CN110860737A - 一种管子定长切断坡口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管子定长切断坡口机，涉及管子加工设备的技术领域，解决了现有的坡口机在加工管件坡口时，需要先用锯床或者切割机将管子切断，切断时需要人工用直尺进行长度确定，再装夹于坡口机上加工坡口，重复装夹，导致管子坡口加工效率较低的问题，其包括：底座、进退刀机构和固定箱体，固定箱体上设有穿设腔，还包括夹紧固定机构和控制装置；夹紧固定机构包括、夹紧固定爪、滑移杆、驱动滑块、基板、盖环、啮合柱、蜗杆和第四驱动电机。本发明具有实现了管子的自动定尺装夹、定尺送料和定长切断，切断后一次完成切断及两面坡口，一次加工成型，无需重复装夹，不需要人工定尺，提高了管件的加工效率的效果。

Description

一种管子定长切断坡口机

技术领域

本发明涉及管子加工设备的技术领域，尤其是涉及一种管子定长切断坡口机。

背景技术

坡口机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点。

管子在加工过程中，为适应碳钢、不锈钢、合金钢、铸铁等不同材质管子焊接时所需的坡口；现有的坡口机在对管管件进行坡口加工时，需要先用锯床或者切割机将管子切断，切断时需要人工用直尺进行长度确定，再装夹于坡口机上进行坡口加工，重复装夹，导致管子坡口加工的效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种管子定长切断坡口机，实现了管子的自动定尺装夹、定尺送料和定长切断，切断后一次完成切断及两面坡口，一次加工成型，无需重复装夹，不需要人工定尺，提高了管件的加工效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管子定长切断坡口机，包括底座、设于底座上的固定箱体和设于固定箱体内以对管子坡口或切断的进退刀机构，所述固定箱体上设有供管件穿设的穿设腔，其特征在于：还包括设于固定箱体内且设于进退刀机构两侧的夹紧固定机构和设于底座上且用于控制进退刀机构与夹紧固定机构工作的控制装置；

所述进退刀机构包括：

刀盘，转动连接于固定箱体内，所述固定箱体上设有供刀盘套设转动的支撑筒；

固定盘，固定于刀盘的一端面上；

切断刀架，固定于固定盘远离刀盘的一侧且具有一切断刀；

坡口刀架，固定于固定盘远离刀盘的一侧且具有一坡口刀，所述切断刀架与所述坡口刀架靠近固定盘的一侧均一体设有滑移块；

滑移架，固定于固定盘靠近切断刀架的一侧，所述滑移架上开设有供滑移块卡嵌滑移的滑槽；

驱动机构，设于固定箱体内以驱使切断刀架与坡口刀架同步进刀或退刀；

啮合齿，一体设于刀盘的外周壁上且沿周向均匀分布；

主动齿轮组，转动连接于固定箱体内且与啮合齿互相啮合；

第二驱动电机，设于固定箱体内且用于驱使主动齿轮组转动；

所述夹紧固定机构包括：

夹紧固定爪，数量至少为三个且设于穿设腔内并沿穿设腔的周向均匀分布；

滑移杆，设于夹紧固定爪靠近固定箱体的一侧；

驱动滑块，转动连接于滑移杆远离夹紧固定爪的一侧且用于驱使夹紧固定爪夹紧固定管件；

基板，设于固定箱体内且供滑移杆嵌设滑移，所述基板上开设有供滑移杆嵌设滑移的滑移槽；

盖环，设于基板靠近滑移杆的一侧且盖合滑移槽，所述盖环上开设有供驱动滑块嵌设滑移的驱动滑移槽；

啮合柱，设于盖环远离基板的一侧且沿盖环的周向均匀分布；

蜗杆，转动连接于固定箱体内且与啮合柱互相啮合；

第四驱动电机，设于固定箱体内且与蜗杆连接以驱使蜗杆转动。

通过采用上述技术方案，加工时，控制第四驱动电机转动，蜗杆在第四驱动电机的驱使转动并通过与啮合柱的啮合驱使盖环转动，驱动滑块沿盖环上的滑移槽滑移以驱使夹紧固定爪夹紧管件进行固定，使用时可在控制面板输入装夹尺寸，控制面板控制第四驱动电机转动相应的圈数，实现了管件的自动定尺装夹固定；进退刀机构先对管子切断，再对管子切断后的两面坡口，一次加工成型，无需重复装夹，提高了管件的加工效率；

切断刀与坡口刀均采用驱动机构进行驱动，实现了切断刀与坡口刀的同步进刀，先通过切断刀架上的切断刀切断管子，再通过坡口刀架上的坡口刀对管子切断后的两面坡口；切断刀、坡口刀与刀盘采用不同的电机驱动，即进刀量和刀盘转速不相关联，方便进行独立调节；

夹紧固定爪采用多点自定心电动夹爪，使壁厚较薄的管子在装夹时不易发生变形，夹紧力可以通过第四驱动电机进行调整。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括：

驱动齿条，滑移连接于滑移架远离滑移块的一侧且用于驱使滑移块滑移，所述固定盘上开设有供驱动齿条嵌设滑移的滑道；

连接件，依次穿设于滑移块与滑移架上且与驱动齿条螺纹连接以连接滑移块与驱动齿条，所述滑移架上开设有与滑槽互相连通且供连接件穿设滑移的长腰孔；

从动齿轮，套设于刀盘上且与刀盘转动连接；

涡状片，设于从动齿轮靠近固定盘的端面上且与驱动齿条互相啮合以驱使驱动齿条沿滑道滑移，所述固定盘上开设有与滑道互相连通且供涡状片嵌设的嵌设槽；

主动齿轮，与从动齿轮互相啮合以驱使从动齿轮转动；

第三驱动电机，设于固定箱体内以驱使主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机驱使主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮互相啮合以驱使从动齿轮转动，从动齿轮带动涡状片转动，涡状片与驱动齿条互相啮合以驱使驱动齿条沿滑道滑移，从而实现坡口刀架与切断刀架的同步运动。

本发明进一步设置为：还包括供管件放置的放料机构、设于底座靠近放料机构的一侧且夹持管件并向靠近进退刀机构的方向输送管件的定长输送机构；

所述放料机构包括放料架和若干转动连接于放料架上的放料辊，所述放料辊的中部呈内凹设置；

所述定长输送机构包括滑移连接于底座上的夹持架、两个滑移连接于夹持架上且呈相对设置的夹持手、设于夹持架上且驱使夹持手夹持管件的驱动件和设于底座上且驱使夹持架沿管件的轴向移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，管件放置于放料辊上，驱动件驱使夹持手在夹持架上滑移以对管件进行夹紧固定，驱动组件驱使夹持架移动以对管件进行定长输送，实现了管件定长送料和自动送料。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括设于夹持架下侧的驱动滑块、穿设于滑块上且与滑块螺纹连接并两端转动连接于底座上的驱动丝杆和设于底座上且驱使驱动丝杆转动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱使驱动丝杆转动，驱动丝杆与滑块螺纹连接以将驱动丝杆的转动转化为滑块的直线运动，驱使夹持架进行定长输送，提高了定长输送机构的定长输送的精度；使用时可在控制面板上输入送料的长度，控制面板控制第一驱动电机转动相应的圈数，实现了管件的定长送料。

本发明进一步设置为：所述定长输送机构还包括设于夹持架上且驱使两所述夹持手同步相向或相对移动的同步组件；

所述同步组件包括设于夹持架上的同步座、两根穿设于同步座上且与两所述夹持手一一对应固定的同步柱和嵌设于同步座上且设于两所述同步柱之间的同步齿轮，两所述同步柱的相对侧均设有与同步齿轮互相啮合的啮合槽。

通过采用上述技术方案，两根同步柱与同步齿轮啮合，以使两根同步柱同步移动，进而使两夹持架同步相对或相向移动，以使夹持手对管件进行夹持时不易使管件发生错位，而导致管件后续装夹固定困难，提高了管件加工时的装夹固定效率，提高了管件的加工效率。

本发明进一步设置为：所述定长输送机构还包括设于底座靠近固定箱体的一侧的辅助输送组件；

所述辅助输送组件包括：

承托架，设于底座上；

承托辊，转动连接于承托架的上侧以承托管件；

第一升降机，设于承托架的下侧以驱使承托架升降；

引导杆，设于承托架的下侧且设于第一升降机的两端并穿设于底座上。

通过采用上述技术方案，承托辊对管件的前端进行支撑，使管件的前端在进行输送时不易发生晃动，提高了管件在通过定长输送机构进行输送时的稳定性；同时，承托辊的高度可以通过第一升降机进行调节，以与管件的高度相适应；引导杆引导承托架进行升降，使承托架在升降时不易发生转动，提高了承托架升降时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述夹持架的两侧均设有风琴罩，所述风琴罩的一端与夹持架连接另一端与驱动丝杆两端的底座连接。

通过采用上述技术方案，风琴罩的设置，对驱动丝杆盖合，使切削屑、灰尘等不易与驱动丝杆接触，使驱动丝杆不易生锈，提高了驱动丝杆的使用寿命。

本发明进一步设置为：还包括设于固定箱体远离放料机构一侧的出料机构；

所述出料机构包括设于固定箱体远离放料机构一侧的出料架和转动连接于出料架上的出料辊。

通过采用上述技术方案，使得管件在加工完成之后能够自动掉落于出料辊上，而无需人工进行出料，降低了工作人员的劳动强度，提高了管件加工时的出料效率。

本发明进一步设置为：还包括滑移连接于出料架上的辅助出料机构；

所述辅助出料机构包括横跨于出料架上且与出料架滑移连接的支撑架、设于出料架上侧的支撑座、穿设于支撑座上且与支撑座滑移连接的升降丝杆、设于升降丝杆的下端且与穿设腔的轴线平行的辅助出料杆和螺纹连接于升降丝杆上且与支撑座的上端面抵接以调节辅助出料杆高度的调节盘；

所述支撑座的下侧设有限位块，所述升降丝杆的外周壁上开设有供限位块嵌设滑移的限位槽；

所述调节盘上一体设有供手握持的握持杆。

通过采用上述技术方案，当管件切断的长度过短可能无法掉落于出料辊上时，需要在切断之前通过握持握持杆转动调节盘控制辅助出料杆与加工的管件呈同心设置，然后推动支撑架使辅助出料杆穿设于管件内，切断管件后，可通过辅助出料杆将切断的管件牵引出，提高了长度过短的管件切断之后的出料效率。

本发明进一步设置为：还包括设于底座上的升降机构；

所述升降机构包括至少四个对称设于底座下侧的第二升降机、设于底座的下侧且用于连接两相对第二升降机的连接轴和设于底座下侧且用于驱使连接轴转动的第五驱动电机。

通过采用上述技术方案，可通过第五驱动电机驱使连接轴转动，进而驱使第二升降机工作，实现对底座的高度进行调节，以使穿设腔的高度与管件的高度相适应。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

实现了管子的自动定尺装夹、定尺送料和定长切断，切断后一次完成切断及两面坡口，一次加工成型，无需重复装夹，不需要人工定尺，提高了管件的加工效率的效果。

附图说明

图1是本发明的一种管子定长切断坡口机的结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是控制装置与固定箱体、底座、定长输送机构的结构示意图。

图4是定长输送机构的结构示意图。

图5是定长输送机构的局部结构示意图。

图6是夹持架与夹持手的爆炸示意图。

图7是图6中B部的放大图。

图8是同步齿轮与同步座、同步柱的爆炸示意图。

图9是辅助输送组件的结构示意图。

图10是底座与控制装置、升降机构的结构示意图。

图11是固定箱体与夹紧固定机构、进退刀机构的结构示意图。

图12是夹紧固定机构的爆炸示意图。

图13是盖环与夹紧固定爪、滑移杆、驱动滑块的爆炸示意图。

图14是图12中C部的放大图。

图15是滑移杆与夹紧固定爪的爆炸示意图。

图16是进退刀机构的爆炸示意图。

图17是从动齿轮、主动齿轮与固定盘、切断刀架、坡口刀架的爆炸示意图一。

图18是图17中D部的放大图。

图19是连接件与坡口刀架、滑移架、驱动齿条的爆炸示意图。

图20是从动齿轮、主动齿轮与固定盘、切断刀架、坡口刀架的爆炸示意图二。

图21是出料机构的结构示意图。

图22是辅助出料机构的结构示意图。

图23是图22中E部的放大图。

图中，1、底座；2、固定箱体；21、支撑筒；3、进退刀机构；31、刀盘；311、啮合齿；32、固定盘；321、滑道；322、嵌设槽；33、切断刀架；331、切断刀；332、滑移块；34、坡口刀架；341、坡口刀；35、滑移架；351、滑槽；352、长腰孔；36、驱动机构；361、驱动齿条；362、连接件；3621、连接螺钉；3622、滑移套；363、从动齿轮；364、涡状片；365、主动齿轮；366、第三驱动电机；37、主动齿轮组；38、第二驱动电机；4、穿设腔；5、放料机构；51、放料架；52、放料辊；6、定长输送机构；61、夹持架；62、夹持手；621、底板；622、夹持板；623、防滑板；6231、防滑纹路；63、驱动件；64、驱动组件；641、滑块；642、驱动丝杆；643、第一驱动电机；65、同步组件；651、同步座；652、同步柱；653、同步齿轮；6521、啮合槽；66、风琴罩；67、辅助输送组件；671、承托架；672、承托辊；673、第一升降机；674、引导杆；7、夹紧固定机构；71、夹紧固定爪；711、卡接槽；712、连接片；72、滑移杆；721、引导条；722、连接块；7221、卡接条；73、驱动滑块；74、基板；741、滑移槽；742、引导槽；75、盖环；751、驱动滑移槽；76、啮合柱；77、蜗杆；78、第四驱动电机；79、压环；8、控制装置；9、出料机构；91、出料架；92、出料辊；93、辅助出料机构；931、支撑架；932、支撑座；933、升降丝杆；934、辅助出料杆；935、调节盘；936、限位块；9331、限位槽；937、握持杆；10、升降机构；101、第二升降机；102、连接轴；103、第五驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种管子定长切断坡口机，包括放料机构5、底座1、定长输送机构6、固定箱体2、进退刀机构3、控制装置8和出料机构9。

放料机构5用于放置待加工的管件，定长输送机构6滑移连接于底座1上且用于夹持放料机构5上的管件并对管件进行定长输送，固定箱体2设于底座1上，固定箱体2上设有穿设腔4，穿设腔4供管件穿设，进退刀机构3设于固定箱体2内且对管件进行坡口和切断，出料机构9设于固定箱体2远离放料机构5的一侧，出料机构9用于放置切断之后管件。

参照图2，放料机构5包括放料架51和若干放料辊52；放料辊52转动连接于放料架51上，放料辊52为包胶辊，放料辊52的中部呈内凹设置，以使放置于放料辊52上的管件不易从放料辊52上滑落，此处放料辊52优选由两个呈对称设置的圆台组成，且两个圆台的小端面互相重合，以使管件能够放置于放料辊52的中间且不易沿放料辊52的轴线方向发生滑动。

参照图3、4，定长输送机构6包括夹持架61、夹持手62、驱动件63和驱动组件64；底座1上设有滑轨，夹持架61的下侧设有滑块641，夹持架61通过滑块641与滑轨滑移连接于底座1上，夹持架61的滑移方向与穿设腔4的轴线方向平行；夹持手62的数量为两个，两个夹持手62滑移连接于夹持架61上且呈相对设置，驱动件63安装于夹持架61上，驱动件63用于驱使夹持手62移动，以对放置于放料辊52上的管件进行夹持，驱动件63可以为气缸，也可以为推杆电机，此处驱动件63优选气缸。

参照图4、5，驱动组件64设于底座1上，驱动组件64用于驱使夹持架61沿穿设腔4的轴线方向滑移，以对管件进行输送，驱动组件64包括驱动滑块73、驱动丝杆642和第一驱动电机643；驱动滑块73固定于夹持架61的下侧，驱动丝杆642的两端通过轴承转动连接于底座1上，驱动丝杆642穿设于驱动滑块73上且贯穿驱动滑块73，驱动丝杆642与驱动滑块73螺纹连接，第一驱动电机643安装于底座1上，第一驱动电机643的输出轴与驱动丝杆642连接以驱使驱动丝杆642转动；定长输送机构6的定长输送通过第一驱动电机643的转动圈数来控制，第一驱动电机643的转动圈数通过控制装置8进行设定；还可以通过控制装置8设置管子切割的段数。

夹持架61的两侧均设有风琴罩66，风琴罩66的一侧与夹持架61的一侧连接，风琴罩66的另一侧与驱动丝杆642一端处的底座1连接，风琴罩66用于盖合驱动丝杆642，以使驱动丝杆642不易因与灰尘、铁屑接触而生锈。

参照图6、7，夹持手62包括滑移连接于夹持架61上的底板621和固定于底板621上的夹持板622，夹持板622靠近管件的一侧开设有“V”形缺口，夹持板622的“V”形缺口上螺钉固定有防滑板623，防滑板623远离夹持板622的一侧设有防滑纹路6231，以使夹持手62对管件夹持时不易与管件发生相对滑动；两个夹持手62的夹持板622数量可以相同，也可以不同，此处两个夹持手62的夹持板622的数量优选不同，一个夹持手62的夹持板622的数量为奇数，另一个夹持手62的夹持板622数量为偶数，且两个夹持手62的夹持板622呈错位设置。

参照图6、8，定长输送机构6还包括同步组件65，同步组件65用于使两个夹持手62同步相向或相对移动，同步组件65包括同步座651、同步柱652和同步齿轮653；同步座651固定于夹持架61上，同步柱652的数量为两个，两个同步柱652与两个夹持手62一一对应，同步柱652的一端固定于底板621的下侧，同步柱652的另一端穿设于同步座651上，两个同步柱652互相平行，同步齿轮653嵌设于同步座651上且与同步座651转动连接，同步齿轮653设于两个同步柱652之间，同步柱652靠近同步齿轮653的一侧开设有啮合槽6521，啮合槽6521与同步齿轮653互相啮合，以使两个夹持手62在夹持管件时同步运动。

参照图3、9，定长输送机构6还包括辅助输送组件67，辅助输送组件67用于辅助夹持手62对管件进行输送，辅助输送组件67包括承托架671、承托辊672、第一升降机673和引导杆674；承托架671设于底座1的上侧且与穿设腔4对应，承托辊672转动连接于承托架671上，承托辊672用于支撑管件远离夹持手62的一侧，承托辊672为包胶辊，承托辊672的中部呈内凹设置，以使放置于承托辊672上的管件不易从放料辊52上滑落，此处承托辊672优选由两个呈对称设置的圆台组成，且两个圆台的小端面互相重合，以使管件能够放置于承托辊672的中间且不易沿承托辊672的轴线方向发生滑动；第一升降机673安装于底座1上，第一升降机673为丝杆升降机，第一升降机673用于驱使承托架671进行升降以调节承托架671的高度，第一升降机673可通过手轮手动调节，也可以通过电机进行驱动；引导杆674固定于承托架671的下侧，引导杆674穿设于底座1上以引导承托架671进行升降，使承托架671在升降时不易发生转动。

参照图10，底座1上设有升降机构10，升降机构10用于调节底座1的高度，升降机构10包括第二升降机101、连接轴102和第五驱动电机103；第二升降机101的数量至少为四个且为偶数个，第二升降机101对称设于底座1的两侧，第二升降机101为丝杆升降机，连接轴102设于对称设置的两个第二升降机101之间，连接轴102与第二升降机101的输入轴连接，第五驱动电机103设于底座1的下侧，第五驱动电机103通过链传动驱使连接轴102转动，进而驱使第二升降机101升降，以调节底座1的高度，使穿设腔4的轴线高度与管件的轴线高度相适应。

参照图11、12，还包括夹紧固定机构7，夹紧固定机构7设于固定箱体2内，夹紧固定机构7的数量为两个且设于进退刀机构3的两侧，夹紧固定机构7用于对管件进行夹紧固定，夹紧固定机构7包括夹紧固定爪71、滑移杆72、驱动滑块73、基板74、盖合、啮合柱76、蜗杆77和第四驱动电机78。

参照图12、13，基板74固定于固定箱体2内，滑移杆72的数量至少为三个，滑移杆72沿穿设腔4的周向均匀分布，滑移杆72沿穿设腔4的径向设置，此处滑移杆72的数量优选为四个。

结合图14，基板74的一侧壁上开设有滑移槽741，滑移槽741供滑移杆72嵌设滑移，滑移杆72与基板74抵接的两相对面上一体设有引导条721，基板74的一侧壁上开设有引导槽742，引导槽742设于滑移槽741的两相对侧壁上，引导槽742与滑移槽741互相连通，引导槽742供引导条721嵌设滑移，以引导滑移杆72进行滑移；夹紧固定爪71设于滑移杆72靠近穿设腔4的一端，夹紧固定爪71进行夹紧固定管件；驱动滑块73转动连接于滑移杆72远离夹紧固定爪71且远离基板74的一侧，盖环75上穿设有压环79，压环79通过螺钉固定于基板74上，以使盖环75转动连接于基板74上并盖合滑移槽741，盖环75靠近基板74的一侧开设有驱动滑移槽751，驱动滑移槽751的轨迹呈圆弧形设置，驱动滑移槽751供驱动滑块73嵌设滑移；盖环75远离基板74的一侧安装有若干啮合柱76，啮合柱76沿盖环75的周向均匀分布，蜗杆77转动连接于固定箱体2内且与啮合柱76互相啮合，第四驱动电机78安装于固定箱体2内且输出轴与蜗杆77连接以驱使蜗杆77转动。

第四驱动电机78转动驱使蜗杆77转动，蜗杆77与啮合柱76互相啮合以驱使盖环75转动，驱动滑块73在驱动滑移槽751内滑移，以驱使滑移杆72在滑移槽741内滑动，实现夹紧固定爪71对管件的夹紧固定或松开。

参照图15，夹紧固定爪71与滑移杆72可以一体设置，也可以分体设置，此处夹紧固定爪71与滑移杆72优选分体设置；滑移杆72靠近夹紧固定爪71的一端设有与滑移杆72垂直的连接块722，滑移杆72与连接块722可以一体设置，也可以呈分体设置，此处滑移杆72与连接块722优选分体设置，连接块722通过螺钉固定于滑移杆72上；连接块722靠近夹紧固定爪71的两相对侧壁上均一体设有卡接条7221，夹紧固定爪71靠近滑移杆72的一侧开设有卡接槽711，卡接槽711供卡接条7221滑移卡接。

夹紧固定爪71的一侧通过螺钉固定有连接片712，连接片712与连接块722通过螺钉连接，以使连接块722与夹紧固定爪71不易发生相对滑动。

参照图16、17，进退刀机构3包括刀盘31、固定盘32、切断刀架33、坡口刀架34、滑移架35、驱动机构36、啮合齿311、主动齿轮组37、第二驱动电机38。

固定箱体2上设有支撑筒21，支撑筒21与穿设腔4呈同心设置，刀盘31套设于支撑筒21上且与支撑筒21转动连接，刀盘31靠近夹紧固定机构7的外周壁上一体设有若干沿周向均匀分布的啮合齿311，主动齿轮组37转动连接于固定箱体2内且与啮合齿311互相啮合，第二驱动电机38安装于固定箱体2内且用于驱使主动齿轮组37转动，以驱使刀盘31转动；主动齿轮组37可以为一个齿轮，也可以为多个互相啮合的齿轮，可以根据具体情况进行选择；固定盘32固定于刀盘31远离啮合齿311的端面上，滑移架35的数量为两个，且两个滑移架35沿固定盘32的周向均匀设置，切断刀架33与坡口刀架34与两个滑移架35一一对应，切断刀架33与坡口刀架34分别滑移连接于对应的滑移架35上，切断刀架33上固定有一切断刀331，坡口刀架34上固定有一坡口刀341。

结合图18、19、20，驱动机构36用于驱使切断刀架33与坡口刀架34进行进刀或退刀，驱动机构36包括驱动齿条361、连接件362、从动齿轮363、涡状片364、主动齿轮365和第三驱动电机366。

参照图16、17、18、19，从动齿轮363套设于刀盘31上且与刀盘31转动连接，主动齿轮365转动连接于固定箱体2内，主动齿轮365与从动齿轮363互相啮合，第三驱动电机366安装于固定箱体2内并驱使主动齿轮365转动，以带动从动齿轮363转动。

涡状片364设于从动齿轮363靠近固定盘32的一侧，固定盘32靠近从动齿轮363的一侧开设有嵌设槽322，嵌设槽322供涡状片364嵌设转动，驱动齿条361设于固定盘32远离从动齿轮363的一侧，固定盘32上开设有供驱动齿条361嵌设滑移的滑道321，滑道321与嵌设槽322互相连通，涡状片364与驱动齿条361互相啮合以驱使驱动齿条361沿滑道321滑移。

参照图17、20，切断刀架33与坡口刀架34靠近滑移架35的一侧均一体设有滑移块332，滑移架35上开设有供滑移块332滑移的滑槽351，滑移块332与驱动齿条361分别设于滑移架35的两侧，滑移块332与驱动齿条361通过连接件362连接并同步运动。

参照图20，在一个实施例中，连接件362为连接螺钉3621，滑移架35上开设有与滑槽351互相连通且供连接螺钉3621穿设滑移的长腰孔352，连接螺钉3621依次穿设于滑移块332、长腰孔352上并与驱动齿条361螺纹连接，以通过驱动齿条361带动滑移块332滑移。

参照图20，在一个实施例中，连接件362包括连接螺钉3621和滑移套3622，滑移架35上开设有与滑槽351互相连通且供滑移套3622穿设滑移的长腰孔352，滑移套3622依次穿设于滑移块332与长腰孔352上，连接螺钉3621穿设于滑移套3622上并与驱动齿条361螺纹连接，以通过驱动齿条361带动滑移块332滑移，使连接螺钉3621不易与长腰孔352发生摩擦。

加工时，切断刀架33上的切断刀331先对管件进行切断，之后坡口刀架34上的坡口刀341再对切断之后的管件进行坡口。

参照图1、21，出料机构9包括出料架91和若干出料辊92；出料架91设于固定箱体2远离放料机构5的一侧，出料辊92转动连接于出料架91上，切断之后管件在夹紧固定机构7松开后掉落于出料辊92上；出料辊92为包胶辊，出料辊92的中部呈内凹设置，以使放置于出料辊92上的管件不易从出料辊92上滑落，此处出料辊92优选由两个呈对称设置的圆台组成，且两个圆台的小端面互相重合，以使管件能够放置于出料辊92的中间且不易沿出料辊92的轴线方向发生滑动。

参照图21、22，出料机构9还包括辅助出料机构93，辅助出料机构93用于辅助切断之后较短的管件进行出料，辅助出料机构93包括支撑架931、支撑座932、升降丝杆933、辅助出料杆934和调节盘935。

支撑架931横跨于出料架91上且滑移连接于出料架91上，支撑座932安装于出料架91的上侧，升降丝杆933呈竖直设置，升降丝杆933的轴线与管件的轴线共面，升降丝杆933穿设于出料架91与支撑座932上，升降丝杆933与出料架91以及支撑座932滑移连接，辅助出料杆934设于升降丝杆933的下端且与升价丝杆垂直，调节盘935套设于升降丝杆933上且与升降丝杆933螺纹连接，调节盘935与支撑座932的上端抵接，调节盘935用于调节辅助出料杆934的高度；支撑座932的下侧固定有限位块936，升降丝杆933的外周壁上开设有限位槽9331，限位槽9331供限位块936嵌设滑移，以使转动调节盘935时升降丝杆933只进行升降而不发生周向转动。

调节盘935的外周壁上还一体设有至少一个握持杆937，握持杆937增加了调节盘935的握持面积，同时起到了省力杠杆的作用；握持杆937为两个及以上时，握持杆937沿调节盘935的周向均匀分布。

当管件切断的长度过短可能无法掉落于出料辊92上时，需要在切断之前通过握持握持杆937转动调节盘935控制辅助出料杆934与加工的管件呈同心设置，然后可通过人工推动支撑架931或电动滑块641驱使支撑架931使辅助出料杆934穿设于管件内，切断管件后，可通过辅助出料杆934将切断的管件牵引出，再通过转动调节盘935将管件放置于出料辊92上。

本实施例的实施原理为：

管件放置于放料辊52上，定长输送机构6先夹紧放料辊52上的管件，并在控制装置8的控制下进行定长输送至穿设腔4内，然后夹紧固定机构7对管件进行夹紧固定，进退刀机构3先对管件进行切断，再对切断之后的管件的端面坡口，坡口加工完成之后，夹紧固定机构7松开对管件的夹紧固定，与主体管件分开的管件掉落于出料机构9上，实现了管件的自动送料以及定长送料，实现了管件切断与坡口的自动化。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管子定长切断坡口机，包括底座（1）、设于底座（1）上的固定箱体（2）和设于固定箱体（2）内以对管子坡口或切断的进退刀机构（3），所述固定箱体（2）上设有供管件穿设的穿设腔（4），其特征在于：还包括设于固定箱体（2）内且设于进退刀机构（3）两侧的夹紧固定机构（7）和设于底座（1）上且用于控制进退刀机构（3）与夹紧固定机构（7）工作的控制装置（8）；

所述进退刀机构（3）包括：

刀盘（31），转动连接于固定箱体（2）内，所述固定箱体（2）上设有供刀盘（31）套设转动的支撑筒（21）；

固定盘（32），固定于刀盘（31）的一端面上；

切断刀架（33），固定于固定盘（32）远离刀盘（31）的一侧且具有一切断刀（331）；

坡口刀架（34），固定于固定盘（32）远离刀盘（31）的一侧且具有一坡口刀（341），所述切断刀架（33）与所述坡口刀架（34）靠近固定盘（32）的一侧均一体设有滑移块（332）；

滑移架（35），固定于固定盘（32）靠近切断刀架（33）的一侧，所述滑移架（35）上开设有供滑移块（332）卡嵌滑移的滑槽（351）；

驱动机构（36），设于固定箱体（2）内以驱使切断刀架（33）与坡口刀架（34）同步进刀或退刀；

啮合齿（311），一体设于刀盘（31）的外周壁上且沿周向均匀分布；

主动齿轮组（37），转动连接于固定箱体（2）内且与啮合齿（311）互相啮合；

第二驱动电机（38），设于固定箱体（2）内且用于驱使主动齿轮组（37）转动；

所述夹紧固定机构（7）包括：

夹紧固定爪（71），数量至少为三个且设于穿设腔（4）内并沿穿设腔（4）的周向均匀分布；

滑移杆（72），设于夹紧固定爪（71）靠近固定箱体（2）的一侧；

驱动滑块（73），转动连接于滑移杆（72）远离夹紧固定爪（71）的一侧且用于驱使夹紧固定爪（71）夹紧固定管件；

基板（74），设于固定箱体（2）内且供滑移杆（72）嵌设滑移，所述基板（74）上开设有供滑移杆（72）嵌设滑移的滑移槽（741）；

盖环（75），设于基板（74）靠近滑移杆（72）的一侧且盖合滑移槽（741），所述盖环（75）上开设有供驱动滑块（73）嵌设滑移的驱动滑移槽（751）；

啮合柱（76），设于盖环（75）远离基板（74）的一侧且沿盖环（75）的周向均匀分布；

蜗杆（77），转动连接于固定箱体（2）内且与啮合柱（76）互相啮合；

第四驱动电机（78），设于固定箱体（2）内且与蜗杆（77）连接以驱使蜗杆（77）转动。

2.根据权利要求1所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：所述驱动机构（36）包括：

驱动齿条（361），滑移连接于滑移架（35）远离滑移块（332）的一侧且用于驱使滑移块（332）滑移，所述固定盘（32）上开设有供驱动齿条（361）嵌设滑移的滑道（321）；

连接件（362），依次穿设于滑移块（332）与滑移架（35）上且与驱动齿条（361）螺纹连接以连接滑移块（332）与驱动齿条（361），所述滑移架（35）上开设有与滑槽（351）互相连通且供连接件（362）穿设滑移的长腰孔（352）；

从动齿轮（363），套设于刀盘（31）上且与刀盘（31）转动连接；

涡状片（364），设于从动齿轮（363）靠近固定盘（32）的端面上且与驱动齿条（361）互相啮合以驱使驱动齿条（361）沿滑道（321）滑移，所述固定盘（32）上开设有与滑道（321）互相连通且供涡状片（364）嵌设的嵌设槽（322）；

主动齿轮（365），与从动齿轮（363）互相啮合以驱使从动齿轮（363）转动；

第三驱动电机（366），设于固定箱体（2）内以驱使主动齿轮（365）转动。

3.根据权利要求1所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：还包括供管件放置的放料机构（5）、设于底座（1）靠近放料机构（5）的一侧且夹持管件并向靠近进退刀机构（3）的方向输送管件的定长输送机构（6）；

所述放料机构（5）包括放料架（51）和若干转动连接于放料架（51）上的放料辊（52），所述放料辊（52）的中部呈内凹设置；

所述定长输送机构（6）包括滑移连接于底座（1）上的夹持架（61）、两个滑移连接于夹持架（61）上且呈相对设置的夹持手（62）、设于夹持架（61）上且驱使夹持手（62）夹持管件的驱动件（63）和设于底座（1）上且驱使夹持架（61）沿管件的轴向移动的驱动组件（64）。

4.根据权利要求3所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：所述驱动组件（64）包括设于夹持架（61）下侧的驱动滑块（73）、穿设于滑块（641）上且与滑块（641）螺纹连接并两端转动连接于底座（1）上的驱动丝杆（642）和设于底座（1）上且驱使驱动丝杆（642）转动的第一驱动电机（643）。

5.根据权利要求3所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：所述定长输送机构（6）还包括设于夹持架（61）上且驱使两所述夹持手（62）同步相向或相对移动的同步组件（65）；

所述同步组件（65）包括设于夹持架（61）上的同步座（651）、两根穿设于同步座（651）上且与两所述夹持手（62）一一对应固定的同步柱（652）和嵌设于同步座（651）上且设于两所述同步柱（652）之间的同步齿轮（653），两所述同步柱（652）的相对侧均设有与同步齿轮（653）互相啮合的啮合槽（6521）。

6.根据权利要求3所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：所述定长输送机构（6）还包括设于底座（1）靠近固定箱体（2）的一侧的辅助输送组件（67）；

所述辅助输送组件（67）包括：

承托架（671），设于底座（1）上；

承托辊（672），转动连接于承托架（671）的上侧以承托管件；

第一升降机（673），设于承托架（671）的下侧以驱使承托架（671）升降；

引导杆（674），设于承托架（671）的下侧且设于第一升降机（673）的两端并穿设于底座（1）上。

7.根据权利要求3所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：所述夹持架（61）的两侧均设有风琴罩（66），所述风琴罩（66）的一端与夹持架（61）连接另一端与驱动丝杆（642）两端的底座（1）连接。

8.根据权利要求1所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：还包括设于固定箱体（2）远离放料机构（5）一侧的出料机构（9）；

所述出料机构（9）包括设于固定箱体（2）远离放料机构（5）一侧的出料架（91）和转动连接于出料架（91）上的出料辊（92）。

9.根据权利要求8所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：还包括滑移连接于出料架（91）上的辅助出料机构（93）；

所述辅助出料机构（93）包括横跨于出料架（91）上且与出料架（91）滑移连接的支撑架（931）、设于出料架（91）上侧的支撑座（932）、穿设于支撑座（932）上且与支撑座（932）滑移连接的升降丝杆（933）、设于升降丝杆（933）的下端且与穿设腔（4）的轴线平行的辅助出料杆（934）和螺纹连接于升降丝杆（933）上且与支撑座（932）的上端面抵接以调节辅助出料杆（934）高度的调节盘（935）；

所述支撑座（932）的下侧设有限位块（936），所述升降丝杆（933）的外周壁上开设有供限位块（936）嵌设滑移的限位槽（9331）；

所述调节盘（935）上一体设有供手握持的握持杆（937）。

10.根据权利要求1所述的一种管子定长切断坡口机，其特征在于：还包括设于底座（1）上的升降机构（10）；

所述升降机构（10）包括至少四个对称设于底座（1）下侧的第二升降机（101）、设于底座（1）的下侧且用于连接两相对第二升降机（101）的连接轴（102）和设于底座（1）下侧且用于驱使连接轴（102）转动的第五驱动电机（103）。

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