JP2005213011A - 階段昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】 座板やフットレスト等を同時に折り畳む機能を持ちながら、椅子の座板を回転する機能をも有する階段昇降機を提供する。
【解決手段】 ほぼ水平な座板１４とフットレスト８を折り畳み可能に備えた階段昇降機１において、座板１４とフットレスト８を連動して折り畳み可能に接続するリンク機構４０を設けるとともに、座板１４にほぼ鉛直な座板回転軸３０を設け、更に、リンク機構４０の上部４１を下部５０から切り離す連動プレート４９、連動リンク５３および連動筒４６を設け、連動筒４６の回転等によりリンク機構４０の上部４１を切り離すことで、座板１４においてリンク機構４０の下部５０に掛かることなく、リンク機構４０の上部４１を伴った状態で座板回転軸３０の周りの回転を可能とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、屋外や屋内における階段に設置される階段昇降機に関する。

階段昇降機として、下記特許文献１に開示されるような、水平状態の座板とフットレストおよびアームレストとを連動して同時に折り畳み可能であるものが知られている。この階段昇降機にあっては、同時折り畳みを実現するため、座板とフットレストおよびアームレストとをリンク機構で結んでいる。

特開２０００−２６０６３号公報

上記の階段昇降機では、利用後において一層コンパクトにするための操作が楽になるが、利用のため乗り降りする際の利便性や安全性について特に配慮されているものではない。そこで、同時折り畳み可能な階段昇降機において、このような利便性や安全性を向上するために、座板を鉛直軸周りに回転可能とする回転機構を付加することが考えられる。しかし、回転機構を単に付加しても、リンク機構が座板の回転を阻止してしまい、回転機構を作動させることが困難である。

そこで、請求項１に記載の発明は、座板やフットレスト等を同時に折り畳む機能を持ちながら、椅子の座板を回転する機能をも有する階段昇降機を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ほぼ水平な座板と、フットレストおよび／またはアームレストとを折り畳み可能に備えた階段昇降機において、座板と、フットレストおよび／またはアームレストとを連動して折り畳み可能に接続するリンク機構を設けるとともに、座板に、ほぼ鉛直な回転軸を設け、更に、リンク機構の座板近傍部を他の部分から切り離す切離機構を設け、切離機構によりリンク機構の座板近傍部を切り離すことで、座板において、リンク機構の当該他の部分に掛かることなく、リンク機構の座板近傍部を伴った状態で回転軸周りの回転を可能としたことを特徴とするものである。

また、上記目的に加えて、更に操作性を向上するとともに、部品点数を削減してコンパクト化ないしコストの低減に役立てる目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、上記発明において、座板に、回転軸周りの回転をロックするロック機構と、ロック機構によるロックの解除を操作する操作機構とを設け、更に、操作機構によるロックの解除操作に付随して、切離機構によるリンク機構の座板近傍部の切り離しを行うことを特徴とするものである。

更に、上記目的に加えて、より一層操作性を向上する目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、上記発明において、切離機構を電動式としたことを特徴とするものである。

加えて、上記目的に加えて、安全性の更なる向上を図る目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、上記発明において、リンク機構全体を内蔵させたことを特徴とするものである。

本発明によれば、連動折り畳みのためのリンク機構から回転可能な座板を切り離すように構成したので、座板回転機能と連動折り畳み機能とを両立することができる、という効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態に係る階段昇降機につき、図面に基づいて説明する。図１は階段昇降機１の一部切欠正面図、図２は階段昇降機１の一部切欠右側面図、図３は階段昇降機１の平面図であって、階段昇降機１は、階段に渡すレール２と、レール２に沿って走行するベース４と、ベース４上に取付けられた椅子６と、ベース４の正面側において上後方へ折り畳み可能に軸支されたフットレスト８とを備えている。

椅子６は、座板後部１０、この両側に固定される座板側部１１、および座板後部１０と座板側部１１との間における回転具１２により上後方へ折り畳み可能に軸支される座板前部１３からなるほぼ水平な座板１４と、座板後部１２両脇から突出する操作機構１５と、座板後部１２から起立する背板１６と、背板１６の両脇に配置されたアームレスト１８とを備えている。

操作機構１５は、座板後部１０から突出した各レバー２０と、座板後部１０の内部において左右方向に渡されてレバー２０を結ぶバー２２と、バー２２の左側において正面側へ突設される押片２４と、バー２２の右側において正面側へ突設される舌片２６とを備えている。舌片２６は、更に下方への突体２８を備えている。

また、座板後部１０の内部であって、舌片２６の近傍には、ほぼ鉛直方向を向いた座板回転軸３０が設けられており、舌片２６の下側には、孔３１が開けられている。また、孔３０からほぼ４５度だけ座板回転軸３０を中心に回転した位置に孔３２が設けられており、更にほぼ４５度だけ座板回転軸３０を中心に回転した位置に孔３３が設けられている。なお、図１および図２では座板回転軸３０や孔３１〜３３を表していない。加えて、孔３１の上側近傍から孔３３の上側近傍に亘り、扇状の支持プレート３４が、ほぼ水平に設置されている。

操作機構１５は、通常時にはレバー２０が鉛直方向寄りに起立した状態となっている。このとき、舌片２６の突体２８は孔３１に入っており、座板１４の回転をロックしている（ロック機構）。一方、操作機構１５は、座板１４の回転作動時にはレバー２０が後方へ水平方向寄りに倒される。このとき、舌片２６はバー２２とともに回転し、突体２８は上昇して孔３１を抜け出し、座板１４の回転のロックが解除される（ロック機構の解除操作）。また、座板１４を回転させると、上昇している舌片２６が支持プレート３４に乗ることで下降しないように支持され、これにより座板１４の回転時において回転レバー２０が前方（上方）に戻らないようになっている。更に、突体２８が孔３２，３３に入ることにより、座板１４を４５度，９０度回転した状態でロックすることができる。なお、押片２４もバー２２とともに回転し、特に押片２４の先端縁が上昇する。

また、階段昇降機１の内部には、フットレスト８と座板前部１３とをリンクするリンク機構４０が設置されている。なお、図３においてはリンク機構４０を表していない。

図４にも示す通常時におけるリンク機構４０の上部（座板近傍部）４１は、座板前部１３の背面側から座板後部１０の内部へ延びるリンクピン４２と、リンクピン４２の左方に近接してリンクピン４２に沿う軸４４と、軸４４に回転可能かつ前後移動可能に周設された連動筒４６と、連動筒４６の外面右側前部において固定された板状体であってリンクピン４２の先端縁が接続されるピン接続部４７と、操作機構１５の押片２４の上方ないし右方を覆う状態で連動筒４６におけるピン接続部４７の後方から突設された、ほぼ水平な面とほぼ垂直な面とを有する受片４８と、連動筒４６の外面右側から下方へ突設された、先端縁が逆凹字状でほぼ前後方向に沿いほぼ鉛直な連動プレート４９とを備えている。なお、リンクピン４２は、座板前部１３の背面側において、左右方向の軸により座板前部１３に対して上下へ回転可能に接続されており、また若干左右方向にも回転可能に接続されている。また、図１や図２、図４、また後に示す図５、図６においては、座板回転軸３０を表していない。

一方、通常時におけるリンク機構４０の下部５０は、左側からみてＬ字状であって角部が左右方向の軸５１で支持され、連動プレート４９の先端縁に左側から入り込む突部５２を一端側に有する連動リンク５３と、連動リンク５３の他端側に接続される上連動レバー５４、ボルト５５および下連動レバー５６と、右側からみてｄ字状であり、上端が下連動レバー５６の下端と接続される、フットレスト８の支点連結部５８とを備えている。なお、上連動レバー５４および下連動レバー５６とに介装されるボルト５５は、主に長さ調整を行うためのものである。

また、フットレスト８の支点連結部５８には、支点軸６０が回転可能に連結され、支点連結部５８と支点軸６０とには弾性体６２が介装されている。弾性体６２は、フットレスト８を折り畳み方向に若干付勢しており、フットレスト８の折り畳み時に必要な力を軽減する。

このようになる階段昇降機１では、主に図２および図５に示すように、座板１４の非回転作動時において、リンク機構４０により、フットレスト８と座板前部１３とを連動して折り畳める。即ち、座板前部１３を上方へ回転させると、リンクピン４２が連動筒４６を軸４４に沿って前方へ引く。すると、連動筒４６と一体の連動プレート４９が前方へ移動し、突部５２を介して連動リンク５３の一端を前方へ移動させ、連動リンク５３を軸５１の周りで回転させて連動リンク５３の他端を下方へ移動させる。この回転移動により、上連動レバー５４ないし下連動レバー５６が下降し、支点連結部５８を右側からみて支点軸６０を中心に時計回りに回す。これにより、弾性体６２を介して支点軸６０が右側からみて時計回りに回り、フットレスト８を上方（後方）へ折り畳む。なお、フットレスト８から畳んでも、同様に座板前部１３が連動して折り畳まれる。また、折り畳み状態から通常状態への復帰は、上記と逆の動作にて連動して行える。

更に、階段昇降機１では、主に図４および図６に示すように、レバー２０を後方へ倒した場合において、リンク機構４０の上部４１と下部５０とを一時的に分断し、座板１４をリンク機構４０の下部５０から切り離して座板１４の回転を可能にする。即ち、通常状態において座板１４の回転を作動させるためにレバー２０を下方（後方）へ倒すと、バー２２が右側からみて時計回りに回転し、これにより押片２４が上昇し、受片４８を押し上げて連動筒４６を正面からみて反時計回りの方向に軸４４の周りで回転させる。このとき、連動筒４６はほぼ前後移動せず、また押片２４が受片４８の水平面をほぼ鉛直にまで押し上げるから連動筒４６の回転角がほぼ９０度となる。

したがって、連動筒４６と一体の連動プレート４９が、軸４４の左側におけるほぼ鉛直状態から、軸４４の下側（右側）におけるほぼ水平状態まで回転し、連動リンク５３の突部５２から離れる。よって、座板１４が座板回転軸３０の周りで回転しても、連動プレート４９が連動リンク５３に掛かることがない。即ち、連動プレート４９と、突部５２を有する連動リンク５３と、連動プレート４９を回転して突部５２からの切り離しを行う連動筒４６とが、切離機構を構成する。切離機構は、リンク機構４０の上部４１を下部５０（ベース４）から切り離し、リンク機構４０の上部４１を伴った座板１４の回転を許す。

なお、座板１４の回転時において、支持プレート３４が舌片２６を持ち上げ状態で保持することにより、レバー２０が上前方へ戻らないようにしているため、座板１４の回転中にもかかわらず、連動プレート４９が連動リンク５３側に移動し、リンク機構４０の上部４１が下部５０に再接続して座板１４の回転を阻害してしまう事態の発生を防止することができ、操作者も、回転を始める際にレバー２０を倒すだけで、その後レバー２０から手を離しても座板１４を回転させることができる。

加えて、座板１４の回転作動時において、連動筒４６とともにピン接続部４７も回転し、これにより、リンクピン４２の後端が若干上方および左方に移動し、リンクピン４２が斜行して前後移動不能になるため、座板前部１３の折り畳みを規制することができる。

以上のようになる階段昇降機１では、次に示すような効果を奏する。

即ち、ほぼ水平な座板１４とフットレスト８を折り畳み可能に備えた階段昇降機１において、座板１４とフットレスト８を連動して折り畳み可能に接続するリンク機構４０を設けるとともに、座板１４にほぼ鉛直な座板回転軸３０を設け、更に、リンク機構４０の上部４１を下部５０から切り離す連動プレート４９、連動リンク５３および連動筒４６を設け、連動筒４６の回転等によりリンク機構４０の上部４１を切り離すことで、座板１４においてリンク機構４０の下部５０に掛かることなく、リンク機構４０の上部４１を伴った状態で座板回転軸３０の周りの回転を可能としたので、リンク機構４０により座板１４とフットレスト８との同時折り畳みを可能としながら、座板１４の回転を実現することができる。

また、座板１４に、座板回転軸３０の周りの回転をロックする舌片２６および孔３１と、当該ロックの解除を操作する操作機構１５とを設け、更に、操作機構１５によるロックの解除操作に付随して、操作機構１５の押片２４により連動筒４６を回転してリンク機構４０の上部４１の切り離しを行うため、座板１４を回転させるための操作をもってリンク機構４０の切り離しをも行うことができ、操作者は切り離しを意識せず一動作で回転操作することができるし、切り離しのための別のレバー等が不要となる等、部品点数の削減を行え、低コスト化や省スペース化に寄与することができる。

更に、リンク機構４０は、階段昇降機１（の機枠内）に内蔵されているので、リンク機構の動作に伴いリンク機構４０が操作者の衣服等を掛けてしまう事態を防止し、階段昇降機１の安全性を向上させることができる。

なお、主に上記形態を変更してなる、本発明の他の形態を例示する。

操作機構からレバーを省略するとともに、操作機構を回転させるモータ（電動機）と、モータの作動／非作動を操作するスイッチを設け、スイッチの操作によりモータが操作機構を回転させてリンク機構の上部を下部から切り離すようにする等、切離機構を電動式にする。これにより、操作者はワンタッチで座板回転操作を行え、一層操作性が向上する。

また、アームレストと座板とをリンク機構で結び、これらの連動折り畳みを図るとともに、アームレスト側のリンク機構の部分からリンク機構の座板近傍部を切り離すようにして、座板の回転機能をも確保する。あるいは、アームレスト、座板およびフットレストをリンク機構で結び、座板近傍部の上下を切り離し可能として、これらの同時折り畳みと座板回転とを両立させる。

更に、座板の折り畳みを、座板全体が上後方に移動するものとする。あるいは、フットレストの折り畳みを、フットレストの一部が上後方に移動するものとする。または、各種折り畳みを、二関節以上で折れ曲がるものとする。あるいは、座板の回転につき、背板やアームレストを伴うものとする。加えて、座板回転軸を座板後部のほぼ中央に配置したり、リンク機構を右側に配したり、ロックのための孔を増減したりする等、各種部材の配置、個数、材質、形状等を様々に変更する。

また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の様々な変更を施すことができる。

本発明に係る階段昇降機の一部切欠正面図である。 本発明に係る階段昇降機の一部切欠右側面図である。 本発明に係る階段昇降機の平面図である。 図１における座板の一部内側の（ａ）正面図（ｂ）右側面図（ｃ）平面図である。 図２の状態から座板とフットレストとを折り畳んだ状態を示す一部切欠右側面図である。 図４の状態から切離機構を作動させた状態を示す（ａ）正面図（ｂ）右側面図（ｃ）平面図である。

符号の説明

１ 階段昇降機
８ フットレスト
１４ 座板
１５ 操作機構
２４ 押片
２６ 舌片（ロック機構）
３０ 座板回転軸（回転軸）
３１ 孔（ロック機構）
４０ リンク機構
４１ 上部（座板近傍部）
４６ 連動筒（切離機構）
４９ 連動プレート（切離機構）
５０ 下部（他の部分）
５３ 連動リンク（切離機構）

Claims (4)

1. ほぼ水平な座板と、フットレストおよび／またはアームレストとを折り畳み可能に備えた階段昇降機において、
   座板と、フットレストおよび／またはアームレストとを連動して折り畳み可能に接続するリンク機構を設けるとともに、
   座板に、ほぼ鉛直な回転軸を設け、
   更に、リンク機構の座板近傍部を他の部分から切り離す切離機構を設け、
   切離機構によりリンク機構の座板近傍部を切り離すことで、座板において、リンク機構の当該他の部分に掛かることなく、リンク機構の座板近傍部を伴った状態で回転軸周りの回転を可能とした
   ことを特徴とする階段昇降機。
2. 請求項１に記載の階段昇降機において、
   座板に、回転軸周りの回転をロックするロック機構と、ロック機構によるロックの解除を操作する操作機構とを設け、
   更に、操作機構によるロックの解除操作に付随して、切離機構によるリンク機構の座板近傍部の切り離しを行う
   ことを特徴とする階段昇降機。
3. 請求項１または請求項２に記載の階段昇降機において、
   切離機構を電動式とした
   ことを特徴とする階段昇降機。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の階段昇降機において、
   リンク機構全体を内蔵させた
   ことを特徴とする階段昇降機。
   

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