CN115380001A

CN115380001A - 用于楼梯升降机的折叠系统

Info

Publication number: CN115380001A
Application number: CN202180027682.3A
Authority: CN
Inventors: 保罗·卡斯伯根; 马尔顿·杜伯德; 沙克·斯维诗; 马特·瑞贝尔
Original assignee: TK Home Solutions BV
Current assignee: TK Home Solutions BV
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-11-22
Also published as: CA3169149A1; US11866301B2; US20230227289A1; WO2021239506A1; JP2023526115A; EP3915924A1

Abstract

本发明涉及一种具有弯曲轨道或直轨道的楼梯升降机，其包括轨道、楼梯升降单元，所述楼梯升降单元包括座椅和托架，其中，托架适于沿着轨道驱动，并且座椅由托架支撑，座椅包括多个可折叠部件，所述可折叠部件包括：‑座部主体、腿部主体、搁脚板主体、扶手主体，其特征在于，座部主体、腿部主体、搁脚板主体和扶手主体：‑各自包括包括适于折叠和展开的折叠系统，其中，每个折叠系统适于经由所分配的电机来控制；其中，每个电机适于根据可变速度分布来控制相应的折叠系统。本发明还涉及一种控制楼梯升降机的方法。

Description

用于楼梯升降机的折叠系统

技术领域

本发明涉及一种具有弯曲轨道或直轨道的楼梯升降机，其包括轨道、楼梯升降单元，所述楼梯升降单元包括座椅和托架，其中，托架适于沿着轨道驱动，并且座椅由托架支撑，座椅包括多个可折叠部件，所述可折叠部件包括：

-座部主体、腿部主体、搁脚板主体、扶手主体，其特征在于，

座部主体、腿部主体、搁脚板主体和扶手主体：

-各自包括包括适于折叠和展开的折叠系统，其中，每个折叠系统适于经由所分配的电机来控制；

其中，每个电机适于根据可变速度分布来控制相应的折叠系统。本发明还涉及一种控制楼梯升降机的方法。

背景技术

楼梯升降机是通常用于为行动不便的人在上下楼梯时提供支撑同时为能够自己爬楼梯的人保留楼梯功能的产品。楼梯升降机通常安装在人的家中，并且通常包括驱动单元，该驱动单元布置为沿着安装在楼梯的一个或多个层段上或沿着楼梯的一个或多个层段安装的轨道来驱动使用者托架(例如座椅或轮椅平台)。

现有技术

EP 3428104A1公开了一种楼梯升降机，其中，自动地或手动地折叠/展开座椅和/或座椅腿部和/或搁脚板和/或扶手。对此进行设计来节省楼梯升降机安装的空间。

DE 19513920A1公开了一种楼梯升降机，其中，根据输入的速度分布数据来调节运动。然而，这种运动是指升降电机本身而不是折叠机构。

WO 2019/197841公开了一种折叠座椅，其具有座部基座、靠背和一对扶手，所述座椅还包括连接所述座部基座和所述扶手的连杆，其中，连杆配置为调节所述座部基座在基本水平的使用位置与后端相对于靠背升高的折叠位置之间的位移。

楼梯升降机的折叠组成部件(例如搁脚板、座椅座部、座椅腿部)的运动也可以通过电动机来实现，其中，每个电动机分配给特定的组成部件。然而，当电机打开或关闭时，折叠行为笨重、不雅且效率低下。

发明内容

因此，本发明的目的是提高楼梯升降机中的组成部件的折叠和展开的质量。

该目的通过具有从属权利要求和以下描述中详细描述的进一步优选实施例的根据权利要求1的楼梯升降机和根据权利要求7的方法来解决。

发明内容

本发明涉及一种具有弯曲轨道或直轨道的楼梯升降机，其包括：

-轨道，

-楼梯升降单元，所述楼梯升降单元包括座椅和托架，其中，托架适于沿着轨道驱动，并且座椅由托架支撑，座椅包括多个可折叠部件，所述可折叠部件包括：

-座部主体，其通过座部接头可折叠地固定到基座主体，其中，基座主体固定到托架；

-腿部主体，其通过腿部接头可折叠地固定到座部主体；

-搁脚板主体，其通过搁脚板接头可折叠地固定到腿部主体；

-扶手主体，其可折叠地固定到靠背主体；

其特征在于，

-座部主体、腿部主体、搁脚板主体以及可选地扶手主体：

-各自包括折叠系统，该折叠系统适于折叠和展开、优选地自动折叠和展开座部主体、腿部主体、搁脚板主体中的至少一者；并且

其中，每个折叠系统适于经由所分配的电机来控制；

其中，

-每个电机适用于根据可变速度分布来控制相应的折叠系统，其中，可变速度分布可以包括可变速度分布或者可变速度分布和恒定速度分布的组合。

这有利地提供了一种楼梯升降机，该楼梯升降机可以通过折叠和展开一个或多个可移动部件来容易地配置以欢迎行进的乘客，以及使得一旦乘客已经到达其目的地就能够快速且有效地收起楼梯升降机。

术语“折叠”优选地是指一个主体(例如座部主体)从第一位置到第二位置的运动，其中，所述位置不同。例如，折叠可以指座部主体从向前位置(参见图2中的方向箭头)到向上位置的运动，其中，向前位置和向上位置不必精确地彼此垂直。

在本发明的实施例中，第一电机适于控制座部主体中所包括的折叠系统和腿部主体中所包括的折叠系统。

在本发明的实施例中，第二电机适于控制搁脚板主体中所包括的折叠系统。

在本发明的实施例中，第三电机适于控制扶手主体中所包括的第三折叠系统。

通过为楼梯升降机的每个可移动部分设置其自身的折叠系统，存在用于定制楼梯升降机的折叠和展开以满足客户期望的更多选项。

在本发明的实施例中，每个电机适于实现至少：

-第一速度分布；

-第二速度分布；

-第三速度分布。

在本发明的实施例中，第一速度分布和第三速度分布是可变速度分布，其中，所述可变速度分布不必相同。

在本发明的实施例中，第二速度分布是恒定或可变速度分布。

通过结合可变速度和恒定速度，在准备使用或准备收起楼梯升降机时可以节省时间。这有利地提高了乘客满意度。

本发明还涉及一种用于控制上述楼梯升降机的方法，该方法包括以下方法步骤：

a.激活以下中的至少一个

-第一电机；

-第二电机；

-第三电机；

激活可以可选地通过按压扶手上的按钮或遥控装置或控制面板来发生，该按钮或遥控装置或控制面板激活第一和/或第二电机，例如座部/腿部折叠电机和/或搁脚板主体电机和/或扶手主体电机。

b.根据以下启动至少一个电机：

b1.第一速度分布；

b2.第二速度分布；

b3.第三速度分布；

其中，至少第一速度分布和第三速度分布是可变速度分布，其中，可变速度分布不必是相同的。

这有利地提供了用于控制楼梯升降机的折叠和展开的简单方法，这提高了乘客的可用性和舒适性。

在本发明的实施例中，第一速度分布涉及速度加速。

在本发明的实施例中，第二速度分布涉及恒定或可变速度。

在本发明的实施例中，第三速度分布涉及速度减速。

在本发明的实施例中，至少一个电机经由以下方式来激活：

-扶手上的按钮；

-遥控装置；

-楼梯升降单元上的控制面板。

这有利地确保了折叠和展开功能可以由乘客或助手容易地操作，降低了复杂性并且提高了乘客的舒适度。

在本发明的实施例中，按照b1-b2-b3的顺序执行方法步骤导致折叠操作或展开操作。

附图说明

借助于附图更详细地描述本发明。

图1a、图1b示出通用楼梯升降机的前视图的示意图；

图2示出本发明的楼梯升降机的折叠机构的侧视图的示意图；

图3a、图3b示出座椅展开(3a)和折叠(3b)的侧视图的示意图；

图4a、图4b示出在楼梯升降机的电机与其各自的组成部件之间的操作控制的示意图；

图5a、图5b示出表示楼梯升降机的座部主体中的折叠系统的示意性俯视图。

具体实施方式

图1a和图1b示出了可以应用本发明的通用楼梯升降机1的示例性实施例。楼梯升降机1包括楼梯升降单元6，其沿着行进方向D从第一登陆区域4行进到第二登陆区域5。行进方向D由轨道2限定并且主要由房屋中的现有楼梯3的路线限制。楼梯升降单元6包括托架7，托架7用于在轨道上引导楼梯升降单元6并且具有驱动发动机(未示出)。附接到托架的是座椅/座部8。托架7具有未示出的沿着轨道2滚动的辊。为了驱动托架7，在轨道2上设置有力接合装置(未示出)，该力接合装置与楼梯升降单元6的驱动装置、特别是从动小齿轮(未示出)协作。该特定轨道2具有偏离直线的弯曲形状，因此行进方向将在轨道2的行进期间改变至少一次。水平机构(未示出)设置在楼梯升降单元6上，以保持座椅8始终处于水平取向，即使轨道2的倾斜度在其行进期间改变。

图1b示出了座椅8，其中，其包括附接到托架7的基座主体20。靠背主体10、座部主体30和扶手主体60附接到基座主体20。使用者在行进期间坐在座部主体30上，并且将其手臂搁置在扶手60上。因此，座部主体30和扶手主体60可以配备有合适的衬垫。

座椅8还包括搁脚板主体50，在行进期间使用者可以将其脚搁置在搁脚板主体50上。为了将搁脚板主体50附接在座椅8的其余部分处，提供了将搁脚板主体50附接到座部主体30的腿部主体40。

图2示出了与座部主体30、腿部主体40和搁脚板主体50的组成部件相关的相应折叠轴线S、F、L、A。座部主体30可以沿着通过座部接头31固定到基座主体20的座椅轴线S折叠。座部接头31位于座部主体30的后部。

腿部主体40可以沿着腿部轴线L折叠，腿部轴线L通过腿部接头41固定到座部主体30。腿部接头41位于腿部主体40的上部和座部主体30的前部。

搁脚板主体50可以沿着通过搁脚板接头51固定到腿部主体40的搁脚板轴线F折叠。搁脚板接头51位于腿部主体40的下部和搁脚板主体50的后部。

扶手主体60可以沿竖直轴线A折叠。所示的每个可折叠主体30、40、50、60都包括折叠系统100(未示出)。

术语后、前、上、下是相对于使用者坐在展开的座椅8上时的视角。在图2中示出了相应的方向“向后方向r”、“向前方向f”、“向上方向u”和“向下方向d”。特别地，参照腿部主体40可以看到，这些方向指示近似方向而不是精确正交方向。

图3示出了处于折叠(图3B)和展开(图3A)配置时的座椅8。

图4a示出了根据本发明的实施例的电机控制器M1、M2及其相应的组成部件30、40、50的示意图。在图4a中，电机M1在被激活时控制座部主体30和腿部主体40的折叠和展开，而电机M2在被激活时控制搁脚板主体50的折叠和展开。作为第一步骤，在一个或两个电机M1、M2处启动第一速度分布s1、s3。该速度分布将根据是执行折叠操作还是展开操作而变化。如果是展开操作，则第一速度分布是分布s1并且涉及速度加速。实施的下一个速度分布是涉及恒定速度的分布s2，最后实施的第三速度分布是涉及速度减速的分布s3。电机M1、M2可以在不同的时间或同时激活。可选地，折叠系统100也可以包括在扶手主体60中，其由电机M3控制。电机M3可以可选地耦接到其他电机M1、M2，然而，此处所示的电机M3不耦接到电机M1和M2，因此扶手的折叠系统独立于包括在座椅、腿和搁脚板主体30、40、50中的折叠系统。扶手主体60也可以手动折叠和展开，从而不需要电机M3。

图4b示出了根据本发明实施例的电机控制器M1、M2、M3及其相应的组成部件30、40、50、60的示意图。在图4a中，电机M1在激活时控制座部主体30和腿部主体40的折叠和展开；电机M2在激活时控制搁脚板主体50的折叠和展开；电机M3在激活时控制扶手主体60的折叠和展开。作为第一步骤，在一个或所有电机M1、M2、M3处启动第一速度分布s1、s3。该速度分布将根据是执行折叠操作还是展开操作而变化。如果是展开操作，则第一速度分布是与速度加速度相关的分布s1。下一个要实施的速度分布是分布S2，其涉及恒定速度，最后实施的第三速度分布是分布S3，其涉及速度减速。电机M1、M2、M3可以在不同的时间或同时激活。

图5a和图5b示出了根据本发明实施例的折叠系统100的示意性俯视图。折叠系统100包括一起设计为折叠例如腿部主体40和座部主体30的机械部件和电子部件。在图5a所示的示例中，折叠系统100包括在座部主体30中。应当注意，这不是按比例进行的。折叠系统100包括可以沿着位于两个固定构件112之间的轴110和杆111系统移动的叶片101、具有槽1021的PCB102、以及位于槽1021两侧的多个光耦合器对103a-103d。光耦合器103a-103d在未被阻挡时发射和接收信号13，在被阻挡时发射和接收信号131。在该特定示例中，PCB 102经由导线在顶端和底端连接。

在该特定示例中，座部主体30中的折叠系统100耦接到包括在腿部主体40(未示出)中的折叠系统100。座部主体30和腿部主体40中的折叠系统100由同一电机M1耦接和控制。这有利地允许同时折叠/展开座部主体30和腿部主体40。折叠和展开运动的以下描述涉及包括在座部主体30中的折叠系统100，然而，同样的描述也适用于包括在腿部主体40和/或搁脚板主体50和/或扶手主体60中的折叠系统。

在折叠运动期间，叶片101移动通过PCB 102中的槽1021。当座部主体30完全展开时，叶片101阻挡产生信号131的第一光耦合器103a，而其他光耦合器103b-103d发射和接收信号13。当座部主体30完全折叠时，叶片101a阻挡另一光耦合器103d。在该特定实施例中，叶片101在任何时间仅阻挡一个光耦合器101a、101b、101c、101d。

图5b示出了当阻挡光耦合器103c时叶片101的位置。

参考图5a和图5b，下面的表1根据其对应的光耦合器逻辑状态示出了各种速度分布s1、s2、s3的实现。

表1

逻辑关键:

1＝可动叶片101阻挡该特定光耦合器

0＝可动叶片101未阻挡该特定光耦合器。

这些逻辑状态被提供为说明性示例，并且不以任何方式被解释为限制性的。

控制单元(C1)包括在楼梯升降机1的驱动单元中并且适于控制折叠过程。为了开始折叠运动，电机M1启动第一速度分布s1(见图4a、图4b)。如图5a所示，第一光耦合器103a被叶片101阻挡。折叠以逐渐加速的速度开始，直到叶片101阻挡第二光耦合器103b。在该阶段，第二速度分布s2由同一电机M1启动，并且折叠以基本恒定的速度继续，直到叶片101阻挡第三光耦合器103c。现在在电机M1处启动第三速度分布s3，并且折叠运动以降低的速度继续，直到叶片101阻挡第四光耦合器103d。这表示折叠运动的完成。

展开过程遵循相同的顺序但相反，即，在电机M1处启动第一速度分布s1，并且当叶片101移动离开第四光耦合器103d以将其打开时，将看到速度的加速度。然后启动第二速度分布s2，并且以恒定速度继续展开，直到叶片101不再阻挡第三光耦103c。第三速度分布s3被初始化，使得展开以减速的速度进行，直到其解除阻挡第二光耦合器103b。当第一光耦合器103a是维持阻挡的唯一光耦合器时，认为展开过程完成。

在图中未示出的本发明的实施例中，用于折叠搁脚板主体50的折叠系统100耦接到已经耦接的折叠系统，用于折叠座部主体30和腿部主体40，使得当搁脚板主体50处于向下位置时，座部主体30和腿部主体40向上折叠，搁脚板主体50也将折叠。搁脚板主体50由电机M2控制。也可以是，如果在相应的电机M1、M2处给出所需的控制信号，则搁脚板主体50与座椅和腿部主体30、40同时折叠。当搁脚板主体50的折叠耦接到用于座部主体30的折叠系统以及耦接到用于腿部主体40的折叠系统时，控制单元C1向电机M1和电机M2发送控制信号(参见图4a、图4b)用于搁脚板主体50的折叠系统100与图5a-图5b中针对座部主体30所描述的折叠系统相同。搁脚板50的折叠和展开遵循相同的过程，即，实现相同的速度分布s1、s2、s3，如在先前附图中呈现的任何一个实施例中所概述的。

在图中未示出的本发明的实施例中，用于扶手主体60的折叠系统100包括在扶手60内并且包括叶片101、PCB 102和多个光耦合器103。扶手主体60由电机M3控制。扶手60的折叠和展开遵循相同的过程，即，实现如在先前附图中呈现的任何一个实施例中概述的相同速度分布s1、s2、s3。

应当理解的是，上文所述的各个实施例的方面可以与其他实施例的方面组合，同时仍然落入本公开的范围内。相应地，前述描述旨在说明性的而非限制性的。上文所述的本公开的集合由权利要求限定，并且落入权利要求的意义和等价范围内的所有改变都包含在其范围内。

附图标记表

1 楼梯升降机

2 轨道

3 楼梯

4 第一登陆区

5 第二登陆区

6 楼梯升降单元

7 托架

8 座椅

9 折叠机构

10 靠背主体

13 信号

131 信号

20 基座主体

30 座部主体

31 座部接头

40 腿部主体(将搁脚板主体与座部主体连接)

41 腿部接头

50 搁脚板主体

51 搁脚板接头

60 扶手主体

100 折叠系统

101 叶片

102 PCB

1021 槽

103a-d 光耦合器

110 轴

111 杆

112 固定构件

d 行进路径

S 座部轴线

L 腿部轴线

F 搁脚板轴线

A 扶手轴线

C1 控制单元

M1 电机

M2 电机

M3 电机

S1 第一速度分布

S2 第二速度分布

S3 第三速度分布

Claims

1.一种楼梯升降机(1)，包括

-轨道(2)，

-楼梯升降单元(6)，其具有座椅(8)和托架(7)，其中，所述托架(7)适于沿着所述轨道(2)驱动，并且所述座椅(8)由所述托架(7)支撑，

所述座椅(8)包括多个可折叠部件，所述可折叠部件包括：

-座部主体(30)，其通过座部接头(31)可折叠地固定到基座主体(20)，其中，所述基座主体(20)固定到所述托架(7)；

-腿部主体(40)，其通过腿部接头(41)可折叠地固定到所述座部主体(30)；

-搁脚板主体(50)，其通过搁脚板接头(51)可折叠地固定到所述腿部主体(40)；

-扶手主体(60)，其可折叠地固定到靠背主体(10)；

其中，所述座部主体(30)、所述腿部主体(40)和所述搁脚板主体(50)：

-各自包括适于折叠和展开所述座部主体(30)、所述腿部主体(40)、所述搁脚板主体(50)中的至少一者的折叠系统(100)；

其特征在于，

每个折叠系统(100)适于经由所分配的电机(M1、M2)来控制，

每个电机(M1、M2)适于根据可变速度分布来控制相应的折叠系统(100)。

2.一种用于控制根据权利要求1中任一项所述的楼梯升降机(1)的方法，包括以下方法步骤：

a.激活以下中的至少一个

-第一电机(M1)；

-第二电机(M2)；

b.根据以下启动至少一个电机(M1、M2)：

b1.第一速度分布(s1)；

b2.第二速度分布(s2)；

b3.第三速度分布(s3)；

其中，至少所述第一速度分布(s1)和所述第三速度分布(s3)是可变速度分布。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

第一电机(M1)适于控制所述座部主体(30)中所包括的折叠系统(100)和所述腿部主体(40)中所包括的折叠系统(100)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

第二电机(M2)适于控制所述搁脚板主体(50)中所包括的折叠系统(100)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

每个电机(M1、M2)适于实现至少：

-第一速度分布(s1)；

-第二速度分布(s2)；

-第三速度分布(s3)。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述第一速度分布(s1)和所述第三速度分布(s3)是可变速度分布。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第二速度分布(s2)是恒定或可变速度分布。

8.根据权利要求2至7所述的方法，

其特征在于，

所述第一速度分布(s1)涉及速度加速度。

9.根据权利要求2至8所述的方法，

其特征在于，

所述第二速度分布(s2)涉及恒定或可变速度。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第三速度分布(s3)涉及速度减速度。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法，

其特征在于，

至少一个电机(M1、M2)经由以下来激活：

-遥控装置；

-楼梯升降单元(6)上的控制面板。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

按照b1-b2-b3的顺序执行所述步骤导致折叠操作或展开操作。