡挿入されている芯線Ｍを外方に移動して抜き出す芯
線引抜溝１０９を付設し、布線接続後の事後処理を簡便
化してある。なお、芯線引抜板１０６にはスライドノブ
１０８を設け手動操作できるようにしてあるが、自動操
作する駆動機構とすることもできる。また芯線引抜板１
０６は上下に間隔を置いて設けられている芯線固定櫛歯
６２にそれぞれ対応して備えるのがよい。

【００１９】図１８に示すように、コネクタ装着装置本
体７６をリフターテーブル７７上に配備し、表示板７８
のある制御装置７９に接続して制御できるようにし、ケ
ーブル８０を一対のホルダー８１，８１で固定化して接
続部８２に近接して２台配備して作業するようにするの
がよい。

【００２０】またコネクタ装着装置本体７６の各駆動部
は、図１９に示すようにＩ／Ｏインターフェースボード
８３に接続した各ドライブモータ１２，２８，３４，３
５，４３，５５，６０でサブユニット分離、ケーブルカ
ット送り、芯線送り、芯線撚り戻し、布線テーブル移
動、布線圧接の各工程を連続して行なえるようになって
いる。図中８４は電源、８５はスイッチランプ、８６は
ブレーキパック、８７は布線圧接用補助モータ、８８は
ＰＧ、８９はドライバ、９０はマイクロコンピュータで
ある。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、芯線ガイドのあるカッド供給
部と芯線ピックアップ部とを有するサブユニット分離機
構と、スクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部
で移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベル
トと、芯線ばらしベルトと、張力部のある張力ベルトと
からなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケ
ーブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前記
芯線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネクタ
本体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本
体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余
長分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構と、
前記芯線布線機構から芯線を離脱させる芯線引抜機構と
を備えたことにより、芯線ケーブルの分離移送が効率よ
く行われ、撚戻しも適確にしてコネクタ本体への組込み
が簡便にでき、掛け外れすることなく張線保持して、複
数対ユニット単位で接続作業を正確で能率よく行い、芯
線接続自動作業が可能であって、加工管理の自動化と、
作業工数の低減による作業時間の短縮化と、その布線調
整も簡便に行うことができ、しかもコネクタへの布線作
業が人手を要することなく自動的に行えて、作業性を大
幅に向上できると共に、コネクタの布線を正確に遂行で
き、誤作業がなく安全で能率的なコネクタ接続が可能で
あるし、接続のための取付位置も自由に調整できて、作
業性を著しく良好にでき布線接続後の事後処理も簡便に
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置全体の側面図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の正面図である。

【図４】図１におけるサブユニット分離機構Ａの拡大側
面図である。

【図５】図４の実施例の平面図である。

【図６】図１における芯線撚戻搬送機構Ｂの拡大側面図
である。

【図７】図６の実施例の平面図である。

【図８】図６の実施例の正面図である。

【図９】図１における芯線布線機構Ｄの拡大平面図であ
る。

【図１０】図９の実施例の側面図である。

【図１１】図９の実施例の正面図である。

【図１２】図１における芯線圧接切断機構Ｄの拡大平面
図である。

【図１３】図１２の実施例の側面図である。

【図１４】図５におけるａ−ａ線の拡大縦断面図であ
る。

【図１５】コネクタ取付台の平面図である。

【図１６】図１５の例のコネクタ取付台の側面図であ
る。

【図１７】図１５の例のコネクタ取付台の正面図であ
る。

【図１８】図１の実施例の一使用状態を示す斜視図であ
る。

【図１９】図１の実施例の駆動部におけるブロック線図
である。

【符号の説明】

Ａサブユニット分離機構Ｂ芯線撚戻搬送機構Ｃ検査ユニットＤ芯線布線機構Ｅ芯線圧接切断機構Ｆコネクタチャッキング部１カッド供給部２ピックアップ部３スクリュウ４当板５撚り取り部６撚取ベルト７張力部８張力ベルト９プッシャ 10 カッター 12 パルスモータ 16 アーム 17 スライダ 18 ラックギヤ 19 ピニオン 25 回転軸 28 モータ 29 カラーセンサ 30 スクリュウ 34 モータ 35 モータ 41 撚取板 43 モータ 44 支杆 45 押付板 46 ガイドパイプ 50 布線ガイド 51 移動ガイド 55 モータ 56 ピニオン 57 ラック 61 チャック爪 62 固定櫛歯 65 当板 66 カッターホルダー 67 コネクタカバー爪 68 コネクタテーブル 73 プッシュ釦 91 櫛片 92 走行ベルト 93 ばらし機構 100 芯線ガイド 101 芯線カッド挿入溝 102 カッド供給ホルダー 103 支軸 104 マグネット 105 マグネット受 106 芯線引抜板 107 ガイド 108 スライドノブ 109 芯線引抜機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中一郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者及川達郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者南光博東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者松橋里志東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者中尾直樹東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者原川忠久東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コネクタ本体の複数個の接触子に、それ
ぞれケーブル芯線を布線したのち、コネクタカバーを圧
入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接続するためのコ
ネクタ装着装置において、芯線ガイドのあるカッド供給
部と、芯線ピックアップ部とを有するサブユニット分離
機構と、スクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送
部で移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベ
ルトと、芯線ばらしベルトと、張力部のある張力ベルト
とからなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中の
ケーブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前
記芯線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネク
タ本体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ
本体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線
余長分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構
と、前記芯線布線機構から芯線を離脱させる芯線引抜機
構とを備えたことを特徴とするコネクタ装着装置。
【請求項２】前記カッド供給部が、芯線カッド挿入溝
のあるカッド供給ホルダを回動可能に備え、該芯線カッ
ド挿入溝を搬送用スクリュウに接離可能に臨ましめて、
芯線ガイド上に位置規制してロックできる構成とした請
求項１記載のコネクタ装着装置。
【請求項３】前記芯線布線機構が、芯線固定櫛歯を回
動自在に備えたものであって、該芯線固定櫛歯に挿入さ
れた単芯線を芯線固定櫛歯から引き抜く芯線引抜板を摺
動自在に配備した請求項１または２記載のコネクタ装着
装置。