JPS635273A - 多心ケ−ブルの心線自動配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多心ケーブルの心線を所定の順序で配列する多
心ケーブルの心線自動配列装置に関するものである。

（従来技術） 一般に、オフィス・オートメーション様器間の信号伝送
には、Ｉ１０ケーブルとよばれる断面円形の多心ケーブ
ルが用いられているが、その端部を機器に接続する際に
は、平型ケーブル用のコネクタである平型コネクタが用
いられている。このため、ケーブル端末に平型コネクタ
を取付ける場合には、多心ケーブルの各心線を予め定め
られた順序に配列して接続する必要がある。

このような場合、従来は多心ケーブルの多数の心線の中
から１条を取出し、その線番を識別し、得られた識別線
番データに基いて当該心線をその線番に対応する位置に
位置決め配置し、次に多数の心線の中から次の１条を取
出し、同様にしてその心線の線番を識別し、その線番に
対応する位置に位置決め配置し、最後の心線まで同様に
して位置決め配置を行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように１条づつ線番の識別と位置決
め配置とを行うと、多心ケーブルにおいては心線数が多
いので、作業能率が悪く、作業時間が長くなる問題点が
あった。

また、第５図に示すように多心ケーブル１の心線２を心
線ホルダー２３にその線番に応じて位置決めするとき、
同じ長さの心線２でも各心線２は扇状に広がるので、先
端では最大で６℃の長さの差が生じ、このため同じ長さ
の心線２でも心線ホルダー２３に保持される位置が異な
り、その結果特定の位置で心［＋１２を心線操作ハンド
で把持して心線ホルダー２３に位置決めする際に、心線
２をたるませないようにして心線ホルダー２３に位置決
めしようとすると、心１！ｊ１２に張力をかけつつ心線
ホルダー２３に位置決めする必要になり、その張力が心
線ホルダー２３の中央と両端では異なり、張力が大きく
作用する側で心線２が１０傷を受ける問題点があった。

本発明の目的は、能率よく、時間を短縮して心線の配列
作業を行うことができ、しかも配列時に張力により心線
に損傷を与えることを防止できる多心ケーブルの心線自
動配列装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図乃至第４図を参照して説明すると、本発
明は多心ケーブル１の各心線２をランダムな順序で１本
ずつ分離する心線自動分離機構と、前記心線自動分離機
構で分離された前記心１１２が移動する過程で該心線２
の線番を識別する心線識別器２０と、多数の心線位置決
め挿入部２６を有する心線ホルダー２３を前記心線識別
器２０から与えられる識別線番データに基いてその線番
の前記心線位置決め挿入部２６が前記心線取出し位置１
８で待機するように位置決め移動させる心線ホルダー位
置決め機構２７と、萌記心線自動分！！ＩＩ機構３８の
外周の前記心線取出し位置１８でその位置に到達した前
記心線２を掴んでその位置に位置決めされている前記心
線ホルダー２３の前記心線位置決め挿入部２６に１申入
する心線ハンドリング機構３３とから成り、前記心線ハ
ンドリング機構３３は心線操作ハンド３４とその移動手
段４２との間に張力に応じて伸縮する張力応動伸縮手段
４１が介在されていることを特徴とする。

（作用） このような心線自動配列装置は、心線自動分離機構３８
が各心線２を順次１条ずつ分離して心線取出し位置１８
側に搬送する過程で、その搬送経路の途中に設置された
心線識別器２０の検出手段１つが逐次その搬送途中の心
￥Ａ２の識別を行うので、同時に複数本の心線２の配列
処理作業が行えるようになり、全体の作業時間を短縮で
きる。

心線取出し位置１８から心線ハンドリング機構３３の心
線操作ハンド３４で心線２を取り出して心線ホルダー２
３に位置決めするとき、心線ホルダー２３の心線位置決
め位置に応じて各心線２にかかる張力は張力応動伸縮手
段４１の張力に応じた伸縮により過大な張力がかからな
いように提供される。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図乃至第４図を参照して詳細
に説明する。本実施例の多心ケーブルの心線自動配列装
置は、多心ケーブル１の分離すべき心線２をランダムな
順序で一列に順次供給する心線供給機構３を有する。こ
の心線供給機構３は、基板４のロータ嵌合孔５に直交す
る向きで形成されている心線整列ガイドスリット６に各
心線２をランダムな順序で１列に挿入し、これら心線２
の列を心線押込みプレート７でシリンダー８の操作によ
り押込んで、先頭のものから順次送り出すようになって
いる。

基板４のロータ嵌合孔５には円板状のロータ９が回転自
在に嵌合されている。ロータ９の外周に周方向に所定間
隔（木実施例では、９０°間隔）で心線挿入１Ｍ１０が
形成されている。各心線挿入溝１０は１条の心線２のみ
を収容できるようにその溝幅と深さとが定められ、心線
供給機構３に各心線挿入溝１０が対向した際に先頭のも
のから１条ずつ分離挿入されるようになっている。

ロータ９の中心に設けられた回転軸１１は、基板４の上
面と下面とにそれぞれ支持されたブラケット１２に図示
しない軸受を介して回転自在に支持されている。

ロータ９はロータ回転機構１３により間欠的に回転駆動
されるようになっている。このロータ回転機構１３は、
回転軸１１に固着された歯車１４と、該歯車１４に噛み
合う歯車１５と、ブラケット１２に支持されて該歯車１
５を回転させるモータ１６とで構成されている。

ロータ９の外周で心線整列ガイドスリット６の位置から
ロータ９の回転方向に９０’ｍれた位置の基板４の部分
には、ロータ９に対して直交する向きで心線取出しスリ
ット１７が形成されている。

このスリット１７の中心が心線取出し位置１８となって
いる。

これら心線供給機構３と、基板４と、心線整列ガイドス
リット６と、ロータ９と、心線挿入＠１０と、ロータ回
転機構１３とにより、多心ケーブル１の各心線２をラン
ダムな順序で１本ずつ分離する心線自動弁＋ａｔｔｉ構
３８を構成している。

心線整列ガイドスリット６の位置から心線取出し位置１
８にロータ９の成る心線挿入溝１０が回転する間に、そ
の心線挿入溝１０に収容された心線２を検出手段１９で
電気的に探査することにより該心線２の線番を識別する
心線識別器２０が設けられている。検出手段１９として
は金属製の刃が用いられ、その先端がロータ９の外周の
周溝９Ａに挿入され、心線挿入溝１０内の心線２の絶縁
被覆を破って導通がとれるようになっている。検出手段
１９は基板４に固定されている。心線識別器２０は、多
心ケーブル１の他端側にその側の各心線２を所定の配列
順序でコネクタ３９を介して接続した線番識別各本体２
１を用いてその検出手段１９で心線２の導通をとって探
査することにより該心１ｉ１２の線番を識別して識別線
番データを出力するようになっている。

基板４の斜め下には、心線ホルダー２３が配設されてい
る。心線ホルダー２３はホルダー基板２４上に設置され
た櫛歯状の１対の心線保持具２５を有し、これら心線保
持具２５は多数の溝からなる心線位置決め挿入部２６を
相互に１対１に対応させて対向配設されている。

心線ホルダー２３は心線識別器２０から与えられる識別
線番データに基いてその線番の心線位置決め挿入部２６
がロータ９の外周における心線取出し位置１８で待機す
るように心線ホルダー位置決め機構２７で位置決めされ
るようになっている。

この心線ホルダー位置決め機構２７は、心線ホルダー２
３を搭載している位置決めテーブル２８と、該位置決め
テーブル２８の下の駒２９に螺合されているスクリュー
ネジ３０と、これに平行な向きで位置決めテーブル２８
を案内するガイド３１と、スクリューネジ３０を識別線
番データに基いて回転させるパルスモータ３２とで構成
されている。

ロータ９で心線取出し位置１８に運ばれた心線２は、そ
の位置に対向して設置されている心線ハンドリング機構
３３で取り出され、心線取出し位置１８で待機している
心線ホルダー２３の心線位置決め挿入部２６に挿入され
るようになっている。

心線ハンドリング機構３３ｔよ、心線取出し位置１８の
ライン上に存在する心線操作ハンド３４と、該心線操作
ハンド３４をロータ９に対して接・離する矢印Ａ又はＢ
方向に移動するシリンダー３５と、該心線操作ハンド３
４を心線取出し位置１８のライン上でシリンダー３５と
共に矢印Ｃ又はＤ方向に上下させるシリンダー３６と、
シリンダー３６の伸縮時のガイド手段４０と、心線操作
ハンド３４とシリンダー３５との間に介在されて張力に
応じて伸縮する張力応動伸縮手段４１とで構成されてい
る。両シリンダー３５．３６にて、心線操作ハンド３４
を移動させる移動手段４２を構成している。張力応動伸
縮手段４１は、シリンダー３５のピストンロッド４３の
先端に基端が一体に支持されたフレーム４４と、該フレ
ーム４４の先端でピストンロッド４３に対して平行する
向きで該フレーム４４に基端側が摺動自在に貫通されて
ピストンロッド４３とは独立して移動する摺動ロッド４
５と、フレーム４４内で１習動ロツド４５の外周に嵌合
され一端が該摺動ロッド４５の基端のストッパー４６に
当接され他端がフレーム４４に当接されたばね４７とで
構成され、摺動ロッド４５の先端に心線操作ハンド３４
が支持されている。

心線取出し位置１８からその真下の心線ホルダー２３の
心線位置決め挿入部２６に心線２をストレートに案内す
るように１対のガイド３７が設けられている。

次に、その動作について説明する。心線整列ガイドスリ
ット６内にランダムな配列順序で一列に整列された心線
２は、ロータ９が回転してその心線挿入溝１０が対向す
る毎に先頭のものから１条ずつ分離される。心線挿入溝
１０に収容された心線２はロータ９の回転につれて心線
取出し位＠１８側に逐次移動される。その移動の途中で
心線２は検出手段１９のところを通り、刃よりなる検出
手段１つが該心線２の絶縁被覆を破って内部の導体と導
通がとられ、線番が心線識別器本体２１で判定され、識
別線番データが心線ホルダー位置決め機構２７のパルス
モータ３２に与えられる。この識別線番データでパルス
モータ３２が駆動され、その識別線番データに対応する
心線位置決め挿入部２６が心線取出し位置１８に位置決
めされるように心線ホルダー２３が位置決めテーブル２
８と共に移動され、位置決めが行われる。ロータ９の回
転につれて心線２が心線取出し位置１８に達すると、図
示しないセンサーがこれを検出してシリダ−３５が矢印
六方向に前進動作し、心線操作ハンド３４が該心線取出
し位置１８の心線２を掴み、シリンダー３５が矢印Ｂ方
向に後退動作し、シリンダー３６が心線操作ハンド３４
を矢印Ｃ方向に下降させるように動作し、心線２が心線
取出し位＠１８に対応した心線位置決め挿入部２６にガ
イド３７を経て位置決め挿入される。位置決め挿入が終
ると、心線操作ハンド３４は矢印り方向に上昇される。

このような動作の途中で、ロータ９の回転につれて次の
心線挿入溝１０に分離挿入された心線２の識別が並行し
て行われ、その識別線番データに基いて同様にして心線
位置決め挿入部２６の位置決めと、該心線位置決め挿入
部２６に対する心線２の位置決め挿入が行われる。この
ようにすると、１条の心線２が取出されてからその位置
決めが終る前に、次の心線２の識別が並行して行われる
ので、全体の作業時間を短縮できる。

また、心線操作ハンド３４で心線取出し位置１８にある
心線２を掴み、心線ホルダー２３のところまで移動して
その心線位置決め挿入部２６に挿入する際に、心線位置
決め挿入部２６の位置に応じて心線２に大きさの異なる
張力が作用するが、この張力で張力応動伸縮手段４１が
伸びその張力を緩和する。従って、このとき心線２が異
常な張力で損傷されるのを防止できる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る多心ケーブルの心線自
動配列装置は、心線自動弁１１礪構によりランダムな順
序で心線を順次１条ずつ分離して心線取出し位置側に搬
送し、その搬送の途中で心線識別器により逐次その搬送
途中の心線の識別を行うので、同時に複数条の心線の配
列作業を並行して進行させることができる、全体の作業
時間を短縮して、能率よく配列作業を行うことができる
。

また、本発明では、心線取出し位置から心線ハンドリン
グ機構の心線操作ハンドで心線を取り出して心線ホルダ
ーまで移動しそこに位置決め挿入するとぎ、心線ホルダ
ーの位置に応じて各心線にかかる張力は張力応動伸縮手
段のその張力に応じた伸縮により緩和されるので、心線
に過大な張力がかからなくなり、心線が張力により損傷
されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る多心ケーブルの心線自
動配列装置の一実施例を示す平面図及び−部縦断正面図
、第３図は第１図の左側面図、第４図は本実施例で用い
ている張力応動伸縮手段の平面図、第５図は各心線の心
線ホルダーに対する位置決め状態の一例を示す平面図で
ある。 １・・・多心ケーブル、２・・・心線、１８・・・心線
取り出し位置、２０・・・心線識別器、２３・・・心線
ホルダー、２６・・・心線位置決め挿入部、２７・・・
心線ホルダー位置決め曙橋、３３・・・心線ハンドリン
グ線描、３４・・・心線操作ハンド、３８・・・心線自
動弁＋ｍ機構、４１・・・張力応動伸縮手段。 第３図 第４図 第５図 ｎＱ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多心ケーブルの各心線をランダムな順序で１本ずつ分離
   する心線自動分離機構と、前記心線自動分離機構で分離
   された前記心線が移動する過程で該心線の線番を識別す
   る心線識別器と、多数の心線位置決め挿入部を有する心
   線ホルダーを前記心線識別器から与えられる識別線番デ
   ータに基いてその線番の前記心線位置決め挿入部が前記
   心線取出し位置で待機するように位置決め移動させる心
   線ホルダー位置決め機構と、前記心線自動分離機構の前
   記心線取出し位置でその位置に到達した前記心線を掴ん
   でその位置に位置決めされている前記心線ホルダーの前
   記心線位置決め挿入部に挿入する心線ハンドリング機構
   とから成り、前記心線ハンドリング機構は心線操作ハン
   ドとその移動手段との間に張力に応じて伸縮する張力応
   動伸縮手段が介在されていることを特徴とする多心ケー
   ブルの心線自動配列装置。