CN218746465U - 一种齿轮角向定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮角向定位设备，包括原流水线，所述原流水线上表面一端设置有检验垫板，所述NG支架上端固定安装有出料钣金，所述框架上固定安装有固定安装有减速机安装板，所述减速机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机上固定安装有转盘轴，所述转盘轴上设置有夹紧块，本实用新型具备通过原流水线上表面中部固定安装放行安装板的设计，放行安装板上表面固定安装交替放行气缸，从而达到了交替放行气缸可以防止工件过多堆积在挡块上的效果，检验垫板可以在原流水线上移动，可以使得工件可以在原流水线上移动，检验垫板可以检验旋转机构是否角向定位成功，从而达到了可以不用不需要人工操作，增加了工作效率的效果的优点。

Description

一种齿轮角向定位设备

技术领域

本实用新型属于机床上料技术领域，尤其涉及一种齿轮角向定位设备。

背景技术

机床是指制造机器的机器。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。公开号：CN111673203A，公开了一种齿轮角向定位装置，包括安装座、支脚、侧架、连接块、推紧机构、夹紧机构、定位机构、控制面板，安装座的底部四周固定连接有支脚，安装座的顶部固定连接有侧架，侧架一侧的顶部固定连接有连接块，连接块远离侧架的一侧设有推紧机构，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，实用性强，通过推紧机构便于更好的将产品推向定位机构的顶部，通过夹紧机构便于更好的将产品夹紧固定在定位机构的正上方，通过定位机构便于更好的对产品进行角向定位，通过红外感应器便于观察齿轮定位块与产品的角度是否啮合并控制伺服电机的启停，通过推紧杆、转动板与转动杆均处于同一水平面内便于更好的对产品进行控制。

上述技术存在的问题是：现有大多数的对机床上料的设备不具备对工件角度定位的功能，导致只能依靠人工上料，这导致费时费力，工作效率较低，因此我们提出一种齿轮角向定位设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种齿轮角向定位设备，具备可以对所需要的方向进行定位到机床上，不需要人工来进行操作，增加了工作效率的优点，解决了现有大多数的对机床上料的设备不具备对工件角度定位的功能，导致只能依靠人工上料，这导致费时费力，工作效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮角向定位设备，包括原流水线，所述原流水线上表面一端设置有检验垫板，所述原流水线上表面一端设置有挡块，所述挡块与检验垫板位置相对应，所述原流水线上表面中部固定安装有放行安装板，所述放行安装板上表面固定安装有交替放行气缸，所述原流水线上表面另一端设置有阻挡钣金，所述原流水线一侧对应设置有旋转机构，所述原流水线另一侧下端对应设置有调节脚座，所述调节脚座上固定安装有立柱，所述立柱上端固定安装有框架，所述框架上固定安装有NG支架，所述 NG支架上端固定安装有出料钣金。

作为本实用新型优选的，所述框架上固定安装有减速机安装板，所述减速机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机上固定安装有转盘轴，所述转盘轴上设置有夹紧块。

作为本实用新型优选的，所述转盘轴上固定安装有三爪气缸，所述三爪气缸与夹紧块固定连接。

作为本实用新型优选的，所述框架上固定安装有传感器支架，所述传感器支架上固定安装有传感器安装板，所述传感器安装板上固定安装有激光传感器。

作为本实用新型优选的，所述框架上固定安装有气缸支架，所述气缸支架一侧固定安装有滑台缸，所述滑台缸上滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有安置板，所述安置板与拖链位置相对应。

作为本实用新型优选的，所述固定板一侧固定安装有导杆缸，所述导杆缸下表面设置有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板下表面固定安装有三点摆缸。

作为本实用新型优选的，所述三点摆缸下端可拆卸连接有摆缸安装板，所述摆缸安装板一侧固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸一侧的两端分别滑动安装有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，所述第一夹爪安装板与第二夹爪安装板相对侧均固定安装有夹爪板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过原流水线上表面中部固定安装放行安装板的设计，放行安装板上表面固定安装交替放行气缸，当工件放置在原流水线上的时候，阻挡钣金会检测工件的正反面，随后交替放行气缸将工件放行，工件到达挡块的地方，随后旋转机构会将工件拿走，从而达到了交替放行气缸可以防止工件过多堆积在挡块上的效果，原流水线上表面一端设置检验垫板的设计，当工件角向定位完成之后放置在检验垫板上，检验垫板可以在原流水线上移动，可以使得工件可以在原流水线上移动，检验垫板可以检验旋转机构是否角向定位成功，从而达到了可以不用不需要人工操作，增加了工作效率的效果。

2、本实用新型通过减速机安装板、减速电机和转盘轴的设计，当需要检测工件的角向定位的时候，减速电机配合转盘轴、三爪气缸和夹紧块，从而达到了可以对工件进行固定的效果。

3、本实用新型通过转盘轴、三爪气缸和夹紧块的设计，可以使得转盘轴在对工件进行旋转的时候，三爪气缸可以带动夹紧块对工件夹紧防止掉落的效果。

4、本实用新型通过框架、传感器支架、传感器安装板和激光传感器的设计，当转盘轴带动工件转动的时候，激光传感器可以对工件进行检测，从而达到了可以对工件多个位置进行检测的效果。

5、本实用新型通过气缸支架、滑台缸、固定板、安置板和拖链的设计，固定板可以在滑台缸上滑动，从而达到了安置板可以在滑台缸上滑动的效果。

6、本实用新型通过固定板、导杆缸、上料气缸安装板和三点摆缸的设计，当固定板在滑台缸上滑动的时候，上料气缸安装板可以跟随固定板移动，从而达到了不需要人工操作上料的效果。

7、本实用新型通过三点摆缸、摆缸安装板、夹爪气缸、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板和夹爪板的设计，可以使得夹爪气缸带动第一夹爪安装板和第二夹爪安装板相互靠近，可以使得对工件进行夹持上料，从而达到了不需要人工操作，并且增加了工作效率的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的调节脚座结构示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的滑台缸结构示意立体图。

图中：1、交替放行气缸；2、检验垫板；3、放行安装板；4、原流水线； 5、旋转机构；6、阻挡钣金；7、挡块；8、拖链；9、调节脚座；10、减速电机；11、激光传感器；12、三爪气缸；13、夹爪气缸；14、导杆缸；15、滑台缸；16、三点摆缸；17、第一夹爪安装板；18、第二夹爪安装板；19、NG 支架；20、安置板；21、传感器安装板；22、立柱；23、固定板；24、传感器支架；25、气缸支架；26、减速机安装板；27、框架；28、转盘轴；29、夹紧块；30、夹爪板；31、摆缸安装板；32、上料气缸安装板；33、出料钣金。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种齿轮角向定位设备，包括原流水线4，原流水线4上表面一端设置有检验垫板2，原流水线4上表面一端设置有挡块7，挡块7与检验垫板2位置相对应，原流水线4上表面中部固定安装有放行安装板3，放行安装板3上表面固定安装有交替放行气缸1，原流水线4上表面另一端设置有阻挡钣金6，原流水线4一侧对应设置有旋转机构5，原流水线4另一侧下端对应设置有调节脚座9，调节脚座9上固定安装有立柱22，立柱22上端固定安装有框架27，框架27上固定安装有NG支架19，NG支架19上端固定安装有出料钣金33。

采用上述方案：通过原流水线4上表面中部固定安装放行安装板3的设计，放行安装板3上表面固定安装交替放行气缸1，当工件放置在原流水线4 上的时候，阻挡钣金6会检测工件的正反面，随后交替放行气缸1将工件放行，工件到达挡块7的地方，随后旋转机构5会将工件拿走，从而达到了交替放行气缸1可以防止工件过多堆积在挡块7上的效果，原流水线4上表面一端设置检验垫板2的设计，当工件角向定位完成之后放置在检验垫板2上，检验垫板2可以在原流水线4上移动，可以使得工件可以在原流水线4上移动，检验垫板2可以检验旋转机构5是否角向定位成功，从而达到了可以不用不需要人工操作，增加了工作效率的效果。

参考图2，框架27上固定安装有减速机安装板26，减速机安装板26上固定安装有减速电机10，减速电机10上固定安装有转盘轴28，转盘轴28上设置有夹紧块29。

采用上述方案：通过减速机安装板26、减速电机10和转盘轴28的设计，当需要检测工件的角向定位的时候，减速电机10配合转盘轴28、三爪气缸 12和夹紧块29，从而达到了可以对工件进行固定的效果。

参考图2，转盘轴28上固定安装有三爪气缸12，三爪气缸12与夹紧块 29固定连接。

采用上述方案：通过转盘轴28、三爪气缸12和夹紧块29的设计，可以使得转盘轴28在对工件进行旋转的时候，三爪气缸12可以带动夹紧块29对工件夹紧防止掉落的效果。

参考图2，框架27上固定安装有传感器支架24，传感器支架24上固定安装有传感器安装板21，传感器安装板21上固定安装有激光传感器11。

采用上述方案：通过框架27、传感器支架24、传感器安装板21和激光传感器11的设计，当转盘轴28带动工件转动的时候，激光传感器11可以对工件进行检测，从而达到了可以对工件多个位置进行检测的效果。

参考图2，框架27上固定安装有气缸支架25，气缸支架25一侧固定安装有滑台缸15，滑台缸15上滑动安装有固定板23，固定板23上固定安装有安置板20，安置板20与拖链8位置相对应。

采用上述方案：通过气缸支架25、滑台缸15、固定板23、安置板20和拖链8的设计，固定板23可以在滑台缸15上滑动，从而达到了安置板20可以在滑台缸15上滑动的效果。

参考图2，固定板23一侧固定安装有导杆缸14，导杆缸14下表面设置有上料气缸安装板32，上料气缸安装板32下表面固定安装有三点摆缸16。

采用上述方案：通过固定板23、导杆缸14、上料气缸安装板32和三点摆缸16的设计，当固定板23在滑台缸15上滑动的时候，上料气缸安装板32 可以跟随固定板23移动，从而达到了不需要人工操作上料的效果。

参考图2，三点摆缸16下端可拆卸连接有摆缸安装板31，摆缸安装板31 一侧固定安装有夹爪气缸13，夹爪气缸13一侧的两端分别滑动安装有第一夹爪安装板17和第二夹爪安装板18，第一夹爪安装板17与第二夹爪安装板18 相对侧均固定安装有夹爪板30。

采用上述方案：通过三点摆缸16、摆缸安装板31、夹爪气缸13、第一夹爪安装板17、第二夹爪安装板18和夹爪板30的设计，可以使得夹爪气缸13带动第一夹爪安装板17和第二夹爪安装板18相互靠近，可以使得对工件进行夹持上料，从而达到了不需要人工操作，并且增加了工作效率的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将工件放置在原流水线4上，工件会随着原流水线4移动，工件会到达阻挡钣金6。阻挡钣金6会检测工件的正反面，随后交替放行气缸 1将工件放行，工件到达挡块9的地方，随后旋转机构5会将工件拿走，当工件角向定位完成之后放置在检验垫板2上，检验垫板2可以在原流水线4上移动，可以使得工件可以在原流水线4上移动，检验垫板2可以检验旋转机构5是否角向定位成功。

综上所述：该一种齿轮角向定位设备，通过交替放行气缸1、检验垫板2、放行安装板3、原流水线4、旋转机构5、阻挡钣金6、挡块7、拖链8、调节脚座9、减速电机10、激光传感器11、三爪气缸12、夹爪气缸13、导杆缸 14、滑台缸15、三点摆缸16、第一夹爪安装板17、第二夹爪安装板18、NG 支架19、安置板20、传感器安装板21、立柱22、固定板23、传感器支架24、气缸支架25、减速机安装板26、框架27、转盘轴28、夹紧块29、夹爪板30、摆缸安装板31、上料气缸安装板32和出料钣金之间33的配合，解决了现有大多数的对机床上料的设备不具备对工件角度定位的功能，导致只能依靠人工上料，这导致费时费力，工作效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种齿轮角向定位设备，包括原流水线（4），其特征在于：所述原流水线（4）上表面一端设置有检验垫板（2），所述原流水线（4）上表面一端设置有挡块（7），所述挡块（7）与检验垫板（2）位置相对应，所述原流水线（4）上表面中部固定安装有放行安装板（3），所述放行安装板（3）上表面固定安装有交替放行气缸（1），所述原流水线（4）上表面另一端设置有阻挡钣金（6），所述原流水线（4）一侧对应设置有旋转机构（5），所述原流水线（4）另一侧下端对应设置有调节脚座（9），所述调节脚座（9）上固定安装有立柱（22），所述立柱（22）上端固定安装有框架（27），所述框架（27）上固定安装有NG支架（19），所述NG支架（19）上端固定安装有出料钣金（33）。

2.如权利要求1所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述框架（27）上固定安装有固定安装有减速机安装板（26），所述减速机安装板（26）上固定安装有减速电机（10），所述减速电机（10）上固定安装有转盘轴（28），所述转盘轴（28）上设置有夹紧块（29）。

3.如权利要求2所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述转盘轴（28）上固定安装有三爪气缸（12），所述三爪气缸（12）与夹紧块（29）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述框架（27）上固定安装有传感器支架（24），所述传感器支架（24）上固定安装有传感器安装板（21），所述传感器安装板（21）上固定安装有激光传感器（11）。

5.如权利要求1所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述框架（27）上固定安装有气缸支架（25），所述气缸支架（25）一侧固定安装有滑台缸（15），所述滑台缸（15）上滑动安装有固定板（23），所述固定板（23）上固定安装有安置板（20），所述安置板（20）与拖链（8）位置相对应。

6.如权利要求5所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述固定板（23）一侧固定安装有导杆缸（14），所述导杆缸（14）下表面设置有上料气缸安装板（32），所述上料气缸安装板（32）下表面固定安装有三点摆缸（16）。

7.如权利要求6所述的一种齿轮角向定位设备，其特征在于：所述三点摆缸（16）下端可拆卸连接有摆缸安装板（31），所述摆缸安装板（31）一侧固定安装有夹爪气缸（13），所述夹爪气缸（13）一侧的两端分别滑动安装有第一夹爪安装板（17）和第二夹爪安装板（18），所述第一夹爪安装板（17）与第二夹爪安装板（18）相对侧均固定安装有夹爪板（30）。

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