CN110869304A - 座椅式升降机 - Google Patents

Abstract

一种座椅式升降机(1)，包括‑导轨(2)，‑具有椅子(8)和托架(7)的驱动单元(6)，其中托架(7)适于沿着轨道(2)驱动，并且椅子(8)由托架(7)支撑，椅子(8)具有折叠机构(9)，所述折叠机构包括‑固定在托架(7)上的基体(20)，‑座椅主体(30)，其通过座椅接头(31)可折叠地固定在基体(20)上，‑支腿主体(40)，其通过支腿接头(41)可折叠地固定在座椅主体(30)上，‑脚凳主体(50)，其通过脚凳接头(51)可折叠地固定在支腿主体(40)上。

Description

座椅式升降机

技术领域

本发明涉及座椅式升降机。

背景技术

WO 2013/129923 A1公开了一种带有椅子的座椅式升降机。驱动单元沿至少一个导轨行进。提供调平机构，以使椅子始终保持在水平方向，即使导轨的倾斜角度沿行进路径发生变化也是如此。特别地，这种电梯的轨道具有弯曲的形状，正如WO 2015/052489 A1的图3所示。

发明内容

当不使用座椅式升降机时，椅子会占用空间。本发明的目的是提供一种改进的座椅式升降机。该目的通过根据权利要求1的座椅式升降机实现；优选实施例是从属权利要求的主题和说明书。

创新式座椅式升降机包括

-导轨，

-具有椅子和托架的驱动单元，其中托架适于沿着轨道驱动，并且椅子由托架支撑，

椅子具有折叠机构，折叠机构包括

-固定在托架上的基体，

-座椅主体，其通过座椅接头可折叠地固定在基体上，

-支腿主体，其通过支腿接头可折叠地固定在座椅主体上，

-脚凳主体，其通过脚凳接头可折叠地固定在支腿主体上。

该创新式座椅式升降机的优点在于有机会折叠椅子，从而减小了在不使用期间椅子所占据的空间。

优选地，在侧视图中从导轨的中心测量，

-托架具有第一向前延伸长度，

-椅子在其折叠状态下具有第三向前延伸长度，

其中，折叠机构适于使得第三向前延伸长度不大于第一向前延伸长度。

这提高了在不使用期间的空间效率。

优选地，在侧视图中从导轨的中心测量，

-椅子在其展开状态下具有第二向前延伸长度，并且

-折叠机构适于使得在折叠过程中，整个向前延伸长度不超过第二向前延伸长度，

尤其是椅子的最前面的点的折叠路径不超过第二向前延伸长度。

这提高了折叠过程中的空间效率。特别地，在折叠/展开期间，脚凳在向前方向上不比在展开位置上占据更多的空间。因此确保在折叠过程中，脚凳不会碰到在正常操作中不会碰到的任何障碍物。

优选地，在椅子的折叠过程中，脚凳主体自动折叠成其折叠状态。用户无需进行额外的动作以折叠脚凳主体。

优选地，在椅子的展开过程中，脚凳主体不会自动展开到其展开状态，特别地，折叠机构包括脚凳转向杆以选择性地启动脚凳主体的展开过程，折叠机构能够以手动或致动器驱动的方式被操作。

在展开过程中需要由用户施加的单独的展开动作，提高了折叠机构的人体工程学和安全性。在相反的情况下，脚凳主体将自动展开，但是，由于脚凳在向前方向上严重突出，因此在展开过程中可能会对用户造成伤害。因此，优选地，脚凳适于在用户动作(即，按下按钮或移动杆)时展开。

优选地，折叠机构包括平行于座椅主体布置、特别是在基体和支腿主体之间布置的支腿控制杆。折叠机构适于在座椅主体的折叠过程中(即，向后移动)，使得支腿控制杆相对于座椅主体纵向移位，从而导致支腿主体向后转动。

折叠机构适于使得通过座椅主体在向上方向上的提升来启动支腿控制杆的纵向移位。该提升可以手动完成或通过致动器(尤其是电动机)引起。提升可以通过致动器特别地在向前方向上推动支腿控制杆来支持。可以设置弹簧，以抵消椅子部件的任何重力，并且特别地在驱动致动器时节省能量。

优选地，折叠机构包括与支腿主体平行布置、特别是在座椅主体和脚凳主体之间布置的脚凳控制杆。折叠机构适于使得在折叠过程中，脚凳控制杆相对于支腿主体进行纵向移位，从而导致脚凳主体沿向上方向转动。

优选地，在展开过程中，特别是在由解锁软锁引起的展开过程中，脚凳主体在座椅展开过程中保持处于最初的折叠状态。脚凳然后可通过单独的致动，例如手动地或电动地展开。

优选地，脚凳控制杆的纵向移位是通过支腿主体沿向后方向的转动而引起。特别地，支腿控制杆相对于座椅主体开始向前移动，导致脚凳控制杆向下移动，进而导致脚凳开始向后折叠。

优选地，折叠机构包括膝部锁定机构，膝部锁定机构适于当椅子、特别是座椅主体处于其展开位置时防止支腿主体被折叠。特别地，膝部锁定机构被座椅主体推入锁定位置。如果没有膝部锁定机构，则支腿控制杆将承受沉重的扭力；锁定可以防止这种情况，从而增加稳定性和使用寿命。膝部锁定机构允许支腿控制杆设计得更紧凑，从而改善了椅子在折叠状态下的紧凑尺寸。

优选地，膝部锁定机构具有锁定杆，锁定杆能够在锁定位置和解锁位置之间移位。在锁定位置，锁定杆适于与附接在支腿主体上的锁定面相互作用，从而防止支腿主体转动、特别是支腿主体相对于座椅主体和/或基体的转动。

优选地，折叠机构包括平行于支腿主体布置并且连接到基础座椅主体和脚凳主体的脚凳控制杆，其中，折叠机构适于使得在折叠过程中，脚凳控制杆相对于支腿主体纵向移动，这导致脚凳主体相对于支腿主体转动。相同的情形适用于展开过程；然而，在展开过程中，可能会有如稍后描述的其他功能。

优选地，折叠机构包括脚凳控制杆锁，脚凳控制杆锁通过脚凳控制杆选择性地建立和释放脚凳主体和座椅主体之间的转动固定连接。特别地，脚凳控制杆锁适于使得在折叠过程开始时建立转动固定连接，和/或脚凳控制杆锁适于使得在展开过程开始时释放转动固定连接。

该特征描述了如上所述的确保在展开椅子过程中脚凳不会自动展开的可能性。脚凳控制杆锁在锁被锁定时可以仅向脚凳主体提供展开的驱动力。在解锁状态下，脚凳控制杆不能使处于展开状态的脚凳主体转动。

优选地，脚凳主体是可纵向调节的，以及特别地，脚凳控制杆是可纵向调节的。这提供了根据人的高度调节椅子的可能性。身高较高的人可能比身材较矮的人需要更长的支腿主体。如果提供了可调节的脚凳主体，则还需要脚凳控制杆是调节的。

具体地，脚凳控制杆具有

-脚凳上控制杆，

-脚凳下控制杆，

-适于在不同的纵向位置处将脚凳上控制杆与脚凳下控制杆连接的移位件。这种构造提供了建立在脚凳上控制杆的纵向方向上的可调节性的可能性。特别地，移位件适于实现软锁功能。

附图说明

通过附图更详细地描述本发明。附图在此处显示为：

图1是通用平台升降机的正视图；

图2-6是创新式的座椅式升降机的折叠机构在不同位置的侧视图。

图7在座椅式升降机的侧视图，其中椅子被展开(图7a)以及被折叠(图7b)；

图8是创新式的座椅式升降机的支腿和脚凳部分的细节的正视图。

图9是包括膝部锁定机构的创新式的座椅式升降机的椅子和支腿的细节图。

具体实施方式

图1a和图1b示出了可以应用本发明的通用座椅式升降机1的示例性实施例。座椅式升降机1包括驱动单元6，该驱动单元6沿着行进方向D从第一着陆区4行进到第二着陆区5。行进方向D由轨道2限定，并且主要受到子中的现有楼梯3的路线限制。驱动单元6包括托架7，该托架用于在轨道上引导驱动单元6并且具有驱动引擎(未示出)。椅子8附接到托架上。托架7具有未示出的滚子，这些滚子沿轨道2滚动。为了驱动托架7，在轨道2上设有与驱动单元6的驱动装置、尤其是从动小齿轮(未示出)配合的刚性接合装置(未示出)。轨道2具有弯曲的形状，该弯曲的形状偏离直线；因此，在轨道2的路线上，行进方向至少会改变一次。在驱动单元6上设置了调平机构，以使椅子8始终保持在水平方向上，即使在轨道2的倾斜程度在其路线上发生变化仍然如此。

参照图2至图9更详细地描述椅子。椅子8包括基体20，该基体20附接到托架7。靠背主体10和座椅主体30附接到该基体20。用户在行进期间坐在座椅主体30上。因此，座椅主体30可以配备有合适的垫子。

座椅主体30通过座椅接头31沿座椅轴S可折叠地固定到基体20。座椅接头31位于座椅主体30的后部。

椅子包括脚凳主体50，用户在行进过程中可以将其脚搁在脚凳主体上。为了将脚凳主体50附接在椅子8的其余部分上，设置有将脚凳主体50附接在座椅主体30上的支腿主体40。支腿主体40通过支腿接头41沿支腿轴L可折叠地固定到座椅主体30。支腿接头41位于支腿主体40的上部和座椅主体30的前部。

脚凳主体50通过脚凳接头51沿脚凳轴F可折叠地固定到支腿主体40上。脚凳接头51位于支腿主体40的下部和脚凳主体50的后部。

术语向后、向前、向上、向下是相对于用户坐在展开的椅子上时的角度。在图2中示出了相应的方向“向后方向r”、“向前方向f”、“向上方向u”和“向下方向d”。特别是参考支腿主体40可以看出，这些方向是近似方向而不是精确的正交方向。

为了引起各个主体30、40、50的折叠，提供了多个控制杆32、42、52。此外，设置有致动器33和气弹簧34。

气弹簧34附接到基体20并且在座椅主体30的后部。气弹簧34适于在其与基体20和座椅主体30的附接点之间提供推力。气弹簧34布置成在处于折叠状态时压在座椅主体30上。气弹簧34本身的强度不足以将座椅从展开状态折叠成折叠状态。因此，座椅在展开状态下保持为展开状态(图2)。在稍微抬起座椅主体30之后，气弹簧34的力和座椅部件的重量克服了平衡情况。然后，气弹簧34的力足以首先沿向前方向f(见图3)以及其次沿向上方向d(见图4)按压座椅主体30，从而引起如图2到4所示的顺时针转动。

座椅主体30的提升可以手动开始。一旦用户手动提升座椅主体30直到达到平衡状态，则气弹簧34就将座椅主体30进一步向上推入折叠状态(见图4和5)。可选地，座椅主体30的提升(无论有或没有气弹簧34)由致动器、特别是电动机33支持。致动器33的功能将在后面描述。

支腿控制杆42基本平行于座椅主体30定位。支腿控制杆42可转动地附接到座椅控制杆32(附接在基体20处)和支腿主体40的上部。支腿控制杆42在支腿接头41的上方附接到支腿主体40。因此，在提升座椅主体30时，支腿控制杆42被向前推动(图3中的箭头P1)，从而引起支腿主体40相对于座椅主体30的向后转动(图3中的箭头P2)。然而，支腿主体40在整个折叠过程中保持在竖直方向。

脚凳控制杆52基本平行于支腿主体40定位。脚凳控制杆52与脚凳转向杆53配合，并且进一步附接到脚凳主体50的后部，脚凳转向杆53通过脚凳控制支架511连接到脚凳控制杆52。脚凳控制杆52在脚凳接头51的后方附接到脚凳主体50上。当向后(图3中的箭头P2)折叠支腿主体40时，脚凳控制杆52被相对于支腿主体40在向下方向d上(图3中的箭头P3)推动，从而引起脚凳主体50相对于支腿主体40的向后/向上转动(图3中的箭头P7)。

特别地，在该实施例中，位于座椅主体30处的脚凳转向杆53在折叠期间相对于座椅主体30保持在适当位置。因此，脚凳控制支架511在折叠期间不相对于座椅主体30转动。因此，脚凳控制支架511相对于支腿主体40转动，从而相对于支腿主体40向下d(见图3中的箭头P3)推动脚凳控制杆52。

由于几何条件，脚凳主体50在座椅主体30已经达到其最终竖直方位之前已经被折叠成竖直方位(见图4)。脚凳主体50的折叠可以由脚凳支撑弹簧510(稍后在图8中示出)支撑。脚凳支撑弹簧510附接到支腿主体40的下部上，特别是附接到支腿下部主体40L上。因此，脚凳支撑弹簧510总是抵抗脚凳主体50的重力而试图向下d推动脚凳控制杆52。

可选的致动器33附接在座椅主体30上，并且与支腿控制杆42配合，该支腿控制杆42部分地成型有齿部以与致动器33的齿轮相互作用。在替代实施例中，致动器33可以是线性致动器。在致动致动器33后，电动机沿向前方向f推动支腿控制杆42，这继而导致座椅主体30沿向前方向f的推力。如先前的一些段落所述，座椅主体的这种向前运动继而启动了气弹簧以克服平衡状态，从而在向上折叠时支撑座椅主体30。

因此，折叠过程中的所有步骤都可以在图2至5中看到。

为了支持不同尺寸的用户，支腿主体40的长度可调节。因此，支腿主体40具有支腿上部主体40U和支腿下部主体40L。支腿上部主体40U和支腿下部主体40L通过未示出的卡扣锁定装置(snap lock device)彼此连接，该卡扣锁定装置在离散的位置处在支腿上部主体40U和支腿下部主体40L之间提供固定。

相应地，脚凳控制杆52的长度是可调节的，如图8详细示出地。因此，脚凳控制杆52具有脚凳上控制杆52U和脚凳下控制杆52L。两个杆52U、52L在移位件52(参见图6)处彼此连接，移位件52包括脚凳控制杆锁定机构55(以下称为“软锁”)。在该示例中，软锁55包括固定至脚凳上控制杆52U的软锁支架58。软锁支架58为弹簧加载的软锁销56提供弹性支撑，该软锁销可以选择性地接合到沿脚凳下控制杆52L的长度布置的多个孔56之一中。

软锁55适于提供良好限定的锁定力。只要由脚凳控制杆52传递的向下作用推力在预定水平以下，则软锁55就在脚凳上控制杆52U和脚凳下控制杆52L之间提供固定连接(软锁55被锁定)。一旦由脚凳控制杆52传递的推力超过预定水平，就将软锁销56从相应的孔56中推出，并释放固定连接(软锁55解锁)。然后，脚凳上控制杆52U和脚凳下控制杆52L可相对于彼此横向自由地移动，直到销56接合先前接合的孔或另外的孔。

在调节支腿主体40的总长度期间也使用该机构。在改变支腿主体的长度期间，通过施加推力或拉力来伸缩支腿上部主体和支腿下部主体。该推力或拉力也作用在软锁上，从而在某些情况下导致软锁解锁。然后，根据支腿主体40的长度调节来调节脚凳控制杆52的长度。一旦支腿主体40到达预定的离散长度位置之一，则软锁销56处于与另一孔重叠的状态。因此，支腿主体40的离散长度位置的距离对应于支腿控制杆52处的孔56的距离。

在折叠过程中也使用软锁55。在图2和3中，当折叠过程开始时，软锁55被锁定。在图3中，推力经由支腿控制杆52沿箭头P3所示的方向传递，以将脚凳向上u折叠。在此，推力不超过软锁55或附接到座椅主体30的任何部分的水平。在图4中，脚凳主体50被完全折叠。但是，整个折叠过程尚未完全完成。脚凳转向杆53仍向下d推动脚凳控制杆。但是，由于脚凳主体50无法再折叠，因此推力会增加直到达到软锁55所定义的极限。现在，软锁55解锁，脚凳上控制杆52U被向下推，而不会向下推动脚凳下控制杆52L(图4和5)。

在展开期间，软锁55仍被解锁。因此，当座椅主体30和支腿主体40开始转入其展开位置时(图6)，脚凳控制杆52的长度与图2中的展开状态相比减小。随着支腿主体40现在沿向前方向(参见图6中的箭头P4)转动，脚凳控制杆52被拉伸。在此，脚凳支撑弹簧510向下d拉动脚凳下控制杆52L，同时转向支架59向上拉动脚凳上控制杆52U，直到软锁如图2所示锁定在初始位置。对中弹簧512(在图6中示意性地显示)将脚凳转向手柄和脚凳转向杆推向中间位置(图6中的箭头P5)，使脚凳主体50保持其折叠位置，如图6所示。一旦用户将脚凳转向手柄54向前f推动，这将向前f推动脚凳转向杆53，逆时针推动转向支架59，并向下d推动脚凳控制杆52(锁定状态)，从而使脚凳主体50展开。

图9和10示出了膝部锁定机构70，该膝部锁定机构70在椅子被展开时防止支腿杆被折叠。膝部锁定机构70包括锁定杆71，该锁定杆71适于与附接在支腿主体40上的锁定面74相互作用。当锁定杆71的第一端72抵靠锁定面74时，防止了支腿主体40相对于座椅主体30和基体20转动(图9所示的锁定位置)。

锁定杆71由锁定杆接头76可枢转地支撑。在该示例中，锁定杆接头76附接到与基体20和支腿主体40接合的座椅主体30。锁定杆71的第二端73在锁定位置上抵靠基体20。当座椅主体30处于展开位置时，座椅基座30向基体20推动锁定杆71，从而使第一端72向下推向锁定面74。

在折叠椅子9的过程中，座椅主体30被向上u提升。此时，座椅主体30向上提拉锁定杆71以使其离开支腿主体40(参见图9中的箭头P6，当杆尚未被提升时)，这还导致锁定杆71从锁定面74释放(图10，示出被提升的锁定杆)。对锁定杆71的提拉受到布置在座椅主体和第一端72之间的拉伸弹簧75的支持。一旦座椅主体稍微被提升，拉伸弹簧75就使锁定杆71远离锁定面74。在锁定期间，拉伸弹簧75保持第一端72远离锁定面74。仅在椅子展开的最后阶段，基体20才在锁定杆的第二端73处接触锁定杆71。这导致第一端72在展开阶段的最后阶段之前不紧靠锁定面74。这改善了平滑的锁定过程。

当锁定杆71处于其锁定位置时，支腿主体40不能相对于座椅主体30转动。因此，支腿控制杆42从作用在支腿主体40和基体20上的任何拉伸载荷中释放。可以施加重载(例如，如果有人站在脚凳主体50上)。

附图标记列表

1 座椅式升降机

2 导轨

3 楼梯

4 第一着陆区

5 第二着陆区

6 驱动单元

7 托架

8 椅子

9 折叠机构

10 靠背主体

20 基体

30 座椅主体

31 座椅接头

32 座椅控制杆

33 致动器

34 气弹簧

35 垫子

40 支腿主体(将脚凳主体与座椅主体连接)

40U 支腿上部主体

40L 支腿下部主体

41 支腿接头

42 支腿控制杆

50 脚凳

51 脚凳接头

52 脚凳控制杆

52U 脚凳上控制杆

52L 脚凳下控制杆

52S 移位件

53 脚凳转向杆

54 脚凳转向手柄

55 脚凳控制杆锁定机构/软锁

56 孔

57 阻挡销

58 软锁支架

59 转向支架

510 脚凳支撑弹簧

511 脚凳控制支架

512 对中弹簧

60 扶手

70 膝部锁定机构

71 锁定杆

72 锁定杆第一端

73 锁定杆第二端

74 锁定面

75 拉伸弹簧

76 锁定杆接头

D 行进路线

S 座椅轴

L 支腿轴

F 脚凳轴

C 折叠过程中的“脚凳的曲线”

Claims (15)

1.一种座椅式升降机(1)，其包括：

-导轨(2)，

-驱动单元(6)，其包括椅子(8)和托架(7)，其中所述托架(7)适于沿着所述轨道(2)驱动，并且所述椅子(8)由所述托架(7)支撑，

所述椅子(8)包括折叠机构(9)，所述折叠结构(9)包括：

-基体(20)，其固定到所述托架(7)上，

-座椅主体(30)，其通过座椅接头(31)可折叠地固定到所述基体(20)上，

-支腿主体(40)，其通过支腿接头(41)可折叠地固定到所述座椅主体(30)上，以及

-脚凳主体(50)，其通过脚凳接头(51)可折叠地固定到所述支腿主体(40)。

2.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，在侧视图中从所述导轨(2)的中心测量，

-所述托架(7)具有第一向前延伸长度(L1)，

-所述椅子(8)在其折叠状态下具有第三向前延伸长度(L3)，

其中，所述折叠机构(9)适于使得所述第三向前延伸长度(L3)不大于所述第一向前延伸长度(L1)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，在侧视图中从所述导轨(2)的中心测量，

-所述椅子(8)在其展开状态下具有第二向前延伸长度(L2)，并且

-所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中，整个向前延伸长度(L)不超过所述第二向前延伸长度(L2)，

尤其是所述椅子的最前面的点的折叠路径(C)不超过所述第二向前延伸长度(L2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得在所述椅子(8)的折叠过程中，所述脚凳主体(50)自动折叠成其折叠状态。

5.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得在所述椅子(8)的展开过程中，所述脚凳主体(50)不会自动展开到其展开状态，以及

特别地，所述折叠机构(9)包括脚凳转向杆(54)以选择性地启动所述脚凳主体(50)的展开过程，其中所述折叠机构(9)适于以手动或致动器驱动的方式被操作。

6.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括平行于所述座椅主体(30)布置、特别是在所述基体(20)和所述支腿主体(40)之间布置的支腿控制杆(42)，以及所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中所述支腿控制杆(42)被相对于所述座椅主体(30)纵向移位，从而使得所述支腿主体(40)沿向后方向(r)转动。

7.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得所述支腿控制杆(42)的纵向移位(P1)以下述方式启动：

-通过沿向上方向(u)手动地提升所述座椅主体进行手动操作；或者

-通过致动器推动所述支腿控制杆(42)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括与所述支腿主体(40)平行布置、特别是在所述座椅主体(30)和所述脚凳主体(50)之间布置的脚凳控制杆(52)，以及

所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中，使所述脚凳控制杆(52)相对于所述支腿主体(40)纵向移位(P3)，从而使得所述脚凳主体(50)沿向上方向(u)转动。

9.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得在所述座椅主体(30)的向后(r)折叠的过程中，所述座椅主体(30)的转动导致所述脚凳控制杆(53)被向下(d)推动，从而使得所述脚凳主体向后(r)转动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括膝部锁定机构(70)，所述膝部锁定机构(70)适于当所述椅子(8)、特别是所述座椅主体(30)处于其展开状态时防止所述支腿主体(40)被折叠。

11.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述膝部锁定机构(70)包括锁定杆(71)，所述锁定杆(71)适于在锁定位置和解锁位置之间移位，其中，在所述锁定位置处，所述锁定杆(71)适于与附接到所述支腿主体(40)上的锁定面(74)相互作用，从而防止所述支腿主体(40)转动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括平行于所述支腿主体(40)布置并且连接到所述座椅主体(30)和所述脚凳主体(50)的脚凳控制杆(52)，其中，所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中，所述脚凳控制杆(52)相对于所述支腿主体(40)纵向移动，这导致所述脚凳主体(50)相对于所述支腿主体(40)转动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括脚凳控制杆锁定机构(55)，以通过所述脚凳控制杆(52)选择性地建立和释放所述脚凳主体(50)和所述座椅主体(30)之间的转动固定连接，

特别地，其中，所述脚凳控制杆锁定机构(55)适于使得在折叠过程开始时建立所述转动固定连接，和/或

其中，所述脚凳控制杆锁定机构(55)适于使得在展开过程开始时释放所述转动固定连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述脚凳主体(50)是可纵向调节的，以及特别地，所述脚凳控制杆(52)是纵向调节的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述脚凳控制杆(52)包括：

-脚凳上控制杆(52U)，

-脚踏板下控制杆(52L)，

-移位件(52S)，其适于在不同的纵向位置处连接所述脚凳上控制杆(52U)与所述脚凳下控制杆(52L)。

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